JP6090999B2 - 車載カメラ洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載カメラ洗浄装置に関するものである。

従来、車両を後退させる際に、車両後方の状況を車両後部に配置した車載カメラにて撮影して、その撮影映像をカーナビゲーション用のモニタに表示させて確認できるようにしたものが知られている。この車載カメラは、車両の外部に配置されるためにレンズに泥等が付着して車両の後方状況が十分に撮影できず、確認し難くなるといった問題がある。

そこで、車載カメラのレンズに洗浄液を吹き付けて付着物を除去するノズルを設けるとともに、同ノズルに洗浄液を送るポンプを設けた車載カメラ洗浄装置が提案されている（特許文献１参照）。この車載カメラ洗浄装置では、車両後進走行時に作動するバックアラームやバックランプの電源回路の電源を利用してバックアラーム及びバックランプと同期して電動モータを駆動させてポンプを回転させる。これによって、ドライバは洗浄操作しなくても車両後進時に自動的に車載カメラを洗浄することができる。

又、車載カメラ洗浄装置としては、電動ポンプとウィンド洗浄ノズルとの間を接続する主配管から分岐し主配管とカメラ洗浄ノズルとを接続する分岐配管と、その分岐部分に設けられ、車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されて洗浄液の流路をカメラ洗浄ノズル側に切り替える切替弁装置とを備えたものがある（特許文献２参照）。この車載カメラ洗浄装置では、シフトレバーがリバース位置に操作された際に出力される後進状態であることを示す電気信号によって切替弁装置が駆動され、洗浄液の流路がカメラ洗浄ノズル側に切り替えられる。そして、その状態でウォッシャスイッチがオン操作されると、電動ポンプが駆動され、カメラ洗浄ノズルから車載カメラに洗浄液が噴射される。この車載カメラ洗浄装置では、専用の電動ポンプ等を設けることなく、車載カメラを洗浄することができる。

特開平１１−２５５０１８号公報 特開２０１２−２３６５８３号公報

しかしながら、上記切替弁装置を備えた車載カメラ洗浄装置では、例えば、シフトレバーを操作してリバース位置を通過させた際や、誤って短時間だけリバース位置に配置してしまった際でも切替弁装置による切り替え駆動が行われる虞があった。このことは、例えば、切替弁装置が不必要に電力を消費する原因となる。又、例えば、切替弁装置が高い耐久性を必要とする原因となる。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、切替弁装置による不必要な切り替え駆動を抑制することができる車載カメラ洗浄装置を提供することにある。

上記課題を解決する車載カメラ洗浄装置は、洗浄液を車両後部に配置された車載カメラの撮像面に向けて噴射するカメラ洗浄ノズルを備えた車載カメラ洗浄装置であって、タンクに貯留された洗浄液をフロントウィンド及びリアウィンドの少なくともいずれか一方に噴射するウィンド洗浄ノズルに給送する電動ポンプと、前記電動ポンプの駆動を指令するウォッシャスイッチと、前記電動ポンプと前記ウィンド洗浄ノズルとの間を接続する主配管から分岐し、前記主配管と前記カメラ洗浄ノズルとを接続する分岐配管と、前記主配管と前記分岐配管の分岐部分に設けられ、前記車両が後進状態であることを示す電気信号に応答して前記洗浄液の流路を前記ウィンド洗浄ノズルから前記カメラ洗浄ノズルに切り替え駆動される切替弁装置と、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されてから予め設定された時間の間、前記切替弁装置による前記洗浄液の流路の切り替えを禁止する切替制御装置とを備えており、前記電動ポンプは、前記ウォッシャスイッチからの前記電動ポンプの駆動の指令により駆動するものであり、前記切替制御装置は、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されてから前記予め設定された時間が経過すると前記洗浄液の流路の切り替えの禁止を解除して、前記ウォッシャスイッチからの前記電動ポンプの駆動の指令によらず前記予め設定された時間の経過をもって前記切替弁装置により前記洗浄液の流路を前記ウィンド洗浄ノズルから前記カメラ洗浄ノズルに切り替え駆動させる。

同構成によれば、車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されてから予め設定された時間の間、切替弁装置による洗浄液の流路の切り替えを禁止する切替制御装置を備えるため、切替弁装置による不必要な切り替え駆動を抑制することができる。詳しくは、例えば、シフトレバーを操作して、リバース位置を通過させた際や、誤って短時間だけリバース位置に配置してしまった際でも切替弁装置による切り替え駆動が行われることを防止することができる。

上記車載カメラ洗浄装置において、前記車両が後進状態であることを示す電気信号の入力に基づいて前記車載カメラが撮像した画像を表示させる表示装置を備え、前記予め設定された時間は、前記表示装置に前記車載カメラが撮像した画像が表示されるまでの時間以上に設定されることが好ましい。

同構成によれば、前記予め設定された時間は、表示装置に車載カメラが撮像した画像が表示されるまでの時間以上に設定されるため、表示装置に車載カメラが撮像した画像が表示されておらず車載カメラの撮像面の洗浄が必要か否かも認識できない状態での切替弁装置による切り替え駆動が禁止される。よって、切替弁装置による不必要な切り替え駆動を抑制することができる。

