JP7021590B2 - 車両用受発信装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載された受発信器の受発信方向の表面に付着した異物を除去できる車両用受発信装置に関する。

車両において、自車両の周囲の状況を把握することが求められてきている。自車両の周囲の状況を把握するために、例えば、可視光線を受信して周囲の映像を撮影するカメラ（車両用カメラ）が車両に搭載されてきている。車両用カメラでは、雨天等の悪天候時に、レンズの表面に泥等の異物が付着する場合がある。レンズの表面に異物が付着すると、周囲の映像を鮮明に撮影することが困難となっていた。

レンズの表面に付着した異物は、例えば特許文献１に記載の車載光学センサ洗浄装置で外部撮像面（レンズの表面）を洗浄して除去できる。車載光学センサ洗浄装置では、流体（洗浄液）を外部撮像面（レンズの表面）に向けて噴射して洗浄を行う。

特開２０１５－５７３３８号公報

しかしながら、従来の車両用カメラは、外部撮像面が車両外部に露出した状態で車両に固定されている。この状態で外部撮像面に洗浄液を吹き付けて洗浄すると、吹き付けられた洗浄液は、車両の表面（ボディの表面）に沿って流れ落ちる。すなわち、車両のボディの表面に洗浄液が流れた痕跡が残り、車両の美観を損ねるという問題があった。
本発明は上記実情に鑑みて成されたものであり、吹き付けられた洗浄液が車両の美観を損ねることが抑えられた車両用受発信装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決する本発明の車両用受発信装置は、車両に搭載され、無線波を受信及び／又は発信する受発信器と、受発信器の受発信方向の前方において受発信器に対する位置が固定された無線波を透過する透過性のカバーと、カバー及び受発信器を、カバーの表面が車両の表面に沿って並んで位置する受発信位置と、カバーの表面が車両の表面から受発信方向の前方又は後方に所定距離隔てて位置する洗浄位置と、の間で往復動させる車両に搭載された受発信器移動装置と、受発信器が洗浄位置にあるときに、カバーの表面に向けて洗浄液を噴出する車両に搭載されたノズル装置と、を有することを特徴とする。

本発明の車両用受発信装置では、受発信器が洗浄位置にあるときに、ノズル装置がカバーの表面に向けて洗浄液を噴出する。そして、洗浄位置は、カバーの表面が車両の表面から受発信方向の前方又は後方に所定距離隔てた位置である。この構成によると、カバーの表面に向けて洗浄液を噴出することで、カバーの表面の異物が取り除かれ、カバーの表面が洗浄される。洗浄液が吹き付けられるときのカバーの表面は、車両の表面（ボディの表面）よりも所定の距離を隔てた位置（洗浄位置）にある。カバーの表面に吹き付けられた洗浄液は、カバーの表面から流れ落ちる。カバーの表面が洗浄位置にあるため、カバーの表面から流れ落ちた洗浄液は車両の表面（ボディの表面）に直接流れ落ちることはない。つまり、洗浄液が車両の表面（ボディの表面）に沿って流れることが抑えられている。本発明によると、車両のボディ表面に洗浄液が流れた痕跡が残ることが抑えられ、洗浄液が車両の美観を損ねることが抑えられる。

なお、本発明において受発信器とは、車両の周囲の状況を把握するために用いられるものであって、無線波を受発信する装置である。無線波とは、車両の周囲の空間を伝播する波である。無線波は、例えば、可視光線や、音波、超音波、ミリ波、電磁波、赤外線、紫外線等の不可視光線を含む。受発信器としては、例えば、車両の周囲を映像として撮影（撮像）するカメラや、超音波、ミリ波、マイクロ波、電磁波等の不可視光の光線（電磁波）を受発信する受発信器を挙げることができる。
そして、受発信器の受発信方向とは、受発信器が無線波を受発信する受発信面に対しての前後方向である。受発信方向の前方とは、当該受発信方向において、受発信器から離れる方向を示す。受発信方向の後方とは、受発信方向の前方とは逆の方向を示す。

実施形態１のカメラ装置が搭載された車両のリアエンブレム近傍を示す、車両の背面図である。 実施形態１のカメラ装置のカメラが撮影位置にあるときの図１中のＩＩ－ＩＩ線での矢視断面図である。 実施形態１のカメラ装置のカメラが洗浄位置にあるときの図１中のＩＩ－ＩＩ線での矢視断面図である。 実施形態２のカメラ装置が搭載された車両のリアエンブレム近傍を示す、車両の背面図である。 実施形態２のカメラ装置のカメラが撮影位置にあるときの図４中のＶ－Ｖ線での矢視断面図である。 実施形態２のカメラ装置のカメラが撮影位置にあるときの図４中のＶＩ－ＶＩ線での矢視断面図である。 実施形態２のカメラ装置のカメラが洗浄位置にあるときの図４中のＶ－Ｖ線での矢視断面図である。 実施形態２のカメラ装置のカメラが洗浄位置にあるときの図４中のＶＩ－ＶＩ線での矢視断面図である。

