JP6379665B2 - 車載光学センサ洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載光学センサ洗浄装置に関するものである。

近年、車両の前部や後部に車載光学センサを設け、該車載光学センサにて撮像された画像を利用することが広く行われている。そして、このような車載光学センサの外部撮像面（レンズや保護ガラス）は、泥などの異物が付着する虞があるため、外部撮像面に向けてノズルの噴射口から液体を噴射して異物を除去する車載光学センサ洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−５３４４８号公報

しかしながら、上記のような車載光学センサ洗浄装置では、噴射口を外部撮像面の中心側に向けるために、該噴射口（ノズルの先端部）が車載光学センサの撮像範囲の中心寄りに配置されてしまい、該噴射口（ノズルの先端部）が撮像の邪魔になるという問題があった。即ち、本来、車載光学センサが撮像可能な撮像範囲を実質的に小さくしてしまうという問題がある。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる車載光学センサ洗浄装置を提供することにある。

上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられており、前記噴射口は、前記車載光学センサの撮像軸線に近づかないように前進可能とされる。

同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。

又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。
上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、前記噴射口は、前記車両に対して前後進可能に支持された可動ノズルに設けられ、該可動ノズルは、前記車両のガーニッシュの開口から出没可能に設けられ、前記可動ノズルの先端には蓋部が設けられており、前記可動ノズルが後進した前記非洗浄位置では、該可動ノズルの前記蓋部と前記ガーニッシュの外表面とが面一となるように設けられる。

同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。
上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記流体は、液体と空気を混合してなり、液体を送給可能な液体ポンプと、空気を噴射するエアポンプとを備え、前記エアポンプは、前記液体ポンプが駆動されている間は駆動される。
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。
又、流体は、液体と空気を混合してなるため、例えば、単なる液体のみの場合に比べて、噴射圧を高くして（流速を速くして）、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。又、液体の消費量を減らすことができる。
上記車載光学センサ洗浄装置において、前記エアポンプは、前記液体ポンプの駆動に先立って駆動されるとともに、前記液体ポンプの停止後も予め設定された時間駆動されて停止する。

上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、前記外部撮像面は、前記車両に対して移動不能に設けられ、前記噴射口は、前記車両に対して前後進可能に支持された可動ノズルに設けられ、前記可動ノズルが前後進可能に設けられたノズルユニットと、前記車載光学センサに固定される連結固定部材とを有し、前記連結固定部材は、前記車両のガーニッシュ、前記ノズルユニット、及び前記車載光学センサとは別部材であって、前記ノズルユニットは、前記連結固定部材に対して着脱可能に組み付けられる。

同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。
又、外部撮像面が車両に対して移動不能に設けられるため、例えば、安定した撮像画像を得ることができる。又、噴射口が車両に対して前後進可能に支持された可動ノズルに設けられるため、前後進を容易に行わせることができる。即ち、例えば、外部撮像面を前後進可能とすると、車載光学センサを巻き込む大型な機構となってしまうが、車両に直接的に又は間接的（車載光学センサ）に外部撮像面を設けた構成の場合、前記機構に比べて可動ノズルは比較的小型軽量とすることができるため、該可動ノズル側を前後進させる構成は、その前後進の切り替えが容易となる。
又、前記可動ノズルが前後進可能に設けられたノズルユニットを有し、該ノズルユニットは前記車両に対して（直接的に又は間接的に）着脱可能に組み付けられるため、例えば、可動ノズルの前後進の動作が不良となった場合等、ノズルユニットを取り外して新品に交換するといったことが容易となる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記可動ノズルは、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像軸線に近づくように前進可能とされることが好ましい。
同構成によれば、可動ノズルは、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像軸線に近づくように前進可能とされるため、例えば、撮像軸線に近い正面方向から洗浄液を外部撮像面の中心位置に噴射させ易くなる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記可動ノズルは、流体の送給圧によって前記洗浄位置に前進することが好ましい。
同構成によれば、可動ノズルは、流体の送給圧によって洗浄位置に前進するため、可動ノズルを前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記可動ノズルは、付勢部材の付勢力によって前記非洗浄位置に後進することが好ましい。
同構成によれば、可動ノズルは、付勢部材の付勢力によって非洗浄位置に後進するため、可動ノズルを後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、開口方向から見て長方形形状に形成されることが好ましい。
同構成によれば、前記噴射口は、開口方向から見て長方形形状に形成されるため、噴射圧を高く維持しつつ洗浄液を広域に噴射することが可能となり、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記流体は、液体を含み、前記噴射口は、前記非洗浄位置で前記外部撮像面の水平方向側方を含む水平方向側方から下方の範囲にのみ配置されることが好ましい。

同構成によれば、前記流体は、液体を含み、前記噴射口は、前記非洗浄位置で前記外部撮像面の水平方向側方を含む水平方向側方から下方の範囲にのみ配置されるため、例えば、洗浄後に非洗浄位置に移動した噴射口から液体が下方に垂れたとしても、垂れた液体が外部撮像面に付着することを防ぐことができる。

上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、前記噴射口は、前記車両に対して固定され、前記外部撮像面は、前記車両に対して前後進可能に設けられており、前記外部撮像面は、流体の送給圧によって前記洗浄位置に後進する。
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。
又、噴射口は車両に対して固定され、外部撮像面は車両に対して前後進可能に設けられるため、噴射口側が可動するものに比べて、噴射口から安定して流体を噴射することができる。
又、外部撮像面は、流体の送給圧によって洗浄位置に後進するため、外部撮像面を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

上記課題を解決する車載光学センサ洗浄装置は、車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、前記噴射口は、前記車両に対して固定され、前記外部撮像面は、前記車両に対して前後進可能に設けられており、前記外部撮像面は、付勢部材の付勢力によって前記非洗浄位置に前進する。
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。
又、外部撮像面及び噴射口は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面及び噴射口を相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。
又、噴射口は車両に対して固定され、外部撮像面は車両に対して前後進可能に設けられるため、噴射口側が可動するものに比べて、噴射口から安定して流体を噴射することができる。
又、外部撮像面は、付勢部材の付勢力によって非洗浄位置に前進するため、外部撮像面を前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、複数設けられることが好ましい。
同構成によれば、噴射口は複数設けられるため、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、それぞれ前記外部撮像面の周囲に設けられ、それぞれ噴射方向が前記外部撮像面の中心側を向くように設けられることが好ましい。

