CN114422673B - 摄像头外罩清理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头外罩清理方法、装置、设备及存储介质，属于摄像设备技术领域，所述方法包括：根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。相较于现有的人工清理方式，本方案不需要使用人工，而是通过上述组件来自动进行异物检测和摄像头外罩清理，避免了耗费人力以及清理不及时的情况，从而可及时地对摄像头外罩进行自动清理。

Description

摄像头外罩清理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种摄像头外罩清理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在使用监控摄像头时，为保护摄像头，一般会使用摄像头外罩罩住摄像头。在实际运营过程中，会出现蚊虫等异物堆积在摄像头外罩底部的情况，影响摄像头的拍摄。

当前的解决办法是由人工将摄像头外罩打开进行清理，但是，这种方式需要耗费人力进行主动清理，人工处理客观上存在处理不及时以及容易被忽略的问题，存在一段时间内摄像头的拍摄效果不理想的情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种摄像头外罩清理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何及时地对摄像头外罩进行自动清理的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像头外罩清理方法，所述摄像头外罩内设置有检测组件，所述摄像头外罩与驱动组件相连；

所述摄像头外罩清理方法包括：

根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；

在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。

可选地，所述驱动组件包括：摄像头外罩拉伸杆和翻转部件；

所述控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理，包括：

控制所述摄像头外罩拉伸杆下移拉伸，以使所述摄像头外罩向下移动；

在所述摄像头外罩拉伸杆下移拉伸至预设位置时，控制所述翻转部件使所述摄像头外罩进行翻转，以对所述摄像头外罩内部进行清理。

可选地，所述驱动组件包括：分离部件，所述摄像头外罩由第一外罩部件和第二外罩部件组成；

所述控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理，包括：

控制所述分离部件使所述第一外罩部件与所述第二外罩部件分离，以对所述摄像头外罩内部进行清理。

可选地，所述检测组件包括：重力传感器，所述重力传感器设置在所述摄像头外罩底部；

所述根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物，包括：

根据所述重力传感器的检测信息确定当前重量值；

根据所述当前重量值和预设重量阈值判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

可选地，所述检测组件包括：红外线发射装置和红外线检测装置；

所述根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物，包括：

根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线发射装置发射的红外线是否被阻挡；

根据检测结果判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

可选地，所述根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线发射装置发射的红外线是否被阻挡，包括：

通过所述红外线发射装置朝向所述红外线检测装置发射红外线，使所述红外线穿透所述摄像头外罩；

根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线检测装置是否能够接收到所述红外线；

根据检测结果判断所述红外线装置发射的红外线是否被阻挡。

可选地，所述控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理之后，还包括：

将触发所述驱动组件的时间作为开始时间；

根据当前时间和所述开始时间计算时间间隔；

在所述时间间隔大于预设时间间隔时，控制所述驱动组件使所述摄像头外罩恢复常规形态。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种摄像头外罩清理装置，所述摄像头外罩清理装置包括：

异物检测模块，用于根据检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；

自动清理模块，用于在所述摄像头外罩内存在异物时，控制驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种摄像头外罩清理设备，所述摄像头外罩内设置有检测组件，所述摄像头外罩与驱动组件相连；所述摄像头外罩清理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头外罩清理程序，所述摄像头外罩清理程序被处理器执行时实现如上所述的摄像头外罩清理方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有摄像头外罩清理程序，所述摄像头外罩清理程序被处理器执行时实现如上所述的摄像头外罩清理方法。

本发明提出的摄像头外罩清理方法中，根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。相较于现有的人工清理方式，本方案不需要使用人工，而是通过上述组件来自动进行异物检测和摄像头外罩清理，避免了耗费人力以及清理不及时的情况，从而可及时地对摄像头外罩进行自动清理。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的摄像头外罩清理设备结构示意图；

图2为本发明摄像头外罩清理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明摄像头外罩清理方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明摄像头外罩清理方法第一实施例的翻转清理方式示意图；

图5为本发明摄像头外罩清理方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明摄像头外罩清理方法第一实施例的分离清理方式示意图；

