CN108209743B - 一种定点清洁方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定点清洁方法和相应的装置，其中方法包括：获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置，根据清洁位置，生成清洁区域，对清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
Description
技术领域
本发明涉及定点清洁技术领域，具体涉及一种定点清洁方法，一种定点清洁装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
扫地机器人、拖地机器人等各种自动清洁设备越来越多地进入家庭生活之中，可以完成各种清洁任务，为生产生活带来极大便利。
在清洁设备工作时，通常都是对所有房间或者个别房间进行清洁，无论是用户希望清洁的区域还是用户不希望清洁的区域都会被清洁到，很不灵活，每次清洁工作耗时长、耗电多、噪音影响也大。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定点清洁方法，定点清洁装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
依据本发明的一个方面，提供了一种定点清洁方法，所述方法包括：
获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；
根据所述清洁位置，生成清洁区域；
对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：
根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。
可选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：
根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。
可选地，所述根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域包括：
以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。
可选地，在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，所述方法还包括：
识别所述地图上的可行进区域；
将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。
可选地，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：
识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；
沿所述路径向所述清洁区域行进。
可选地，所述清洁位置包括多个，所述对所述清洁区域进行清洁包括：
生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；
执行所述清洁任务。
可选地，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：
识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序。
可选地，所述根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序包括：
识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；
根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。
可选地，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：
生成多个清洁区域对应的清洁策略。
可选地，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。
可选地，所述清洁设备连接控制设备，所述获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的清洁位置包括：
接收所述控制设备发送的所述清洁位置。
可选地，所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置包括：
接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。
可选地，在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，所述方法还包括：
获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；
将所述地图发送给所述控制设备。
可选地，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：
接收所述控制设备发送的清洁指令；
所述对所述清洁区域进行清洁还包括：
根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
根据本发明的另一方面，提供了一种定点清洁方法，所述方法包括：
获取所述清洁设备所处工作空间的地图；
接收在所述地图上设置清洁位置；
将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：
在所述地图上添加或删除所述清洁位置。
可选地，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：
调整所述清洁位置在所述地图上的位置。
可选地，在所述调整所述清洁位置在所述地图上的位置之前，所述方法还包括：
获取所述地图上预先添加的清洁位置。
可选地，所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备包括：
将标记所述清洁位置的地图发送给所述清洁设备。
可选地，在所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备之后，所述方法还包括：
向所述清洁设备发送清洁指令，以使所述清洁设备根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述获取所述清洁设备所处工作空间的地图包括：
接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。
根据本发明的另一方面，提供了一种定点清洁装置，所述装置包括：
位置获取模块，用于获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；
区域生成模块，用于根据所述清洁位置，生成清洁区域；
清洁模块，用于对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述区域生成模块包括：
第一区域生成子模块，用于根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。
