RU2582478C1 - Установленное на транспортном средстве устройство камеры - Google Patents

Установленное на транспортном средстве устройство камеры Download PDF

Info

Publication number
RU2582478C1
RU2582478C1 RU2015106788/28A RU2015106788A RU2582478C1 RU 2582478 C1 RU2582478 C1 RU 2582478C1 RU 2015106788/28 A RU2015106788/28 A RU 2015106788/28A RU 2015106788 A RU2015106788 A RU 2015106788A RU 2582478 C1 RU2582478 C1 RU 2582478C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens
vehicle
camera device
liquid
device mounted
Prior art date
Application number
RU2015106788/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Ясухиса ХАЯКАВА
Осаму ФУКАТА
Такаси АСИДУКА
Тосимити ГОКАН
Йоносуке НИСИОКУ
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2582478C1 publication Critical patent/RU2582478C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor

Abstract

Установленное на транспортном средстве устройство камеры, которое устанавливается на транспортном средстве и захватывает изображение окрестности, содержит объектив. При этом внешняя линза объектива имеет гидрофильную поверхность, так что вода, прилипающая к поверхности, принимает вид пленки. В нижней части объектива выполнен козырек-выступ, который обеспечивает удержание пленки воды на поверхности линзы. Технический результат заключается в возможности удаления грязи или другого прилипающего вещества с поверхности линзы без задержки и поддержания поверхности линзы в чистом состоянии. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к установленному на транспортном средстве устройству камеры, установленному на транспортном средстве и захватывающему изображения окрестности.
Уровень техники
[0002] В случае установленной на транспортном средстве камеры, которая устанавливается в задней части транспортного средства и захватывает изображения окрестности, чтобы отслеживать транспортные средства, движущиеся позади или сбоку от транспортного средства, или преграды, присутствующие в окрестности транспортного средства, имеется вероятность того, что посторонние вещества, такие как грязь, прилипают к линзе, служащей в качестве поверхности для захвата изображений, например, во время дождливой погоды. В таком случае, установленная на транспортном средстве камера не может четко захватывать изображение окрестности. В этом отношении, известна технология, раскрытая, например, в патентном документе 1, которая не допускает прилипания посторонних веществ к поверхности линзы.
[0003] В патентном документе 1, пленка, имеющая водоотталкиваемость, располагается таким образом, что она покрывает поверхность линзы, чтобы не допускать прилипания капель воды или посторонних веществ к поверхности линзы.
Список библиографических ссылок
Патентные документы
[0004] Патентный документ 1. Выложенная японская патентная публикация номер 2006-96190
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая задача
[0005] Тем не менее традиционный пример, раскрытый в патентном документе 1, описанном выше, использует конфигурацию, в которой пленка, имеющая водоотталкиваемость (пленка, имеющая большой контактный угол), используется для того, чтобы не допускать прилипания капель воды или посторонних веществ к поверхности линзы. Таким образом, традиционный пример не рассматривает посторонние вещества или капли воды, прилипающие непосредственно к поверхности пленки, что вызывает такую проблему, что пленка должна быть заменена, если остаются посторонние вещества или следы от капель воды.
[0006] Настоящее изобретение осуществлено для того, чтобы разрешать традиционную проблему, как описано выше, и цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставлять установленное на транспортном средстве устройство камеры, допускающее четкий захват изображений окрестности при недопущении прилипания посторонних веществ к поверхности линзы, без предоставления какой-либо пленки, которая защищает поверхность линзы.
