JP5739746B2 - 車載カメラ洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載カメラ洗浄装置に関するものである。

従来、車両を後退させる際に、車両後方の状況を車両後部に配置した車載カメラにて撮影して、その撮影映像をカーナビゲーション用のモニタに表示させて確認できるようにしたものが知られている。この車載カメラは、車両の外部に配置されるためにレンズに泥等が付着して車両の後方状況が十分に撮影できず、確認し難いといった問題がある。

そこで、車載カメラのレンズに洗浄液を吹き付けて付着物を除去するノズルを設けるとともに、同ノズルに洗浄液を送るポンプを設けた車載カメラ洗浄装置が提案されている（特許文献１）。この車載カメラ洗浄装置では、車両後進走行時に作動するバックアラームやバックランプの電源回路の電源を利用してバックアラーム及びバックランプと同期して電動モータを駆動させてポンプを回転させる。これによって、ドライバは洗浄操作しなくても車両後進時に自動的に車載カメラを洗浄することができる。

特開平１１−２５５０１８号公報

ところで、上記車載カメラ洗浄装置は、車載カメラのレンズを洗浄する際、車載カメラのレンズを洗浄することができるものの、同時にリアウィンドの洗浄はできなかった。従って、ドライバは、車載カメラのレンズの洗浄した後に、リアウィンドの洗浄を行うか、反対に、リアウィンドの洗浄をした後に、車載カメラのレンズの洗浄を行うようにしていた。即ち、ドライバは、後進する時に、車載カメラとリアウィンドの洗浄を行う際には２つの操作を強いられる。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、車両後進状態において、車載カメラの洗浄及びリアウィンドの洗浄を同時に行うことができる車載カメラ洗浄装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、タンクに貯留された洗浄液を給送する電動ポンプと、前記電動ポンプの駆動を指令するウォッシャスイッチと、車両後部に配設されて、前記タンクの前記洗浄液を、リアウィンドに噴射するウィンド洗浄ノズルと、前記タンクの洗浄液を、車両後部に配置された車載カメラの撮像面に噴射するカメラ洗浄ノズルと、前記電動ポンプからの前記洗浄液を、前記ウィンド洗浄ノズル側と前記カメラ洗浄ノズル側とに分岐する分岐部材と、前記分岐部材よりも下流側であって前記ウィンド洗浄ノズル側の配管と前記カメラ洗浄ノズル側の配管のうち前記カメラ洗浄ノズル側の配管のみに接続され、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力され、前記ウォッシャスイッチが操作されたとき、前記カメラ洗浄ノズル側の配管を前記カメラ洗浄ノズルに連通する切替手段とを設け、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力され、前記ウォッシャスイッチが操作されたときは、前記分岐部材により前記ウィンド洗浄ノズル側の配管に分岐された前記電動ポンプからの前記洗浄液を前記ウィンド洗浄ノズルに供給するとともに、前記分岐部材により前記カメラ洗浄ノズル側の配管に分岐された前記電動ポンプからの前記洗浄液を前記カメラ洗浄ノズルに供給する車載カメラ洗浄装置。

請求項１に記載の発明によれば、ウィンド洗浄のための既設のシステムを活用して車両後進状態で運転手がウォッシャスイッチを操作して電動ポンプを駆動することで、車載カメラの洗浄をも行うことができる。

また、切替手段よりも上流側に分岐部材が接続されていることから、電動ポンプからウィンド洗浄ノズルへの流路は連通している。従って、車載カメラ洗浄時に同時にウィンド洗浄ノズルからも洗浄液が噴射されて、ワイパでリアウィンドを払拭することでリアウィンドを通した視界も確保できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記車両が後進状態であることを示す電気信号は、前記車両の変速装置を構成するシフトレバーの各ポジションのうち、後進ポジションの電気信号である。

請求項２の発明によれば、ドライバが自らの意思で車両を後進させるべくシフトレバーを後進ポジションに操作されたことを電気信号として切替手段は入力して、その切替手段によってカメラ洗浄ノズルへの流路を連通又は遮断する。

この状態でさらに、ドライバが自らの意思でウォッシャスイッチを操作することで、カメラ洗浄ノズルから洗浄液が直ちに噴射され、車両後部を確認する車載カメラを迅速に洗浄できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記ウォッシャスイッチは、前記リアウィンドを払拭するワイパを駆動するリアワイパモータの駆動を指令するための指令信号を生成し、前記ウォッシャスイッチからの指令信号と前記車両が後進状態であることを示す電気信号とに基づいて、前記切替手段を開閉制御する駆動制御装置とを備えた。

請求項３に記載の発明によれば、車両が後進状態でウォッシャスイッチが操作され指令信号が生成されると、電動ポンプとリアワイパモータの両方が駆動されることから、カメラ洗浄ノズルとウィンド洗浄ノズルから洗浄液が同時に噴射される。この時、リアウィンドに供給された洗浄液はリアワイパモータにより駆動されるワイパによって直ちに払拭される。これにより、車載カメラの視界確保だけでなくリアウィンドを介して後方視界の確保も、ドライバの操作を煩わせことなく迅速に行える。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の車載カメラ洗浄装置において、
前記後進ポジションの電気信号は、前記シフトレバーを前記後進ポジションとしたときに点灯する前記車両後部に配設されたバックランプへの電源供給であって、前記切替手段は、前記バックランプへの前記電源供給の一部が前記後進ポジションの電気信号として入力される。