同構成によれば、噴射口は、それぞれ前記外部撮像面の周囲に設けられ、それぞれ噴射方向が外部撮像面の中心側を向くように設けられるため、外部撮像面の周囲各方向から外部撮像面の中心側に流体が噴射され、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられることが好ましい。
同構成によれば、噴射口は、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられるため、噴射された流体が正面から衝突することが回避され、外部撮像面をより良好に洗浄することが可能となる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、前記外部撮像面の周囲全体に等角度間隔で設けられることが好ましい。
同構成によれば、噴射口は、外部撮像面の周囲全体に等角度間隔で設けられるため、外部撮像面を均等に洗浄することが可能となる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記噴射口は、それぞれ環状の貯留部と連通して該貯留部から流体が供給され、前記貯留部は、自身の接線方向に延びる導入口から流体が供給されることが好ましい。

同構成によれば、噴射口は、それぞれ環状の貯留部と連通して該貯留部から流体が供給され、貯留部は、自身の接線方向に延びる導入口から流体が供給されるため、例えば、貯留部に接線の直交方向から流体が供給されるものに比べて、各噴射口から均一に流体を噴射させることができる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記非洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲外にある位置であって、前記洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲内にある位置であることが好ましい。

同構成によれば、非洗浄位置は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は、噴射口が車載光学センサの撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、一切撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。

上記車載光学センサ洗浄装置において、前記外部撮像面及び前記噴射口は、電動駆動装置の駆動力によって相対的に可動することが好ましい。
同構成によれば、外部撮像面及び噴射口は、電動駆動装置の駆動力によって相対的に可動するため、例えば、流体の送給圧によって可動させるものに比べて、正確な位置制御が可能となる。

本発明の車載光学センサ洗浄装置では、撮像の邪魔にならずに外部撮像面を良好に洗浄することができる。

（ａ）は、第１の実施形態の車載光学センサ洗浄装置を備えた車両の概略構成図。（ｂ）は、第１の実施形態のディスプレイの模式図。 第１の実施形態の車載光学センサ洗浄装置を備えた車両の一部概略斜視図。 （ａ）は、第１の実施形態の非洗浄位置における車載カメラと洗浄ユニットの斜視図。（ｂ）は、洗浄位置における車載カメラと洗浄ユニットの斜視図。 第１の実施形態における車載カメラと洗浄ユニットの分解斜視図。 第１の実施形態におけるノズルユニットの断面図。 第２の実施形態におけるカメラ一体洗浄ユニットの分解斜視図。 （ａ）は、第２の実施形態の非洗浄位置におけるカメラ一体洗浄ユニットの断面図。（ｂ）は、洗浄位置におけるカメラ一体洗浄ユニットの断面図。 第２の実施形態におけるカメラ一体洗浄ユニットの流路に沿った断面図。 別例におけるカメラ一体洗浄ユニットの流路に沿った断面図。 別例におけるカメラ一体洗浄ユニットの流路に沿った断面図。 別例におけるカメラ一体洗浄ユニットの流路に沿った断面図。 別例における車載光学センサ洗浄装置の模式図。 （ａ）は、別例における車載光学センサ洗浄装置の模式図。（ｂ）及び（ｃ）は、別例におけるディスプレイの模式図。 （ａ）は、別例における車載光学センサ洗浄装置の模式図。（ｂ）及び（ｃ）は、別例におけるディスプレイの模式図。 （ａ）は、別例における車載光学センサ洗浄装置の模式図。（ｂ）及び（ｃ）は、別例におけるディスプレイの模式図。 別例における保護ガラスを説明するための一部断面図。 別例におけるノズルユニットの固定構造を説明するための断面図。

（第１の実施形態）
以下、車載光学センサ洗浄装置が搭載された車両の第１の実施形態を図１〜図５に従って説明する。

図１（ａ）に示すように、車両１の後方には、バックドア２が設けられている。
図２に示すように、バックドア２は、金属製の車両パネル３とその一部を覆う樹脂製のガーニッシュ４とを備えている。ガーニッシュ４は、下方に開口した開口部４ａを有し、バックドア２には、開口部４ａから一部が露出するように車載光学センサとしての車載カメラ５と洗浄ユニット６とが設けられている。

図３〜図５に示すように、車載カメラ５は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部５ａと該本体部５ａの一つの面に設けられた外部撮像面としてのレンズ５ｃとを有し、前記車両パネル３に固定されている。よって、レンズ５ｃは車両１に対して移動不能に設けられている。

そして、図１（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、変速装置のシフトレバーＳＬをリバース位置に操作すると車載カメラ５は車両１の後方の撮像画像を車内のディスプレイＤＳＰに送信して表示させる。

図３〜図５に示すように、洗浄ユニット６は、車載カメラ５に対して固定される連結固定部材７と、該連結固定部材７に固定されるノズルユニット８とを有する。連結固定部材７は、車載カメラ５が内嵌可能な略四角筒状の保持部７ａを有し、該保持部７ａに車載カメラ５の本体部５ａが内嵌されることで、車載カメラ５に対して固定されている。又、連結固定部材７は、相対向する側に溝が形成された一対の被固定片７ｂを有し、該被固定片７ｂにノズルユニット８が着脱可能に組み付けられて固定されている。

ノズルユニット８は、略筒状の第１ケース９と第１ケース９の基端側に外嵌固定される第２ケース１０とを有する。そして、ノズルユニット８は、第１ケース９の外周に形成された一対の固定突部９ａ（図３及び図４中、１つのみ図示）が前記被固定片７ｂの溝に嵌ることで該被固定片７ｂ（連結固定部材７）に着脱可能に組み付けられて固定されている。第２ケース１０の底部には筒状の導入筒部１０ａが突出形成され、該導入筒部１０ａの内側が前記第１ケース９の内部と連通する導入口１０ｂ（図５参照）とされている。又、第１ケース９と第２ケース１０との間にはシールリングＳ１が介在されている。