可选地，所述区域生成模块包括：
第二区域生成子模块，用于根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。
可选地，所述第二区域生成子模块，具体用于以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。
可选地，所述装置还包括：
可行进区域识别模块，用于在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，识别所述地图上的可行进区域；
区域确定模块，用于将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。
可选地，所述装置还包括：
当前位置识别模块，用于在所述对所述清洁区域进行清洁之前，识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
路径确定模块，用于根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；
行进模块，用于沿所述路径向所述清洁区域行进。
可选地，所述清洁位置包括多个，所述清洁模块包括：
任务生成子模块，用于生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；
任务执行子模块，用于执行所述清洁任务。
可选地，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述任务生成子模块包括：
位置识别单元，用于识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
顺序确定单元，用于根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序。
可选地，所述顺序确定单元包括：
距离识别子单元，用于识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；
顺序确定子单元，用于根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。
可选地，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述任务生成子模块包括：
策略生成单元，用于生成多个清洁区域对应的清洁策略。
可选地，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。
可选地，所述清洁设备连接控制设备，所述位置获取模块包括：
位置接收子模块，用于接收所述控制设备发送的所述清洁位置。
可选地，所述位置接收子模块，具体用于接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。
可选地，所述装置还包括：
地图获取模块，用于在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；
地图发送模块，用于将所述地图发送给所述控制设备。
可选地，所述装置还包括：
指令接收模块，用于在所述对所述清洁区域进行清洁之前，接收所述控制设备发送的清洁指令；
所述清洁模块还包括：
清洁子模块，用于根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
根据本发明的另一方面，提供了一种定点清洁装置，所述装置包括：
地图获取模块，用于获取所述清洁设备所处工作空间的地图；
位置接收模块，用于接收在所述地图上设置清洁位置；
位置发送模块，用于将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述位置接收模块包括：
位置添加删除模块，用于在所述地图上添加或删除所述清洁位置。
可选地，所述位置接收模块包括：
位置调整模块，用于调整所述清洁位置在所述地图上的位置。
可选地，所述装置还包括：
位置获取模块，用于在所述调整所述清洁位置在所述地图上的位置之前，获取所述地图上预先添加的清洁位置。
可选地，所述位置发送模块包括：
地图发送子模块，用于将标记所述清洁位置的地图发送给所述清洁设备。
可选地，所述装置还包括：
指令发送模块，用于在所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备之后，向所述清洁设备发送清洁指令，以使所述清洁设备根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述地图获取模块包括：
地图接收子模块，用于接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述一个或多个方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一个或多个方法。
根据本发明的一种定点清洁方法和相应的装置，通过获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置，根据清洁位置，生成清洁区域，对清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明实施例一的定点清洁方法的步骤流程示意图；
图2示出了清洁位置标记示意图；
图3示出了根据本发明实施例二的定点清洁方法的步骤流程示意图；
图4示出了根据本发明实施例三的定点清洁方法的步骤流程示意图；
图5示出了根据本发明实施例四的定点清洁方法的步骤流程示意图；
图6示出了根据本发明实施例五的定点清洁装置的示意性结构框图；
图7示出了根据本发明实施例六的定点清洁装置的示意性结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1，示出了根据本发明实施例一的定点清洁方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置。
在本发明实施例中，清洁设备可以是扫地机器人、拖地机器人、吸尘机器人等，或者其他任意适用的设备，本发明实施例对此不做限制。清洁设备所处工作空间的地图用于记录清洁设备可行进的位置，包括有工作空间内的墙壁、障碍物等物体的轮廓和位置。地图可以由清洁设备检测得到，用于检测的组件包括但不限于碰撞传感器、陀螺仪、红外测距传感器、激光测距传感器、摄像头等中至少一种。地图也可以是清洁设备接收到的由其他设备绘制的地图，本发明实施例对此不做限制。
在本发明实施例中，清洁设备可以设有控制终端，控制终端可以包括遥控器、移动终端等，或者其他任意适用的终端设备，本发明实施例对此不做限制。
在本发明实施例中，清洁位置是设置的指示清洁设备进行清洁的位置，具体可以在地图上进行标记，包括在地图上的点或区域。例如，如图2所示的清洁位置标记示意图，在控制终端上展示的地图界面上通过点击、拖动等操作在地图上用“小旗子”标记清洁位置。清洁设备获取的清洁位置具体可以包括地图上清洁位置的位置信息、或者标记有清洁位置的地图数据等，或者其他任意适用形式的数据，本发明实施例对此不做限制。
在本发明实施例中，清洁设备可以从控制终端获取清洁位置，或者可以是从自身记录的历史设置数据库中获取清洁位置，或者可以从网络上获取清洁位置，或者其他任意适用的方式获取清洁位置，本发明实施例对此不做限制。
