CN209343223U - 一种洗扫车智能水路控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗扫车智能水路控制系统，包括具有电磁水阀组的水路系统7，还包括环境温度传感器(1)、路面温度传感器(2)和上装控制器(3)，其中，环境温度传感器(1)用于实时采集周边环境温度；路面温度传感器(2)用于实时采集路面温度；上装控制器(3)用于采集所述环境温度传感器(1)和路面温度传感器(2)采集的温度信号和电磁水阀组的开闭信号，并控制所述电水阀组的开闭，从而实现根据不同温度条件对水路系统(7)工作的智能控制。本实用新型通过多种温度信号的收集对洗扫车的水路系统进行作业调整，避免了气温较低的情况下洗扫车作业时的喷水喷雾造成的路面湿滑结冰问题，并很好地节约了资源。

Description

一种洗扫车智能水路控制系统

技术领域

本实用新型涉及洗扫车清洁技术领域，特别涉及一种洗扫车智能水路控制系统。

背景技术

随着我国城市化进程的加快，城镇人口日益增多，城镇的交通压力和环境压力也随之增加。我国已经在大部分大中型城市内广泛采用了洗扫车作业，相当程度上分担了传统的环卫工人清扫作业的压力。洗扫车既可以单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业，又可作为高压冲洗车进行路面冲洗作业，还可将路面清扫与高压冲水组合作为洗扫车使用，可实现清扫、冲洗、抽吸的多种组合选择使用，广泛适用于城区主干路及高架桥的冲洗、清扫作业。

我国幅员辽阔，所具有的气候类型居多，对于北方大部分城市，冬季的最低气温均可以达到-10℃，城管部门在冬季洒水清洁地面时容易导致路面结冰，进而诱发事故。因而洗扫车在冬天进行作业时，考虑到低温易结冰通常不开启高压冲洗作业模式，只开启路面清扫抽吸作业模式而达到清扫和抑尘的目的，而目前的洗扫车在路面清扫抽吸模式下考虑抑尘作用，通常会进行喷杆喷水、扫盘洒水动作，喷杆喷水和扫盘洒水动作在冬季低温情况下也会导致路面湿滑，积水、结冰的现象，极易诱发车祸；况且，洗扫车驾驶员并不会去关注外界气温，往往在气温达到0℃以下时仍有可能开启湿扫、洗扫模式，这就很容易产生路面积水和结冰的现象，交通隐患巨大。如何解决洗扫车在冬季作业时的喷水喷雾造成的路面湿滑结冰问题，就显得尤为重要。

实用新型内容

发明人经过长期的探索和实践，设计开发出了一种洗扫车智能水路控制系统，很好地解决了背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种洗扫车智能水路控制系统，包括具有电磁水阀组的水路系统，所述水路系统分为自洁系统、喷水系统和喷雾系统，其特征在于，所述洗扫车智能水路控制系统还包括环境温度传感器、路面温度传感器和上装控制器，其中，环境温度传感器设置在洗扫车副车架上，用于实时采集周边环境温度；路面温度传感器设置在洗扫车底盘车架底部，用于实时采集路面温度；上装控制器用于采集所述环境温度传感器和路面温度传感器采集的温度信号和电磁水阀组的开闭信号，并控制所述电磁水阀组的开闭，从而实现根据不同温度条件对水路系统工作的智能控制。

优选地，所述洗扫车智能水路控制系统还包括设置在洗扫车驾驶室内的车载终端，用于同所述上装控制器通信，向其发送控制指令，并保存所述温度信号和电磁水阀组的开闭信号。

优选地，所述洗扫车智能水路控制系统还包括后台管理平台，用于接收外部气温通讯并向车载终端发送控制指令。

优选地，所述洗扫车智能水路控制系统还包括车载电源，用于为所述上装控制器和车载终端供电。

本实用新型的有益之处在于：通过多种温度信号的收集对洗扫车的水路系统进行作业调整，避免了气温较低的情况下洗扫车作业时的喷水喷雾造成的路面湿滑结冰问题，并很好地节约了资源。

附图说明

图1为本实用新型的洗扫车智能水路控制系统的系统组成图；

图2为本实用新型的洗扫车智能水路控制系统的逻辑控制图，其中，

1环境温度传感器、2路面温度传感器、3上装控制器、4车载终端、5后台管理平台、6车载电源、7水路系统、7-1自洁系统、7-2喷水系统、7-3喷雾系统、701-709电磁水阀。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型及其具体实施方式做进一步说明。

