JP2021146529A

JP2021146529A - 液体を吐出する装置

Info

Publication number: JP2021146529A
Application number: JP2020046126A
Authority: JP
Inventors: 葉奈中里; Hana Nakazato; 祐太森脇; Yuta Moriwaki
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2021-09-27

Abstract

【課題】ノズルの液面状態を検出時の検出精度を向上する。【解決手段】液体を吐出するヘッド２００と、ヘッド２００のノズルで保持している液体の液面（メニスカス面）の状態を検出する検査ユニット１０とを備え、検査ユニット１０は、液面（メニスカス面）を照射する照射手段としての照射部２０と、液面を撮像する撮像手段としての撮像部３０とを備え、検査ユニット１０とヘッド２００とを遮蔽する遮蔽部材４００が移動可能に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は液体を吐出する装置に関する。

液体を吐出するヘッドにおいては、ノズルの液面（メニスカス）の状態が吐出特性に影響を与える。

従来、吐出ヘッドを撮影するための撮影手段と、撮影手段により撮影された吐出ヘッドの画像から、正常な場合の画像を差し引いて差分画像を生成する画像処理手段と、差分画像に基づいて吐出ヘッドの媒体との対向面であるフェイス面の状態および流路内の状態を検出し、吐出ヘッド内のノズルが吐出不良ノズルか否かを判定する判定手段を備えるものが知られている（特許文献１）。

特開２００７−２０１３−０５２６１６号公報

ところで、特許文献１に開示の構成のように、ノズル面を真下から撮像手段で撮像する場合、ヘッドからの液体吐出に伴うミスト、液垂れなどによって撮像手段が汚れ、撮像画像が乱れるなどして、検出精度が低下するという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ノズルの液面状態を検出するときの検出精度を向上することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ノズルの液面状態を検出する検査手段と、を備え、
前記検査手段は、前記液面を照射する照射手段と、前記液面を撮像する撮像手段と、を含み、
前記検査手段と前記ヘッドとを遮蔽する部材が配置されている
構成とした。

本発明によれば、ノズルの液面状態を検出するときの検出精度が向上する。

本発明の第１実施形態の説明に供する斜視説明図である。同じく側面説明図である。同実施形態における検査ユニット（検査手段）の説明図である。同検査ユニットでノズルの液面を撮像するときの説明図である。同検査ユニットの撮像結果の一例を説明する説明図である。本発明の第２実施形態における検査ユニットの説明図である。同検査ユニットで液面を撮像するときの説明図である。同検査ユニットの撮像結果の一例の説明図である。本発明の第３実施形態おける検査ユニットの説明図である。本発明の第４実施形態における検査ユニットの説明に供する説明図である。同検査ユニットの作用説明に供する説明図である。本発明の第５実施形態における検査ユニットの説明図である。本発明の第６実施形態の説明に供するヘッド群（ヘッドアレイ）をＸ方向から見た斜視説明図である。同じくＹ方向から見た斜視説明図である。同実施形態における検査ユニットの出し入れの説明に供する斜視説明図である。同実施形態におけるメンテナンス動作及びノズル検査動作の流れの説明に供するタイミングチャートである。本発明の第７実施形態における遮蔽部材の説明に供する斜視説明図である。本発明の第８実施形態の説明に供する斜視説明図である。本発明の第９実施形態の説明に供する斜視説明図である。本発明の第１０実施形態の説明に供する斜視説明図である。本発明の第１１実施形態の説明に供する清掃手段の斜視説明図である。同じく検査ユニットと清掃ユニットの位置関係の説明に供する説明図である。同実施形態におけるメンテナンス動作及びノズル検査動作並びに清掃動作の流れの説明に供するタイミングチャートである。本発明の第１２実施形態の説明に供する斜視説明図である。同じく平面説明図である。本発明の第１３実施形態の説明に供する斜視説明図である。同実施形態におけるメンテナンス動作及びノズル検査動作並びに清掃動作の流れの説明に供するタイミングチャートである。本発明の第１４実施形態の説明に供する斜視説明図である。本発明の第１５実施形態の説明に供する斜視説明図である。本発明の第１６実施形態の説明に供する斜視説明図である。本発明の第１７実施形態の説明に供する斜視説明図である。同じく平面説明図である。本発明の第１８実施形態の説明に供する斜視説明図である。同実施形態におけるメンテナンス動作及びノズル検査動作並びに清掃動作の流れの説明に供するタイミングチャートである。本発明の第１９実施形態の説明に供する斜視説明図である。本発明の第２０実施形態の説明に供する斜視説明図である。本発明の第２１実施形態の説明に供する斜視説明図である。本発明の第２２実施形態における清掃手段の説明に供する斜視説明図である。本発明の第２３実施形態における清掃手段と遮蔽部材の関係の説明に供する斜視説明図である。本発明の第２４実施形態における清掃手段と遮蔽部材の関係の説明に供する斜視説明図である。検査ユニットの検査開始のタイミングの第１例の説明に供するタイミングチャートである。検査ユニットの検査開始のタイミングの第２例の説明に供するタイミングチャートである。清掃手段の作用説明に供する説明図である。清掃手段の払拭部材の清浄化方法の第１例の説明に供する斜視説明図である。清掃手段の払拭部材の清浄化方法の第２例の説明に供する斜視説明図である。清掃手段の払拭部材の清浄化方法の第３例の説明に供する斜視説明図である。清掃手段の払拭部材の他の例の説明に供する斜視説明図である。清掃手段における洗浄液供給手段の異なる例の説明に供する斜視説明図である。本発明の第２５実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。本発明の第２６実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。本発明の第２７実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の平面説明図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は同実施形態の説明に供する斜視説明図、図２は同じく側面説明図である。

本実施形態では、シートＳに対して液体を吐出する１又は複数のヘッド２００と、ヘッド２００のノズル板２０１のノズル２０２の液面の状態（液面状態）を検出する検査手段としての検査ユニット１０とを備えている。

検査ユニット１０は、照射手段として照射部２０と、反射光を入射するレンズ３３を含む撮像手段としての撮像部３０とを備えている。

そして、検査ユニット１０とヘッド２００との間に、検査ユニット１０とヘッド２００を遮蔽する部材として遮蔽部材４００を備えている。

ここで、遮蔽部材４００は、板状部材であり、図２に示すように、検査ユニット１０とヘッド２００とを区画する実線図示の遮蔽位置と、検査ユニット１０の検出位置（検査位置）への移動を妨げない仮想線図示の退避位置との間で移動可能に配置されている。

検査ユニット１０は、遮蔽部材４００が遮蔽位置にあるときにヘッド２００から隔てられ、ミストなどが照射部２０やレンズ３３など付着することが抑制される。そして、遮蔽部材４００が退避位置に移動することで、ヘッド２００のノズル板２０１のノズル面２０１ａに対向する仮想線図示の検出位置（検査位置）に移動可能となる。