步骤102，根据所述清洁位置，生成清洁区域。
在本发明实施例中，在清洁位置周围生成一个局部区域，作为清洁区域。清洁区域的生成方式可以有多种，可以根据大小生成清洁区域，或者可以根据形状生成清洁区域，或者其他任意适用的方式生成清洁区域，本发明实施例对此不做限制。
在本发明实施例中，清洁区域的大小可以根据预设大小确定，或者可以根据清洁设备所处工作空间的地图的总面积确定，或者其他任意适用的方式，本发明实施例对此不作限制。
在本发明实施例中，清洁区域的形状可以根据预设形状确定，或者可以根据控制终端设置的形状确定，或者可以根据清洁位置周边工作空间的形状确定，或者其他任意适用的方式，本发明实施例对此不做限制。
例如，以地图上标记的清洁位置为中心，生成一个预设变长的正方形区域，作为清洁区域。
步骤103，对所述清洁区域进行清洁。
根据本发明的上述定点清洁方法，通过获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置，根据清洁位置，生成清洁区域，对清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
在本发明实施例中，优选地，根据所述清洁位置，生成清洁区域的一种实现方式可以包括：根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。仅对清洁区域的大小进行设定，在清洁位置周围生成预设大小的清洁区域，对清洁区域的形状，清洁位置在清洁区域中的位置不做限定。例如，在清洁位置周围生成4平方米的区域，作为清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，根据所述清洁位置，生成清洁区域的另一种实现方式可以包括：根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。预设形状包括正方形、长方形、圆形等，或者其他任意适用的形状，本发明实施例对此不做限制。例如，长2米宽3米的长方形区域。根据预设形状生成一个清洁位置周围的区域，作为清洁区域。
预设形状可以限定有区域的大小，也可以对区域的大小不做限定。当对区域大小不做限定时，可以在地图上的清洁位置处生成预设形状的区域，再对区域的大小进行调整，生成清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域的一种实现方式可以包括：以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，还可以包括：识别所述地图上的可行进区域，将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。
地图上所有清洁设备理论上能够行进的区域，排除不允许清洁设备行进的位置，识别为可行进区域，将可行进区域和根据清洁位置确定的清洁区域取重合的区域，将重合的区域确定为清洁区域。例如，在距离房间内墙壁1米的位置标记有清洁位置，根据清洁位置生成一个边长3米的正方形清洁区域，可行进区域与清洁区域取重合的区域，得到一个长3米宽2米的长方形清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，在对所述清洁区域进行清洁之前，还可以包括：识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置，根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径，沿所述路径向所述清洁区域行进。
清洁设备可以通过各种检测组件识别自身在地图上所处的当前位置，或者可以根据初始位置，以及行进产生的行进路线确定在地图上所处的当前位置，或者其他任意适用的方式，本发明实施例对此不做限制。
根据当前位置以及清洁区域的位置，确定清洁设备向清洁区域行进的路径，具体可以是当前位置向清洁区域中与当前位置最近的点之间的路径，也可以是当前位置与清洁区域中清洁位置之间的路径，或者其他任意适用的路径，本发明实施例对此不做限制。之后控制清洁设备沿确定的路径向清洁区域行进。
在本发明实施例中，优选地，对清洁区域进行清洁时，可以控制清洁设备向清洁区域行进，在行进到清洁区域的边缘位置时，按照清洁路径对清洁区域进行清洁。其中，对清洁区域进行清洁的清洁路径可以在清洁设备向清洁区域行进之前，根据清洁区域生成清洁路径，或者可以在清洁设备行进到与清洁区域边缘之间的距离小于设定距离阈值时，根据清洁设备与清洁区域的边缘的位置关系，生成清洁路径，或者其他任意适用的方式生成清洁路径，本发明实施例对此不做限制。
参照图3，示出了根据本发明实施例二的定点清洁方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
步骤201，获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置。
步骤202，根据所述清洁位置，生成清洁区域。
步骤203，生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务。
在本发明实施例中，清洁位置包括多个。清洁任务是针对多个清洁位置对应的清洁区域生成的，可以包括多个清洁位置的清洁顺序、清洁工作所采取的清洁策略等任务信息，本发明实施例对此不做限制。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务的一种实现方式可以包括：识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置，根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序。
识别到清洁设备的当前位置，以及获取多个清洁位置，根据当前位置和清洁位置在地图上的位置关系，确定多个清洁区域的清洁顺序。例如，从当前位置处从直线距离最近的清洁位置对应的清洁区域开始，按照直线距离从近到远的顺序，作为多个清洁区域的清洁顺序；或者从当前位置为起点，多个清洁位置为途径节点，将总路程最短的清洁位置的顺序，作为对应多个清洁区域的清洁顺序，或者其他任意适用的方式确定清洁顺序，本发明实施例对此不做限制。
在清洁设备对多个清洁区域按照清洁顺序进行清洁的过程中，可以对清洁顺序进行变更，例如，清洁设备对5个清洁区域中第2个清洁区域进行清洁时，可以对剩余的3个清洁区域的清洁顺序进行变更，之后控制清洁设备按照新的清洁顺序对剩余的3个清洁区域进行清洁。
在本发明实施例中，优选地，当清洁区域之间彼此距离很近时，可以将清洁区域进行合并，将清洁区域之间的区域也作为清洁区域的一部分。例如，两个清洁区域的边缘距离小于设定的边缘距离阈值，则将两个清洁区域连在一起，将两个临近边缘之间的区域也作为清洁区域的一部分。在合并之前，还可以在控制终端弹出合并提示，提示用户是否合并，并根据用户的选择决定是否执行清洁区域的合并。
在本发明实施例中，优选地，所述根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序的一种实现方式可以包括：识别所述当前位置与各个清洁位置的距离，根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。
