JP7277198B2 - 洗浄ノズルユニット、及び車載カメラユニット - Google Patents

Description

本発明は、洗浄ノズルユニット、及び車載カメラユニットに関する。

車載カメラのレンズを洗浄する技術として、特許文献１、及び特許文献２が知られている。
特許文献１には、車両後方向をセンシングする車載カメラのレンズの上側にノズルを設け、圧縮空気や洗浄液をノズルから噴射して、レンズに付着した汚れを、車載カメラによるセンシング機能を害さない程度に洗い流すシステムが開示されている。
特許文献２には、車載カメラのレンズの上側にノズルを設けた構成において、車載カメラのレンズの洗浄に使用する空気に、空調装置によって空調制御された空気を利用する技術が示されている。

国際公開第２０１４／０１０５８０号 特開２０１２－１３２９８８号公報

特許文献１、及び特許文献２の技術のように、レンズの上側に設けられたレンズからの洗浄においては、レンズが球体であるためレンズの下側に汚れが残り易い。
この問題を解決するために、球体のレンズの表面に影を生じさせないように飛び出させた位置にノズルを設けることが考えられるが、そうすると、センシングに利用する画角内にノズルが入り込んだり、ノズルが車体から過度に突出したりする、といった新たな問題を生じる。
またレンズの下側の汚れを洗浄するためのノズルを、当該レンズの下側に別途に追加する構成も考え得るが、そのすると、洗浄のための部品点数の増加や構造の複雑化、大型化を招く、といった新たな問題を生じる。

また特許文献２の技術では、車載カメラのレンズの洗浄に使用する空気が空調装置によって空調制御された空気であるため、ノズルから噴射される空気の圧力が比較的低いという問題もある。このため、車両前方に取り付けられた車載カメラの洗浄においては、噴射される空気の圧力が走行風の圧力に負けレンズが正常に洗浄されないこともある。また、噴射される圧力が弱いため、ノズルに生じた詰まりの排除能力も低くなり、軽度な詰まりであっても洗浄ができなくなることもある。

本発明は、車載カメラのレンズの洗浄性能の向上を図ることができる洗浄ノズルユニット、及び車載カメラユニットを提供することを目的とする。

本発明は、空気と洗浄液とが混合したミスト状の洗浄液を、車載カメラの球面状のレンズに噴射する複数の噴射口を有した洗浄ノズルユニットにおいて、前記噴射口が先端部に設けられたノズル部を有し、前記ノズル部は、前記洗浄液を導く内部液路と、前記空気を導く内部空気路と、前記内部液路の出口である内部液路出口と前記噴射口とを繋ぐ先端液路、及び、前記内部空気路の出口である内部空気路出口と前記噴射口とを繋ぐ先端空気路と、前記内部液路出口に設けられて前記内部液路出口を塞ぐとともに、前記内部液路に前記洗浄液が送られた場合に、前記内部液路出口を開放する蓋体と、を備え、前記先端部においてカバーで覆われる先端面に、前記内部液路出口及び前記内部空気路出口が開口し、前記先端空気路及び前記先端液路が形成され、前記蓋体は、前記先端面に形成された係合凹部に嵌め込まれ、前記カバーによって前記係合凹部に押さえ付けられ、前記噴射口のそれぞれは、前記レンズの正面視において、前記レンズの頂点を通る線で当該レンズを二分した一方の側に配置されており、前記噴射口のそれぞれから噴射した前記ミスト状の洗浄液同士を、前記レンズの表面の所定箇所で衝突させることを特徴とする。

本発明は、上記洗浄ノズルユニットにおいて、前記先端液路と前記先端空気路とは前記噴射口の前の合流点で合流し、前記合流点までの前記先端液路の経路長は前記内部液路に比べて短い、ことを特徴とする。