以下、実施の形態を用いて本発明の車両用受発信装置を具体的に説明する。実施の形態では、本発明の車両用受発信装置を車両用カメラ装置に適用した形態を示す。なお、実施の形態は、本発明を具体的に説明するための１つの形態を示すものであり、本発明が実施の形態のみに限定されるものではない。

［実施形態１］
本形態は、図１～図３に示した構成の車両用カメラ装置１（以下、カメラ装置１と称する）である。本形態のカメラ装置１は、車両の後方からの可視光線を受信して、当該受信結果から車両の後方の景色を撮影する装置である。本形態のカメラ装置１は、撮影した車両後方の映像を、車室内に表示する（例えば、バックミラー、モニタ等に表示する）ために用いる装置である。

図１は、カメラ装置１が搭載された車両のリアエンブレム近傍を示す、車両の背面図である。図２～図３は、カメラ装置１の構成を示す鉛直方向と撮影方向に沿った面での断面図である。図２～図３は、図１中のＩＩ－ＩＩ線での矢視断面図である。図２は、カメラが撮影位置にある状態での断面図であり、図３は、カメラが洗浄位置にある状態での断面図である。

カメラ装置１は、図１～図３に示すように、カメラ２，リアエンブレム３，車両のボディ４，カメラ移動装置５，洗浄ノズル６，制御装置７を有する。カメラ装置１は、図１～図３に示すように、車両の後部（詳しくは、車両の背面（車両の進行方向の後方側の面）のナンバープレートの上部）に設けられている。
カメラ２は、本発明の受発信器に相当し、車両の後方の映像を撮影する。カメラ２の撮影方向は、車両の前後方向である。この撮影方向は、本発明の受発信方向に相当する。本形態のカメラ２は、可視光線を撮影に利用するカメラであり、可視光線が本発明の無線波に相当する。カメラ２は、カメラ本体２１，レンズ２２を有する。

カメラ本体２１は、撮像素子が内部に収容された装置である。カメラ本体２１は、可視光を受信する撮像素子が車両後方を向いた状態で配設される。すなわち、本形態のカメラ２は、その撮影方向が車両の後方を向いた状態で配設されている。レンズ２２は、撮像素子の撮影方向の前方側に、カメラ本体２１に一体に設けられた部材である。カメラ２のカメラ本体２１及びレンズ２２の構成は限定されない。たとえば、従来の車両用カメラのカメラ本体及びレンズを用いることができる。
カメラ２は、後述のカメラ移動装置５のカメラ保持部材５１に保持されている。

カメラ本体２１は、撮像素子で撮影した画像（撮影結果，受信結果）を、車両に設けられた別の装置に送信する送信装置（図示せず）を有する。送信装置が撮影した画像（撮影結果）を別の装置に送信することで、車両の後方の状況を検知（認知）できる。別の装置としては、例えば、車室内に設けられたモニタやバックミラー（ルームミラー）等の乗員が視認する装置、車両に搭載されたＥＣＵ等の装置であって車両の周囲の状況を演算する演算装置等の装置を挙げることができる。本形態では、制御装置７に撮影結果を送信し、更に別の装置に送信する。

リアエンブレム３は、本発明のカバーに相当し、レンズ２２の撮影方向の前方に配されている光透過性の部材である。リアエンブレム３の車両後方に面する表面３ａは、車両のボディ４の表面４ａとともに、車両の外周面を形成する。リアエンブレム３は、車両の外周面を装飾するガーニッシュ４２の一部を形成する。本形態のリアエンブレム３は、光透過性を有するように形成した従来のリアエンブレムを用いた。本形態のリアエンブレム３は、透明の樹脂板の裏面側にハーフミラー構造の意匠層を設けた構成を有するリアエンブレムである。本形態のリアエンブレム３は、全体として光透過性を有する。

リアエンブレム３は、カメラ２と同様に、カメラ移動装置５のカメラ保持部材５１に保持（固定）されている。リアエンブレム３とカメラ２は、カメラ移動装置５のカメラ保持部材５１に保持された状態で、その距離が固定されている。リアエンブレム３とカメラ２との距離は限定されない。カメラ本体２１の撮像素子が、リアエンブレム３を透過した光を受光して、車両後方の映像を撮影できる程度の距離とすることが好ましい。この距離は、カメラ装置１の体格を小型化する観点から、短いことが好ましい。