识别当前位置与各个清洁位置的距离可以包括直线距离或者路程距离，根据距离远近，按照距离从远到近的顺序确定清洁顺序，或者按照从近到远的顺序确定清洁顺序。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务的一种实现方式可以包括：生成多个清洁区域对应的清洁策略。
清洁策略用于指示清洁设备进行清洁工作时所采取的举措，包括行进路径、清洁设备的工作参数、清洁的次数等，或者其他任意适用的清洁策略，本发明实施例对此不做限制。
针对多个清洁区域可以生成相同的清洁策略，也可以生成不同的清洁策略，例如，可以根据多个清洁区域的地面材质生成对应的清洁策略，或者可以根据多个清洁区域的脏污程度生成对应的清洁策略，或者可以从控制终端接收针对各个清洁区域设置的清洁策略，或者其他任意适用的方式，本发明实施例对此不做限制。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。清洁设备的工作参数包括清洁设备的滚刷电机的转速、吸尘风机的转速、边刷电机的转速、主轮电机的转速等，或者其他任意适用的工作参数，本发明实施例对此不做限制。
步骤204，执行所述清洁任务。
根据本发明的上述定点清洁方法，通过获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置，根据所述清洁位置，生成清洁区域，生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务，执行所述清洁任务，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响，而且可以针对多个清洁区域生成对应的清洁任务，以更合理的路径对多个清洁区域进行清洁，还可以针对不同的清洁区域采取不同的清洁策略。
参照图4，示出了根据本发明实施例三的定点清洁方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
步骤301，获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。
在本发明实施例中，清洁设备获取工作空间的地图，可以从历史记录中获取绘制的地图，或者可以通过各种检测组件新绘制所处工作空间的地图，本发明实施例对此不做限制。
步骤302，将所述地图发送给所述控制设备。
在本发明实施例中，清洁设备与控制设备连接，例如，清洁设备和控制设备处于同一局域网内，通过局域网内的网络连接清洁设备与控制设备。将地图发送给控制设备，以供控制设备读取并在控制屏幕上显示地图，接收在地图上进行设置。
步骤303，接收所述控制设备发送的所述清洁位置。
在本发明实施例中，一种实现方式中，清洁设备中存储有清洁设备所处工作空间的地图，控制设备仅将设置的清洁位置的位置信息发送给清洁设备，而不必发送清洁设备上有的地图数据。
在本发明实施例中，优选地，所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置的另一种实现方式可以包括：接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。
在本发明实施例中，优选地，控制设备发送的标记清洁位置的地图中，还可以包括控制设备根据清洁设备的当前位置和清洁区域的位置生成，清洁设备向清洁区域行进的路径、根据清洁区域生成的清洁路径等。
步骤304，根据所述清洁位置，生成清洁区域。
步骤305，接收所述控制设备发送的清洁指令。
在本发明实施例中，控制设备可以向清洁设备发送清洁指令，清洁指令用于指示清洁设备进行清洁、暂停工作、清洁的次数，清洁时清洁设备的工作参数等，或者其他任意适用的清洁指令，本发明实施例对此不做限制。
步骤306，根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
在本发明实施例中，清洁设备根据清洁指令对清洁区域进行清洁，不同的清洁区域可以对应执行不同的清洁指令，或者执行相同的清洁指令。例如，清洁指令为清洁2次，则清洁设备对可行进区域进行2次清洁操作。
根据本发明的上述定点清洁方法，通过获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图，将所述地图发送给所述控制设备，接收所述控制设备发送的所述清洁位置，根据所述清洁位置，生成清洁区域，接收所述控制设备发送的清洁指令，根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
参照图5，示出了根据本发明实施例四的定点清洁方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
步骤401，获取所述清洁设备所处工作空间的地图。
在本发明实施例中，控制终端可以从清洁设备获取地图，或者可以从自身记录的历史设置数据库中获取地图，或者可以从网络上获取地图，或者其他任意适用的方式获取地图，本发明实施例对此不做限制。
步骤401，接收在所述地图上设置清洁位置。
在本发明实施例中，地图可以显示在控制终端的屏幕上，可以在地图上进行清洁位置的设置操作，控制终端接收在地图上的设置操作，确定清洁位置。
步骤402，将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁。
根据本发明的上述定点清洁方法，通过获取所述清洁设备所处工作空间的地图，接收在所述地图上设置清洁位置，将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
在本发明实施例中，优选地，接收在所述地图上设置清洁位置的一种实现方式可以包括：在所述地图上添加或删除所述清洁位置。例如，接收控制终端发送的新添加的清洁位置，或者接收控制终端发送的针对已经获取的清洁位置的删除指令，或者清洁设备自身设置有触摸屏幕，在自身触摸屏幕显示的地图上进行操作，添加或删除清洁位置，或者其他任意适用的方式，本发明实施例对此不做限制。
在本发明实施例中，优选地，接收在所述地图上设置清洁位置的另一种实现方式可以包括：调整所述清洁位置在所述地图上的位置。例如，接收控制终端发送的已经获取的清洁位置在地图上位置的调整指令，或者清洁设备自身设置有触摸屏幕，在自身触摸屏幕显示的地图上进行操作，调整清洁位置的位置，或者其他任意适用的方式，本发明实施例对此不做限制。
在本发明实施例中，优选地，在所述调整所述清洁位置在所述地图上的位置之前，还可以包括：获取所述地图上预先添加的清洁位置。
在本发明实施例中，优选地，将所述清洁位置发送给所述清洁设备的一种实现方式可以包括：将标记所述清洁位置的地图发送给所述清洁设备。
在本发明实施例中，优选地，在所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备之后，还可以包括：向所述清洁设备发送清洁指令，以使所述清洁设备根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
在本发明实施例中，优选地，所述获取所述清洁设备所处工作空间的地图的一种实现方式可以包括：接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。