これにより、ヘッド２００から液体を吐出するときに生じるミストなどから検査ユニット１０を保護することができ、検査ユニット１０の検出精度が向上する。

次に、本実施形態における検査ユニット（検査手段）について図３ないし図５を参照して説明する。図３は同検査ユニットの説明図であり、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図である。図４は同検査ユニットでノズルの液面を撮像するときの説明図である。図５は撮像結果の一例を説明する説明図である。

検査ユニット１０は、１つの帯状の点灯部４２を有し、ノズル板２０１に設けられたノズル２０２で保持している液体３００の液面（メニスカス面）３０１を照射する照射手段としての照射部２０と、液面３０１を撮像する撮像手段としての撮像部３０とを備えている。

照射部２０は、保持部２１に１つの帯状の点灯部４２が配置されており、帯状の点灯部４２は環状の形状をしている。点灯部４２は、照射部２０の中央２０ａ（本実施形態では、撮像部３０の中央（光軸）でもある。）を対称点としたときに点対称形状である。

なお、点灯部４２は、点灯する部分であり、点灯部４２自体を例えば管状光源で構成したり、あるいは、別途配置した光源からの出射光をレンズ、ミラー、プリズム、光ファイバなどを用いて点灯部４２に伝達する構成としたりすることができる。

撮像部３０は、筐体３１内に液面３０１を撮像する撮像素子３２が配置され、筐体３１の前面に液面３０１からの反射光を集光するレンズ３３が配置されている。

帯状・環状の点灯部はメニスカス（液面３０１）に滑らかに映り込むために、撮像したときにメニスカス形状を判断しやすい。

次に、この検査ユニット１０によって液面３０１を撮像するときには、図４に示すように、ノズル２０２の液面３０１に検査ユニット１０を対向（対面しなくてもよい。）させて配置する。

そして、照射部２０の帯状の点灯部４２を点灯させることで、点灯部４２から液面３０１に光ａが照射され、その反射光ｂが撮像部３０のレンズ３３を介して撮像素子３２に入射される。

例えば、図５（ａ）に示すように環状の点灯部４２を点灯させることで、図５（ｂ）に示すように、液面３０１内に点灯部４２に対応する光像３４２を含む画像３４０が得られる。

このとき、画像３４０内の光像３４２の形状や大きさは、液面３０１の形状や曲率、ノズル２０２の周縁の液体３００の固化などの液面３０１の状態に応じて変化する。例えば、ノズル２０２の周縁で液体が固着していることで液面３０１が歪んでいるときに、光像３４２の一部に歪３４２ａが生じたりする。

このように、撮像部３０で得られる画像３４０によってノズル２０２の液面３０１の状態（液面状態）を検出することができ、液面３０１の状態を把握することができる。

なお、照射部２０の点灯部４２を点灯させることで、複数のノズル２０２の液面３０１に対して光ａが照射され、複数の液面３０１からのそれぞれの反射光ｂが撮像部３０の撮像素子３２に入射される。つまり、検査ユニット１０を使用することで、一度に複数のノズル２０２の液面３０１の状態を撮像して観察することができる。

このような検査ユニット１０を使用するとき、ヘッド２００からの液体吐出に伴って発生するミストなどが照射部２０の点灯部４２や撮像部３０のレンズ３３に付着するおそれがある。その結果と、液面３０１に写る点灯部４２の形状が変形したり、撮像部３０の撮像素子３２に結ぶ画像が変形したりして検出精度が低下する。

そこで、本実施形態のように、遮蔽部材４００によってヘッド２００と検査ユニット１０とを区画しておくことで、ミストなどの付着を抑制でき、検査精度を向上することができる。

次に、本発明の第２実施形態について図６ないし図８を参照して説明する。図６は同実施形態における検査ユニットの説明図であり、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図である。図７は同検査ユニットで液面を撮像するときの説明図である。図８は同検査ユニットの撮像結果の一例の説明図である。

検査ユニット１０は、環状の点灯部４２Ａ，４２Ｂを同心状に配置している。この場合、照射部２０の中央を対称点とし、対称点を起点として半径方向に２箇所以上の点灯部４２Ａ、４２Ｂを有する構成となる。

この検査ユニット１０では、図７（ａ）に示すように、内側の点灯部４２Ａからの光ａ１の反射光は撮像部３０に入射され、図７（ｂ）に示すように、外側の点灯部４２Ｂからの光ａ２の反射光も撮像部３０に入射される。

したがって、図８に示すように、液面３０１内に点灯部４２Ａに対応する光像３４２Ａと点灯部４２Ｂに対応する光像３４２Ｂを含む画像３４０が得られる。なお、この画像３４０は、液面３０１が凹形状であるときの点灯部４２Ａ、４２Ｂに対応している。

このように構成することで、半径方向において２箇所の液面情報を得ることができ、例えば、２個所の位置関係から液面の曲率を知ることができる。

そして、本実施形態でも、前記第１実施形態と同様に、検査ユニット１０とヘッド２００とを遮蔽する部材を配置することで、検査ユニット１０の検出精度を向上できる。

次に、本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態における検査ユニットの説明図であり、（ａ）は斜視説明図、（ｂ）は平面説明図である。

検査ユニット１０は、前記第２実施形態の照射部２０の保持部２１を筒状部材としたものである。この検査ユニット１０の作用効果は前記第２実施形態と同様である。

次に、本発明の第４実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は同実施形態における検査ユニットの説明に供する説明図、図１１は同検査ユニットの作用説明に供する説明図である。

検査ユニット１０は、撮像対象であるノズル板２０１に対して矢印Ｂ方向に進退可能な照射部２０を備えている。

このように構成したので、例えば、図１１（ａ１）に示す位置に照射部２０があり、液面３０１に対して最も近い位置にあるとき、図１１（ａ２）に示すように光像３４２が最も大きい画像３４０が得られる。

また、図１１（ｂ１）に示す位置に照射部２０があり、液面３０１に対して最も近い位置から離れた位置にあるとき、図１１（ｂ２）に示すように光像３４２が小さくなった画像３４０が得られる。

さらに、図１１（ｃ１）に示す位置に照射部２０があり、液面３０１に対して最も遠い位置にあるとき、図１１（ｃ２）に示すように光像３４２が最も小さい画像３４０が得られる。

