CN110167800A - 车载传感器清洗装置 - Google Patents

Abstract

车载传感器清洗装置将流体喷射到车载传感器的感测面以清洗感测面。车载传感器设置在车辆的前方侧、或车辆的后方侧或车辆的一方的侧方侧。车载传感器清洗装置包括：第一喷射口和第二喷射口，用于将流体喷射到车载传感器的感测面；以及电动泵，用于将流体供给到第一和第二喷射口。从第一喷射口喷射的流体设定为每单位时间的流量比从第二喷射口喷射的流体大。

Description

车载传感器清洗装置

技术领域

本发明涉及车载传感器清洗装置。

背景技术

近年来，车辆设置有车载摄像头等车载传感器，并且广泛利用来自该车载传感器的信号(拍摄图像等)。然后，由于例如泥等异物可能粘附到这种车载传感器的感测面(透镜或保护玻璃)上，提出了一种车载传感器清洗装置，通过从喷射口喷射气体或液体等流体来清洗感测面(例如，参见专利文献1)。在该车载传感器清洗装置中，由于异物容易附着到设置在车辆前方侧的感测面，而不是设置在车辆后方侧的感测面，因此，以比车辆后方侧的喷射口更高的输出将流体供给到车辆前方侧的喷射口，在车辆的前方侧，增加流体的喷射量或喷射高压流体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-137070号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

另外，近年来采取了以下措施，在车辆的前方侧设置多个车载传感器，或者在车辆的后方侧设置多个车载传感器，或者设置感测面比激光器、雷达、激光雷达这些车载摄像头宽的车载传感器，需要更适于这些情况的车载传感器清洗装置。

本发明的目的在于提供一种车载传感器清洗装置，能够良好地清洗设置在车辆的前方侧、后方侧或侧方侧的车载传感器。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述目的，车载传感器清洗装置将流体喷射到车载传感器的感测面以清洗该感测面。上述车载传感器设置在车辆的前方侧、后方侧或车辆的一方的侧方侧。上述车载传感器清洗装置包括：第一喷射口和第二喷射口，上述第一喷射口和第二喷射口用于将流体喷射到上述车载传感器的感测面；以及电动泵，上述电动泵用于将流体供给到上述第一喷射口和第二喷射口。从上述第一喷射口喷射的流体设定为每单位时间的流量比从上述第二喷射口喷射的流体大。

附图说明

图1是本发明实施方式的车辆的一部分结构示意图。

图2是图1的车载传感器清洗装置的结构示意图。

图3是另一示例中的车载传感器清洗装置的结构示意图。

图4是另一示例中的车载传感器清洗装置的结构示意图。

图5是另一示例中的车载传感器清洗装置的结构示意图。

图6是另一示例中的车辆的结构示意图。

图7是另一示例中的车载传感器清洗装置的结构示意图。

图8是另一示例中的车载传感器清洗装置的结构示意图。

图9是另一示例中的作为分岔部的切换分岔部的截面图。

图10是另一示例中的车载传感器清洗装置的结构示意图。

图11是另一示例中的车载传感器清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，将根据图1和图2说明车辆的一个实施方式。

如图1所示，后门Ba设置在车辆S的后方，所述后门Ba设置有：作为车载传感器和第一车载传感器的倒车用车载摄像头1；以及作为车载传感器和第二车载传感器的后视镜用车载摄像头2。作为倒车用车载摄像头1的感测面的第一透镜面1a朝车辆后方的斜下方露出，作为后视镜用车载摄像头2的感测表的第二透镜面2a朝向车辆后方(大致水平方向)露出。例如，当变速装置的未图示的变速杆被操作到倒档位置时，倒车用车载摄像头1对车辆S的后斜下方进行拍摄，拍摄的图像被发送到并显示在车内的未图示的显示器中。后视镜用车载摄像头2一直拍摄车辆S的后方，拍摄的图像被发送到并显示在车内的未图示的后视镜型显示器中。