請求項４の発明によれば、車両後部に配設されたバックランプはシフトレバーを後進ポジションにしたときに点灯することを活用して、その電源の一部を後進ポジションの電気信号とすることで、シフトレバーから車両後部までの信号線を大幅に短くすることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記分岐部材は、車両前部に設けられた電動ポンプから車両後部位置まで配設された主配管の後端部に設けられ、前記分岐部材に対し、該分岐部材の下流側にウィンド洗浄ノズルと接続される第１配管と、該分岐部材の下流側にカメラ洗浄ノズルと接続される第２配管を配設し、前記第２配管に前記切替手段を設けた。

請求項５に記載の発明によれば、切替手段を設けた第２配管は、車両の後部の主配管に設けた分岐部材に接続した。従って、タンク及び電動ポンプからカメラ洗浄ノズル専用の長い配管を別途構成して取り回す必要がなく、車載カメラ洗浄装置の配管は非常に簡単な構成にすることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記切替手段は、前記車両後部のリアウィンドを払拭するリアワイパの駆動用のリアワイパモータに電源を供給する電源回路に接続されており、前記リアワイパモータへ供給される前記電源の一部が、前記切替手段の駆動電源として供給される。

請求項６の発明によれば、リアワイパを払拭駆動するリアワイパモータが、車両後部に配設されていることに着目し、そのリアワイパモータを駆動するための電源回路から切替手段の駆動電源が供給される。これにより、車両前部に配設されるバッテリなどの電源から車両後部に配設される車載カメラまでの電源線を、大幅に短くできる。しかも、電源線は、信号線よりも比較的太いので、重量をも低減できる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記切替手段は、電磁切替バルブである。
請求項７に記載の発明によれば、電磁切替バルブの励磁コイルを通電することにより、同時にカメラ洗浄ノズル及びウィンド洗浄ノズルに洗浄液が供給される。

請求項８に記載の発明は、請求項３〜７のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、前記駆動制御装置は、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力され、前記ウォッシャスイッチが操作されたとき、前記切替手段を予め定めた時間が経過するまで、前記カメラ洗浄ノズル側の前記配管を前記カメラ洗浄ノズルに連通する。

請求項８に記載の発明によれば、車両が後進状態であってウォッシャスイッチが操作されたとき、予め定めた時間が経過するまでの間だけで、カメラ洗浄ノズルに洗浄液を供給するようにした。従って、無用に長いウォッシャスイッチの操作によって不必要に洗浄液がカメラ洗浄のために消費されることはない。

本発明によれば、車両後進状態において、車載カメラの洗浄及びリアウィンドの洗浄を同時に行うことができる。

本実施形態の車載カメラ洗浄装置を備えた車両の概略構成図。 車載カメラ洗浄装置の電気的構成を説明するための電気回路図。 車載カメラ洗浄装置の電気的構成を説明するためのタイムチャート図。

以下、本発明の車載カメラ洗浄装置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、運転席の横に変速装置２のシフトレバー３が設けられ、同シフトレバー３を操作することによって車両１は変速する。シフトレバー３を１速位置に操作すると、変速装置２は車両１の変速比を１速にシフトチェンジさせる。シフトレバー３を２速位置に操作すると、変速装置２は車両１の変速比を２速にシフトチェンジさせる。また、シフトレバー３を中立位置に操作すると、変速装置２は車両１の変速比を中立にシフトチェンジさせる。

さらに、シフトレバー３を後進位置（リバース位置）に操作すると、変速装置２は車両１を後進させる。この時、シフトレバー３が後進位置（リバース位置）にシフトされている間、車両１の後部に設けられたバックランプＢＬが点灯されるようになっている。

また、車両１のコンソールパネルには、ナビゲーション装置において現在位置やその他地図表示等に利用される表示装置ＤＳＰが設置されている。
車両１の後部中央位置であってリアウィンド４の下側には、リアワイパ装置６が設けられている。リアワイパ装置６は、リアワイパモータＭ１が駆動されることによって回動し、リアワイパ装置６のワイパブレード７がリアウィンド４の外側面を払拭動作する。

車両１の後部中央位置であってリアウィンド４の上側には、リア・ウォッシャノズルＮ１が設けられている。リア・ウォッシャノズルＮ１は、そのノズル口が下方のリアウィンド４に向けられ、そのノズル口から洗浄液がリアウィンド４の払拭面に噴射されるようになっている。

車両１の後部外側であって、本実施形態ではリアワイパ装置６よりもさらに後部位置には、バックモニタ用の車載カメラ１０が設置されている。車載カメラ１０は、本実施形態では、後方視認用のリアビューカメラであって、車載カメラ１０が撮像した画像は、画像データとして車両１のコンソールパネルに設けた表示装置ＤＳＰに出力される。表示装置ＤＳＰは、その画像データに基づいて車載カメラ１０が撮像した画像を画面に表示するようになっている。

なお、車載カメラ１０は、変速装置２のシフトレバー３を後進位置（リバース位置）に操作したとき、撮像動作を開始しその画像データを表示装置ＤＳＰに出力する。また、シフトレバー３が後進位置（リバース位置）からそれ以外の位置にシフトされたとき、車載カメラ１０は撮像動作を終了する。

車載カメラ１０に隣接した位置に設けられ、車載カメラ１０の後方撮像視野角から外れた位置には、カメラ・ウォッシャノズルＮ２が設けられている。カメラ・ウォッシャノズルＮ２は、そのノズル口が車載カメラ１０のレンズを泥、埃、塵等から保護するために設けられたガラス窓１０ａ（図２参照）に向けられ、そのノズル口から洗浄液が車載カメラ１０のガラス窓１０ａに向けて噴射されるようになっている。

