CN110371082B - 车载光学传感器清洗装置 - Google Patents

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Abstract

车载光学传感器清洗装置包括车载照相机和喷射口。车载照相机被搭载到车辆上。车载照相机具有透镜。喷射口朝向透镜喷射流体。喷射出的流体将附着到透镜上的异物去除。透镜以及喷射口可相对移动。透镜以及喷射口之中的至少一方能够在喷射口靠近车载照相机的摄像范围中心的清洗位置和与该清洗位置相比喷射口从摄像范围中心远离的非清洗位置之间移动。

Description

车载光学传感器清洗装置
技术领域
本发明涉及车载光学传感器清洗装置。
背景技术
近年来，广泛地在车辆的前部和/或后部设置车载光学传感器，利用由该车载光学传感器拍摄到的图像。而且，这种车载光学传感器的外部摄像面(透镜、防护用玻璃)上有可能附着泥等异物。因此，提出有从喷嘴的喷射口朝向外部摄像面喷射液体而将异物去除的车载光学传感器清洗装置(例如，参见日本特开2007-53448号公报)。
但是，在上述的车载光学传感器清洗装置中，为了使喷射口朝向外部摄像面的中心部，有时将喷射口(喷嘴的末端部)配置于靠近车载光学传感器的摄像范围的中心的位置。在这种情况下，会存在喷射口(喷嘴的末端部)妨碍拍摄的问题。即，存在车载光学传感器可拍摄的摄像范围实质上减小的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够在不妨碍拍摄的情况下良好地清洗外部摄像面的车载光学传感器清洗装置。
为了实现上述目的，本发明的一个方式的车载光学传感器清洗装置包括车载光学传感器和喷射口。所述车载光学传感器被搭载到车辆上。所述车载光学传感器具有外部摄像面。所述喷射口朝向所述外部摄像面喷射流体。喷射出的所述流体将附着到所述外部摄像面上的异物去除。所述外部摄像面以及所述喷射口能够相对移动。所述外部摄像面以及所述喷射口之中的至少一方能够在所述喷射口靠近所述车载光学传感器的摄像范围中心的清洗位置和与该清洗位置相比所述喷射口从所述摄像范围中心远离的非清洗位置之间移动。
附图说明
本发明的新颖性特征在权利要求书中加以明确。本发明的目的以及优点通过附图以及下面的优选实施方式来理解。
图1A是具备本发明的第1实施方式的车载光学传感器清洗装置的车辆的概要结构图。
图1B是图1A的显示器的示意图。
图2是图1A的车辆的局部概要立体图。
图3A是表示位于非清洗位置的车载照相机的、图1A的车载照相机和清洗单元的立体图。
图3B是表示位于清洗位置的车载照相机的、图1A的车载照相机和清洗单元的立体图。
图4是图3A的车载照相机和清洗单元的分解立体图。
图5是图4的喷嘴单元的剖视图。
图6是本发明的第2实施方式的照相机一体清洗单元的分解立体图。
图7A是位于非清洗位置的图6的照相机一体清洗单元的剖视图。
图7B是位于清洗位置的图6的照相机一体清洗单元的剖视图。
图8是沿着图6的照相机一体清洗单元的流路的剖视图。
图9是其他例中的沿着照相机一体清洗单元的流路的剖视图。
图10是其他例中的沿着照相机一体清洗单元的流路的剖视图。
图11是其他例中的沿着照相机一体清洗单元的流路的剖视图。
图12是其他例中的车载光学传感器清洗装置的示意图。
图13A是其他例中的车载光学传感器清洗装置的示意图。
图13B以及13C分别是其他例中的显示器的示意图。
图14A是其他例中的车载光学传感器清洗装置的示意图。
图14B以及14C分别是其他例中的显示器的示意图。
图15A是其他例中的车载光学传感器清洗装置的示意图。
图15B以及15C分别是其他例中的显示器的示意图。
图16是用于说明其他例中的防护用玻璃的局部剖视图。
图17是用于说明其他例中的喷嘴单元的固定结构的剖视图。
具体实施方式
(第1实施方式)
下面依照图1～图5来说明搭载有车载光学传感器清洗装置的车辆的第1实施方式。
如图1A所示，在车辆1的后方设置有后门2。
如图2所示，后门2具备金属制的车辆面板3和将其一部分覆盖的树脂制的装饰物(garnish)4。装饰物4具有向下方开口的开口部4a，在后门2上设置有作为车载光学传感器的车载照相机5和清洗单元6。车载照相机5的一部分和清洗单元6的一部分从开口部4a露出。车载照相机5被固定在所述车辆面板3上。
如图3～图5所示，车载照相机5具有：大致立方体形状的主体部5a，其内部收纳有未予图示的摄像元件；以及设置在该主体部5a的一个面上的作为外部摄像面的透镜5c。由此，透镜5c相对于车辆1被不可移动地设置。
