JP7282742B2 - 車両用クリーナシステム - Google Patents
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Description
車両の外部の情報を取得する外部センサと、
洗浄液を吐出して前記外部センサを洗浄するクリーナを有するクリーナユニットと、
前記洗浄液を貯留するタンクと、
前記クリーナユニットを制御するクリーナ制御部と、を有し、
前記クリーナ制御部は、前記タンク内の前記洗浄液が所定量以下の場合に、残量不足予測信号を、車両の走行を制御する車両制御部に出力可能に構成されている。
車両の外部の情報を取得する外部センサと、
洗浄液を吐出して前記外部センサを洗浄するクリーナを有するクリーナユニットと、
前記洗浄液を貯留するタンクと、
前記クリーナユニットを制御するクリーナ制御部と、を有し、
前記クリーナ制御部は、
前記タンク内の前記洗浄液の残量が所定量より多い場合に、前記クリーナを第1モードにより作動させ、
前記タンク内の前記洗浄液の残量が前記所定量以下の場合に、前記クリーナを前記第1モードよりも前記洗浄液の吐出量が少ない第2モードにより作動させる。
以下、本開示の第一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
内部センサ5は、HMI8の変位を検出するセンサ、ユーザが座席に座っているかどうかを検出する着座センサ、ユーザの顔の方向を検出する顔向きセンサ、車内に人がいるかどうかを検出する人感センサなどを備えていてもよい。
カメラは、例えば、CCD(Charge-Coupled Device)やCMOS(相補型MOS)等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
LiDARとは、Light Detection and RangingまたはLaser Imaging Detection and Rangingの略語である。LiDARは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質などの情報を取得するセンサである。
例えば、自動運転モードにおいて、車両制御部3は、前カメラ6cが取得した車両1の前方の周辺環境情報や、GPS9の現在位置情報と地図情報記憶部11に記憶された地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を自動的に生成する。自動運転モードにおいて、車両1はユーザによらずに運転される。
あるいは手動運転モードにおいて、車両制御部3は、緊急時に、前カメラ6cなどの外部センサ6の出力に応じてステアリング制御信号とブレーキ制御信号を生成するプリクラッシュ制御や衝突回避制御を実行してもよい。このように、手動運転モードにおいて、車両制御部3は、緊急時には、外部センサ6の出力に応じてステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号の少なくとも一つを生成してもよい。
そこで、本実施形態の車両用クリーナシステム100は、クリーナの洗浄液が近い将来に残量不足になることをユーザに通知する構成を有している。
前タンク残量センサ120と後タンク残量センサとは同一の構成であるので、以下、前タンク残量センサ120について説明し、後タンク残量センサの説明を省略する。
過去の洗浄液の消費量に関する情報は、例えば、過去10時間における洗浄液の消費量が100ml、過去一か月における洗浄液の消費量が100ml、過去100kmの走行で消費した洗浄液が消費量100ml等である。例えば、過去10時間における洗浄液の消費量が100mlであり、前タンク111内の洗浄液の残量が200mlである場合、洗浄液の消費予測に基づいて特定される洗浄液の使用可能な残り時間は20時間である。
将来の走行予定情報は、カーナビゲーションシステムでユーザが設定した情報に基づいて定められてもよい。将来の走行予定情報は、例えば、カーナビゲーションシステムにおける目的地までの走行予定距離(例えば200km)、目的地までの走行予定時間(例えば2時間30分)である。例えば、過去100kmの走行における洗浄液の消費量情報が100mlであり、カーナビゲーションシステムで指定された走行予定距離が200kmである場合、走行予定距離に対する洗浄液の使用可能な残量は200mlである。
これに対し、本実施形態に係る車両用クリーナシステム100によれば、洗浄液が所定量以下の場合には残量不足予測信号が出力されるので、クリーナ103~106、109a、109bの洗浄液の残量が近い将来に不足することを知ることが出来る。このように、外部センサ6を清浄に保つための洗浄液が近い将来に不足することを確実に認識することができるので、不足した洗浄液を補充してから走行する等、洗浄液の残量が確保された状態で走行することができる。これにより、クリーナの洗浄液が残量不足となることを予防することができる。
次に、本開示の第二実施形態に係る車両用クリーナシステム100Aについて、図1から図4までおよび図6を参照しながら説明する。第一実施形態に係る車両用クリーナシステム100の構成要素と実質的に同一の構成や機能を有する第二実施形態に係る車両用クリーナシステム100Aの構成要素については、第一実施形態と同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。
そこで、第二実施形態の車両用クリーナシステム100Aは、タンク内の洗浄液の残量を取得する構成及び洗浄液の残量に応じて洗浄液の吐出量を調整可能な構成を有している。
