JP2012236583A - 車載カメラ洗浄装置及び車両用洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】専用の洗浄液タンクと電動ポンプを設けることなく、設置スペースも小さくでき安価な車載カメラ洗浄装置を提供することにある。
【解決手段】ウォッシャポンプＰとリア・ウォッシャノズルＮ１を接続する主配管８に電磁切替バルブＢを設け、主配管８から分岐する分岐配管８ａを設け、その分岐配管８ａにカメラ・ウォッシャノズルＮ２を接続した。そして、シフトレバー３を後進位置にシフトした時には、ウォッシャポンプＰとカメラ・ウォッシャノズルＮ２を接続させ、シフトレバー３を後進位置以外の位置にシフトした時には、ウォッシャポンプＰとリア・ウォッシャノズルＮ１を接続させるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載カメラ洗浄装置及び車両用洗浄装置に関するものである。

従来、車両を後退させる際に、車両後方の状況を車両後部に配置した車載カメラにて撮影して、その撮影映像をカーナビゲーション用のモニタに表示させて確認できるようにしたものが知られている。この車載カメラは、車両の外部に配置されるためにレンズに泥等が付着して車両の後方状況が十分に撮影できず、確認し難いといった問題がある。

そこで、車載カメラのレンズに洗浄液を吹き付けて付着物を除去するノズルを設けるとともに、同ノズルに洗浄液を送るポンプを設けた車載カメラ洗浄装置が提案されている（特許文献１）。この車載カメラ洗浄装置では、車両後進走行時に作動するバックアラームやバックランプの電源回路の電源を利用してバックアラーム及びバックランプと同期して電動モータを駆動させてポンプを回転させる。これによって、ドライバは洗浄操作しなくても車両後進時に自動的に車載カメラを洗浄することができる。

特開平１１−２５５０１８号公報

ところで、上記車載カメラ洗浄装置は、車載カメラのレンズを洗浄するための専用の洗浄液タンク及びポンプを有していた。しかし、バスやトラック等の大型車両であれば、配置スペースも確保し易いが、乗用車ではそれらの配置スペースの確保が困難であった。

また、専用の洗浄液タンクとポンプを設けることから、車載カメラ洗浄装置が高価なものになっていた。
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、専用の洗浄液タンクと電動ポンプを設けることなく、設置スペースも小さくでき安価な車載カメラ洗浄装置、及び車載カメラ洗浄装置を備えた車両用洗浄装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、洗浄液を車両後部に配置された車載カメラの撮像面に向けて噴射するカメラ洗浄ノズルを備えた車載カメラ洗浄装置であって、タンクに貯留された洗浄液をフロントウィンド及びリアウィンドの少なくともいずれか一方に噴射するウィンド洗浄ノズルに給送する電動ポンプと、前記電動ポンプの駆動を指令するウォッシャスイッチと、前記電動ポンプと前記ウィンド洗浄ノズルとの間を接続する主配管から分岐され、前記主配管と前記カメラ洗浄ノズルとを接続する分岐配管と、前記主配管と前記分岐配管の分岐部分に設けられ、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されて前記洗浄液の流路を前記ウィンド洗浄ノズルから前記カメラ洗浄ノズルに切り替える切替手段とを設けた。

請求項１の発明によれば、ウィンドを洗浄する既設の電動ポンプ、タンク等を活用して、車両後進時にドライバがウォッシャスイッチを操作して電動ポンプを駆動させることで、車載カメラの洗浄を行うことができる。

しかも、車載カメラの洗浄時には、ウィンド洗浄ノズルへの洗浄液の給送はないので、洗浄液が無駄に消費されることはない。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記ウィンド洗浄ノズルは、車両後部に配設されて前記車両のリアウィンドに前記洗浄液を噴射するリアウィンドノズルであり、前記主配管は、前記電動ポンプと前記リアウィンドノズルとの間の流路を構成する。

請求項２の発明によれば、洗浄液を貯留するタンクとそれを給送する電動ポンプが車両の前部に配設されている場合、リアウィンドに洗浄液を噴射するリアウィンドノズルまでの比較的長い配管が設置される。この既設の配管を主配管として、その途中から分岐配管としてカメラ洗浄ノズルに接続することで、タンク及び電動ポンプからカメラ洗浄ノズル専用の配管を別途構成して取り回す必要がない。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記車両が後進状態であることを示す電気信号は、前記車両の変速装置を構成するシフトレバーの各ポジションのうち、後進ポジションの電気信号である。

請求項３の発明によれば、ドライバが自らの意思で車両を後進させるべくシフトレバーを後進ポジション（後進位置）に操作されたことを電気信号として切替手段は入力しているので、切替手段は分岐配管を介してカメラ洗浄ノズルに接続され、車載カメラ洗浄待機状態を維持する。この状態で更に、ドライバが自らの意思でウォッシャスイッチを操作することで、カメラ洗浄ノズルから洗浄液が直ちに噴射され、車両後部を確認する車載カメラを迅速に洗浄できる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記後進ポジションの電気信号は、前記車両後部に配設された前記シフトレバーを前記後進ポジションとしたときに点灯するバックランプへの電源供給であって、前記切替手段は、前記バックランプへの前記電源供給の一部が前記後進ポジションの電気信号として入力される。

請求項４の発明によれば、車両後部に配設されたバックランプはシフトレバーを後進ポジションにしたときに点灯することを活用して、その電源の一部を後進ポジションの電気信号とすることで、シフトレバーから車両後部までの信号線を（それぞれ並列で設ける場合に比べて）大幅に短くすることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記切替手段は、前記車両後部のリアウィンドを払拭するリアワイパの駆動用のリアワイパモータに電源を供給する電源回路に接続されており、前記リアワイパモータへ供給される前記電源の一部が、前記切替手段の駆動電源として供給される。

請求項５の発明によれば、リアワイパを払拭駆動するリアワイパモータが、車両後部に配設されていることに着目し、そのリアワイパモータを駆動するための電源の一部を切替手段を駆動するための電源として用いる。これにより、車両前部に配設されるバッテリなどの電源から車両後部に配設される切替手段までの電源線を、（それぞれ並列で設ける場合に比べて）大幅に短くできる。しかも、電源線は、信号線よりも比較的太いので、重量をも低減できる。