リア・ウォッシャノズルＮ１及びカメラ・ウォッシャノズルＮ２は、車両１の前部エンジンルームに設けられたウォッシャポンプＰと主配管８を介して接続されている。ウォッシャポンプＰは、同じくエンジンルームに設けられた洗浄液を貯留したタンクＴから洗浄液を、主配管８を介してリア・ウォッシャノズルＮ１及びカメラ・ウォッシャノズルＮ２に給送するポンプである。

詳述すると、基端部がウォッシャポンプＰに接続された主配管８は、車両１の後部位置まで配管され、その後端部においてＴ字管よりなる分岐管Ｊが連結されている。分岐管Ｊは、第１配管８ａと第２配管８ｂが接続されている。第１配管８ａはリア・ウォッシャノズルＮ１と接続され、第２配管８ｂはカメラ・ウォッシャノズルＮ２に接続されている。

従って、リア・ウォッシャノズルＮ１は、ウォッシャポンプＰからの洗浄液が主配管８、分岐管Ｊ及び第１配管８ａを介して供給される。一方、カメラ・ウォッシャノズルＮ２は、ウォッシャポンプＰからの洗浄液が主配管８、分岐管Ｊ及び第２配管８ｂを介して供給される。

第２配管８ｂには、電磁切替バルブＢが設けられている。電磁切替バルブＢは、ウォッシャポンプＰから主配管８を介してリア・ウォッシャノズルＮ１に供給される洗浄液の一部を、分岐管Ｊ及び第２配管８ｂを介してカメラ・ウォッシャノズルＮ２に供給するバルブである。

詳述すると、電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃ（図２参照）が通電されていないとき、電磁切替バルブＢは第２配管８ｂの連通を遮断する。即ち、主配管８からの洗浄液がカメラ・ウォッシャノズルＮ２に供給されないようになっている。反対に、電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃが通電されているとき、電磁切替バルブＢは第２配管８ｂを連通する。即ち、主配管８からの洗浄液がリア・ウォッシャノズルＮ１とカメラ・ウォッシャノズルＮ２とに供給されるようになっている。

次に、上記のように構成した車載カメラ洗浄装置の電気的構成について図２に従って説明する。
図２において、車両後部１ｂに設けられたバックランプＢＬは、一端（マイナス端子）が接地され、他端（プラス端子）がランプ用ハーネスＬ１を介して車両前部１ａのエンジンルームに設けたバックランプリレー１１と直列に接続されている。

バックランプリレー１１は、リードスイッチ１１ａと励磁コイル１１ｂを有したリードリレーである。リードスイッチ１１ａは、そのプラス端子がフューズＦ１を介してプラスの電源線Ｌ０に接続され、そのマイナス端子がランプ用ハーネスＬ１を介してバックランプＢＬに接続されている。そして、リードスイッチ１１ａは、励磁コイル１１ｂが通電し励磁されるとオンし、バックランプＢＬに電流を供給し、バックランプＢＬを点灯させる。

バックランプリレー１１の励磁コイル１１ｂは、一端がリードスイッチ１１ａのプラス端子側に接続され、他端が位置検出センサ１２に接続されている。
位置検出センサ１２は、変速装置２のシフトレバー３の後進位置（リバース位置）を検出するセンサである。位置検出センサ１２は、シフトレバー３が後進位置（リバース位置）に位置しているかどうかを検知する検知素子よりなる検知部１２ａと、検知部１２ａからの検知信号に応答してオン・オフするスイッチングトランジスタよりなる開閉スイッチ１２ｂとから構成されている。

検知部１２ａは、シフトレバー３が後進位置にあるとき、開閉スイッチ１２ｂをオン（閉路）させる検出信号を開閉スイッチ１２ｂに出力する。また、検知部１２ａは、シフトレバー３が後進位置以外の位置にあるとき、検出信号を消失し、開閉スイッチ１２ｂをオフ（開路）させる。

開閉スイッチ１２ｂは、一端がバックランプリレー１１の励磁コイル１１ｂに接続され、他端が接地されている。開閉スイッチ１２ｂは、シフトレバー３が後進位置にあることを検知部１２ａが検知した時、オンして励磁コイル１１ｂを通電させる。つまり、リードスイッチ１１ａをオンさせ、ランプ用ハーネスＬ１を介してバックランプＢＬに電流を流してバックランプＢＬを点灯させる。

一方、開閉スイッチ１２ｂは、シフトレバー３が後進位置以外にあることを検知部１２ａが検知している時、オフして励磁コイル１１ｂを非通電にする。つまり、リードスイッチ１１ａをオフさせ、ランプ用ハーネスＬ１への電流を遮断してバックランプＢＬが点灯しないようにしている。

ところで、バックランプＢＬの端子間電圧は、後進信号ＢＳＧとして出力される。つまり、バックランプＢＬが点灯されることによって、同バックランプＢＬに電流が流れる。その結果、図３に示すハイレベルの後進信号ＢＳＧが、バックランプＢＬのプラス端子側から出力される。反対に、バックランプＢＬが消灯されることによって、同バックランプＢＬに電流が流れない。その結果、図３に示すロウレベルの後進信号ＢＳＧが、バックランプＢＬのプラス端子側から出力される。