本発明のカメラ洗浄装置では、切替弁装置による不必要な切り替え駆動を抑制することができる。

本実施形態の車載カメラ洗浄装置を備えた車両の概略構成図。 本実施形態の車載カメラ洗浄装置の電気的構成を説明するための電気回路図。 別例の車載カメラ洗浄装置の電気的構成を説明するための電気回路図。

以下、車載カメラ洗浄装置の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、運転席の横に変速装置２のシフトレバー３が設けられ、同シフトレバー３を各ポジション（各位置）に操作することによって車両１は変速する。本実施形態の変速装置２は、オートマチックトランスミッションが採用されており、シフトレバー３は、パーキング位置（Ｐ）、リバース位置（Ｒ）、ニュートラル位置（Ｎ）、及びドライブ位置（Ｄ）等の位置に操作（配置）可能とされている。尚、上記したパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、及びドライブ位置は、この順で並んでいる。そして、例えば、シフトレバー３をリバース位置に操作すると、変速装置２は車両１を後進可能な後進状態とする。この時、シフトレバー３がリバース位置にシフトされている間、車両１の後部に設けられたバックランプＢＬが点灯されるようになっている。

また、車両１のコンソールパネルには、ナビゲーション装置において現在位置やその他地図表示等に利用される表示装置ＤＳＰが設置されている。
車両１の後部中央位置であってリアウィンド４の下側には、リアワイパ装置６が設けられている。リアワイパ装置６は、リアワイパモータＭ１が駆動されることによって回動し、リアワイパ装置６のワイパブレード７がリアウィンド４の外側面を払拭動作する。

車両１の後部中央位置であってリアウィンド４の上側には、ウィンド洗浄ノズルとしてのリア・ウォッシャノズルＮ１が設けられている。リア・ウォッシャノズルＮ１は、そのノズル口が下方のリアウィンド４に向けられ、そのノズル口から洗浄液がリアウィンド４の払拭面に噴射されるようになっている。

リア・ウォッシャノズルＮ１は、車両１の前部エンジンルームに設けられたウォッシャポンプＰと主配管８を介して接続されている。ウォッシャポンプＰは、同じくエンジンルームに設けられた洗浄液を貯留したタンクＴから洗浄液を主配管８を介してリア・ウォッシャノズルＮ１に給送するポンプである。そして、運転席に設けたウォッシャスイッチＳＷ１を操作すると、その指令によりウォッシャポンプＰは、ポンプモータＭ２（図２参照）が駆動してタンクＴから洗浄液を主配管８を介してリア・ウォッシャノズルＮ１に給送するようになっている。尚、本実施形態では、ウォッシャポンプＰとポンプモータＭ２とが電動ポンプ２０を構成している。

車両１の後部外側であって、本実施形態ではリアワイパ装置６よりもさらに後部位置には、バックモニタ用の車載カメラ１０が設置されている。車載カメラ１０は、本実施形態では、後方視認用のリアビューカメラであって、車載カメラ１０が撮像した画像は、画像データとして前記表示装置ＤＳＰに出力される。表示装置ＤＳＰは、その画像データに基づいて車載カメラ１０が撮像した画像を画面に表示するようになっている。

なお、車載カメラ１０は、変速装置２のシフトレバー３をリバース位置に操作したとき、撮像動作を開始しその画像データを表示装置ＤＳＰに出力する。また、シフトレバー３がリバース位置からそれ以外の位置にシフトされたとき、車載カメラ１０は撮像動作を終了する。

車載カメラ１０に隣接した位置であって、車載カメラ１０の後方撮像視野角から外れた位置には、カメラ洗浄ノズルとしてのカメラ・ウォッシャノズルＮ２が設けられている。カメラ・ウォッシャノズルＮ２は、そのノズル口が車載カメラ１０のレンズを泥、埃、塵等から保護するために設けられたガラス窓１０ａ（図２参照）に向けられ、そのノズル口から洗浄液が車載カメラ１０のガラス窓１０ａに噴射されるようになっている。

カメラ・ウォッシャノズルＮ２は、ウォッシャポンプＰとリア・ウォッシャノズルＮ１とを接続する主配管８から分岐した分岐配管８ａと接続されている。分岐配管８ａは、車両１の後部において主配管８と接続され、その後部の接続位置（分岐部分）までの配管は主配管８と共用して使用されている。分岐配管８ａが主配管８から分岐した分岐部分には、切替弁装置としての電磁切替バルブＢが設けられている。電磁切替バルブＢは、電圧が印加（通電）されている間、ウォッシャポンプＰからの洗浄液の流路をリア・ウォッシャノズルＮ１側からカメラ・ウォッシャノズルＮ２側に切替えるバルブである。