これにより、ノズル２０の縁側と中心側及びその中間におけるメニスカスの形状を検査することができる。

次に、本発明の第５実施形態について図１２を参照して説明する。図９は同実施形態における検査ユニットの説明図であり、（ａ）は斜視説明図、（ｂ）は平面説明図である。

検査ユニット１０は、前記第３実施形態の照射部２０の保持部２１を矢印Ｂ方向に伸縮可能な筒状部材としたものである。この検査ユニット１０の作用効果は前記第４実施形態と同様である。

なお、上記各実施形態で説明した検査手段（検査ユニット）の帯状光源に代えて、複数の点状光源をリング状に配置してもよい。また、リング状の一部を消灯状態又は欠損させることで、方向性の情報も得ることができる。

次に、第６実施形態ないし第１１実施形態において、例えば連帳紙などの連続体（ウェブ状）のシート材に対して液体を吐出して印刷する液体を吐出する装置としての印刷装置に本発明を実施した例で説明する。

まず、本発明の第６実施形態について図１３ないし図１５を参照して説明する。図１３は同実施形態の説明に供するヘッド群（ヘッドアレイ）をＸ方向から見た斜視説明図、図１４は同じくＹ方向から見た斜視説明図である。図１５は同実施形態における検査ユニットの出し入れの説明に供する斜視説明図である。

本実施形態では、例えば連帳紙などの連続体（ウェブ状）のシート材に対して液体を吐出するヘッド群であるヘッドアレイ２１０を備えている。ヘッドアレイ２１０は、複数のヘッド２００がｘ方向に千鳥状に並べて配置されている。シート材はｙ方向に搬送される。

また、ヘッドアレイ２１０の各ヘッド２００をキャッピングするキャップが千鳥状に配置されたキャップ群２２０と、ノズル板２０１のノズル面２０１を払拭する払拭手段である払拭ユニット２３０とを備えている。

検査ユニット１０は、ヘッド並び方向（ｘ方向）において、払拭ユニット２３０と反対側に配置された箱形状の遮蔽部材４００内に出し入れ可能に収容されて配置されている。遮蔽部材４００は開閉可能の扉４０１を有している。

本実施形態において、検査ユニット１０を使用しないときには、検査ユニット１０は、図１５（ａ１）に示すように、遮蔽部材４００内に検査ユニット１０が収容されている待機位置にある。

検査ユニット１０を使用して検査を行うときには、まず、図１５（ａ２）に示すように、扉４０１を開き、図１５（ａ３）に示すように検査ユニット１０を遮蔽部材４００内から外部に移動させ、所要の検出位置（検査位置）に移動させる。このとき、遮蔽部材４００の扉４０１を閉じて遮蔽部材４００内へのミストの侵入を防止する。

そして、検査ユニット１０による検査が終了した後は、図１５（ｂ１）に示すように、遮蔽部材４００を開き、図１５（ｂ２）に示すように検査ユニット１０を遮蔽部材４００内に移動する。これにより、図１５（ｂ３）に示すように、遮蔽部材４００の扉４０１を閉じて、検査ユニット１０を遮蔽部材４００内に収容して待機位置とする。

このように、検査ユニット１０を使用していないときには、検査ユニット１０を遮蔽部材４００内に収容する。これにより、ヘッド２００から液体を吐出するときに生じるミストなどから検査ユニット１０を確実に保護することができ、検査ユニット１０の検出精度が向上する。

ここで、本実施形態におけるメンテナンス動作及びノズル検査動作の流れについて図１６を参照して説明する。図１６は同説明に供するタイミングチャートである。なお、タイミングチャートにおいてはヘッドアレイをヘッド群と表記する（以下でも同じ。）。

ヘッド２００から液体を吐出する吐出動作を行う印字中においては、ヘッドアレイ２１０は印字位置にある。このとき、キャップ群２２０、検査ユニット１０はいずれも待機位置にある。

そして、印字終了で、ヘッドアレイ２１０のヘッド２００のメンテナンス動作を行うときには、ヘッドアレイ２１０がデキャップ位置に移動する。

その後、キャップ内空吐出を行うときには、キャップ群２２０はキャップ位置に移動し、ヘッドアレイ２１０が下降してキャップ位置に移動する。これにより、ヘッドアレイ２１０の各ヘッド２００のノズル面２０１ａがキャップ群２２０の各キャップでキャッピングされる。

この状態で、ヘッド２００からキャップ内に液体を吐出するキャップ内空吐出、及び、キャップに接続された吸引手段を駆動してノズル２０２から液体を吸引するヘッド吸引が行われる。

次いで、ヘッドアレイ２１０は、デキャップ位置に移動し、キャップ群２２０は待機位置に移動する。

そして、払拭ユニット２３０がＸ方向に移動して、各ヘッド２００のノズル面２０１ａを払拭するワイピングが行われる。ワイピング（払拭動作）終了後、ヘッドアレイ２１０の各ヘッド２００から空吐出が行われる。

次いで、検査ユニット１０が待機位置（遮蔽部材４００に収容された位置）から出て検査位置まで移動し、ノズル２０２の液面状態の検出（ノズル検査）が行われる。

次に、本発明の第７実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は同実施形態における遮蔽部材の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態において、遮蔽部材４００の扉４０１は、両開きの扉４０１ａ、４０１ｂで構成される。

一方、検査ユニット１０には、遮蔽部材４００の扉４０１ａ、４０１ｂを押し開けるための凸部１１が設けられている。

このように構成しても、前記第７実施形態と同様の作用効果を得られる。

次に、本発明の第８実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態では、前記第６実施形態の構成において、遮蔽部材４００の出入口の上部に、検査ユニット１０を清掃する清掃手段として清掃ユニット４１０を配置している。

なお、検査ユニット１０は、図１の外観形状で示しているが、本実施形態では、照射部２０の点灯部４２と撮像部３０のレンズ３３がほぼ同じ面にある第３実施形態（図９）及び第５実施形態（図１２）の検査ユニット１０を使用している（以下の清掃手段を含む実施形態も同様とする。）。

清掃ユニット４１０は、洗浄液を含む第１払拭部材４１１及びゴムブレードなどの第２払拭部材４１２を含むワイパユニット４１３と、ワイパユニット４１３を昇降（移動）させる昇降機構４１４とを備えている。

このように構成したので、検査ユニット１０は、検査終了後、図１８（ａ）に示すように遮蔽部材４００内に向けて矢印方向に移動する。このとき、図１８（ｂ）に示すように、昇降機構４１４がワイパユニット４１３を矢印方向に下降させ、第１払拭部材４１１及び第２払拭部材４１２を払拭位置にする。

この状態で、検査ユニット１０が遮蔽部材４００に収容される方向に移動することにより、第１払拭部材４１１及び第２払拭部材４１２により検査ユニット１０の入出射面１０ａが払拭されて清掃される。なお、検査ユニット１０は、図１の外観形状で示しているが、照射部２０の点灯部４２と撮像部３０のレンズ３３が同じ面にある第３実施形態及び第５実施形態の外観形状とする。

