CN110685243A - 清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统及清扫保洁车 - Google Patents

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CN110685243A CN201911029128.XA CN201911029128A CN110685243A CN 110685243 A CN110685243 A CN 110685243A CN 201911029128 A CN201911029128 A CN 201911029128A CN 110685243 A CN110685243 A CN 110685243A
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Inventor
李伟文
蓝灿
钱聪
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Fulongma Group Co Ltd
Original Assignee
Fujian Longma Environmental Sanitation Equipment Co Ltd
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    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明涉及清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统及清扫保洁车，所述系统包括液位传感器、压力传感器、控制器及显示屏；所述液位传感器、压力传感器以及显示屏连接于控制器；所述液位传感器用于获取清扫保洁车清水箱中的清水量，并将获取的清水量发送至控制器；所述压力传感器用于获取清扫保洁车水路系统中的水压值，并将水压值发送至控制器；所述控制器用于将接收的清水量在显示屏上显示，以及根据接收的水压值计算水路系统中的清水流速，根据计算得到的清水流速计算清水箱内剩余清水量的工作时间，并在显示屏上显示。使得驾驶员可在驾驶室内通过显示屏方便读取箱体内清水量的液位情况，可以根据剩余清水量的作业时间，高效清楚指示操作者。

Description

清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统及清扫保洁车
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统及清扫保洁车。
背景技术
现有洗扫车、高压清洗车以及洒水车等带水介质的环卫道路清扫保洁车，其液位普遍采用物理液位计显示的方法，而其液位不足防止水泵空转造成损坏的报警或者提示的方式则普遍采用浮球开关式传感器，而这些明显存在以下不足之处：
1)、由于物理液位计布置位置在驾驶室外，不便于读取，尤其是在作业过程中驾驶者在驾驶室内难以观察其液位情况；
2)、由于物理液位计在使用一段时间后发黄，或者液位计内壁长青苔等污染，不便于读取；
3)、驾驶者很难判断剩余水量可继续作业时间，因此也不便于规划整场作业过程中途的加水和排污等时间地点。
发明内容
为此，需要提供清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统及清扫保洁车，解决现有环卫道路清扫保洁车中的物理液位计不便读取以及无法判断剩余水量的可继续作业时间的问题。
为实现上述目的，发明人提供了清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，包括液位传感器、压力传感器、控制器及显示屏；
所述液位传感器、压力传感器以及显示屏连接于控制器；
所述液位传感器用于获取清扫保洁车清水箱中的清水量，并将获取的清水量发送至控制器；
所述压力传感器用于获取清扫保洁车水路系统中的水压值，并将水压值发送至控制器；
所述控制器用于将接收的清水量在显示屏上显示，以及根据接收的水压值计算水路系统中的清水流速，根据计算得到的清水流速计算清水箱内剩余清水量的工作时间，并在显示屏上显示。
进一步优化，所述控制器还用于当通过液位传感器检测到清水箱内的清水量增加，则判断清水箱内的清水量是否达到预设值，当清水量达到预设值时，则在显示屏上显示清水箱即将加满。
进一步优化，所述控制器用于将液位传感器获取的清水量通过液位柱状图和/或百分比数字在显示屏上显示。
进一步优化，所述控制器还用于当对获取的清水量通过液位柱状图显示时，根据清水量的不同用不同的颜色在液位柱状体上显示。
进一步优化，还包括语音报警装置，所述语音报警装置连接于控制器，所述控制器还用于当清水箱内的清水量低于预设水位时，则控制语音报警装置发出语音报警信息。
进一步优化，所述控制器还用于当清水箱内的清水量达到节点值时，则向显示屏发送提示信息并在显示屏上显示提示信息。