電磁切替バルブＢは、変速装置２のシフトレバー３がリバース位置に操作されたことに応答して、電圧が印加（通電）されて駆動し、分岐配管８ａと主配管８を接続する。すなわち、電磁切替バルブＢは、リア・ウォッシャノズルＮ１とウォッシャポンプＰとの接続を遮断し、カメラ・ウォッシャノズルＮ２とウォッシャポンプＰとを接続する。従って、カメラ・ウォッシャノズルＮ２は、ウォッシャポンプＰによりタンクＴからの洗浄液が給送可能な状態となる。

そして、この状態から、前記ウォッシャスイッチＳＷ１が操作されると、ウォッシャポンプＰが駆動してタンクＴからの洗浄液が主配管８及び分岐配管８ａを介してカメラ・ウォッシャノズルＮ２に給送される。そして、カメラ・ウォッシャノズルＮ２のノズル口から洗浄液が車載カメラ１０のガラス窓１０ａに噴射されるようになっている。

一方、電磁切替バルブＢは、変速装置２のシフトレバー３がリバース位置以外の位置に操作されているとき、電圧が印加（通電）されずに非駆動状態となる。電磁切替バルブＢは、非駆動状態のとき、分岐配管８ａと主配管８との接続を遮断し、リア・ウォッシャノズルＮ１とウォッシャポンプＰとを主配管８を介して接続する。従って、通常時には、リア・ウォッシャノズルＮ１は、ウォッシャポンプＰによりタンクＴからの洗浄液が給送可能な状態となっている。

そして、この状態から、前記ウォッシャスイッチＳＷ１が操作されると、ウォッシャポンプＰが駆動してタンクＴからの洗浄液が主配管８を介してリア・ウォッシャノズルＮ１に給送される。そして、リア・ウォッシャノズルＮ１のノズル口から洗浄液がリアウィンド４に噴射されるようになっている。

次に、上記のように構成した車載カメラ洗浄装置の電気的構成について説明する。
図２に示すように、車両１の後部に設けられたバックランプＢＬは、一端が接地され、他端がランプ用ハーネスＬ１を介して車両１の前部のエンジンルームに設けたバックランプリレー１１と直列に接続されている。
（バックランプリレー１１）
バックランプリレー１１は、リードスイッチ１１ａと励磁コイル１１ｂを有したリードリレーである。リードスイッチ１１ａは、そのプラス端子がフューズＦ１を介してバッテリのプラス端子に接続されたプラスの電源線Ｌ０に接続され、そのマイナス端子がランプ用ハーネスＬ１を介してバックランプＢＬに接続されている。そして、リードスイッチ１１ａは、励磁コイル１１ｂが通電し励磁されるとオンし、バックランプＢＬに電流を供給し、バックランプＢＬを点灯させる。又、前記ランプ用ハーネスＬ１には車両１の後部に配設された切替制御装置３０が接続されている。

バックランプリレー１１の励磁コイル１１ｂは、一端がリードスイッチ１１ａのプラス端子側に接続され、他端が位置検出センサ１２に接続されている。
（位置検出センサ１２）
位置検出センサ１２は、変速装置２のシフトレバー３のリバース位置を検出するセンサである。位置検出センサ１２は、シフトレバー３がリバース位置に位置する検知素子よりなる検知部１２ａと、検知部１２ａからの検知信号に応答してオン・オフするスイッチングトランジスタよりなる開閉スイッチ１２ｂとから構成されている。

検知部１２ａは、シフトレバー３がリバース位置にあるとき、開閉スイッチ１２ｂをオン（閉路）させる検出信号を開閉スイッチ１２ｂに出力する。また、検知部１２ａは、シフトレバー３がリバース位置以外の位置にあるとき、検出信号を消失し、開閉スイッチ１２ｂをオフ（開路）させる。

開閉スイッチ１２ｂは、一端がバックランプリレー１１の励磁コイル１１ｂに接続され、他端が接地されている。開閉スイッチ１２ｂは、シフトレバー３がリバース位置にあることを検知部１２ａが検知した時、オンして励磁コイル１１ｂを通電させる。つまり、リードスイッチ１１ａをオンさせ、ランプ用ハーネスＬ１を介してバックランプＢＬに電流を流してバックランプＢＬを点灯させるとともに切替制御装置３０に電気信号を出力させる。

一方、開閉スイッチ１２ｂは、シフトレバー３がリバース位置以外にあることを検知部１２ａが検知している時、オフして励磁コイル１１ｂを非通電にする。つまり、リードスイッチ１１ａをオフさせ、ランプ用ハーネスＬ１への電流を遮断してバックランプＢＬが点灯しないようにしている。
（切替制御装置３０）
切替制御装置３０は、車両が後進状態（後進可能な状態）であることを示す電気信号が入力されてから予め設定された時間（確認時間であって、本実施形態では１秒未満）の間、電磁切替バルブＢによる前記洗浄液の流路の切り替えを禁止するためのものである。