图7为本发明摄像头外罩清理方法第四实施例的流程示意图；

图8为本发明摄像头外罩清理方法第五实施例的流程示意图；

图9为本发明摄像头外罩清理装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的摄像头外罩清理设备结构示意图。

如图1所示，该摄像头外罩清理设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对摄像头外罩清理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及摄像头外罩清理程序。

在图1所示的摄像头外罩清理设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的摄像头外罩清理程序，并执行本发明实施例提供的摄像头外罩清理方法。

基于上述硬件结构，提出本发明摄像头外罩清理方法实施例。

参照图2，图2为本发明摄像头外罩清理方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述摄像头外罩内设置有检测组件，所述摄像头外罩与驱动组件相连；

所述摄像头外罩清理方法包括：

步骤S10，根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为摄像头外罩清理设备，该摄像头外罩清理设备可为具有数据处理功能的控制器，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以控制器为例进行说明。

需要说明的是，本实施例中的摄像头可以包括但不限于监控摄像头，该监控摄像头可用于各种场景，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以智能无人零售柜的监控摄像头为例进行说明。可将监控摄像头设置在智能无人零售柜的上方，或者旁边的墙壁上，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，本实施例中的摄像头外罩可为一个透明的外罩，在使用监控摄像头时，为保护摄像头，一般会使用摄像头外罩罩住摄像头。其中，摄像头外罩可为多种形状的外罩，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以半球形的外罩为例进行说明。

应当理解的是，在实际运营过程中，会出现蚊虫等异物堆积在外罩底部的情况，由于这些异物不透光，因此会影响摄像头的拍摄，降低摄像头的拍摄效果，从而影响到监控效果。当前的解决办法是人工将外罩打开进行清理。例如，可由工作人员每个月对摄像头外罩进行定期清理，或者在工作人员察觉到摄像头外罩内存在异物时对摄像头外罩进行清理，但是，这种清理方式需要耗费人力进行主动清理，人工处理客观上存在处理不及时以及容易被忽略的问题，存在一段时间内摄像头的拍摄效果不理想的情况。

在具体实现中，假设计划由工作人员每个月对摄像头外罩进行定期清理。但是，由于工作人员比较忙或者交接不及时等情况，可能会出现未按时清理的情况。而且，由于是定期清理，所以还会存在清理不及时的情况，例如，假设每个月1号对摄像头外罩进行定期清理，可能在清理完成之后的第二天，即2号摄像头外罩内就存在异物了，但是下一次清理时间在下个月的1号，接下来的二十几天摄像头外罩内的异物都没有人清理，影响到这段时间内的摄像头拍摄效果。

在具体实现中，假设计划由工作人员对摄像头外罩进行观察，在发现摄像头外罩内存在异物时进行清理。但是，由于摄像头的位置较高，工作人员无法很好的对摄像头外罩内的异物情况进行观察，而且，每个人的标准不同，可能存在工作人员在观察摄像头外罩后觉得没有必要清理，但是实际上摄像头外罩内的异物已经影响到了摄像头拍摄的情况，所以，人工清理的方式还存在容易忽略摄像头外罩内的异物的情况。

因此，综合上述现有技术中存在的问题以及缺陷，本方案不使用人工的方式清理摄像头外罩，而是通过异物识别算法对摄像头外罩内部进行检测，当检测到外罩内测底部存在异物时，自动触发外罩进行自清理，无需人工操作。

需要说明的是，本实施例中的异物识别算法依赖于检测组件，可在摄像头外罩的内部设置检测组件，通过检测组件识别到的检测信息以及异物识别算法来判断摄像头外罩内是否存在异物，由于异物一般聚集在外罩底部，因此，该步骤具体可为，判断摄像头外罩内侧底部是否存在异物，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，本实施例中的检测组件可以包括但不限于重力传感器和红外线装置，本实施例对此不作限制。例如，可在摄像头外罩底部安装一个重力传感器，当超过一定重量时触发异物报警。或者在摄像头外罩中安装红外线装置，当指定红外线被阻挡时，触发异物报警。