又、図４及び図５に示すように、ノズルユニット８は、第１ケース９の先端開口部から出没するように前後進可能に設けられる可動ノズル１１と、該可動ノズル１１を後進方向（第１ケース９の基端方向）に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね１２とを有する。

詳しくは、図５に示すように、可動ノズル１１は、第１ケース９よりも小径の筒状に形成され、その先端部に側方（長手方向の直交方向）に向かう噴射口１１ａが形成されている。尚、図１（ｂ）に模式的に示すように、本実施形態の噴射口１１ａは、開口方向から見て長方形形状に形成され、より詳しくは、開口方向から見て前記前後進方向の直交する方向に長い長方形形状に形成されている。又、可動ノズル１１の基端部には、基端部材１３が外嵌固定されている。尚、可動ノズル１１と基端部材１３との間にはシールリングＳ２が介在されている。そして、基端部材１３は、径方向外側に延びるフランジ部１３ａを有し、一端側が第１ケース９の先端側に支持された圧縮コイルばね１２によってフランジ部１３ａが付勢されることで、可動ノズル１１は後進方向（図５中、右方向）に付勢されている。又、基端部材１３の基端部には、第１ケース９の内周面に密着しつつ摺接する環状のシール部材１４が嵌着されている。

又、前記第２ケース１０の底部には、前記導入筒部１０ａと反対側に延びる規制柱１０ｃが形成されている。尚、この例では規制柱１０ｃは、周方向に３つ（図５中、２つのみ図示）等角度間隔で形成されている。この規制柱１０ｃは、圧縮コイルばね１２にて付勢された基端部材１３の基端面と当接し、当接した位置よりも基端部材１３（可動ノズル１１）が後進することを規制する。

そして、図１及び図２に示すように、導入筒部１０ａ（導入口１０ｂ）には、液体ポンプＰが接続される。本実施形態の液体ポンプＰは、タンクＴに貯留された流体としての洗浄液を送給可能なものであって、液体ポンプＰの駆動によって導入口１０ｂからノズルユニット８に洗浄液が供給されることになる。尚、液体ポンプＰは、例えば、車内に設けられたスイッチが操作された際や、車載カメラ５が撮像を開始する直前等に駆動される。

又、導入筒部１０ａ（導入口１０ｂ）には、洗浄液と混合される空気を噴射するエアポンプＡＰも接続される。尚、本実施形態では、導入筒部１０ａと液体ポンプＰとを接続する配管にジョイントＪが設けられ、該ジョイントＪにエアポンプＡＰからの配管が接続されて該ジョイントＪの内部で洗浄液と空気が混合されることになる。このエアポンプＡＰは、液体ポンプＰが駆動されている間は駆動されるものであって、例えば、液体ポンプＰが駆動される前に先立って駆動され、液体ポンプＰが停止した後も予め設定された時間の間は駆動されて停止する。

そして、上記のように設けられた可動ノズル１１は、導入口１０ｂから内部に洗浄液（詳しくは洗浄液と空気を混合してなる流体であるが、以後、単に洗浄液と言う）が供給されると、該洗浄液の送給圧によって基端部材１３の基端面が付勢され、圧縮コイルばね１２の付勢力に抗して前進する。

ここで、上記のように構成された車載光学センサ洗浄装置における可動ノズル１１の噴射口１１ａは、可動ノズル１１が前後進することで、車載カメラ５の撮像範囲中心Ｘ（図１（ｂ）参照）に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心Ｘから遠のく非洗浄位置とに移動可能とされている。尚、本実施形態の撮像範囲とは、レンズ５ｃを介して車載カメラ５（その撮像素子）が撮像する範囲であって、ディスプレイＤＳＰに表示される範囲である。

詳しくは、本実施形態では、前記非洗浄位置は、噴射口１１ａが車載カメラ５の撮像範囲外にある位置（図１（ｂ）中、２点鎖線参照）に設定され、前記洗浄位置は、噴射口１１ａが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置（図１（ｂ）中、実線参照）に設定されている。即ち、可動ノズル１１が後進した後進状態（基端部材１３の基端面が規制柱１０ｃに当接した状態）では、噴射口１１ａが車載カメラ５の撮像範囲外に配置された非洗浄位置となり、可動ノズル１１が前進した前進状態では噴射口１１ａが車載カメラ５の撮像範囲内に配置された洗浄位置となる。尚、図１（ｂ）では、ディスプレイＤＳＰに表示された風景と、その撮像範囲内に配置された噴射口１１ａ（可動ノズル１１の先端部）とを図示しつつ、撮像範囲外に配置された噴射口１１ａ（可動ノズル１１の先端部）を模式的に２点鎖線で図示している。

又、本実施形態では、可動ノズル１１の前後進可能な方向は、車載カメラ５のレンズ５ｃの向いた方向（レンズ５ｃの中心軸線であって、撮像軸線）に対して傾斜して配置されている。即ち、可動ノズル１１が前進した前進状態では噴射口１１ａが、撮像軸線（レンズ５ｃの中心軸線）に近づいて、車載カメラ５の撮像範囲内のより中心に近い位置に配置され、噴射口１１ａから洗浄液がレンズ５ｃの中心位置に噴射されるように傾斜して配置されている。

又、本実施形態では、噴射口１１ａが前記非洗浄位置でレンズ５ｃの水平方向側方に配置されるように、可動ノズル１１は車載カメラ５の水平方向側方に配置されている。
次に、本実施形態の車載光学センサ洗浄装置の動作とその作用について説明する。

まず、液体ポンプＰ及びエアポンプＡＰが駆動されていない状態では、圧縮コイルばね１２の付勢力によって可動ノズル１１が非洗浄位置に後進した状態（図３（ａ）参照）となるため、噴射口１１ａ（可動ノズル１１の先端部）は車載カメラ５の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、噴射口１１ａ（可動ノズル１１の先端部）が撮像の邪魔になることがない。