詳しくは、切替制御装置３０は、バックランプＢＬが点灯されると同時に車両が後進状態（後進可能な状態）であることを示す電気信号が入力され、その電気信号が入力されてから１秒後に減圧制御部３１に電磁切替バルブＢを制御（駆動）するためのＨレベルの制御信号Ｌを出力する。又、切替制御装置３０は、バックランプＢＬが点灯されると同時に車両が後進状態（後進可能な状態）であることを示す電気信号が入力され、その電気信号が１秒未満で入力されなくなると、前記制御信号Ｌを出力しない。
（減圧制御部３１）
減圧制御部３１は、制御信号Ｌの入力に基づいて、電磁切替バルブＢに切替電圧を予め設定された第１の時間だけ印加し、第１の時間の経過後であって制御信号Ｌが引き続き入力されている間、切替電圧に替えて該切替電圧よりも低電圧の切替状態保持電圧を印加するものである。

詳しくは、減圧制御部３１は、切替電圧を減圧することで切替状態保持電圧を電磁切替バルブＢに印加するものであり、分圧抵抗Ｒ１と、第１スイッチング素子としてのＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１と、第２スイッチング素子としてのＮＰＮ型のトランジスタＴｒ２と、タイマーＴＭとを備える。

分圧抵抗Ｒ１は、その一端が後述する電磁切替バルブＢにおける励磁コイルＣのグランド側端子に接続され、他端がトランジスタＴｒ１を介して接地（グランドに接続）されている。トランジスタＴｒ１は、そのベース端子に抵抗Ｒ２を介して前記切替制御装置３０が接続され、前記制御信号Ｌ（Ｈレベルの信号）が入力されている間、オンする。

又、前記電磁切替バルブＢにおける励磁コイルＣのグランド側端子は、トランジスタＴｒ２を介して接地（グランドに接続）されている。トランジスタＴｒ２は、そのベース端子に抵抗Ｒ３及びタイマーＴＭを介して前記切替制御装置３０が接続され、タイマーＴＭからのタイマー信号ＴＫ（Ｈレベルの信号）が入力されている間、オンする。タイマーＴＭは、制御信号Ｌ（Ｈレベルの信号）が入力されると第１の時間だけタイマー信号ＴＫ（Ｈレベルの信号）を出力し、前記第１の時間の経過後に制御信号Ｌが引き続き入力され続けてもタイマー信号ＴＫの出力を停止する（Ｌレベルの信号を出力する）。
（リアワイパモータＭ１）
リアワイパ装置６を駆動するリアワイパモータＭ１は、一端がリアワイパスイッチ１５に接続され、このリアワイパスイッチ１５の＋Ｂ端子が車両１の前部エンジンルームに設けたフューズＦ２を介してプラスの電源線Ｌ０に接続されている。一方、リアワイパモータＭ１の他端は接地されている。

また、リアワイパモータＭ１の内部には、リアワイパ装置６の自動定位置停止装置（ワイパブレード７がホームポジション以外にある時にリアワイパスイッチ１５を「ＯＦＦ」にしても、ワイパブレード７をホームポジションまで移動させて停止する装置）を構成するカムスイッチ１４が組み込まれている。
（カムスイッチ１４）
カムスイッチ１４は、ａ接点１４ａ、ｂ接点１４ｂ、共通接点１４ｃ及び可動接点１４ｄを有している。ａ接点１４ａは、モータ用ハーネスＬ２に接続されてフューズＦ２を介してプラスの電源線Ｌ０に接続されている。ｂ接点１４ｂは、リアワイパモータＭ１の他端に接続されると共に接地されている。可動接点１４ｄは、一端がリアワイパスイッチ１５のＳ端子に接続されている共通接点１４ｃと接続され、リアワイパモータＭ１の回動とともに可動する。可動接点１４ｄは、可動することによって、他端がａ接点１４ａとｂ接点１４ｂのいずれか一方と接続するようになっている。

詳述すると、ワイパブレード７がホームポジション以外にある時、可動接点１４ｄはａ接点１４ａと接続される。従って、リアワイパモータＭ１は、リアワイパスイッチ１５が「ＯＦＦ」であっても、カムスイッチ１４を介してプラスの電源線Ｌ０から電源供給が維持される。

そして、ワイパブレード７がホームポジションに位置すると、可動接点１４ｄはａ接点１４ａから切り離されｂ接点１４ｂと接続される。これにより、リアワイパモータＭ１の両端が閉回路となると共に接地され、発電制動がかかり停止する。
（リアワイパスイッチ１５）
リアワイパスイッチ１５は、リアワイパモータＭ１を駆動させるためのスイッチであって、運転手によって「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に操作される。リアワイパスイッチ１５は、＋Ｂ端子、Ｓ端子、＋１端子を有している。

＋１端子は、リアワイパモータＭ１の一端（正極側）と接続されている。Ｓ端子は、カムスイッチ１４の共通接点１４ｃと接続されている。＋Ｂ端子は、モータ用ハーネスＬ２に接続されてフューズＦ２を介してプラスの電源線Ｌ０に接続されると共にカムスイッチ１４のａ接点１４ａに接続されている。