步骤S20，在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。

可以理解的是，在通过上述异物检测方式检测到摄像头外罩内存在异物时，说明需要对摄像头外罩进行自动清理。因此，如果检测到摄像外罩内部存在异物，则可通过控制驱动组件的方式，来对摄像头外罩内部的异物进行自动清理。

需要说明的是，本实施例中的摄像头外罩自动清理方案可以有多种，相应地驱动组件也可以有多种，比如摄像外罩拉伸杆下拉推动外罩到一定距离，触发外罩翻转倒出异物，或者将外罩从中间打开释放异物后再关上，本实施例对此不作限制，通过上述方式可以进行异物的及时自动智能处理。

进一步地，由于不管是翻转清理还是分离清理，都需要一定的时间，才能将摄像头外罩内部的异物清理干净，而为了避免摄像头表面落灰，又需要在摄像头外罩清理完成之后及时地将摄像头外罩恢复原状，因此，所述步骤S20之后，还包括：

将触发所述驱动组件的时间作为开始时间；根据当前时间和所述开始时间计算时间间隔；在所述时间间隔大于预设时间间隔时，控制所述驱动组件使所述摄像头外罩恢复常规形态。

需要说明的是，可预先结合实际情况进行多次试验，根据试验数据进行分析，得到分析结果，进而根据分析结果来设置预设时间间隔，例如，可将预设时间间隔设置为30秒，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，在本方案核心思路中，通过异物识别算法检测到有异物时，触发摄像头外罩自动清理，N(比如30秒)后，触发摄像头外罩恢复常规形态。因此，为了准确地控制摄像头外罩的清理时间，既保证异物清理干净，又避免长时间打开外罩使摄像头落灰，可以在控制驱动组件启动时，记录驱动组件的触发时间T1，将T1作为开始时间，然后在自动清理过程中，实时获取当前时间T2。根据当前时间和开始时间可确定时间间隔，其中，时间间隔T＝当前时间T2-触发时间T1。

可以理解的是，在确定时间间隔T之后，可将时间间隔T与预设时间间隔T0进行比较，在时间间隔T小于等于预设时间间隔T0时，继续进行自动清理，在时间间隔T大于预设时间间隔T0时，停止自动清理，并控制驱动组件来使摄像头外罩恢复到正常的常规形态。例如，在预设时间间隔T0＝30秒时，如果时间间隔T大于30秒，则进行形态恢复的操作。

在本实施例中，根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。相较于现有的人工清理方式，本方案不需要使用人工，而是通过上述组件来自动进行异物检测和摄像头外罩清理，避免了耗费人力以及清理不及时的情况，从而可及时地对摄像头外罩进行自动清理。

在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明摄像头外罩清理方法第二实施例，所述驱动组件包括：摄像头外罩拉伸杆和翻转部件；

所述步骤S20，包括：

步骤S201，在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述摄像头外罩拉伸杆下移拉伸，以使所述摄像头外罩向下移动。

需要说明的是，可参照图4，图4为翻转清理方式示意图。图4中的A1为摄像头拉伸杆，A2为摄像头，A3为摄像头外罩。其中，本实施例中的摄像头外罩拉伸杆为可以上下伸缩的拉杆，该摄像头外罩拉杆与摄像头外罩相连，并且，驱动组件除了可以包括摄像头外罩拉伸杆之外，还可包括翻转部件(图中未示出)，可通过该翻转部件来对摄像头外罩进行翻转。

应当理解的是，由于如果直接将摄像头外罩进行翻转的话，会碰触到摄像头，所以，在本实施例中，在检测到摄像头外罩内部存在异物的情况下，可先控制摄像头外罩拉伸杆，向下进行拉伸，从而通过摄像头外罩拉伸杆的下移拉伸来使摄像头外罩向下移动。