車両のボディ４は、車両の外周面を形成する。ボディ４には、リアエンブレム３に対応した孔４１が開口している。車両のボディ４の表面４ａには、装飾用のガーニッシュ４２が設けられている。ガーニッシュ４２中に、孔４１が開口している。車両のボディ４は、表面４ａの車両の内側にカメラ装置１が収容固定される。詳しくは、車両のボディ４は、金属板や樹脂部材によりその外周面が形成される。本形態のカメラ装置１は、この車両のボディ４を形成する金属板や樹脂部材により車両の内側で車両に固定される。この構成により、本形態のカメラ装置１は、意匠層を有するリアエンブレム３以外が車両のボディ４の表面４ａに露出しなくなる。

車両のボディ４に開口する孔４１は、リアエンブレム３に対応した、リアエンブレム３よりもわずかに小さい形状を有している。リアエンブレム３が後述の撮影位置にある場合、リアエンブレム３の表面３ａの端縁部と孔４１の開口縁部が密着する。これにより、両者が液密状態で密着し、両者の間を水や異物が通過することが抑えられる。

車両のボディ４は、リアエンブレム３の表面３ａから滴下した洗浄液を車両の外部に排出する廃液流路４３を有する。廃液流路４３は、洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａの下方に、一端が開口した流路である。廃液流路４３を有することで、滴下した洗浄液が車両のボディ４の内側で拡散することが抑えられる。

カメラ移動装置５は、カメラ２及びリアエンブレム３を撮影位置と洗浄位置との間で移動する装置である。
撮影位置とは、図２に示したように、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａに沿って並ぶ位置である。この位置にある場合、リアエンブレム３は、車両の外周面を装飾するガーニッシュ４２の意匠表現の一部を形成する。撮影位置とは、本発明の受発信位置に相当する。

洗浄位置とは、図３に示したように、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａから車両の内側（すなわち、撮影方向の後方側）に、所定の距離を隔てた状態となる位置である。ここで、所定の距離は、リアエンブレム３の表面３ａに対する後述の洗浄ノズル６による洗浄液の吹きつけが可能に設定された距離である。

カメラ移動装置５は、本発明の受発信器移動装置に相当し、撮影位置と洗浄位置との間でカメラ２及びリアエンブレム３を往復動する装置である。具体的には、カメラ２及びリアエンブレム３を保持するカメラ保持部材５１と、カメラ保持部材５１を撮影方向に移動させるアクチュエータ５２と、を有する。
カメラ保持部材５１は、リアエンブレム３とカメラ本体２１を、その距離が固定された状態で保持する部材である。
アクチュエータ５２は、カメラ保持部材５１を撮影方向に移動させる。

カメラ移動装置５は、制御装置７に接続する。制御装置７は、車室内の乗員や車両に搭載したＥＣＵ等からの指示（信号）が入力すると、アクチュエータ５２を稼働させる。すなわち、カメラ移動装置５は、制御装置７からの信号によりカメラ２及びリアエンブレム３の位置を撮影位置と洗浄位置との間で変位させる。本形態では、カメラ２及びリアエンブレム３の位置を撮影位置で保持しておき、指示（信号）が入力すると、カメラ２及びリアエンブレム３を洗浄位置に変位させる。その後、制御装置７からの指示（信号）が入力すると、カメラ２及びリアエンブレム３を撮影位置に変位させる。

洗浄ノズル６は、本発明のノズル装置に相当し、洗浄液を噴出する噴出口６１を有する装置である。噴出口６１は、洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａに対向した位置に設けられている。すなわち、洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａに、洗浄液を吹き付けることができる位置に噴出口６１が設けられている。

洗浄ノズル６は、洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａに洗浄液を吹き付けることができるように構成された装置である。従来の洗浄装置を車両の所定の位置に固定したものを用いることができる。なお、洗浄液を吹き付けるとは、リアエンブレム３の表面３ａに洗浄液を供給することを示す。すなわち、洗浄液を勢いよく吹き付けることだけでなく、上方から洗浄液を滴下することや、リアエンブレム３の表面３ａに沿って洗浄液が流れるように洗浄液を供給することを含む。