进一步优化，所述控制器具体用于通过压力传感器获取清扫保洁车水路系统的水压值后，根据水路系统在基准水压时对应的清水流速计算得到采集的水压值对应的水路系统中的水流速度。
进一步优化，所述控制器还用于将获取的清水箱内的清水量减去预留量得到可用水量，根据可用水量和计算得到的水路系统的清水流速计算清水箱内剩余清水量的工作时间。
进一步优化，所述液位传感器用于获取清水箱内清水液位的百分比，所述控制器用于根据清水量的总水量以及液位传感器获取的清水箱内清水液位的百分比计算出清水箱内的清水量。
发明人还提供了另一个技术方案：清扫保洁车，包括清水量及可作业时长提示系统，所述清水量及可作业时长提示系统为上述所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统。
区别于现有技术，上述技术方案，当车辆在道路保洁作业过程中，控制器通过液位传感器获取清水箱内的清水量，并在显示屏上显示清水量，同时获取水路系统的压力值，通过获得压力值计算水路系统的清水流速，进而可以计算得到清水箱内的清水量的工作时间，并在显示屏上显示，而显示屏设置在驾驶室内，使得驾驶员可在驾驶室内通过显示屏方便读取箱体内清水量的液位情况，以及可以根据当前作业模式中的剩余清水量的可作业时间，更加高效清楚地指示操作者。
附图说明
图1为具体实施方式所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统的一种结构示意图。
附图标记说明：
110、控制器，
120、液位传感器，
130、压力传感器，
140、显示屏，
150、语音报警装置。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例提供了清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，应用于如洗扫车、高压清洗车、洒水车等带水介质作业的环卫车辆，同时也可以应用于其他带水介质作业的机械器材；该系统包括液位传感器120、压力传感器130、控制器110及显示屏140；
所述液位传感器120、压力传感器130以及显示屏140连接于控制器110；
所述液位传感器120用于获取清扫保洁车清水箱中的清水量，并将获取的清水量发送至控制器110；
所述压力传感器130用于获取清扫保洁车水路系统中的水压值，并将水压值发送至控制器110；
所述控制器110用于将接收的清水量在显示屏140上显示，以及根据接收的水压值计算水路系统中的清水流速，根据计算得到的清水流速计算清水箱内剩余清水量的工作时间，并在显示屏140上显示。
通过将液位传感器120设置在清扫保洁车的清水箱内，用于获取清水箱内的清水液位数据，通过清水液位数据可以获取到清水箱内的清水量，控制器110可以根据获取的清水箱内的清水量在显示屏140上显示，其中，显示屏140设置车辆的驾驶室内，驾驶员可以通过驾驶室内的显示屏140进行查看清水箱内的清水量。而在清扫保洁车的水路系统中设有压力传感器130，通过压力传感器130获取水路系统的水压值，并将水压值发送至控制器110，控制器110可以根据接收到的水压值进行计算水路系统中的清水流量，进而可以根据清水箱内的清水量以及水路系统的清水流量可以计算得到清水箱内剩余的清水量的工作时间，并在显示屏140上进行显示剩余清水量的工作时间，使得更加高效清楚地对操作人员进行提示当前作业模式下的清水箱内的剩余清水量的剩余工作时间，进而使得操作人员可以在作业的过程中及时加水或者进行排污。
在操作人员给清水箱加水的过程中，若操作者未及时观察将容易导致清水过量加注而溢出的情况，这样导致水资源浪费，且会导致路面湿滑等问题，未解决这些问题，所述控制器110还用于当通过液位传感器120检测到清水箱内的清水量增加，则判断清水箱内的清水量是否达到预设值，当清水量达到预设值时，则在显示屏140上显示清水箱即将加满。控制器110还通过液位传感器120进行对清水箱内的清水量进行监测，当监测到清水箱内的清水量增加时，则判断当前为清水箱加水的过程中，则进行判断清水箱内的清水量是否达到预设值，若达到预设值，则判断该清水箱内的清水量即将加满，则在显示屏140上进行显示清水箱即将加满，进而对操作人员进行提示，使得操作人员可以及时停止加水，避免清水过量加注而造成溢出的情况。
在本实施例中，为了方便操作者直观观察清水箱内的清水量，所述控制器110用于将液位传感器120获取的清水量通过液位柱状图和/或百分比数字在显示屏140上显示。其中，所述控制器110还用于当对获取的清水量通过液位柱状图显示时，根据清水量的不同用不同的颜色在液位柱状体上显示。通过液位柱状图或者百分比数据进行显示清水箱内的清水量，可以使得操作人员直观观察清水箱内的清水量，其中，通过液位柱状图进行显示清水量时，根据清水量的不同使用不同的颜色进行标注，如清水量超过一半时，在液位柱状图用绿色表示，而当清水量低于一半且高于三分之一时，则用黄色表示，而低于三分之一时，则用红色表示，使得操作人员更加直观知道清水箱内的清水量的情况，不同的颜色也可以对操作人员产生示警的效果。其中，节点也可以为
