CN106948302B - 一种无人清洁车 - Google Patents

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Abstract

一种无人清洁车，属于清洁设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶道路清洁车，包括车体，所述车体包括车辆底盘、控制器、通信模块、清扫系统、喷水系统和无人驾驶系统；所述清扫系统包括垃圾箱、吸尘装置和扫刷；所述喷水系统包括高压水枪、储气罐、空压机和水箱；所述无人驾驶系统包括雷达、GPS导航装置、探头和计算机装置；控制器控制清扫系统和喷水系统；所述通信模块实时与道路清洁指挥中心信息连接；本发明具有较高的智能化控制系统，在紧急情况下能及时采取人工驾驶无人清洁车或远程控制车体；本发明不仅能完成常规清洁车清洁道路的目的，还实现了无人控制清洁车，自动完成清扫任务，极大的节约了人力资源。

Description

一种无人清洁车
技术领域
一种无人清洁车，属于清洁设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶的道路清洁车。
背景技术
人们的生活水平的不断提高，人们对生活环境的卫生越来越重视；并且现在人口老龄化越来越严重，人力显然成了宝贵的资源；现在的道路清洁车都需要人力来完成工作，而且人在整个道路清洁过程中，起的作用不是很大，但必需要人来开车和完成一些相应的操作，这显然效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人驾驶的道路清洁车，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种无人清洁车，包括车体，所述车体包括车辆底盘、控制器、通信模块、清扫系统、喷水系统和无人驾驶系统；清扫系统包括垃圾箱、吸尘装置和扫刷；所述喷水系统包括高压水枪、储气罐、空压机和水箱；无人驾驶系统包括雷达、GPS导航装置、探头和计算机装置；水箱为高压水枪提供水源；储气罐为空压机提供气体；空压机与水箱连接，为安装在车辆底盘尾部两侧的两个高压水枪制造水压强度，高压水枪喷出高压水对路面进行清洗；车辆底盘前端装置了两个旋转扫刷；吸尘装置在两个扫刷的后方；垃圾箱与吸尘装置连接；通信模块实时与道路清洁指挥中心信息连接；控制器控制清扫系统和喷水系统；计算机装置分别与探头、控制器、通信模块、雷达和GPS导航装置连接；计算机装置发出指令给控制器控制车体完成道路清扫清洁的同时连接通信模块，与道路清洁指挥中心实时信息连接道路清洁指挥中心能通过通信模块连接计算机装置，远程控制无人清洁车。
计算机装置内具有识别无法清理的垃圾的功能，当探头拍摄到无法清理的垃圾时，计算机装置连接通信模块，反馈给道路清洁指挥中心。
车体设有手动驾驶结构，用于特殊情况能用人来驾驶无人清洁车。
无人清洁车利用GPS导航装置以及与其相连接的计算机装置规划好行车路线；当车辆向前行走时，扫刷便会将地上的垃圾和沙土扫进车辆底盘的中间，然后利用车辆的吸尘装置将垃圾和沙土抽吸进车辆上的垃圾箱；在必要对路面进行喷水清洁时，空压机压缩来自储气罐的气体，使其气体转化为高压气体，为与水箱连接的高压水枪提供压强，高压水枪安装在车辆底盘尾部的两侧，喷出高压水对路面进行清洗；在无人清洁车行驶时，通过GPS技术实现定位功能，主要依靠车内的以计算机装置为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，通过探头和雷达感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶；在发现无法清理的垃圾时，通过通信模块反馈给道路清洁指挥中心，同时道路清洁指挥中心能通过通信模块连接计算机装置，远程控制无人清洁车。
本发明不仅能完成常规清洁车清洁道路的目的，还实现了无人控制清洁车，自动完成清扫任务，极大的节约了人力资源。
附图说明
图1为无人清洁车的侧视示意图；图2为无人清洁车的俯视示意图。
图中：1-计算机装置，2-扫刷，3-吸尘装置，5-储气罐，6-水箱；7-垃圾箱8-雷达，9-探头，10-车体，11-GPS导航装置，12-空压机，13-控制器，14-高压水枪，15-车辆底盘，16-通信模块。
具体实施方式
下面结合附图1~2对本发明作具体说明：一种无人清洁车，包括车体10、所述车体10包括车辆底盘15、控制器13、通信模块16、清扫系统、喷水系统和无人驾驶系统：清扫系统包括垃圾箱7、吸尘装置3和扫刷2；喷水系统包括高压水枪14、储气罐5、空压机12和水箱6；无人驾驶系统包括雷达8、GPS导航装置11、探头9和计算机装置1；水箱6为高压水枪14提供水源；储气罐为空压机提供气体；空压机与水箱6连接，为安装在车辆底盘15尾部两侧的两个高压水枪14制造水压强度，高压水枪14喷出高压水对路面进行清洗；车辆底盘15前端装置了两个旋转扫刷2；吸尘装置3在两个扫刷2的后方；垃圾箱7与吸尘装置3连接；通信模块16实时与道路清洁指挥中心信息连接；控制器13控制清扫系统和喷水系统；计算机装置1分别与探头9、控制器13、通信模块16、雷达8和GPS导航装置11连接；计算机装置1发出指令给控制器13控制车体10完成道路清扫清洁同时连接通信模块16，与道路清洁指挥中心实时信息连接。
车体10内部的驾驶位置处设有计算机装置1、GPS导航装置11；车体10的顶部设有探头9和雷达8；计算机装置1内具有自动泊车、转弯、变更车道、距离测量、控制清扫系统和喷水系统的编程算法，分别与方向控制器以及油门、刹车系统相连接；控制器13与计算机装置1连接并控制清扫系统和喷水系统。所述探头9和雷达8分别至少包括四个，一个探头9与一个雷达8相配合为一组，分别位于车顶的四周，成并联安装。
无人清洁车利用GPS导航装置11以及与其相连接的计算机装置1规划好行车路线；当车辆向前行走时，扫刷2便会将地上的垃圾和沙土扫进车辆底盘15的中间，然后利用车辆的吸尘装置3将垃圾和沙土抽吸进车辆上的垃圾箱7；在必要对路面进行喷水清洁时，空压机12压缩来自储气罐5的气体，使其气体转化为高压气体，为与水箱6连接的高压水枪14提供压强，高压水枪14安装在车辆底盘15尾部的两侧，喷出高压水对路面进行清洗；在无人清洁车行驶时，通过GPS技术实现定位功能，主要依靠车内的以计算机装置1为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，通过探头9和雷达8感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶；在发现无法清理的垃圾时，通过通信模块16反馈给道路清洁指挥中心，同时道路清洁指挥中心能通过通信模块连接计算机装置，远程控制无人清洁车。