洗浄ノズル６としては、例えば、洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａに対向して設けられた、洗浄液を噴出する噴出口６１が開口したノズル本体６２と、噴出口６１に連通して設けられた洗浄液を貯留するタンク（図示せず）と、を有する装置を挙げることができる。洗浄ノズル６は、さらに、リアエンブレム３の表面３ａに洗浄液を吹き付けた後に、エアーを吹き付けて表面３ａに付着した洗浄液を吹き払うエアー噴出口を有していてもよい。このエアー噴出口は、洗浄液を噴出する噴出口６１と同一の開口を利用しても、噴出口６１と別の開口を利用しても、いずれでもよい。
本形態の洗浄ノズル６は、図２～図３に示すように、車両のボディ４に固定したノズル本体６２及びタンク（図示せず）を有する。

ノズル本体６２は、先端に噴出口６１が開口したパイプ状の先端部を有する。ノズル本体６２は、先端部が下方側に屈曲して噴出口６１が略下方を向いて形成されている。ノズル本体６２は、その先端部の下方に屈曲した部分が、車両のボディ４の表面４ａより内側であり、かつ噴出口６１が洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａの上方で開口する位置で固定されている。

洗浄ノズル６は、制御装置７に接続されている。制御装置７は、タンク内の洗浄液を噴出口６１から噴出するように、噴出開始及び噴出停止を制御する。本形態では、制御装置７からの指示（信号）が洗浄ノズル６に入力すると、タンク内の洗浄液がノズル本体６２に圧送され、洗浄液が噴出口６１から噴出する。そして、制御装置７からの指示（信号）が洗浄ノズル６に入力すると、タンク内の洗浄液をノズル本体６２に圧送することを停止し、洗浄液の噴出が停止（あるいは終了）する。

（本形態の動作）
まず、本形態のカメラ装置１は、図１～図３に示すように、カメラ２及びリアエンブレム３の位置が撮影位置で保持されている。この状態で、カメラ２は、リアエンブレム３を透過した光による車両の後方の映像を撮影する。カメラ２が撮影した画像（撮影結果）は、制御装置７に送信され、更に別の装置として車室内のモニタに送信され、このモニタに表示される。

そして、雨天等の悪天候時には、車両の外周面を形成するリアエンブレム３の表面３ａに泥等の異物が付着する場合がある。リアエンブレム３の表面３ａに異物が付着したことを車室内の乗員が検知すると、制御装置７に洗浄の指示（信号）を入力する。
洗浄の指示（信号）が入力すると、制御装置７は、カメラ装置１の洗浄を開始する。

制御装置７は、カメラ移動装置５に指示（信号）を発信する。カメラ移動装置５は、指示（信号）が入力すると、アクチュエータ５２を稼働し、カメラ２及びリアエンブレム３の位置を、撮影位置から、撮影方向の後方側である洗浄位置まで変位させる。

カメラ２及びリアエンブレム３の位置が洗浄位置まで変位したら、制御装置７は、洗浄ノズル６に指示（信号）を発信する。制御装置７からの指示（信号）が入力した洗浄ノズル６は、洗浄液をノズル本体６２に圧送し、噴出口６１から噴出させる。噴出口６１から吹き出した洗浄液は、リアエンブレム３の表面３ａに吹き付けられる。洗浄液は、吹き付け圧力によりリアエンブレム３の表面３ａに付着した異物を吹き払って、表面３ａから除去する。
リアエンブレム３の表面３ａに吹き付けられた洗浄液は、リアエンブレム３の表面３ａに付着した異物とともに、表面３ａに沿って流れた後に滴下し、廃液流路４３を通って車両のボディ４の表面４ａを通ることなく車両の外部に排出される。

リアエンブレム３の表面３ａに付着した異物が除去されたら、制御装置７は、洗浄ノズル６に指示（信号）を発信し、洗浄液の噴出を停止する。必要に応じて、エアー噴出口からエアーを噴出して、リアエンブレム３の表面３ａに残存する洗浄液を吹き払う。
その後、制御装置７は、カメラ移動装置５に指示（信号）を発信し、カメラ２及びリアエンブレム３の位置を洗浄位置から撮影位置まで変位させる。
以上により、本形態のカメラ装置１は、リアエンブレム３の表面３ａに付着した異物を取り除くことができる。

（本形態の効果）
本形態のカメラ装置１は、車両に搭載された可視光を受信するカメラ２と、カメラ２の撮影方向の前方においてカメラ２に対する位置が固定された光透過性のリアエンブレム３と、リアエンブレム３及びカメラ２を、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａに沿って並んで位置する撮影位置と、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａから撮影方向の後方に所定距離隔てて位置する洗浄位置と、の間で往復動させる車両に搭載されたカメラ移動装置５と、リアエンブレム３が洗浄位置にあるときに、リアエンブレム３の表面３ａに向けて洗浄液を噴出する車両に搭載されたノズル装置６と、を有している。