而且，如图1A、1B所示，例如，将变速装置的变速杆61操作到倒退位置时，车载照相机5将车辆1的后方的拍摄图像发送到车内的显示器60上进行显示。
如图3～图5所示，清洗单元6具有被固定于车载照相机5上的连结固定部件7和被固定在该连结固定部件7上的喷嘴单元8。连结固定部件7具有可内嵌车载照相机5的大致四方筒状的保持部7a。在该保持部7a中内嵌车载照相机5的主体部5a，从而连结固定部件7被固定到车载照相机5上。并且，连结固定部件7具有一对被固定片7b，一对被固定片7b在相互对置的面上分别具有槽。在该被固定片7b上可装卸地安装有喷嘴单元8。
喷嘴单元8具有大致筒状的第1壳体9和被外嵌固定到第1壳体9的基端部上的第2壳体10。在第1壳体9的外周形成有一对固定突部9a(图3以及图4中只图示1个)。而且，固定突部9a被嵌合到所述被固定片7b的槽中，从而喷嘴单元8被可装卸地安装到该被固定片7b(连结固定部件7)上。在第2壳体10的底部形成有筒状的导入筒部10a。导入筒部10a从第2壳体10的底部突出，在该导入筒部10a的内侧形成有与所述第1壳体9的内部连通的导入口10b(参见图5)。并且，在第1壳体9和第2壳体10之间存在密封环S1。
并且，如图4以及图5所示，喷嘴单元8具有：可动喷嘴11，以从第1壳体9的末端开口部出没的方式可前进后退地被喷嘴单元8支承；作为弹压部件的压缩螺旋弹簧12，对该可动喷嘴11向后退方向(第1壳体9的基端方向)进行弹压。
详细地说，如图5所示，可动喷嘴11形成为比第1壳体9小径的筒状，在可动喷嘴11的末端部形成有朝向侧方(与长边方向正交的方向)的喷射口11a。另外，图1B示意性地所示，本实施方式的喷射口11a形成为从开口方向观看时呈长方形形状，更详细地说，喷射口11a形成为从开口方向观看时在与所述前进后退方向正交的方向上较长的长方形形状。并且，在可动喷嘴11的基端部外嵌固定有基端部件13。另外，在可动喷嘴11和基端部件13之间存在密封环S2。而且，基端部件13具有向径向外侧延伸的凸缘部13a。压缩螺旋弹簧12具有被支承在第1壳体9的末端部上的一个端部。通过压缩螺旋弹簧12，凸缘部13a被朝向后退方向(图5中的右方向)弹压，从而可动喷嘴11被朝向后退方向(图5中的右方向)弹压。并且，在基端部件13的基端部上嵌合着环状的密封部件14，环状的密封部件14与第1壳体9的内周面密合的同时滑接。
并且，在所述第2壳体10的底部形成有向与所述导入筒部10a相反侧延伸的限制柱10c。另外，在该例子中，限制柱10c在圆周方向上以等角度间隔形成有3个(图5中只示出2个)。该限制柱10c与被压缩螺旋弹簧12弹压的基端部件13的基端面抵接，限制基端部件13(可动喷嘴11)从抵接位置进一步后退。
而且，如图1以及图2所示，在导入筒部10a(导入口10b)上连接有液体泵62。本实施方式的液体泵62能够将储存于罐63的作为流体的清洗液输送。通过液体泵62的驱动，从导入口10b向喷嘴单元8供给清洗液。另外，液体泵62在例如、设置于车内的开关被操作时、或车载照相机5将要开始摄像时等被驱动。
并且，在导入筒部10a(导入口10b)上连接有喷射与清洗液混合的空气的气泵64。另外，在本实施方式中，在将导入筒部10a和液体泵62连接的配管上设置有连接件65，在该连接件65上连接有来自气泵64的配管，在该连接件65的内部，清洗液和空气混合。该气泵64在液体泵62驱动的期间被驱动。气泵64例如在液体泵62驱动之前被驱动，液体泵62停止之后，仍被驱动预先设定的时间之后停止。
而且，从导入口10b向可动喷嘴11的内部供给清洗液时，通过该清洗液的输送压，基端部件13的基端面被弹压，基端部件13抵抗压缩螺旋弹簧12的弹压力而前进。另外，清洗液详细地说是由清洗液和空气混合而成的流体，但下面简称为清洗液。
在此，可动喷嘴11前进后退，从而喷射口11a能够在靠近车载照相机5的摄像范围中心X(参见图1B)的清洗位置和与该清洗位置相比喷射口11a从所述摄像范围中心X远离的非清洗位置之间移动。另外，本实施方式的摄像范围是车载照相机5(车载照相机5的摄像元件)通过透镜5c拍摄的范围，是显示到显示器60上的范围。