在本实施例中，未必避免操作人员并未看到显示屏140的提示，而进一步加强对操作人员的提示，还包括语音报警装置150，所述语音报警装置150 连接于控制器110，所述控制器110还用于当清水箱内的清水量低于预设水位时，则控制语音报警装置150发出语音报警信息。当清水箱内的清水量低于预设水位时，则通过语音报警装置150发出语音报警信息对操作人员进行提示，即使操作人员在作业的过程中未看到显示屏140的提示，也可以通过语音报警装置150的提示知晓清水箱内的清水量的情况，其中，当控制器110 检测到清水箱在加水的过程中，当清水箱即将加满时，也可以通过语音报警装置150进行报警提示清水箱即将加满。
在本实施例中，可以进行分段报警提示，所述控制器110还用于当清水箱内的清水量达到节点值时，则向显示屏140发送提示信息并在显示屏140 上显示提示信息。当清水箱内的清水量达到不同节点时，对清水箱内的清水量进行提示，如在作业用水的过程中，当清水箱内的清水量达到一定节点时，如50％、25％、10％时分别进行提示，或者在加水的过程中，当清水箱内的清水量达到一定节点时，如75％、85％、95％时分别进行提示。
在本实施例中，所述控制器110具体用于通过压力传感器130获取清扫保洁车水路系统的水压值后，根据水路系统在基准水压时对应的清水流速计算得到采集的水压值对应的水路系统中的水流速度。通过根据公式
Figure BDA0002249591700000061
即水流速度V为水流速度，P为压力值；通过根据水路系统的基准水压P1下的清水流速V1，利用布置在水路系统中的压力传感器130检测到的水路系统的水压值P2，控制器110即可计算出该水压值下的水流速度V2。
在本实施例中，所述液位传感器120用于获取清水箱内清水液位的百分比，所述控制器110用于根据清水量的总水量以及液位传感器120获取的清水箱内清水液位的百分比计算出清水箱内的清水量。通过读取液位传感器120 获取的清水箱内清水液位的百分比X％，即获取清水箱当前液位对应的清水量占清水箱总容量L1的百分比X％，而根据总容量L1即可计算出剩余清水量为 L1*X％。为保护水泵，防止其缺水损坏，缺水报警位置会设置一定预留，而将计算得到的剩余清水量扣除预留量L2，则清水箱内剩余可用的清水量为L1*X％-L2。可以将剩余可用的清水量在显示屏140上显示，避免驾驶员未注意到需要预留部分清水，而造成清水箱内的清水用完，而造成水泵损坏。而对于清水箱的箱体在纵向截面不规则的情况，即清水箱为不规则容器，则剩余可用的清水量或者剩余的清水量可以实现设置好液位百分比所对应的固定值，即根据对于固定容器，其不同液位面所装的清水量为一定值，则可根据称重法或者三维软件等方式可以计算不同液位百分比多对应的清水箱内的清水量，即可通过液位传感器120计算得到清水箱内的清水量或者剩余可用的清水量。
为保护水泵，防止其缺水损坏，缺水报警位置会设置一定预留，而驾驶员未严格规范使用往往继续使用该部分水，即当驾驶员接收到缺水报警后未立即停止作业，而容易造成水泵由于缺水而造成损坏，所述控制器110还用于将获取的清水箱内的清水量减去预留量得到可用水量，根据可用水量和计算得到的水路系统的清水流速计算清水箱内剩余清水量的工作时间。通过在计算清水箱内剩余水量的剩余工作时间时，通过将清水箱内的清水量减去预留量，然后进行计算剩余清水量的工作时间，即根据上述计算得到的清水箱内剩余可用的清水量L1*X％-L2除以计算得到的清水箱内剩余的清水量的作业时间
Figure BDA0002249591700000071
或者在清水箱的箱体的容积不规则，则根据不同液位对应的清水箱的容积得到剩余的清水量，进而计算得到剩余清水量的作业时间。然后将计算得到的作业时间在显示屏140上进行显示，而操作者根据工作时间进行作业操作，可以有效避免这种情况发生，其中，当控制器110检测到清水量的工作时间结束时，则停止水泵工作，进行对水泵进行保护。
发明人还提供了另一个技术方案：清扫保洁车，如洗扫车、高压清洗车、洒水车等带水介质作业的环卫车辆，包括清水量及可作业时长提示系统，所述清水量及可作业时长提示系统为上述实施例所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统。该系统包括液位传感器120、压力传感器130、控制器110 及显示屏140；
所述液位传感器120、压力传感器130以及显示屏140连接于控制器110；
所述液位传感器120用于获取清扫保洁车清水箱中的清水量，并将获取的清水量发送至控制器110；
所述压力传感器130用于获取清扫保洁车水路系统中的水压值，并将水压值发送至控制器110；
所述控制器110用于将接收的清水量在显示屏140上显示，以及根据接收的水压值计算水路系统中的清水流速，根据计算得到的清水流速计算清水箱内剩余清水量的工作时间，并在显示屏140上显示。