この構成によると、リアエンブレム３の表面３ａが洗浄位置にあるときに、リアエンブレム３の表面３ａに向けて噴出された洗浄液が、リアエンブレム３の表面３ａに付着した異物を吹き払って取り除く。そして、洗浄液が吹き付けられるときのリアエンブレム３の表面３ａは、車両のボディ４の表面４ａよりも所定の距離を隔てた車両内側の位置にある。そして、リアエンブレム３の表面３ａに吹き付けられた洗浄液は、この洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａから下方に流れ落ちる。つまり、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａから間隔を隔てた位置で洗浄液が流れ落ちるため、流れ落ちた洗浄液が車両のボディ４の表面４ａに直接流れ落ちることはなく、車両のボディ４の表面４ａに沿って流れることが抑えられる。この結果、車両のボディ４の表面４ａに洗浄液が流れた痕跡が残ることが抑えられ、流れ落ちた洗浄液が車両の美観を損ねることが抑えられる。

本形態のカメラ装置１は、洗浄位置が、撮影位置より撮影方向の後方側の位置である。この構成によると、リアエンブレム３の表面３ａが洗浄位置にあるときに、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａから、車両の内側に間隔を隔てた位置となり、上記の効果を発揮できる。

さらに、撮影方向で撮影位置の後方に洗浄位置があることで、カメラ２が洗浄位置にあるときでも、ボディ４の孔４１を通して、車両の後方の映像を撮影することができる。つまり、車両後方の映像の撮影を中断することなく、リアエンブレム３の表面３ａを洗浄できる。

本形態のカメラ装置１は、洗浄ノズル６が、車両のボディ４の表面４ａより内側で、車両に固定されている。この構成によると、噴出口６１が車両に対して固定され、洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａに確実に洗浄液を吹き付けることができる。
本形態のカメラ装置１は、リアエンブレム３が車両のガーニッシュ４２の一部である。この構成によると、車両の外周面の意匠性を低下することなく、カメラ装置１を車両に搭載できる。

［実施形態２］
本形態は、図４～図８に示した構成の車両用カメラ装置１である。本形態において特に言及しない構成は、実施形態１のカメラ装置１と同様である。
図４は、カメラ装置１が搭載された車両のリアエンブレム近傍を示す、車両の背面図である。図５～図８は、カメラ装置１の構成を示す撮影方向での断面図である。図５，図７は、図４中のＶ－Ｖ線での矢視断面図である。図６，図８は、図４中のＶＩ－ＶＩ線での矢視断面図である。図５～図６は、上記の図２と同様にカメラが撮影位置にある状態での断面図であり、図７～図８は上記の図３と同様にカメラが洗浄位置にある状態での断面図である。

本形態のカメラ装置１は、カメラ２，リアエンブレム３，ボディ４，カメラ移動装置５，洗浄ノズル８，制御装置７，バックカメラ９を有する。本形態のカメラ装置１は、実施形態１と同様に、図４～図８に示すように、車両の後端部に設けられている。
カメラ２,リアエンブレム３，車両のボディ４は、実施形態１と同様の構成を有する。

本形態では、リアエンブレム３が後述の撮影位置にある場合、車両のボディ４の表面４ａ側で、リアエンブレム３の端縁部と孔４１の開口縁部が密着している。両者が液密状態で密着し、両者の間を水や異物が通過することが抑えられる。
カメラ移動装置５は、カメラ２及びリアエンブレム３を撮影位置と洗浄位置との間で移動する装置である。

撮影位置とは、図５～図６に示したように、リアエンブレム３が車両のボディ４の表面４ａ側に位置し、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａに沿って並ぶ位置である。この位置にある場合、リアエンブレム３は、車両の外周面を装飾するガーニッシュ４２の一部を形成する。

洗浄位置とは、図７～図８に示したように、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａから車両の外部側（すなわち、撮影方向の前方側）に、所定の距離を隔てた状態となる位置である。ここで、所定の距離は、後述の洗浄ノズル８がリアエンブレム３の表面３ａに吹き付けた洗浄液がリアエンブレム３の表面３ａから流れ落ちて滴下したときに、ボディ４の表面４ａに付着しない距離に設定される。少なくとも、ボディ４の孔４１の開口部を形成する開口縁部のうち、下方側に位置する部分に付着しない距離であることが好ましい。

カメラ移動装置５は、洗浄位置が撮影方向の前方側に位置していること以外は、実施形態１と同様な構成の装置である。すなわち、カメラ移動装置５は、実施形態１と同様に、カメラ保持部材５１と、アクチュエータ５２と、を有する。