請求項６に記載の発明は、請求項２、及び請求項２に従属する請求項３乃至５のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置と、前記リアウィンドを払拭するリアワイパの駆動用のリアワイパモータとを備え、前記ウォッシャスイッチの指令に基づいて前記電動ポンプと前記リアワイパモータが駆動される車両用洗浄装置であって、前記車両が後進状態であることを示す電気信号と前記ウォッシャスイッチの指令とが入力されたとき、前記切替手段による前記カメラ洗浄ノズルへの接続を、前記ウォッシャスイッチの指令が入力されてから予め設定された設定時間だけ維持するためのタイマー手段と、前記設定時間が経過すると、前記ウォッシャスイッチの前記指令が入力されている間、前記リアワイパモータを駆動するワイパ制御手段とを備えた。

請求項６の発明によれば、車両が後進状態であることを示す電気信号とウォッシャスイッチの指令とが入力されたとき、切替手段によるカメラ洗浄ノズルへの接続は、タイマー手段によりウォッシャスイッチの指令が入力されてから予め設定された設定時間だけ維持される。そして、前記設定時間が経過すると（即ち、電動ポンプがリアウィンドノズルに接続された状態に戻ると）、ウォッシャスイッチの指令が入力されている間（即ち電動ポンプが駆動されている間）、リアワイパモータが駆動される。即ち、このようにすると、後進状態において、ウォッシャスイッチをオンし続けると、まず前記設定時間だけ電動ポンプがカメラ洗浄ノズルに接続されてカメラ洗浄ノズルに洗浄液が送給され、設定時間が経過すると、自動的に電動ポンプがリアウィンドノズルに接続されてリアウィンドノズルに洗浄液が送給され、リアワイパモータが駆動される。これにより、車載カメラの洗浄とリアウィンドの洗浄とを別々の操作で行わせるといった煩わしい操作をしなくても、両方の後方視界を良好とすることができる。又、ウォッシャスイッチの指令に基づいてリアワイパモータが駆動されるものでありながらも、車載カメラの洗浄時（設定時間内）は、リアワイパモータは駆動せずリアワイパによる払拭動作が行われないため、リアウィンドの表面が乾燥した状態で払拭動作が行われてしまうことが防止される。

本発明によれば、専用の洗浄液タンクと電動ポンプを設けることなく、設置スペースも小さくでき安価な車載カメラ洗浄装置、及び車載カメラ洗浄装置を備えた車両用洗浄装置を実現できる。

本実施形態の車載カメラ洗浄装置を備えた車両の概略構成図。 本実施形態の車載カメラ洗浄装置の電気的構成を説明するための電気回路図。 別例における車載カメラ洗浄装置を備えた車両用洗浄装置を説明するための電気回路図。 別例における車両用洗浄装置の各信号及び動作のタイムチャート。

以下、本発明の車載カメラ洗浄装置の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、運転席の横に変速装置２のシフトレバー３が設けられ、同シフトレバー３を操作することによって車両１は変速する。シフトレバー３を１速位置に操作すると、変速装置２は車両１の変速比を１速にシフトチェンジさせる。シフトレバー３を２速位置に操作すると、変速装置２は車両１の変速比を２速にシフトチェンジさせる。また、シフトレバー３を中立位置に操作すると、変速装置２は車両１の変速比を中立にシフトチェンジさせる。

さらに、シフトレバー３を後進位置（リバース位置）に操作すると、変速装置２は車両１を後進させる（後進可能な後進状態とする）。この時、シフトレバー３が後進位置（リバース位置）にシフトされている間、車両１の後部に設けられたバックランプＢＬが点灯されるようになっている。

また、車両１のコンソールパネルには、ナビゲーション装置において現在位置やその他地図表示等に利用される表示装置ＤＳＰが設置されている。
車両１の後部中央位置であってリアウィンド４の下側には、リアワイパ装置６が設けられている。リアワイパ装置６は、リアワイパモータＭ１が駆動されることによって回動し、リアワイパ装置６のワイパブレード７がリアウィンド４の外側面を払拭動作する。

車両１の後部中央位置であってリアウィンド４の上側には、リア・ウォッシャノズルＮ１が設けられている。リア・ウォッシャノズルＮ１は、そのノズル口が下方のリアウィンド４に向けられ、そのノズル口から洗浄液がリアウィンド４の払拭面に噴射されるようになっている。

リア・ウォッシャノズルＮ１は、車両１の前部エンジンルームに設けられたウォッシャポンプＰと主配管８を介して接続されている。ウォッシャポンプＰは、同じくエンジンルームに設けられた洗浄液を貯留したタンクＴから洗浄液を主配管８を介してリア・ウォッシャノズルＮ１に給送するポンプである。そして、運転席に設けたウォッシャスイッチＳＷ１を操作すると、ウォッシャポンプＰは、ポンプモータＭ２（図２参照）の駆動にて駆動してタンクＴから洗浄液を主配管８を介してリア・ウォッシャノズルＮ１に給送するようになっている。

車両１の後部外側であって、本実施形態ではリアワイパ装置６よりもさらに後部位置には、バックモニタ用の車載カメラ１０が設置されている。車載カメラ１０は、本実施形態では、後方視認用のリアビューカメラであって、車載カメラ１０が撮像した画像は、画像データとして車両１のコンソールパネルに設けた表示装置ＤＳＰに出力される。表示装置ＤＳＰは、その画像データに基づいて車載カメラ１０が撮像した画像を画面に表示するようになっている。

なお、車載カメラ１０は、変速装置２のシフトレバー３を後進位置（リバース位置）に操作したとき、撮像動作を開始しその画像データを表示装置ＤＳＰに出力する。また、シフトレバー３が後進位置（リバース位置）からそれ以外の位置にシフトされたとき、車載カメラ１０は撮像動作を終了する。

