JP2012201122A - 車載カメラ用ノズル装置、清掃装置付き車載カメラ、及び車載カメラ用清掃システム - Google Patents

Abstract

【課題】その目的は、凸状のレンズのレンズ表面に対して頂点を越えた下流側まで充分に圧縮空気を行き亘らせることができる車載カメラ用ノズル装置を提供する。
【解決手段】車載カメラ用ノズル装置１２は、車載カメラ３の凸状のレンズ５のレンズ表面５ａに圧縮空気Ａを供給してレンズ表面５ａに付着した異物を除去するためのものである。車載カメラ用ノズル装置１２は、レンズ５の外周からレンズ表面５ａに圧縮空気Ａを噴出する噴出口２６を備えている。また、車載カメラ用ノズル装置１２は、レンズ５よりも圧縮空気Ａの下流側となる位置に設けられて分岐流路２９を形成し、噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａを分岐流路２９の内側と分岐流路２９の外側とに分岐する分岐突出部２８を備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、車載カメラのレンズ表面に付着した異物を圧縮空気の供給により除去するための車載カメラ用ノズル装置、そのノズル装置を備えた清掃装置付き車載カメラ、及び車載カメラ用ノズル装置を含む車載カメラ用清掃システムに関するものである。

従来、車両周囲の状況を撮像する車載カメラを搭載した車両には、車載カメラで撮像した外部映像をナビゲーション用のモニタに表示することにより、運転者の車両周囲の確認を支援するものがある。この車載カメラは、車両の外部に備えられることが多い。そして、車載カメラのレンズが外部に露出している場合には、レンズの表面に、雨滴、泥、塵埃等の異物が付着することがある。このような異物がレンズの表面に付着すると、車載カメラにて撮像した外部映像に当該異物が映り込んでしまうため、鮮明な外部映像を得られなくなるという問題がある。そこで、例えば特許文献１に記載された車載カメラには、レンズの表面に圧縮空気を吹き付けることにより同レンズの表面に付着した異物を吹き飛ばして除去する清掃装置が備えられている。

特開２００９−８３７３０号公報

ところで、特許文献１に記載されているように、車載カメラのレンズが凸状のレンズである場合には、レンズ表面が曲面状をなす（より詳しくは球面の一部をなす）ため、摩擦等の影響によりレンズの頂点付近で圧縮空気の流速が小さくなってしまう。また、レンズ表面が曲面状をなすと、レンズの頂点付近で圧縮空気がレンズの厚さ方向に拡がってしまい、圧縮空気の流量及び流速が低下して不足することがある。これらのことから、レンズの頂点を越えた下流側にまで充分な流量及び充分な流速の圧縮空気が行き亘らず、レンズ表面に異物が残存する虞があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、凸状のレンズのレンズ表面に対して頂点を越えた下流側まで充分に圧縮空気を行き亘らせることができる車載カメラ用ノズル装置、清掃装置付き車載カメラ、及び車載カメラ用ノズル装置を含む車載カメラ用清掃システムを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車載カメラの凸状のレンズのレンズ表面に圧縮空気を供給して前記レンズ表面に付着した異物を除去するための車載カメラ用ノズル装置であって、前記レンズの外周から前記レンズ表面に圧縮空気を噴出する噴出口と、前記レンズよりも前記圧縮空気の下流側となる位置に設けられて分岐流路を形成し、前記噴出口から噴出された圧縮空気を前記分岐流路の内側と前記分岐流路の外側とに分岐する分岐突出部と、を備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、噴出口から噴出された圧縮空気は、レンズの頂点を越えて下流側に流れると、分岐突出部の作用により、分岐流路の内側と分岐流路の外側とに分岐される。このとき、分岐流路は、分岐流路の外側の空間よりも狭いため、分岐流路を通過する圧縮空気の流速が、分岐流路の外側を流れる圧縮空気に比べて大きくなる。その結果、分岐流路内の圧力が、分岐流路の外側の圧力よりも小さくなるため、噴出口から噴出された圧縮空気は、レンズの頂点を越えた後、分岐流路内に吸引されるようになる。従って、噴出口から噴出された圧縮空気は、レンズの頂点を越えた後も、流速の低下が抑制されつつレンズ表面に沿って流れていくため、凸状のレンズのレンズ表面に対して頂点を越えた下流側まで充分に圧縮空気を行き亘らせることができる。よって、レンズの頂点を越えた下流側の領域においても、レンズ表面に付着した異物を除去することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載カメラ用ノズル装置において、
前記分岐流路における前記圧縮空気の上流側の開口部は、前記噴出口からの前記圧縮空気の噴出方向と直交し且つ前記レンズの厚さ方向と直交する方向の幅が、前記レンズ表面の幅以上の値であることをその要旨としている。

