JP2021174469A - 情報処理装置、制御装置、車両、及び散水方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の排水によって外部環境を改善する。【解決手段】情報処理装置１０は、通信部１１と、制御部１３とを備える。制御部１３は、路面状況を示す情報に基づいて、散水場所を決定する。制御部１３は、散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両２０に、当該少なくとも一台の車両の排水の散水を指示する通知を、通信部１１によって送信する。【選択図】図２

Description

本開示は、情報処理装置、制御装置、車両、及び散水方法に関する。

従来、車両直下の路面状況が所定の路面状況であると推定される場合に、車外への液水の排出を行わないように制御する車載用の燃料電池システムが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００６−９９９９４号公報

従来のシステムでは、車外への排水に関して、改善の余地がある。例えば、従来のシステムでは、排水を行う場所については、検討されていない。

本開示の目的は、車両の排水によって外部環境を改善することである。

本開示に係る情報処理装置は、
通信部と、
路面状況を示す情報に基づいて散水場所を決定し、前記散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両に、当該少なくとも一台の車両の排水の散水を指示する通知を、前記通信部によって送信する制御部と
を備える。

本開示に係る制御装置は、
路面状況を示す情報に基づいて決定された散水場所に、散水装置に排水を散水させる制御部
を有する。

本開示に係る散水方法は、
情報処理装置が、路面状況を示す情報に基づいて散水場所を決定することと、
少なくとも一台の車両が、前記散水場所に排水を散水することと
を含む。

本開示によれば、車両の排水によって外部環境を改善することができる。

本開示の一実施形態に係る散水システムの構成を示す図である。 図１に示す散水システムの詳細な構成を示すブロック図である。 図１に示す散水システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の図面に示す構成要素において、同じ構成要素には、同じ符号を付す。

（システムの構成）
図１に示すように、本開示の一実施形態に係る散水システム１は、情報処理装置１０と、少なくとも一台の車両２０とを備える。散水システム１では、情報処理装置１０が決定した散水場所に、車両２０の排水が散水される。

情報処理装置１０と、車両２０とは、ネットワーク２を介して、通信可能である。ネットワーク２は、移動体通信ネットワーク及びインターネット等を含む任意のネットワークであってよい。

情報処理装置１０は、任意のサーバであってよい。情報処理装置１０は、車両を貸出すサービスを提供する貸出しサーバであってよい。車両を貸出すサービスは、ＦＣＶ（fuel cell vehicle）等の車両のリース又はレンタルを提供するサービスであってもよいし、カーシェリングサービスを提供するサービスであってもよい。情報処理装置１０は、配車サービスを提供する配車サーバであってよい。配車サービスは、利用者が指定する場所に、自動車等を配車するサービスであってよい。情報処理装置１０は、配送サービスを提供する配送サーバであってよい。配送サービスは、荷物の配送を提供するサービスであってよい。

情報処理装置１０は、サーバとして機能するように構成された専用のコンピュータ、汎用のパーソナルコンピュータ、又はクラウドコンピューティングシステム等であってよい。

車両２０は、任意の種類の自動車であってよい。車両２０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ（hybrid vehicle）、ＰＨＶ（plug-in hybrid vehicle）、ＥＶ（electric vehicle）、又はＦＣＶ等である。車両２０は、運転者によって運転されてよい。車両２０の運転は、任意のレベルで自動化されてもよい。例えば、自動化のレベルは、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５までの何れかである。車両２０は、ＭａａＳ（Mobility as a Service）専用車両であってもよい。

車両２０は、情報処理装置１０が貸出しサーバである場合、貸出用の車両として運用されてよい。車両２０は、情報処理装置１０がＦＣＶのリース又はレンタルを提供する貸出しサーバである場合、リース用又はレンタル用のＦＣＶであってよい。車両２０は、情報処理装置１０がカーシェリングサービスを提供する貸出しサーバである場合、カーシェアリングサービスにおける共用車両として運用されてよい。車両２０は、情報処理装置１０が配車サーバである場合、配車サービスにおけるタクシーとして運用されてよい。車両２０は、情報処理装置１０が配送サーバである場合、配送サービスにおける配送車として運用されてよい。車両２０が配送車である場合、車両２０の運転は、任意のレベルで自動化されていてよい。

図２に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。

通信部１１は、ネットワーク２に接続可能な少なくとも１つの通信モジュールを含んで構成され得る。例えば、通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の規格に対応したモジュールである。通信部１１は、当該通信モジュールによって有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮを介して、ネットワーク２に接続され得る。

記憶部１２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうちの少なくとも２種類の組み合わせを含んで構成され得る。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ（random access memory）又はＲＯＭ（read only memory）である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ（static random access memory）又はＤＲＡＭ（dynamic random access memory）である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programmable read only memory)である。記憶部１２は、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してよい。記憶部１２には、情報処理装置１０の動作に用いられるデータと、情報処理装置１０の動作によって得られたデータとが記憶される。

制御部１３は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含んで構成され得る。プロセッサは、ＣＰＵ（central processing unit）若しくはＧＰＵ（graphics processing unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）である。制御部１３は、情報処理装置１０の各部を制御しながら、情報処理装置１０の動作に関わる処理を実行し得る。