详细地说，在本实施方式中，所述非清洗位置被设定为喷射口11a处于车载照相机5的摄像范围外的位置(参见图1B中的双点划线)，所述清洗位置被设定为喷射口11a位于车载照相机5的摄像范围内的位置(参见图1B中的实线)。即，在可动喷嘴11后退的后退状态(基端部件13的基端面与限制柱10c抵接的状态)下，喷射口11a处于配置于车载照相机5的摄像范围外的非清洗位置，在可动喷嘴11前进的前进状态下，喷射口11a处于配置于车载照相机5的摄像范围内的清洗位置。另外，在图1B中，将显示到显示器60上的风景和配置于该摄像范围内的喷射口11a(可动喷嘴11的末端部)用实线图示的同时，将配置于摄像范围外的喷射口11a(可动喷嘴11的末端部)示意性地用双点划线进行图示。
并且，在本实施方式中，可动喷嘴11可前进后退的方向相对于车载照相机5的透镜5c朝向的方向(透镜5c的中心轴线且摄像轴线)倾斜。即，在可动喷嘴11已前进的前进状态下，喷射口11a靠近摄像轴线(透镜5c的中心轴线)，配置于更靠近车载照相机5的摄像范围内的中心的位置，以从喷射口11a向透镜5c的中心位置喷射清洗液的方式倾斜配置。
并且，在本实施方式中，以喷射口11a在所述非清洗位置处配置于透镜5c的水平方向侧方的方式，可动喷嘴11配置于车载照相机5的水平方向侧方。
接着，说明本实施方式的车载光学传感器清洗装置的动作及其作用。
首先，在液体泵62以及气泵64没有被驱动的状态下，可动喷嘴11通过压缩螺旋弹簧12的弹压力而处于后退到非清洗位置的状态(参见图3A)。因此，喷射口11a(可动喷嘴11的末端部)配置于车载照相机5的摄像范围外。由此，在不清洗时进行摄像时，喷射口11a(可动喷嘴11的末端部)不会妨碍拍摄。
然后，液体泵62以及气泵64被驱动，从导入口10b向喷嘴单元8供给清洗液时，通过该清洗液的输送压，可动喷嘴11(喷射口11a)成为前进到清洗位置的状态(参见图3B)，喷射口11a配置于车载照相机5的摄像范围内，并且从该喷射口11a向透镜5c喷射清洗液。由此，附着在透镜5c上的异物等被去除，进行清洗。
接着，下面记载上述第1实施方式的特征性优点。
(1)透镜5c以及喷射口11a可相对移动，在第1实施方式中，喷射口11a可相对于透镜5c移动。具有喷射口11a的可动喷嘴11能够在清洗位置和非清洗位置之间移动，清洗位置是喷射口11a靠近车载照相机5的摄像范围中心X的位置，非清洗位置是与清洗位置相比喷射口11a从摄像范围中心X远离的位置。因此，能够使可动喷嘴11只在清洗时移动到清洗位置，从而能够在不妨碍拍摄的情况下良好地清洗透镜5c。
(2)具有喷射口11a的可动喷嘴11能够以在清洗位置和非清洗位置之间移动的方式进行前进后退。因此，与例如外部摄像面(透镜5c)以及喷射口11a相对转动的情况相比，能够减小伴随移动所需的区域。
(3)具有透镜5c的车载照相机5被固定于车辆1。因此，例如，能够得到稳定的拍摄图像。并且，喷射口11a被设置在可动喷嘴11上，可动喷嘴11相对于车辆1可前进后退地被支承。因此，与将喷射口11a固定而使车载照相机5前进后退的情况相比，能够容易地进行前进后退。即，例如，在使外部摄像面(透镜5c)可前进后退的情况下，需要使包括车载照相机5的大型机构可前进后退。因此，在车辆1上直接或间接地(车载照相机5)设置了外部摄像面的情况下，与上述机构相比，能够使可动喷嘴11比较小型轻量。因此，使该可动喷嘴11前进后退的构成容易进行前进后退的切换。
(4)可动喷嘴11能够前进而使喷射口11a靠近车载照相机5的透镜5c。因此，例如，容易从靠近摄像轴线(透镜5c的中心轴线)的正面位置向透镜5c的中心位置喷射清洗液。由此，能够更加良好地清洗透镜5c。
(5)可动喷嘴11通过清洗液(流体)的输送压前进到清洗位置。因此，无需用于使可动喷嘴11前进的电动驱动装置等，能够将构成简化。
(6)本实施方式的清洗装置具备压缩螺旋弹簧12(弹压部件)。可动喷嘴11通过压缩螺旋弹簧12的弹压力而后退到非清洗位置。因此，无需用于使可动喷嘴11后退的电动驱动装置等，能够简化构成。
(7)本实施方式的清洗装置还具备将可动喷嘴11可前进后退地支承的喷嘴单元8。喷嘴单元8可装卸地被安装到车辆1上。因此，例如、在可动喷嘴11的前进后退的动作发生不良等情况下，容易将喷嘴单元8拆卸并更换为新品的喷嘴单元8。
(8)喷射口11a形成为从开口方向观看时呈长方形形状。因此，能够在维持高喷射压的同时向宽广区域喷射清洗液，能够更加良好地清洗透镜5c。
(9)流体由清洗液(液体)和空气混合而成。因此，与例如液体只是单纯的清洗液(液体)的情况相比，能够提高喷射压(加快流速)，能够更加良好地清洗透镜5c。并且，能够减小清洗液的消耗量。
