CN215340328U - 一种隧道内测量车辆距离装置 - Google Patents
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Abstract
一种隧道内测量车辆距离装置，涉及隧道监控技术领域，包括间隔设置在隧道一侧用于测量隧道内车辆距离的监控组件，所述监控组件包括安装在隧道内侧的安装壳座，所述安装壳座上设置有激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达、用于驱动所述激光雷达旋转调节监控角度的旋转台、以及设置在所述激光雷达镜头侧的用于定时清扫镜头灰尘的刮尘组件，所述激光雷达外侧包覆有防护罩，还包括用于接收所述激光雷达监控信号的控制组件，所述控制组件与终端电连接，本实用新型方便道路管理人员并得到该数据，获得隧道内实时的车辆距离、了解隧道内的实时状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道监控技术领域，具体涉及一种隧道内测量车辆距离装置。
背景技术
目前汽车的普及化大幅上升，随之道路上行驶的汽车也日益增加，道路的管理乃至隧道内的道路管理越来越科学化、智能化，提高了管理的效率和减低了人为造成的错误率，智能科学的隧道管理必不可少。
现有隧道内使用的传感器、摄像头等，已经能够实现准确的判断隧道内是否有车辆停留和是否有行人，并不能准确的测量出车辆与车辆之间的距离，无法判断隧道内拥堵情况以及隧道道路的实时状态。
授权公告号为CN107884780A的激光雷达专利，能准确的测量出激光雷达与被测物体之间的距离。现有技术是将激光雷达安装在行驶车辆上测量出与目标车辆的距离，使得驾驶员更加直观了解到与前车的距离，提高的了车辆行驶的安全性。然而道路管理人员并不能得到该数据，无法获得隧道内实时的车辆距离、了解隧道内的实时状态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中的隧道内不能准确的测量出车辆与车辆之间的距离，无法判断隧道内拥堵情况以及隧道道路的实时状态的技术缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种隧道内测量车辆距离装置，包括间隔设置在隧道一侧用于测量隧道内车辆距离的监控组件，所述监控组件包括安装在隧道内侧的安装壳座，所述安装壳座上设置有激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达、用于驱动所述激光雷达旋转调节监控角度的旋转台、以及设置在所述激光雷达镜头侧的用于定时清扫镜头灰尘的刮尘组件，所述激光雷达外侧包覆有防护罩，还包括用于接收所述激光雷达监控信号的控制组件，所述控制组件与终端电连接。
进一步的，所述激光雷达固定设置在安装座上，所述安装座固定设置在旋转板上，所述旋转台包括呈上下方位设置的上转筒和下转筒，所述上转筒与所述旋转板底部固定连接，所述下转筒上沿壁上设置有旋转槽，所述上转筒底部凸设有与所述旋转槽配合的旋转块，所述下转筒内设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴驱动所述激光雷达旋转，所述下转筒固定设置在承载板上，所述承载板水平固定在所述安装壳座内。
进一步的，所述上转筒的轴心处设置有第一穿孔，所述旋转板的轴心对应设置有第二穿孔，所述旋转电机输出轴穿过所述第一穿孔、第二穿孔与所述安装座底部固定连接。
进一步的，所述除尘组件包括尘刮、设置于所述安装座内用于驱动所述尘刮摆动的驱动舵机，所述尘刮靠近所述激光雷达镜头的一侧设置有刮尘件，所述刮尘件在摆动过程中与所述激光雷达镜头抵触。
进一步的，所述防护罩包覆所述激光雷达的两侧及后侧，所述控制组件包括设置在所述防护罩内第一电路板，所述第一电路板与所述激光雷达电连接，所述安装壳座下部设置有第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板电连接，所述第二电路板与所述终端电连接。
进一步的，所述安装壳座上包覆设置有外壳，所述外壳上设置有观察窗，所述激光雷达的镜头与所述观察窗对应。