本発明は、上記洗浄ノズルユニットにおいて、前記所定箇所は、前記レンズの頂点である、ことを特徴とする。

本発明は、上記洗浄ノズルユニットにおいて、前記噴射口の数が２つであり、前記頂点からみて２つの前記噴射口が成す角度が５０度以上、かつ１８０度未満である、ことを特徴とする。

本発明は、球面状のレンズを有する車載カメラと、上記のいずれかに記載の洗浄ノズルユニットと、を備えたことを特徴とする車載カメラユニットを提供する。

本発明によれば、車載カメラのレンズの洗浄性能の向上を図ることができる。

車載カメラユニットの構成を示す斜視図である。 車載カメラユニットの正面図である。 ノズル部の先端部を分解した分解斜視図である。 ノズル部の先端部から先端カバーを外した状態の正面図である。 車載カメラユニットの縦断面図である。 洗浄液ミストの噴射状態を模式的に示す正面図である。 レンズの下方側から洗浄ノズルユニットの噴射口を視た図である。 洗浄ノズルユニットの噴射口近傍をレンズの側面から視た図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は車載カメラユニット１の構成を示す斜視図であり、図２は車載カメラユニット１の正面図である。
図１、及び図２に示すように、車載カメラユニット１は、車両の周囲映像を撮像する車載カメラ２と、この車載カメラ２を洗浄するための洗浄ノズルユニット４と、を備えたユニットであり、車両の車体の前方、後方、左側、及び右側などに車外に露出した状態で設置される。以下では、車載カメラユニット１が車体の前方、又は後方に配置されており、車両走行時の走行風が車載カメラユニット１に正面から主に当たる場合を例示する。

車載カメラ２は、カメラ本体ケース６と、レンズ８と、を備える。カメラ本体ケース６は、略直方形状を成し、その中に光学センサである撮像素子や各種の電気回路が収められている。レンズ８は、カメラ本体ケース６の前面６Ａに取り付けられ、撮像素子に結像する光学素子であり、本実施形態では、凸レンズの一つである球面レンズが用いられている。

このレンズ８は、その表面８Ａが撥水コーティングによって撥水性を有している。また、カメラ本体ケース６にあっては、前面６Ａの少なくともレンズ８と接触するレンズ接触部６Ａ１が親水性素材（例えば親水性樹脂）から形成されることで親水性を有している。雨などでレンズ８が濡れた際には、撥水性を有する表面８Ａから親水性を有するレンズ接触部６Ａ１へ水がスムーズに移動し、表面８Ａの良好な水捌けが実現されている。

また車両には、停車中、及び走行中の適宜のタイミングで、ミスト状の洗浄液（以下、「洗浄液ミスト４７」と言う（図６参照））を噴射して、車載カメラ２のレンズ８を洗浄する洗浄装置２０が搭載されており、洗浄ノズルユニット４は、この洗浄装置２０の一部品である。
洗浄装置２０は、図１に示すように、洗浄ノズルユニット４の他に、洗浄液を貯留する洗浄液貯留タンク２２と、洗浄液貯留タンク２２の洗浄液を洗浄ノズルユニット４に洗浄液チューブ２４を通じて送り出す洗浄液ポンプ２６と、洗浄ノズルユニット４に空気チューブ２８を通じて圧縮空気を送り出す空気ポンプ３０と、洗浄液ポンプ２６及び空気ポンプ３０を制御する制御装置３１と、を備えている。

洗浄ノズルユニット４は、洗浄液チューブ２４、及び空気チューブ２８に接続自在に構成されたユニットであり、ユニット本体４０と、ノズル部４６と、を備えている。
ユニット本体４０は、本体部５０と、取付部５１と、を有し、これらが一体成型されている。本体部５０は、略直方体形状を成し、その上面５０Ａには、洗浄液チューブ２４の接続端子である洗浄液用コネクタ４２と、空気チューブ２８の接続端子である空気用コネクタ４４とが立設されている。また本体部５０の内部には、洗浄液用コネクタ４２に連通し洗浄液を貯留するタンクと、空気用コネクタ４４に連通し圧縮空気のバッファーとなるチャンバー（空気室）とが設けられている。取付部５１は、正面視矩形の平らな取付面５１Ａを前面側に有し、この取付面５１Ａに、上記車載カメラ２、及びノズル部４６が螺子止め固定されている。