(10)喷射口11a处于非清洗位置时，喷射口11a只配置于包括透镜5c的水平方向侧方的、从水平方向侧方至下方的范围。在第1实施方式中，当喷射口11a处于非清洗位置时，喷射口11a只配置于透镜5c的水平方向侧方。因此，例如，即使从清洗后移动到非清洗位置的喷射口11a向下方滴落液体，也能够防止滴落的液体附着到透镜5c。
(11)非清洗位置是喷射口11a位于车载照相机5的摄像范围外的位置，清洗位置是喷射口11a位于车载照相机5的摄像范围内的位置。因此，只在清洗时使喷射口11a移动到清洗位置，从而能够在完全不妨碍拍摄的情况下良好地清洗透镜5c。
(第2实施方式)
下面依照图6～8来说明搭载有车载光学传感器清洗装置的车辆的第2实施方式。另外，在该例子中，车辆1的整体构成与第1实施方式相同，所以赋予相同的符号并省略其详细说明。另外，该例子的车载照相机5具有：内部收纳有未予图示的摄像元件的大致立方体形状的主体部5a；从该主体部5a的一个面延伸的筒状部5b；以及设置成将该筒状部5b的末端覆盖的作为外部摄像面的透镜5c。
如图6以及图7所示，在本实施方式中，在所述后门2上固定有具有所述车载照相机5的照相机一体清洗单元21。
照相机一体清洗单元21具有大致四方筒状的单元壳体22和外嵌固定到单元壳体22的基端部上的单元盖23。在单元壳体22的末端部形成有末端壁部22b，该末端壁部22b具有圆形的开口22a，并将单元壳体22的该开口22a以外的末端部封闭。而且，主体部5a可前进后退(图7A，7B中、左右方向的移动)地被收纳在单元壳体22内的中央部。所述透镜5c能够随着主体部5a的前进后退而从所述开口22a出没。
并且，如图7A、7B所示，在所述末端壁部22b上形成有从所述开口22a的缘部向内侧呈筒状延伸的内延筒部22c。该内延筒部22c的内径被设定为与车载照相机5的筒状部5b的外径大致相同(内嵌并且可滑接)。内延筒部22c的轴向(前后方向)长度被设定成，在所述车载照相机5的主体部5a与内延筒部22c的末端部抵接的状态下(参见图7A)，筒状部5b的末端与末端壁部22b的外表面一致，透镜5c突出到外部。
而且，如图7A～图8所示，在所述内延筒部22c的基部(图7中、左侧端部)形成有多个在径向上贯通的喷射口22d。从内延筒部22c的轴向(前后方向)观看时，本实施方式的喷射口22d分别被设置于所述透镜5c的周围，各个喷射口22d分别被设置成其喷射方向朝向透镜5c的中心部(即、径向内侧)。并且，喷射口22d分别被设置成喷射方向不相互对置。
具体地讲，如图8所示，本实施方式的喷射口22d以60°间隔形成有3个。另外，图7A、7B是沿着形成有喷射口22d的部分的截面，所以看似喷射口22d相互对置(看似以180°间隔形成喷射口22d)。
并且，在单元壳体22的末端部，在所述喷射口22d(内延筒部22c)的外侧(径向外侧)形成有环状的贮留部22e。喷射口22d的径向外侧的部位与贮留部22e连通，从该贮留部22e向喷射口22d供给流体(清洗液)。另外，贮留部22e的单元壳体22的末端部上的内表面为圆形，从而内周以及外周形成为圆形的环状。
并且，如图8所示，在单元壳体22的末端部的一侧部突出形成有筒状的导入筒部22f，该导入筒部22f的内侧形成导入口22g。所述贮留部22e与导入口22g连通，从该导入口22g向所述贮留部22e供给流体(清洗液)。本实施方式的导入口22g在环状的贮留部22e的接线方向上延伸。
另外，如图6～图7B所示，照相机一体清洗单元21具有辅助板24、按压部件25、密封部件26、作为弹压部件的压缩螺旋弹簧27。
辅助板24形成为环状，被固定成将所述内延筒部22c的末端部(图7中的右侧端部)的外周和单元壳体22的内表面之间填埋。在该辅助板24上形成有在轴向(前后方向)上贯通的多个贯穿孔24a。
按压部件25形成为环状，收纳于所述贮留部22e内。以按压部件25能够在所述贮留部22e内前进后退的方式，按压部件25的外周面被贮留部22e的内表面支承。在按压部件25上，在靠近单元壳体22的基端的面(按压部件25中靠近单元盖23的面)上形成有多个按压突起25a，各个按压突起25a随着按压部件25前进后退而贯穿所述贯穿孔24a进行出没。
密封部件26以与所述贮留部22e的内周面(即，内延筒部22c的外周面)以及所述贮留部22e的外周面(即，单元壳体22的内周面)密合的同时进行滑接的方式被固装到按压部件25的末端面。
压缩螺旋弹簧27被设置成，一端被支承在单元盖23上，另一端与车载照相机5的主体部5a的基端部抵接而将该车载照相机5朝向前进方向弹压。