进一步的，所述外壳的上下两侧密封设置有封板。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提出了一种隧道内测量车辆距离装置，设置监控组件、安装壳座、激光雷达、旋转台、刮尘组件、防护罩、控制组件、终端，通过在所述安装壳座1内设置激光雷达组件，将激光雷达、旋转台、刮尘组件组合安装起来，使用时通过将本实用新型安装在隧道一侧，所述镜头侧方向朝向与道路垂直的方向，进行检测，由于道路可能不全部是直线，存在弯道的情况，通过所述旋转台可调节监控方向，通过设置刮尘组件，定期对激光雷达的镜头进行定期清理灰尘，通过设置控制组件，接收所述激光雷达监控信号，并将监控信号传输至终端，方便道路管理人员并得到该数据，获得隧道内实时的车辆距离、了解隧道内的实时状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型应用在隧道内的示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为本实用新型的爆炸结构示意图；
图5为本实用新型旋转台结构示意图。
图中：1.监控组件、2.安装壳座、3.承载板、4.旋转台、41.下转筒、411.旋转槽、42.上转筒、421.旋转块、5.旋转板、6.激光雷达、7. 安装座、8.尘刮、9.刮尘件、10.防护罩、11.第二电路板、12.封板、 13.外壳、14.第一电路板。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种隧道内测量车辆距离装置，包括间隔设置在隧道一侧用于测量隧道内车辆距离的监控组件1，所述监控组件1包括安装在隧道内侧的安装壳座2，所述安装壳座2上设置有激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达6、用于驱动所述激光雷达6旋转调节监控角度的旋转台4、以及设置在所述激光雷达6镜头侧的用于定时清扫镜头灰尘的刮尘组件，所述激光雷达6外侧包覆有防护罩10，还包括用于接收所述激光雷达6监控信号的控制组件，所述控制组件与终端电连接。
本实用新型提出了一种隧道内测量车辆距离装置，设置监控组件 1、安装壳座2、激光雷达6、旋转台4、刮尘组件、防护罩10、控制组件、终端，通过在所述安装壳座1内设置激光雷达组件，将激光雷达6、旋转台4、刮尘组件组合安装起来，使用时通过将本实用新型安装在隧道一侧，所述镜头侧方向朝向与道路垂直的方向，进行检测，由于道路可能不全部是直线，存在弯道的情况，通过所述旋转台4可调节监控方向，通过设置刮尘组件，定期对激光雷达6的镜头进行定期清理灰尘，通过设置控制组件，接收所述激光雷达6监控信号，并将监控信号传输至终端，方便道路管理人员并得到该数据，获得隧道内实时的车辆距离、了解隧道内的实时状态。
具体的，如图所示，所述激光雷达6固定设置在安装座7上，所述安装座7固定设置在旋转板5上，所述旋转台4包括呈上下方位设置的上转筒42和下转筒41，所述上转筒42与所述旋转板5底部固定连接，所述下转筒41上沿壁上设置有旋转槽411，所述上转筒42 底部凸设有与所述旋转槽411配合的旋转块421，所述下转筒41内设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴驱动所述激光雷达6旋转，所述下转筒41固定设置在承载板3上，所述承载板3水平固定在所述安装壳座2内。使用时，所述旋转电机带动所述激光雷达6、上转筒 42、旋转板5同步旋转，从而调节监控方向，适应弯道、直线道路使用。
具体的，如图所示，所述上转筒42的轴心处设置有第一穿孔，所述旋转板5的轴心对应设置有第二穿孔，所述旋转电机输出轴穿过所述第一穿孔、第二穿孔与所述安装座7底部固定连接。
具体的，如图所示，所述除尘组件包括尘刮8、设置于所述安装座7内用于驱动所述尘刮8摆动的驱动舵机，所述尘刮8靠近所述激光雷达6镜头的一侧设置有刮尘件9，所述刮尘件9在摆动过程中与所述激光雷达6镜头抵触。使用时，通过所述控制组件控制所述驱动件工作，带动所述尘刮8在镜头范围内旋转，从而达到清洁效果。
具体的，如图所示，所述防护罩10包覆所述激光雷达6的两侧及后侧，所述控制组件包括设置在所述防护罩10内第一电路板14，所述第一电路板14与所述激光雷达6电连接，所述安装壳座2下部设置有第二电路板11，所述第一电路板14与所述第二电路板11电连接，所述第二电路板11与所述终端电连接。
具体的，如图所示，所述安装壳座2上包覆设置有外壳13，所述外壳13上设置有观察窗，所述激光雷达6的镜头与所述观察窗对应。
具体的，如图所示，所述外壳13的上下两侧密封设置有封板12。