步骤S202，在所述摄像头外罩拉伸杆下移拉伸至预设位置时，控制所述翻转部件使所述摄像头外罩进行翻转，以对所述摄像头外罩内部进行清理。

可以理解的是，由于下移拉伸的目的是为了有足够的空间对摄像头外罩进行翻转，避免影响到摄像头，因此，也不需要下移太多，只需要下移拉伸至合适的位置即可，所以，可以预设设置预设位置，在摄像头外罩拉伸杆下移到预设位置的情况下，即可控制翻转部件使摄像头外罩进行翻转，使摄像头外罩内部的异物倾倒而出，从而达到对摄像头外罩内部的异物进行清理的效果，在清理完成之后，再控制翻转部件和摄像头外罩拉伸杆使摄像头外罩恢复到正常的常规形态。

需要说明的是，为了使摄像头外罩拉伸杆准确地下移拉伸到预设位置，可设置预设拉伸距离，根据预设拉伸距离来控制摄像头外罩拉伸杆进行下移拉伸，本实施例对此不作限制。可预先设置预设翻转角度，根据预设翻转角度使摄像头外罩进行翻转，例如，可将预设翻转角度设置为180度，也可设置为其他角度，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，可通过摄像头外罩拉伸杆以及翻转部件来控制摄像头外罩来进行翻转清理，从而通过翻转摄像头外罩使异物倾倒而出的方式，达到对摄像头外罩内部的异物进行清理的效果。

在一实施例中，如图5所示，基于第一实施例提出本发明摄像头外罩清理方法第三实施例，所述驱动组件包括：分离部件，所述摄像头外罩由第一外罩部件和第二外罩部件组成；

所述步骤S20，包括：

步骤S210'，控制所述分离部件使所述第一外罩部件与所述第二外罩部件分离，以对所述摄像头外罩内部进行清理。

需要说明的是，可参照图6，图6为分离清理方式示意图。图6中的A1为摄像头拉伸杆，A2为摄像头，A3为摄像头外罩。其中，本实施例中的摄像头外罩拉伸杆为可以上下伸缩的拉杆，该摄像头外罩拉杆与摄像头外罩相连，并且，驱动组件除了可以包括摄像头外罩拉伸杆之外，还可包括分离部件(图中未示出)，可通过该分离部件来对摄像头外罩进行翻转。

需要说明的是，本实施例中的摄像头外罩可以由第一外罩部件以及第二外罩部件两部分组成，这两个部分在常规形态下组合在一起，在需要进行异物清理时，可以分离开。

应当理解的是，由于外罩分离与外罩翻转不同，可以直接进行外罩分离，因此，可在检测到摄像头外罩内部存在异物的情况下，直接控制分离部件使第一外罩部件以及第二外罩部件进行分离，使摄像头外罩内部的异物从中间的缝隙掉落，从而达到对摄像头外罩内部的异物进行清理的效果，在清理完成之后，再控制分离部件使摄像头外罩恢复到正常的常规形态。

应当理解的是，由于摄像头与摄像头外罩存在各种各样的形状，可能在，某些场景下无法直接进行分离，因此，针对这种情况，也可在检测到摄像头外罩内部存在异物的情况下，可先控制摄像头外罩拉伸杆，向下进行拉伸，从而通过摄像头外罩拉伸杆的下移拉伸来使摄像头外罩向下移动。在摄像头外罩拉伸杆下移到预设位置的情况下，即可控制分离部件使第一外罩部件以及第二外罩部件进行分离，使摄像头外罩内部的异物从中间的缝隙掉落，从而达到对摄像头外罩内部的异物进行清理的效果，在清理完成之后，再控制分离部件使摄像头外罩恢复到正常的常规形态。

在本实施例中，可通过翻转部件来控制摄像头外罩来进行分离清理，从而通过分离摄像头外罩使异物从中间缝隙掉落的方式，达到对摄像头外罩内部的异物进行清理的效果。

在一实施例中，如图7所示，基于第一实施例提出本发明摄像头外罩清理方法第四实施例，所述检测组件包括：重力传感器，所述重力传感器设置在所述摄像头外罩底部；

所述步骤S10，包括：

步骤S101，根据所述重力传感器的检测信息确定当前重量值。

应当理解的是，本实施例中的检测组件可为重力传感器，为了检测摄像头外罩内侧底部是否存在异物，可以在摄像头外罩底部安装一个重力传感器，通过重力传感器的检测信息来实时确定当前检测的当前重量值。