リアワイパスイッチ１５は、リアワイパモータＭ１を駆動させたいとき（リアワイパ装置６を駆動させたいとき）、運転手にて「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に操作される。すなわち、電源線Ｌ０からの電流を、カムスイッチ１４の状態に関係なくリアワイパスイッチ１５の＋Ｂ端子、＋１端子、及びリアワイパモータＭ１を経由して流すことで、リアワイパモータＭ１は駆動する。

また、リアワイパモータＭ１を停止させたいとき（リアワイパ装置６を停止させたいとき）、リアワイパスイッチ１５が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に操作される。すると、リアワイパモータＭ１は、カムスイッチ１４に依存して電源供給がなされる。すなわち、上述したように、ワイパブレード７がホームポジション以外にある時は、カムスイッチ１４を介してプラスの電源線Ｌ０から電源供給が維持され、ホームポジションに移動すると電源供給が遮断されて停止される。
（ポンプモータＭ２）
ウォッシャポンプＰを駆動するポンプモータＭ２は、一端がフューズＦ２を介して電源線Ｌ０に接続され、その他端がトランジスタＴｒ３を介して接地されている。そして、このトランジスタＴｒ３のベース端子には抵抗Ｒ４を介して前記ウォッシャスイッチＳＷ１が接続され、ウォッシャスイッチＳＷ１が操作されるとその指令信号（ウォッシャ信号Ｗ）が入力される。よって、ウォッシャスイッチＳＷ１が操作されてウォッシャ信号Ｗ（Ｈレベルの信号）がトランジスタＴｒ３のベース端子に入力されると、ポンプモータＭ２は、電源線Ｌ０から電源が供給されることで駆動してウォッシャポンプＰを駆動させる。これによって、タンクＴからの洗浄液が主配管８に給送される。

つまり、ポンプモータＭ２とウォッシャポンプＰとで電動ポンプ２０が構成され、電動ポンプ２０は、ウォッシャスイッチＳＷ１からのウォッシャ信号Ｗに基づいて駆動しタンクＴから洗浄液を主配管８に給送する。
（電磁切替バルブＢ）
電磁切替バルブＢは、電磁切替バルブＢより上流の主配管８から洗浄液を導入する導入ポートＰ０を有する。また、電磁切替バルブＢは、電磁切替バルブＢより下流であってリア・ウォッシャノズルＮ１に接続された主配管８に洗浄液を導出する第１導出ポートＰ１と、電磁切替バルブＢより下流であってカメラ・ウォッシャノズルＮ２に接続された分岐配管８ａに洗浄液を導出する第２導出ポートＰ２を有している。

そして、電磁切替バルブＢは、バルブ本体中に備えられた弁ＳＢを駆動させることにより、導入ポートＰ０を、第１導出ポートＰ１と第２導出ポートＰ２のいずれか一方に導通させるようにし、他方を遮断させるようにしている。

弁ＳＢは、電磁切替バルブＢに備えられた励磁コイルＣによって駆動制御される。
励磁コイルＣが非通電時（初期状態時）には、弁ＳＢは、導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とを連通し、導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２とを遮断した状態に保持する。一方、励磁コイルＣが通電されている時には（通電されている間）、弁ＳＢは、作動して導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２とを連通し、導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とを遮断した状態に保持する。

電磁切替バルブＢの励磁コイルＣは、その高電位側端子が車両１の後部においてリアワイパモータＭ１のカムスイッチ１４へのモータ用ハーネスＬ２（リアワイパモータＭ１に電源を供給する電源線）に接続されることでフューズＦ２を介してプラスの電源線Ｌ０に接続され、グランド側端子が前述したように減圧制御部３１に接続されている。これにより、減圧制御部３１に制御信号Ｌが入力されている間は、トランジスタＴｒ１がオンされて励磁コイルＣのグランド側端子は分圧抵抗Ｒ１を介して接地される。又、減圧制御部３１に制御信号Ｌが入力されると第１の時間だけトランジスタＴｒ２がオンされて励磁コイルＣのグランド側端子が直接（トランジスタＴｒ２を介して）接地される。よって、第１の時間が経過するまでは分圧抵抗Ｒ１を介さずに電流が流れて励磁コイルＣには高電圧の切替電圧が印加される。これによって、流路を切り替えるべく弁ＳＢを駆動するための十分な電磁力が発生され、弁ＳＢが作動して導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２とが連通した状態になる。尚、ここで、前記第１の時間は、電磁切替バルブＢの切り替え動作が十分に終了する時間に予め設定されている。又、第１の時間の経過後であって制御信号Ｌが引き続き入力されている間は、トランジスタＴｒ２がオフされることで、分圧抵抗Ｒ１を介して電流が流れて励磁コイルＣには低電圧の切替状態保持電圧が印加される。これによって、弁ＳＢを保持するための電磁力が発生され、弁ＳＢが保持されて導入ポートＰ０と第２導出ポートＰ２とが連通した状態で維持される。

