CN115123407A - 无人驾驶流动公共服务车 - Google Patents
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Abstract
本发明无人驾驶流动公共服务车属城市公共服务，便民技术创新领域，主要解决公共服务24小时办公，无人化设计节约公共服务工作人员，方便民众办事，提高公共服务质量，节约财政支出问题，通过光伏发电无人驾驶及功能模块化设计、车身采用钢化玻璃制作，车顶光伏发电，车底盘整合锂电蓄能，悬挂转向控制，电机动力单元及车速车距测控单元。车厢分别设计有休息收容避难模块、便民共享服务模块、公共卫生急救防疫测控模块、城市保洁智能公厕模块、垃圾分类收集循环再用模块、城市旅游展览推广模块、文化创意艺术推广模块、综合民政服务模块等。以实现无人化、节能化、智能化的24小时便民城市公共服务，根据服务类型增减组合模块，于交通错峰运行。
Description
技术领域
本发明无人驾驶流动公共服务车属于城市公共服务，便民技术创新领域，是一种无人化、节能化、智能化的24小时全天候便民城市公共服务设备。
背景技术
现在城市公共服务设施大多数无法移动，智能化集成程度低，占用大量土地、办公楼、人员，需要财政支出，且无法24小时全天候运作。目前城市公共场所数量少，分布不均匀，需要占用大量市政用地，需要大量值守工作人员，且易受到人为损坏，“城市保洁智能公厕模块”可在移动过程中扫地、洒水、降尘的工作外，解决公共场所数量及分布不均匀的情况，减少占用昂贵的城市土地和人力成本，节省财政，方便民生，解民所困。而城市公共卫生系统医护工作人员在乡镇社区工作时无法携带大量工具设备，开展工作的形式及内容、数量有限，社区卫生服务站点少，医护工作人员数量不足，工作量大却效率较低，民众排队等候时间长等，而公共卫生急救防疫测控模块可以作为设备存放点方便医护人员开展更复杂多变的社区医疗服务，急救设备方便民众小病远程问诊自己解决，急病立即就地应急处理提高生还率，解放医院资源，提高急救种类和效果。目前城市大型公园广场很多，但休息避难避雨、收容等共享设施几乎没有，便民共享服务模块和休息收容避难模块包含有共享单车、共享雨具、共享充电宝、无人商店、快递收发柜、休息避难空间等便民设备，方便民众日常生活。垃圾分类收集循环再用模块可以有效补充，利用现场分类投送，现场获得购物折扣券或循环环保日用品作奖励，加强示范鼓励效果。我国南北文化特色各不相同，经济发展侧重点也不同，大型展会费用高、周期短、人员费用高，城市旅游展览推广模块和文化创意艺术推广模块，结合网络热点及快闪活动，一个针对对口乡村振兴旅游推广、农产品试吃销售，一个针对文化创意艺术等中华非物质文化遗产产业化推广的示范作用。现在民政服务中心多位于市中心，交通不便、堵车严重、不易停车、排队等候时长、智能化低、占用大量土地及大量民政服务人员，财政支出高，不能24小时办理等不便，综合民政服务模块高度集成智能化设备，可无人化办理拍证件照、打印社保流水、交税、通行证补办签发、工商注册、开具各类证明、交水电费等民众办理频次高的民政服务。
发明内容
本发明的主要内容为利用光伏发电无人驾驶及功能模块化设计，与线上便民服务APP互联，根据当天民生所急需服务自动规划错峰运行路线及模块组合，以高度集成的智能化设备，达到服务、测控、预警等功能，全称为无人驾驶流动公共服务车。本发明属于城市公共服务，便民技术创新领域，解决了公共服务24小时办公，无人化设计节约公共服务工作人员，以民所急需为服务重点，尽最大限度方便民众办事，提高公共服务质量，节约财政支出问题。
设备载体为环保节能无人驾驶车，车顶为光伏发电系统，车身为钢化玻璃，底盘整合了锂电池，悬挂转向控制，电机动力单元及车速车距测控单元。车厢根据民生所急及城市发展所需设计了8大模块，分别为：休息收容避难模块、便民共享服务模块、公共卫生急救防疫测控模块、城市保洁智能公厕模块、垃圾分类收集循环再用模块、城市旅游展览推广模块、文化创意艺术推广模块、综合民政服务模块等。通过便民APP收集民众次日所需的服务类型，通过大数据分析需求分布的种类、密度及时段等数据，自动组合各种有侧重的服务模块。“城市保洁智能公厕模块”可在移动过程中扫地、洒水、降尘，并解决城市公共厕所数量及分布不均匀的情况。