リアワイパ装置６を駆動するリアワイパモータＭ１は、一端がリア・ワイパスイッチＬＷＳに接続され、このワイパスイッチＬＷＳの＋Ｂ端子が車両１の前部エンジンルームに設けたフューズＦ２を介してプラス電源線Ｌ０に接続されている。一方、リアワイパモータＭ１の他端は接地されている。

また、リアワイパモータＭ１の内部には、リアワイパ装置６の自動定位置停止装置（ワイパブレード７がホームポジション以外にある時にリア・ワイパスイッチＬＷＳを「ＯＦＦ」にしても、ワイパブレード７をホームポジションまで移動させて停止する装置）を構成するカムスイッチ１４が組み込まれている。

カムスイッチ１４は、ａ接点１４ａ、ｂ接点１４ｂ、共通接点１４ｃ及び可動接点１４ｄを有している。ａ接点１４ａは、モータ用ハーネスＬ２を介してワイパスイッチＬＷＳの＋Ｂ端子に接続されている。ｂ接点１４ｂは、リアワイパモータＭ１の他端に接続されると共に接地されている。可動接点１４ｄは、一端がリア・ワイパスイッチＬＷＳのＳ端子に接続されている共通接点１４ｃと接続され、リアワイパモータＭ１の回動とともに可動する。可動接点１４ｄは、可動することによって、他端がａ接点１４ａとｂ接点１４ｂのいずれか一方と接続するようになっている。

詳述すると、ワイパブレード７がホームポジション以外にある時、可動接点１４ｄはａ接点１４ａと接続される。従って、リアワイパモータＭ１は、リア・ワイパスイッチＬＷＳが「ＯＦＦ」であっても、カムスイッチ１４を介してプラス電源線Ｌ０から電源供給が維持される。

そして、ワイパブレード７がホームポジションに位置すると、可動接点１４ｄはａ接点１４ａから切り離されｂ接点１４ｂと接続される。これにより、リアワイパモータＭ１の両端が閉回路となると共に接地され、発電制動がかかり停止する。

リア・ワイパスイッチＬＷＳは、リアワイパモータＭ１を駆動させるためのスイッチであって、ステアリングコラムから延びたレバースイッチであって、ドライバによって「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に操作される。リア・ワイパスイッチＬＷＳは、＋Ｂ端子、Ｓ端子、＋１端子を有している。

＋１端子は、リアワイパモータＭ１の一端（正極側）と接続されている。Ｓ端子は、カムスイッチ１４の共通接点１４ｃと接続されている。＋Ｂ端子は、フューズＦ２を介してプラス電源線Ｌ０に接続されると共に、車両後部１ｂに延びるモータ用ハーネスＬ２を介してカムスイッチ１４のａ接点１４ａに接続されている。

リア・ワイパスイッチＬＷＳは、リアワイパモータＭ１を駆動させたいとき（リアワイパ装置６を駆動させたいとき）、ドライバにて「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に操作される。すなわち、電源線Ｌ０からの電流を、カムスイッチ１４の状態に関係なくリア・ワイパスイッチＬＷＳの＋Ｂ端子→＋１端子→リアワイパモータＭ１を経由して流すことで、リアワイパモータＭ１は駆動する。

また、リアワイパモータＭ１を停止させたいとき（リアワイパ装置６を停止させたいとき）、リア・ワイパスイッチＬＷＳが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に操作される。すると、リアワイパモータＭ１は、カムスイッチ１４に依存して電源供給がなされる。すなわち、上述したように、ワイパブレード７がホームポジション以外にある時は、カムスイッチ１４を介してプラス電源線Ｌ０から電源供給が維持され、ホームポジションに位置すると電源供給が遮断されて停止される。

ウォッシャポンプＰを駆動するポンプモータＭ２は、一端がフューズＦ２を介して電源線Ｌ０に接続され、他端がウォッシャスイッチＳＷ１を介して接地されている。ウォッシャスイッチＳＷ１は、本実施形態では前記レバースイッチよりなるリア・ワイパスイッチＬＷＳの先端部に付加された自動復帰型のスイッチである。従って、ウォッシャスイッチＳＷ１をオン操作に保持している間、ポンプモータＭ２は、電源線Ｌ０から電源が供給されて駆動し、ウォッシャポンプＰを駆動させる。これによって、ウォッシャポンプＰが駆動しタンクＴからの洗浄液が主配管８に給送される。

つまり、ポンプモータＭ２とウォッシャポンプＰとで電動ポンプ１８が構成される。そして、電動ポンプ１８はウォッシャスイッチＳＷ１のオン操作に基づいて、駆動しタンクＴから洗浄液を主配管８に給送する。主配管８に給送された洗浄液は、分岐管Ｊ及び第１配管８ａを介してリア・ウォッシャノズルＮ１に供給されるとともに、分岐管Ｊ及び第２配管８ｂを介してカメラ・ウォッシャノズルＮ２に供給される。

また、ウォッシャスイッチＳＷ１のプラス側端子は、抵抗Ｒ１を介してインバータ回路ＩＮＶに接続されている。そして、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されると、ウォッシャスイッチＳＷ１のプラス側端子の電位はロウレベルとなり、インバータ回路ＩＮＶは、図３に示すハイレベルのウォッシャ信号ＷＳＧを出力する。また、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフ操作されると、ウォッシャスイッチＳＷ１のプラス側端子の電位はハイレベルとなり、インバータ回路ＩＮＶはロウレベルのウォッシャ信号ＷＳＧを出力する。