ノズル部４６は、取付面５１Ａからレンズ８の表面８Ａに亘って延びる長さの略柱状を成し、その先端部４６Ａに、レンズ８の近傍で洗浄液ミスト４７を噴射するための複数（本実施形態では２つ）の噴射口４８が形成されている。このノズル部４６が車載カメラ２の上側に取り付けられることで、各噴射口４８がレンズ８の上側に対面配置される。

図３はノズル部４６の先端部４６Ａを分解した分解斜視図であり、図４はノズル部４６の先端部４６Ａから先端カバー７１を外した状態の正面図である。また図５は車載カメラユニット１の縦断面図である。

ノズル部４６の内部には、図５に示すように、ユニット本体４０から洗浄液、及び空気を先端部４６Ａまで導く１本の内部液路６０と、２本の内部空気路６１とが、ユニット本体４０からノズル部４６の先端部４６Ａに向かって形成されている。そして、先端部４６Ａの先端面６７には、図４に示すように、内部液路６０の出口である１つの内部液路出口７２と、この内部液路出口７２の両側のそれぞれに、内部空気路６１の出口である内部空気路出口７４とが開口している。

先端面６７は、図５に示すように、先端カバー７１で覆われた平面状を成し、その面内に、内部液路出口７２と各噴射口４８とを繋ぐ先端液路６４と、内部空気路出口７４と噴射口４８とを一対一で繋ぐ先端空気路６６と、が設けられている。これら先端液路６４と先端空気路６６とは互いに噴射口４８の手前の合流点４９で合流し、この合流点４９で洗浄液と空気とが混合することで洗浄液がミスト状になり、洗浄液ミスト４７が噴射口４８から噴射される。

車載カメラユニット１は、ノズル部４６が車載カメラ２の鉛直上方に位置する姿勢で車両に取り付けられるものである。そして、ノズル部４６の先端面６７においては、各噴射口４８は、内部液路出口７２、及び内部空気路出口７４よりも鉛直下方に設けられており、先端液路６４、及び先端空気路６６のそれぞれが、対応する内部液路出口７２、及び内部空気路出口７４から噴射口４８にかけて、洗浄液や空気が鉛直下方のみに流下するように（すなわち、経路の途中に流体を鉛直上方に導く箇所を設けずに）形成されている。また先端液路６４の経路内の洗浄液はポンプ（図示せず）の圧力によって噴射口４８に向かようになっており、洗浄動作後に、洗浄液が先端液路６４の経路内に残り難くなる。

ここで、洗浄動作後に、レンズ８の表面８Ａに微小な水滴が残ることがある。そこで本実施形態の洗浄装置２０は、制御装置３１が洗浄液ポンプ２６を停止させたまま、空気ポンプ３０を動作させて噴射口４８から表面８Ａに空気を吹き付ける水滴除去動作を実行することで、表面８Ａから水滴を吹き飛ばすように構成されている。
上述の通り、先端液路６４内には洗浄液が残り難くなっているので、水滴除去動作時に、先端液路６４に残留した洗浄液が空気と一緒に吹き出され、これが表面８Ａに新たに付着する、といった事態を防止できる。しかしながら、ノズル部４６に内設された内部液路６０は、その経路長が比較的長く、また車両設置状態において、鉛直方向よりも水平方向に近い方向に延在するため、洗浄液が内部液路６０に残留することがあり、水滴除去動作時には、この洗浄液が空気と一緒に吹き出される虞がある。