而且，如图8所示，在导入筒部22f(导入口22g)上连接有所述液体泵62。于是，从导入口22g向贮留部22e供给清洗液时，通过该清洗液的输送压，按压部件25(密封部件26)的末端面被弹压。由此，车载照相机5被按压突起25a按压，抵抗压缩螺旋弹簧27的弹压力而后退。
在此，采用上述方式构成的车载光学传感器清洗装置上的透镜5c，通过车载照相机5进行前进后退，从而能够在喷射口22d靠近车载照相机5的摄像范围中心的清洗位置和与该清洗位置相比喷射口22d从所述摄像范围中心远离的非清洗位置之间移动。另外，摄像范围是指车载照相机5(摄像元件)经由透镜5c拍摄对象物的范围。
详细地说，在本实施方式中，所述非清洗位置被设定为喷射口22d处于车载照相机5的摄像范围外(筒状部5b的外侧)的位置，所述清洗位置被设定为喷射口22d位于车载照相机5的摄像范围内的位置。即，在车载照相机5(透镜5c)已前进的前进状态下，透镜5c处于喷射口22d配置于车载照相机5的摄像范围外的非清洗位置，在车载照相机5已后退的后退状态下，透镜5c处于喷射口22d配置于车载照相机5的摄像范围内的清洗位置。
接着，说明本实施方式的车载光学传感器清洗装置的动作及其作用。
首先，在液体泵62未被驱动的状态下，通过压缩螺旋弹簧27的弹压力，车载照相机5(透镜5c)处于前进到非清洗位置的状态(参见图7A)。因此，喷射口22d配置于车载照相机5的摄像范围外。由此，在不清洗时进行拍摄的情况下，喷射口22d不会妨碍拍摄。
然后，液体泵62被驱动，从导入口22g向贮留部22e供给清洗液时，成为车载照相机5(透镜5c)通过该清洗液的输送压后退到清洗位置的状态(参见图7B)。因此，喷射口22d配置于车载照相机5的摄像范围内，并且从该喷射口22d向透镜5c喷射清洗液。由此，附着到透镜5c上的异物等被去除，进行良好的清洗。
接着，下面记载上述第2实施方式的特征性优点。
(1)透镜5c以及喷射口22d可相对移动，在第2实施方式中，透镜5c可相对于喷射口22d移动。车载照相机5具有透镜5c。透镜5c能够在喷射口22d靠近车载照相机5的摄像范围中心的清洗位置和与该清洗位置相比喷射口22d从摄像范围中心远离的非清洗位置之间移动。因此，只在清洗时，使透镜5c移动到清洗位置，从而能够在不妨碍拍摄的情况下良好地清洗透镜5c。
(2)车载照相机5具有透镜5c。透镜5c能够前进后退以便在清洗位置与非清洗位置之间移动。因此，例如、与使外部摄像面(透镜5c)以及喷射口11a相对转动的情况相比，能够减小伴随移动所需的区域。
(3)喷射口22d被固定到车辆1上。透镜5c(车载照相机5)相对于车辆1可前进后退。因此，与喷射口可动的构成(上述第1实施方式的构成)相比，能够从喷射口22d稳定地喷射流体。
(4)具有透镜5c的车载照相机5通过清洗液(流体)的输送压而后退到清洗位置。因此，无需用于使透镜5c(车载照相机5)后退的电动驱动装置等，能够简化构成。
(5)本实施方式的清洗装置具备压缩螺旋弹簧27(弹压部件)。具有透镜5c的车载照相机5通过压缩螺旋弹簧27的弹压力而前进到非清洗位置。因此，无需用于使透镜5c(车载照相机5)前进的电动驱动装置等，能够简化构成。
(6)喷射口22d是多个喷射口22d之中的一个。因此，能够更加良好地清洗透镜5c。
(7)多个喷射口22d被设置在透镜5c的周围。以多个喷射口22d的喷射方向朝向透镜5c的中心部的方式设置多个喷射口22d。因此，从透镜5c周围的各个方向朝向透镜5c的中心部喷射流体，能够更加良好地清洗透镜5c。
(8)以多个喷射口22d的喷射方向不相互对置的方式设置多个喷射口22d。因此，能够避免喷射出的清洗液(流体)从正面相互撞击，能够更加良好地清洗透镜5c。
(9)喷射口22d与环状的贮留部22e连通，从该贮留部22e向喷射口22d供给清洗液(流体)。从在贮留部22e的接线方向上延伸的导入口22g向贮留部22e供给清洗液。因此，例如，与从接线的正交方向朝向贮留部22e供给清洗液的构成相比，能够从多个喷射口22d均匀地喷射清洗液。即，在从接线的正交方向朝向所述贮留部22e供给清洗液的构成中，清洗液在环状的贮留部22e内的流向混乱，从各个喷射口22d喷射的清洗液的量、流势也有可能混乱。但是，本发明能够抑制该情况，以接近均匀的量和流势从各个喷射口22d喷射清洗液。
(10)非清洗位置是喷射口22d位于车载照相机5的摄像范围外的位置，清洗位置是喷射口22d位于车载照相机5的摄像范围内的位置。因此，通过使透镜5c(车载照相机5)只在清洗时移动到清洗位置，从而能够在完全不妨碍拍摄的情况下，良好地清洗透镜5c。