步骤S102，根据所述当前重量值和预设重量阈值判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

需要说明的是，可以预先设置预设重量阈值，在确定了当前重量值之后，可以将当前重量值与预设重量阈值进行比较，从而根据比较结果，在当前重量值超过预设重量阈值的情况下触发异物报警，而在检测到异物报警的情况下，则可判定摄像头外罩内测底部存在异物。

应当理解的是，本实施例中的预设重量阈值可以根据实际情况来进行设置，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，可以通过在摄像头外罩底部设置重力传感器，通过重力传感器来检测当前重量值，从而根据当前重量值来精准判断摄像头外罩内测底部是否存在异物。

在一实施例中，如图8所示，基于第一实施例提出本发明摄像头外罩清理方法第五实施例，所述检测组件包括：红外线发射装置和红外线检测装置；

所述步骤S10，包括：

步骤S101'，根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线发射装置发射的红外线是否被阻挡。

应当理解的是，本实施例中的红外线检测装置可以由红外线发射装置以及红外线检测装置组成，其中，红外线发射装置可以设置在摄像头外罩内部，红外线接收装置可以设置在摄像头外罩外部，红外线发射装置可以发射红外线，使红外线穿透摄像头外罩的底部后被红外线检测装置接收。在另一种实施方式中，也可将红外线发射装置设置在摄像头外罩外部，将红外线接收装置设置在摄像头外罩内部，红外线发射装置可以发射红外线，使红外线穿透摄像头外罩的底部后被红外线检测装置接收，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，通过上述设置，在正常情况下，由于摄像头外罩是透明的，红外线能够穿过透明的摄像头外罩，因此，在这种情况下红外线发射装置发射的红外线不会被阻挡。而在摄像头外罩内侧底部存在异物的情况下，异物会阻挡红外，因此，在这种情况下红外线发射装置发射的红外线会被阻挡。

应当理解的是，为了准确地检测红外线是否被阻挡，可以在进行上述设置之后，控制红外线发射装置朝向对应的红外线检测装置发射特定的红外线，使红外线，使红外线在理论上能够穿透摄像头外罩，进而根据红外线检测装置的检测信息来判断红外线检测装置是否能够接收到该红外线。

可以理解的是，如果红外线检测装置能够接收到该红外线，则说明红外线实际上也穿透了摄像头外罩，即红外线没有被阻挡。如果红外线检测装置不能够接收到该红外线，则说明红外线实际上没有穿透摄像头外罩，即红外线被阻挡。

步骤S102'，根据检测结果判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

应当理解的是，如果检测到红外线被阻挡，则说明摄像头外罩内侧底部存在异物，如果检测到红外线没有被阻挡，则说明摄像头外罩内侧底部不存在异物，

在本实施例中，可以通过在摄像头外罩的合适位置设置红外线发射装置以及红外线检测装置，通过红外线发射装置发射红外线，并通过红外线检测装置接收红外线，进而通过判断红外线检测装置的检测信息来判断红外线是否被阻挡，从而精准判断摄像头外罩内测底部是否存在异物。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有摄像头外罩清理程序，所述摄像头外罩清理程序被处理器执行时实现如上文所述的摄像头外罩清理方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图9，本发明实施例还提出一种摄像头外罩清理装置，所述摄像头外罩清理装置包括：

异物检测模块10，用于根据检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

需要说明的是，本实施例中的摄像头可以包括但不限于监控摄像头，该监控摄像头可用于各种场景，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以智能无人零售柜的监控摄像头为例进行说明。可将监控摄像头设置在智能无人零售柜的上方，或者旁边的墙壁上，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，本实施例中的摄像头外罩可为一个透明的外罩，在使用监控摄像头时，为保护摄像头，一般会使用摄像头外罩罩住摄像头。其中，摄像头外罩可为多种形状的外罩，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以半球形的外罩为例进行说明。