このウォッシャ信号ＷＳＧは、リアワイパモータＭ１を駆動させるためのワイパモータ駆動回路２０と第２配管８ｂに設けられた電磁切替バルブＢを開閉制御するバルブ駆動制御回路３０に出力される。

ワイパモータ駆動回路２０は、抵抗Ｒ２、スイッチングトランジスタＱ１、モータ駆動リレー２１を有している。
モータ駆動リレー２１は、リードスイッチ２１ａと励磁コイル２１ｂを有したリードリレーである。リードスイッチ２１ａは、そのプラス端子がフューズＦ２を介してプラスの電源線Ｌ０に接続され、そのマイナス端子がワイパスイッチＬＷＳの＋１端子に接続されている。励磁コイル２１ｂは、そのプラス端子がフューズＦ２を介してプラスの電源線Ｌ０に接続され、そのマイナス端子がスイッチングトランジスタＱ１のコレクタ端子に接続されている。

また、スイッチングトランジスタＱ１は、そのエミッタ端子が接地されていて、ベース端子に抵抗Ｒ２を介してウォッシャ信号ＷＳＧが入力される。そして、ベース端子にハイレベルのウォッシャ信号ＷＳＧが入力されると、スイッチングトランジスタＱ１はオンし、励磁コイル２１ｂを通電し励磁する。励磁コイル２１ｂが励磁されるとリードスイッチ２１ａはオンし、リアワイパモータＭ１に電流を供給しリアワイパモータＭ１を駆動させる。

従って、リア・ワイパスイッチＬＷＳが「ＯＦＦ」の状態であっても、ワイパモータ駆動回路２０にハイレベルのウォッシャ信号ＷＳＧが入力されると、電源線Ｌ０から電流をワイパスイッチＬＷＳの＋１端子からリアワイパモータＭ１を経由して流すことができ、リアワイパモータＭ１を駆動させることができる。

換言すれば、リア・ワイパスイッチＬＷＳが「ＯＦＦ」の状態であっても、ウォッシャスイッチＳＷ１をオン操作している間、リアワイパモータＭ１を駆動させることができる。

バルブ駆動制御回路３０は、第１及び第２アンド回路３１，３２、タイマ３３、抵抗Ｒ３及びスイッチングトランジスタＱ２とから構成されている。
第１アンド回路３１は、２入力端子のアンド回路であって、一方の入力端子にはウォッシャ信号ＷＳＧが入力され、他方の入力端子にはタイマ３３を介してウォッシャ信号ＷＳＧが入力される。つまり、第１アンド回路３１の一方の入力端子は、インバータ回路ＩＮＶに接続されている。一方、第１アンド回路３１の他方の入力端子は、タイマ３３を介してインバータ回路ＩＮＶに接続されている。

タイマ３３は、ハイレベルのウォッシャ信号ＷＳＧを入力したとき、そのハイレベルに立ち上がった時から予め定めた時間ｔｋ経過すると、図３に示すようにハイレベルからロウレベルとなるタイマ信号ＴＳＧを出力する。つまり、タイマ３３は、ハイレベルのウォッシャ信号ＷＳＧを入力する毎に予め定めた時間ｔｋだけハイレベルのタイマ信号ＴＳＧを第１アンド回路３１の他方の入力端子に出力する。

従って、第１アンド回路３１は、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されてハイレベルのウォッシャ信号ＷＳＧが出力されると、予め定めた時間ｔｋが経過するまで、ハイレベルの出力信号ＳＧ１を出力する。そして、第１アンド回路３１は、予め定めた時間ｔｋが経過すると、ハイレベルの出力信号ＳＧ１を消失させロウレベルにする。

第１アンド回路３１の出力信号ＳＧ１は、第２アンド回路３２に出力される。第２アンド回路３２は、２入力端子のアンド回路であって、一方の入力端子には第１アンド回路３１からの出力信号ＳＧ１が入力され、他方の入力端子には後進信号ＢＳＧが入力される。つまり、第２アンド回路３２の一方の入力端子は、第１アンド回路３１の出力端子に接続され、第１アンド回路３１からの出力信号ＳＧ１を入力する。一方、第２アンド回路３２の他方の入力端子は、バックランプＢＬの一端プラス端子に接続され、バックランプＢＬの一端から後進信号ＢＳＧを入力する。

従って、第２アンド回路３２は、ハイレベルの後進信号ＢＳＧ及びハイレベルの出力信号ＳＧ１が入力されると、図３に示すハイレベルの励磁制御信号ＣＳＧが抵抗Ｒ３を介してスイッチングトランジスタＱ２のベース端子に出力される。

スイッチングトランジスタＱ２は、そのコレクタ端子が電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃを介して車両後部１ｂに配線され、リア・ワイパスイッチＬＷＳの＋Ｂ端子とカムスイッチ１４のａ接点１４ａとを繋ぐ、モータ用ハーネスＬ２に接続されている。また、スイッチングトランジスタＱ２のエミッタ端子は、接地されている。従って、スイッチングトランジスタＱ２のベース端子には、ハイレベルの励磁制御信号ＣＳＧが抵抗Ｒ２を介して入力されると、スイッチングトランジスタＱ２は、オンしモータ用ハーネスＬ２から電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃに駆動電源が供給される。そして、励磁コイルＢｃは通電される。電磁切替バルブＢは、励磁コイルＢｃが通電されると、第２配管８ｂを連通させる。

詳述すると、第２アンド回路３２は、ハイレベルの後進信号ＢＳＧが出力されていて、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作され、予め定めた時間ｔｋ、ハイレベルの出力信号ＳＧ１が出力されている間、電磁切替バルブＢにて第２配管８ｂを連通させる。