此外，在车辆S的后方侧，在与所述第一透镜面1a相邻的位置并且在第一透镜面1a的上方侧，设有具有第一喷射口3a的第一喷嘴3，用于将供给的空气喷射到第一透镜面1a。

此外，在车辆S的后方侧，在与所述第二透镜面2a相邻的位置并且在第二透镜面2a的上方侧，设有具有第二喷射口4a的第二喷嘴4，用于将供给的空气喷射到第二透镜面2a。

此外，在车辆S的后方侧，设有作为单个电动泵的空气泵AP，用于将作为流体的气体即空气供给到所述第一喷射口3a(第一喷嘴3)和所述第二喷射口4a(第二喷嘴4)。

如图2所示，本实施方式的空气泵AP经由共用配管H1连接到作为分岔部的分配分岔部5的导入口5a。此外，分配分岔部5的第一导出口5b通过第一配管H2连接到第一喷嘴3，分配分岔部5的第二导出口5c通过第二配管H3连接到第二喷嘴4。分配分岔部5将来自空气泵AP的流路分岔成连接到第一喷射口3a(第一喷嘴3)的流路以及连接到第二喷射口4a(第二喷嘴4)的流路。第一导出口5b和第二导出口5c始终与导入口5a连通。因此，从空气泵AP供给的空气通过分配分岔部5(同时)分配到第一喷嘴3的第一喷射口3a和第二喷嘴4的第二喷射口4a。另外，共用配管H1的流路截面积被设定为第一配管H2的流路截面积与第二配管H3的流路截面积之和以上(优选大于总和)。

从第一喷射口3a喷射的空气被设定为具有比从第二喷射口4a喷射的空气更大的流量(每单位时间的流量增加)。

具体地，本实施方式的车载传感器清洗装置包括限制部6，该限制部6设置在从分配分岔部5到第二喷射口4a的流路，与其他部位相比，流路截面积减小，从而使从第一喷射口3a喷射的空气具有比从第二喷射口4a喷射的空气更大的流量。也就是说，在从分配分岔部5到第一喷射口3a的流路和从分配分岔部5到第二喷射口4a的流路中，限制部6具有最窄的流路截面积。本实施方式的限制部6设置在第二喷嘴4的第二喷射口4a(具体地，包括第二喷射口4a的部位)。图2中，在第二喷嘴4的内部通路的整个范围(包括作为其出口的第二喷射口4a)内流路截面积图示得较小，但限制部6只要至少设置在包括第二喷射口4a的位置即可，例如，也可以是第二喷嘴4的导入口附近部位的流路截面积大于第二喷射口4a的流路截面积。

接下来，对如上所述构成的车载传感器清洗装置的作用进行说明。

例如，当操作设置在驾驶座的未图示的清洗开关以驱动空气泵AP时，空气从空气泵AP供给到共用配管H1。然后，空气通过分配分岔部5分配并通过第一配管H2供给到第一喷嘴3，并且还通过第二配管H3供给到第二喷嘴4。空气从第一喷射口3a喷射到第一透镜面1a，并且空气从第二喷射口4a喷射到第二透镜面2a。此时，通过限制部6的作用，从第一喷射口3a喷射比第二喷射口4a的流量大的空气，将附着在第一透镜面1a和第二透镜面2a上的异物吹走，同时清洗第一透镜面1a和第二透镜面2a。

接下来，下面将描述上述实施方式的有利效果。

(1)从第一喷射口3a喷射的空气被设定为具有比从第二喷射口4a喷射的空气更大的流量(每单位时间的流量增加)，因此，可以很好地清洗需要大流量清洗的第一透镜面1a和不需要大流量的第二透镜面2a而不浪费。

也就是说，倒车用车载摄像头1仅在将变速杆操作到倒挡位置等时将拍摄图像显示在显示器上，并且即使泥等粘附在第一透镜面1a上，驾驶员没有注意到而使泥等变干的可能性也很高，所以需要用大流量来进行良好清洗的频率高。另外，后视镜用车载摄像头2总是在后视镜型显示器上显示拍摄图像，因此，即使泥等粘附在第二透镜面2a上，驾驶员立即(在干燥之前)注意到的可能性也较高，所以，需要用大流量来进行良好清洗的频率低，不需要用大流量来进行良好清洗的频率高。从第一喷射口3a喷射到第一透镜面1a的空气被设定为具有比从第二喷射口4a喷射到第二透镜面2a的空气更大的流量，因此，第一透镜面1a和第二透镜面2a可以被很好地清洗而没有浪费的可能性变高。