したがって、検査ユニット１０がヘッド２００のノズル２０２の液面状態を検出しているときに、ノズル面２０１ａやノズル２０２から液体が滴下して、検査ユニット１０の入出射面１０ａに付着した場合でも、付着物を払拭除去ができる。

これにより、検査ユニット１０の検出精度を向上し、維持することができる。

次に、本発明の第９実施形態について図１９を参照して説明する。図１９は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

遮蔽部材４００の出入口の上部に、検査ユニット１０を清掃する清掃手段として清掃ユニット４１０を配置している。

清掃ユニット４１０は、洗浄液を含む第１払拭部材４１１及びゴムブレードなどの第２払拭部材４１２を含むワイパユニット４１３と、ワイパユニット４１３を水平方向に移動させる移動機構４１５とを備えている。移動機構４１５はワイパユニット４１３を案内する可動レール４１６を含む。

このように構成したので、検査ユニット１０は、検査終了後、図１９（ａ）に示すように遮蔽部材４００内に向けて矢印方向に移動し、図１９（ｂ）に示すように、検査ユニット１０が遮蔽部材４００に収容される。その後、図１９（ｃ）に示すように、第１払拭部材４１１及び第２払拭部材４１２が水平方向に移動することで、検査ユニット１０の入出射面１０ａが払拭されて清掃される。

したがって、検査ユニット１０がヘッド２００のノズル２０２の液面状態を検出しているときに、ノズル面２０１ａやノズル２０２から液体が滴下して、検査ユニット１０の出射及び入出射面１０ａに付着した場合でも、付着物を払拭除去ができる。

次に、本発明の第１０実施形態について図２０を参照して説明する。図２０は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態では、検査ユニット１０は、全体が箱形状の遮蔽部材４００内に収容されている。

遮蔽部材４００の検査ユニット１０の照射部２０からの光が射出され、撮像部３０のレンズ３３に反射光が入射される側に対向する領域（以下、上面という。）４００ａは、光透過性の部材、例えばガラス、透明樹脂などで形成している。なお、上面４００ａの全体が光透過性領域でなくともよく、検査ユニット１０から光の射出、検査ユニット１０への光の入射が行われる領域を光透過性領域とすればよい。

検査ユニット１０は、遮蔽部材４００に収容されたままの状態で、つまり、遮蔽部材４００と一体的にｘ方向（矢印方向）に往復移動可能に配置されている。

そこで、ヘッド２００のノズル２０２の液面状態を検出するときには、検査ユニット１０を遮蔽部材４００に収容したまま所要の検査位置に移動して、遮蔽部材４００の光透過性の上面４００ａを介して液面状態の検出を行う。

このように、検査ユニット１０は常に遮蔽部材４００内に収容されている。これにより、ヘッド２００から液体を吐出するときに生じるミストなどから検査ユニット１０を確実に保護することができ、検査ユニット１０の検出精度が向上し、維持することができる。

次に、本発明の第１１実施形態について図２１及び図２２を参照して説明する。図２１は同実施形態の説明に供する清掃手段の斜視説明図、図２２は同じく検査ユニットと清掃ユニットの位置関係の説明に供する説明図である。

本実施形態では、前記第１０実施形態の構成において、検査ユニット１０の待機位置において、遮蔽部材４００の上面４００ａを清掃する清掃手段として清掃ユニット４１０を備えている。

清掃ユニット４１０は、洗浄液を含む第１払拭部材４１１及びゴムブレードなどの第２払拭部材４１２を含むワイパユニット４１３と、ワイパユニット４１３を水平方向に移動させる移動機構４１５とを備えている。

このように構成したので、検査ユニット１０は、検査終了後、図２１（ａ）に示すように遮蔽部材４００とともに清掃ユニット４１０が配置されている待機位置に移動する。

その後、清掃ユニット４１０は、図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ワイパユニット４１３が待機位置から位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃに移動して、第１払拭部材４１１及び第２払拭部材４１２により遮蔽部材４００の上面４００ａを払拭清掃する。その後、清掃ユニット４１０は、図２１（ｄ）に示すように、待機位置に戻る。

つまり、本実施形態では、検査ユニット１０にノズル面２０１ａやノズル２０２から液体が滴下して付着することはないが、遮蔽部材４００の上面４００ａに液体が滴下して図２１（ａ）に示すように、液体の付着物３０２が付着することがある。遮蔽部材４００の上面４００ａに付着物３０２が生じると、検査ユニット１０からの光の出射及び入射が妨げられることになる。

そこで、遮蔽部材４００の光透過性の上面４００ａを清掃手段（清掃ユニット４１０）で清掃する。

ここで、本実施形態におけるメンテナンス動作及びノズル検査動作並びに清掃動作の流れについて図２３を参照して説明する。図２３は同説明に供するタイミングチャートである。

ヘッド２００から液体を吐出する吐出動作を行う印字中においては、ヘッドアレイ２１０は印字位置にある。このとき、キャップ群２２０、払拭ユニット２３０、検査ユニット１０はいずれも待機位置にある。

そして、印字終了で、ヘッド２００のメンテナンス動作を行うときには、ヘッドアレイ２１０がデキャップ位置に移動する。

その後、キャップ内空吐出を行うときには、キャップ群２２０キャップ位置に移動し、ヘッドアレイ２１０が下降してキャップ位置に移動する。これにより、ヘッドアレイ２１０の各ヘッド２００のノズル面２０１ａがキャップ群２２０の各キャップでキャッピングされる。

次いで、検査ユニット１０は遮蔽部材４００に収容された状態で待機位置から検査位置まで移動し、ノズル２０２の液面状態の検出（ノズル検査）が行われる。

検査終了後、検査ユニット１０は待機位置に戻り、清掃ユニット４１０によって遮蔽部材４００の上面４００ａの清掃が行われ、清掃後に清掃ユニット４１０は待機位置に戻る。

その後、ヘッドアレイ２１０は印字位置に移動し、印字前フラッシング（ＦＬ）動作が行われる。

次に、第１２実施形態ないし第１６実施形態において、例えばドラムによって搬送されるシート材に液体を吐出して印刷する液体を吐出する装置としての印刷装置に本発明を実施した例で説明する。

まず、本発明の第１２実施形態について図２４及び図２５を参照して説明する。図２４は同実施形態の説明に供する斜視説明図、図２５は同じく平面説明図である。

本実施形態では、シート材を搬送するドラム５３１と、ドラム５３１の周囲に巻き付けられて搬送されるシート材に液体を吐出するヘッドアレイ２１０と、ヘッドアレイ２１０をキャッピングするキャップ群２２０とを備えている。