詳述すると、電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃが通電されていないとき、電磁切替バルブＢは第２配管８ｂの連通を遮断する。そして、主配管８からの洗浄液がカメラ・ウォッシャノズルＮ２に供給されないようになっている。反対に、電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃが通電されているとき、電磁切替バルブＢは第２配管８ｂを連通する。そして、主配管８からの洗浄液がリア・ウォッシャノズルＮ１とカメラ・ウォッシャノズルＮ２とに供給されるようになっている。

つまり、シフトレバー３が後進位置に操作された状態で、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されると、ウォッシャスイッチＳＷ１に応答し電動ポンプ１８が駆動し洗浄液のリア・ウォッシャノズルＮ１及びカメラ・ウォッシャノズルＮ２への供給が開始される。そして、予め定めた時間ｔｋ経過後、カメラ・ウォッシャノズルＮ２への洗浄液の供給が遮断され、リア・ウォッシャノズルＮ１だけの洗浄液の供給となる。このリア・ウォッシャノズルＮ１への洗浄液の供給は、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフ操作されて電動ポンプ１８が停止するまで持続する。この時、ワイパブレード７がホームポジションに位置したとき、自動定位置停止装置により、リアワイパモータＭ１は停止する。

次に上記のように構成した車載カメラ洗浄装置の作用について説明する。
今、図２に示すように、シフトレバー３が後進位置以外の位置にあって、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフ、リア・ワイパスイッチＬＷＳは操作されず「ＯＦＦ」位置としている。

このとき、シフトレバー３が後進位置以外の位置にあるため、バックランプリレー１１のリードスイッチ１１ａはオフであってバックランプＢＬを点灯させないとともに、バックランプＢＬのプラス端子から出力される後進信号ＢＳＧはロウレベルである。

従って、バルブ駆動制御回路３０は、電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃを通電させない。また、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフであることから、ポンプモータＭ２は駆動せず、ウォッシャポンプＰによる主配管８への洗浄液の給送を行わない。さらに、リア・ワイパスイッチＬＷＳが操作されず「ＯＦＦ」位置としていることから、リアワイパモータＭ１は駆動されず、リアワイパ装置６は作動していない。

（リアワイパ装置６の作動とリアウィンド４の洗浄）
この上記状態（以下、これを初期状態という）から、リア・ワイパスイッチＬＷＳを操作して「ＯＦＦ」から「ＯＮ」すると、カムスイッチ１４の状態に関係なくリア・ワイパスイッチＬＷＳを介して電源が供給され、リアワイパモータＭ１が回転する。リアワイパモータＭ１の回転によって、リアワイパ装置６が駆動しワイパブレード７がリアウィンド４を払拭する。

このワイパブレード７の払拭動作中に、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されると、ポンプモータＭ２が回転する。ポンプモータＭ２の回転によって、ウォッシャポンプＰが駆動しタンクＴの洗浄液を主配管８に供給する。

この時、バルブ駆動制御回路３０は、ロウレベルの後進信号ＢＳＧを入力してロウレベルの励磁制御信号ＣＳＧを出力していることから、電磁切替バルブＢは第２配管８ｂの連通を遮断している。そのため、洗浄液はリア・ウォッシャノズルＮ１だけに供給され、リア・ウォッシャノズルＮ１のノズル口からリアウィンド４に噴射される。

その後、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフ操作されると、ポンプモータＭ２は回転を停止するため、リア・ウォッシャノズルＮ１への洗浄液の供給が停止する。そして、リアワイパ装置６のみがリア・ワイパスイッチＬＷＳが「ＯＮ」操作されていることから駆動した状態となる。

なお、上記の場合、リアワイパ装置６を作動した後（リア・ワイパスイッチＬＷＳを操作した後）にウォッシャスイッチＳＷ１をオンさせて、ワイパブレード７の払拭動作中に洗浄液を噴射させた。

これを、ウォッシャスイッチＳＷ１をオンさせて、洗浄液をリアウィンド４に噴射させた後に、リア・ワイパスイッチＬＷＳを操作して洗浄液が吹き付けられたリアウィンド４をワイパブレード７で払拭動作させるようにしてもよいが、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されると、ポンプモータＭ２が回転するとともに、インバータ回路ＩＮＶからハイレベルのウォッシャ信号ＷＳＧがワイパーモータ駆動回路２０に出力されてリア・ワイパスイッチＬＷＳを操作しなくてもリアワイパモータＭ１も連動して駆動される。これによって、リアウィンド４に噴射された洗浄液がワイパーブレード７で払拭される。
（シフトレバー３の後進位置操作とウォッシャスイッチＳＷ１の操作）
初期状態において、シフトレバー３が後進位置に操作されると、位置検出センサ１２はこれを検知しバックランプリレー１１の励磁コイル１１ｂを励磁させてリードスイッチ１１ａをオンさせる。これによって、ランプ用ハーネスＬ１からの電流がバックランプＢＬに流れ同バックランプＢＬは点灯する。

このとき、バックランプＢＬのプラス端子からバルブ駆動制御回路３０に、ハイレベルの後進信号ＢＳＧが出力される。
この状態からウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されると、ポンプモータＭ２が回転するとともに、インバータ回路ＩＮＶからハイレベルのウォッシャ信号ＷＳＧがワイパモータ駆動回路２０に出力されてリアワイパモータＭ１が駆動する。また、このウォッシャ信号ＷＳＧはバルブ駆動制御回路３０に出力される。バルブ駆動制御回路３０は、このハイレベルのウォッシャ信号ＷＳＧに応答して予め定めた時間ｔｋだけハイレベルとなる励磁制御信号ＣＳＧを生成し、電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃを通電するトランジスタＱ１に出力する。