車載カメラ１０に隣接した位置であって、車載カメラ１０の後方撮像視野角から外れた位置には、カメラ・ウォッシャノズルＮ２が設けられている。カメラ・ウォッシャノズルＮ２は、そのノズル口が車載カメラ１０のレンズを泥、埃、塵等から保護するために設けられたガラス窓１０ａ（図２参照）に向けられ、そのノズル口から洗浄液が車載カメラ１０のガラス窓１０ａに噴射されるようになっている。

カメラ・ウォッシャノズルＮ２は、ウォッシャポンプＰとリア・ウォッシャノズルＮ１とを接続する主配管８から分岐した分岐配管８ａと接続されている。分岐配管８ａは、車両１の後部において主配管８と接続され、その後部の接続位置（分岐部分）までの配管は主配管８と共用して使用されている。分岐配管８ａが主配管８から分岐した分岐部分には、電磁切替バルブＢが設けられている。電磁切替バルブＢは、ウォッシャポンプＰから給送されてくる洗浄液を、カメラ・ウォッシャノズルＮ２またはリア・ウォッシャノズルＮ１のいずれかに給送するバルブである。

電磁切替バルブＢは、変速装置２のシフトレバー３が後進位置（リバース位置）に操作されたとき、電磁切替バルブＢを駆動し、分岐配管８ａと主配管８を接続する。すなわち、電磁切替バルブＢは、リア・ウォッシャノズルＮ１とウォッシャポンプＰとの接続を遮断し、カメラ・ウォッシャノズルＮ２とウォッシャポンプＰとを接続する。従って、カメラ・ウォッシャノズルＮ２は、ウォッシャポンプＰによりタンクＴからの洗浄液が給送可能な状態となる。

この状態から、運転席に設けたウォッシャスイッチＳＷ１を操作すると、ウォッシャポンプＰが駆動してタンクＴからの洗浄液が主配管８及び分岐配管８ａを介してカメラ・ウォッシャノズルＮ２に給送される。そして、カメラ・ウォッシャノズルＮ２のノズル口から洗浄液が車載カメラ１０のガラス窓１０ａに噴射されるようになっている。

一方、電磁切替バルブＢは、変速装置２のシフトレバー３が後進位置（リバース位置）以外の位置に操作されているとき、電磁切替バルブＢを非駆動状態となる。電磁切替バルブＢが非駆動状態のとき、分岐配管８ａと主配管８との接続を遮断する。すなわち、電磁切替バルブＢは、リア・ウォッシャノズルＮ１とウォッシャポンプＰとを主配管８を介して接続する。従って、通常時には、リア・ウォッシャノズルＮ１は、ウォッシャポンプＰによりタンクＴからの洗浄液が給送可能な状態となっている。

この状態から、運転席に設けたウォッシャスイッチＳＷ１を操作すると、ウォッシャポンプＰが駆動してタンクＴからの洗浄液が主配管８を介してリア・ウォッシャノズルＮ１に給送される。そして、リア・ウォッシャノズルＮ１のノズル口から洗浄液がリアウィンド４に噴射されるようになっている。

次に、上記のように構成した車載カメラ洗浄装置の電気的構成について図２に従って説明する。
図２において、車両１の後部１ｂに設けられたバックランプＢＬは、一端が接地され、他端がランプ用ハーネスＬ１を介して車両１の前部１ａのエンジンルームに設けたバックランプリレー１１と直列に接続されている。
（バックランプリレー１１）
バックランプリレー１１は、リードスイッチ１１ａと励磁コイル１１ｂを有したリードリレーである。リードスイッチ１１ａは、そのプラス端子がフューズＦ１を介してプラスの電源線Ｌ０に接続され、そのマイナス端子がランプ用ハーネスＬ１を介してバックランプＢＬに接続されている。そして、リードスイッチ１１ａは、励磁コイル１１ｂが通電し励磁されるとオンし、バックランプＢＬに電流を供給し、バックランプＢＬを点灯させる。

バックランプリレー１１の励磁コイル１１ｂは、一端がリードスイッチ１１ａのプラス端子側に接続され、他端が位置検出センサ１２に接続されている。
（位置検出センサ１２）
位置検出センサ１２は、変速装置２のシフトレバー３の後進位置（リバース位置）を検出するセンサである。位置検出センサ１２は、シフトレバー３が後進位置（リバース位置）に位置する検知素子よりなる検知部１２ａと、検知部１２ａからの検知信号に応答してオン・オフするスイッチングトランジスタよりなる開閉スイッチ１２ｂとから構成されている。

検知部１２ａは、シフトレバー３が後進位置にあるとき、開閉スイッチ１２ｂをオン（閉路）させる検出信号を開閉スイッチ１２ｂに出力する。また、検知部１２ａは、シフトレバー３が後進位置以外の位置にあるとき、検出信号を消失し、開閉スイッチ１２ｂをオフ（開路）させる。

開閉スイッチ１２ｂは、一端がバックランプリレー１１の励磁コイル１１ｂに接続され、他端が接地されている。開閉スイッチ１２ｂは、シフトレバー３が後進位置にあることを検知部１２ａが検知した時、オンして励磁コイル１１ｂを通電させる。つまり、リードスイッチ１１ａをオンさせ、ランプ用ハーネスＬ１を介してバックランプＢＬに電流を流してバックランプＢＬを点灯させる。

一方、開閉スイッチ１２ｂは、シフトレバー３が後進位置以外にあることを検知部１２ａが検知している時、はオフして励磁コイル１１ｂを非通電にする。つまり、リードスイッチ１１ａをオフさせ、ランプ用ハーネスＬ１への電流を遮断してバックランプＢＬが点灯しないようにしている。
（カメラ洗浄リレー１３）
また、車両１の後部１ｂにおけるバックランプＢＬとランプ用ハーネスＬ１との接続部分にカメラ洗浄リレー１３が接続されている。カメラ洗浄リレー１３は、リードスイッチ１３ａと励磁コイル１３ｂを有したリードリレーである。