Решение задачи
[0007] Чтобы достигать цели, описанной выше, установленное на транспортном средстве устройство камеры согласно настоящей заявке предоставляет установленное на транспортном средстве устройство камеры, которое захватывает изображение окрестности, из которого собирается свет посредством поверхности линзы. Установленное на транспортном средстве устройство камеры согласно настоящей заявке имеет поверхность для поверхности линзы, имеющей контактный угол, сформированный таким образом, что он меньше или равен предварительно определенному значению, так что жидкость, прилипающая к поверхности, принимает вид пленки, и водоудерживающий элемент, который удерживает жидкую пленку, прилипающую к поверхности линзы, так что она не падает, предоставляется, по меньшей мере, в нижней части периферии поверхности линзы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0008] Фиг. 1
Фиг. 1 является видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию установленного на транспортном средстве устройства камеры согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2
Фиг. 2 является пояснительным видом, схематично иллюстрирующим позиционную взаимосвязь между поверхностью линзы и водоудерживающим элементом, предоставленным ниже поверхности линзы установленного на транспортном средстве устройства камеры, согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 3
Фиг. 3 является блок-схемой, иллюстрирующей конфигурацию устройства для очистки для установленной на транспортном средстве камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 4
Фиг. 4(a) и 4(b) являются видами в перспективе, иллюстрирующими конфигурацию устройства для очистки для установленной на транспортном средстве камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, при этом фиг. 4(a) является видом в перспективе, иллюстрирующим устройство для очистки согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения в состоянии, в котором устройство размещается на камере, установленной в заднем участке транспортного средства, а фиг. 4(b) является схемой, иллюстрирующей устройство для очистки, проиллюстрированное на фиг. 4(a), при просмотре из направления A.
Фиг. 5
Фиг. 5 является видом в перспективе в частичном сечении, иллюстрирующим модуль форсунки, предоставленный для устройства для очистки для установленной на транспортном средстве камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 6
Фиг. 6(a) и 6(b) являются видами в сечении, иллюстрирующими дальний концевой участок форсунки устройства для очистки для установленной на транспортном средстве камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, при этом фиг. 6(a) является покомпонентным видом, иллюстрирующим дальний концевой участок форсунки, а фиг. 6(b) является видом в сечении, иллюстрирующим участок ссылочной позиции P1 на фиг. 6(a).
Фиг. 7
Фиг. 7 является пояснительным видом, иллюстрирующим взаимосвязь компоновки между камерой и дальним концевым участком форсунки, предоставленной в устройстве для очистки для установленной на транспортном средстве камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 8
Фиг. 8(a) и 8(b) являются схемами, иллюстрирующими конфигурацию устройства для очистки для установленной на транспортном средстве камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, при этом фиг. 8(a) является видом в перспективе, иллюстрирующим устройство для очистки согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения в состоянии, в котором устройство размещается на камере, установленной в заднем участке транспортного средства, а фиг. 8(b) является видом в сечении, иллюстрирующим модуль форсунки вдоль линии D-D, проиллюстрированной на фиг. 8(a).
Фиг. 9
Фиг. 9 является блок-схемой, иллюстрирующей подробную конфигурацию контроллера устройства установленной на транспортном средстве камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 10
Фиг. 10 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей технологические процедуры, выполняемые посредством устройства установленной на транспортном средстве камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0009] Ниже описывается вариант осуществления согласно настоящему изобретению со ссылкой на чертежи.
[0010] Пояснение первого варианта осуществления
Фиг. 1 является видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию установленного на транспортном средстве устройства камеры согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. Как проиллюстрировано на фиг. 1, установленное на транспортном средстве устройство 100 камеры располагается, например, в надлежащем местоположении задней части транспортного средства и захватывает изображения транспортных средств, движущихся позади транспортного средства, которому принадлежит это устройство 100, или движущихся сбоку от этого транспортного средства, либо изображения объектов, присутствующих вокруг транспортного средства. Кроме того, установленное на транспортном средстве устройство 100 камеры включает в себя камеру 1, закрепленную на пластине 4, и линзу 1a, предоставленную камере 1. Установленное на транспортном средстве устройство 100 камеры преобразует изображение окрестности, из которого собирается свет посредством линзы 1a, в данные изображений, и преобразованные данные изображений выводятся через соединительную линию 2 в устройство обработки изображений (не проиллюстрировано), предоставленное на последующей стадии.