従って、ウォッシャスイッチＳＷ１がオン操作されると、リアワイパ装置６及び電動ポンプ１８が駆動するとともに、第２配管８ｂは連通状態となる。つまり、電動ポンプ１８が主配管８に供給する洗浄液の全ての供給量は、図３に示すように、第１配管８ａを介してリア・ウォッシャノズルＮ１に供給される供給量Ｑｗと第２配管８ｂを介してカメラ・ウォッシャノズルＮ２に供給される供給量Ｑｃとで２分される。

その結果、洗浄液はカメラ・ウォッシャノズルＮ２に供給され、カメラ・ウォッシャノズルＮ２のノズル口から車載カメラ１０のガラス窓１０ａに噴射される。これによって、車載カメラ１０のガラス窓に付着したレンズの泥、埃、塵等が除去される。

やがて、時間ｔｋが経過すると、バルブ駆動制御回路３０は、ハイレベルの励磁制御信号ＣＳＧを消失し、電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃを非通電にする。以後、ウォッシャスイッチＳＷ１をオン操作に保持している間、第２配管８ｂは遮断状態となる。つまり、電動ポンプ１８が主配管８に給送する洗浄液の供給量の全てが、図３に示すように、第１配管８ａを介してリア・ウォッシャノズルＮ１に供給される供給量Ｑｗとなる。

その後、ウォッシャスイッチＳＷ１がオフ操作されると、ポンプモータＭ２が停止しリア・ウォッシャノズルＮ１への洗浄液の供給が停止するとともに、リアワイパモータＭ１が停止しリアワイパ装置６の駆動が停止する。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、シフトレバー３を後進位置にシフトし、ウォッシャスイッチＳＷ１を操作するだけで、車載カメラ１０の洗浄を行うことができる。しかも、車載カメラ１０の洗浄時には、リア・ウォッシャノズルＮ１にも洗浄液が供給されるとともに、リアワイパ装置６が駆動される。その結果、車載カメラ１０の洗浄と同時に、リアウィンド４の洗浄も行うことができる。つまり、車載カメラの視界確保だけでなくリアウィンドを介して後方視界の確保も、ドライバの操作を煩わせことなく迅速に行える。

（２）本実施形態によれば、リア・ウォッシャノズルＮ１への供給量Ｑｗ及びカメラ・ウォッシャノズルＮ２への供給量Ｑｃがそれぞれ少量となるが、主配管８に設けた分岐管Ｊとカメラ・ウォッシャノズルＮ２とを接続する第２配管８ｂに設けた電磁切替バルブＢを制御するだけで、リアウィンド４の洗浄と車載カメラ１０の洗浄を同時に行うことができる。

（３）本実施形態によれば、シフトレバー３を後進位置にシフトし、ウォッシャスイッチＳＷ１を操作した後、予め定めた時間ｔｋが経過するまでの間だけで、カメラ・ウォッシャノズルＮ２に洗浄液を供給するようにした。従って、無用に長いウォッシャスイッチＳＷ１の操作によって不必要に洗浄液がカメラ洗浄のために消費されることはない。

（４）本実施形態によれば、電磁切替バルブＢを設けた第２配管８ｂは、車両後部１ｂの主配管８に設けた分岐管Ｊを接続した。従って、タンクＴ及び電動ポンプ１８からカメラ・ウォッシャノズルＮ２専用の長い配管を別途構成して取り回す必要がなく、車載カメラ洗浄装置の配管は非常に簡単な構成にすることができる。

（５）本実施形態によれば、シフトレバー３が後進位置にシフトされたことを示す後進信号ＢＳＧを、バックランプＢＬに流れる電流によって同バックランプＢＬにかかる端子間電圧を利用した。

従って、シフトレバー３から車両後部１ｂまでの信号線を大幅に短くすることができる。
（６）本実施形態によれば、電磁切替バルブＢの励磁コイルＢｃを、リアワイパモータＭ１に電流を供給するためのモータ用ハーネスＬ２と車両１の後部において接続した。そして、リアワイパモータＭ１に供給される電流の一部を励磁コイルＢｃの通電に利用した。

従って、車両１の前部エンジンルームに配設されるバッテリなどの電源から車両後部１ｂに配設される電磁切替バルブＢまでの電源線を、大幅に短くできる。しかも、電源線は、信号線よりも比較的太いので、重量をも低減できる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、車載カメラ洗浄装置は、リアウィンド４に洗浄液を供給するためのタンクＴ、ポンプモータＭ２及びウォッシャポンプＰを利用した。これを、フロントウィンドに洗浄液を供給するためのタンク、ポンプモータ及びウォッシャポンプを利用して実施してもよい。また、タンクは、フロント用とリア用とを兼用するとスペース的に有利である。

・上記実施の形態では、シフトレバー３を後進位置に操作としたときに点灯するバックランプＢＬの点灯とともに、後進信号ＢＳＧを生成し出力した。これを例えば、後方に走行する旨の警報ブザーが車両に設けられているとき、シフトレバー３を後進位置に操作としたときに、警報ブザーを鳴動させるとともに、後進信号ＢＳＧを警報ブザーにて生成し出力するようにしてもよい。