同構成によれば、噴出口から噴出された圧縮空気は、少なくともレンズ表面の幅と同じ幅で、分岐流路における圧縮空気の上流側の開口部から分岐流路内に流れ込むことが可能である。そして、少なくともレンズ表面の幅と同じ幅で圧縮空気が分岐流路に流れ込むと、レンズ表面におけるレンズの頂点を越えた下流側の領域全体に圧縮空気を行き亘らせることができる。従って、レンズ表面におけるレンズの頂点を越えた下流側の領域全体で、レンズ表面に付着した異物を除去することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車載カメラ用ノズル装置において、前記噴出口からの前記圧縮空気の噴出方向と直交し且つ前記レンズの厚さ方向と直交する方向の前記噴出口の幅は、前記レンズ表面の幅以上の値であることをその要旨としている。

同構成によれば、噴出口から噴出された圧縮空気は、少なくともレンズ表面の幅と同じ幅でレンズに吹き付けられる。従って、レンズ表面におけるレンズの頂点よりも上流側の領域全体に圧縮空気を行き亘らせることができる。その結果、レンズ表面におけるレンズの頂点よりも上流側の領域全体で、レンズ表面に付着した異物を除去することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車載カメラ用ノズル装置において、前記分岐突出部は、前記分岐流路における前記圧縮空気の上流側の開口部よりも前記レンズの前方側となる位置で、前記分岐流路における前記圧縮空気の上流側の開口部よりも前記圧縮空気の上流側に突出した案内部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、レンズの頂点を越えて下流側に流れてきた圧縮空気は、案内部に案内されることにより、分岐流路の方へ流れ易くなる。従って、より多くの圧縮空気がレンズ表面に供給されることになるため、レンズ表面に付着した異物をより除去しやすくなる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車載カメラ用ノズル装置において、前記分岐流路における前記レンズの厚さ方向に対向する一対の内側面のうち、前記レンズの後方側の前記内側面は、前記レンズが突出する前記車載カメラの撮影面と段差なく形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、分岐流路における圧縮空気の上流側の開口部が撮影面によって狭められないため、分岐突出部のレンズの前方側への突出量を抑えつつ、分岐流路により多くの圧縮空気を流すことが可能となる。また、分岐流路の内側面と撮影面との間に段差が形成されないため、分岐流路に流れ込む圧縮空気は、滑らかに分岐流路を通り抜けることができる。

請求項６に記載の発明は、前記レンズを有するカメラ本体と、前記カメラ本体を着脱可能に保持する筐体を備えた請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載カメラ用ノズル装置とを有する清掃装置付き車載カメラとしたことをその要旨としている。

同構成によれば、カメラ本体の筐体に対する着脱によって、カメラ本体に対する清掃装置（車載カメラ用ノズル装置）の有無を容易に変更することができる。従って、異物が付着しやすい車室外に取り付けられるカメラ本体を、異物が付着し難い車室内に取り付けられるカメラ本体に容易に変更することができる。また、清掃装置付き車載カメラにおいて、カメラ本体の交換、若しくは清掃装置（車載カメラ用ノズル装置）の交換を容易に行うことができる。

請求項７に記載の発明は、車両の外部に設置され前記レンズを有する車載カメラに対して設けられた請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載カメラ用ノズルと、配管を介して前記車載カメラ用ノズル装置に前記圧縮空気を供給するポンプ装置と、前記ポンプ装置の駆動を指令する指令信号を出力する指令手段と、前記指令信号に基づいて前記ポンプ装置の駆動を制御する駆動制御手段と、を備えた車載カメラ用清掃システムとしたことをその要旨としている。

同構成によれば、指令手段に指令信号を出力させることにより、レンズ表面の清掃を遠隔操作によって容易に行うことができる。

本発明によれば、凸状のレンズのレンズ表面に対して頂点を越えた下流側まで充分に圧縮空気を行き亘らせることができる車載カメラ用ノズル装置、清掃装置付き車載カメラ、及び車載カメラ用ノズル装置を含む車載カメラ用清掃システムを提供できる。

車載カメラ用清掃システムを備えた車両の概略構成図。 清掃装置付き車載カメラの外観斜視図。 清掃装置付き車載カメラの正面図。 清掃装置付き車載カメラの断面図。 圧縮空気の流れを説明するための清掃装置付き車載カメラの断面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、カーナビゲーション装置が搭載されるとともに、地図等の表示がなされるナビゲーション用のモニタ２が車室内に配置されている。そして、車両１の後部に取り付けられたカメラ本体としての車載カメラ３にて撮影された車両後方下部の外部映像が、例えば車両後進時にモニタ２に表示されるようになっている。即ち、本実施形態では、車載カメラ３は後方視認用のリヤビューカメラとして用いられている。

図２に示すように、車載カメラ３は、外観が略直方体状をなすケース４を備えるとともに、その内部に撮像素子（図示略）を収容している。また、ケース４の正面側の撮影面４ａ（車両１に車載カメラ３を配置した場合に車両１の後方側を向く面）は、平面状をなすとともに、その中央部に円形状の露出孔４ｂが形成されている。車載カメラ３を構成する突状のレンズ５は、その曲面状の（具体的には球面の一部をなす）レンズ表面５ａが前記露出孔４ｂから外部に突出するようにケース４に対して配置されている。そして、レンズ５の頂点Ｏは、前記撮影面４ａよりもケース４の前方側（車両１に車載カメラ３を配置した場合、車両１の後方側）に突出している。このレンズ５を透過した光は、車載カメラ３の内部に設けられた前記撮像素子（図示略）にて受光されるようになっている。