上述实施方式也可以采用如下方式变更。
·在上述第2实施方式中，以多个喷射口22d的喷射方向不相互对置的方式设置多个喷射口22d，但不限于此。也可以以多个喷射口22d的喷射方向相互对置的方式设置多个喷射口22d。
例如，也可以如图9所示，从轴向(前后方向)观看时，在透镜5c的整个周围上以180°间隔设置喷射口31。
并且，例如，也可以如图10所示，从轴向(前后方向)观看时，在透镜5c的整个周围上以120°间隔设置喷射口32。
而且，例如，也可以如图11所示，从轴向(前后方向)观看时，在透镜5c的整个周围上以90°间隔设置喷射口33。
这样的话，喷射口31～33以等角度间隔设置在透镜5c的整个周围。因此，能够均等地清洗透镜5c。
·在上述各个实施方式中，喷射口11a、22d和透镜5c之中的至少一方的移动利用了清洗液(流体)的输送压和压缩螺旋弹簧12、27(弹压部件)的弹压力，但这些也可以变更为其他驱动力。
例如，也可以如图12所示将第1实施方式的构成进行变更。在该例子中，透镜5c以及喷射口11a之中的至少一方通过作为电动驱动装置的电动机41的驱动力进行移动。详细地说，在该例子中，具有透镜5c的车载照相机5被固定到车辆上。在具有喷射口11a的可动喷嘴11上固定有具有内螺纹的螺母部件42。可动喷嘴11以及螺母部件42相对于未予图示的支承部不可旋转地被支承到该支承部上。而且，在电动机41的旋转轴41a上形成有外螺纹，该外螺纹与螺母部件42(内螺纹)螺合。由此，当电动机41的旋转轴41a旋转驱动时，螺母部件42不可旋转，所以可动喷嘴11与螺母部件42一起前进后退而在清洗位置和非清洗位置之间移动。
这样的话，喷射口11a(可动喷嘴11)通过电动机41的驱动力相对于透镜5c移动。因此，与例如通过流体的输送压使喷射口11a移动的构成相比，可进行正确的位置控制。
·在上述各个实施方式中，透镜5c或者喷射口11a、22d能够前进后退而在清洗位置和非清洗位置之间移动，但不限于此。例如，透镜5c或者喷射口11a、22d也可以通过前进后退以外的移动而在清洗位置和非清洗位置之间移动。
·在上述第1实施方式中，喷射口11a(可动喷嘴11)移动，在上述第2实施方式中，透镜5c(车载照相机5)移动，但不限于此。例如，喷射口和透镜也能够均移动。
·在上述各个实施方式中，非清洗位置被设定为喷射口11a、22d处于车载照相机5的摄像范围外的位置，清洗位置被设定为喷射口11a、22d处于车载照相机5的摄像范围内的位置，但不限于此。非清洗位置只要是与清洗位置相比从摄像范围中心X远离的位置即可，可以变更为其他位置。例如，非清洗位置也可以是摄像范围内且喷射口11a、22d稍微进入到摄像范围的端部的程度的位置。在将非清洗位置设定到这种位置的情况下，只在清洗时移动到清洗位置，从而几乎不会妨碍拍摄，能够良好地清洗透镜5c。
并且，在上述第1实施方式中，可动喷嘴11(喷射口11a)的可前进后退的方向形成为相对于车载照相机5的透镜5c朝向的方向(透镜5c的中心轴线且与摄像范围中心X一致的摄像轴线)倾斜，但不限于此。例如，可前进后退的方向也可以是与车载照相机5的透镜5c朝向的方向平行的方向。换言之，在上述第1实施方式中，可动喷嘴11能够前进而使喷射口11a靠近摄像轴线(透镜5c的中心轴线)，但不限于此。可动喷嘴11也可以沿着摄像轴线(喷射口11a不靠近摄像轴线)前进。
例如，也可以如图13A所示变更第1实施方式的构成。在该例子中，喷射口11a的可前进后退的方向是与摄像范围中心X一致的摄像轴线Xa平行的方向。
另外，在该例子中，车载照相机5(其摄像元件)通过透镜5c进行拍摄的范围(角度)Y为180°。
并且，喷射口11a的非清洗位置(位置A)被设定在摄像范围内的端部，喷射口11a的清洗位置(位置B)被设定在摄像范围中心X和摄像范围内的端部之间的中间地点。即，如图13B所示，所述非清洗位置(位置A)是喷射口11a(可动喷嘴11的末端部)显示于显示器60的端部的位置。如图13C所示，所述清洗位置(位置B)是喷射口11a显示于显示器60的端部和摄像范围中心X之间的中间地点的位置。另外，在该例子中，从透镜5c至喷射口11a的距离，清洗位置(位置B)时比非清洗位置时远，该清洗位置时靠近摄像范围中心X。即，靠近摄像范围中心X的清洗位置(位置B)和与该清洗位置相比从摄像范围中心X远离的非清洗位置(位置A)，与从透镜5c起的距离无关，而与相对于摄像轴线Xa的倾角θa、θb有关。倾角θa、θb较小的位置(倾角θb的位置)是靠近摄像范围中心X的清洗位置。