情報処理装置１０の機能は、本実施形態に係る情報処理プログラムを、制御部１３に相当するプロセッサで実行することにより実現され得る。つまり、情報処理装置１０の機能は、ソフトウェアにより実現され得る。情報処理プログラムは、情報処理装置１０の動作をコンピュータに実行させることにより、コンピュータを情報処理装置１０として機能させ得る。つまり、コンピュータは、情報処理プログラムに従って情報処理装置１０の動作を実行することにより、情報処理装置１０として機能し得る。

本開示において「プログラム」は、コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体に記録しておくことが可能である。コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（digital versatile disc）又はＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することにより、行われ得る。プログラムは、サーバのストレージに格納されてよい。サーバのストレージに格納されたプログラムは、他のコンピュータに転送されることにより、流通されてもよい。プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

本開示において「コンピュータ」は、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納し得る。さらに、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行し得る。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（application service provider）型のサービスによって処理を実行してもよい。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれ得る。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

情報処理装置１０の一部又は全ての機能が、制御部１３に相当する専用回路により実現されてもよい。つまり、情報処理装置１０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

＜散水場所の決定処理＞
制御部１３は、路面状況を示す情報に基づいて、散水場所を決定する。後述のように、散水場所には、車両２０の排水が散水される。散水場所に車両２０の排水が散水されることにより、後述のように、外部環境が改善され得る。路面状況を示す情報は、当該路面への散水によって外部環境が改善されるか否かを判断するための材料となる情報であってよい。以下、路面状況を示す情報及び散水場所の決定処理の例示について説明する。

［例１］
路面状況を示す情報は、路面の表面温度を示す情報を含んでよい。この例では、制御部１３は、表面温度が第１温度閾値を下回る路面を、散水場所に決定してよい。制御部１３は、ネットワーク２を介して少なくとも一台の車両２０から、車両２０の位置情報及び車両２０が生成した路面の熱画像のデータを、通信部１１によって受信してよい。制御部１３は、受信した路面の熱画像のデータを解析することにより、路面の表面温度を推定してよい。制御部１３は、推定した路面の表面温度が第１温度閾値を下回る場合、車両２０から受信した当該車両２０の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。

第１温度閾値は、路面が凍結する際の路面の表面温度に基づいて、適宜設定されてよい。第１温度閾値は、水の凝固点等に基づいて、適宜設定されてよい。例えば、第１温度閾値は、水の凝固点以下である。

表面温度が第１温度閾値を下回る路面に、車両２０の排水が散水されることにより、路面が凍結する可能性が低減され得る。つまり、外部環境が改善され得る。後述のように、車両２０に排水を散水させる際、車両２０によって、予め設定された設定温度以上の排水が散水されてもよい。設定温度は、第１閾値温度以上である。設定温度は、後述のように、車両２０のバッテリ又はモータの構造に応じて、適宜決定されてよい。設定温度以上の排水が散水されることにより、路面が凍結する可能性がより低減され得る。また、後述のように、車両２０に排水を散水させる際、車両２０によって、凍結防止剤及び融雪剤の少なくとも何れかが散布されてもよい。

制御部１３は、表面温度が第１温度閾値を下回る路面が、積雪が観測された地域に位置すると判定した場合、当該路面を、散水場所に決定してもよい。制御部１３は、ネットワーク２を介して外部サーバから、気象情報を、通信部１１によって受信してよい。当該外部サーバは、気象情報を提供する任意のサーバであってよい。気象情報は、例えば予め設定された地域において、観測又は予測される天気の情報であってよい。制御部１３は、気象情報に基づいて、表面温度が第１温度閾値を下回る路面が、積雪が観測された地域に位置するか否か判定してよい。

［例２］
制御部１３は、路面状況を示す情報が路面の表面温度を示す情報を含む場合、表面温度が第２温度閾値を超える路面を、散水場所に決定してよい。制御部１３は、上述の例１と同様にして、路面の表面温度を推定してよい。制御部１３は、推定した路面の表面温度が第２温度閾値を超える場合、上述の例１と同様に、車両２０から受信した当該車両２０の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。

第２温度閾値は、第１温度閾値よりも高い。第２温度閾値は、例えば夏季日中における、路面温度の上昇に基づいて、適宜設定されてよい。例えば、第２温度閾値は、晴天時の夏季日中における路面温度の平均値である。第２温度閾値は、路面から放射された熱が、小型犬及び子供等に与える負荷に基づいて、適宜設定されてよい。第２温度閾値は、路面の舗装材料の耐久温度に基づいて、適宜決定されてよい。例えば、第２温度閾値は、路面の舗装材料の耐久温度以下である。

表面温度が第２温度閾値を超える路面に、車両２０の排水が散水されることにより、当該路面に散水された排水は、当該路面及び当該路面の周囲の少なくとも何れかの熱を奪って、当該路面から蒸発し得る。当該路面に散水された排水が、当該路面及び当該路面の周囲の少なくとも何れかの熱を奪って、当該路面から蒸発することにより、当該路面及び当該路面の周囲の少なくとも何れかの温度を下げることができる。つまり、外部環境が改善され得る。また、例えば第２温度閾値が夏季日中における路面温度の上昇に基づいて設定される場合、路面の周囲の温度が下がることにより、路面の周囲の歩行者等が暑さによる不快さを感じる可能性が低減され得る。また、例えば第２温度閾値が路面の舗装材料の耐久温度に基づいて決定される場合、路面の温度が下がることにより、路面の舗装材料が劣化の進行が低減され得る。