本实用新型的洗扫车智能水路控制系统的构成如图1所示，环境温度传感器1，设置在洗扫车副车架上，用于实时采集周边环境温度；路面温度传感器2，设置在洗扫车底盘车架底部，用于实时采集路面温度；上装控制器3用于接收环境温度传感器1、路面温度传感器2采集的温度信号以及电磁水阀组的开闭状态信号，并可以发送控制指令，还可以和车载终端4通讯；车载终端4，设置在洗扫车驾驶室内，用于和上装控制器3以及后台管理平台5通讯；后台管理平台5用于和车载终端4的信息通信，并接收外部天气信息；车载电源6为上装控制器3和车载终端4供电；包括电磁水阀组的水路系统7由自洁系统7-1、喷水系统7-2和喷雾系统7-3组成，自洁系统7-1用于洗扫车垃圾箱的垃圾倾倒和垃圾箱的自清洁，其中，电磁水阀组中的电磁水阀701控制箱体自洁工作，电磁水阀702控制高压喷枪工作；喷水系统7-2用于向路面喷射水流清洁，其中，电磁水阀组中的电磁水阀703控制左右喷杆喷水，电磁水阀704控制主喷杆喷水，电磁水阀705控制车前低压喷水；喷雾系统7-3用于向路面进行喷雾清洁，其中，电磁水阀组中的电磁水阀706控制扫盘洒水，电磁水阀707控制吸嘴内部洒水，电磁水阀708控制车尾上喷雾，电磁水阀709控制车尾下喷雾。

本实用新型的洗扫车智能水路控制系统的工作流程如图2所示，系统启动，进入步骤200，后台管理平台5接收当天的天气预报，进入步骤201，后台管理平台5判断当天的天气预报最高气温T_Y是否低于0℃时，当天天气预报最高气温T_Y低于0℃时，进入步骤202、203、204，由后台管理平台5向车载终端4发送强制关闭洗扫车水路系统7的控制指令，车载终端4将控制指令发送到上装控制器3，由上装控制器3控制自洁系统7-1、喷水系统7-2和喷雾系统7-3关闭，即同时关闭电磁水阀701至709，此时，在洗扫车上操作任何水路系统7都无法开启。当获取的天气预报最高气温T_Y高于0℃时，进入步骤206，环境温度传感器1实时采集周边环境温度T_H，把采集到的环境温度信号输入到上装控制器3中，并判断环境温度T_H是否低于标定值T₁时，当环境温度T_H低于标定值T₁时，进入步骤203，由上装控制器3输出控制信号，关闭喷水系统7-2，即关闭电磁水阀703、电磁水阀704、电磁水阀705，此时左右喷杆喷水、主喷杆喷水以及车前低压喷水都无法工作，洗扫车无法开启洒水作业和洗扫作业模式，只允许开启扫路作业模式。同时进入步骤205，路面温度传感器2实时采集扫路车作业道路路面温度T_L，把采集到的路面温度信号2输入到上装控制器3中，并判断路面温度T_L，是否低于标定值T₂，当路面温度T_L，低于标定值T₂时，进入步骤203和204，由上装控制器3输出控制信号，关闭喷水系统7-2和喷雾系统7-3，也就是同时关闭电磁水阀703～709，此时喷水系统7-2和喷雾系统7-3的所有动作都无法工作，只允许开启干扫模式。

上装控制器3将环境温度传感器1采集的周边环境温度信号、路面温度传感器2采集的作业道路路面温度信号以及水路系统7的电磁水阀组的开闭状态信号实时发送至车载终端4，并可在车载终端4里保存记录并显示，车载终端也可以把保存记录的信息发送到后台管理平台5。

最后需要说明的是，以上仅为本案的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本案的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本案揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本案的保护范围之内。本案的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种洗扫车智能水路控制系统，包括具有电磁水阀组的水路系统(7)，所述水路系统(7)分为自洁系统(7-1)、喷水系统(7-2)和喷雾系统(7-3)，其特征在于，所述洗扫车智能水路控制系统还包括环境温度传感器(1)、路面温度传感器(2)和上装控制器(3)，其中，环境温度传感器(1)设置在洗扫车副车架上，用于实时采集周边环境温度；路面温度传感器(2)设置在洗扫车底盘车架底部，用于实时采集路面温度；上装控制器(3)用于采集所述环境温度传感器(1)和路面温度传感器(2)采集的温度信号和电磁水阀组的开闭信号，并控制所述电磁水阀组的开闭，从而实现根据不同温度条件对水路系统(7)工作的智能控制。

2.根据权利要求1所述的洗扫车智能水路控制系统，其特征在于，所述洗扫车智能水路控制系统还包括设置在洗扫车驾驶室内的车载终端(4)，用于同所述上装控制器(3)通信，向其发送控制指令，并保存所述温度信号和电磁水阀组的开闭信号。

3.根据权利要求2所述的洗扫车智能水路控制系统，其特征在于，所述洗扫车智能水路控制系统还包括后台管理平台(5)，用于接收外部气温通讯并向车载终端(4)发送控制指令。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的洗扫车智能水路控制系统，其特征在于，所述洗扫车智能水路控制系统还包括车载电源(6)，用于为所述上装控制器(3)和车载终端(4)供电。