通过将液位传感器120设置在清扫保洁车的清水箱内，用于获取清水箱内的清水液位数据，通过清水液位数据可以获取到清水箱内的清水量，控制器110可以根据获取的清水箱内的清水量在显示屏140上显示，其中，显示屏140设置车辆的驾驶室内，驾驶员可以通过驾驶室内的显示屏140进行查看清水箱内的清水量。而在清扫保洁车的水路系统中设有压力传感器130，通过压力传感器130获取水路系统的水压值，并将水压值发送至控制器110，控制器110可以根据接收到的水压值进行计算水路系统中的清水流量，进而可以根据清水箱内的清水量以及水路系统的清水流量可以计算得到清水箱内剩余的清水量的工作时间，并在显示屏140上进行显示剩余清水量的工作时间，使得更加高效清楚地对操作人员进行提示当前作业模式下的清水箱内的剩余清水量的剩余工作时间，进而使得操作人员可以在作业的过程中及时加水或者进行排污。
在操作人员给清水箱加水的过程中，若操作者未及时观察将容易导致清水过量加注而溢出的情况，这样导致水资源浪费，且会导致路面湿滑等问题，未解决这些问题，所述控制器110还用于当通过液位传感器120检测到清水箱内的清水量增加，则判断清水箱内的清水量是否达到预设值，当清水量达到预设值时，则在显示屏140上显示清水箱即将加满。控制器110还通过液位传感器120进行对清水箱内的清水量进行监测，当监测到清水箱内的清水量增加时，则判断当前为清水箱加水的过程中，则进行判断清水箱内的清水量是否达到预设值，若达到预设值，则判断该清水箱内的清水量即将加满，则在显示屏140上进行显示清水箱即将加满，进而对操作人员进行提示，使得操作人员可以及时停止加水，避免清水过量加注而造成溢出的情况。
在本实施例中，为了方便操作者直观观察清水箱内的清水量，所述控制器110用于将液位传感器120获取的清水量通过液位柱状图和/或百分比数字在显示屏140上显示。其中，所述控制器110还用于当对获取的清水量通过液位柱状图显示时，根据清水量的不同用不同的颜色在液位柱状体上显示。通过液位柱状图或者百分比数据进行显示清水箱内的清水量，可以使得操作人员直观观察清水箱内的清水量，其中，通过液位柱状图进行显示清水量时，根据清水量的不同使用不同的颜色进行标注，如清水量超过一半时，在液位柱状图用绿色表示，而当清水量低于一半且高于三分之一时，则用黄色表示，而低于三分之一时，则用红色表示，使得操作人员更加直观知道清水箱内的清水量的情况，不同的颜色也可以对操作人员产生示警的效果。其中，节点也可以为
在本实施例中，未必避免操作人员并未看到显示屏140的提示，而进一步加强对操作人员的提示，还包括语音报警装置150，所述语音报警装置150 连接于控制器110，所述控制器110还用于当清水箱内的清水量低于预设水位时，则控制语音报警装置150发出语音报警信息。当清水箱内的清水量低于预设水位时，则通过语音报警装置150发出语音报警信息对操作人员进行提示，即使操作人员在作业的过程中未看到显示屏140的提示，也可以通过语音报警装置150的提示知晓清水箱内的清水量的情况，其中，当控制器110 检测到清水箱在加水的过程中，当清水箱即将加满时，也可以通过语音报警装置150进行报警提示清水箱即将加满。
在本实施例中，可以进行分段报警提示，所述控制器110还用于当清水箱内的清水量达到节点值时，则向显示屏140发送提示信息并在显示屏140 上显示提示信息。当清水箱内的清水量达到不同节点时，对清水箱内的清水量进行提示，如在作业用水的过程中，当清水箱内的清水量达到一定节点时，如50％、25％、10％时分别进行提示，或者在加水的过程中，当清水箱内的清水量达到一定节点时，如75％、85％、95％时分别进行提示。
在本实施例中，所述控制器110具体用于通过压力传感器130获取清扫保洁车水路系统的水压值后，根据水路系统在基准水压时对应的清水流速计算得到采集的水压值对应的水路系统中的水流速度。通过根据公式
Figure BDA0002249591700000101
即水流速度
Figure BDA0002249591700000102
V为水流速度，P为压力值；通过根据水路系统的基准水压P1下的清水流速V1，利用布置在水路系统中的压力传感器130检测到的水路系统的水压值P2，控制器110即可计算出该水压值下的水流速度V2。
在本实施例中，所述液位传感器120用于获取清水箱内清水液位的百分比，所述控制器110用于根据清水量的总水量以及液位传感器120获取的清水箱内清水液位的百分比计算出清水箱内的清水量。通过读取液位传感器120 获取的清水箱内清水液位的百分比X％，即获取清水箱当前液位对应的清水量占清水箱总容量L1的百分比X％，而根据总容量L1即可计算出剩余清水量为 L1*X％。为保护水泵，防止其缺水损坏，缺水报警位置会设置一定预留，而将计算得到的剩余清水量扣除预留量L2，则清水箱内剩余可用的清水量为L1*X％-L2。可以将剩余可用的清水量在显示屏140上显示，避免驾驶员未注意到需要预留部分清水，而造成清水箱内的清水用完，而造成水泵损坏。而对于清水箱的箱体在纵向截面不规则的情况，即清水箱为不规则容器，则剩余可用的清水量或者剩余的清水量可以实现设置好液位百分比所对应的固定值，即根据对于固定容器，其不同液位面所装的清水量为一定值，则可根据称重法或者三维软件等方式可以计算不同液位百分比多对应的清水箱内的清水量，即可通过液位传感器120计算得到清水箱内的清水量或者剩余可用的清水量。