図１に示すように、車両１に搭載された車載カメラ用清掃システム１１は、前記車載カメラ３に装着された車載カメラ用ノズル装置１２（以下、単にノズル装置１２とする）、ポンプ装置１３、スイッチ１４及び制御装置１５を備えている。

図３及び図４に示すように、ノズル装置１２は、略四角筒状の筐体２１を備えるとともに、筐体２１の内周面は、前記車載カメラ３のケース４の外形形状に対応した略四角筒状をなしている。車載カメラ３は、筐体２１の両端開口部のうち一方の第１開口部２１ａから筐体２１の内部に挿入されるとともに、その撮影面４ａが筐体２１における他方の第２開口部２１ｂ側の端面と同一平面内となるように該筐体２１にて保持されている。尚、車載カメラ３は、第１開口部２１ａから筐体２１の外部に取り出すことができる。即ち、車載カメラ３は、筐体２１に対して弾性係合片等によりワンタッチで着脱可能に装着されている。そして、図１及び図２に示すように、ノズル装置１２は、筐体２１にて車載カメラ３を保持した状態で車載カメラ３の正面が車両１の後方を向くように（即ちレンズ５のレンズ表面５ａが車両の後方を向くように）して車両１の後部に取り付けられている。

また、図２及び図４に示すように、筐体２１において車載カメラ３の上部となる位置には、ノズル部２２が一体に形成されている。ノズル部２２における背面側の端部（車両１に取り付けられた状態において車両１の前方側の端部）には、筐体２１の第１開口部２１ａよりも背面側に突出する略円筒状の差込部２３が設けられている。この差込部２３は、配管としてのホース１６の一端に差し込まれるとともに、同ホース１６の他端は図１に示す前記ポンプ装置１３に接続されている。また、ノズル部２２の内部には、車載カメラ３の前後方向に延びる第１流路２４が形成されている。

図１及び図４に示すように、ポンプ装置１３は、ホース１６を介してノズル部２２の第１流路２４に圧縮空気を供給するものである。このポンプ装置１３は、車両１においてノズル装置１２の近傍に配置されている。ポンプ装置１３は、可変容量型のポンプであって、例えば、車両１のバッテリから電流の供給を受けるモータの駆動力によってピストンを作動させるピストンポンプである。

また、図２乃至図４に示すように、ノズル部２２の正面（即ち差込部２３と反対側）には、前記筐体２１における第２開口部２１ｂ側の端面よりもノズル装置１２の前方側（車両１に取り付けられた状態において車両１の後方側）に突出した噴出部２５が設けられている。噴出部２５は、車載カメラ３の撮影面４ａからレンズ５の前方側に向かって若干突出するように形成されるとともに、車載カメラ３を正面から見ると該車載カメラ３（露出孔４ｂ）の上部、即ちレンズ５の径方向外側（外周）に位置している。そして、前記第１流路２４は、差込部２３の先端からこの噴出部２５まで延びるとともに、同噴出部２５の内部には、同噴出部２５におけるレンズ５側の開口面２５ａに形成された噴出口２６と前記第１流路２４とを連通する第２流路２７が形成されている。開口面２５ａは、レンズ５の厚さ方向（レンズ５の前後方向に同じ）と平行な平面状をなしている。そして、第２流路２７は、第１流路２４よりも幅が広く形成されるとともに、該第２流路２７におけるレンズ５の厚さ方向に対向する一対の内側面２７ａ，２７ｂのうちレンズ５の後方側（ノズル部２２側）の内側面２７ａは、撮影面４ａと段差なく形成されて面一になっている。また、第２流路２７におけるレンズ５の前方側の内側面２７ｂは、レンズ５の前後方向の位置がレンズ５の頂点Ｏと略等しくなっている。

また、前記噴出口２６は、レンズ５に向けて開口している。そして、上記した第１流路２４及び第２流路２７を通って噴出口２６から噴出される圧縮空気Ａは、第２流路２７及び噴出口２６によって規制されてレンズ５の外周からレンズ表面５ａに向けて噴出される。本実施形態では、噴出口２６からの圧縮空気Ａの噴出方向Ｘは、撮影面４ａと平行且つ車載カメラ３の上下方向と平行な方向であって、車載カメラ３の下方に向かう方向に設定されている。また、図３に示すように、噴出方向Ｘと直交し且つレンズ５の厚さ方向と直交する方向の噴出口２６の幅Ｗ１（噴出部２６が上側となるようにノズル装置１２を正面（第２開口部２１ｂ側）から見た場合の左右方向の幅）は、前記露出孔４ｂから露出したレンズ表面５ａの幅Ｗ２と等しい値となっている。尚、本実施形態では、レンズ５は円形状をなすため、レンズ表面５ａの幅Ｗ２はレンズ５の直径に等しい。