[0011] Водоудерживающий элемент 3 предоставляется ниже линзы 1a, и когда водяная пленка (жидкая пленка) формируется на поверхности линзы 1a, этот водоудерживающий элемент 3 не допускает падения водяной пленки. Водоудерживающий элемент 3 имеет такую конструкцию, в которой его центральный участок утоплен на виде спереди, и удерживает капли воды таким образом, что они не падают с левой стороны или с правой стороны.
[0012] Кроме того, линза 1a формируется таким образом, что контактный угол с точки зрения водоотталкиваемости составляет меньше 100°, предпочтительно меньше 60° на поверхности. Таким образом, поверхность линзы 1a имеет высокую гидрофильность, и если капли воды прилипают к поверхности линзы 1a, эти капли воды распространяются по всей поверхности линзы 1a таким образом, что формируется водяная пленка. Кроме того, поскольку водоудерживающий элемент 3 существует ниже линзы 1a, водяная пленка, сформированная на поверхности линзы 1a, поддерживается в состоянии водяной пленки без падения вследствие силы тяжести.
[0013] Контактный угол на поверхности линзы 1a задается посредством использования агента для того, чтобы формировать покрытие на поверхности линзы, и регулирования толщины покрытия.
[0014] Далее описываются операции установленного на транспортном средстве устройства 100 камеры согласно первому варианту осуществления. Когда транспортное средство движется в дождь, дождевая вода разбрызгивается и прилипает к поверхности линзы 1a камеры 1 транспортного средства. Эта прилипающая вода распространяется по всей поверхности линзы 1a вследствие гидрофильности линзы 1a, в силу этого формируя водяную пленку. Кроме того, за счет предоставления водоудерживающего элемента 3, эта водяная пленка удерживается. Таким образом, даже если грязь или другое прилипающее вещество, разбрызгиваемое посредством движения транспортного средства, прилипает к линзе 1a, водяная пленка, сформированная на поверхности линзы 1a, не допускает затвердевания прилипающих веществ на поверхности линзы 1a, и прилипающие вещества удаляются. Это позволяет поддерживать поверхность линзы 1a в чистом состоянии и не допускать оказания влияния грязи на изображения, захваченные посредством камеры 1, в силу чего можно всегда захватывать четкие изображения.
[0015] Как описано выше, в установленном на транспортном средстве устройстве 100 камеры согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения поверхность линзы 1a формируется таким образом, что она имеет уменьшенный контактный угол, чтобы повышать гидрофильность, и, следовательно, если дождевая вода и т.п. разбрызгивается через движение транспортного средства и прилипает к поверхности линзы 1a, эта прилипающая вода формирует водяную пленку по всей поверхности линзы 1a. Таким образом, если грязь от другого прилипающего вещества прилипает к поверхности линзы 1a, можно не допускать затвердевания этого прилипающего вещества и удалять их без задержки. Как результат, можно всегда поддерживать поверхность линзы 1a в чистом состоянии и получать данные по четким изображениям окрестности.
[0016] Кроме того, водоудерживающий элемент 3 предоставляется ниже линзы 1a (части периферии линзы 1a), и водоудерживающий элемент 3 имеет такую форму, что его центральный участок утоплен на виде спереди. Таким образом, когда водяная пленка формируется на поверхности линзы 1a, водоудерживающий элемент 3 не допускает падения этой водяной пленки вследствие силы тяжести, и можно поддерживать водяную пленку в состоянии водяной пленки.