洗浄ノズル８は、本発明のノズル装置に相当し、洗浄液を噴出する噴出口８１を有する装置である。洗浄ノズル８は、図６～図７に示したように、ノズル本体８２、アクチュエータ（図示せず）、タンク（図示せず）と、を有する。

ノズル本体８２は、洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａに対向して設けられた、洗浄液を噴出する噴出口８１が開口した部材である。ノズル本体８２は、先端に噴出口８１が開口したパイプ状の先端部を有する。ノズル本体８２は、先端部が下方側に屈曲して噴出口８１が略下方を向いて形成されている。ノズル本体８２は、アクチュエータにより噴出口８１の位置を変位可能に設けられる。

アクチュエータは、本発明のノズル移動装置に相当し、ノズル本体８２を変位させる装置である。アクチュエータは、リアエンブレム３が撮影位置にあるときには、ノズル本体８２を車両のボディ４の表面４ａより車両の内側に収容する。このとき、ノズル本体８２の先端部は、リアエンブレム３の車両内側（撮影方向の後方側）に保持される。アクチュエータは、リアエンブレム３が洗浄位置にあるときには、ノズル本体８２の噴出口８１がリアエンブレム３の表面３ａの上方で開口する位置に移動する。すなわち、アクチュエータは、ノズル本体８２の先端部が、リアエンブレム３の表面３ａよりも撮影方向の前方でありかつ上方に位置するようにノズル本体８２を変位する。
タンクは、実施形態１と同様の構成を有する。

洗浄ノズル８は、制御装置７に接続されている。制御装置７は、アクチュエータの動作を制御する。本形態では、制御装置７からの指示（信号）が入力すると、アクチュエータの稼働が制御され、ノズル本体８２（の先端部）が車両のボディ４の内側に収容された状態と、リアエンブレム３の表面３ａよりも撮影方向の前方でありかつ上方に位置するように突出した状態と、のいずれかの状態となるように制御される。制御装置７は、タンク内の洗浄液を噴出口８１から噴出するように制御する。タンク内の洗浄液がノズル本体８２に圧送され、洗浄液が噴出口８１から噴出される。

バックカメラ９は、カメラ２と同様な車両後方の映像を撮影するカメラである。本形態のバックカメラ９は、車両が後退（リバースギアでの走行）時に撮影するカメラである。バックカメラ９は、その撮影方向がカメラ２の撮影方向より下方を向くように設定されている。

バックカメラ９は、アクチュエータ（図示せず）に固定され、カメラ２及びリアエンブレム３の位置が撮影位置のときには、洗浄ノズル８と同様に車両のボディ４の表面４ａより内側に収容されている。カメラ２及びリアエンブレム３の位置が撮影位置のときには、所定の撮影方向を向くように変位する。

本形態のバックカメラ９は、車両が進行方向に走行しているときに車両のボディ４の表面４ａより内側に収容されている。そして、車両が後退するとき（リバースギアが選択されたとき）に、所定の撮影方向を向くように変位して露出する。本形態のバックカメラ９は、その撮影結果を、車室内のバックモニタに表示する。

（本形態の動作）
まず、本形態のカメラ装置１の動作を実施形態１と同様に説明する。本形態のカメラ装置１は、図５～図６に示すように、カメラ２及びリアエンブレム３の位置が撮影位置で保持されている。この状態で、カメラ２は、リアエンブレム３を透過した光による車両の後方の映像を撮影する。カメラ２が撮影した画像（撮影結果）は、制御装置７に送信され、更に別の装置として車室内のモニタに送信され、このモニタに表示される。

そして、雨天等の悪天候時には、車両の外周面を形成するリアエンブレム３の表面３ａに泥等の異物が付着する場合がある。リアエンブレム３の表面３ａに異物が付着したことを車室内の乗員が検知すると、制御装置７に洗浄の指示（信号）を入力する。
洗浄の指示（信号）が入力すると、制御装置７は、カメラ装置１の洗浄を開始する。

制御装置７は、カメラ移動装置５に指示（信号）を発信する。カメラ移動装置５は、指示（信号）が入力すると、アクチュエータ５２を稼働し、カメラ２及びリアエンブレム３の位置を、撮影位置から、撮影方向の前方側である洗浄位置まで変位させる。

制御装置７は、さらに、洗浄ノズル８に指示（信号）を発信する。制御装置７からの指示（信号）が入力した洗浄ノズル８は、アクチュエータを稼働する。アクチュエータは、ノズル本体８２（の先端部）が車両のボディ４の内側に収容された状態からノズル本体８２を変位させる。アクチュエータは、ノズル本体８２（の先端部）がリアエンブレム３の表面３ａよりも撮影方向の前方でありかつ上方に位置するように突出した状態にまでノズル本体８２を変位させる。