参照图6，示出了根据本发明实施例五的定点清洁装置的示意性结构框图，具体可以包括如下模块：
位置获取模块501，用于获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；
区域生成模块502，用于根据所述清洁位置，生成清洁区域；
清洁模块503，用于对所述清洁区域进行清洁。
在本发明实施例中，优选地，所述区域生成模块包括：
第一区域生成子模块，用于根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，所述区域生成模块包括：
第二区域生成子模块，用于根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，所述第二区域生成子模块，具体用于以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：
可行进区域识别模块，用于在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，识别所述地图上的可行进区域；
区域确定模块，用于将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：
当前位置识别模块，用于在所述对所述清洁区域进行清洁之前，识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
路径确定模块，用于根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；
行进模块，用于沿所述路径向所述清洁区域行进。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁位置包括多个，所述清洁模块包括：
任务生成子模块，用于生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；
任务执行子模块，用于执行所述清洁任务。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述任务生成子模块包括：
位置识别单元，用于识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
顺序确定单元，用于根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序。
在本发明实施例中，优选地，所述顺序确定单元包括：
距离识别子单元，用于识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；
顺序确定子单元，用于根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述任务生成子模块包括：
策略生成单元，用于生成多个清洁区域对应的清洁策略。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁设备连接控制设备，所述位置获取模块包括：
位置接收子模块，用于接收所述控制设备发送的所述清洁位置。
在本发明实施例中，优选地，所述位置接收子模块，具体用于接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。
在本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：
地图获取模块，用于在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；
地图发送模块，用于将所述地图发送给所述控制设备。
在本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：
指令接收模块，用于在所述对所述清洁区域进行清洁之前，接收所述控制设备发送的清洁指令；
所述清洁模块还包括：
清洁子模块，用于根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
根据本发明的上述定点清洁装置，通过获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置，根据清洁位置，生成清洁区域，对清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
参照图7，示出了根据本发明实施例六的定点清洁装置的示意性结构框图，具体可以包括如下模块：
地图获取模块601，用于获取所述清洁设备所处工作空间的地图；
位置接收模块602，用于在所述地图上设置清洁位置；
位置发送模块603，用于将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁。
在本发明实施例中，优选地，所述位置接收模块包括：
位置添加删除模块，用于在所述地图上添加或删除所述清洁位置。
在本发明实施例中，优选地，所述位置接收模块包括：
位置调整模块，用于调整所述清洁位置在所述地图上的位置。
在本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：
位置获取模块，用于在所述调整所述清洁位置在所述地图上的位置之前，获取所述地图上预先添加的清洁位置。
在本发明实施例中，优选地，所述位置发送模块包括：
地图发送子模块，用于将标记所述清洁位置的地图发送给所述清洁设备。
在本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：
指令发送模块，用于在所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备之后，向所述清洁设备发送清洁指令，以使所述清洁设备根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
在本发明实施例中，优选地，所述地图获取模块包括：
地图接收子模块，用于接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。
根据本发明的上述定点清洁装置，通过获取所述清洁设备所处工作空间的地图，接收在所述地图上设置清洁位置，将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
本发明实施例另提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；
根据所述清洁位置，生成清洁区域；
对所述清洁区域进行清洁。
在本发明实施例中，优选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：
根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：
根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，所述根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域包括：
以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，所述方法还包括：
识别所述地图上的可行进区域；