［例３］
制御部１３は、路面状況を示す情報が、路面の表面温度を示す情報を含む場合、表面温度が第２温度閾値を超える路面であって、横断歩道を含む路面を、散水場所に決定してよい。横断歩道を含む路面は、横断歩道の前で車両２０が一時停止する際に、車両２０が路面において占める範囲を含んでよい。制御部１３は、上述の例１と同様にして、路面の表面温度を推定してよい。制御部１３は、推定した路面の表面温度が第２温度閾値を超え、さらに当該路面が横断歩道を含む場合、上述の例１と同様に、車両２０から受信した当該車両２０の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。

制御部１３は、ネットワーク２を介して自治体等の外部サーバから、地図情報を、通信部１１によって受信してもよい。制御部１３は、地図情報に基づいて、表面温度が第２温度閾値を超える路面に、横断歩道が含まれるか否かを判定してよい。制御部１３は、ネットワーク２を介して車両２０から、熱画像のデータとともに、車両２０の周辺を撮像した撮像画像のデータを通信部１１によって受信してもよい。制御部１３は、車両２０から受信した熱画像のデータ及び撮像画像のデータを解析することにより、表面温度が第２温度閾値を超える路面であって、横断歩道を含む路面を、検出してよい。

横断歩道の前では、例えば交通信号機が赤信号になることにより、車両２０が、一時停止する場合がある。車両２０の停車中、車両２０の運転者は、ハンドルから手を離し、後述の入力部４３から排水指示を入力することができる。また、横断歩道を含む路面に、車両２０の排水が散水されることにより、横断歩道の周囲等の温度を下げることができる。つまり、外部環境が改善され得る。また、横断歩道の周囲等の温度が下がることにより、横断歩道を渡る歩行者等が、暑さによる不快さを感じる可能性が低減され得る。

［例４］
制御部１３は、路面状況を示す情報が、路面の表面温度を示す情報を含む場合、表面温度が第２温度閾値を超える路面であって、当該路面の幅方向に歩道が位置する路面を、散水場所に決定してよい。制御部１３は、上述の例１と同様にして、路面の表面温度を推定してよい。制御部１３は、推定した路面の表面温度が第２温度閾値を超え、さらに当該路面の幅方向に歩道が位置する場合、上述の例１と同様に、車両２０から受信した当該車両２０の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。また、制御部１３は、上述の例３と同様にして、地図情報に基づいて、表面温度が第２温度閾値を超える路面の幅方向に、歩道が位置するか否かを判定してよい。制御部１３は、上述の例３と同様にして、車両２０から受信した熱画像のデータ及び撮像画像のデータを解析することにより、表面温度が第２温度閾値を超える路面であって、当該路面の幅方向に歩道が位置する路面を検出してよい。

幅方向に歩道が位置する路面に、車両２０の排水が散水されることにより、歩道の周囲等の温度を下げることができる。つまり、外部環境が改善され得る。また、歩道の周囲等の温度が下がることにより、歩道を歩く歩行者等が、暑さによる不快さを感じる可能性が低減され得る。

［例５］
路面状況を示す情報は、路面上の塵埃量を示す情報を含んでよい。この例では、塵埃量が第１量閾値よりも多い路面を、散水場所に決定してよい。制御部１３は、路面上の塵埃量を推定することにより、路面上の塵埃量を示す情報を取得してよい。制御部１３は、地上において観測又は予測される風速の情報に基づいて、路面上の塵埃量を推定してよい。風が強いと、風によって運ばれた塵埃が、路面上に積もり得る。塵埃は、土埃、杉等の花粉、及び黄沙粒子の少なくとも何れかであってよい。制御部１３は、例１と同様にして、気象情報を受信することにより、地上において観測又は予測される風速の情報を、取得してよい。第１量閾値は、塵埃の種類に応じて、適宜決定されてよい。第１量閾値は、塵埃が人体に与える負荷に基づいて、適宜決定されてよい。制御部１３は、推定した塵埃量が第１量閾値よりも多い場合、塵埃量の推定に用いた風速の情報が観測又は予測された地域内の道路の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。

塵埃量が第１量閾値よりも多い路面に、車両２０の排水が散水されることにより、塵埃が空気中を舞う可能性が低減され得る。つまり、外部環境が改善され得る。

［例６］
路面状況を示す情報は、路面の舗装状態を示す情報を含んでよい。この例では、制御部１３は、舗装されていない路面を、散水場所に決定してよい。制御部１３は、道路工事の情報を、ネットワーク２を介して自治体等の外部サーバから、通信部１１によって受信してよい。道路工事の情報は、道路工事の種類を示す情報と、道路工事が行われている場所の位置情報とを含んでよい。道路工事の種類によっては、路面の舗装が一時的に除去される場合がある。制御部１３は、道路工事の種類を示す情報を解析することにより、舗装されていない路面を検出してよい。制御部１３は、道路工事の種類を示す情報を解析することにより、舗装されていない路面を検出した場合、当該道路工事が行われている場所の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。

舗装されていない路面では、大地の表面が露出し得る。そのため、舗装されていない路面では、舗装されている路面と比較して、風等によって塵埃が舞い上がる可能性が高い。舗装されていない路面に、車両２０の排水が散水されることにより、舗装されていない路面から、塵埃が舞い上がる可能性が低減され得る。つまり、外部環境が改善され得る。