应当理解的是，在实际运营过程中，会出现蚊虫等异物堆积在外罩底部的情况，由于这些异物不透光，因此会影响摄像头的拍摄，降低摄像头的拍摄效果，从而影响到监控效果。当前的解决办法是人工将外罩打开进行清理。例如，可由工作人员每个月对摄像头外罩进行定期清理，或者在工作人员察觉到摄像头外罩内存在异物时对摄像头外罩进行清理，但是，这种清理方式需要耗费人力进行主动清理，人工处理客观上存在处理不及时以及容易被忽略的问题，存在一段时间内摄像头的拍摄效果不理想的情况。

在具体实现中，假设计划由工作人员每个月对摄像头外罩进行定期清理。但是，由于工作人员比较忙或者交接不及时等情况，可能会出现未按时清理的情况。而且，由于是定期清理，所以还会存在清理不及时的情况，例如，假设每个月1号对摄像头外罩进行定期清理，可能在清理完成之后的第二天，即2号摄像头外罩内就存在异物了，但是下一次清理时间在下个月的1号，接下来的二十几天摄像头外罩内的异物都没有人清理，影响到这段时间内的摄像头拍摄效果。

在具体实现中，假设计划由工作人员对摄像头外罩进行观察，在发现摄像头外罩内存在异物时进行清理。但是，由于摄像头的位置较高，工作人员无法很好的对摄像头外罩内的异物情况进行观察，而且，每个人的标准不同，可能存在工作人员在观察摄像头外罩后觉得没有必要清理，但是实际上摄像头外罩内的异物已经影响到了摄像头拍摄的情况，所以，人工清理的方式还存在容易忽略摄像头外罩内的异物的情况。

因此，综合上述现有技术中存在的问题以及缺陷，本方案不使用人工的方式清理摄像头外罩，而是通过异物识别算法对摄像头外罩内部进行检测，当检测到外罩内测底部存在异物时，自动触发外罩进行自清理，无需人工操作。

需要说明的是，本实施例中的异物识别算法依赖于检测组件，可在摄像头外罩的内部设置检测组件，通过检测组件识别到的检测信息以及异物识别算法来判断摄像头外罩内是否存在异物，由于异物一般聚集在外罩底部，因此，该步骤具体可为，判断摄像头外罩内侧底部是否存在异物，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，本实施例中的检测组件可以包括但不限于重力传感器和红外线装置，本实施例对此不作限制。例如，可在摄像头外罩底部安装一个重力传感器，当超过一定重量时触发异物报警。或者在摄像头外罩中安装红外线装置，当指定红外线被阻挡时，触发异物报警。

自动清理模块20，用于在所述摄像头外罩内存在异物时，控制驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。

可以理解的是，在通过上述异物检测方式检测到摄像头外罩内存在异物时，说明需要对摄像头外罩进行自动清理。因此，如果检测到摄像外罩内部存在异物，则可通过控制驱动组件的方式，来对摄像头外罩内部的异物进行自动清理。

需要说明的是，本实施例中的摄像头外罩自动清理方案可以有多种，相应地驱动组件也可以有多种，比如摄像外罩拉伸杆下拉推动外罩到一定距离，触发外罩翻转倒出异物，或者将外罩从中间打开释放异物后再关上，本实施例对此不作限制，通过上述方式可以进行异物的及时自动智能处理。

进一步地，由于不管是翻转清理还是分离清理，都需要一定的时间，才能将摄像头外罩内部的异物清理干净，而为了避免摄像头表面落灰，又需要在摄像头外罩清理完成之后及时地将摄像头外罩恢复原状，因此，所述摄像头外罩清理装置，还包括形态恢复模块，用于将触发所述驱动组件的时间作为开始时间；根据当前时间和所述开始时间计算时间间隔；在所述时间间隔大于预设时间间隔时，控制所述驱动组件使所述摄像头外罩恢复常规形态。