そして、液体ポンプＰ及びエアポンプＡＰが駆動され、ノズルユニット８に導入口１０ｂから洗浄液が供給されると、該洗浄液の送給圧によって可動ノズル１１（噴射口１１ａ）が洗浄位置に前進した状態（図３（ｂ）参照）となり、噴射口１１ａが車載カメラ５の撮像範囲内に配置されるとともに、該噴射口１１ａからレンズ５ｃに洗浄液が噴射される。これによりレンズ５ｃに付着した異物等が除去され、洗浄が行われる。

次に、上記第１の実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）噴射口１１ａを有する可動ノズル１１は、噴射口１１ａが車載カメラ５の撮像範囲中心Ｘに近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心Ｘから遠のく非洗浄位置とに移動するように可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ５ｃを良好に洗浄することができる。

（２）噴射口１１ａを有する可動ノズル１１は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面（レンズ５ｃ）及び噴射口１１ａを相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。

（３）レンズ５ｃを有する車載カメラ５は車両１に対して固定されるため、例えば、安定した撮像画像を得ることができる。又、噴射口１１ａが車両１に対して前後進可能に支持された可動ノズル１１に設けられるため、逆に噴射口１１ａを固定して車載カメラ５を前後進させる場合に比べて、前後進を容易に行わせることができる。即ち、例えば、外部撮像面（レンズ５ｃ）を前後進可能とすると、車載カメラ５を巻き込む大型な機構となってしまうが、車両１に直接的に又は間接的（車載カメラ５）に外部撮像面を設けた構成の場合、前記機構に比べて可動ノズル１１は比較的小型軽量とすることができるため、該可動ノズル１１側を前後進させる構成は、その前後進の切り替えが容易となる。

（４）可動ノズル１１は、噴射口１１ａが車載カメラ５のレンズ５ｃに近づくように前進可能とされるため、例えば、撮像軸線（レンズ５ｃの中心軸線）に近い正面方向から洗浄液をレンズ５ｃの中心位置に噴射させ易くなる。よって、レンズ５ｃをより良好に洗浄することができる。

（５）可動ノズル１１は、洗浄液（流体）の送給圧によって洗浄位置に前進するため、可動ノズル１１を前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

（６）可動ノズル１１は、圧縮コイルばね１２（付勢部材）の付勢力によって非洗浄位置に後進するため、可動ノズル１１を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

（７）可動ノズル１１が前後進可能に設けられたノズルユニット８は車両１に対して着脱可能に組み付けられるため、例えば、可動ノズル１１の前後進の動作が不良となった場合等、ノズルユニット８を取り外して新品に交換するといったことが容易となる。

（８）噴射口１１ａは、開口方向から見て長方形形状に形成されるため、噴射圧を高く維持しつつ洗浄液を広域に噴射することが可能となり、レンズ５ｃをより良好に洗浄することが可能となる。

（９）流体は、洗浄液（液体）と空気を混合してなるため、例えば、単なる洗浄液（液体）のみの場合に比べて、噴射圧を高くして（流速を速くして）、レンズ５ｃをより良好に洗浄することが可能となる。又、洗浄液の消費量を減らすことができる。

（１０）噴射口１１ａは、前記非洗浄位置でレンズ５ｃの水平方向側方にのみ配置されるため、例えば、洗浄後に非洗浄位置に移動した噴射口１１ａから液体が下方に垂れたとしても、垂れた液体がレンズ５ｃに付着することを防ぐことができる。

（１１）非洗浄位置は、噴射口１１ａが車載カメラ５の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は、噴射口１１ａが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、一切撮像の邪魔にならずにレンズ５ｃを良好に洗浄することができる。

（第２の実施形態）
以下、車載光学センサ洗浄装置が搭載された車両の第２の実施形態を図６〜８に従って説明する。尚、この例では、車両１の全体的な構成は第１の実施形態と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。又、この例の車載カメラ５は、図示しない撮像素子が内部に収容された略立方体形状の本体部５ａと該本体部５ａの一つの面から延びた筒状部５ｂと該筒状部５ｂの先端を覆うように設けられた外部撮像面としてのレンズ５ｃとを有している。

図６及び図７に示すように、本実施形態では、前記バックドア２には、前記車載カメラ５を有したカメラ一体洗浄ユニット２１が固定される。
カメラ一体洗浄ユニット２１は、略四角筒状のユニットケース２２とユニットケース２２の基端側に外嵌固定されるユニットキャップ２３とを有する。ユニットケース２２の先端部には、円形の開口２２ａを有し該開口２２ａを除いてユニットケース２２の先端部を閉塞する先端壁部２２ｂが形成されている。そして、前記車載カメラ５は、その本体部５ａがユニットケース２２内の中央部で前後進可能に収容され、前記レンズ５ｃが前後進（図７中、左右方向の移動）に伴って前記開口２２ａから出没可能とされている。

又、図７に示すように、前記先端壁部２２ｂには、前記開口２２ａの縁部から内側に筒状に延びる内延筒部２２ｃが形成されている。この内延筒部２２ｃの内径は、車載カメラ５の筒状部５ｂの外径と略同じ（内嵌して摺接可能）に設定され、内延筒部２２ｃの軸方向（前後方向）長さは、その先端部に前記車載カメラ５の本体部５ａが当接した状態（図７（ａ）参照）で、筒状部５ｂの先端が先端壁部２２ｂの外表面と一致してレンズ５ｃが外部に突出するように設定されている。

又、図７及び図８に示すように、前記内延筒部２２ｃの基部（図７中、左側端部）には、径方向に貫通する噴射口２２ｄが複数形成されている。本実施形態の噴射口２２ｄは、軸方向（前後方向）から見て、それぞれ前記レンズ５ｃの周囲に設けられ、それぞれ噴射方向がレンズ５ｃの中心側（即ち径方向内側）を向くように設けられている。又、噴射口２２ｄは、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられている。