(2)空气泵AP是单个的，由于设有分配分岔部5，将来自空气泵AP的流路分岔成连接到第一喷射口3a的流路和连接到第二喷射口4a的流路，因此，使用单个空气泵AP可以很好地清洗需要大流量以进行良好清洗的部位和不需要大流量的部位而不会浪费。

(3)由于设有将从空气泵AP供给的空气分配到第一喷射口3a和第二喷射口4a的分配分岔部5，所以第一喷射口3a和第二喷射口4a从单个空气泵AP同时供给空气。此外，由于设有限制部6，该限制部6设置在从分配分岔部5到第二喷射口4a的流路，流路截面积小于其他部位，从而使从第一喷射口3a喷射的空气具有比从第二喷射口4a喷射的空气更大的流量，所以，从第一喷射口3a喷射的空气具有比从第二喷射口4a喷射的空气更大的流量。因此，通过以简单的结构驱动单个空气泵AP，可以同时且有效地清洗第一透镜面1a和第二透镜面2a而不会浪费。

(4)由于限制部6设置在第二喷射口4a，因此可以将具有刚通过限制部6后的流势的空气喷射到第二透镜面2a。因此，与限制部设置成比第二喷射口4a更靠近分配分岔部5的情况相比，可以有效地清洗第二透镜面2a。

可以如下改变上述实施方式。

·在上述实施方式中，限制部6设置在第二喷嘴4的第二喷射口4a(包括第二喷射口4a的部位)。然而，本发明不限于此，也可以设置在从分配分岔部5到第二喷射口4a的流路的其他部位。

例如，如图3所示，也可以将上述实施方式的上述第二配管H3变更为流路截面积小的第二配管H4。即在该示例中，第二配管H4构成限制部。在该示例中，上述实施方式的第二喷嘴4变为不具有限制部的第二喷嘴7，并且从第二喷射口7a喷射空气。在这种情况下，也可以获得与上述实施方式的效果(1)至(3)相同的效果。

此外，例如图4所示，可以将上述实施方式的分配分岔部5改变为具有第二导出口8a的分配分岔部8，第二导出口8a具有小的流路截面积。即在该示例的分配分岔部8中，第一导出口8b经由第一配管H2连接到第一喷嘴3，第二导出口8a经由第二配管H3连接到第二喷嘴7，第二导出口8a的流路截面积形成为小于第一导出口8b的流路截面积，第二导出口8a构成限制部。在这种情况下，也可以获得与上述实施方式的效果(1)至(3)相同的效果。

此外，例如图5所示，可以在上述实施方式的上述第二配管H3的中途设置具有小流路截面积的孔口9。也就是说，在该示例中，孔口9构成限制部。在这种情况下，也可以获得与上述实施方式的效果(1)至(3)相同的效果。

·在上述实施方式中，利用流路截面积小的限制部6使从第一喷射口3a喷射的空气具有比从第二喷射口4a喷射的空气更大的流量(每单位时间的流量变大)。但是，也可以变更为通过其他结构实现同样的流量。

例如，也可以如图6所示改变。在该示例中，首先，倒车用车载摄像头1和后视镜用车载摄像头2并排设置在单个基座构件11上，以构成传感器模块12的一部分。并且，该车载传感器清洗装置包括流路延长部分13，该流路延长部分13使从分配分岔部5到第二喷射口7a的流路比从分配分岔部5到第一喷射口3a的流路长，从而使从第一喷射口3a喷射的空气具有比从第二喷射口7a喷射的空气更大的流量。在该示例中，上述实施方式中的第二配管H3变为比第一配管H2长的第二配管H5，第二配管H5构成流路延长部13。