[0017] Следует отметить, что первый вариант осуществления, описанный выше, использует конфигурацию, в которой водоудерживающий элемент 3 предоставляется в позиции, которая покрывает всю область ниже линзы 1a. Тем не менее может быть возможно то, что водоудерживающий элемент 3 покрывает только область ниже области захвата изображений линзы 1a. Эта конфигурация описывается со ссылкой на фиг. 2. Из всей области линзы 1a область, используемая для захвата изображений, представляет собой область Q1 захвата изображений, расположенную в центре. Таким образом, может быть возможным использовать конфигурацию, в которой водоудерживающий элемент 3 предоставляется таким образом, что он покрывает только область, расположенную ниже этой области Q1 захвата изображений. Другими словами, водоудерживающий элемент 3 может выступать и располагаться в позиции, которая покрывает область, включающую в себя, по меньшей мере, область, расположенную ниже области захвата изображений линзы 1a. Посредством использования такой конфигурации, как описано выше, можно уменьшать размер водоудерживающего элемента 3.
[0018] Пояснение второго варианта осуществления
Далее описывается второй вариант осуществления. Фиг. 3 является блок-схемой, иллюстрирующей конфигурацию установленного на транспортном средстве устройства камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения. Как проиллюстрировано на фиг. 3, установленное на транспортном средстве устройство 101 камеры согласно второму варианту осуществления включает в себя бачок 72 с резервуаром для жидкости, который хранит жидкость, к примеру, воду и очищающую жидкость, насос 73 для подачи жидкости (секцию подачи жидкости), который доставляет жидкость, хранящуюся в бачке 72 с резервуаром для жидкости, воздушный насос 75, который доставляет сжатый воздух, и модуль 22 форсунки, включающий в себя вторичный бачок 13, который хранит жидкость, доставляемую посредством насоса 73 для подачи жидкости, и форсунку 7 для выпуска жидкости в направлении линзы 1a камеры 1.
[0019] Кроме того, установленное на транспортном средстве устройство 101 камеры включает в себя трубку 74 для очищающей жидкости, которая направляет жидкость, доставляемую посредством насоса 73 для подачи жидкости, во вторичный бачок 13, воздуховод 76, который направляет сжатый воздух, доставляемый посредством воздушного насоса 75, в форсунку 7, и контроллер 78 (секцию управления), который управляет операциями насоса 73 для подачи жидкости и воздушного насоса 75. Камера 1 предоставляется, например, в надлежащем местоположении в задней части транспортного средства, которому принадлежит эта камера 1, и захватывает изображения, например, транспортных средств, движущихся позади или сбоку от транспортного средства, либо преград.
[0020] Следует отметить, что ниже описывается пример, в котором очищающая жидкость используется в качестве жидкости, выпускаемой из форсунки 7. Тем не менее настоящее изобретение не ограничено этим, и может быть возможным использовать другую жидкость, к примеру, воду. Кроме того, может быть возможным конфигурировать контроллер 78 в качестве встроенного компьютера, включающего в себя, например, центральный процессор (CPU) и запоминающее устройство, к примеру, RAM, ROM и жесткий диск.
[0021] Фиг. 4(a) является видом в перспективе, иллюстрирующим конфигурацию модуля 22 форсунки и камеры 1 установленного на транспортном средстве устройства 101 камеры согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, и фиг. 4(b) является схемой при просмотре из направления A, проиллюстрированного на фиг. 4(a). Как проиллюстрировано на фиг. 4(a), модуль 22 форсунки, который подает очищающую жидкость на поверхность линзы 1a камеры 1, предоставляется около бокового участка камеры 1. Модуль 22 форсунки содержит крышку 7d и форсунку 7, из которой очищающая жидкость и сжатый воздух принудительно выбрасываются струей в направлении линзы 1a. Как проиллюстрировано на фиг. 4(b), форсунка 7 имеет дальний концевой участок, содержащий два выпускных отверстия 10a и 10b, из которых принудительно выбрасываются струей очищающая жидкость и сжатый воздух. Более конкретно, посредством выбрасывания струей сжатого воздуха из выпускных отверстий 10a и 10b форсунки 7 в направлении поверхности линзы 1a, этот сжатый воздух формирует отрицательное давление, и очищающая жидкость всасывается вследствие сформированного отрицательного давления и принудительно выбрасывается струей из выпускных отверстий 10a и 10b, за счет чего очищающая жидкость подается на поверхность линзы 1a.