［例７］
路面状況を示す情報は、路面を走行する移動体の交通量を示す情報を含んでよい。この例では、制御部１３は、移動体の交通量が第２量閾値よりも小さい路面を、散水場所に決定してよい。移動体は、路面を走行可能な、任意の車両であってよい。移動体は、自動二輪車、自動三輪車、及び自動四輪車等を含んでよい。制御部１３は、ネットワーク２を介して少なくとも一台の車両２０から、当該車両２０の位置情報及び当該車両２０の走行情報を、通信部１１によって受信してよい。制御部１３は、受信した車両２０の位置情報及び車両２０の走行情報を解析することにより、当該車両２０の位置における移動体の交通量を推定してよい。制御部１３は、推定した移動体の交通量が第２量閾値よりも小さい場合、上述の例１と同様に、車両２０から受信した当該車両２０の位置情報を、散水場所の位置情報として取得してよい。

第２量閾値は、交通渋滞時の路面上の交通量に基づいて、適宜設定されてよい。例えば、第２量閾値は、交通渋滞時の路面上の交通量以下である。交通渋滞が生じると、車両から排出される排気ガスによって、路面が汚れ得る。移動体の交通量が第２量閾値よりも小さい路面に、車両２０の排水が散水されることにより、当該路面が排気ガスによって汚れる可能性が低減され得る。つまり、外部環境が改善され得る。

＜車両の推定処理＞
制御部１３は、散水場所を決定すると、散水システム１が備える車両２０のうちから、散水場所を走行予定の車両２０を推定する。制御部１３は、ネットワーク２を介して少なくとも一台の車両２０から、当該車両２０の位置情報を、通信部１１によって受信してよい。制御部１３は、通信部１１によって受信した少なくとも一台の車両２０の位置情報に基づいて、散水システム１が備える車両２０のうちから、散水場所を走行予定の車両２０を推定してよい。

制御部１３は、情報処理装置１０が配送サーバであり、車両２０が配送車として運用される場合、車両２０の配送ルートを予め決定し得る。制御部１３は、車両２０の予め決定された配送ルートと、車両２０の現在の位置情報とに基づいて、散水システム１が備える車両２０のうちから、散水場所を走行予定の車両２０を推定してよい。

制御部１３は、情報処理装置１０が配車サーバであり、車両２０がタクシーとして運用される場合、顧客の乗車場所の位置情報と、顧客の降車場所の位置情報とを取得し得る。顧客の乗車場所の位置情報、及び、顧客の降車場所の位置情報は、配車サービスでは、顧客がタクシーを利用する前に、予め決定され得る。制御部１３は、予め決定された顧客の乗車場所の位置情報及び顧客の降車場所の位置情報と、車両２０の現在の位置情報とに基づいて、散水システム１が備える車両２０のうちから、散水場所を走行予定の車両２０を推定してよい。

＜散水指示の通知処理＞
制御部１３は、ネットワーク２を介して、散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両２０に、当該車両２０の排水の散水を指示する通知を、通信部１１によって送信してよい。制御部１３は、当該車両２０に、散水を指示する通知とともに、散水場所の位置情報を、送信してもよい。制御部１３は、表面温度が第１温度閾値を下回る路面であるとして散水場所を決定した場合、排水の散水を指示する通知とともに、凍結防止剤及び融雪剤の少なくとも何れかの散布を指示する通知を、送信してもよい。制御部１３は、表面温度が第１温度閾値を下回る路面であるとして散水場所を決定した場合、予め設定された設定温度以上の排水の散水を指示する通知を、送信してもよい。

＜対価の決定処理＞
制御部１３は、散水場所を走行予定の複数の車両２０に、散水を指示する通知を送信した場合、複数の車両２０のうちで散水を実行した車両２０に、予め設定された対価の付与を決定してよい。制御部１３は、ネットワーク２を介して車両２０から、車両２０の識別子を示す情報とともに車両２０の排水の散水を実行した旨の通知を、通信部１１によって受信し得る。制御部１３は、当該散水を実行した旨の通知等を受信することにより、散水を実行した車両２０を特定してよい。散水を実行した車両２０に、予め設定された対価が付与されることにより、車両２０の運転者は、積極的に、後述の入力部４３から排水指示を入力して、車両２０に排水の散水を実行させ得る。車両２０の運転者が積極的に、車両２０に排水の散水を実行させることにより、散水場所に効率的に散水され得る。

対価は、情報処理装置１０が貸出しサーバであり、車両２０が貸出用の車両として運用される場合、車両２０の利用料金の割引であってよい。例えば、対価は、情報処理装置１０がＦＣＶのリース又はレンタルを提供する貸出しサーバであり、車両２０がリース用又はレンタル用のＦＣＶである場合、リース料金又はレンタル料金の割引である。例えば、対価は、情報処理装置１０がカーシェリングサービスを提供する貸出しサーバであり、車両２０が共用車両である場合、車両２０の利用料金の割引である。このような構成により、貸出しサービスにおける車両２０の利用者は、積極的に、車両２０に、排水の散水を実行させ得る。

対価は、情報処理装置１０が配車サーバであり、車両２０がタクシーとして運用される場合、車両２０の運転者に対する報酬であってよい。対価は、情報処理装置１０が配送サーバであり、車両２０が配送車として運用される場合、車両２０の運転者に対する報酬であってよい。このような構成により、運転者は、積極的に、タクシーとしての車両２０に、排水の散水を実行させ得る。