Claims (3)

1.一种无人清洁车，包括车体(10)，车体(10)包括车辆底盘(15)、控制器(13)、通信模块(16)、清扫系统和无人驾驶系统；清扫系统包括垃圾箱(7)、吸尘装置(3)和扫刷(2)；无人驾驶系统包括雷达(8)、GPS导航装置(11)、探头(9)和计算机装置(1)；车辆底盘(15)前端装置了两个旋转扫刷(2)；吸尘装置(3)在两个扫刷(2)的后方；垃圾箱(7)与吸尘装置(3)连接；通信模块(16)实时与道路清洁指挥中心信息连接；控制器(13)控制清扫系统；计算机装置(1)分别与探头(9)、控制器(13)、通信模块(16)、雷达(8)和GPS导航装置(11)连接；车体(10)前端处设有计算机装置(1)、GPS导航装置(11)；车体(10)的顶部设有探头(9)和雷达(8)；探头(9)和雷达(8)分别至少包括四组，一个探头(9)与一个雷达(8)相配合为一组，分别位于车顶的四周，成并联安装；
计算机装置(1)内具有识别无法清理的垃圾的功能，当探头(9)拍摄到无法清理的垃圾时，计算机装置(1)连接通信模块(16)，反馈给道路清洁指挥中心。
2.根据权利要求1所述一种无人清洁车，其特征在于，还包括喷水系统，喷水系统包括高压水枪(14)、储气罐(5)、空压机(12)和水箱(6)，水箱(6)为高压水枪(14)提供水源；储气罐为空压机提供气体；空压机与水箱(6)连接，为安装在车辆底盘(15)尾部两侧的两个高压水枪(14)制造水压强度，高压水枪(14)喷出高压水对路面进行清洗。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人清洁车，其特征在于，车体设有手动驾驶结构，用于特殊情况能用人来驾驶无人清洁车。
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