励磁コイル１３ｂは、バックランプＢＬの点灯とともに通電し、リードスイッチ１３ａをオンさせる。励磁コイル１３ｂは、バックランプＢＬの消灯とともに非通電になり、リードスイッチ１３ａをオフさせる。つまり、カメラ洗浄リレー１３は、バックランプＢＬに供給される電流の一部を入力し、励磁コイル１３ｂを通電・非通電させて、リードスイッチ１３ａをオン・オフさせるようにしている。

なお、リードスイッチ１３ａがオンされると、後記する電磁切替バルブＢの励磁コイルＣを通電させるようになっている。
（リアワイパモータＭ１）
リアワイパ装置６を駆動するリアワイパモータＭ１は、一端がリアワイパスイッチ１５に接続され、このリアワイパスイッチ１５の＋Ｂ端子が車両１の前部エンジンルームに設けたフューズＦ２を介してプラス電源線Ｌ０に接続されている。一方、リアワイパモータＭ１の他端は接地されている。

また、リアワイパモータＭ１の内部には、リアワイパ装置６の自動定位置停止装置（ワイパブレード７がホームポジション以外にある時にリアワイパスイッチ１５を「ＯＦＦ」しても、ワイパブレード７をホームポジションまで移動させて停止する装置）を構成するカムスイッチ１４が組み込まれている。
（カムスイッチ１４）
カムスイッチ１４は、ａ接点１４ａ、ｂ接点１４ｂ、共通接点１４ｃ及び可動接点１４ｄを有している。ａ接点１４ａは、フューズＦ２を介してプラス電源線Ｌ０に接続されている。ｂ接点１４ｂは、リアワイパモータＭ１の他端に接続されると共に接地されている。可動接点１４ｄは、一端がリアワイパスイッチ１５のＳ端子に接続されている共通接点１４ｃと接続され、リアワイパモータＭ１の回動とともに可動する。可動接点１４ｄは、可動することによって、他端がａ接点１４ａとｂ接点１４ｂのいずれか一方と接続するようになっている。

詳述すると、ワイパブレード７がホームポジション以外にある時、可動接点１４ｄはａ接点１４ａと接続される。従って、リアワイパモータＭ１は、リアワイパスイッチ１５が「ＯＦＦ」であっても、カムスイッチ１４を介してプラス電源線Ｌ０から電源供給が維持される。

そして、ワイパブレード７がホームポジションに位置すると、可動接点１４ｄはａ接点１４ａから切り離されｂ接点１４ｂと接続される。これにより、リアワイパモータＭ１の両端が閉回路となると共に接地され、発電制動がかかり停止する。
（リアワイパスイッチ１５）
リアワイパスイッチ１５は、リアワイパモータＭ１を駆動させるためのスイッチであって、ドライバによって「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に操作される。リアワイパスイッチ１５は、＋Ｂ端子、Ｓ端子、＋１端子を有している。

＋１端子は、リアワイパモータＭ１の一端（正極側）と接続されている。Ｓ端子は、カムスイッチ１４の共通接点１４ｃと接続されている。＋Ｂ端子は、フューズＦ２を介してプラス電源線Ｌ０に接続されると共にカムスイッチ１４のａ接点１４ａに接続されている。

リアワイパスイッチ１５は、リアワイパモータＭ１を駆動させたいとき（リアワイパ装置６を駆動させたいとき）、ドライバにて「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に操作される。すなわち、電源線Ｌ０からの電流を、カムスイッチ１４の状態に関係なくリアワイパスイッチ１５の＋Ｂ端子→＋１端子→リアワイパモータＭ１を経由して流すことで、リアワイパモータＭ１は駆動する。

また、リアワイパモータＭ１を停止させたいとき（リアワイパ装置６を停止させたいとき）、リアワイパスイッチ１５が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に操作される。すると、リアワイパモータＭ１は、カムスイッチ１４に依存して電源供給がなされる。すなわち、上述したように、ワイパブレード７がホームポジション以外にある時は、カムスイッチ１４を介してプラス電源線Ｌ０から電源供給が維持され、ホームポジションに位置すると電源供給が遮断されて停止される。
（ポンプモータＭ２）
ウォッシャポンプＰを駆動するポンプモータＭ２は、一端がフューズＦ２を介して電源線Ｌ０に接続され、他端がウォッシャスイッチＳＷ１に接続されている。ポンプモータＭ２は、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されて、電源線Ｌ０から電源が供給されることで駆動してウォッシャポンプＰを駆動させる。これによって、ウォッシャポンプＰが駆動しタンクＴからの洗浄液が主配管８に給送される。

つまり、ポンプモータＭ２とウォッシャポンプＰとで電動ポンプ２０が構成され、電動ポンプ２０はウォッシャスイッチＳＷ１のオン操作に基づいて、駆動しタンクＴから洗浄液を主配管８に給送する。
（電磁切替バルブＢ）
電磁切替バルブＢは、電磁切替バルブＢより上流の主配管８から洗浄液を導入する導入ポートＰ０を有する。また、電磁切替バルブＢは、電磁切替バルブＢより下流であってリア・ウォッシャノズルＮ１に接続された主配管８に洗浄液を導出する第１導出ポートＰ１と、電磁切替バルブＢより下流であってカメラ・ウォッシャノズルＮ２に接続された分岐配管８ａに洗浄液を導出する第２導出ポートＰ２を有している。

そして、電磁切替バルブＢは、バルブ本体中に備えられたスプール弁ＳＢを駆動させることにより、導入ポートＰ０を、第１導出ポートＰ１と第２導出ポートＰ２のいずれか一方を導通させるようにし、他方を遮断させるようにしている。

スプール弁ＳＢは、電磁切替バルブＢに備えられた励磁コイルＣによって駆動制御されている。
励磁コイルＣが非通電時には、スプール弁ＳＢは、導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とを連通し、導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２とを遮断した状態に保持する。一方、励磁コイルＣが通電時には、スプール弁ＳＢは、作動して導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２とを連通し、導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とを遮断した状態に保持する。