そこで、本実施形態では、水滴除去動作時に内部液路６０からの洗浄液の流出を防止するために、図３、及び図５に示すように、内部液路６０の内部液路出口７２に蓋体８０が設けられている。
蓋体８０は、内部液路出口７２を塞ぐものであり、洗浄液ポンプ２６の動作時には、水圧によって弾性変形し内部液路出口７２を開放する。この蓋体８０によって、水滴除去動作時には、内部液路６０からの洗浄液の流出が阻止されるので、内部液路６０の洗浄液が空気と一緒に吹き出されることが防止される。また、洗浄直後などに先端液路６４内に洗浄液が仮に残っていたとしても、先端液路６４の経路長は内部液路６０に比べて短く、そこに残留する液量も僅かなため、水滴除去動作時には、最初だけ洗浄液が混じった空気を吹き出した後、速やかに、洗浄液を含まない空気を吹き出すことができる。

本実施形態の蓋体８０は、図３、及び図５に示すように、枠部８１と、内部液路出口７２に当接して塞ぐ蓋部８２と、この蓋部８２を枠部８１に支持する支持部８３とを備え、これらが弾性を有した樹脂材（例えばシリコンゴムなど）から一体成型されている。

図３に示すように、先端面６７には、図５に示すように、係合凹部８４が形成されており、蓋体８０の取付時には、係合凹部８４に枠部８１を嵌め込んだ状態で先端カバー７１を固定することで、枠部８１が先端カバー７１によって係合凹部８４に押さえ付けられる。また、この状態においては、蓋部８２が内部液路出口７２に弾性力によって押し当てられた状態となる。支持部８３は、枠部８１や蓋部８２に比べて厚みが薄く形成されることで弾性変形し易くなっており、洗浄液ポンプ２６の動作に伴う水圧によって容易に弾性変形することで蓋部８２が内部液路出口７２から速やかに離間し、当該内部液路出口７２が開放される。

このように、内部液路出口７２を弾性変形する蓋体８０で塞ぐ構造なので、安価であり、しかも簡単な組立で、水滴除去動作時に内部液路６０からの洗浄液の流出を防止できる。

次いで、洗浄ノズルユニット４によるレンズ８の洗浄について詳述する。

図６は洗浄液ミスト４７の噴射状態を模式的に示す正面図である。図７はレンズ８の下方側から洗浄ノズルユニット４の噴射口４８を視た図であり、図８は洗浄ノズルユニット４の噴射口４８の近傍をレンズ８の側面から視た図である。
図６に示すように、洗浄ノズルユニット４では、レンズ８の正面視において、レンズ８の頂点Ｏ（正面視におけるレンズ８の中心に一致）を通る水平線Ａ１で当該レンズ８を二分した一方の側（本実施形態では上側）に２つの噴射口４８が配置されている。この配置により、レンズ８の全周囲に亘って適宜の間隔で複数の噴射口４８を配置する構成に比べて、車載カメラ２の画角内への噴射口４８の入り込みが抑えられ、広い画角のセンシングが実現されている。

本実施形態では、２つの噴射口４８は、正面視において、上記水平線Ａ１の上側であり、なおかつ、頂点Ｏを通る鉛直線Ａ２に対する配置角度αが４５度になる位置に配置されている。各噴射口４８は、図７に示すように、その開口全体がレンズ８の厚みＴに収まる位置、及び寸法形状で設けられている。このような噴射口４８とレンズ８のレイアウトにおいては、図８に示すように、各噴射口４８からはレンズ８の頂点Ｏに向かう所定の仰角βで洗浄液ミスト４７が噴射される。なお、仰角βは、レンズ８が取り付けられるカメラ本体ケース６の前面６Ａと洗浄液ミスト４７の噴射方向Ｂとが成す角で表すことができる。