在这种情况下，由于倒车用车载摄像头1和后视镜用车载摄像头2并排设置在单个基座构件11上以构成传感器模块12，因此与空气泵AP的距离大致相同。并且，由于设置了将从空气泵AP供给的空气分配到第一喷射口3a和第二喷射口7a的分配分岔部5，因此，同时从单个空气泵AP向第一喷射口3a和第二喷射口7a供给空气。而且，由于设置了流路延长部13，因此，尽管距离空气泵AP的距离几乎相同，但从第一喷射口3a喷射的空气具有比从第二喷射口7a喷射的空气更大的流量。因此，通过驱动单个空气泵AP，可以同时且有效地清洗并排设置的第一透镜面1a和第二透镜面2a而不浪费。

·在上述实施方式中，车载传感器清洗装置包括：具有第一喷射口3a的第一喷嘴3；以及具有第二喷射口4a的第二喷嘴4，但第一喷嘴3和第二喷嘴4不必是分开的主体，也可以是在单个喷嘴构件上设置有第一喷射口3a和第二喷射口4a。

具体地，例如图7所示，也可以是上述另一示例(参见图4)的分配分岔部8的第一导出口8b直接用作第一喷射口，第二导出口8a直接用作第二喷射口，分配分岔部8配置为单个喷嘴构件。

·在上述实施方式中，将本发明应用于包括作为电动泵的空气泵AP、喷射空气的车载传感器清洗装置，也可以将本发明应用于喷射其他流体的车载传感器清洗装置。例如，本发明可以应用于这样一种车载传感器清洗装置，将上述实施方式的空气泵AP作为供给清洗液的清洗泵、喷射清洗液。另外，本发明可以应用于同时包括空气泵AP和清洗泵并混合喷射空气和清洗液。另外，当将本发明应用于喷射清洗液的车载传感器清洗装置时，可以在设于流路的止回阀设置限制部。

·在上述实施方式中，将本发明应用于包括分配分岔部5、从第一喷射口3a和第二喷射口4a同时喷射空气的车载传感器清洗装置，但是并不限于此，例如，本发明也可以应用于这样一种车载传感器清洗装置，该车载传感器清洗装置包括清洗泵，通过使叶轮正向和反向旋转而选择性地将清洗液供给到第一喷射口3a和第二喷射口4a。

具体地，例如图8所示，清洗泵WP在内部包括叶轮21，并且当叶轮21正向旋转时，将未图示的清洗液槽的清洗液仅供给到第一喷嘴3的第一喷射口3a(第一配管H2)，并且当叶轮21反向旋转时，将清洗液槽的清洗液仅供给到第二喷嘴4的第二喷射口4a(第二配管H3)。这样做的话，需要大流量进行良好清洗的第一透镜面1a和不需要大流量的第二透镜面2a都可以被良好地清洗而不浪费。

此外，在上述示例(参见图8)中，构成为在第二喷射口4a(包括第二喷射口4a的部位)设置流路截面积小的限制部6，从第一喷射口3a喷射的清洗液具有比从第二喷射口4a喷射的清洗液更大的流量，但也可以是从清洗泵WP供给的清洗液的液量本身在正向和反向旋转中不同。例如，采用这样一种清洗泵WP，对叶轮21的形状进行设置，使得正向旋转时将大流量的清洗液供给到第一喷射口3a，反向旋转时将小流量的清洗液供给到第二喷射口4a。这种情况下，不需要在第二喷射口4a设置限制部6。

另外，也可以将上述实施方式的分配分岔部5改变为切换分岔部，该切换分岔部将从电动泵(空气泵AP或清洗泵WP)供给的流体切换流动到第一喷射口3a和第二喷射口4a中的任一个。

具体地，分配分岔部5可以改变为图9所示的切换分岔部31。切换分岔部31包括：导入口31a，上述实施方式的上述共用配管H1连接到该导入口31a；第一导出口31b，上述第一配管H2连接到第一导出口31b；以及第二导出口31c，上述第二配管H3连接到第二导出口31c。切换分岔部31是电磁切换阀，并且在壳体31d内形成有分岔室31e。在分岔室31e内，第二导出口31c的内侧开口31f和第一导出口31b的内侧开口31g彼此间隔开并相对配置。此外，导入口31a的内侧开口设置在分岔室31e的侧方(周向的一部分)。此外，在壳体31d内，励磁线圈31h以包围第二导出口31c的流路的方式设置在第二导出口31c的流路中(图9中的左侧)，在励磁线圈31h的内侧(第二导出口31c的流路的外侧)，由金属材料制成的管构件31i设置成能沿着上述内侧开口31f、31g的相对方向(图9中的左右方向)移动。阀芯31j固定到管构件31i的一端(图9中的右端)中、位于上述内侧开口31f、31g之间的端部。此外，在管构件31i的一端侧，沿周向形成有多个连通孔31k。此外，管构件31i被作为施力构件的压缩螺旋弹簧31m施力，使得阀芯31j与第一导出口31b的内侧开口31g按压接触并堵住该内侧开口31g。