カメラ２及びリアエンブレム３が洗浄位置まで変位するとともに、ノズル本体８２が所定の位置まで変位したら、制御装置７は、洗浄ノズル８に指示（信号）を発信する。制御装置７からの指示（信号）が入力した洗浄ノズル８は、洗浄液をノズル本体８２に圧送し、噴出口８１から噴出させる。噴出口８１から吹き出した洗浄液は、リアエンブレム３の表面３ａに吹き付けられる。洗浄液は、吹き付け圧力によりリアエンブレム３の表面３ａに付着した異物を吹き払って、表面３ａから除去する。

リアエンブレム３の表面３ａに付着した異物が除去されたら、制御装置７は、洗浄ノズル８に指示（信号）を発信し、洗浄液の噴出を停止する。その後、アクチュエータに指示（信号）を発信する。アクチュエータは、ノズル本体８２（の先端部）が車両のボディ４の内側に収容されるようにノズル本体８２を変位させる。
その後、制御装置７は、カメラ移動装置５に指示（信号）を発信し、カメラ２及びリアエンブレム３を洗浄位置から撮影位置まで変位させる。
以上により、本形態のカメラ装置１は、リアエンブレム３の表面３ａに付着した異物を取り除くことができる。

（本形態の効果）
本形態のカメラ装置１は、車両に搭載された可視光を受信するカメラ２と、カメラ２の撮影方向の前方においてカメラ２に対する位置が固定された光透過性のリアエンブレム３と、リアエンブレム３及びカメラ２を、リアエンブレム３の表面３ａが車両の表面４ａに沿って並んで位置する撮影位置と、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａから撮影方向の前方に所定距離隔てて位置する洗浄位置と、の間で往復動させる車両に搭載されたカメラ移動装置５と、リアエンブレム３が洗浄位置にあるときに、リアエンブレム３の表面３ａに向けて洗浄液を噴出する噴出口８１を有する洗浄ノズル８と、を有している。

この構成によると、リアエンブレム３の表面３ａが洗浄位置にあるときに、カバーに向けて噴出された洗浄液がリアエンブレム３の表面３ａに付着した異物を吹き払って取り除く。そして、洗浄液が吹き付けられるときのリアエンブレム３の表面３ａは、車両のボディ４の表面４ａよりも所定の距離を隔てた車両外側の位置にある。そして、リアエンブレム３の表面３ａに吹き付けられた洗浄液は、この洗浄位置にあるリアエンブレム３の表面３ａから下方に流れ落ちる。つまり、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａから間隔を隔てた位置で洗浄液が流れ落ちるため、流れ落ちた洗浄液が車両のボディ４の表面４ａに沿って流れることが抑えられる。この結果、車両のボディ４の表面４ａに洗浄液が流れた痕跡が残ることが抑えられ、流れ落ちた洗浄液が車両の美観を損ねることが抑えられる。

本形態のカメラ装置１は、洗浄位置が、撮影位置より撮影方向の前方側の位置である。この構成によると、リアエンブレム３の表面３ａが洗浄位置にあるときに、リアエンブレム３の表面３ａが車両のボディ４の表面４ａから、車両の外側に間隔を隔てた位置となり、上記の効果を発揮できる。

さらに、撮影方向で撮影位置の前方に洗浄位置があることで、リアエンブレム３の表面３ａから滴下する洗浄液が、車両のボディ４の内側に入り込まなくなり、車両のボディ４の内側に洗浄液の痕跡が残ることが抑えられる。

さらに、撮影方向で撮影位置の前方に洗浄位置があることで、カメラ２が洗浄位置にあるときでも、カメラ２により車両の後方の映像を撮影することができる。つまり、車両後方の映像の撮影を中断することなく、リアエンブレム３の表面３ａを洗浄できる。

本形態のカメラ装置１は、洗浄ノズル８の噴出口８１が、リアエンブレム３が撮影位置にあるときにはリアエンブレム３の表面３ａより車両内側に位置し、リアエンブレム３が洗浄位置にあるときにはリアエンブレム３の表面３ａに対向した位置に変位する。

本形態の洗浄ノズル８は、洗浄液を噴出する噴出口８１を有するノズル本体８２と、リアエンブレム３及びカメラ２が撮影位置にあるときには噴出口８１が車両のボディ４の表面４ａの内側に位置し、リアエンブレム３及びカメラ２が洗浄位置にあるときには噴出口８１がリアエンブレム３の表面３ａに対向して位置するように、ノズル本体８２を移動させるアクチュエータ（ノズル移動装置）と、を有する。
これらの構成によると、洗浄ノズル８（のノズル本体８２）が、洗浄時以外に車両の外周面に露出しない。すなわち、車両の意匠性（美観）の低下が抑えられる。
本形態のカメラ装置１は、リアエンブレム３が車両のガーニッシュ４２の一部である。この構成によると、車両の外周面の意匠性を低下することなく、カメラ装置１を車両に搭載できる。