需要说明的是，可预先结合实际情况进行多次试验，根据试验数据进行分析，得到分析结果，进而根据分析结果来设置预设时间间隔，例如，可将预设时间间隔设置为30秒，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，在本方案核心思路中，通过异物识别算法检测到有异物时，触发摄像头外罩自动清理，N(比如30秒)后，触发摄像头外罩恢复常规形态。因此，为了准确地控制摄像头外罩的清理时间，既保证异物清理干净，又避免长时间打开外罩使摄像头落灰，可以在控制驱动组件启动时，记录驱动组件的触发时间T1，将T1作为开始时间，然后在自动清理过程中，实时获取当前时间T2。根据当前时间和开始时间可确定时间间隔，其中，时间间隔T＝当前时间T2-触发时间T1。

可以理解的是，在确定时间间隔T之后，可将时间间隔T与预设时间间隔T0进行比较，在时间间隔T小于等于预设时间间隔T0时，继续进行自动清理，在时间间隔T大于预设时间间隔T0时，停止自动清理，并控制驱动组件来使摄像头外罩恢复到正常的常规形态。例如，在预设时间间隔T0＝30秒时，如果时间间隔T大于30秒，则进行形态恢复的操作。

在本实施例中，根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。相较于现有的人工清理方式，本方案不需要使用人工，而是通过上述组件来自动进行异物检测和摄像头外罩清理，避免了耗费人力以及清理不及时的情况，从而可及时地对摄像头外罩进行自动清理。

在本发明所述摄像头外罩清理装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，摄像头外罩清理设备，或者网络摄像头外罩清理设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述摄像头外罩内设置有检测组件，所述摄像头外罩与驱动组件相连，所述驱动组件包括：摄像头外罩拉伸杆和翻转部件；

所述摄像头外罩清理方法包括：

根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；以及

在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。

2.如权利要求1所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述驱动组件包括：摄像头外罩拉伸杆和翻转部件；

所述控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理，包括：

控制所述摄像头外罩拉伸杆下移拉伸，以使所述摄像头外罩向下移动；以及

在所述摄像头外罩拉伸杆下移拉伸至预设位置时，控制所述翻转部件使所述摄像头外罩进行翻转，以对所述摄像头外罩内部进行清理。

3.如权利要求1所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述驱动组件包括：分离部件，所述摄像头外罩由第一外罩部件和第二外罩部件组成；

所述控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理，包括：

控制所述分离部件使所述第一外罩部件与所述第二外罩部件分离，以对所述摄像头外罩内部进行清理。

4.如权利要求1所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述检测组件包括：重力传感器，所述重力传感器设置在所述摄像头外罩底部；

所述根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物，包括：

根据所述重力传感器的检测信息确定当前重量值；以及

根据所述当前重量值和预设重量阈值判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

5.如权利要求1所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述检测组件包括：红外线发射装置和红外线检测装置；

所述根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物，包括：

根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线发射装置发射的红外线是否被阻挡；以及

根据检测结果判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

6.如权利要求5所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线发射装置发射的红外线是否被阻挡，包括：

通过所述红外线发射装置朝向所述红外线检测装置发射红外线，使所述红外线穿透所述摄像头外罩；

根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线检测装置是否能够接收到所述红外线；以及

根据检测结果判断所述红外线装置发射的红外线是否被阻挡。

7.如权利要求1至6中任一项所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理之后，还包括：

将触发所述驱动组件的时间作为开始时间；

根据当前时间和所述开始时间计算时间间隔；以及

在所述时间间隔大于预设时间间隔时，控制所述驱动组件使所述摄像头外罩恢复常规形态。

8.一种摄像头外罩清理装置，其特征在于，所述摄像头外罩内设置有检测组件，所述摄像头外罩与驱动组件相连，所述驱动组件包括：摄像头外罩拉伸杆和翻转部件，所述摄像头外罩清理装置包括：

异物检测模块，用于根据检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；以及

自动清理模块，用于在所述摄像头外罩内存在异物时，控制驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。

9.一种摄像头外罩清理设备，其特征在于，所述摄像头外罩内设置有检测组件，所述摄像头外罩与驱动组件相连；所述摄像头外罩清理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头外罩清理程序，所述摄像头外罩清理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头外罩清理方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有摄像头外罩清理程序，所述摄像头外罩清理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头外罩清理方法。

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