また、筐体２１における第２開口部２１ｂ側の端部には、ノズル装置１２の前方側に突出した分岐突出部２８が該筐体２１と一体に形成されている。分岐突出部２８は、車載カメラ３の撮影面４ａよりもレンズ５の前方側へ若干突出するように形成されるとともに、車載カメラ３を正面から見ると該車載カメラ３（露出孔４ｂ）の下部に位置している。即ち、分岐突出部２８は、レンズ５の径方向外側（外周）で、レンズ５よりも噴出口２６から噴出される圧縮空気Ａの下流側となる位置、言い換えれば、レンズ５を挟んで噴出口２６と対向する位置に設けられている。そして、分岐突出部２８は、筐体２１における第２開口部２１ｂ側の端部から車載カメラ３の前方側に突出しレンズ５の幅方向（噴出部２５が上側となるようにノズル装置１２を正面（第２開口部２１ｂ側）から見た場合の左右方向）に離間した一対の側壁部２８ａと、該側壁部２８ａの先端部同士を連結する連結壁２８ｂとから構成されている。一対の側壁部２８ａ及び連結壁２８ｂは、互いに一体に形成されるとともに、それぞれ、噴出口２６から噴出される圧縮空気Ａの噴出方向Ｘと平行に延びる板状をなしている。そして、本実施形態の分岐突出部２８は、圧縮空気Ａの噴出方向Ｘから見た形状が、車載カメラ３の後方側に開口したコ字状をなしている。また、図４に示すように、この分岐突出部２８における撮影面４ａからの前方への突出量は、前記噴出部２５における撮影面４ａからの前方への突出量と等しく形成されている。

図３及び図４に示すように、分岐突出部２８は、その内側に分岐流路２９を形成している。本実施形態では、筐体２１における第２開口部２１ｂ側の端面に分岐突出部２８が形成されることにより、分岐突出部２８の内周面と筐体２１における第２開口部２１ｂ側の端面とによって分岐流路２９が構成されている。この分岐流路２９は、圧縮空気Ａの噴出方向Ｘと平行に延びている。そして、分岐流路２９における圧縮空気Ａの上流側の開口部２９ａは、噴出方向Ｘと直交し且つレンズ５の厚さ方向と直交する方向の幅Ｗ３（噴出部２５が上側となるようにノズル装置１２を正面（第２開口部２１ｂ側）から見た場合の左右方向の幅）が、レンズ表面５ａの幅Ｗ２と等しい値となっている。また、本実施形態の分岐流路２９は、圧縮空気Ａの上流側の開口部２９ａから下流側の開口部２９ｂまで、レンズ５の厚さ方向と直交する方向の幅Ｗ４、及びレンズ５の厚さ方向と同方向の幅Ｗ５が、一定の値となっている。従って、分岐流路２９は、レンズ５の厚さ方向に沿って切った断面の形状が、一定の大きさの四角形状となっている。

また、図４に示すように、分岐流路２９におけるレンズ５の厚さ方向に対向する一対の内側面２９ｃ，２９ｄのうちレンズ５の後方側の内側面２９ｃ（即ち、ノズル装置１２の前後方向において後方側に位置する内側面）は、前記撮影面４ａと段差なく形成されている。従って、この内側面２９ｃは、レンズ５の頂点Ｏよりも後方で、撮影面４ａと同一平面内に形成（面一に形成）されている。一方、レンズ５の前方側の内側面２９ｄは、レンズ５の前後方向の位置がレンズ５の頂点Ｏと略等しくなっている。

また、分岐突出部２８における圧縮空気Ａの上流側の端面は、レンズ５の後方側からレンズ５の前方側に向かうに連れて開口面２５ａとの間の距離が短くなるように形成されており、開口面２５ａに対して傾斜している。そのため、分岐流路２９よりもレンズ５の前方側に位置する連結壁２８ｂの圧縮空気Ａの上流側の端部には、分岐流路２９の開口部２９ａよりも上流側に突出した案内部２８ｃが形成されている。この案内部２８ｃは、連結壁２８ｂに形成されているため、分岐流路２９の開口部２９ａよりもレンズ５の前方側に位置する。また、案内部２８ｃにおける圧縮空気Ａの上流側の端面は、該端面における圧縮空気Ａの上流側の端部が下流側の端部に対して前方側に位置するように傾斜している。そのため、案内部２８ｃは、分岐流路２９の開口部２９ａ付近に流れてきた圧縮空気Ａを分岐流路２９の内側と外側とに分岐しやすいとともに、圧縮空気Ａを分岐流路２９内に案内しやすい形状となっている。

図１に示すように、前記スイッチ１４は、車室内に設けられるとともに、車両１内に搭載された制御装置１５に電気的に接続されている。そして、スイッチ１４は、車両１の搭乗者等によってレンズ５のレンズ表面５ａ（図２参照）を清掃すべく操作されると、ポンプ装置１３の駆動を指令する指令信号Ｓ１を制御装置１５に出力する。制御装置１５は、指令信号Ｓ１が入力されると、ノズル装置１２からレンズ表面５ａに圧縮空気Ａを供給するようにポンプ装置１３を制御する。