［変形形態］
上記した各形態では、リアエンブレム３の表面３ａに付着した異物を除去しているが、本発明において洗浄液が吹き付けられる部材は、リアエンブレム３に限定されない。例えば、本発明のカバーがリアエンブレム以外の車両のガーニッシュの一部を形成している場合であっても、カメラ２のレンズ２２の表面に配されるレンズカバーを形成している場合であってもよい。このレンズカバーの場合には、カメラ２のレンズ２２と一体に形成されていてもよい。

さらに、上記の各形態では、本発明の受発信装置を車両の後方を撮影するカメラ２を有するカメラ装置１に適用しているが、本発明の受発信装置は、この可視光を受信する受発信器としてのカメラ装置１以外にも適用できる。例えば、ミリ波、電磁波等の不可視光を受発信する受発信器に適用してもよい。この場合、リアエンブレム３の表面３ａは、当該受発信装置が受発信する電磁波等の不可視光に対する透過性をもつカバーの表面に相当する。
また、カメラ２の搭載位置についても、上記の各形態（車両の背面のナンバープレート上部に設けられる形態）の位置以外にも適用できる。車両の前面、背面、側面、あるいはルーフ上に設けてもよい。

具体的には、本発明の受発信装置の受発信器としては、ミリ波レーダー、ＬＩＤＡＲ装置（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、サイドカメラ、フロントカメラ、フェンダーカメラ、ピラーカメラ、リアエンブレムカメラを例示できる。

１：車両用カメラ装置、２：カメラ、２１：カメラ本体、２２：レンズ、３：リアエンブレム、３ａ：表面、４：車両のボディ、４ａ：表面、４１：孔、４２：ガーニッシュ、４３：廃液流路、５：カメラ移動装置、５１：カメラ保持部材、５２：アクチュエータ、６：洗浄ノズル、６１：噴出口、６２：ノズル本体、７：制御装置、８：洗浄ノズル、８１：噴出口、８２：ノズル本体、９：バックカメラ

Claims (4)

1. 車両に搭載され、空間を伝播する波である無線波を受信若しくは発信又はそれら両方を行う受発信器と、
   前記受発信器の受発信方向の前方において前記受発信器に対する位置が固定された前記無線波を透過する透過性のカバーと、
   前記カバー及び前記受発信器を、前記カバーの表面が前記車両の表面に沿って並んで位置する受発信位置と、前記カバーの前記表面が前記車両の前記表面から前記受発信方向の前方又は後方に所定距離隔てて位置する洗浄位置と、の間で往復動させる前記車両に搭載された受発信器移動装置と、
   前記受発信器が前記洗浄位置にあるときに、前記カバーの前記表面に向けて洗浄液を噴出する前記車両に搭載されたノズル装置と、
   を有し、
   前記洗浄位置は、前記受発信位置より前記受発信方向の前方側の位置であることを特徴とする車両用受発信装置。
2. 前記ノズル装置は、前記洗浄液を噴出する噴出口を有するノズル本体と、前記受発信器が前記受発信位置にあるときには前記噴出口が前記車両の前記表面より内側に位置し、前記受発信器が前記洗浄位置にあるときには前記噴出口が前記カバーの前記表面に対向して位置するように、前記ノズル本体を移動させるノズル移動装置と、を有する請求項１に記載の車両用受発信装置。
3. 前記カバーは、前記車両のエンブレムである請求項１，２のいずれか１項に記載の車両用受発信装置。
4. 車両に搭載され、空間を伝播する波である無線波を受信若しくは発信又はそれら両方を行う受発信器と、
   前記受発信器の受発信方向の前方において前記受発信器に対する位置が固定された前記無線波を透過する透過性のカバーと、
   前記カバー及び前記受発信器を、前記カバーの表面が前記車両の表面に沿って並んで位置する受発信位置と、前記カバーの前記表面が前記車両の前記表面から前記受発信方向の前方又は後方に所定距離隔てて位置する洗浄位置と、の間で往復動させる前記車両に搭載された受発信器移動装置と、
   前記受発信器が前記洗浄位置にあるときに、前記カバーの前記表面に向けて洗浄液を噴出する前記車両に搭載されたノズル装置と、
   を有し、
   前記カバーは、前記車両のエンブレムであることを特徴とする車両用受発信装置。

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