電磁切替バルブＢの励磁コイルＣは、一端が車両１の後部においてリアワイパモータＭ１のカムスイッチ１４へのモータ用ハーネスＬ２の接続部分に接続され、他端がカメラ洗浄リレー１３のリードスイッチ１３ａと接続されている。従って、シフトレバー３が後進位置に操作され、バックランプＢＬが点灯すると、リードスイッチ１３ａがオンし励磁コイルＣが通電する。

これによって、電磁切替バルブＢの励磁コイルＣが通電することで、スプール弁Ｓが作動して導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２とが連通し状態になる。つまり、電磁切替バルブＢの励磁コイルＣは、リアワイパモータＭ１の電源の一部が駆動電源として供給されるようになっている。

次に上記のように構成した車載カメラ洗浄装置の作用について説明する。
いま、図２に示すように、シフトレバー３が後進位置以外の位置にあって、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフ、リアワイパスイッチ１５は操作されず「ＯＦＦ」位置としている。

このとき、シフトレバー３が後進位置以外の位置にあるため、バックランプリレー１１のリードスイッチ１１ａはオフであってバックランプＢＬを点灯させないとともに、カメラ洗浄リレー１３の励磁コイル１３ｂを通電させない。また、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフであることから、ポンプモータＭ２は駆動せず、ウォッシャポンプＰによる主配管８への洗浄液の給送を行わない。さらに、リアワイパスイッチ１５が操作されず「ＯＦＦ」位置としていることから、リアワイパモータＭ１は駆動されず、リアワイパ装置６は作動していない。

（リアワイパ装置６の作動とリアウィンド４の洗浄）
この上記状態（以下、これを初期状態という）から、リアワイパスイッチ１５を操作して「ＯＦＦ」から「ＯＮ」すると、カムスイッチ１４の状態に関係なくリアワイパスイッチ１５を介して電源が供給され、リアワイパモータＭ１が回転する。リアワイパモータＭ１の回転によって、リアワイパ装置６が駆動しワイパブレード７がリアウィンド４を払拭する。

このワイパブレード７の払拭動作中に、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されると、ポンプモータＭ２が回転する。ポンプモータＭ２の回転によって、ウォッシャポンプＰが駆動しタンクＴの洗浄液を主配管８に給送する。

この時、カメラ洗浄リレー１３のリードスイッチ１３ａがオフであって、電磁切替バルブＢの励磁コイルＣは非通電状態にあるため、電磁切替バルブＢは導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とが接続されている。その結果、洗浄液はリア・ウォッシャノズルＮ１に給送され、リア・ウォッシャノズルＮ１のノズル口からリアウィンド４に噴射される。

この時、電磁切替バルブＢは導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２とを遮断しているため、洗浄液がカメラ・ウォッシャノズルＮ２に給送されることはない。
その後、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフ操作されると、ポンプモータＭ２は回転を停止するため、リア・ウォッシャノズルＮ１への洗浄液の給送が停止する。そして、リアワイパ装置６のみが駆動している状態となる。

なお、上記の場合、リアワイパ装置６を作動した後（リアワイパスイッチ１５を操作した後）にウォッシャスイッチＳＷ１をオンさせて、ワイパブレード７の払拭動作中に洗浄液を噴射させた。

これを、ウォッシャスイッチＳＷ１をオンさせて、洗浄液をリアウィンド４に噴射させた後に、リアワイパスイッチ１５を操作して洗浄液が吹き付けられたリアウィンド４をワイパブレード７で払拭動作させるようにしてもよい。

（車載カメラ１０の洗浄）
初期状態において、シフトレバー３が後進位置に操作されると、位置検出センサ１２はこれを検知しバックランプリレー１１の励磁コイル１１ｂを励磁させてリードスイッチ１１ａをオンさせる。これによって、ランプ用ハーネスＬ１からの電流がバックランプＢＬに流れ同バックランプＢＬは点灯する。この時、ランプ用ハーネスＬ１からの電流の一部がカメラ洗浄リレー１３の励磁コイル１３ｂに流れカメラ洗浄リレー１３のリードスイッチ１３ａをオン状態にする。

このカメラ洗浄リレー１３のリードスイッチ１３ａをオンによって、電磁切替バルブＢの励磁コイルＣはモータ用ハーネスＬ２からの電流が流れ通電する。その結果、電磁切替バルブＢは、導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１との接続から、導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２との接続に切り替わる。

この状態からウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されると、ポンプモータＭ２が回転する。ポンプモータＭ２の回転によって、ウォッシャポンプＰは駆動しタンクＴの洗浄液を主配管８に給送する。電磁切替バルブＢの励磁コイルＣは通電状態にあって、電磁切替バルブＢは導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２とを接続している。その結果、洗浄液はカメラ・ウォッシャノズルＮ２に給送され、カメラ・ウォッシャノズルＮ２のノズル口から車載カメラ１０のガラス窓１０ａに噴射される。これによって、車載カメラ１０のガラス窓１０ａに付着したレンズの泥、埃、塵等が除去される。

この時、電磁切替バルブＢは導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とを遮断しているため、洗浄液がリア・ウォッシャノズルＮ１に給送されることはない。
その後、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフ操作されると、ポンプモータＭ２は回転を停止するため、カメラ・ウォッシャノズルＮ２への洗浄液の給送が停止する。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、リアウィンド４の洗浄に使用される既設のタンクＴ及び電動ポンプ２０（ポンプモータＭ２、ウォッシャポンプＰ）を、車載カメラ１０の洗浄に利用できるようにした。

従って、専用の洗浄液タンク、電動ポンプを設ける必要がないことから、その分、車載カメラ洗浄装置の配置スペースが小さくでき、車載カメラ洗浄装置の配置設計の自由度が増大する。

また、専用の洗浄液タンク、電動ポンプを設ける必要がないことから、その分、車載カメラ洗浄装置を安価に製造することができる。
（２）本実施形態によれば、ウォッシャポンプＰとリア・ウォッシャノズルＮ１を接続する主配管８に電磁切替バルブＢを設けて、主配管８から分岐する分岐配管８ａを設け、その分岐配管８ａにカメラ・ウォッシャノズルＮ２を接続した。