具体的には、図８に示すように、本実施形態の噴射口２２ｄは、６０°間隔で３つ形成されている。尚、図７は、噴射口２２ｄが形成された部分に沿った断面であり、噴射口２２ｄが相対向しているかのように（１８０°間隔で噴射口２２ｄが形成されているかのように）図示されている。

又、ユニットケース２２の先端側において前記噴射口２２ｄ（内延筒部２２ｃ）の外側には、環状の貯留部２２ｅが形成され、噴射口２２ｄは径方向外側が貯留部２２ｅと連通して該貯留部２２ｅから流体（洗浄液）が供給されることになる。尚、貯留部２２ｅは、ユニットケース２２の先端側における内面が円形とされることで、内周及び外周が円形の環状に形成されている。

又、図８に示すように、ユニットケース２２の先端側の一側部には筒状の導入筒部２２ｆが突出形成され、該導入筒部２２ｆの内側が導入口２２ｇとされ、前記貯留部２２ｅは導入口２２ｇと連通して該導入口２２ｇから流体（洗浄液）が供給されることになる。本実施形態の導入口２２ｇは、環状の貯留部２２ｅの接線方向に延びるように形成されている。

又、図６及び図７に示すように、カメラ一体洗浄ユニット２１は、補助プレート２４と押圧部材２５と、シール部材２６と、付勢部材としての圧縮コイルばね２７とを有する。
補助プレート２４は、環状に形成され、前記内延筒部２２ｃの先端部（図７中、右側端部）の外周とユニットケース２２の内面との間を埋めるように固定されている。この補助プレート２４には、軸方向（前後方向）に貫通する複数の貫通孔２４ａが形成されている。

押圧部材２５は、環状に形成され、前記貯留部２２ｅ内に収容されるとともに、その内外周が貯留部２２ｅの内面によって前後進可能に支持されている。押圧部材２５において基端側（前記ユニットキャップ２３側）の面には、押圧部材２５の前後進に伴って前記貫通孔２４ａを貫通して出没する押圧突起２５ａが複数形成されている。

シール部材２６は、前記貯留部２２ｅの内周面及び外周面と密着しつつ摺接するように押圧部材２５の先端側の面に固着されている。
圧縮コイルばね２７は、一端側がユニットキャップ２３に支持され、他端側が車載カメラ５の本体部５ａの基端部に当接して該車載カメラ５を前進方向に付勢するように設けられている。

そして、図８に示すように、導入筒部２２ｆ（導入口２２ｇ）には、前記液体ポンプＰが接続される。そして、上記のように設けられた車載カメラ５は、導入口２２ｇから貯留部２２ｅに洗浄液が供給されると、該洗浄液の送給圧によって押圧部材２５（シール部材２６）の先端面が付勢され、押圧突起２５ａによって圧縮コイルばね２７の付勢力に抗して後進する。

ここで、上記のように構成された車載光学センサ洗浄装置における噴射口２２ｄは、車載カメラ５（レンズ５ｃ）が前後進することで、車載カメラ５の撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動可能とされている。尚、撮像範囲とは、レンズ５ｃを介して車載カメラ５（その撮像素子）が撮像する範囲である。

詳しくは、本実施形態では、前記非洗浄位置は、噴射口２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲外（筒状部５ｂの外側）にある位置に設定され、前記洗浄位置は、噴射口２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置に設定されている。即ち、車載カメラ５（レンズ５ｃ）が前進した前進状態では、噴射口２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲外に配置された非洗浄位置となり、車載カメラ５が後進した後進状態では噴射口２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲内に配置された洗浄位置となる。

次に、本実施形態の車載光学センサ洗浄装置の動作とその作用について説明する。
まず、液体ポンプＰが駆動されていない状態では、圧縮コイルばね２７の付勢力によって車載カメラ５（レンズ５ｃ）が非洗浄位置に前進した状態（図７（ａ）参照）となるため、噴射口２２ｄは車載カメラ５の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、噴射口２２ｄが撮像の邪魔になることがない。

そして、液体ポンプＰが駆動され、貯留部２２ｅに導入口２２ｇから洗浄液が供給されると、該洗浄液の送給圧によって車載カメラ５（レンズ５ｃ）が洗浄位置に後進した状態（図７（ｂ）参照）となり、噴射口２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲内に配置されるとともに、該噴射口２２ｄからレンズ５ｃに洗浄液が噴射される。これによりレンズ５ｃに付着した異物等が除去され、良好な洗浄が行われる。

次に、上記第２の実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）レンズ５ｃを有する車載カメラ５は、噴射口２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ５ｃを良好に洗浄することができる。

（２）レンズ５ｃを有する車載カメラ５は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように前後進可能に設けられるため、例えば、相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。

（３）噴射口２２ｄは車両１に対して固定され、レンズ５ｃ（車載カメラ５）は車両１に対して前後進可能に設けられるため、噴射口側が可動するもの（上記第１の実施形態）に比べて、噴射口２２ｄから安定して流体を噴射することができる。

（４）レンズ５ｃを有した車載カメラ５は、洗浄液（流体）の送給圧によって洗浄位置に後進するため、レンズ５ｃ（車載カメラ５）を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

（５）レンズ５ｃを有した車載カメラ５は、圧縮コイルばね２７（付勢部材）の付勢力によって非洗浄位置に前進するため、レンズ５ｃ（車載カメラ５）を前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。

（６）噴射口２２ｄは複数設けられるため、レンズ５ｃをより良好に洗浄することが可能となる。
（７）噴射口２２ｄは、それぞれレンズ５ｃの周囲に設けられ、それぞれ噴射方向がレンズ５ｃの中心側を向くように設けられるため、レンズ５ｃの周囲各方向からレンズ５ｃの中心側に流体が噴射され、レンズ５ｃをより良好に洗浄することが可能となる。

（８）噴射口２２ｄは、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられるため、噴射された洗浄液（流体）が正面から衝突することが回避され、レンズ５ｃをより良好に洗浄することが可能となる。