ヘッドアレイ２１０から液体を吐出して印刷を行っているときには、図２４及び図２５（ａ）に示すように、ヘッドアレイ２１０はドラム５３１に対向する位置（印刷位置という。）にあり、キャップ群２２０は退避位置にある。

そして、ヘッドアレイ２１０をキャッピングするときには、図２４（ｂ）に示すように、ヘッドアレイ２１０はｙ方向にキャップ群２２０でキャッピングされる位置（メンテナンス位置Ｍという。）まで移動する。一方、キャップ群２２０はｘ方向にメンテナンス位置Ｍまで移動し、ヘッドアレイ２１０とキャップ群２２０とが相対移動してキャッピングが行われる。

ここで、ヘッドアレイ２１０の印刷位置とメンテナンス位置Ｍとの間に、ヘッドアレイ２１０の液面状態を検出する検査ユニット１０と、検査ユニット１０をヘッドアレイ２１０から区画する遮蔽部材４００とを配置している。遮蔽部材４００は、前記実施形態で説明したような光透過性の部材である。

このように構成したので、ヘッドアレイ２１０が印刷位置とメンテナンス位置Ｍとの間を移動するときに、検査ユニット１０で液面状態を検出することができ、検査時間の短縮を図れる。また、ヘッドアレイ２１０がキャップ群２２０でキャッピングされない時間が短くなり、ノズル内液体の増粘を抑制できる。

次に、本発明の第１３実施形態について図２６を参照して説明する。図２６は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態では、前記第１２実施形態の構成において、遮蔽部材４００の表面を払拭清掃する清掃手段としての清掃ユニット４１０を備えている。

清掃ユニット４１０は、洗浄液を含む第１払拭部材４１１及びゴムブレードなどの第２払拭部材４１２を含むワイパユニット４１３を備え、ドラム５３１の軸方向（ｘ方向）に移動可能に配置している。なお、清掃ユニット４１０の待機位置は、例えば、破線図示の清掃ユニット４１０Ｂの位置などでもよい。

このように構成したので、ヘッドアレイ２１０が検査ユニット１０で検査されていない位置、例えば、印刷位置、あるいは、メンテナンス位置Ｍにあるときに光透過性の遮蔽部材４００を清掃ユニット４１０によって払拭清掃することができる。

ここで、本実施形態におけるメンテナンス動作及びノズル検査動作並びに清掃動作の流れについて図２７を参照して説明する。図２７は同説明に供するタイミングチャートである。

ヘッドアレイ２１０から液体を吐出する吐出動作を行う印字中においては、ヘッドアレイ２１０は印字位置にある。このとき、キャップ群２２０、払拭ユニット２３０、検査ユニット１０はいずれも待機位置にある。

そして、印字終了で、ヘッドアレイ２１０のメンテナンス動作を行うときには、ヘッドアレイ２１０がデキャップ位置に移動する。

そして、ヘッドアレイ２１０に対するワイピング、ヘッドアレイ２１０からの空吐出が行われる。

検査ユニット１０は常に検査位置にあり、ヘッドアレイ２１０が検査ユニット１０に対向する検査位置まで移動してノズル検査が行われる。

検査終了後、ヘッドアレイ２１０は、検査位置を離れ、清掃ユニット４１０によって遮蔽部材４００の清掃が行われる。

その後又は検査終了後、ヘッドアレイ２１０は印字位置に移動し、印字前フラッシング動作が行われる。

次に、本発明の第１４実施形態について図２８を参照して説明する。図２８は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態では、遮蔽部材４００は光透過性の無端ベルト部材としている。遮蔽部材４００は、ローラ４４１，４４２間に掛け回され、例えばローラ４４１を回転駆動することで遮蔽部材４００を周回移動することができる。この遮蔽部材４００の内側に検査ユニット１０が配置されている。

そして、遮蔽部材４００の表面を清掃する清掃手段としての清掃ユニット４１０が配置されている。

本実施形態では、遮蔽部材４００を周回移動することにより清掃ユニット４１０で払拭清掃することができ、検査ユニット１０による検出精度を向上し、維持することができる。

なお、清掃ユニット４１０は、破線図示の清掃ユニット４１０Ａの位置、仮想線図示の清掃ユニット４１０Ｃの位置などでもよい。清掃ユニット４１０Ａの位置はキャップ群２２０の隣りの位置、清掃ユニット４１０Ｃの位置は検査ユニット１０の下方の位置であり、省スペース化を図れる。

次に、本発明の第１５実施形態について図２９を参照して説明する。図２９は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態では、前記第１０実施形態と同様に、検査ユニット１０は、全体が箱形状の遮蔽部材４００内に収容されている。遮蔽部材４００の上面４００ａは光透過性の部材で形成している。

検査ユニット１０は、遮蔽部材４００に収容されたままの状態でｘ方向に往復移動可能に配置されている。

そこで、ヘッド２００のノズル２０２の液面状態を検出するときには、検査ユニット１０を遮蔽部材４００に収容したまま所要の検査位置に移動して、遮蔽部材４００の光透過性の面４０１ａを介して液面状態の検出を行う。

これにより、ヘッド２００から液体を吐出するときに生じるミストなどから検査ユニット１０を確実に保護することができ、検査ユニット１０の検出精度が向上する。

本実施形態でも、前記第１１実施形態で説明した清掃手段としての清掃ユニット４１０を備え、遮蔽部材４００の上面４００ａを払拭清掃することで、検査ユニット１０の検出精度を向上し、維持することができる。

なお、この場合のメンテナンス動作及びノズル検査動作並びに清掃動作の流れについては前記第１０実施形態で説明したと同様である。

次に、本発明の第１６実施形態について図３０を参照して説明する。図３０は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

検査ユニット１０は、前記第６実施形態と同様に、箱形状の遮蔽部材４００内に出し入れ可能に収容されて配置されている。

そして、前記第６実施形態で説明（図１５参照）したように、検査ユニット１０を使用しないときには、検査ユニット１０は、遮蔽部材４００内に検査ユニット１０が収容されている待機位置にある。検査ユニット１０を使用して検査を行うときには、検査ユニット１０が遮蔽部材４００から出て検査位置に移動する。

本実施形態においても、前記第８実施形態、あるいは、第９実施形態で説明したように、検査ユニット１０の入出射面を払拭清掃する清掃手段として清掃ユニット４１０を備えることができる。

これにより、検査ユニット１０の検出精度の向上と維持を図ることができる。

次に、第１７実施形態ないし第２１実施形態において、ヘッドを主走査方向に移動し、シート材を副走査方向に搬送して、シート材に液体を吐出して印刷する液体を吐出する装置としてのシリアル型の印刷装置に本発明を実施した例で説明する。