将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：
识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；
沿所述路径向所述清洁区域行进。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁位置包括多个，所述对所述清洁区域进行清洁包括：
生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；
执行所述清洁任务。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：
识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序。
在本发明实施例中，优选地，所述根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序包括：
识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；
根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：
生成多个清洁区域对应的清洁策略。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁设备连接控制设备，所述获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的清洁位置包括：
接收所述控制设备发送的所述清洁位置。
在本发明实施例中，优选地，所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置包括：
接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。
在本发明实施例中，优选地，在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，所述方法还包括：
获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；
将所述地图发送给所述控制设备。
在本发明实施例中，优选地，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：
接收所述控制设备发送的清洁指令；
所述对所述清洁区域进行清洁还包括：
根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
根据本发明的上述计算机设备，通过获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置，根据清洁位置，生成清洁区域，对清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
本发明实施例另提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
获取所述清洁设备所处工作空间的地图；
接收在所述地图上设置清洁位置；
将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：
在所述地图上添加或删除所述清洁位置。
可选地，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：
调整所述清洁位置在所述地图上的位置。
可选地，在所述调整所述清洁位置在所述地图上的位置之前，所述方法还包括：
获取所述地图上预先添加的清洁位置。
可选地，所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备包括：
将标记所述清洁位置的地图发送给所述清洁设备。
可选地，在所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备之后，所述方法还包括：
向所述清洁设备发送清洁指令，以使所述清洁设备根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述获取所述清洁设备所处工作空间的地图包括：
接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。
根据本发明的上述计算机设备，通过获取所述清洁设备所处工作空间的地图，接收在所述地图上设置清洁位置，将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；
根据所述清洁位置，生成清洁区域；
对所述清洁区域进行清洁。
在本发明实施例中，优选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：
根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：
根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，所述根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域包括：
以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，所述方法还包括：
识别所述地图上的可行进区域；
将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。
在本发明实施例中，优选地，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：
识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；
沿所述路径向所述清洁区域行进。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁位置包括多个，所述对所述清洁区域进行清洁包括：
生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；
执行所述清洁任务。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：
识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序。
在本发明实施例中，优选地，所述根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序包括：
识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；
根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：
生成多个清洁区域对应的清洁策略。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。
在本发明实施例中，优选地，所述清洁设备连接控制设备，所述获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的清洁位置包括：