（９）噴射口２２ｄは、それぞれ環状の貯留部２２ｅと連通して該貯留部２２ｅから洗浄液（流体）が供給され、貯留部２２ｅは、自身の接線方向に延びる導入口２２ｇから洗浄液が供給されるため、例えば、貯留部２２ｅに接線の直交方向から洗浄液が供給されるものに比べて、各噴射口２２ｄから均一に洗浄液を噴射させることができる。即ち、前記貯留部２２ｅに接線の直交方向から洗浄液が供給されるものでは、環状の貯留部２２ｅ内での洗浄液の流れが乱れて各噴射口２２ｄから噴射される洗浄液の量や勢いも乱れる虞があるが、これを抑えて、均一に近い量や勢いで各噴射口２２ｄから洗浄液を噴射させることができる。

（１０）非洗浄位置は、噴射口２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は、噴射口２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、一切撮像の邪魔にならずにレンズ５ｃを良好に洗浄することができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第２の実施形態では、噴射口２２ｄは、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられるとしたが、これに限定されず、それぞれ噴射方向が相対向するように設けてもよい。

例えば、図９に示すように、噴射口３１を、軸方向（前後方向）から見て、レンズ５ｃの周囲全体に１８０°間隔で設けてもよい。
又、例えば、図１０に示すように、噴射口３２を、軸方向（前後方向）から見て、レンズ５ｃの周囲全体に１２０°間隔で設けてもよい。

又、例えば、図１１に示すように、噴射口３３を、軸方向（前後方向）から見て、レンズ５ｃの周囲全体に９０°間隔で設けてもよい。
これらのようにすると、噴射口３１〜３３は、レンズ５ｃの周囲全体に等角度間隔で設けられるため、レンズ５ｃを均等に洗浄することが可能となる。

・上記各実施形態では、噴射口１１ａ，２２ｄとレンズ５ｃとの相対的な可動に洗浄液（流体）の送給圧と、圧縮コイルばね１２，２７（付勢部材）の付勢力とを利用したが、これらは他の駆動力に変更してもよい。

例えば、図１２に示すように、変更してもよい。この例では、レンズ５ｃ及び噴射口１１ａは、電動駆動装置としての電動モータ４１の駆動力によって相対的に可動する。詳しくは、この例では、レンズ５ｃを有する車載カメラ５は車両に対して固定され、噴射口１１ａを有する可動ノズル１１には雌ねじを有するナット部材４２が固定され該可動ノズル１１及びナット部材４２は図示しない支持部にて回転不能に支持されている。そして、電動モータ４１の回転軸４１ａには雄ねじが形成され、該雄ねじがナット部材４２（雌ねじ）に螺合されている。よって、電動モータ４１の回転軸４１ａが回転駆動されると、ナット部材４２が回転不能とされていることからナット部材４２と共に可動ノズル１１が洗浄位置と非洗浄位置とに前後進する。

このようにすると、レンズ５ｃ及び噴射口１１ａ（可動ノズル１１）は、電動モータ４１の駆動力によって相対的に可動するため、例えば、流体の送給圧によって可動させるものに比べて、正確な位置制御が可能となる。

・上記各実施形態では、レンズ５ｃ及び噴射口１１ａ，２２ｄは、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられるとしたが、前後進以外の可動で洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように設けてもよい。

・上記第１の実施形態では、噴射口１１ａ（可動ノズル１１）が可動し、上記第２実施形態では、レンズ５ｃ（車載カメラ５）が可動するとしたが、噴射口とレンズが共に可動するようにしてもよい。

・上記各実施形態では、非洗浄位置は噴射口１１ａ，２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は噴射口１１ａ，２２ｄが車載カメラ５の撮像範囲内にある位置に設定されるとしたが、非洗浄位置は洗浄位置よりも撮像範囲中心Ｘから遠のく位置であれば、変更してもよい。例えば、非洗浄位置は撮像範囲内であっても撮像範囲の端に僅かに噴射口１１ａ，２２ｄが入る程度であれば、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、ほぼ撮像の邪魔にならずにレンズ５ｃを良好に洗浄することができる。

又、上記第１の実施形態では、可動ノズル１１（噴射口１１ａ）の前後進可能な方向は、車載カメラ５のレンズ５ｃの向いた方向（レンズ５ｃの中心軸線であって撮像範囲中心Ｘと一致する撮像軸線）に対して傾斜しているとしたが、これに限定されず、前後進可能な方向は、車載カメラ５のレンズ５ｃの向いた方向と平行な方向であってもよい。言い換えると、上記第１の実施形態では、可動ノズル１１は、噴射口１１ａが撮像軸線（レンズ５ｃの中心軸線）に近づくように前進可能とされたが、これに限定されず、撮像軸線に沿って（撮像軸線に近づかないように）前進するようにしてもよい。

例えば、図１３（ａ）に示すように、変更してもよい。この例では、噴射口１１ａの前後進可能な方向が、撮像範囲中心Ｘと一致する撮像軸線Ｘａと平行な方向とされている。
又、この例では、レンズ５ｃを介して車載カメラ５（その撮像素子）が撮像する範囲（角度）Ｙは、１８０°とされている。

又、噴射口１１ａの非洗浄位置（位置Ａ）は撮像範囲内の端に設定され、噴射口１１ａの洗浄位置（位置Ｂ）は撮像範囲中心Ｘと撮像範囲内の端との中間地点に設定されている。即ち、図１３（ｂ）に示すように、前記非洗浄位置（位置Ａ）は、噴射口１１ａ（可動ノズル１１の先端部）がディスプレイＤＳＰの端に表示される位置であって、図１３（ｃ）に示すように、前記洗浄位置（位置Ｂ）は、噴射口１１ａがディスプレイＤＳＰの端と撮像範囲中心Ｘとの中間地点に表示される位置とされている。尚、この例では、レンズ５ｃから噴射口１１ａまでの距離は、洗浄位置（位置Ｂ）の方が遠くなっているが、該洗浄位置の方が撮像範囲中心Ｘに近づいている。即ち、撮像範囲中心Ｘに近づく洗浄位置（位置Ｂ）と該洗浄位置よりも撮像範囲中心Ｘから遠のく非洗浄位置（位置Ａ）は、レンズ５ｃからの距離に関わらず、撮像軸線Ｘａからの傾斜角度θａ，θｂに関係し、その角度が小さい方（傾斜角度θｂの方）が撮像範囲中心Ｘに近づく洗浄位置とされている。