次に、本発明の第１７実施形態について図３１及び図３２を参照して説明する。図３１は同実施形態の説明に供する斜視説明図、図３２は同じく平面説明図である。

本実施形態は、Ｘ方向に移動する１又は複数のヘッド２００から液体を吐出してＹ方向に搬送されるシート材Ｓに対して印刷する。ヘッド２００は、印刷を行う印刷位置と、メンテナンス手段によるメンテナンス位置Ｍとの間を移動可能である。

ここで、ヘッド２００の印刷位置とメンテナンス位置Ｍとの間に、ヘッド２００の液面状態を検出する検査ユニット１０と、検査ユニット１０をヘッド２００から区画する遮蔽部材４００とを配置している。遮蔽部材４００は、前記実施形態で説明したような光透過性の部材である。

このように構成したので、ヘッド２００が印刷位置とメンテナンス位置Ｍとの間を移動するときに、検査ユニット１０で液面状態を検出することができ、検査時間の短縮を図れる。また、ヘッド２００がキャップでキャッピングされない時間が短くなり、ノズル内液体の増粘を抑制できる。

次に、本発明の第１８実施形態について図３３を参照して説明する。図３３は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態では、前記第１７実施形態において、遮蔽部材４００の表面を払拭清掃する清掃手段としての清掃ユニット４１０を備えている。清掃ユニット４１０は、洗浄液を含む第１払拭部材４１１及びゴムブレードなどの第２払拭部材４１２を含むワイパユニット４１３を備え、副走査方向（Ｙ方向）に移動可能としている。なお、清掃ユニット４１０の待機位置は、例えば、破線図示の清掃ユニット４１０Ｂの位置などでもよい。

このように構成したので、ヘッド２００が検査ユニット１０で検査されていない位置、例えば、印刷位置、あるいは、メンテナンス位置Ｍにあるときに光透過性の遮蔽部材４００を清掃ユニット４１０によって払拭清掃することができる。

ここで、本実施形態におけるメンテナンス動作及びノズル検査動作並びに清掃動作の流れについて図３４を参照して説明する。図３４は同説明に供するタイミングチャートである。

ヘッド２００から液体を吐出する吐出動作を行う印字中においては、ヘッドアレイ２１０はシート材Ｓに液体を吐出可能な領域（これを印字位置とする。）にある。そして、印字終了で、ヘッド２００がメンテナンス位置Ｍに向けて移動する。このヘッド２００の移動途中において検査ユニット１０による液面状態の検査を行う。

その後、ヘッド２００がメンテナンス位置Ｍに移動したときには、清掃ユニット４１０により遮蔽部材４００を払拭清掃する。

また、印字を再開するときには、ヘッド２００はメンテナンス位置Ｍから印字位置に移動するので、検査ユニット１０による検査を行い、ヘッド２００が印字位置に移動して印字を行っているときに、清掃ユニット４１０により遮蔽部材４００を払拭清掃する。

次に、本発明の第１９実施形態について図３５を参照して説明する。図３５は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態では、前記第１７実施形態の構成において、遮蔽部材４００は光透過性の無端ベルト部材としている。遮蔽部材４００は、ローラ４４１，４４２間に掛け回され、例えばローラ４４１を回転駆動することで遮蔽部材４００を周回移動することができる。遮蔽部材４００内に検査ユニット１０が配置されている。

本実施形態では、遮蔽部材４００を周回移動することにより清掃ユニット４１０で払拭清掃することができ、検査ユニット１０による検出精度の向上と維持を図ることができる。

次に、本発明の第２０実施形態について図３６を参照して説明する。図３６は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

検査ユニット１０は、遮蔽部材４００に収容されたままの状態で副走査方向（Ｙ方向）に往復移動可能に配置されている。

なお、この場合のメンテナンス動作及びノズル検査動作並びに清掃動作の流れについては前記第１１実施形態で説明したと同様である。

次に、本発明の第２１実施形態について図３７を参照して説明する。図３７は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。

検査ユニット１０は、前記第７実施形態と同様に、箱形状の遮蔽部材４００内に出し入れ可能に収容されて配置されている。

そして、前記第７実施形態で説明（図１５参照）したように、検査ユニット１０を使用しないときには、検査ユニット１０は、遮蔽部材４００内に検査ユニット１０が収容されている待機位置にある。検査ユニット１０を使用して検査を行うときには、検査ユニット１０が遮蔽部材４００から出て副走査方向（Ｙ方向）に検査位置まで移動する。

本実施形態においても、前記第８実施形態、あるいは、第９実施形態で説明したように検査ユニット１０の入出射面を払拭清掃する清掃手段として清掃ユニット４１０を備えることができる。

次に、本発明の第２２実施形態について図３８を参照して説明する。図３８は同実施形態における清掃手段（清掃ユニット）の説明に供する斜視説明図である。

本実施形態の清掃手段としての清掃ユニット４１０は、洗浄液を含む第１払拭部材４１１及びゴムブレードなどの第２払拭部材４１２を含むワイパユニット４１３と、ワイパユニット４１３を水平方向に移動させる移動機構４１５とを備えている。

また、第１払拭部材４１１に洗浄液を供給する洗浄液供給手段４６０を備えている。洗浄液供給手段４６０は、洗浄液を貯留する洗浄液貯留タンク４６１と、洗浄液貯留タンク４６１内の洗浄液を第１払拭部材４１１に導くチューブなどの供給経路４６２を備えている。

さらに、第２払拭部材４１２の清浄化する清浄化手段４７１を備えている。清浄化手段４７１は、第２払拭部材４１２を払拭する清掃するブレードなどで構成している。

これにより、清掃ユニット４１０の清掃能力を維持することができる。

次に、本発明の第２３実施形態について図３９を参照して説明する。図３９は同実施形態における清掃手段（清掃ユニット）と遮蔽部材の関係の説明に供する斜視説明図である。

前記第１実施形態の構成において、清掃ユニット４１０の移動機構４１５を遮蔽部材４００に設けている。清掃ユニット４１０は、前記第２２実施形態と同様に洗浄液貯留タンク４６１を備えているが、ここでは、洗浄液貯留タンク４６１から上方のワイパユニット４１３に洗浄液を供給する構成としている。

次に、本発明の第２４実施形態について図４０を参照して説明する。図４０は同実施形態における清掃手段（清掃ユニット）と遮蔽部材の関係の説明に供する斜視説明図である。

前記第１実施形態の構成において、清掃ユニット４１０は、遮蔽部材４００とは別個に設けている。清掃ユニット４１０は、前記第２２実施形態と同様に洗浄液貯留タンク４６１を備えているが、ここでは、洗浄液貯留タンク４６１から上方のワイパユニット４１３に洗浄液を供給する構成としている。