ここで、本実施形態の車載カメラ洗浄装置の動作とその作用について説明する。
例えば、シフトレバー３がリバース位置に操作されると、切替制御装置３０には、車両が後進状態（後進可能な状態）であることを示す電気信号が入力され、その電気信号が入力され続けて１秒が経過すると、切替制御装置３０から減圧制御部３１に電磁切替バルブＢを制御するためのＨレベルの制御信号Ｌが出力される。

すると、タイマー信号ＴＫが第１の時間だけＨレベルとなり、その間、トランジスタＴｒ２がオンされて電磁切替バルブＢに高電圧の切替電圧が印加される。これにより、電磁切替バルブＢ（励磁コイルＣ）が通電されて、導入ポートＰ０（主配管８）と第２導出ポートＰ２（分岐配管８ａ）とが連通される。即ち、電動ポンプ２０からの洗浄液の流路はカメラ・ウォッシャノズルＮ２側に切り替えられる。

又、制御信号ＬがＨレベルとされている間、トランジスタＴｒ１がオンされる。そして、前記第１の時間の経過後であって制御信号ＬがＨレベルとされている間は、トランジスタＴｒ２がオフされることで、電磁切替バルブＢに低電圧の切替状態保持電圧が印加される。これにより、導入ポートＰ０（主配管８）と第２導出ポートＰ２（分岐配管８ａ）とが連通した状態が保持される。即ち、電動ポンプ２０からの洗浄液の流路はカメラ・ウォッシャノズルＮ２側に切り替えられたままとなる。

そして、その状態でウォッシャ信号ＷがＨレベルとなる（ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作される）と、電動ポンプ２０が駆動され、カメラ・ウォッシャノズルＮ２から車載カメラ１０のガラス窓１０ａに洗浄液が噴射され、該ガラス窓１０ａに付着した泥、埃、塵等が除去される。

又、その後、シフトレバー３がリバース位置以外に操作されると、制御信号Ｌの出力が停止される（Ｌレベルとされる）。すると、トランジスタＴｒ１がオフされ、電磁切替バルブＢ（励磁コイルＣ）が非通電状態となり、導入ポートＰ０（主配管８）と第２導出ポートＰ２（分岐配管８ａ）とが遮断されるとともに、導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とが連通される。即ち、電動ポンプ２０からの洗浄液の流路はリア・ウォッシャノズルＮ１側に復帰される。

そして、その状態でウォッシャ信号ＷがＨレベルとなる（ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作される）と、電動ポンプ２０が駆動され、リア・ウォッシャノズルＮ１からリアウィンド４に洗浄液が噴射（図３中、「ワイパウォッシャ噴射」）される。

又、例えば、シフトレバー３がリバース位置に操作されると、切替制御装置３０には、車両が後進状態（後進可能な状態）であることを示す電気信号が入力されるが、その後１秒未満でシフトレバー３がリバース位置以外に操作されると、流路の切り替えは禁止され切替制御装置３０から減圧制御部３１にＨレベルの制御信号Ｌが出力されることはない。つまり、電磁切替バルブＢ（励磁コイルＣ）は非通電状態が維持され、導入ポートＰ０と第１導出ポートＰ１とが連通した状態が維持される。

次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されてから予め設定された時間（確認時間であって、本実施形態では１秒未満）の間、電磁切替バルブＢによる洗浄液の流路の切り替えを禁止する切替制御装置３０を備えるため、電磁切替バルブＢによる不必要な切り替え駆動を抑制することができる。詳しくは、例えば、シフトレバー３を操作して、リバース位置を通過させた際や、誤って短時間（１秒未満）だけリバース位置に配置してしまった際でも電磁切替バルブＢによる切り替え駆動が行われることを防止することができる。その結果、例えば、電磁切替バルブＢが不必要に電力を消費してしまうことを防止することができる。又、例えば、電磁切替バルブＢが高い耐久性を必要としない構成とすることができる。又、例えば、電磁切替バルブＢが不必要に騒音を発生してしまうことを防止することができる。

（２）本実施形態のように洗浄液を貯留するタンクＴとそれを給送する電動ポンプ２０が車両の前部に配設されている場合、リアウィンド４に洗浄液を噴射するリア・ウォッシャノズルＮ１まで比較的長い配管（主配管８）が設置される。そして、この既設の配管を主配管８として、その途中から電磁切替バルブＢ及び分岐配管８ａにてカメラ・ウォッシャノズルＮ２に接続した構成であるため、分岐配管８ａ及び電磁切替バルブＢを備えていないもの（即ちタンクＴから長い配管が並設されるもの）に比べて、配管の総長さを大幅に短くすることができる。

（３）車両が後進状態であることを示す電気信号は、車両のオートマチックトランスミッションのシフトレバー３がリバース位置に操作されている状態で出力されるものであるため、一般的にシフトレバー３がパーキング位置からドライブ位置に操作される際に毎回リバース位置を通過することになる。しかし、その際の電磁切替バルブＢによる切り替え駆動を防止することができるため、電磁切替バルブＢによる不必要な切り替え駆動を大幅に抑制することができる。即ち、マニュアルのトランスミッションのものに比べて大きな効果を得ることができる。