而且，例如，也可以如图14A所示变更第1实施方式的构成。在该例子中，喷射口11a的可前进后退的方向是平行于与摄像范围中心X一致的摄像轴线Xa的方向。
并且，在该例子中，车载照相机5(其摄像元件)通过通过透镜5c进行拍摄的范围(角度)Z是90°。
而且，喷射口11a的非清洗位置(位置C)被设定在摄像范围内的端部，喷射口11a的清洗位置(位置D)被设定在摄像范围中心X与摄像范围内的端部之间的中间地点。即，如图14B所示，所述非清洗位置(位置C)是喷射口11a(可动喷嘴11的末端部)显示在显示器60的端部的位置。如图14C所示，所述清洗位置(位置D)是喷射口11a显示在显示器60的端部和摄像范围中心X之间的中间地点的位置。另外，在该例子中，从透镜5c到喷射口11a的距离，清洗位置(位置D)时比非清洗位置时远，该清洗位置靠近摄像范围中心X。即，靠近摄像范围中心X的清洗位置(位置D)和与该清洗位置相比从摄像范围中心X远离的非清洗位置(位置C)，与从透镜5c起的距离无关，而与相对于摄像轴线Xa的倾角θc、θd有关。倾角θc、θd小的位置(倾角θd的位置)是靠近摄像范围中心X的清洗位置。
而且，当然，如图14A所示，也可以将喷射口11a的非清洗位置(位置E)设定在摄像范围外。在这种情况下，如图14B中双点划线所示，所述非清洗位置(位置E)是喷射口11a(可动喷嘴11的末端部)不显示到显示器60上的位置。
并且，例如，也可以如图15A所示变更第1实施方式的构成。在该例子中，喷射口11a的可前进后退的方向是平行于与摄像范围中心X一致的摄像轴线Xa的方向。
并且，在该例子中，车载照相机5(其摄像元件)通过透镜5c拍摄的范围(角度)Z是90°。
而且，喷射口11a的清洗位置(位置F)被设定在摄像范围外且靠近摄像范围中心X的位置(参见图15C)，喷射口11a的非清洗位置(位置G)被设定在摄像范围外且与所述清洗位置(位置F)相比从摄像范围中心X远离的位置(参见图15B)。即，清洗位置(位置F)处的相对于摄像轴线Xa的倾角θf被设定为比非清洗位置(位置G)处的相对于摄像轴线Xa的倾角θg小。该情况下，清洗时还是非清洗时，喷射口11a都不会妨碍拍摄，能够良好地清洗透镜5c。并且，在清洗时以外，使喷射口11a移动(后退)到非清洗位置，从而能够提高非清洗时的外观性。当然，在其他例子中，也可以在清洗时以外，使喷射口11a移动(后退)到非清洗位置，从而能够提高非清洗时的外观性。
·在上述各个实施方式中，将弹压部件设为压缩螺旋弹簧12、27，但不限于此。例如，只要是有同样的功能，例如，也可以将压缩螺旋弹簧12、27变更为拉伸弹簧、受扭螺旋弹簧等其他弹压部件。
·在上述各个实施方式中，将车载光学传感器设为对车辆1的后方进行拍摄的车载照相机5，但不限于此。例如，也可以将车载光学传感器作为对车辆1的其他方向进行拍摄的车载照相机，可以是用于由CPU等根据拍摄到的图像来识别雨量的雨量传感器等。
·在上述第1实施方式中，清洗透镜5c的流体是由清洗液(液体)和空气混合而成的流体，但不限于此。例如，流体也可以变更为只是清洗液、只是空气等其他流体。另外，在上述第2实施方式中，所述流体采用清洗液，但不限于此，流体也可以变更为空气、或将清洗液和空气混合而成的流体等其他流体。
·在上述第1实施方式中，外部摄像面是车载照相机5所具有的透镜5c，但不限于此。例如，相对于车载照相机分体构成并被直接固定到车辆(装饰物等)上的(玻璃制或树脂制的)透明板也可以是外部摄像面。换言之，也可以将本发明具体化为将附着在该透明板上的异物去除的车载光学传感器清洗装置。在上述第1实施方式中，具有透镜5c的车载照相机5相对于车辆1固定，外部摄像面相对于车辆1不可移动。例如，如图16所示，也可以是作为透明板的防护用玻璃51被直接固定到车辆1(装饰物4)上，外部摄像面(防护用玻璃51)相对于车辆1不可移动。
·在上述第1实施方式中，设置有喷射口11a的可动喷嘴11构成为可前进后退地支承在车载照相机5上，车载照相机5被固定在车辆1上，但不限于此。可动喷嘴11只要相对于车辆1可前进后退即可，也可以是其他构成。例如，也可以将第1实施方式的构成变更为图17所示方式。如图17所示，喷嘴单元8的第2壳体10具有卡扣部10d。卡扣部10d被嵌合到车辆面板3的嵌合部3a上。像这样，喷嘴单元8相对于车辆1可装卸。另外，在该例子(参见图17)中，在可动喷嘴11的末端设置有盖部52。该盖部52的外表面与装饰物4的外表面颜色相同。而且，在可动喷嘴11已后退的后退状态下，装饰物4的开口被盖部52封闭的同时，装饰物4的外表面与盖部52的外表面对齐。并且，在第1实施方式中，可动喷嘴11被可前进后退地设置的喷嘴单元8被可装卸地安装到车辆1(具体为车载照相机5)上，但不限于此。喷嘴单元8也可以不能够装卸地设置于车辆1上。