次に、検査ユニットの検査開始のタイミングの異なる例について図４１及び図４２を参照して説明する。図４１及び図４２は同説明に供するタイミングチャートである。

図４１に示す第１例は、印字終了後、すぐに検査ユニット１０による検査を実施し、ヘッドアレイ（ヘッド群）をメンテナンス位置にして、清掃ユニット４１０による清掃を行っている例である。

図４２に示す第２例は、ミストを回収するファンや吸引手段などのミスト回収手段を備え、印字終了後、ミスト回収動作を行。そして、ミストの回収後、検査ユニット１０による検査を実施し、ヘッドアレイ（ヘッド群）をメンテナンス位置にして、清掃ユニット４１０による清掃を行っている例である。

この第２例のように、ミスト回収手段を備えてミスト回収後に検査を行うことにより、検査ユニットの汚染を抑制することができる。

次に、清掃手段の作用について図４３を参照して説明する。図４３は同説明に供する説明図である。

前記各実施形態で説明したような遮蔽部材４００を備えない場合には、検査ユニット１０は、図４０（ｂ）に示すように、ミストなどによる汚染度合いが高くなる。

これに対して、遮蔽部材４００を備えることで、検査ユニット１０は、図４０（ａ）に示すように、ミストなどによる汚染度合いが低くなる。

ここで、前記各実施形態で説明したように、検査ユニット１０や遮蔽部材４００がミストで汚れた場合には、検出精度が低下するおそれがあることから、清掃手段（清掃ユニット４１０）を備えることが好ましい。

この場合、前述したように、払拭部材を備える清掃手段においては、払拭部材が残留払拭物（残留液体）によって汚れると清掃効果が低下することになる。そこで、払拭部材を清浄化することが好ましい。

次に、清掃手段（清掃ユニット）の払拭部材の清浄化方法の第１例について図４４を参照して説明する。図４４は同説明に供する斜視説明図である。

ここでは、洗浄液４７２を貯留した容器４７３と、拭き取りブレードなどの清浄化手段４７１とを備えている。

そして、図４４（ａ）〜（ｃ）に示すように、洗浄液４７２内に例えば第２払拭部材４１２を浸漬する。その後、図４４（ｄ）に示すように、第２払拭部材４１２が清浄化手段４７１に対して移動することで、洗浄液４７２が拭き取られる。なお、清浄化手段４７１は、ブレードに代えて布などで拭き取ることもできる。

次に、清掃手段（清掃ユニット）の払拭部材の清浄化方法の第２例について図４５を参照して説明する。図４５は同説明に供する斜視説明図である。

この第２例が第１例と異なるのは、清浄化手段４７１が第２払拭部材４１２に対して移動して拭き取る点のみである。

次に、清掃手段（清掃ユニット）の払拭部材の清浄化方法の第３例について図４６を参照して説明する。図４６は同説明に供する斜視説明図である。

ここでは、洗浄液４７２を貯留した容器４７３と、２枚の板状部材４７５ａ、４７５ｂで構成される絞り部材４７５と、廃液回収タンク４７６を備えている。

そして、図４６（ａ）に示すように、布、スポンジなどで構成された第１払拭部材４１１を容器４７３の洗浄液４７２に浸漬する。その後、図６１（ｂ）から（ｅ）に示すように、第１払拭部材４１１を、絞り部材４７５の２枚の板状部材４７５ａ、４７５ｂの間に挟み、第１払拭部材４１１を例えば上方に移動させることによって、第１払拭部材４１１に含侵された洗浄液を絞り取る。

次に、清掃手段の払拭部材の他の例について図４７を参照して説明する。図４７は同説明に供する斜視説明図である。

第１払拭部材４１１として、洗浄液を含ませる布などのウェブ状部材を使用し、使用済の部分４１１ａを送りながら（巻き取りながら）使用する。

次に、清掃手段における洗浄液供給手段の異なる例について図４８を参照して説明する。図４８は同説明に供する斜視説明図である。

図４８（ａ）の第１例は、洗浄液貯留タンク４６１に貯留された洗浄液を、供給経路４６２を介して第１払拭部材に供給する。図４８（ｂ）の第２例は、洗浄液貯留タンク４６１に貯留された洗浄液を、供給経路４６２を介して一旦プール４６２に供給し、プール４６２の第１払拭部材４１１に供給する。図４８（ｃ）の第３例は、洗浄液貯留タンク４６１に貯留された洗浄液を、噴霧器４６３によって霧状化して第１払拭部材に供給する。

次に、本発明の第２５実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置について図４９を参照して説明する。図４９は同印刷装置の概略説明図である。

印刷装置５００は、シート材Ｓを搬入する搬入部５１０と、前処理部５２０と、印刷部５３０と、乾燥部５４０と、搬出部５５０とを備えている。印刷装置５００は、搬入部５１０から搬入（供給）されるシート材Ｓに対し、前処理手段である前処理部５２０で必要に応じて前処理液を付与（塗布）し、印刷部５３０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部５４０でシート材Ｓに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｓを搬出部５５０に排出する。

搬入部５１０は、複数のシート材Ｓを収容する搬入トレイ５１１（下段搬入トレイ５１１Ａ、上段搬入トレイ５１１Ｂ）と、搬入トレイ５１１からシート材Ｓを１枚ずつ分離して送り出す給送装置５１２（５１２Ａ、５１２Ｂ）とを備え、シート材Ｓを前処理部５２０に供給する。

前処理部５２０は、例えばインクを凝集させ、裏写りを防止する作用効果を有する処理液をシート材Ｓの印刷面に付与する処理液付与手段である塗布部５２１などを備えている。

印刷部５３０は、シート材Ｓを周面に担持して回転する担持部材（回転部材）であるドラム５３１と、ドラム５３１に担持されたシート材Ｓに向けて液体を吐出する液体吐出部５３２を備えている。

また、印刷部５３０は、前処理部５２０から送り込まれたシート材Ｓを受け取ってドラム５３１との間でシート材Ｓを渡す渡し胴５３４と、ドラム５３１によって搬送されたシート材Ｓを受け取って反転機構部５６０に渡す受け渡し胴５３５を備えている。

前処理部５２０から印刷部５３０へ搬送されてきたシート材Ｓは、渡し胴５３４に設けられた把持手段（シートグリッパ）によって先端が把持され、渡し胴５３４の回転に伴って搬送される。渡し胴５３４により搬送されたシート材Ｓは、ドラム５３１との対向位置でドラム５３１へ受け渡される。

ドラム５３１の表面にも把持手段（シートグリッパ）が設けられており、シート材Ｓの先端が把持手段（シートグリッパ）によって把持される。ドラム５３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によってドラム５３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