次に、本実施形態の車載カメラ用清掃システム１１の作用を記載する。
上記のように構成された車載カメラ用清掃システム１１では、車両１の搭乗者等によってスイッチ１４が操作されて指令信号Ｓ１が制御装置１５に出力されると、該指令信号Ｓ１に基づいて制御装置１５は車両１の後部に配置されたポンプ装置１３を遠隔操作にて作動させる。図５に示すように、ポンプ装置１３によってホース１６を介してノズル装置１２に供給された圧縮空気Ａは、噴出口２６からレンズ５のレンズ表面５ａに向けて噴出される。そして、レンズ表面５ａにおいて圧縮空気Ａが吹き付けられた部分に付着していた異物（埃や水滴等）が吹き飛ばされて除去される。

このとき、図３に示すように、噴出口２６の幅Ｗ１がレンズ表面５ａの幅と等しいため、噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａは、レンズ表面５ａの幅と略等しい幅でレンズ５に吹き付けられる。そして、図５に示すように、圧縮空気Ａ（圧縮空気Ａの一部）は、レンズ５の頂点Ｏを越えて下流側に流れると、分岐突出部２８の連結壁２８ｂの案内部２８ｃに当たる。これにより、案内部２８ｃの上流側であって且つレンズ５の頂点Ｏよりも下流側に圧力の高い領域Ｂ（図５において破線で囲んだ領域）が形成される。そして、レンズ５の頂点Ｏを越えて下流側に流れる圧縮空気Ａは、案内部２８ｃ若しくは圧力の高い領域Ｂの作用により、分岐突出部２８にて形成された分岐流路２９の内側と、同分岐流路２９の外側（即ち分岐突出部２８の外側）とに分岐される。尚、図５には、分岐流路２９の内側に分岐された圧縮空気Ａを矢印αにて図示し、分岐流路２９の外側に分岐された圧縮空気Ａを矢印βにて図示している。

案内部２８ｃ若しくは圧力の高い領域Ｂによって分岐流路２９に案内された圧縮空気Ａ（矢印α参照）は、分岐流路２９が分岐流路２９の外側よりも狭いために、分岐流路２９の外側を流れる圧縮空気Ａ（矢印β参照）よりも流速が大きくなる。すると、分岐流路２９の内側は負圧に（分岐流路２９の外側よりも圧力が低く）なり、圧縮空気Ａが分岐流路２９内に吸引されるようになる。その結果、噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａの一部は、レンズ５の頂点Ｏを越えた後、分岐流路２９の方へ吸引されることにより流速の低下が抑制されつつレンズ表面５ａに沿って流れていく。従って、圧縮空気Ａがレンズ５の頂点Ｏ付近でレンズ５の厚さ方向に拡がることが抑制されるとともに、レンズ表面５ａにおける上流側の端部から下流側の端部までレンズ表面５ａに沿った圧縮空気Ａの流れが形成される。よって、レンズ表面５ａにおける頂点Ｏよりも圧縮空気Ａの下流側の部分にも圧縮空気Ａが行き亘るため、レンズ表面５ａにおける頂点Ｏよりも圧縮空気Ａの下流側の部分においてもレンズ表面５ａに付着した異物が圧縮空気Ａによって吹き飛ばされて除去される。尚、図３に示すように、分岐流路２９の開口部２９ａの幅Ｗ３がレンズ表面５ａの幅Ｗ２と等しいため、より多くの圧縮空気Ａを分岐流路２９の内側に分岐（案内）することができる。そして、レンズ５の頂点Ｏを越えた下流側の圧縮空気Ａをレンズ表面５ａの幅と同じ幅で分岐流路２９の内部へ吸引することができるため、噴出方向Ｘ及びレンズ５の厚さ方向と直交する方向（ノズル装置１２を正面から見て左右方向）においてもレンズ表面５ａの全域に亘って圧縮空気Ａを行き亘らせることができる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａは、レンズ５の頂点Ｏを越えて下流側に流れると、分岐突出部２８の作用により、分岐流路２９の内側と分岐流路２９の外側（即ち分岐突出部２８の外側）とに分岐される。このとき、分岐流路２９は、分岐流路２９の外側の空間よりも狭いため、分岐流路２９を通過する圧縮空気Ａの流速が、分岐流路２９の外側を流れる圧縮空気Ａに比べて大きくなる。その結果、分岐流路２９内の圧力が、分岐流路２９の外側の圧力よりも小さくなるため、噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａは、レンズ５の頂点Ｏを越えた後、分岐流路２９内に吸引されるようになる。従って、噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａは、レンズ５の頂点Ｏを越えた後も、流速の低下が抑制されつつレンズ表面５ａに沿って流れていくため、凸状のレンズ５のレンズ表面５ａに対して頂点Ｏを越えた下流側まで充分に圧縮空気Ａを行き亘らせることができる。よって、レンズ５の頂点Ｏを越えた下流側の領域においても、レンズ表面５ａに付着した異物を除去することができる。尚、本実施形態のノズル装置１２は、一定時間以上連続して圧縮空気Ａを噴射する場合に、特にその効果を発揮しやすい。