そして、シフトレバー３を後進位置にシフトした時には、ウォッシャポンプＰとカメラ・ウォッシャノズルＮ２を接続させ、シフトレバー３を後進位置以外の位置にシフトした時には、ウォッシャポンプＰとリア・ウォッシャノズルＮ１を接続させるようにした。

従って、シフトレバー３を後進位置にシフトし、ウォッシャスイッチＳＷ１を操作するだけで、車載カメラ１０の洗浄を行うことができる。しかも、車載カメラ１０の洗浄時には、リア・ウォッシャノズルＮ１への洗浄液の給送はないので、洗浄液が無駄に消費されることはない。

（３）本実施形態によれば、主配管８は、車両１の前部１ａのエンジンルームに配設されたタンクＴ、ポンプモータＭ２及びウォッシャポンプＰと、車両１の後部１ｂに設けられたリア・ウォッシャノズルＮ１との間とを接続するための比較的長い配管となる。そして、この主配管８に対して、その途中（車両１の後部１ｂ）から分岐配管８ａを接続してカメラ・ウォッシャノズルＮ２に接続した。従って、タンクＴ、ポンプモータＭ２及びウォッシャポンプＰからカメラ・ウォッシャノズルＮ２専用の長い配管を別途構成して取り回す必要がなく、車載カメラ洗浄装置の配管は非常に簡単な構成となる。

（４）本実施形態によれば、シフトレバー３を後進位置にシフトすると、位置検出センサ１２がこれを検知しバックランプリレー１１、カメラ洗浄リレー１３をオンさせる。これによって、電磁切替バルブＢは、励磁コイルＣが通電されて、カメラ・ウォッシャノズルＮ２への洗浄液の給送が可能となるように切り替って車載カメラ１０の洗浄待機状態となる。

そして、この待機状態において、ドライバが自らの意思でウォッシャスイッチＳＷ１を操作することで、カメラ・ウォッシャノズルＮ２から洗浄液が直ちに噴射される。
従って、車両１の後方の状態を確認する車載カメラ１０を迅速に洗浄できる。

（５）本実施形態によれば、電磁切替バルブＢの励磁コイルＣを通電させるカメラ洗浄リレー１３は、バックランプＢＬに供給される電流の一部を利用して励磁コイル１３ｂが通電されリードスイッチ１３ａがオンするようにした。

従って、バックランプＢＬに流す電流の一部を、車両１の後部においてランプ用ハーネスＬ１から入力してカメラ洗浄リレー１３の駆動信号として利用することで、シフトレバー３から車両１の後部１ｂまでの信号線を（それぞれ並列で設ける場合に比べて）大幅に短くすることができる。

（６）本実施形態によれば、電磁切替バルブＢの励磁コイルＣを、リアワイパモータＭ１に電流を供給するためのモータ用ハーネスＬ２と車両１の後部において接続した。そして、リアワイパモータＭ１に供給される電流の一部を励磁コイルＣの通電に利用した。

従って、車両１の前部エンジンルームに配設されるバッテリなどの電源から車両１の後部１ｂに配設される電磁切替バルブＢまでの電源線を、（それぞれ並列で設ける場合に比べて）大幅に短くできる。しかも、電源線は、信号線よりも比較的太いので、重量をも低減できる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、車載カメラ洗浄装置は、リアウィンド４に洗浄液を供給するためのタンクＴ、ポンプモータＭ２及びウォッシャポンプＰを利用した。これを、フロントウィンドに洗浄液を供給するためのタンク、ポンプモータ及びウォッシャポンプを利用して実施してもよい。また、タンクは、フロント用とリア用とを兼用するとスペース的に有利である。

・上記実施の形態では、シフトレバー３を後進位置に操作としたときに点灯するバックランプＢＬの点灯とともに、同バックランプＢＬに供給される電流の一部をカメラ洗浄リレー１３に供給した。これを、例えば、車両に、後方に走行する旨の警報ブザーが設けられているとき、シフトレバー３を後進位置に操作としたときに、警報ブザーを鳴動させるとともに、同警報ブザーに供給される電流の一部をカメラ洗浄リレー１３に供給するように実施してもよい。

勿論、シフトレバー３を後進位置に操作としたときに、バックランプＢＬに供給する電流とは別の独立した電流をカメラ洗浄リレー１３に供給するようにしてもよい。この場合、例えば、バックランプリレー１１に対して新たなリードリレーを並列に接続する必要がある。

また電源切替バルブＢの励磁コイルＣをバックランプＢＬに接続されるランプ用ハーネスＬ１に接続して、直接、バックランプＢＬに供給される電流によって励磁コイルＣを励磁させるようにしてもよい。このようにすることで、電磁切替バルブＢの励磁コイルＣはカメラ洗浄リレー１３を兼ねることができるので、カメラ洗浄リレー１３は不要にできる。

・上記実施の形態の車載カメラ洗浄装置に、更にウォッシャスイッチＳＷ１の指令に基づいて電動ポンプ２０とリアワイパモータＭ１が駆動される（リアウィンド４に洗浄液が噴射され、且つリアワイパ（ワイパブレード７）にてリアウィンド４が払拭される）構成を備えた車両用洗浄装置として具体化してもよい。

例えば、図３に示すように、変更してもよい。この例（図３参照）では、上記実施の形態のカメラ洗浄リレー１３が削除され、ワイパ駆動リレー２１、ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２、アンド回路２２〜２４、抵抗２５〜２７、インバータ回路２８，２９、及びタイマー手段としてのタイマー３０が追加されている。尚、この例では、トランジスタＴｒ１、アンド回路２２〜２４、インバータ回路２９等にてワイパ制御手段が構成されている。