（４）減圧制御部３１によって、制御信号Ｌの入力に基づいて、電磁切替バルブＢに切替電圧が予め設定された第１の時間だけ印加され、第１の時間の経過後であって制御信号Ｌが引き続き入力されている間は、切替電圧に替えて該切替電圧よりも低電圧の切替状態保持電圧が印加されるため、無駄な電力消費を抑えることができる。即ち、電磁切替バルブＢは、流路の切替時に高電圧の切替電圧を必要とし、切替後は低電圧の切替状態保持電圧で流路の状態を保持できることから、上記実施形態では、切替後も高電圧の切替電圧を印加し続ける場合に比べて、低消費電力化を図ることができる。又、切替後も高電圧の切替電圧を印加し続けるものに比べて、電磁切替バルブＢ（励磁コイルＣ）の発熱を抑えることができる。その結果、例えば、採用する電磁切替バルブＢの小型化及び低コスト化を図ることができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の切替制御装置３０は、車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されてから予め設定された時間（確認時間）の間、電磁切替バルブＢによる洗浄液の流路の切り替えを禁止する他の装置に変更してもよい。

例えば、図３に示すように、表示装置ＤＳＰを切替制御装置としてもよい。この例の表示装置ＤＳＰは、上記実施形態の切替制御装置３０に置き換えて接続されている。又、この例では、前記トランジスタＴｒ３のベース端子には抵抗Ｒ４を介して表示装置ＤＳＰが接続されている。そして、表示装置ＤＳＰは、画面に車載カメラ１０が撮像した画像を表示させるとともにウォッシャスイッチとしてのカメラ洗浄用のタッチパネルスイッチＴＰＳＷを表示させ、該タッチパネルスイッチＴＰＳＷの操作に基づいて電磁切替バルブＢによる切り替え駆動を許可するとともに電動ポンプ２０（ポンプモータＭ２）を駆動する。詳しくは、表示装置ＤＳＰは、バックランプＢＬが点灯されると同時に車両が後進状態（後進可能な状態）であることを示す電気信号が入力され、その電気信号が入力されてから、僅かな時間が経つと画面に車載カメラ１０が撮像した画像を表示させるとともにカメラ洗浄用のタッチパネルスイッチＴＰＳＷを表示させる。尚、この時点では、まだ電磁切替バルブＢによる洗浄液の流路の切り替えを禁止すべく、前記Ｈレベルの制御信号Ｌを出力していない。そして、タッチパネルスイッチＴＰＳＷが操作される（触れられる）と、前記ウォッシャ信号Ｗ（Ｈレベルの信号）と共通とされたＨレベルの制御信号Ｌを出力する。

このようにすると、必然的に、前記予め設定された時間（確認時間）は、表示装置ＤＳＰに車載カメラ１０が撮像した画像が表示されるまでの時間以上に設定されることになり、この例では、前記予め設定された時間は、表示装置ＤＳＰに車載カメラ１０が撮像した画像が表示されるまでの時間に設定されている。これにより、表示装置ＤＳＰに車載カメラ１０が撮像した画像が表示されておらず車載カメラ１０の撮像面の洗浄が必要か否かも認識できない状態での電磁切替バルブＢによる切り替え駆動が禁止される。よって、電磁切替バルブＢによる不必要な切り替え駆動を抑制することができる。

そして、例えば、車載カメラ１０が撮像した画像が表示された表示装置ＤＳＰを見て撮像面が汚れていることを確認した際に、同表示装置ＤＳＰに表示されたカメラ洗浄用のタッチパネルスイッチＴＰＳＷを操作する（触れる）だけで、車載カメラ１０のガラス窓１０ａの洗浄を行うことができる。これにより、ガラス窓１０ａを洗浄するための操作を簡単に（直感的に）行うことができる。尚、前記予め設定された時間は、表示装置ＤＳＰに車載カメラ１０が撮像した画像が表示されるまでの時間よりも長く設定してもよく、例えば、画像が表示されてから更に僅かな時間が経つとタッチパネルスイッチＴＰＳＷを表示させるようにしてもよい。

又、この例では、ウォッシャ信号Ｗと制御信号Ｌとを共通の信号としたが、これに限定されず、例えば、表示装置ＤＳＰが画面に車載カメラ１０が撮像した画像を表示させた後に、タッチパネルスイッチＴＰＳＷが操作されなくても制御信号Ｌを出力し、タッチパネルスイッチＴＰＳＷが操作されるとウォッシャ信号Ｗを出力するようにしてもよい。

・上記実施形態では、予め設定された時間（確認時間）を１秒未満とし、１秒が経過すると洗浄液の流路の切り替えの禁止を解除して電磁切替バルブＢを駆動するようにしたが、予め設定された時間は、例えば、０．５秒未満や２秒未満等、他の時間に変更してもよい。