又、例えば、図１４（ａ）に示すように、変更してもよい。この例では、噴射口１１ａの前後進可能な方向が、撮像範囲中心Ｘと一致する撮像軸線Ｘａと平行な方向とされている。

又、この例では、レンズ５ｃを介して車載カメラ５（その撮像素子）が撮像する範囲（角度）Ｚは、９０°とされている。
又、噴射口１１ａの非洗浄位置（位置Ｃ）は撮像範囲内の端に設定され、噴射口１１ａの洗浄位置（位置Ｄ）は撮像範囲中心Ｘと撮像範囲内の端との中間地点に設定されている。即ち、図１４（ｂ）に示すように、前記非洗浄位置（位置Ｃ）は、噴射口１１ａ（可動ノズル１１の先端部）がディスプレイＤＳＰの端に表示される位置であって、図１４（ｃ）に示すように、前記洗浄位置（位置Ｄ）は、噴射口１１ａがディスプレイＤＳＰの端と撮像範囲中心Ｘとの中間地点に表示される位置とされている。尚、この例では、レンズ５ｃから噴射口１１ａまでの距離は、洗浄位置（位置Ｄ）の方が遠くなっているが、該洗浄位置の方が撮像範囲中心Ｘに近づいている。即ち、撮像範囲中心Ｘに近づく洗浄位置（位置Ｄ）と該洗浄位置よりも撮像範囲中心Ｘから遠のく非洗浄位置（位置Ｃ）は、レンズ５ｃからの距離に関わらず、撮像軸線Ｘａからの傾斜角度θｃ，θｄに関係し、その角度が小さい方（傾斜角度θｄの方）が撮像範囲中心Ｘに近づく洗浄位置とされている。

又、勿論、図１４（ａ）に示すように、噴射口１１ａの非洗浄位置（位置Ｅ）を撮像範囲外に設定してもよい。この場合、図１４（ｂ）に２点鎖線で示すように、前記非洗浄位置（位置Ｅ）は、噴射口１１ａ（可動ノズル１１の先端部）がディスプレイＤＳＰに表示されない位置となる。

又、例えば、図１５（ａ）に示すように、変更してもよい。この例では、噴射口１１ａの前後進可能な方向が、撮像範囲中心Ｘと一致する撮像軸線Ｘａと平行な方向とされている。

又、この例では、レンズ５ｃを介して車載カメラ５（その撮像素子）が撮像する範囲（角度）Ｚは、９０°とされている。
又、噴射口１１ａの洗浄位置（位置Ｆ）は撮像範囲外でありながら撮像範囲中心Ｘに近づく位置（図１５（ｃ）参照）であって、噴射口１１ａの非洗浄位置（位置Ｇ）は撮像範囲外でありながら、前記洗浄位置（位置Ｆ）よりも撮像範囲中心Ｘから遠のく位置（図１５（ｂ）参照）に設定されている。即ち、洗浄位置（位置Ｆ）における撮像軸線Ｘａからの傾斜角度θｆは、非洗浄位置（位置Ｇ）における撮像軸線Ｘａからの傾斜角度θｇよりも小さく設定されている。この場合では、洗浄時でも非洗浄時でも噴射口１１ａが撮像の邪魔にならずに、レンズ５ｃを良好に洗浄することができる。又、洗浄時以外は噴射口１１ａを非洗浄位置に可動（後進）させておくことで、非洗浄時の意匠性を高くすることができる。又、勿論、他の例においても洗浄時以外は噴射口１１ａを非洗浄位置に可動（後進）させておくことで、非洗浄時の意匠性を高くすることができる。

・上記各実施形態では、付勢部材を圧縮コイルばね１２，２７としたが、これに限定されず、同様の機能を有するように設ければ、例えば、引っ張りばねや捩りコイルばね等の他の付勢部材に変更してもよい。

・上記各実施形態では、車載光学センサを車両１の後方を撮像する車載カメラ５としたが、これに限定されず、例えば、車両１の他の方向を撮像する車載カメラとしてもよいし、撮像した画像に基づいてＣＰＵ等が雨量を認識するためのレインセンサ等としてもよい。

・上記第１の実施形態では、レンズ５ｃを洗浄する流体を洗浄液（液体）と空気を混合した流体としたが、これに限定されず、流体は、洗浄液のみや空気のみとする等、他の流体に変更してもよい。又、上記第２の実施形態では、前記流体を洗浄液としたが、これに限定されず、流体は、空気や、洗浄液と空気を混合した流体とする等、他の流体に変更してもよい。

・上記第１の実施形態では、外部撮像面を車載カメラ５が有するレンズ５ｃとしたが、これに限定されず、車載カメラとは別体で構成されて車両（ガーニッシュ等）に直接固定される（ガラス製や樹脂製の）透明板を外部撮像面としてもよく、該透明板に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置として具体化してもよい。即ち、上記第１の実施形態では、レンズ５ｃを有する車載カメラ５が車両１に対して固定されて外部撮像面が車両１に対して移動不能に設けられたが、例えば、図１６に示すように、透明板である保護ガラス５１が車両１（ガーニッシュ４）に直接固定されて外部撮像面（保護ガラス５１）が車両１に対して移動不能に設けられた構成としてもよい。

・上記第１の実施形態では、噴射口１１ａが設けられる可動ノズル１１は、車両１に固定された車載カメラ５に対して前後進可能に支持された構成としたが、これに限定されず、可動ノズル１１は、車両１に対して相対的に前後進可能であれば、他の構成で設けてもよい。例えば、図１７に示すように、上記第１の実施形態のノズルユニット８の第２ケース１０にスナップフィット部１０ｄを設け、そのスナップフィット部１０ｄを車両パネル３の嵌着部３ａに嵌着する構成としてもよく、このようにノズルユニット８を車両１に対して着脱可能に設けてもよい。尚、この例（図１７参照）では、可動ノズル１１の先端に蓋部５２が設けられている。この蓋部５２は、外表面がガーニッシュ４の外表面と同色とされている。そして、可動ノズル１１が後進した後進状態では、ガーニッシュ４の開口が蓋部５２で閉塞されつつ、ガーニッシュ４の外表面と蓋部５２の外表面とが面一となるように設定されている。又、第１の実施形態では、可動ノズル１１が前後進可能に設けられたノズルユニット８は車両１（具体的には車載カメラ５）に対して着脱可能に組み付けられるとしたが、これに限定されず、着脱不能に設けてもよい。