ワイパ駆動リレー２１は、スイッチ２１ａと励磁コイル２１ｂを有する。スイッチ２１ａは、その一方の端子がフューズＦ２を介してプラスの電源線Ｌ０に接続され、その他方の端子がリアワイパモータＭ１の一端（正極側）に接続されている。又、励磁コイル２１ｂは、その一端がフューズＦ２を介してプラスの電源線Ｌ０に接続され、その他端がトランジスタＴｒ１を介して接地されている。即ち、ワイパ駆動リレー２１は、トランジスタＴｒ１がオンすると、励磁コイル２１ｂが励磁されてスイッチ２１ａがオンされるものである。そしてスイッチ２１ａがオンされると、リアワイパスイッチ１５の操作状態に関わらず、リアワイパモータＭ１に電源が供給されるようになっている。

アンド回路２２は、抵抗２５を介してウォッシャスイッチＳＷ１に接続されたインバータ回路２８からのウォッシャスイッチ信号Ｗ（ウォッシャスイッチの指令）を入力するとともに、該ウォッシャスイッチ信号Ｗをタイマー３０を介して入力する。タイマー３０は、Ｈレベルのウォッシャスイッチ信号Ｗが入力されると予め設定された設定時間ｔ（例えば２秒）だけＨレベルの信号Ｘを出力する。即ち、アンド回路２２は、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されると、予め設定された設定時間ｔだけＨレベルの信号（タイマー信号）Ｙを出力する。

又、アンド回路２３は、前記アンド回路２２からの信号（タイマー信号）Ｙとランプ用ハーネスＬ１からの信号（後進状態であることを示すバックランプ信号）Ｌとを入力し、信号Ｙ，Ｌが共にＨレベルの時にＨレベルのカメラ洗浄切替信号Ｖを出力し、信号Ｙ，Ｌの少なくともいずれかがＬレベルの時にＬレベルのカメラ洗浄切替信号Ｖを出力する。

ここで、前記電磁切替バルブＢの前記励磁コイルＣの他端は、トランジスタＴｒ２を介して接地されている。そして、このトランジスタＴｒ２のベース端子には、抵抗２６を介して前記アンド回路２３の出力端子が接続されている。よって、トランジスタＴｒ２は、シフトレバー３が後進位置にある状態で、前記ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されてから予め設定された設定時間ｔが経過するまでオンされる。そして、トランジスタＴｒ２がオンされている間は、前記励磁コイルＣが通電され、前記スプール弁ＳＢが導入ポートＰ０（主配管８）と第２導出ポートＰ２（分岐配管８ａ）とを連通する。尚、トランジスタＴｒ２がオフされると（例えば設定時間ｔが経過すると）、励磁コイルＣが非通電状態となり、スプール弁ＳＢは導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とを連通する。

又、アンド回路２４は、前記ウォッシャスイッチ信号Ｗを入力するとともに、前記アンド回路２３からのカメラ洗浄切替信号Ｖをインバータ回路２９を介して（即ち、カメラ洗浄切替信号Ｖを反転させた信号を）入力する。そして、このアンド回路２４の出力端子は、抵抗２７を介して前記トランジスタＴｒ１のベース端子に接続され、トランジスタＴｒ１にワイパ作動信号Ｆを出力する。よって、トランジスタＴｒ１は、前記予め設定された設定時間ｔが経過した後、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作され続けている間は（Ｈレベルのワイパ作動信号Ｆが入力されて）オンされ、そのトランジスタＴｒ１がオンとされている間はリアワイパモータＭ１に電源が供給される。

このように構成された車両用洗浄装置では、例えば、図４に示すように、バックランプ信号ＬがＨレベルとされた状態（シフトレバー３が後進位置とされた状態）で、ウォッシャスイッチ信号ＷがＨレベルとなる（ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作される）と、前記設定時間ｔだけタイマー信号Ｙ及びカメラ洗浄切替信号ＶがＨレベルとなる。これにより前記設定時間ｔの間は、導入ポートＰ０（主配管８）と第２導出ポートＰ２（分岐配管８ａ）とが連通され、カメラ・ウォッシャノズルＮ２から車載カメラ１０のガラス窓１０ａに洗浄液が噴射され、該ガラス窓１０ａに付着した泥、埃、塵等が除去される。尚、カメラ・ウォッシャノズルＮ２から洗浄液が噴射される時間（図４中、「カメラウォッシャ噴射」）は機構の作動時間により若干、図４（前記設定時間ｔ）より遅れる可能性があるが、図４では、その若干の遅れを無視して図示している。

そして、ウォッシャスイッチ信号ＷがＨレベルの状態で、前記設定時間ｔが経過してタイマー信号ＹがＬレベルとなると、カメラ洗浄切替信号ＶがＬレベルとなり、ワイパ作動信号Ｆが（ウォッシャスイッチ信号ＷがＨレベルの間）Ｈレベルとなる。これにより、設定時間ｔの経過後、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作され続けている間は、導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とが連通され、リア・ウォッシャノズルＮ１からリアウィンド４に洗浄液が噴射され、且つリアワイパモータＭ１が駆動されリアワイパ（ワイパブレード７）にてリアウィンド４が払拭される。尚、リア・ウォッシャノズルＮ１から洗浄液が噴射される時間（図４中、「ワイパウォッシャ噴射」）は機構の作動時間により若干、図４より遅れる可能性があるが、図４では、その若干の遅れを無視して図示している。又、ワイパ作動信号ＦがＬレベルとなっても、ワイパブレード７がホームポジション以外にある時は、カムスイッチ１４を介してリアワイパモータＭ１への電源供給が維持され、ホームポジションに位置するとその電源供給が遮断されてリアワイパモータＭ１は停止されることになる。

又、バックランプ信号ＬがＬレベルの状態（シフトレバー３が後進位置以外とされた状態）で、ウォッシャスイッチ信号ＷがＨレベルとなる（ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作される）と、カメラ洗浄切替信号Ｖがタイマー信号Ｙに関わらずＬレベルとなるため、ワイパ作動信号Ｆは（ウォッシャスイッチ信号ＷがＨレベルの間）Ｈレベルとなる。これにより、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作され続けている間は、導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とが連通され、リア・ウォッシャノズルＮ１からリアウィンド４に洗浄液が噴射され、且つリアワイパモータＭ１が駆動されリアワイパ（ワイパブレード７）にてリアウィンド４が払拭される。