この場合、レンズ８の表面８Ａのうち、正面視において、水平線Ａ１でレンズ８を二分した他方の側（本実施形態では下側）の範囲は噴射口４８に対面しないことから、この範囲に洗浄液ミスト４７が直接届くことはない。したがって、何ら対策を施さなければ、洗浄後でも、この範囲の特にレンズ８の縁部に近い範囲（以下、「他方側縁部近傍範囲Ｃ」と言う）に汚れが残り易くなる。また、車載カメラユニット１が車両の前方に設置されている場合、車両の走行中、前走車によって跳ね上げられた汚れなどがレンズ８に直接当たり、汚れがレンズ８に強固に付着し易くなるため、他方側縁部近傍範囲Ｃに汚れが更に残り易くもなる。

そこで本実施形態では、各噴射口４８から噴射した洗浄液ミスト４７同士の衝突（ぶつかり合い）によって生じる乱流によって、正面視においてレンズ８の水平線Ａ１よりも下側の範囲、特に他方側縁部近傍範囲Ｃの洗浄力を高めることとしている。

詳述すると、本実施形態の車載カメラユニット１は、洗浄動作時には、図６に示すように、レンズ８の頂点Ｏに向かって噴射口４８の各々から同程度の流速で洗浄液ミスト４７を正面視扇状に連続的に噴射する。洗浄液ミスト４７が正面視扇状に噴射されることで、レンズ８の頂点Ｏよりも上側の表面８Ａの広い範囲を洗い流しながら頂点Ｏに向かって洗浄液ミスト４７が進行する。

その後、頂点Ｏにおいて連続した流量の洗浄液ミスト４７同士が衝突することで、圧力が低い方に洗浄液ミスト４７が流れる乱流が、図８に模式的に示すように、側面視において、洗浄液ミスト４７同士の衝突を生じている範囲Ｄで連続的に発生する。この場合、範囲Ｄにおいて圧力が低い方向は、レンズ８から離れる方向と、レンズ８に近づく方向との２方向であるため、レンズ８から離れる方向の第１気流Ｅ１と、レンズ８に向かう第２気流Ｅ２とを含む乱流が範囲Ｄで連続的に発生する。
そして、この第２気流Ｅ２が他方側縁部近傍範囲Ｃに向かう速い流速の洗浄液ミスト４７を生じさせ、この洗浄液ミスト４７によって他方側縁部近傍範囲Ｃの汚れが掻き出され洗浄される。これにより、他方側縁部近傍範囲Ｃの洗浄力が向上することとなる。

ここで、各噴射口４８から噴射した洗浄液ミスト４７が、車両の走行時の走行風や車外の風の風圧によって頂点Ｏから外れると、乱流の第２気流Ｅ２が弱まり、他方側縁部近傍範囲Ｃの洗浄力が低下する。このため、噴射口４８とレンズ８との距離、及び、噴射時の洗浄液ミスト４７の流速は、走行風や車外の風の風圧に抗して頂点Ｏに確実に届く値に設定されている。

また、２つの噴射口４８の配置角度αが小さくなるほど、頂点Ｏで衝突する洗浄液ミスト４７の合成ベクトルにおいて正面視下向きの力が増大し、その方向に多くの洗浄液ミスト４７が流れる。この結果、第２気流Ｅ２が弱くなり、他方側縁部近傍範囲Ｃの洗浄力が低下する。
したがって、２つの噴射口４８の配置角度αは、ある程度の角度以上であることが望ましく、配置角度αが少なくとも２５度以上（２つの噴射口４８が成す角度が５０度以上）であれば、他方側縁部近傍範囲Ｃを洗浄できることが確かめられている。この場合、各噴射口４８の配置角度αの上限は、頂点Ｏで衝突する洗浄液ミスト４７の合成ベクトルにおいて、正面視下向きの成分を生じさせる最大の角度、すなわち９０度未満の角度（２つの噴射口４８が成す角度は１８０度未満）である。

