CN113608454A - 一种环卫智能洒水控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能环卫洒水系统，环卫洒水系统包括：用于对路面洒水的环卫洒水车、用于获取环卫洒水车周围图像信息并生成图像数据的图像模块、用于获取环卫洒水车实时位置并生成实时位置数据的的定位模块、用于获取环卫洒水车当前天气情况信息并生成天气数据的的天气模块、用于控制环卫洒水车洒水的中央处理模块，中央处理模块均与所述环卫洒水车、图像模块、定位模块、天气模块通信连接。本发明天气获取输入接口和定位技术可以随时获取当地当时天气信息，相比人工的判断，可以即时判断此时此地是否适合洒水，可以避免人工因天气信息缺失或者没意识到该地此时不适合喷水而作业对该地民众造成的不必要的麻烦。
Description
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种环卫智能洒水控制方法。
背景技术
目前环卫洒水车存在以下几个现状：(1)在城市作业中，环卫洒水车往路两边喷水，人们见了会立马躲开避免被水冲洗到，，遇到有行人的情况是，操作者不仅要时刻观察路面状况，还需要频繁切换动作将水压调小，这给司机的喷水作业和行人带来的很大的不便；(2)在洒水作业过程中，无法根据实际天气情况进行洒水作业，使得在冬天的时候，特别是桥面喷水作业时，由于桥上温度比马路上的温度低，桥面上会结冰，从而带来道路安全隐患情况的出现；(3)现有的市面上的环卫洒水车所用洒水控制基本上全由司机本人人工控制，且作业实施区域位置无法实时进行反馈，从而使得司机无法根据实际所在位置判断当属环境下是否能够进行洒水作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环卫智能洒水控制方法，它基于行人识别技术、卫星定位技术、天气实时获取手段和提醒系统，从而可以准确判断车辆作业所处的环境，减少作业造成对市民不必要的困扰，达到智能作业和精准作业的目的。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种智能环卫洒水系统，所述环卫洒水系统包括：
用于对路面洒水的环卫洒水车；
用于获取环卫洒水车周围图像信息并生成图像数据的图像模块：
用于获取环卫洒水车实时位置并生成实时位置数据的的定位模块；
用于获取环卫洒水车当前天气情况信息并生成天气数据的的天气模块；
用于接收图像数据、实时位置数据、天气数据并根据图像数据、实时位置数据、天气数据控制所述环卫洒水车洒水的中央处理模块；
所述中央处理模块均与所述环卫洒水车、图像模块、定位模块、天气模块通信连接；
其特征在于：所述天气模块获取环卫洒水车当前天气数据发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据天气数据判断对路面洒水是否导致路面结冰；若判断结果为是，则所述中央处理模块向环卫洒水车发出提醒指令或控制环卫洒水车停止洒水；若判断结果为否，则定位模块将环卫洒水车实时位置数据发送给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据环卫洒水车实时位置数据判断当前位置是否进行洒水；若判断结果为否，则所述中央处理模块向环卫洒水车发出提醒指令或控制环卫洒水车停止洒水；若判断结果为是，则所述图像模块将环卫洒水车周围图像信息并生成图像数据并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据图像数据判断是否对路面进行洒水；若判断结果为否，则所述中央处理模块向环卫洒水车发出提醒指令或控制环卫洒水车停止洒水；若判断结果为是，则所述中央处理模块控制环卫洒水车对路面进行洒水。
可选的，所述环卫洒水车包括水泵和控制所述水泵的控制模块，所述控制模块与所述中央处理模块通信连接。
可选的，所述控制模块包括水泵调速模块、电液比例电磁阀，所述水泵调速模块用于控制水泵的转速、水压以及喷水的距离，所述电液比例电磁阀用于控制喷水大小。
可选的，所述图像模块包括：摄像头识别模块、AI视觉模块以及智能算法模块；所述摄像头识别模块包括安装在所述环卫洒水车上摄像头。
可选的，所述定位模块包括定位数据模块和地图数据模块，所述定位数据模块选用GPS或北斗定位系统。
可选的，所述天气模块每隔一定周期自动获取各地的天气信息。
可选的，所述智能算法模块采用YOLOV3算法。
可选的，所述摄像头数量为4个，摄像头的拍摄范围为360度。
可选的，所述AI视觉模块与所述与所述图像获取组件通过数据连接，用于根据所述图像信息获取所述图像的具体信息。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：
1、天气获取输入接口和定位技术可以随时获取当地当时天气信息，相比人工的判断，可以即时判断此时此地是否适合洒水，可以避免人工因天气信息缺失或者没意识到该地此时不适合喷水而作业对该地民众造成的不必要的麻烦。
2、图像识别技术可以识别车两旁的行人状态，可以智能控制洒水车的洒水强度，减少作业人员的工作强度和需要操作的步骤，同时可以避免对行人造成不必要的麻烦，极大减小错误作业的带来的麻烦和对行人造成的不必要的伤害。
附图说明
图1是本发明提供的一种环卫智能洒水控制方法的逻辑控制图；
图2是本发明提供的一种环卫智能洒水控制方法控制系统电原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1和图2所示，本发明公开了一种环卫智能洒水控制方法，用于对路面洒水的环卫洒水车，用于获取环卫洒水车周围图像信息并生成图像数据的图像模块，用于获取环卫洒水车实时位置并生成实时位置数据的的定位模块，用于获取环卫洒水车当前天气情况信息并生成天气数据的的天气模块，用于接收图像数据、实时位置数据、天气数据并根据图像数据、实时位置数据、天气数据控制所述环卫洒水车洒水的中央处理模块，所述中央处理模块均与所述环卫洒水车、图像模块、定位模块、天气模块通信连接。