“公共卫生急救防疫测控模块”不仅可以作为社区医用物资存放点，方便医护人员在社区开展种类更多的社区医疗服务，急救设备加远程问诊系统方便民众小病就近自己解决，急病立即应急处理，有效解放公共医疗资源，提高急救种类和效果，提高流行病防治效果。“便民共享服务模块”和“休息收容避难模块”包含有共享单车、共享雨具、共享充电宝、无人商店、快递收发柜、休息避雨空间，提供5GWiFi、饮用水、保温膜等便民设备方便市民。“垃圾分类收集循环再用模块”可以补充市区大型分类垃圾收集系统少，分布不均匀，鼓励不直观，示范效果不强等不足，利用现场分类投送，现场获得购物折扣券或环保循环环保日用品作奖励来加强示范鼓励效果。“综合民政服务模块”高度集成智能化设备，可无人化办理拍证件照、打印社保流水、交税、通行证补办签发、工商注册、开具各类证明、交水电费等民众办理频次高的民政服务，也可预约民政服务厅排号，打印办事流程等。“城市旅游展览推广模块”和“文化创意艺术推广模块”可以结合线上网络热点云展览及线下快闪等活动，结合乡村振兴旅游推广、农产品试吃、销售，或针对该区域非物质文化遗产和文化创意艺术推广示范与展览。
附图说明
图1：无人驾驶流动公共服务车，车体
图2：休息收容避难模块
图3：便民共享服务模块
图4：垃圾分类收集循环再用模块
图5：综合民政服务模块
图6：城市旅游展览推广模块
图7：文化创意艺术推广模块
图8：公共卫生急救防疫测控模块
图9：城市保洁智能公厕模块
图10：城市保洁智能公厕模块底盘示意图
图11：城市保洁智能公厕模块剖面示意图
其中①太阳能光伏车顶②钢化玻璃车身③车架④车轮⑤悬挂转向系统⑥车速车距雷达及GPS、5G无人驾驶系统⑦电机动力单元⑧锂电池蓄能系统组成图一无人驾驶流动公共服务车车体。
其中⑨空调系统⑩饮水机
休息长凳
凳底储物柜
门组成图二休息收容避难模块。
其中
快递收发柜
共享单车
共享雨具、充电宝
无人便利店
门组成图三便民共享服务模块。
其中
垃圾分类收集系统
循环利用日用品分发系统
购物券折扣券打印系统
门组成图四垃圾分类收集循环再用模块。
其中
证件照自拍机
社保查询及社保流水打印机
自助网上税务服务机
通行证补发签注签收件
工商行政服务机
户籍证明查验打印机
复印碎纸一体机
门组成图五综合民政服务模块。
其中
LED显示屏
无人农产品货架
景点门票打印机
试吃展台
门组成图六城市旅游展览推广模块。
其中
LED显示屏
无人展柜(壁柜)
无人展柜(立柜)
门组成图七文化创意艺术推广模块。
其中
治疗床
椅子
氧气呼吸机系统
心脏除颤系统
轮椅
药品器械柜
体温体重身高测量仪
帘子
门
远程问诊系统组成图八公共卫生急救防疫测控模块。
其中
男士小便池
坐便池
洗手池
烘手机
消毒清洁液
门
残障人士扶手
防滑地面
扫地吸尘系统
蓄水池
降尘洒水系统
生物降解化粪池
大型锂电池组成图九城市保洁智能公厕模块。
具体实施方式：
本发明图二休息收容避难模块，图三便民共享服务模块，图四垃圾分类收集循环再用模块，图五综合民政服务模块，图六城市旅游展览推广模块，图七文化创意艺术推广模块，图八公共卫生急救防疫测控模块，可以任意组合到图一车体中，图九、图十、图十一可组合成城市保洁智能公厕模块。
根据八大模块的功能，可以组合实施成不同的场景需求。可以将图八公共卫生急救防疫测控模块、图九城市保洁智能公厕模块、图六城市旅游展览推广模块、图二休息收容避难模块、图三便民共享服务模块组合成无人综合卫生急救防疫宣传便民服务流动车，选择车流量较少时段的错峰出行，在道路上低速行驶时根据不同任务或位置、时段等选择通过感应器招手即停，即停即上车，上车即服务或设立固定停靠点于非交通繁忙处，民众在站点就近上车。线路运行规划可经过广场、居民社区、商业区等停靠，在广场停靠期间，那些广场上活动的民众突遇强对流天气时，可到休息收容避难模块中避雨雪、冰雹，夏天可以收容中暑民众，冬天可避寒，对突发无家可归旅人流浪汉提供临时收容、饮用水、保暖服务。而便民共享服务模块可提供民众雨伞、充电宝、饮料、食物、单车等共享便民无偿服务，让应车上休息的民众利用雨伞、单车回家。若有受伤的民众，可以利用公共卫生急救防疫测控模块做急救包扎。而城市旅游展览推广模块可在民众使用其他模块时利用人群聚集效应推广乡村旅游和城市展会等活动，提供乡村振兴。