また噴射口４８の数は２つに限定されるものではない。この場合、噴射口４８のそれぞれは、正面視において、水平線Ａ１の上側の範囲であって、鉛直線Ａ２に対して左右対称な位置に配置される。そして、車載カメラユニット１は、頂点Ｏで衝突する洗浄液ミスト４７の合成ベクトルにおいて、正面視下向きの成分が生じる流速で噴射口４８のそれぞれから洗浄液ミスト４７を噴射される。この場合において、各洗浄液ミスト４７の流速は同じでも、噴射口４８ごとに異なってもよい。
ただし、噴射口４８の数が増えるほど、第２気流Ｅ２の制御が困難となり、所望の強さの第２気流Ｅ２を生じさせ難くなる。換言すれば、噴射口４８を２つにすることで、所望の強さの第２気流Ｅ２を簡単に発生させることができる。

本実施形態によれば、次の効果を奏する。

本実施形態の洗浄ノズルユニット４は、噴射口４８のそれぞれが、レンズ８の正面視において、当該レンズ８の頂点Ｏよりも上側に配置されており、噴射口４８のそれぞれから噴射した洗浄液ミスト４７同士がレンズ８の表面８Ａで衝突するように構成されている。
この洗浄ノズルユニット４によれば、洗浄液ミスト４７同士の衝突が生じる範囲Ｄに、レンズ８から離れる方向の第１気流Ｅ１と、レンズ８に向かう第２気流Ｅ２とを含む乱流が発生するので、この第２気流Ｅ２よって生じた洗浄液ミスト４７を使ってレンズ８の表面８Ａを洗浄し、洗浄能力の向上を図ることができる。

本実施形態の洗浄ノズルユニット４では、レンズ８の頂点Ｏで洗浄液ミスト４７同士が衝突するので、頂点Ｏよりも下側の範囲を、第２気流Ｅ２よって生じた洗浄液ミスト４７で洗浄することができる。

本実施形態の洗浄ノズルユニット４では、噴射口４８の数を２つとし、頂点Ｏからみて２つの噴射口４８が成す角度が５０度以上、かつ１８０度未満としたので、頂点Ｏよりも下側の範囲の洗浄に適度な強さの第２気流Ｅ２を、３つ以上の噴射口４８を設ける構成に比べて簡単に発生させることができる。

本実施形態の洗浄ノズルユニット４は、ノズル部４６の先端部４６Ａに、内部液路６０の内部液路出口７２と、内部液路出口７２と噴射口４８とを繋ぐ先端液路６４と、内部液路出口７２を塞ぐとともに、内部液路６０に洗浄液が送られた場合に、当該洗浄液の水圧によって弾性変形して内部液路出口７２を開放する蓋体８０と、を備える。
これにより、噴射口４８から空気だけを吹き出す際に、内部液路６０に残留した洗浄液が漏れ出て空気に混じることを防止できる。したがって、レンズ８に空気を吹き付けて、その表面８Ａの水滴を吹き飛ばす際に、洗浄液が混じった空気が吹き付けられることで新たな水滴が表面８Ａに付着する、といった事態を防止できる。

上述した実施形態は、本発明の一態様を例示したものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。

上述した実施形態において、洗浄装置２０は、水滴除去動作時に、空気のみをレンズ８に吹き付けたが、これに限らず、液体状の洗浄液をレンズ８に噴射口４８から注いでもよい。上述の通り、レンズ８の表面８Ａからレンズ接触部６Ａ１への水捌けが良好なので、レンズ８に注がれた洗浄液がレンズ接触部６Ａ１に速やかに向かう際に、レンズ８の表面８Ａの水滴を一緒に除去することができる。