（２）分岐流路２９における圧縮空気Ａの上流側の開口部２９ａは、噴出方向Ｘと直交し且つレンズ５の厚さ方向と直交する方向の幅Ｗ３が、レンズ表面５ａの幅Ｗ２と等しい値となっている。従って、噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａは、レンズ表面５ａの幅Ｗ２と同じ幅で、開口部２９ａから分岐流路２９内に流れ込むことが可能である。そして、レンズ表面５ａの幅Ｗ２と同じ幅で圧縮空気Ａが分岐流路２９に流れ込むと、レンズ表面５ａにおけるレンズ５の頂点Ｏを越えた下流側の領域全体に圧縮空気Ａを行き亘らせることができる。従って、レンズ表面５ａにおけるレンズ５の頂点Ｏを越えた下流側の領域全体で、レンズ表面５ａに付着した異物を除去することができる。

（３）噴出方向Ｘと直交し且つレンズ５の厚さ方向と直交する方向の噴出口２６の幅Ｗ１は、レンズ表面５ａの幅Ｗ２と等しい値となっている。そのため、噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａは、レンズ表面５ａの幅Ｗ２と同じ幅でレンズ５に吹き付けられる。従って、レンズ表面５ａにおけるレンズ５の頂点Ｏよりも上流側の領域全体に圧縮空気を行き亘らせることができる。その結果、レンズ表面５ａにおけるレンズ５の頂点Ｏよりも上流側の領域全体で、レンズ表面５ａに付着した異物を除去することができる。

（４）レンズ５の頂点Ｏを越えて下流側に流れてきた圧縮空気Ａは、案内部２８ｃに案内されることにより、分岐流路２９の方へ流れ易くなる。従って、より多くの圧縮空気Ａがレンズ表面５ａに沿って流れる、即ちより多くの圧縮空気Ａがレンズ表面５ａに供給されることになるため、レンズ表面５ａに付着した異物をより除去しやすくなる。

（５）分岐流路２９におけるレンズ５の厚さ方向に対向する一対の内側面２９ｃ，２９ｄのうちレンズ５の後方側の内側面２９ｃは、撮影面４ａと段差なく形成されている。従って、分岐流路２９の開口部２９ａが撮影面４ａによって狭められないため、分岐突出部２８のレンズ５の前方側への突出量を抑えつつ、分岐流路２９により多くの圧縮空気Ａを流すことが可能となる。また、分岐流路２９の内側面２９ｃと撮影面４ａとの間に段差が形成されないため、分岐流路２９に流れ込む圧縮空気Ａは、滑らかに分岐流路２９を通り抜けることができる。

（６）ノズル装置１２の筐体２１は、車載カメラ３を着脱可能に保持するものであるため、車載カメラ３の筐体２１に対する着脱によって、車載カメラ３に対するノズル装置１２の有無を容易に変更することができる。従って、異物が付着しやすい車室外に取り付けられる車載カメラ３を、異物が付着し難い車室内に取り付けられる車載カメラ３に容易に変更することができる。また、筐体２１に保持された車載カメラ３において、車載カメラ３の交換、若しくはノズル装置１２の交換を容易に行うことができる。

（７）車載カメラ用清掃システム１１においては、スイッチ１４を操作して該スイッチ１４から指令信号Ｓ１を出力させることにより、レンズ表面５ａの清掃を遠隔操作によって容易に行うことができる。

（８）分岐突出部２８における撮影面４ａからの突出量は、噴出部２５における撮影面４ａからの突出量と等しく形成されている。そのため、噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａが、レンズ５の頂点Ｏを越えた下流側で分岐突出部２８に当たりやすくなる。従って、分岐突出部２８による圧縮空気Ａの分岐を行いやすくなる。

（９）凸状のレンズ５のレンズ表面５ａに対してレンズ５の頂点Ｏを越えた下流側まで圧縮空気Ａを行き亘らせるためには、噴出口２６を通過するときの圧縮空気Ａの流速を大きくすることが考えられる。しかしながら、噴出口２６を通過するときの圧縮空気Ａの流速を大きくしようとすると、ポンプ装置１３を駆動するために大きな電流が必要になったり、ポンプ装置１３が大型化されてしまったりすることがある。そして、ポンプ装置１３は、車両１のバッテリから電流の供給を受けるものであるため、該ポンプ装置１３に供給する電流が大きな値となることは望ましくない。そこで、本実施形態のノズル装置１２のように、レンズ５よりも圧縮空気Ａの下流側となる位置に分岐流路２９を形成する分岐突出部２８を備えると、噴出口２６を通過するときの圧縮空気Ａの流速を大きくしなくとも、レンズ表面５ａにおけるレンズ５の頂点Ｏを越えた下流側の領域まで圧縮空気Ａを供給することができる。従って、ポンプ装置１３を大型化したり、ポンプ装置１３へ供給する電流を大きくしたりすることなく、凸状のレンズ５のレンズ表面５ａに対して頂点Ｏを越えた下流側まで充分に圧縮空気Ａを行き亘らせることができる。