・上記第１の実施形態では、噴射口１１ａは、開口方向から見て長方形形状に形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、開口方向から見て正方形形状や円形形状に形成してもよい。

・上記第１の実施形態では、噴射口１１ａは、非洗浄位置でレンズ５ｃの水平方向側方にのみ配置されるとしたが、これに限定されず、他の位置に配置されるように変更してもよい。例えば、噴射口１１ａが、非洗浄位置でレンズ５ｃ（外部撮像面）の水平方向側方よりも下方の範囲にのみ配置される構成としてもよく、このようにしても、例えば、洗浄後に非洗浄位置に移動した噴射口１１ａから液体が下方に垂れたとしても、垂れた液体がレンズ５ｃに付着することを防ぐことができる。又、例えば、噴射口１１ａが、非洗浄位置でレンズ５ｃ（外部撮像面）の水平方向側方よりも上方の範囲に配置される構成としてもよい。

１…車両、５…車載カメラ（車載光学センサ）、５ｃ…レンズ（外部撮像面）、８…ノズルユニット、２２ｇ…導入口、１１…可動ノズル、１１ａ，２２ｄ，３１〜３３…噴射口、１２，２７…圧縮コイルばね（付勢部材）、２２ｅ…貯留部、４１…電動モータ（電動駆動装置）、５１…保護ガラス（外部撮像面）、Ｘ…撮像範囲中心。

Claims (19)

1. 車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、
   前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられており、
   前記噴射口は、前記車載光学センサの撮像軸線に近づかないように前進可能とされたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
2. 車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、
   前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、
   前記噴射口は、前記車両に対して前後進可能に支持された可動ノズルに設けられ、該可動ノズルは、前記車両のガーニッシュの開口から出没可能に設けられ、
   前記可動ノズルの先端には蓋部が設けられており、前記可動ノズルが後進した前記非洗浄位置では、該可動ノズルの前記蓋部と前記ガーニッシュの外表面とが面一となるように設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
3. 車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、
   前記流体は、液体と空気を混合してなり、
   液体を送給可能な液体ポンプと、空気を噴射するエアポンプとを備え、
   前記エアポンプは、前記液体ポンプが駆動されている間は駆動されることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
4. 請求項３に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
   前記エアポンプは、前記液体ポンプの駆動に先立って駆動されるとともに、前記液体ポンプの停止後も予め設定された時間駆動されて停止することを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
5. 車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、
   前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、
   前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、
   前記外部撮像面は、前記車両に対して移動不能に設けられ、
   前記噴射口は、前記車両に対して前後進可能に支持された可動ノズルに設けられ、
   前記可動ノズルが前後進可能に設けられたノズルユニットと、前記車載光学センサに固定される連結固定部材とを有し、
   前記連結固定部材は、前記車両のガーニッシュ、前記ノズルユニット、及び前記車載光学センサとは別部材であって、
   前記ノズルユニットは、前記連結固定部材に対して着脱可能に組み付けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
6. 請求項２又は５に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
   前記可動ノズルは、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像軸線に近づくように前進可能とされたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
7. 請求項２，５，６のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
   前記可動ノズルは、流体の送給圧によって前記洗浄位置に前進することを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
8. 請求項２，５，６，７のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
   前記可動ノズルは、付勢部材の付勢力によって前記非洗浄位置に後進することを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
   前記噴射口は、開口方向から見て長方形形状に形成されたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
    前記流体は、液体を含み、
    前記噴射口は、前記非洗浄位置で前記外部撮像面の水平方向側方を含む水平方向側方から下方の範囲にのみ配置されることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
11. 車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、
    前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、
    前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、
    前記噴射口は、前記車両に対して固定され、
    前記外部撮像面は、前記車両に対して前後進可能に設けられており、
    前記外部撮像面は、流体の送給圧によって前記洗浄位置に後進することを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
12. 車両に搭載される車載光学センサの外部撮像面に向けて噴射口から流体を噴射して、前記外部撮像面に付着した異物を除去する車載光学センサ洗浄装置であって、
    前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも前記撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように相対的に可動可能に設けられ、
    前記外部撮像面及び前記噴射口は、前記洗浄位置と前記非洗浄位置とに移動するように相対的に前後進可能に設けられ、
    前記噴射口は、前記車両に対して固定され、
    前記外部撮像面は、前記車両に対して前後進可能に設けられており、
    前記外部撮像面は、付勢部材の付勢力によって前記非洗浄位置に前進することを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
13. 請求項１１又は１２に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
    前記噴射口は、複数設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
14. 請求項１３に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
    前記噴射口は、それぞれ前記外部撮像面の周囲に設けられ、それぞれ噴射方向が前記外部撮像面の中心側を向くように設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
15. 請求項１３又は１４に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
    前記噴射口は、それぞれ噴射方向が相対向しないように設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
16. 請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
    前記噴射口は、前記外部撮像面の周囲全体に等角度間隔で設けられたことを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
17. 請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
    前記噴射口は、それぞれ環状の貯留部と連通して該貯留部から流体が供給され、
    前記貯留部は、自身の接線方向に延びる導入口から流体が供給されることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
18. 請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
    前記非洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲外にある位置であって、前記洗浄位置は、前記噴射口が前記車載光学センサの撮像範囲内にある位置であることを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。
19. 請求項１，２，５，６のいずれか１項に記載の車載光学センサ洗浄装置において、
    前記外部撮像面及び前記噴射口は、電動駆動装置の駆動力によって相対的に可動することを特徴とする車載光学センサ洗浄装置。