図２に示すように、車両２０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１と、散水装置３０と、制御装置４０とを備える。車両２０は、カメラ２２と、カメラ２３とをさらに備えてよい。ＥＣＵ２１と、カメラ２２と、カメラ２３と、散水装置３０と、制御装置４０とは、通信可能に接続されている。

ＥＣＵ２１は、車両２０に搭載される各種の機器を制御する制御ユニットである。ＥＣＵ２１は、車両２０の走行情報を、制御装置４０に出力可能である。車両２０の走行情報は、車両２０の平均速度の情報及び車両２０の加速度の情報等の少なくとも何れかを含んでよい。

カメラ２２は、赤外線カメラであってよい。カメラ２２は、複数の物点から伝播する電磁波である赤外線を検出することにより、熱画像を生成し得る。カメラ２２は、車両２０が路面上に位置しているとき、車両２０の周辺の路面の熱画像を生成可能な箇所に、位置してよい。カメラ２２は、車両２０のダッシュボード等に配置されていてよい。

カメラ２３は、可視光カメラであってよい。カメラ２３は、複数の物点から伝播する電磁波である可視光を検出することにより、撮像画像を生成し得る。カメラ２３は、車両２０が路面上に位置しているとき、車両２０の周辺の路面の撮像画像を生成可能な箇所に、位置してよい。カメラ２３は、車両２０のダッシュボード等に配置されていてよい。

散水装置３０は、制御装置４０の制御に基づいて、車両２０の排水を散水する。散水装置３０は、少なくとも１つのタンク３１と、少なくとも１つの排水管３２と、少なくとも１つのバルブ３３とを含む。散水装置３０は、散布機器をさらに含んでよい。散布機器は、凍結防止剤及び融雪剤の何れかを散布可能である。

タンク３１は、プラスチック製、ガラス製、又は金属製等の容器であってよい。タンク３１には、車両２０の排水が貯留される。

本開示において「排水」は、車両２０で生じた不用の水であってよい。排水は、車両２０にエアコンディショナが搭載されている場合、エアコンディショナで生じた水であってよい。排水は、車両２０が、水素を燃料とするＦＣＶである場合、ＦＣスタックで生じた水であってよい。ＦＣスタックでは、水素及び酸素を化学反応させて発電する際、水が生じ得る。

タンク３１は、タンク３１に貯留された排水に、車両２０に搭載されている部品で生じた熱が伝わるように、構成されていてよい。タンク３１は、タンク３１に貯留された排水が、車両２０のバッテリ又はモータで生じた熱によって、予め設定された設定温度以上になるように、構成されていてよい。設定温度は、車両２０のバッテリ又はモータの構造に応じて、適宜決定されてよい。タンク３１は、タンク３１に貯留された排水が、バッテリ又はモータからの熱によって設定温度以上になるように、車両２０のバッテリ又はモータの近くに配置されてよい。以下、タンク３１であって、当該タンク３１に貯留された排水が、バッテリ又はモータで生じた熱によって設定温度以上になるように構成されているタンク３１は、「タンク３１ａ」とも記載される。散水装置３０が複数のタンク３１を含む場合、複数のタンク３１の一部が、タンク３１ａであってよい。

排水管３２は、プラスチック製、ガラス製、又は金属製等の筒状部材であってよい。排水管３２の一端は、タンク３１に接続されている。散水装置３０が複数のタンク３１及び複数の排水管３２を含む場合、複数の排水管３２の各々の一端が、複数のタンク３１の各々に接続されていてよい。排水管３２の他端は、車両２０の外に露出している。以下、排水管３２であって、当該排水管３２の一端がタンク３１ａに接続されている排水管３２は、「排水管３２ａ」もと記載される。

バルブ３３は、排水管３２に取り付けられている。散水装置３０が複数の排水管３２及び複数のバルブ３３を含む場合、複数のバルブ３３の各々が、複数の排水管３２の各々に取り付けられていてよい。バルブ３３は、電磁弁であってよい。バルブ３３は、制御装置４０からの電気信号に基づいて、開閉する。以下、排水管３２ａに取り付けられているバルブ３３は、「バルブ３３ａ」とも記載される。

制御装置４０は、散水装置３０に散水させる。制御装置４０は、通信部４１と、測位部４２と、入力部４３と、表示部４４と、記憶部４５と、制御部４６とを有する。記憶部４５及び制御部４６は、ＥＣＵ２１の一部であってよい。

通信部４１は、ネットワーク２に接続可能な少なくとも１つの通信モジュールを含んで構成され得る。例えば、通信モジュールは、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応したモジュールである。

測位部４２は、車両２０の位置情報を取得可能である。測位部４２は、車両２０の位置情報を、制御部４６に出力する。測位部４２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信モジュールを含んで構成され得る。

入力部４３は、ユーザからの入力を受付可能である。入力部４３は、ユーザからの入力を受付可能な、少なくとも１つの入力用インタフェースを含んで構成され得る。入力用インタフェースは、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイク等であってよい。入力部４３は、制御装置４０に設けられてもよいし、外部の入力機器として制御装置４０に接続されていてもよい。入力部４３が外部の入力機器として制御装置４０に接続される場合、入力部４３と制御装置４０との接続方式は、任意の接続方式であってよい。例えば、接続方式は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、又はBluetooth（登録商標）等である。