接收所述控制设备发送的所述清洁位置。
在本发明实施例中，优选地，所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置包括：
接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。
在本发明实施例中，优选地，在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，所述方法还包括：
获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；
将所述地图发送给所述控制设备。
在本发明实施例中，优选地，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：
接收所述控制设备发送的清洁指令；
所述对所述清洁区域进行清洁还包括：
根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
根据本发明的上述计算机可读存储介质，通过获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置，根据清洁位置，生成清洁区域，对清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取所述清洁设备所处工作空间的地图；
接收在所述地图上设置清洁位置；
将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：
在所述地图上添加或删除所述清洁位置。
可选地，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：
调整所述清洁位置在所述地图上的位置。
可选地，在所述调整所述清洁位置在所述地图上的位置之前，所述方法还包括：
获取所述地图上预先添加的清洁位置。
可选地，所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备包括：
将标记所述清洁位置的地图发送给所述清洁设备。
可选地，在所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备之后，所述方法还包括：
向所述清洁设备发送清洁指令，以使所述清洁设备根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
可选地，所述获取所述清洁设备所处工作空间的地图包括：
接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。
根据本发明的上述计算机可读存储介质，通过获取所述清洁设备所处工作空间的地图，接收在所述地图上设置清洁位置，将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的定点清洁方法和装置的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (42)
1.一种定点清洁方法，所述方法包括：
获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；
根据所述清洁位置，生成清洁区域；
对所述清洁区域进行清洁；
其中，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：
根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：
根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域包括：
以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，所述方法还包括：
识别所述地图上的可行进区域；
将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：
识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；
沿所述路径向所述清洁区域行进。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁位置包括多个，所述对所述清洁区域进行清洁包括：
生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；
执行所述清洁任务。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：
识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
根据所述当前位置和多个清洁位置，确定多个清洁区域的清洁顺序。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序包括：
识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；
根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：
生成多个清洁区域对应的清洁策略。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁设备连接控制设备，所述获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的清洁位置包括：
接收所述控制设备发送的所述清洁位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置包括：
接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，所述方法还包括：
获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；
将所述地图发送给所述控制设备。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：
接收所述控制设备发送的清洁指令；
所述对所述清洁区域进行清洁还包括：
根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
15.一种定点清洁方法，所述方法包括：
获取清洁设备所处工作空间的地图；
接收在所述地图上设置清洁位置；
将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁；
其中，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：
在所述地图上添加或删除所述清洁位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：
调整所述清洁位置在所述地图上的位置。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述调整所述清洁位置在所述地图上的位置之前，所述方法还包括：
获取所述地图上预先添加的清洁位置。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备包括：