在居民区停靠期间，民众可以利用公共卫生急救防疫测控模块里的远程问诊系统解决一些民众的小病及亚健康问题，城市保洁智能公测模块可为小区清扫、降尘，小区居民在小区活动时大小便可就近使用公厕方便及到休息收容避难模块休息，便民共享服务模块可提供自行车给民众运动，同时可以去城市旅游展览推广模块试吃土特产及了解相关农产品和旅游展览信息。在商业区停靠期间，可以补充商业区商务人士免费使用5GWiFi，城市保洁智能公厕模块可以为民众提供就近公共厕所，降尘洒水清洁周边环境，民众逛街购物买了的商品可以利用便民共享服务模块马上寄存并快递，不单能提高商业区零售业业绩，民众不需要带着大量商品逛街，可提高消费体验、刺激内需消费。城市旅游展览推广模块与商业区特色街区的活动、美食等相结合，展示活动信息及特色商品吸引民众前往消费。逛累了可以到休息收容避难模块休息，下雨或手机没电了也可以到便民共享服务模块借用雨具和充电宝使用。也可以将图二休息收容避难模块、图三便民共享服务模块、图六城市旅游展览推广模块、图七文化创意艺术推广模块、图九城市保洁智能公厕模块组成无人综合宣传便民服务流动车，错峰出行，途径居民社区、景点、会展中心和商业区时作有针对性的宣传及线下活动。在停留期间，民众可在休息收容避难模块中休息，利用5GWiFi上网，城市保洁智能公厕为民众提供方便之余还能清洁途径区域，而城市旅游展览推广模块和文化创意艺术推广模块则可以开展形式多样的宣传，引流活动，为创业、协会等各组织团体提供线上线下有效结合的亲民传播渠道，为发展旅游、各类交易展会、文化创意活动、艺术展览等做社区宣传，还可以将图二休息收容避难模块、图三便民共享服务模块、图五综合民政服务模块、图八公共卫生急救防疫测控模块及图九城市保洁智能公厕模块组成无人民政公共服务便民系列，在居民社区和中央商务区可以快速办理相关换证、签注、打印社保流水、工商注册开户、交税交费等服务，免除了民众去部门路途交通堵塞、停车不便、排队候时过长等不便。所有模块还可以根据任务的不同，使用多个相同模块，例如：城市运动会期间可以使用3个图二休息收容避难模块和2 个图九城市保洁智能公厕模块为民众提供临时性公共休息、公共交通运输、大小便的设施不足的快速有效补充；也可在流感、登革热等常见传染病高发期使用多个单一的公共卫生急救防疫测控模块为民众提供社区就近的疫情统计、消杀防疫、远程问诊、就近治疗轻症等公共卫生服务。充分发挥无人化、智能化、节能化、集成化等优势，因为锂电池成本较高，动力系统所使用的锂电池蓄能系统改为光伏发电即时动力系统，这样车体成本可以降低一半以上，可使车体寿命增加5倍以上，更便于推广普及，具体为取消⑧锂电池蓄能系统，减少蓄电池同时减少对环境的污染，减少投入，尤其本发明属于公共服务事业设施，取消动力蓄能系统后，维护成本和生产成本都能降低，方便推广，阴雨天车辆停靠不影响交通的服务点。
本发明主要是一种方法发明，将图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9模块根据实际需求和场景进行任意组合的一种方法，组成模块的设备都是标准的设备。
本发明集成了大量的民众经常使用的公共服务、流动服务一方面极大方便民众，让民众少跑腿、少排队，一方面减少公共设施因为突发事件，例如：运动会、展览会等大型活动或疫情、灾情等短周期大量使用而造成的沉冗和浪费。无人化、节能化节省财政经费，模块化任务模式功能变化多变，应用场景多，适用性强，有一定的社会价值。
Claims (4)
1.本发明主要特征为：通过光伏发电无人驾驶及多功能模块不同的组合，实现流动便民公共服务的一种设备方法。
2.根据权利要求1所述光伏发电无人驾驶车可以不用蓄能系统，直接利用光伏发电实现即时能源作为动力。
3.根据权利要求2所述无蓄能系统车无光能源时即在预设的服务停靠点服务民众，有充足光能量源时即正常行驶流动服务。
4.根据权利要求1所述的移动多功能模块可根据不同数量需求及不同服务场景选择模块种类和相应数量进行采购组合。
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- 2021-03-24 CN CN202110316451.6A patent/CN115123407A/zh active Pending
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220930 |