このようにすると、後進状態において、ウォッシャスイッチＳＷ１をオンし続けると、まず予め設定された設定時間ｔだけ電動ポンプ２０がカメラ・ウォッシャノズルＮ２に接続されてカメラ・ウォッシャノズルＮ２に洗浄液が送給され前記ガラス窓１０ａに洗浄液が噴射される。そして、設定時間ｔが経過すると、自動的に電動ポンプ２０がリア・ウォッシャノズルＮ１に接続されてリア・ウォッシャノズルＮ１に洗浄液が送給され前記リアウィンド４に洗浄液が噴射され、且つリアワイパモータＭ１が駆動される。これにより、車載カメラ１０（ガラス窓１０ａ）の洗浄とリアウィンド４の洗浄とを別々の操作で行わせるといった煩わしい操作をしなくても、両方の後方視界を良好とすることができる。又、ウォッシャスイッチＳＷ１の指令に基づいてリアワイパモータＭ１が駆動されるものでありながらも、車載カメラ１０の洗浄時（設定時間ｔ内）は、リアワイパモータＭ１は駆動せずリアワイパ（ワイパブレード７）による払拭動作が行われないため、リアウィンド４の表面が乾燥した状態で払拭動作が行われてしまうことが防止される。

１…車両、１ａ…前部、１ｂ…後部、２…変速装置、３…シフトレバー、４…リアウィンド、６…リアワイパ装置、７…ワイパブレード（リアワイパ）、８…主配管、８ａ…分岐配管、１０…車載カメラ、１０ａ…ガラス窓（撮像面）、１１…バックランプリレー、１１ａ…リードスイッチ、１１ｂ…励磁コイル、１２…位置検出センサ，１２ａ…検知部、１２ｂ…開閉スイッチ、１３…カメラ洗浄リレー（切替手段）、１３ａ…リードスイッチ、１３ｂ…励磁コイル、１４…カムスイッチ、１４ａ…ａ接点、１４ｂ…ｂ接点、１４ｃ…共通接点、１４ｄ…可動接点、１５…リアワイパスイッチ、＋Ｂ…＋Ｂ端子、Ｓ…Ｓ端子、＋１…＋１端子、２０…電動ポンプ、２２〜２４…ワイパ制御手段の一部を構成するアンド回路、２９…ワイパ制御手段の一部を構成するインバータ回路、Ｂ…電磁切替バルブ（切替手段）、Ｃ…励磁コイル、Ｐ…ウォッシャポンプ、ＳＢ…スプール弁、Ｔ…タンク、ＢＬ…バックランプ、Ｆ１，Ｆ２…フューズ、Ｌ０…電源線、Ｌ１…ランプ用ハーネス、Ｌ２…モータ用ハーネス、Ｍ１…リアワイパモータ、Ｍ２…ポンプモータ、Ｎ１…リア・ウォッシャノズル（ウィンド洗浄ノズル、リアウィンドノズル）、Ｎ２…カメラ・ウォッシャノズル（カメラ洗浄ノズル）、Ｐ０…導入ポート、Ｐ１…第１導出ポート、Ｐ２…第２導出ポート、ＤＳＰ…表示装置、ＳＷ１…ウォッシャスイッチ、Ｔｒ１…ワイパ制御手段の一部を構成するトランジスタ、ｔ…設定時間。

Claims (6)

1. 洗浄液を車両後部に配置された車載カメラの撮像面に向けて噴射するカメラ洗浄ノズルを備えた車載カメラ洗浄装置であって、
   タンクに貯留された洗浄液をフロントウィンド及びリアウィンドの少なくともいずれか一方に噴射するウィンド洗浄ノズルに給送する電動ポンプと、
   前記電動ポンプの駆動を指令するウォッシャスイッチと、
   前記電動ポンプと前記ウィンド洗浄ノズルとの間を接続する主配管から分岐し、前記主配管と前記カメラ洗浄ノズルとを接続する分岐配管と、
   前記主配管と前記分岐配管の分岐部分に設けられ、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されて前記洗浄液の流路を前記ウィンド洗浄ノズルから前記カメラ洗浄ノズルに切り替える切替手段と
   を設けたことを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
2. 請求項１に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記ウィンド洗浄ノズルは、車両後部に配設されて前記車両のリアウィンドに前記洗浄液を噴射するリアウィンドノズルであり、
   前記主配管は、前記電動ポンプと前記リアウィンドノズルとの間の流路を構成することを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
3. 請求項１又は２に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記車両が後進状態であることを示す電気信号は、前記車両の変速装置を構成するシフトレバーの各ポジションのうち、後進ポジションの電気信号であることを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
4. 請求項３に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記後進ポジションの電気信号は、前記車両後部に配設された前記シフトレバーを前記後進ポジションとしたときに点灯するバックランプへの電源供給であって、
   前記切替手段は、前記バックランプへの前記電源供給の一部が前記後進ポジションの電気信号として入力されることを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記切替手段は、前記車両後部のリアウィンドを払拭するリアワイパの駆動用のリアワイパモータに電源を供給する電源回路に接続されており、
   前記リアワイパモータへ供給される前記電源の一部が、前記切替手段の駆動電源として供給されることを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
6. 請求項２、及び請求項２に従属する請求項３乃至５のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置と、
   前記リアウィンドを払拭するリアワイパの駆動用のリアワイパモータと
   を備え、前記ウォッシャスイッチの指令に基づいて前記電動ポンプと前記リアワイパモータが駆動される車両用洗浄装置であって、
   前記車両が後進状態であることを示す電気信号と前記ウォッシャスイッチの指令とが入力されたとき、前記切替手段による前記カメラ洗浄ノズルへの接続を、前記ウォッシャスイッチの指令が入力されてから予め設定された設定時間だけ維持するためのタイマー手段と、
   前記設定時間が経過すると、前記ウォッシャスイッチの前記指令が入力されている間、前記リアワイパモータを駆動するワイパ制御手段と
   を備えたことを特徴とする車両用洗浄装置。

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