将标记所述清洁位置的地图发送给所述清洁设备。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备之后，所述方法还包括：
向所述清洁设备发送清洁指令，以使所述清洁设备根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述获取所述清洁设备所处工作空间的地图包括：
接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。
21.一种定点清洁装置，所述装置包括：
位置获取模块，用于获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；
区域生成模块，用于根据所述清洁位置，生成清洁区域；
清洁模块，用于对所述清洁区域进行清洁；
其中，所述区域生成模块包括：
第一区域生成子模块，用于根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述区域生成模块包括：
第二区域生成子模块，用于根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述第二区域生成子模块，具体用于以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。
24.根据权利要求22所述的装置，其中，所述装置还包括：
可行进区域识别模块，用于在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，识别所述地图上的可行进区域；
区域确定模块，用于将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。
25.根据权利要求21所述的装置，其中，所述装置还包括：
当前位置识别模块，用于在所述对所述清洁区域进行清洁之前，识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
路径确定模块，用于根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；
行进模块，用于沿所述路径向所述清洁区域行进。
26.根据权利要求21所述的装置，其中，所述清洁位置包括多个，所述清洁模块包括：
任务生成子模块，用于生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；
任务执行子模块，用于执行所述清洁任务。
27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述任务生成子模块包括：
位置识别单元，用于识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；
顺序确定单元，用于根据所述当前位置和多个清洁位置，确定多个清洁区域的清洁顺序。
28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述顺序确定单元包括：
距离识别子单元，用于识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；
顺序确定子单元，用于根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。
29.根据权利要求26所述的装置，其中，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述任务生成子模块包括：
策略生成单元，用于生成多个清洁区域对应的清洁策略。
30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。
31.根据权利要求21所述的装置，其中，所述清洁设备连接控制设备，所述位置获取模块包括：
位置接收子模块，用于接收所述控制设备发送的所述清洁位置。
32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述位置接收子模块，具体用于接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。
33.根据权利要求32所述的装置，其中，所述装置还包括：
地图获取模块，用于在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；
地图发送模块，用于将所述地图发送给所述控制设备。
34.根据权利要求31所述的装置，其中，所述装置还包括：
指令接收模块，用于在所述对所述清洁区域进行清洁之前，接收所述控制设备发送的清洁指令；
所述清洁模块还包括：
清洁子模块，用于根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
35.一种定点清洁装置，所述装置包括：
地图获取模块，用于获取清洁设备所处工作空间的地图；
位置接收模块，用于接收在所述地图上设置清洁位置；
位置发送模块，用于将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁；
其中，所述位置接收模块包括：
位置添加删除模块，用于在所述地图上添加或删除所述清洁位置。
36.根据权利要求35所述的装置，其中，所述位置接收模块包括：
位置调整模块，用于调整所述清洁位置在所述地图上的位置。
37.根据权利要求36所述的装置，其中，所述装置还包括：
位置获取模块，用于在所述调整所述清洁位置在所述地图上的位置之前，获取所述地图上预先添加的清洁位置。
38.根据权利要求35所述的装置，其中，所述位置发送模块包括：
地图发送子模块，用于将标记所述清洁位置的地图发送给所述清洁设备。
39.根据权利要求35所述的装置，其中，所述装置还包括：
指令发送模块，用于在所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备之后，向所述清洁设备发送清洁指令，以使所述清洁设备根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。
40.根据权利要求35所述的装置，其中，所述地图获取模块包括：
地图接收子模块，用于接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。
41.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-20任意一个所述的方法。
42.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-20任意一个所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN201711366890.8A CN108209743B (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种定点清洁方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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