也就是说，当上述励磁线圈31h处于非励磁状态即非驱动时，切换分岔部31通过压缩螺旋弹簧31m的施力使阀芯31j与第一导出口31b的内侧开口31g按压接触并堵住该内侧开口31g，并使第二导出口31c的内开口31f(通过连通孔31k)与导入口31a连通。此外，当励磁线圈31h处于励磁状态即驱动时，切换分岔部31克服压缩螺旋弹簧31m的施力(图2中的左方)，使阀芯31j和管构件31i一起驱动，与第二导出口31c的内侧开口31f按压接触，以堵住该内侧开口31f，并使第一导出口31b的内侧开口31g与导入口31a连通。

当分配分岔部5改变为这种切换分岔部31时，能通过单个空气泵AP对供给到需要大流量以进行良好清洗的第一透镜面1a和不需要大流量的第二透镜面2a的流体进行切换，可以良好地进行清洗而没有浪费。

·在上述实施方式中，第一喷射口3a和第二喷射口4a均为单个，但是本发明不限于此，还可以构成为包括对同一部位进行清洗的多个第一喷射口，或者构成为包括对同一部位进行清洗的多个第二喷射口。

例如，也可以如图10所示改变。在该示例中，空气泵AP经由共用配管H1连接到作为分岔部的分配分岔部41的导入口41a。此外，分配分岔部41的第一导出口41b设置有两个，分别通过第一配管H11连接到两个第一喷嘴42，分配分岔部41的单个第二导出口41c经由第二配管H12连接到单个第二喷嘴43。分配分岔部41将来自空气泵AP的流路分支成连接到第一喷嘴42的第一喷射口42a的流路和连接到第二喷嘴43的第二喷射口43a的流路，两个第一导出口41b和一个第二导出口41c始终与导入口41a连通。因此，从空气泵AP供给的空气通过分配分岔部41(同时)分配到两个第一喷嘴42的第一喷射口42a和第二喷嘴43的第二喷射口43a。然后，两个第一喷射口42a都设置成将供给的空气喷射到上述第一透镜面1a，并且从两个第一喷射口42a喷射到第一透镜面1a的空气总计设定成，大于从第二喷射口43a喷射到第二透镜面2a的空气流量(每单位时间的流量增加)。在这种情况下，也可以有效地清洗上述第一透镜面1a和上述第二透镜面2a而不浪费。

·在上述实施方式中，第一车载传感器是倒车用车载摄像头1，第二车载传感器是后视镜用车载摄像头2，但第一车载传感器和第二车载传感器也可以改变为其他传感器。此外，第一车载传感器的数量和第二车载传感器的数量可以不是一个，例如，可以构成为分别设置有多个第一车载传感器和多个第二车载传感器。第一车载传感器和第二车载传感器可以设置在车辆的前方侧。此外，第一车载传感器和第二车载传感器可以设置在车辆的一方的侧方侧。