（１０）凸状のレンズ５のレンズ表面５ａに対してレンズ５の頂点Ｏを越えた下流側まで圧縮空気Ａを行き亘らせるためには、噴出部２５におけるレンズ５の前方側への突出量を大きくして、前方側からやや後方側のレンズ表面５ａに向けて圧縮空気Ａを噴出することが考えられる。しかしながら、噴出部２５におけるレンズ５の前方側への突出量を大きくすると、当該噴出部２５によって撮像範囲が制限される虞がある。また、レンズ表面５ａにおける圧縮空気Ａの下流側の端部まで圧縮空気Ａを供給するために、第２流路２７や噴出口２６を車載カメラ３の後方側に向けて傾斜した形状とする場合には、ノズル装置１２の形状が複雑化されて、製造コストが増大する虞がある。そこで、本実施形態のノズル装置１２のように、レンズ５よりも圧縮空気Ａの下流側となる位置に分岐流路２９を形成する分岐突出部２８を備えると、噴出部２５におけるレンズ５の前方側への突出量を大きくしなくとも、レンズ表面５ａにおけるレンズ５の頂点Ｏを越えた下流側の領域まで圧縮空気Ａを供給することができる。従って、噴出部２５によって撮像範囲が制限されたり、ノズル装置１２の形状が複雑化されたりすることなく、凸状のレンズ５のレンズ表面５ａに対して頂点Ｏを越えた下流側まで充分に圧縮空気Ａを行き亘らせることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・車載カメラ３は、筐体２１に対して必ずしも着脱可能でなくてもよい。また、ノズル装置１２は、筐体２１を備えない構成（即ち、ノズル部２２、噴出部２６及び分岐突出部２８からなる構成）であってもよい。この場合、ノズル装置１２は、車載カメラ３のケース４に固定されたり、車載カメラ３とは別に車両１において同車載カメラ３の近傍となる位置に配置されたりする。

・上記実施形態では、分岐突出部２８における撮影面４ａからの突出量は、噴出部２５における撮影面４ａからの突出量と等しく形成されている。しかしながら、分岐突出部２８における撮影面４ａからの突出量は、噴出部２５における撮影面４ａからの突出量以下であればよい。即ち、分岐突出部２８の先端面（連結壁の外側面）が、噴出部２５の先端面と同じ若しくは噴出部２５の先端面よりも後方側に位置していればよい。このようにしても、上記実施形態の（８）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、分岐流路２９の内側面２９ｃは、撮影面４ａと段差なく形成されている。しかしながら、分岐流路２９の内側面２９ｃは、必ずしも撮影面４ａと段差なく形成されなくてもよい。分岐流路２９の内側面２９ｃは、車載カメラ３によって分岐流路２９の開口部２９ａが閉塞されないのであれば、撮影面４ａとの間に段差が形成される位置に形成されてもよい。

・分岐突出部２８の案内部２８ｃの形状は、上記実施形態の形状に限らない。案内部２８ｃは、分岐流路２９の開口部２９ａよりも前方側（レンズ５の前後方向において開口部２９ａよりも前方側）となる位置で、同開口部２９ａよりも圧縮空気Ａの上流側に突出した形状であればよい。更に、案内部２８ｃの形状は、分岐流路２９の開口部２９ａ付近に流れてきた圧縮空気Ａを分岐流路２９の内側と外側とに分岐しやすいとともに、圧縮空気Ａを分岐流路２９の内部に案内しやすい形状であればよい。このようにしても、上記実施形態の（４）と同様の効果を得ることができる。また、分岐突出部２８は、必ずしも案内部２８ｃを備えなくてもよい。

・上記実施形態では、噴出方向Ｘと直交し且つレンズ５の厚さ方向と直交する方向の噴出口２６の幅Ｗ１は、レンズ表面５ａの幅Ｗ２と等しい値とされている。しかしながら、噴出口２６の幅Ｗ１は、レンズ表面５ａの幅Ｗ２より大きい値とされてもよい。このようにしても、上記実施形態の（３）と同様の効果を得ることができる。また、噴出口２６の幅Ｗ１は、必ずしもレンズ表面５ａの幅Ｗ２以上の値でなくてもよい。

・上記実施形態では、分岐流路２９の開口部２９ａは、噴出方向Ｘと直交し且つレンズ５の厚さ方向と直交する方向の幅Ｗ３が、レンズ表面５ａの幅Ｗ２と等しい値とされている。しかしながら、分岐流路２９の開口部２９ａの幅Ｗ３は、レンズ表面５ａの幅Ｗ２より大きい値とされてもよい。このようにしても、上記実施形態の（２）と同様の効果を得ることができる。また、分岐流路２９の開口部２９ａの幅Ｗ３は、必ずしもレンズ表面５ａの幅Ｗ２以上の値でなくてもよい。