[0022] Кроме того, как проиллюстрировано на фиг. 4(a) и фиг. 4(b), водоудерживающий элемент 3 для удерживания водяной пленки, сформированной на поверхности линзы 1a, предоставляется ниже линзы 1a, аналогично первому варианту осуществления описанной выше.
[0023] Фиг. 5 является видом в перспективе в частичном сечении, иллюстрирующим модуль 22 форсунки, проиллюстрированный на фиг. 4(a). Как проиллюстрировано на фиг. 5, форсунка 7, предоставленная на дальней торцевой стороне модуля 22 форсунки, имеет центральный участок, содержащий воздушный канал 12, который направляет сжатый воздух. Пути 11a и 11b для очищающей жидкости, которые направляют очищающую жидкость, предоставляются с обеих сторон левого и правого из воздушного канала 12. Кроме того, дальний конец каждого из воздушного канала 12 и путей 11a и 11b для очищающей жидкости изгибается практически под прямым углом таким образом, что он обращен к линзе 1a камеры 1.
[0024] Кроме того, вторичный бачок 13, который временно хранит очищающую жидкость, предоставляется выше путей 11a и 11b для очищающей жидкости. На боковом участке этого вторичного бачка 13 предоставляются соединитель 13a для соединения трубки 74 для очищающей жидкости и соединитель 13b для соединения воздуховода 76. Из этих соединителей, соединитель 13b соединяется с воздушным каналом 12 через проток, предоставленный ниже вторичного бачка 13. Другими словами, сжатый воздух, направляемый через соединитель 13b в модуль 22 форсунки, поступает непосредственно в воздушный канал 12.
[0025] Кроме того, соединитель 13a соединяется со вторичным бачком 13, и очищающая жидкость, поданная через этот соединитель 13a, поступает во вторичный бачок 13 сверху. В этом случае, трубка, идущая из соединителя 13a и соединенная с вторичным бачком 13, располагается в вертикальном направлении, как указано посредством ссылочной позиции 23 на фиг. 8(b). Подробности этой трубки 23 описываются ниже.
[0026] Помимо этого, как проиллюстрировано на фиг. 5, нижний участок вторичного бачка 13 соединяется с двумя линиями путей 11a и 11b для очищающей жидкости. Таким образом, сжатый воздух, доставляемый посредством воздушного насоса 75, проиллюстрированного на фиг. 1, поступает в воздушный канал 12 форсунки 7 через воздуховод 76, тогда как очищающая жидкость, доставляемая посредством насоса 73 для подачи жидкости, хранится во вторичном бачке 13, а затем поступает в две линии путей 11a и 11b для очищающей жидкости.
[0027] Фиг. 6(b) является пояснительным видом, иллюстрирующим подробную конфигурацию дальнего концевого участка форсунки, и является видом в сечении, иллюстрирующим участок ссылочной позиции P1 на фиг. 6(a). Как проиллюстрировано на фиг. 6(b), воздушный канал 12 предоставляется в центре дальнего концевого участка форсунки 7, и два пути 11a и 11b для очищающей жидкости предоставляются таким образом, что они располагаются с обеих сторон воздушного канала 12.
[0028] Пути 11a и 11b для очищающей жидкости соединяются с дальними концевыми участками 15a и 15b, соответственно. В этом случае, площадь протока каждого из дальних концевых участков 15a и 15b меньше площади протока каждого из путей 11a и 11b для очищающей жидкости. Таким образом, возрастает скорость очищающей жидкости, протекающей через каждый из путей 11a и 11b для очищающей жидкости, когда она протекает через каждый из дальних концевых участков 15a и 15b.