此外，在仅设有一个感测面较宽的车载传感器的结构中，也可以将第一喷射口和第二喷射口设置成将流体喷射到单个感测面的不同部位。

例如，也可以如图11所示改变。在该示例中，具有比上述实施方式的倒车用车载相机1的第一透镜面1a等宽的保护玻璃51a的车载传感器51设置在车辆前方。此外，用于车载传感器51的车载传感器清洗装置包括第一喷嘴3和第二喷嘴4，上述第一喷嘴3和第二喷嘴4沿着宽度方向(图中的左右方向)并排设置在保护玻璃51a的上方侧，第一喷嘴3具有用于将供给的流体喷射到保护玻璃51a上的第一喷射口3a，第二喷嘴4具有第二喷射口4a。两个第一喷嘴3以第一喷射口3a朝向下方的状态并排设置在保护玻璃51a的宽度方向中央附近，第二喷嘴4以第二喷射口4a朝向下方的状态设置在保护玻璃51a的宽度方向的各个端部附近。并且，例如，单个空气泵经由未图示的分配分岔部连接到两个第一喷嘴3和两个第二喷嘴4。当然，分岔配管可以是切换分岔部，空气泵可以是清洗泵。这样做的话，可以在不浪费的情况下良好地清洗需要大流量以进行良好清洗的保护玻璃51a的中央部位，以及不需要大流量的端部部位。

符号说明

1...倒车用车载摄像头(车载传感器和第一车载传感器)，1a...第一透镜面(感测面)，2...后视镜用车载摄像头(车载传感器和第二车载传感器)，2a...第二透镜面(感测面)，3a、42a...第一喷射口，4a、7a、43a...第二喷射口，5、8、41...分配分岔部(分岔部)，6...限制部，8a...第二导出口(限制部、第二喷射口)，8b...第一导出口(第一喷射口)，9...孔口(限制部)，11...基座构件，12...传感器模块，13...流路延长部，31...切换分岔部(分岔部)，51...车载传感器，51a...保护玻璃(感测面)，AP...空气泵(电动泵)，H4...第二配管(限制部)，WP...清洗泵(电动泵)。

Claims (8)

1.一种车载传感器清洗装置，用于将流体喷射到车载传感器的感测面以清洗该感测面，

所述车载传感器清洗装置的特征在于，

所述车载传感器设置在车辆的前方侧、或车辆的后方侧、或车辆的一方的侧方侧，

所述车载传感器清洗装置包括：

第一喷射口和第二喷射口，所述第一喷射口和第二喷射口用于将流体喷射到所述车载传感器的感测面；以及

电动泵，所述电动泵将流体供给所述第一喷射口和第二喷射口，

从所述第一喷射口喷射的流体设定为每单位时间的流量比从所述第二喷射口喷射的流体大。

2.如权利要求1所述的车载传感器清洗装置，其特征在于，

所述电动泵为单个，

还包括分岔部，所述分岔部将来自所述电动泵的流路分岔到与所述第一喷射口连接的流路和与所述第二喷射口连接的流路。

3.如权利要求2所述的车载传感器清洗装置，其特征在于，

所述分岔部是将从所述电动泵供给的流体分配到所述第一喷射口和所述第二喷射口的分配分岔部。

4.如权利要求2所述的车载传感器清洗装置，其特征在于，

所述分岔部是将从所述电动泵供给的流体切换流动到所述第一喷射口和所述第二喷射口中的任一方的切换分岔部。

5.如权利要求2至4中任一项所述的车载传感器清洗装置，其特征在于，

还包括限制部，该限制部设于从所述分岔部到所述第二喷射口的流路，

该限制部的流路截面积小于其他部位，使得从所述第一喷射口喷射的流体的每单位时间的流量大于从所述第二喷射口喷射的流体。

6.如权利要求5所述的车载传感器清洗装置，其特征在于，

所述限制部设于所述第二喷射口。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车载传感器清洗装置，其特征在于，

所述车载传感器是并排设于单个基座构件以构成传感器模块的第一车载传感器和第二车载传感器中的一方，

所述电动泵为单个，

车载传感器清洗装置还包括：

分岔部，所述分岔部将来自所述电动泵的流路分岔成：与用于朝第一车载传感器的感测面喷射的所述第一喷射口连接的流路；以及与用于朝第二车载传感器的感测面喷射的所述第二喷射口连接的流路；以及

流路延长部，所述流路延长部使从所述分岔部到所述第二喷射口的流路比从所述分岔部到所述第一喷射口的流路长，以使从所述第一喷射口喷射的流体的每单位时间的流量大于从所述第二喷射口喷射的流体的每单位时间的流量。

8.如权利要求1至7中任一项所述的车载传感器清洗装置，其特征在于，

所述车载传感器是倒车用车载摄像头和后视镜用车载摄像头中的一方。