进一步的，环卫洒水车包括水泵和控制所述水泵的控制模块，控制模块与中央处理模块通信连接，所述控制模块包括水泵调速模块、电液比例电磁阀，所述水泵调速模块用于控制水泵的转速、水压以及喷水的距离，所述电液比例电磁阀用于控制喷水大小。
进一步的，所述图像模块包括：摄像头识别模块、AI视觉模块以及智能算法模块，所述摄像头识别模块包括安装在所述环卫洒水车上摄像头，所述摄像头数量为4个，分别设置于车前后两侧，摄像头的拍摄范围为360度，所述AI视觉模块用于将图像获取组件获取的图像中的各个结构类物体从周围环境中分离出来，图像获取组件的视角中的图像主要是街面上的物体，所述智能算法模块采用YOLOV3算法。
进一步的，所述所述定位模块包括定位数据模块和地图数据模块，所述定位数据模块选用GPS或北斗定位系统。
进一步的，所述天气模块每隔一定周期自动获取各地的天气信息。
进一步的，所述中央控制系统安装于所述环卫洒水车驾驶室内。
本发明的原理为：
本发明运行时：所述天气模块获取环卫洒水车当前天气数据发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据天气数据判断对路面洒水是否导致路面结冰；若判断结果为是，则所述中央处理模块向环卫洒水车发出提醒指令或控制环卫洒水车停止洒水；若判断结果为否，则定位模块将环卫洒水车实时位置数据发送给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据环卫洒水车实时位置数据判断当前位置是否进行洒水；若判断结果为否，则所述中央处理模块向环卫洒水车发出提醒指令或控制环卫洒水车停止洒水；若判断结果为是，则所述图像模块将环卫洒水车周围图像信息并生成图像数据并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据图像数据判断是否对路面进行洒水；若判断结果为否，则所述中央处理模块向环卫洒水车发出提醒指令或控制环卫洒水车停止洒水；若判断结果为是，则所述中央处理模块控制环卫洒水车对路面进行洒水。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。
Claims (9)
1.一种智能环卫洒水系统，所述环卫洒水系统包括：
用于对路面洒水的环卫洒水车；
用于获取环卫洒水车周围图像信息并生成图像数据的图像模块：
用于获取环卫洒水车实时位置并生成实时位置数据的的定位模块；
用于获取环卫洒水车当前天气情况信息并生成天气数据的的天气模块；
用于接收图像数据、实时位置数据、天气数据并根据图像数据、实时位置数据、天气数据控制所述环卫洒水车洒水的中央处理模块；
所述中央处理模块均与所述环卫洒水车、图像模块、定位模块、天气模块通信连接；
其特征在于：所述天气模块获取环卫洒水车当前天气数据发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据天气数据判断对路面洒水是否导致路面结冰；若判断结果为是，则所述中央处理模块向环卫洒水车发出提醒指令或控制环卫洒水车停止洒水；若判断结果为否，则定位模块将环卫洒水车实时位置数据发送给所述中央处理模块，所述中央处理模块根据环卫洒水车实时位置数据判断当前位置是否进行洒水；若判断结果为否，则所述中央处理模块向环卫洒水车发出提醒指令或控制环卫洒水车停止洒水；若判断结果为是，则所述图像模块将环卫洒水车周围图像信息并生成图像数据并发送至所述中央处理模块，所述中央处理模块根据图像数据判断是否对路面进行洒水；若判断结果为否，则所述中央处理模块向环卫洒水车发出提醒指令或控制环卫洒水车停止洒水；若判断结果为是，则所述中央处理模块控制环卫洒水车对路面进行洒水。
2.根据权利要求1所述的一种环卫智能洒水控制系统，其特征在于：所述环卫洒水车包括水泵和控制所述水泵的控制模块，所述控制模块与所述中央处理模块通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种环卫智能洒水控制系统，其特征在于：所述控制模块包括水泵调速模块、电液比例电磁阀，所述水泵调速模块用于控制水泵的转速、水压以及喷水的距离，所述电液比例电磁阀用于控制喷水大小。
4.根据权利要求1所述的一种环卫智能洒水控制系统，其特征在于：所述图像模块包括：摄像头识别模块、AI视觉模块以及智能算法模块；所述摄像头识别模块包括安装在所述环卫洒水车上摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种环卫智能洒水控制系统，其特征在于：所述定位模块包括定位数据模块和地图数据模块，所述定位数据模块选用GPS或北斗定位系统。
6.根据权利要求1所述的一种环卫智能洒水控制系统，其特征在于：所述天气模块每隔一定周期自动获取各地的天气信息。
7.根据权利要求4所述的一种环卫智能洒水控制系统，其特征在于：所述智能算法模块采用YOLOV3算法。
8.根据权利要求7所述的一种环卫智能洒水控制系统，其特征在于：所述摄像头数量为4个，分别设置于车前后两侧，摄像头的拍摄范围为360度。
9.根据权利要求8所述的一种环卫智能洒水控制系统，其特征在于：所述AI视觉模块与所述与所述图像获取组件通过数据连接，用于根据所述图像信息获取所述图像的具体信息。
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