・上記実施形態では、洗浄液の流路をリア・ウォッシャノズルＮ１側とカメラ・ウォッシャノズルＮ２側とに切り替える電磁切替バルブＢとしたが、洗浄液をフロントウィンドに噴射するためのウィンド洗浄ノズルとしてのフロント・ウォッシャノズル側とカメラ・ウォッシャノズルＮ２側とに切り替える電磁切替バルブＢとして実施してもよい。

・上記実施形態の減圧制御部３１を備えていない構成としてもよい。即ち、切替制御装置３０を、タイマーＴＭを介さず抵抗Ｒ３を介してトランジスタＴｒ２のベース端子に接続した構成としてもよい。

・上記実施形態では、オートマチックトランスミッションが採用された車両１としたが、これに限定されず、マニュアルのトランスミッションが採用された車両１において具体化してもよい。このようにしても、例えば、シフトレバー３を操作して、誤って短時間だけリバース位置に配置してしまった際でも電磁切替バルブＢによる切り替え駆動が行われることを防止することができる。

上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記ウィンド洗浄ノズルは、車両後部に配設されて前記車両のリアウィンドに前記洗浄液を噴射するリア・ウォッシャノズルであり、前記主配管は、前記電動ポンプと前記リア・ウォッシャノズルとの間の流路を構成することを特徴とする。

同構成によれば、洗浄液を貯留するタンクとそれを給送する電動ポンプが車両の前部に配設されている場合、リアウィンドに洗浄液を噴射するリア・ウォッシャノズルまで比較的長い配管が設置される。そして、この既設の配管を主配管として、その途中から切替弁装置及び分岐配管にてカメラ洗浄ノズルに接続した構成とされるため、分岐配管及び切替弁装置を備えていないもの（即ちタンクＴから長い配管が並設されるもの）に比べて、配管の総長さを大幅に短くすることができる。

（ロ）前記車両が後進状態であることを示す電気信号は、前記車両のオートマチックトランスミッションのシフトレバーがリバース位置に操作されている状態で出力されるものであることを特徴とする。

同構成によれば、車両が後進状態であることを示す電気信号は、車両のオートマチックトランスミッションのシフトレバーがリバース位置に操作されている状態で出力されるものであるため、一般的にシフトレバーがパーキング位置からドライブ位置に操作される際に毎回リバース位置を通過することになる。しかし、その際の切替弁装置による切り替え駆動を防止することができるため、切替弁装置による不必要な切り替え駆動を大幅に抑制することができる。即ち、マニュアルのトランスミッションのものに比べて大きな効果を得ることができる。

１…車両、４…リアウィンド、８…主配管、８ａ…分岐配管、１０…車載カメラ、１０ａ…ガラス窓（撮像面）、２０…電動ポンプ、３０…切替制御装置、Ｂ…電磁切替バルブ（切替弁装置）、Ｔ…タンク、Ｎ１…リア・ウォッシャノズル（ウィンド洗浄ノズル）、Ｎ２…カメラ・ウォッシャノズル（カメラ洗浄ノズル）、ＤＳＰ…表示装置（切替制御装置）、ＳＷ１…ウォッシャスイッチ、ＴＰＳＷ…タッチパネルスイッチ（ウォッシャスイッチ）。

Claims (2)

1. 洗浄液を車両後部に配置された車載カメラの撮像面に向けて噴射するカメラ洗浄ノズルを備えた車載カメラ洗浄装置であって、
   タンクに貯留された洗浄液をフロントウィンド及びリアウィンドの少なくともいずれか一方に噴射するウィンド洗浄ノズルに給送する電動ポンプと、
   前記電動ポンプの駆動を指令するウォッシャスイッチと、
   前記電動ポンプと前記ウィンド洗浄ノズルとの間を接続する主配管から分岐し、前記主配管と前記カメラ洗浄ノズルとを接続する分岐配管と、
   前記主配管と前記分岐配管の分岐部分に設けられ、前記車両が後進状態であることを示す電気信号に応答して前記洗浄液の流路を前記ウィンド洗浄ノズルから前記カメラ洗浄ノズルに切り替え駆動される切替弁装置と、
   前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されてから予め設定された時間の間、前記切替弁装置による前記洗浄液の流路の切り替えを禁止する切替制御装置と
   を備えており、
   前記電動ポンプは、前記ウォッシャスイッチからの前記電動ポンプの駆動の指令により駆動するものであり、
   前記切替制御装置は、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力されてから前記予め設定された時間が経過すると前記洗浄液の流路の切り替えの禁止を解除して、前記ウォッシャスイッチからの前記電動ポンプの駆動の指令によらず前記予め設定された時間の経過をもって前記切替弁装置により前記洗浄液の流路を前記ウィンド洗浄ノズルから前記カメラ洗浄ノズルに切り替え駆動させることを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
2. 請求項１に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記車両が後進状態であることを示す電気信号の入力に基づいて前記車載カメラが撮像した画像を表示させる表示装置を備え、
   前記予め設定された時間は、前記表示装置に前記車載カメラが撮像した画像が表示されるまでの時間以上に設定されたことを特徴とする車載カメラ洗浄装置。