CN213862163U - 车用传感器的清洗装置及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车用传感器的清洗装置及自动驾驶车辆，该清洗装置特别是无人驾驶车辆(又称无人车、自动驾驶车辆)上的激光雷达以及各类摄像头、超声波雷达或毫米波雷达的清洁装置，其包括车身盖板，传感器，传感器护罩，转动装置以及控制器，所述传感器至少部分位于所述车身盖板的外侧，所述传感器护罩罩设在所述传感器的外侧，所述车身盖板上设有开口，所述开口用以将所述传感器护罩插入所述车身盖板的内部，所述转动装置位于所述车身盖板的内部，所述传感器护罩与所述转动装置固定连接，当所述转动装置转动时，能够带动所述传感器护罩围绕所述传感器旋转，通过转动产生的离心力将附着在护罩上的水珠等异物甩出。

Description

车用传感器的清洗装置及自动驾驶车辆

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车用传感器的清洗装置。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，其是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前，无人驾驶车辆主要采用的传感器包括激光雷达和摄像头，由于无人车传感器的雷达或者摄像头等传感器位于车体上方，由于车外环境的污染，如雨水滴、泥点等，会造成传感器获取错误检测信号，例如在泥泞路面容易被泥点遮挡或者由于人为或者非人为原因导致传感器水渍，传感器无法正常进行环境检测信号获取，自动驾驶单元发出错误的指令，导致事故的发生。

目前所采用的解决上述问题的方案是在传感器的上方增加类似于帽子的遮挡盖，以阻挡雨水和沙尘等，但是遮挡盖仅能够遮挡传感器上方的有限空间内的异物坠落，且无法防止飞溅，遮挡能力十分有限；或者，在传感器的正前方设置类似于雨刷的装置，但清洗时候因为雨刷的清洗角度问题有清洗死角，且在清洗过程中传感器无法工作。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种车用传感器的清洗装置，其通过传感器护罩的旋转甩出附着在护罩上的异物，从而达到清洗传感器的作用，清洁效果好，不影响传感器工作。

第一方面，本申请实施例提供了一种车用传感器的清洗装置，包括：车身盖板，传感器，传感器护罩，转动装置以及控制器，所述传感器至少部分位于所述车身盖板的外侧，所述传感器护罩罩设在所述传感器的外侧，所述车身盖板上设有开口，所述开口用以将所述传感器护罩插入所述车身盖板的内部，所述转动装置位于所述车身盖板的内部，所述传感器护罩与所述转动装置固定连接，当所述转动装置转动时，能够带动所述传感器护罩围绕所述传感器旋转，所述控制器与所述转动装置连接，用于控制所述转动装置；

进一步的，还包括监测装置，所述监测装置与所述控制器连接，所述监测装置能够获取所述传感器护罩的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制器，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置；

进一步的，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置包括，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置的开关以及转速；

进一步的，所述状态信息包括车辆所处环境信息、所述传感器护罩的异物积累量、所述传感器的物体识别水平中的一种或多种；

进一步的，所述监测装置位于所述传感器护罩的下方，且包括重力传感器，用于监测所述传感器护罩的异物积累量；

进一步的，所述监测装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述车身盖板之上，所述摄像头用于捕获车辆所处环境信息；

进一步的，所述传感器护罩与所述车身盖板之间设有密封圈；

进一步的，所述车身盖板上还设置有刷头，所述刷头靠近所述传感器护罩，用于在所述传感器护罩旋转时刮除传感器护罩外侧的异物；

进一步的，所述传感器为激光雷达、摄像头、超声波雷达或毫米波雷达；

第二方面，本申请提供一种自动驾驶车辆，包括所述的车用传感器的清洗装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的车用传感器的清洗装置的示意图；

图2为本申请另一实施例提供的车用传感器的清洗装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是通信连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，无人驾驶车辆和常规车辆传达车辆行驶状态的方式是相同的，都是通过车头大灯、车尾灯、刹车灯等方式来传达。通常，无人驾驶车辆的行驶环境中会有较多的行人，而采用车灯传达车辆行驶状态的方式对于驾车司机会比较有效，但对于行人来说就显得不够直接，并且，无人驾驶车辆作为新出现的事物，行人大多会对自动驾驶的安全性有更多的顾虑和担忧。

针对上述现有技术中的问题，本申请提供了一种无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置，在无人驾驶车辆的行驶状态发生改变时，输出表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，以更直接地提示行人，减少行人对自动驾驶的安全性的顾虑和担忧。