そして、渡し胴５３４からドラム５３１へ受け渡されたシート材Ｓは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によってドラム５３１上に吸着担持され、ドラム５３１の回転に伴って搬送される。

液体吐出部５３２は、液体吐出手段である吐出ユニット５３３（５３３Ａ〜５３３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット５３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット５３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット５３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット５３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う吐出ユニットを使用することもできる。

吐出ユニット５３３は、前述したヘッドアレイ２１０及びヘッドアレイ２１０の各ヘッド２００に液体を供給するマニホールドなどを備えている。

液体吐出部５３２の各吐出ユニット５３３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム５３１に担持されたシート材Ｓが液体吐出部５３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット５３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

乾燥部５４０は、印刷部５３０でシート材Ｓ上に付着した液体を乾燥させる。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｓ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｓのカールが抑制される。

反転機構部５６０は、乾燥部５４０から渡されたシート材Ｓに対して両面印刷を行うときに、スイッチバック方式で、シート材Ｓを反転する機構であり、反転されたシート材Ｓは印刷部５３０の搬送経路５６１を通じて渡し胴５３４よりも上流側に逆送される。

搬出部５５０は、複数のシート材Ｓが積載される搬出トレイ５５１を備えている。乾燥部５４０から搬送されてくるシート材Ｓは、搬出トレイ５５１上に順次積み重ねられて保持される。

次に、本発明の第２６実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置について図５０を参照して説明する。図５０は同印刷装置の概略説明図である。

印刷装置５００は、連続体、ロール紙、ウェブなどのシート材Ｓを搬入する搬入部５１０と、搬入部５１０から搬入されたシート材Ｓを印刷部５３０に案内搬送する案内搬送部５７０と、シート材Ｓに対して液体を吐出して印刷を行う印刷部５３０と、シート材Ｓを乾燥する乾燥部５４０と、シート材Ｓを搬出する搬出部５５０などを備えている。

シート材Ｓは搬入部５１０の元巻きローラ５９１から送り出され、搬入部５１０、案内搬送部５７０、乾燥部５４０、搬出部５５０の各ローラによって案内、搬送されて、搬出部５５０の巻取りローラ５９２にて巻き取られる。

このシート材Ｓは、印刷部５３０において、液体吐出部５３２に対向して搬送され、吐出ユニット５３３から吐出される液体によって画像が印刷される。

次に、本発明の第２７実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置について図５１を参照して説明する。図５１は同印刷装置の平面説明図である。

印刷装置５００は、シリアル型装置であり、主走査移動機構１４９３によって、キャリッジ１４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構１４９３は、ガイド部材１４０１、主走査モータ１４０５、タイミングベルト１４０８等を含む。ガイド部材１４０１は、左右の側板１４９１Ａ、１４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ１４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ１４０５によって、駆動プーリ１４０６と従動プーリ１４０７間に架け渡したタイミングベルト１４０８を介して、キャリッジ１４０３は主走査方向に往復移動される。

このキャリッジ１４０３には、ヘッド２００及びヘッドタンク１４４１を一体にした液体吐出ユニット１４４０を搭載している。液体吐出ユニット４４０のヘッド２００は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、ヘッド２００は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。

この印刷装置５００は、シート材Ｓを搬送するための搬送機構１４９５を備えている。搬送機構１４９５は、搬送手段である搬送ベルト１４１２、搬送ベルト１４１２を駆動するための副走査モータ１４１６を含む。

搬送ベルト１４１２はシート材Ｓを吸着してヘッド２００に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト１４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１４１３と、テンションローラ１４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。

そして、搬送ベルト１４１２は、副走査モータ１４１６によってタイミングベルト１４１７及びタイミングプーリ１４１８を介して搬送ローラ１４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。

さらに、キャリッジ１４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１４１２の側方にヘッド２００の維持回復を行うメンテナンス機構１４２０が配置されている。

メンテナンス機構１４２０は、例えばヘッド２００のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材１４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材１４２２などで構成されている。

主走査移動機構１４９３、メンテナンス機構１４２０、搬送機構１４９５は、側板１４９１Ａ，１４９１Ｂ、背板１４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。

このように構成したこの印刷装置５００においては、シート材Ｓが搬送ベルト１４１２上に送られて吸着され、搬送ベルト１４１２の周回移動によってシート材Ｓが副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ１４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド２００を駆動することにより、停止しているシート材Ｓに液体を吐出して画像を形成する。このヘッド２００の移動とシート材Ｓの間欠搬送を繰り返してシート材Ｓに印刷する。

本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

１０検査ユニット
２０照射部（照射手段）
３０撮像部（撮像手段）
３３撮像素子
４２点灯部
２００ヘッド
２０１ノズル板
２０２ノズル
３００液体
３０１液面
４００遮蔽部材
４１１第１払拭部材
４１２第２払拭部材
４６０洗浄液供給手段
４１０清掃ユニット
５００印刷装置
５３１ドラム

Claims

液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ノズルの液面状態を検出する検査手段と、を備え、
前記検査手段は、前記液面を照射する照射手段と、前記液面を撮像する撮像手段と、を含み、
前記検査手段と前記ヘッドとを遮蔽する部材が配置されている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
前記遮蔽する部材は、前記検査手段と前記ヘッドとの間に介在する位置と、前記検査手段による検出を可能にする位置との間で移動可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
前記遮蔽する部材は、前記検査手段を収容する部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
前記遮蔽する部材は、前記検査手段を出し入れ可能である
ことを特徴とする請求項３に記載の液体を吐出する装置。
前記遮蔽する部材は、少なくとも、前記検査手段と前記ヘッドとの間に配置される光透過性領域を含む
ことを特徴とする請求項１、３、４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
前記遮蔽する部材と前記検査手段とは一体的に移動可能である
ことを特徴とする請求項５に記載の液体を吐出する装置。
前記遮蔽する部材は、光透過性を有する無端ベルト部材であり、
前記検査手段は、前記無端ベルトの内側に配置されている
ことを特徴とする請求項６に記載の液体を吐出する装置。
前記遮蔽する部材又は前記検査手段を清掃する清掃手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
前記清掃手段は、前記遮蔽する部材又は前記検査手段を払拭する払拭部材を備えている
ことを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
前記清掃手段の前記払拭部材を、前記遮蔽する部材又は前記検査手段に対して移動させる手段を備えている
ことを特徴とする請求項９に記載の液体を吐出する装置。
前記清掃手段の前記払拭部材は、前記遮蔽する部材に保持されている
ことを特徴とする請求項９に記載の液体を吐出する装置。
前記清掃手段は、前記払拭部材に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記払拭部材を清浄化する清浄化手段とを備えている
ことを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載の液体を吐出する装置。