表示部４４は、任意の情報を表示可能である。表示部４４は、ディスプレイを含んで構成され得る。ディスプレイは、ＬＣＤ（liquid crystal display）又は有機ＥＬ（electro luminescence）ディスプレイ等であってよい。表示部４４は、制御装置４０に設けられてもよいし、外部の出力機器として制御装置４０に接続されてもよい。表示部４４が外部の出力機器として制御装置４０に接続される場合、表示部４４と制御装置４０との間の接続方式は、任意の接続方式であってよい。例えば、接続方式は、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等である。

記憶部４５は、記憶部１２の構成と同様に、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらのうちの少なくとも２種類の組み合わせを含んで構成され得る。記憶部４５は、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してよい。記憶部４５には、制御装置４０の動作に用いられるデータと、制御装置４０の動作によって得られたデータとが記憶される。

制御部４６は、制御部１３と同様に、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含んで構成され得る。制御部４６は、制御装置４０の各部を制御しながら、制御装置４０の動作に関わる処理を実行し得る。

制御装置４０の機能は、本実施形態に係る制御プログラムを、制御部４６に相当するプロセッサで実行することにより実現される。つまり、制御装置４０の機能は、ソフトウェアにより実現される。制御プログラムは、制御装置４０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置４０として機能させる。つまり、コンピュータは、制御プログラムに従って制御装置４０の動作を実行することにより制御装置４０として機能する。

制御装置４０の一部又は全ての機能が、制御部４６に相当する専用回路により実現されてもよい。つまり、制御装置４０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

＜各種情報の送信処理＞
制御部４６は、予め設定された時間間隔で、車両２０の位置情報を、測位部４２によって取得してよい。制御部４６は、当該時間間隔で、車両２０の位置情報を、ネットワーク２を介して情報処理装置１０に、通信部４１によって送信してよい。当該時間間隔は、車両２０の平均速度等に基づいて、適宜設定されてよい。

制御部４６は、予め設定された時間間隔で、カメラ２２が生成した熱画像のデータを、取得してよい。制御部４６は、当該時間間隔で、熱画像のデータを、ネットワーク２を介して情報処理装置１０に、通信部４１によって送信してよい。当該時間間隔は、車両２０の平均速度等に基づいて、適宜設定されてよい。制御部４６は、車両２０の停車中に、カメラ２２が生成した熱画像のデータを、情報処理装置１０に送信してもよい。

制御部４６は、予め設定された時間間隔で、カメラ２３が生成した撮像画像のデータを、取得してよい。制御部４６は、当該時間間隔で、撮像画像のデータを、ネットワーク２を介して情報処理装置１０に、通信部４１によって送信してよい。当該時間間隔は、車両２０の平均速度等に基づいて、適宜設定されてよい。制御部４６は、車両２０の停車中に、カメラ２３が生成した撮像画像のデータを、情報処理装置１０に送信してもよい。

制御部４６は、予め設定された時間間隔で、ＥＣＵ２１から、車両２０の走行情報を取得してよい。制御部４６は、当該時間間隔で、車両２０の走行情報を、ネットワーク２を介して情報処理装置１０に、通信部４１によって送信してよい。当該時間間隔は、車両２０の平均速度等に基づいて、適宜設定されてよい。

＜散水処理＞
制御部４６は、ネットワーク２を介して情報処理装置１０から、車両２０の排水の散水を指示する通知を、通信部４１によって受信し得る。制御部４６は、車両２０の排水の散水を指示する通知を受信すると、以下の例のようにして、散水装置３０に、車両２０の排水を散水させる。

［例１］
制御部４６は、情報処理装置１０から散水を指示する通知を受信すると、表示部４４に、車両２０の排水の散水指示を、表示させてよい。車両２０の運転者は、表示部４４に表示された散水指示を視認することにより、情報処理装置１０から車両２０へ、車両２０の排水を散水する旨の指示が出されたことを知り得る。運転者は、車両２０の排水の散水を実行する際、入力部４３から、散水の実行を指示する入力を、入力し得る。

制御部４６は、情報処理装置１０から、散水を指示する通知とともに、散水場所の位置情報を、受信し得る。この場合、制御部４６は、表示部４４に、車両２０の排水の散水指示とともに、散水場所の位置情報を表示させてよい。車両２０の運転者は、表示部４４に表示された散水場所を視認することにより、散水場所を把握し得る。車両２０の運転者は、車両２０が散水場所に到着する際に、入力部４３から、散水の実行を指示する入力を、入力し得る。

制御部４６は、散水の実行を指示する入力を、入力部４３によって受付け得る。制御部４６は、散水の実行を指示する入力を受付けると、散水装置３０に、排水を散水させる。例えば、制御部４６は、バルブ３３を開状態にする電気信号を、バルブ３３に出力する。バルブ３３が開状態になると、タンク３１に貯留された排水の一部が、排水管３２を経て、車両２０の外部へ排出される。制御部４６は、予め設定された設定時間が経過すると、バルブ３３を閉状態にする電気信号を、バルブ３３に出力する。設定時間は、タンク３１から散水可能な１回当たりの排水の量に応じて、適宜設定されてよい。

［例２］
制御部４６は、情報処理装置１０から散水を指示する通知を受信すると、自動的に、散水装置３０に排水を散水させてよい。制御部４６は、車両２０の運転が予め設定されたレベルで自動化されている場合、情報処理装置１０から受信した散水場所が、車両２０の走行予定のルートに含まれるように、車両２０の運転を制御してよい。制御部４６は、車両２０が散水場所に到達する際に、散水装置３０に、排水を散水させてよい。