为保护水泵，防止其缺水损坏，缺水报警位置会设置一定预留，而驾驶员未严格规范使用往往继续使用该部分水，即当驾驶员接收到缺水报警后未立即停止作业，而容易造成水泵由于缺水而造成损坏，所述控制器110还用于将获取的清水箱内的清水量减去预留量得到可用水量，根据可用水量和计算得到的水路系统的清水流速计算清水箱内剩余清水量的工作时间。通过在计算清水箱内剩余水量的剩余工作时间时，通过将清水箱内的清水量减去预留量，然后进行计算剩余清水量的工作时间，即根据上述计算得到的清水箱内剩余可用的清水量L1*X％-L2除以计算得到的清水箱内剩余的清水量的作业时间
Figure BDA0002249591700000071
或者在清水箱的箱体的容积不规则，则根据不同液位对应的清水箱的容积得到剩余的清水量，进而计算得到剩余清水量的作业时间。然后将计算得到的作业时间在显示屏140上进行显示，而操作者根据工作时间进行作业操作，可以有效避免这种情况发生，其中，当控制器110检测到清水量的工作时间结束时，则停止水泵工作，进行对水泵进行保护。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，其特征在于，包括液位传感器、压力传感器、控制器及显示屏；
所述液位传感器、压力传感器以及显示屏连接于控制器；
所述液位传感器用于获取清扫保洁车清水箱中的清水量，并将获取的清水量发送至控制器；
所述压力传感器用于获取清扫保洁车水路系统中的水压值，并将水压值发送至控制器；
所述控制器用于将接收的清水量在显示屏上显示，以及根据接收的水压值计算水路系统中的清水流速，根据计算得到的清水流速计算清水箱内剩余清水量的工作时间，并在显示屏上显示。
2.根据权利要求1所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，其特征在于，所述控制器还用于当通过液位传感器检测到清水箱内的清水量增加，则判断清水箱内的清水量是否达到预设值，当清水量达到预设值时，则在显示屏上显示清水箱即将加满。
3.根据权利要求1所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，其特征在于，所述控制器用于将液位传感器获取的清水量通过液位柱状图和/或百分比数字在显示屏上显示。
4.根据权利要求3所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，其特征在于，所述控制器还用于当对获取的清水量通过液位柱状图显示时，根据清水量的不同用不同的颜色在液位柱状体上显示。
5.根据权利要求1所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，其特征在于，还包括语音报警装置，所述语音报警装置连接于控制器，所述控制器还用于当清水箱内的清水量低于预设水位时，则控制语音报警装置发出语音报警信息。
6.根据权利要求1所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，其特征在于，所述控制器还用于当清水箱内的清水量达到节点值时，则向显示屏发送提示信息并在显示屏上显示提示信息。
7.根据权利要求1所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，其特征在于，所述控制器具体用于通过压力传感器获取清扫保洁车水路系统的水压值后，根据水路系统在基准水压时对应的清水流速计算得到采集的水压值对应的水路系统中的水流速度。
8.根据权利要求1所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，其特征在于，所述控制器还用于将获取的清水箱内的清水量减去预留量得到可用水量，根据可用水量和计算得到的水路系统的清水流速计算清水箱内剩余清水量的工作时间。
9.根据权利要求1所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统，其特征在于，所述液位传感器用于获取清水箱内清水液位的百分比，所述控制器用于根据清水量的总水量以及液位传感器获取的清水箱内清水液位的百分比计算出清水箱内的清水量。
10.清扫保洁车，其特征在于，包括清水量及可作业时长提示系统，所述清水量及可作业时长提示系统为上述权利要求1-9任一项所述清扫保洁车清水量及可作业时长提示系统。
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