·在上述第1实施方式中，喷射口11a从开口方向观看时形成为长方形形状，但不限于此。例如，喷射口11a也可以从开口方向观看时成为正方形形状或圆形形状。
·在上述第1实施方式中，喷射口11a在非清洗位置只配置于透镜5c的水平方向侧方，但也可以配置于其他位置。例如，喷射口11a也可以在非清洗位置处只配置于比透镜5c(外部摄像面)的水平方向侧方靠下方的范围。在这种构成中，例如，即使从清洗后移动到非清洗位置的喷射口11a向下方滴落液体，也能够防止滴落的液体附着到透镜5c。而且，例如，喷射口11a也可以在非清洗位置处配置于比透镜5c(外部摄像面)的水平方向侧方靠上方的范围。

Claims (11)

1.一种车载光学传感器清洗装置，具备：
被搭载到车辆上的车载光学传感器，该车载光学传感器具有外部摄像面；
朝向所述外部摄像面喷射流体的喷射口，喷射出的所述流体将附着到所述外部摄像面上的异物去除；以及
收纳所述车载光学传感器的筒状的单元壳体，在所述单元壳体的末端部形成有开口和突出部分，
所述外部摄像面以及所述喷射口能够相对移动，
所述外部摄像面以及所述喷射口之中的至少一方能够以在清洗位置和非清洗位置之间移动的方式进行前进后退，
所述喷射口形成于所述突出部分的内周面，所述喷射口从所述单元壳体的轴向观看时设置于所述外部摄像面的周围且以喷射方向朝向径向内侧的方式设置，
所述非清洗位置设定为所述喷射口位于所述车载光学传感器的摄像范围外的位置，所述清洗位置设定为所述喷射口位于所述车载光学传感器的摄像范围内的位置。
2.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
在从所述开口的缘部向内侧呈筒状延伸的内延筒部形成有多个所述喷射口。
3.根据权利要求2所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述多个喷射口分别以喷射方向不相互对置的方式设置。
4.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述单元壳体具有：在所述喷射口的外侧形成的与所述喷射口连通的环状的贮留部；以及导入筒部，其具有与所述贮留部连通的导入口，并且与泵连接而将所述流体从所述导入口导入到所述贮留部。
5.根据权利要求4所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述贮留部形成为圆形的环状，
所述导入口沿着所述环状的贮留部的接线方向形成。
6.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述单元壳体的所述突出部分包括末端壁部以及形成于该末端壁部且以筒状延伸的内延筒部，
所述内延筒部划定所述突出部分的所述内周面，
所述喷射口形成于所述内延筒部。
7.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述单元壳体的所述开口与所述外部摄像面匹配。
8.根据权利要求1所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述突出部分以在所述开口的周围形成内壁的方式包围所述开口。
9.根据权利要求1-8的任意一项所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述非清洗位置设定为所述喷射口被隐藏于所述突出部分的内部的位置，
所述清洗位置设定为所述喷射口从所述突出部分的内部显现的位置。
10.根据权利要求1-8的任意一项所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述清洗位置设定为将所述喷射口开放的位置，
所述清洗位置设定为将所述喷射口封闭的位置。
11.根据权利要求1-8的任意一项所述的车载光学传感器清洗装置，其中，
所述清洗位置设定为在所述单元壳体的轴向上所述喷射口与所述外部摄像面对应的位置，
所述非清洗位置设定为在所述单元壳体的轴向上所述喷射口比所述外部摄像面靠后的位置。
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