後進信号ＢＳＧの代わりに、位置検出センサ１２の検知部１２ａからの検知信号を利用してもよい。

１…車両、１ａ…車両前部、１ｂ…車両後部、２…変速装置、３…シフトレバー、４…リアウィンド、６…リアワイパ装置、７…ワイパブレード、８…主配管、８ａ…第１配管、８ｂ…第２配管、１０…車載カメラ、１０ａ…ガラス窓（撮像面）、１１…バックランプリレー、１１ａ…リードスイッチ、１１ｂ…励磁コイル、１２…位置検出センサ，１２ａ…検知部、１２ｂ…開閉スイッチ、１４…カムスイッチ、１４ａ…ａ接点、１４ｂ…ｂ接点、１４ｃ…共通接点、１４ｄ…可動接点、１８…電動ポンプ、２０…ワイパモータ駆動回路、２１…モータ駆動リレー、２１ａ…リードスイッチ、２１ｂ…励磁コイル、３０…バルブ駆動制御回路（駆動制御装置）、Ｊ…分岐管（分岐部材）、Ｂ…電磁切替バルブ（切替手段）、Ｂｃ…励磁コイル、Ｐ…ウォッシャポンプ、Ｔ…タンク、ＢＬ…バックランプ、Ｆ１，Ｆ２…フューズ、Ｌ０…電源線、Ｌ１…ランプ用ハーネス、Ｌ２…モータ用ハーネス、Ｍ１…リアワイパモータ、Ｍ２…ポンプモータ、Ｒ１〜Ｒ３…抵抗、Ｎ１…リア・ウォッシャノズル（ウィンド洗浄ノズル）、Ｎ２…カメラ・ウォッシャノズル（カメラ洗浄ノズル）、Ｑ１，Ｑ２…スイッチングトランジスタ、ＤＳＰ…表示装置、ＬＷＳ…リア・ワイパスイッチ、ＳＷ１…ウォッシャスイッチ、ＷＳＧ…ウォッシャ信号、ＢＳＧ…後進信号、ＴＳＧ…タイマ信号、ＣＳＧ…励磁制御信号、ＳＧ１…出力信号。

Claims (8)

1. タンクに貯留された洗浄液を給送する電動ポンプと、
   前記電動ポンプの駆動を指令するウォッシャスイッチと、
   車両後部に配設されて、前記タンクの前記洗浄液を、リアウィンドに噴射するウィンド洗浄ノズルと、
   前記タンクの洗浄液を、車両後部に配置された車載カメラの撮像面に噴射するカメラ洗浄ノズルと、
   前記電動ポンプからの前記洗浄液を、前記ウィンド洗浄ノズル側と前記カメラ洗浄ノズル側とに分岐する分岐部材と、
   前記分岐部材よりも下流側であって前記ウィンド洗浄ノズル側の配管と前記カメラ洗浄ノズル側の配管のうち前記カメラ洗浄ノズル側の配管のみに接続され、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力され、前記ウォッシャスイッチが操作されたとき、前記カメラ洗浄ノズル側の配管を前記カメラ洗浄ノズルに連通する切替手段と
   を設け、
   前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力され、前記ウォッシャスイッチが操作されたときは、前記分岐部材により前記ウィンド洗浄ノズル側の配管に分岐された前記電動ポンプからの前記洗浄液を前記ウィンド洗浄ノズルに供給するとともに、前記分岐部材により前記カメラ洗浄ノズル側の配管に分岐された前記電動ポンプからの前記洗浄液を前記カメラ洗浄ノズルに供給することを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
2. 請求項１に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記車両が後進状態であることを示す電気信号は、前記車両の変速装置を構成するシフトレバーの各ポジションのうち、後進ポジションの電気信号であることを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
3. 請求項１又は２に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記ウォッシャスイッチは、前記リアウィンドを払拭するワイパを駆動するリアワイパモータの駆動を指令するための指令信号を生成し、
   前記ウォッシャスイッチからの指令信号と前記車両が後進状態であることを示す電気信号とに基づいて、前記切替手段を開閉制御する駆動制御装置と
   を備えたことを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
4. 請求項２又は３に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記後進ポジションの電気信号は、前記シフトレバーを前記後進ポジションとしたときに点灯する前記車両後部に配設されたバックランプへの電源供給であって、
   前記切替手段は、前記バックランプへの前記電源供給の一部が前記後進ポジションの電気信号として入力されることを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記分岐部材は、車両前部に設けられた電動ポンプから車両後部位置まで配設された主配管の後端部に設けられ、
   前記分岐部材に対し、該分岐部材の下流側にウィンド洗浄ノズルと接続される第１配管と、該分岐部材の下流側にカメラ洗浄ノズルと接続される第２配管を配設し、前記第２配管に前記切替手段を設けたことを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記切替手段は、前記車両後部のリアウィンドを払拭するリアワイパの駆動用のリアワイパモータに電源を供給する電源回路に接続されており、
   前記リアワイパモータへ供給される前記電源の一部が、前記切替手段の駆動電源として供給されることを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記切替手段は、電磁切替バルブであることを特徴とする車載カメラ洗浄装置。
8. 請求項３〜７のいずれか１項に記載の車載カメラ洗浄装置において、
   前記駆動制御装置は、前記車両が後進状態であることを示す電気信号が入力され、前記ウォッシャスイッチが操作されたとき、前記切替手段を予め定めた時間が経過するまで、前記カメラ洗浄ノズル側の前記配管を前記カメラ洗浄ノズルに連通することを特徴とする車載カメラ洗浄装置。

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