例えば、制御部４６は、情報処理装置１０が配送サーバであり、配送車である車両２０の運転が、任意のレベルで自動化されている場合、情報処理装置１０から受信した散水場所が、車両２０の配送ルートに含まれるように、配送ルートを調整してよい。制御部４６は、車両２０が散水場所に到達する際に、散水装置３０に、排水を散水させてよい。

［例３］
制御部４６は、排水の散水を指示する通知とともに、凍結防止剤及び融雪剤の少なくとも何れかの散布を指示する通知を、情報処理装置１０から通信部４１によって受信し得る。この場合、制御部４６は、散水装置３０に排水を散水させるとともに、散水装置３０が含む散布機器に、凍結防止剤及び融雪剤の何れかを散布させてよい。

制御部４６は、散水処理の例１にて上述したように、散水の実行を指示する入力を、入力部４３によって受付けてよい。この場合、制御部４６は、散水の実行を指示する入力を受付けたとき、散水装置３０に排水を散水させるとともに、散水装置３０が含む散布機器に、凍結防止剤及び融雪剤の何れかを散布させてよい。

制御部４６は、散水処理の例２にて上述したように、自動的に、散水装置３０に排水を散水させてよい。この場合、制御部４６は、自動的に、散水装置３０に排水を散水させるとともに、散水装置３０が含む散布機器に、凍結防止剤及び融雪剤の何れかを散布させてよい。

［例４］
制御部４６は、予め設定された設定温度以上の排水の散水を指示する通知を、受信し得る。この場合、制御部４６は、散水装置３０に、第１温度閾値以上となる排水を散水させる。例えば、制御部４６は、バルブ３３ａを開状態にする電気信号を、バルブ３３ａに出力する。バルブ３３ａが開状態になると、タンク３１ａに貯留された排水の一部が、排水管３２ａを経て、車両２０の外部へ排出される。ここで、タンク３１ａは、上述のように、車両２０のバッテリ又はモータで生じた熱が伝わるように、構成されている。タンク３１ａに貯留された排水が車両２０から排出されることにより、第１温度閾値を超える排水が散水される。制御部４６は、上述と同様に、予め設定された設定時間が経過すると、バルブ３３ａを閉状態にする電気信号を、バルブ３３ａに出力してよい。

制御部４６は、散水処理の例１にて上述したように、散水の実行を指示する入力を、入力部４３によって受付けると、散水装置３０に、第１温度閾値を超える排水を散水させてよい。制御部４６は、散水処理の例２にて上述したように、自動的に、散水装置３０に、第１温度閾値を超える排水を散水させてよい。

＜散水実行の通知処理＞
制御部４６は、散水装置３０に排水を散水させると、車両２０の識別子を示す情報とともに散水を実行した旨の通知を、ネットワーク２を介して情報処理装置１０に、通信部４１によって送信する。

（システムの動作）
図３を参照して、図１に示す散水システム１の動作の一例を説明する。この動作は、本実施形態に係る散水方法の一例に相当する。

制御装置４０では、制御部４６は、各種情報を、ネットワーク２を介して情報処理装置１０に、通信部４１によって送信する（ステップＳ１０）。各種情報は、車両２０の位置情報、カメラ２２が生成した熱画像のデータ、カメラ２３が生成した撮像画像のデータ、及び車両２０の走行情報の少なくとも何れかを含んでよい。

情報処理装置１０では、制御部１３は、ネットワーク２を介して制御装置４０から、各種情報を、通信部１１によって受信する（ステップＳ１１）。制御部１３は、路面状況を示す情報に基づいて、散水場所を決定する（ステップＳ１２）。制御部１３は、決定した散水場所を走行予定の車両２０を推定する（ステップＳ１３）。制御部１３は、ネットワーク２を介して、散水場所を走行予定の車両２０に、車両２０の排水の散水を指示する通知を、通信部１１によって送信する（ステップＳ１４）。

制御装置４０では、制御部４６は、車両２０の排水の散水を指示する通知を、ネットワーク２を介して情報処理装置１０から、通信部４１によって受信する（ステップＳ１５）。制御部４６は、散水装置３０に、排水を散水させる（ステップＳ１６）。制御部４６は、散水装置３０に排水を散水させると、車両２０の識別子を示す情報とともに散水を実行した旨の通知を、ネットワーク２を介して情報処理装置１０に、通信部４１によって送信する（ステップＳ１７）。

情報処理装置１０では、制御部１３は、ネットワーク２を介して車両２０から、車両２０の識別子を示す情報とともに車両２０の排水の散水を実行した旨の通知を、通信部１１によって受信する（ステップＳ１８）。制御部１３は、散水場所を走行予定の複数の車両２０に、散水を指示する通知を送信した場合、複数の車両２０のうちで散水を実行した車両２０に、予め設定された対価の付与を決定する（ステップＳ１９）。

このように散水システム１では、情報処理装置１０が、路面状況を示す情報に基づいて、散水場所を決定する。また、車両２０が、散水場所に、車両２０の排水を散水する。このような構成により、車両２０の排水によって外部環境を改善することができる。