前タンク111の内の洗浄液の残量が0である場合(ステップS13:Yes)、クリーナ制御部116は洗浄液による洗浄を行わない。この場合には、クリーナ103~109a、109bから空気を吐出して外部センサ6の洗浄が行われる。
前タンク111内の洗浄液の残量が0ではない場合(ステップS13:No)、クリーナ制御部116は、前タンク111内の残量が所定量以下であるか否かの判定を行う(ステップS14)。
例えば、ステップS12で取得した残量が100mlであり、所定量が50mlである場合、残量は所定量以下ではないので(ステップS14:No)、クリーナ制御部116はクリーナ101~109a、109bを第1モードにより作動させる(ステップS15)。
例えば、ステップS12で取得した残量が100mlであり、所定量が200mlである場合、洗浄液の残量は所定量以下であるので(ステップS14:Yes)、クリーナ制御部116は第2モードでクリーナ101~109a、109bを作動させる(ステップS16)。
これに対し、本実施形態に係る車両用クリーナシステム100Aによれば、タンク内の洗浄液の残量が所定量より多い場合に、クリーナ制御部116はクリーナ101~109a、109bを第1モードにより作動させる。タンク内の洗浄液の残量が所定量以下の場合に、クリーナ制御部116は、クリーナ101~109a、109bを、第1モードよりも洗浄液の吐出量が少ない第2モードにより作動させる。このため、外部センサ6を清浄に保つための洗浄液を使用しながら、洗浄液の残量を節約することが出来る。
以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
クリーナ101~109a、109bが単一のタンクに接続されていてもよい。クリーナ101~109a、109bがそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。
あるいは、クリーナ101~109a、109bが、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前LC103、後LC104、右LC105、左LC106が共通の第一タンクに接続され、右HC107、左HC108が第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ101~109a、109bが、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前WW101と前LC103と前カメラクリーナ109aが共通の前タンクに接続され、右LC105と右HC107が共通の右タンクに接続され、後WW102と後LC104と後カメラクリーナ109bが共通の後タンクに接続され、左LC106と左HC108が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
クリーナ101~109a、109bのそれぞれに常閉バルブが設けられており、タンクとクリーナ101~109a、109bとの間が常に高圧となるようにポンプが作動されており、クリーナ101~109a、109bに設けられたバルブをクリーナ制御部116が開けることにより、クリーナ101~109a、109bから洗浄媒体を吐出させるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ101~109a、109bのそれぞれがそれぞれ個別のポンプに接続されており、それぞれのポンプを個別にクリーナ制御部116が制御することにより、クリーナ101~109a、109bからの洗浄媒体の吐出を制御するように構成してもよい。この場合、クリーナ101~109a、109bのそれぞれは、相異なるタンクに接続されていてもよいし、共通のタンクに接続されていてもよい。
また、第1モード、第2モードにおいて、洗浄液の吐出に加えて、空気(洗浄媒体)を吐出してもよい。例えば、1秒当たりの洗浄液及び空気の吐出量が一定である場合に、第1モードは洗浄液を3秒間及び空気を3秒間吐出し、第2モードは洗浄液を1秒間及び空気を1秒間吐出するように設定されていてもよい。
Claims (3)
- 車両の外部の情報を取得する外部センサと、
洗浄液を吐出して前記外部センサを洗浄するクリーナを有するクリーナユニットと、
前記洗浄液を貯留するタンクと、
前記クリーナユニットを制御するクリーナ制御部と、を有し、
前記クリーナ制御部は、前記タンク内の前記洗浄液が所定量以下の場合に、残量不足予測信号を、車両の走行を制御する車両制御部に出力可能に構成されており、
前記車両制御部は、前記外部センサの出力に応じてアクセル制御信号とブレーキ制御信号とステアリング制御信号の少なくとも一つ以上が生成される自動運転モードと前記外部センサの出力と無関係に前記アクセル制御信号と前記ブレーキ制御信号と前記ステアリング制御信号が生成される手動運転モードとを選択的に実行可能に構成され、
前記クリーナ制御部は、前記車両制御部に前記残量不足予測信号を出力し、前記車両制御部に前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替えさせるように構成されている、車両用クリーナシステム。 - 前記所定量は、前記タンク内の前記洗浄液の絶対量、前記タンクの満容量に対する前記洗浄液の残量の割合、前記クリーナの作動回数、前記洗浄液の消費予測に基づいて特定される前記洗浄液の使用可能な残り時間、走行予定距離または走行予定時間に対する前記洗浄液の使用可能な残量の少なくとも一つにより定められている、請求項1に記載の車両用クリーナシステム。
- 前記タンク内の前記洗浄液の残量を検出するセンサを有する、請求項1または請求項2に記載の車両用クリーナシステム。
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