安装时，将本实用新型安装在隧道内侧墙体高约70cm处，离隧道口约120m处安装第一个装置，然后每隔250至300m安装第二个装置以此类推直至将整个隧道覆盖。当隧道有弧度时存在雷达扫描的盲区，在弧度盲区加装装置进而覆盖扫描盲区，在隧道内进行全面扫描获取实时数据，通过控制组件处理雷达返回的实时数据，进而计算出隧道内车辆之间的距离，并将数据实时传输到信息中心的上位机，方便管理人员实时监测到隧道内的情况。本实用新型可针对不同的隧道情况可调整角度和数量，适应性强，装置结构简单，安装方便且便于维护管理，灵敏性高，可及时反映隧道内的实时情况。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种隧道内测量车辆距离装置，包括间隔设置在隧道一侧用于测量隧道内车辆距离的监控组件(1)，其特征在于，所述监控组件(1)包括安装在隧道内侧的安装壳座(2)，所述安装壳座(2)上设置有激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达(6)、用于驱动所述激光雷达(6)旋转调节监控角度的旋转台(4)、以及设置在所述激光雷达(6)镜头侧的用于定时清扫镜头灰尘的刮尘组件，所述激光雷达(6)外侧包覆有防护罩(10)，还包括用于接收所述激光雷达(6)监控信号的控制组件，所述控制组件与终端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道内测量车辆距离装置，其特征在于，所述激光雷达(6)固定设置在安装座(7)上，所述安装座(7)固定设置在旋转板(5)上，所述旋转台(4)包括呈上下方位设置的上转筒(42)和下转筒(41)，所述上转筒(42)与所述旋转板(5)底部固定连接，所述下转筒(41)上沿壁上设置有旋转槽(411)，所述上转筒(42)底部凸设有与所述旋转槽(411)配合的旋转块(421)，所述下转筒(41)内设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴驱动所述激光雷达(6)旋转，所述下转筒(41)固定设置在承载板(3)上，所述承载板(3)水平固定在所述安装壳座(2)内。
3.根据权利要求2所述的一种隧道内测量车辆距离装置，其特征在于，所述上转筒(42)的轴心处设置有第一穿孔，所述旋转板(5)的轴心对应设置有第二穿孔，所述旋转电机输出轴穿过所述第一穿孔、第二穿孔与所述安装座(7)底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种隧道内测量车辆距离装置，其特征在于，所述刮尘组件包括尘刮(8)、设置于所述安装座(7)内用于驱动所述尘刮(8)摆动的驱动舵机，所述尘刮(8)靠近所述激光雷达(6)镜头的一侧设置有刮尘件(9)，所述刮尘件(9)在摆动过程中与所述激光雷达(6)镜头抵触。
5.根据权利要求1所述的一种隧道内测量车辆距离装置，其特征在于，所述防护罩(10)包覆所述激光雷达(6)的两侧及后侧，所述控制组件包括设置在所述防护罩(10)内的第一电路板(14)，所述第一电路板(14)与所述激光雷达(6)电连接，所述安装壳座(2)下部设置有第二电路板(11)，所述第一电路板(14)与所述第二电路板(11)电连接，所述第二电路板(11)与所述终端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种隧道内测量车辆距离装置，其特征在于，所述安装壳座(2)上包覆设置有外壳(13)，所述外壳(13)上设置有观察窗，所述激光雷达(6)的镜头与所述观察窗对应。
7.根据权利要求6所述的一种隧道内测量车辆距离装置，其特征在于，所述外壳(13)的上下两侧密封设置有封板(12)。
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| CN202120441975.3U CN215340328U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种隧道内测量车辆距离装置 |
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|---|---|
| CN215340328U true CN215340328U (zh) | 2021-12-28 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120441975.3U Active CN215340328U (zh) | 2021-03-01 | 2021-03-01 | 一种隧道内测量车辆距离装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215340328U (zh) |
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2021
- 2021-03-01 CN CN202120441975.3U patent/CN215340328U/zh active Active
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