本開示は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

例えば、上述の実施形態では、情報処理装置１０が、散水場所を決定するとして説明した。ただし、制御装置４０が、散水場所を決定してもよい。この場合、制御装置４０の制御部４６は、当該制御装置４０が搭載された車両２０の近辺に位置する他の車両２０から、当該他の車両２０のカメラ２２が生成した熱画像のデータを、通信部４１によって受信してよい。当該制御装置４０が搭載された車両２０と、他の車両２０との間の通信は、車車間通信であってよい。通信部４１は、車車間通信に対応した通信モジュールを含んでよい。当該他の車両２０は、停車中であってよい。制御部４６は、当該他の車両２０から取得した、路面状況を示す情報としての熱画像のデータに基づいて、散水場所を決定してよい。さらに、制御部４６は、決定した散水場所に、散水装置３０に排水を散水させてよい。

例えば、情報処理装置１０では、制御部１３は、ネットワーク２を介して自治体等の外部サーバから、路面状況を示す情報を、通信部１１によって受信してよい。また、制御部１３は、ネットワーク２を介して自治体等の外部のサーバから、散水場所を決定することを指示する通知を、通信部１１によって受信してよい。制御部１３は、散水場所を決定することを指示する通知を受信すると、散水場所を決定してよい。

１ 散水システム
２ ネットワーク
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 車両
２１ ＥＣＵ
２２ カメラ
２３ カメラ
３０ 散水装置
３１，３１ａ タンク
３２，３２ａ 排水管
３３，３３ａ バルブ
４０ 制御装置
４１ 通信部
４２ 測位部
４３ 入力部
４４ 表示部
４５ 記憶部
４６ 制御部

Claims (20)

1. 通信部と、
   路面状況を示す情報に基づいて散水場所を決定し、前記散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両に、当該少なくとも一台の車両の排水の散水を指示する通知を、前記通信部によって送信する制御部と
   を備える情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記路面状況を示す情報は、路面の表面温度を示す情報を含み、
   前記制御部は、表面温度が第１温度閾値を下回る路面を、前記散水場所に決定する、情報処理装置。
3. 請求項２に記載の情報処理装置であって、
   散水される前記排水の温度は、前記第１温度閾値を超える、情報処理装置。
4. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記路面状況を示す情報は、路面の表面温度を示す情報を含み、
   前記制御部は、表面温度が第２温度閾値を超える路面を、前記散水場所に決定する、情報処理装置。
5. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記路面状況を示す情報は、路面の表面温度を示す情報を含み、
   前記制御部は、表面温度が第２温度閾値を超える路面であって、横断歩道を含む路面を、前記散水場所に決定する、情報処理装置。
6. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記路面状況を示す情報は、路面の表面温度を示す情報を含み、
   前記制御部は、表面温度が第２温度閾値を超える路面であって、当該路面の幅方向に歩道が位置する路面を、前記散水場所に決定する、情報処理装置。
7. 請求項２から６までの何れか一項に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記通信部によって受信した、少なくとも一台の車両の位置情報及び熱画像のデータを、解析することにより、前記路面の表面温度を推定する、情報処理装置。
8. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記路面状況を示す情報は、路面上の塵埃量を示す情報を含み、
   前記制御部は、塵埃量が第１量閾値よりも多い路面を、前記散水場所に決定する、情報処理装置。
9. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記路面状況を示す情報は、路面の舗装状態を示す情報を含み、
   前記制御部は、舗装されていない路面を、前記散水場所に決定する、情報処理装置。
10. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
    前記路面状況を示す情報は、移動体の交通量を示す情報を含み、
    前記制御部は、
    移動体の交通量が第２量閾値よりも小さい路面を、前記散水場所に決定する、情報処理装置。
11. 請求項１から１０までの何れか一項に記載の情報処理装置であって、
    前記通信部によって受信した少なくとも一台の車両の位置情報に基づいて、前記散水場所を走行予定の車両を推定する、情報処理装置。
12. 請求項１から１０までの何れかに記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記散水場所を走行予定の複数の車両に、前記散水を指示する通知を、前記通信部によって送信した場合、前記複数の車両のうちで散水を実行した車両に、予め設定された対価の付与を決定する、情報処理装置。
13. 請求項１２に記載の情報処理装置であって、
    前記複数の車両は、各々、車両を貸出すサービスで運用される車両であり、
    前記対価は、前記サービスで運用される車両の利用料金の割引である、情報処理装置。
14. 路面状況を示す情報に基づいて決定された散水場所に、散水装置に排水を散水させる制御部
    を有する制御装置。
15. 請求項１４に記載の制御装置と、
    前記散水装置と
    を備える車両。
16. 請求項１５に記載の車両であって、
    前記車両の運転は、予め設定されたレベルで自動化されており、
    前記制御部は、前記散水場所が前記車両の走行予定のルートに含まれるように前記車両の運転を制御する、車両。
17. 請求項１６に記載の車両であって、
    前記車両は、配送サービスで運用される、車両。
18. 請求項１５から１７までの何れか一項に記載の車両であって、
    前記排水は、前記車両に搭載されているエアコンディショナで生じる、車両。
19. 請求項１５から１７までの何れか一項に記載の車両であって、
    前記車両は、ＦＣＶ（fuel cell vehicle）であり、
    前記排水は、前記車両のＦＣスタックで生じる、車両。
20. 情報処理装置が、路面状況を示す情報に基づいて散水場所を決定することと、
    少なくとも一台の車両が、前記散水場所に排水を散水することと
    を含む散水方法。

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