上述した実施形態において、レンズ８として球面状のレンズを例示したが、表面８Ａは必ずしも完全な球面である必要はない。

上述した実施形態では、車載カメラユニット１が車体の前方、又は後方に配置された例を説明したが、車載カメラユニット１が車体の左側、又は右側に配置されてもよい。車体の左側、及び右側では、走行風は主に車両の前方から後方に向かうので、この走行風の風上側に噴射口４８が位置し、風下側に他方側縁部近傍範囲Ｃが位置する向きで車載カメラユニット１を設けることが好ましい。これにより、走行風の向きに洗浄液ミスト４７の噴射方向が合わせられるので、洗浄液ミスト４７が走行風の風圧に負けて頂点Ｏよりも噴射口４８に近い側（他方側縁部近傍範囲Ｃから遠ざかる側）で衝突してしまうことがない。

上述した実施形態において、水平、及び垂直等の方向、各種の数値、及び形状は、特段の断りがなされていない限り、これらの方向、及び数値の周辺の範囲、並びに近似の形状を意識的に除外するものではなく、同一の作用効果を奏し、また数値にあっては臨界的意義を逸脱しない限りにおいて、その周辺の範囲、並びに近似の形状（いわゆる、均等の範囲）を含む。

１ 車載カメラユニット
２ 車載カメラ
４ 洗浄ノズルユニット
８ レンズ
８Ａ レンズの表面
２０ 洗浄装置
４０ ユニット本体
４６ ノズル部
４６Ａ 先端部
４７ 洗浄液ミスト（ミスト状の洗浄液）
４８ 噴射口
６０ 内部液路
６１ 内部空気路
６４ 先端液路
６６ 先端空気路
６７ 先端面
７２ 内部液路出口
７４ 内部空気路出口
８０ 蓋体
８１ 枠部
８２ 蓋部
８３ 支持部
Ａ１ 水平線
Ａ２ 鉛直線
Ｂ 噴射方向
Ｃ 下端側範囲
Ｅ１ 第１気流
Ｅ２ 第２気流
Ｏ 頂点
α 配置角度
β 仰角

Claims (5)

1. 空気と洗浄液とが混合したミスト状の洗浄液を、車載カメラの球面状のレンズに噴射する複数の噴射口を有した洗浄ノズルユニットにおいて、
   前記噴射口が先端部に設けられたノズル部を有し、
   前記ノズル部は、
   前記洗浄液を導く内部液路と、
   前記空気を導く内部空気路と、
   前記内部液路の出口である内部液路出口と前記噴射口とを繋ぐ先端液路、及び、前記内部空気路の出口である内部空気路出口と前記噴射口とを繋ぐ先端空気路と、
   前記内部液路出口に設けられて前記内部液路出口を塞ぐとともに、前記内部液路に前記洗浄液が送られた場合に、前記内部液路出口を開放する蓋体と、を備え、
   前記先端部においてカバーで覆われる先端面に、前記内部液路出口及び前記内部空気路出口が開口し、前記先端空気路及び前記先端液路が形成され、
   前記蓋体は、前記先端面に形成された係合凹部に嵌め込まれ、前記カバーによって前記係合凹部に押さえ付けられ、
   前記噴射口のそれぞれは、前記レンズの正面視において、前記レンズの頂点を通る線で当該レンズを二分した一方の側に配置されており、
   前記噴射口のそれぞれから噴射した前記ミスト状の洗浄液同士を、前記レンズの表面の所定箇所で衝突させる
   ことを特徴とする洗浄ノズルユニット。
2. 前記先端液路と前記先端空気路とは前記噴射口の前の合流点で合流し、前記合流点までの前記先端液路の経路長は前記内部液路に比べて短い、ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ノズルユニット。
3. 前記所定箇所は、前記レンズの頂点である、ことを特徴とする請求項１または２に記載の洗浄ノズルユニット。
4. 前記噴射口の数が２つであり、
   前記頂点からみて２つの前記噴射口が成す角度が５０度以上、かつ１８０度未満である、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の洗浄ノズルユニット。
5. 球面状のレンズを有する車載カメラと、
   請求項１から４のいずれかに記載の洗浄ノズルユニットと、
   を備えたことを特徴とする車載カメラユニット。

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