实施例一

车用传感器一般为自动驾驶车辆上的激光雷达或摄像头，这些传感器的检测精度受外部环境的干扰较大，因此当雨雪天气或者有其他异物附着在传感器上时，传感器将无法正常工作。本申请提出的一种车用传感器的清洗装置，参见图1，车辆的车身上设置有传感器，例如激光雷达、摄像头、超声波雷达或毫米波雷达，车辆上具有车身盖板1，所述车身盖板为车体上的板材，传感器2，传感器护罩3，转动装置4以及控制器(未图示)，所述传感器3位于所述车身盖板的外侧，所述传感器护罩3罩设在所述传感器的外侧，所述车身盖板上设有开口，所述开口用以将所述传感器护罩3 插入所述车身盖板1的内部，所述开口可以为圆孔或者圆环等形状，所述转动装置4位于所述车身盖板1的内部，所述传感器护罩3与所述转动装置4固定连接，当所述转动装置4转动时，能够带动所述传感器护罩3围绕所述传感器2旋转，所述控制器与所述转动装置4连接，用于控制所述转动装置；

所述车身上还包括监测装置，所述监测装置与所述控制器连接，所述监测装置能够获取所述传感器护罩的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制器，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置；所述控制器可以设于所述车身上，也可以设置在远程控制平台上。

另外，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置包括，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置的开关以及转速；所述状态信息包括车辆所处环境信息、所述传感器护罩3的异物积累量、所述传感器2 的物体识别水平中的一种或多种；所述监测装置位于所述传感器护罩的下方，且包括重力传感器，用于监测所述传感器护罩的异物积累量；

所述监测装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述车身盖板之上，所述摄像头用于捕获车辆所处环境信息；当摄像头检测到开始下雨时，则传感器护罩上会附着雨水，监测装置将传感器护罩的状态信息发送给控制器，控制器发出指令，控制转动装置4旋转，从而带动传感器护罩3旋转，附着在传感器护罩上的雨水等异物由于离心力的作用，飞离传感器护罩，通过这种方式传感器护罩3可以保持清洁，而且由于传感器护罩可以设为光透过的，护罩旋转运动不会干扰传感器的工作，因此清洁过程中传感器不必停止工作。另外，即使附着在传感器护罩上的异物无法甩出，当护罩3 停止转动时，也可以使异物移动到干扰程度较低的位置，例如传感器的侧面或者后方。

另外，所述传感器护罩3与所述车身盖板1之间还可设有密封圈，或采用其他常规的转动密封方式，以防止车身进水。

实施例二

在另一实施例中，如图2所示，所述车身盖板1上还设置有刷头5，所述刷头5靠近所述传感器护罩3，用于在所述传感器护罩旋转时刮除传感器护罩外侧的异物；

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车用传感器的清洗装置，其特征在于，包括：车身盖板(1)，传感器(2)，传感器护罩(3)，转动装置(4)以及控制器，所述传感器(2)至少部分位于所述车身盖板(1)的外侧，所述传感器护罩(3)罩设在所述传感器(2)的外侧，所述车身盖板(1)上设有开口，所述开口用以将所述传感器护罩(3)插入所述车身盖板(1)的内部，所述转动装置(4)位于所述车身盖板(1)的内部，所述传感器护罩(3)与所述转动装置(4)固定连接，当所述转动装置(4)转动时，能够带动所述传感器护罩(3)围绕所述传感器(2)旋转，所述控制器与所述转动装置连接，用于控制所述转动装置。

2.根据权利要求1所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置与所述控制器连接，所述监测装置能够获取所述传感器护罩(3)的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制器，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置(4)。

3.根据权利要求2所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于：所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置(4)包括，所述控制器基于所述状态信息控制所述转动装置(4)的开关以及转速。

4.根据权利要求3所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于：所述状态信息包括车辆所处环境信息、所述传感器护罩(3)的异物积累量、所述传感器的物体识别水平中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述监测装置位于所述传感器护罩(3)的下方，且包括重力传感器，用于监测所述传感器护罩的异物积累量。

6.根据权利要求4所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述监测装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述车身盖板之上，所述摄像头用于捕获车辆所处环境信息。

7.根据权利要求1所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述传感器护罩(3)与所述车身盖板(1)之间设有密封圈。

8.根据权利要求1所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述车身盖板(1)上还设置有刷头(5)，所述刷头(5)靠近所述传感器护罩(3)，用于在所述传感器护罩(3)旋转时刮除传感器护罩(3)外侧的异物。

9.根据权利要求1-7任一项所述的车用传感器的清洗装置，其特征在于，所述传感器为激光雷达、摄像头、超声波雷达或毫米波雷达。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车用传感器的清洗装置。

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