・分岐突出部２８は、レンズ５よりも圧縮空気Ａの下流側となる位置に設けられて分岐流路２９を形成し、噴出口２６から噴出された圧縮空気Ａを分岐流路２９の内側と同分岐流路２９の外側とに分岐するように形成されるのであれば、上記実施形態の形状に限らない。例えば、分岐突出部２８は、筐体２１の第２開口部２１ｂ側の端部から前方に突出し、噴出部２５側から見た形状が円弧状をなすように形成されてもよい。

・上記実施形態では、ポンプ装置１３は、車両１のバッテリから電流の共有を受けるモータの駆動力によってピストンを作動させるピストンポンプである。しかしながら、ポンプ装置１３は、ソレノイドによってピストンを作動させるピストンポンプであってもよい。また、ポンプ装置１３は、ピストンポンプに限らず、インペラの回転により圧縮空気Ａを吐出する回転式のポンプであってもよい。

・上記実施形態では、車載カメラ３は、後方視認用のリヤビューカメラとして用いられている。しかしながら、車載カメラ３は、車両前方を視認するためのフロントビューカメラや、車両側方を視認するためのサイドビューカメラとして用いられてもよい。

上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載カメラ用ノズル装置において、前記レンズの外周に、前記レンズが突出する前記車載カメラの撮影面よりも前記レンズの前方側に突出し前記噴出口を有する噴出部を備え、前記分岐突出部における前記撮影面からの突出量は、前記噴出部における前記撮影面からの突出量以下であることを特徴とする車載カメラ用ノズル装置。同構成によれば、噴出口から噴出された圧縮空気が、レンズの頂点を越えた下流側で分岐突出部に当たりやすくなる。従って、分岐突出部による圧縮空気の分岐を行いやすくなる。

１…車両、３…カメラ本体としての車載カメラ、４ａ…撮影面、５…レンズ、５ａ…レンズ表面、１２…車載カメラ用ノズル装置、１３…ポンプ装置、１４…指令手段としてのスイッチ、１５…駆動制御手段としての制御装置、１６…配管としてのホース、２１…筐体、２６…噴出口、２８…分岐突出部、２８ｃ…案内部、２９…分岐流路、２９ａ…開口部、２９ｃ…分岐流路の内側面、Ａ…圧縮空気、Ｓ１…指令信号、Ｗ１…噴出口の幅、Ｗ２…レンズ表面の幅、Ｗ３…分岐流路における圧縮空気の上流側の開口部の幅、Ｘ…噴出方向。

Claims (7)

1. 車載カメラの凸状のレンズのレンズ表面に圧縮空気を供給して前記レンズ表面に付着した異物を除去するための車載カメラ用ノズル装置であって、
   前記レンズの外周から前記レンズ表面に圧縮空気を噴出する噴出口と、
   前記レンズよりも前記圧縮空気の下流側となる位置に設けられて分岐流路を形成し、前記噴出口から噴出された圧縮空気を前記分岐流路の内側と前記分岐流路の外側とに分岐する分岐突出部と、
   を備えたことを特徴とする車載カメラ用ノズル装置。
2. 請求項１に記載の車載カメラ用ノズル装置において、
   前記分岐流路における前記圧縮空気の上流側の開口部は、前記噴出口からの前記圧縮空気の噴出方向と直交し且つ前記レンズの厚さ方向と直交する方向の幅が、前記レンズ表面の幅以上の値であることを特徴とする車載カメラ用ノズル装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車載カメラ用ノズル装置において、
   前記噴出口からの前記圧縮空気の噴出方向と直交し且つ前記レンズの厚さ方向と直交する方向の前記噴出口の幅は、前記レンズ表面の幅以上の値であることを特徴とする車載カメラ用ノズル装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車載カメラ用ノズル装置において、
   前記分岐突出部は、前記分岐流路における前記圧縮空気の上流側の開口部よりも前記レンズの前方側となる位置で、前記分岐流路における前記圧縮空気の上流側の開口部よりも前記圧縮空気の上流側に突出した案内部を有することを特徴とする車載カメラ用ノズル装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の車載カメラ用ノズル装置において、
   前記分岐流路における前記レンズの厚さ方向に対向する一対の内側面のうち、前記レンズの後方側の前記内側面は、前記レンズが突出する前記車載カメラの撮影面と段差なく形成されていることを特徴とする車載カメラ用ノズル装置。
6. 前記レンズを有するカメラ本体と、前記カメラ本体を着脱可能に保持する筐体を備えた請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載カメラ用ノズル装置とを有することを特徴とする清掃装置付き車載カメラ。
7. 車両の外部に設置され前記レンズを有する車載カメラに対して設けられた請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車載カメラ用ノズルと、
   配管を介して前記車載カメラ用ノズル装置に前記圧縮空気を供給するポンプ装置と、
   前記ポンプ装置の駆動を指令する指令信号を出力する指令手段と、
   前記指令信号に基づいて前記ポンプ装置の駆動を制御する駆動制御手段と、
   を備えたことを特徴とする車載カメラ用清掃システム。

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