[0029] С другой стороны, дальний конец воздушного канала 12 разделяется на два дальних концевых участка 14a и 14b. В этом случае, площадь протока каждого из дальних концевых участков 14a и 14b меньше площади протока воздушного канала 12. Таким образом, скорость сжатого воздуха, протекающего через воздушный канал 12, повышается, когда он протекает через каждый из дальних концевых участков 14a и 14b.
[0030] Кроме того, дальний концевой участок 15a пути 11a для очищающей жидкости, который представляет собой одну сторону, объединяется с одним дальним концевым участком 14a воздушного канала 12 с возможностью формировать объединенный проток 16a, дальний конец которого формирует выпускное отверстие 10a (см. фиг. 4(b)). Кроме того, дальний концевой участок 15b пути 11b для очищающей жидкости, который представляет собой другую сторону, объединяется с другим дальним концевым участком 14b воздушного канала 12 с возможностью формировать объединенный проток 16b, дальний конец которого формирует выпускное отверстие 10b (см. фиг. 4(b)). В этом случае, объединенный проток 16a и объединенный проток 16b располагаются таким образом, что расстояние между двумя путями возрастает в направлении дальней торцевой стороны.
[0031] При этой конфигурации, когда очищающая жидкость, доставляемая посредством насоса 73 для подачи жидкости, проиллюстрированного на фиг. 3, хранится во вторичном бачке 13, и сжатый воздух доставляется посредством воздушного насоса 75, сжатый воздух выбрасывается струей с повышенной скоростью. За счет струи сжатого воздуха, в путях 11a и 11b для очищающей жидкости возникает отрицательное давление, чтобы всасывать очищающую жидкость, хранящуюся во вторичном бачке 13. Таким образом, сжатый воздух и очищающая жидкость проходят через два объединенных протока 16a и 16b, выбрасываются струей из выпускных отверстий 10a и 10b и подаются на поверхность линзы 1a. В это время жидкость, которая представляет собой смесь очищающей жидкости и сжатого воздуха, выбрасывается струей в направлении, которое идет наружу, как проиллюстрировано на фиг. 7, в силу чего можно подавать очищающую жидкость таким образом, чтобы она распределяется по всей поверхности 1a линзы.
[0032] Фиг. 8(b) является видом в сечении, иллюстрирующим модуль 22 форсунки, проиллюстрированный на фиг. 8(a), вдоль линии D-D. Как проиллюстрировано на фиг. 8(b), отверстие 13c подачи для подачи очищающей жидкости во вторичный бачок 13 предоставляется в верхней части вторичного бачка 13, предоставленного выше форсунки 7, и в этом отверстии 13c подачи предусмотрена трубка 23, размещенная в вертикальном направлении. Затем эта трубка 23 соединяется с соединителем 13a, проиллюстрированным на фиг. 5. За счет размещения трубки 23 в вертикальном направлении можно не допускать нерегулярного поступления очищающей жидкости, остающейся в проходе, во вторичный бачок 13 в случае, если прекращается подача очищающей жидкости посредством насоса 73 для подачи жидкости (см. фиг. 3). Другими словами, можно не допускать поступления очищающей жидкости во вторичный бачок 13 вследствие вибрации в состоянии, в котором вторичный бачок 13 является пустым.
[0033] Кроме того, контрольный клапан 24 предоставляется на верхней поверхности вторичного бачка 13. Контрольный клапан 24, например, представляет собой зонтичный клапан и имеет такую конфигурацию, в которой, если давление во вторичном бачке 13 становится отрицательным давлением, клапан открывается, чтобы вводить наружный воздух через вентиляционное отверстие 25, а если давление во вторичном бачке 13 становится положительным давлением, клапан закрывается, чтобы не допускать высвобождения наружу.
[0034] Кроме того, как проиллюстрировано на фиг. 8(b), нижняя поверхность 13d вторичного бачка 13 имеет такой наклон, что она опускается по направлению к передней стороне (левой стороне на чертеже). Помимо этого, выпускная труба вторичного бачка 13, а также пути 11a и 11b для очищающей жидкости и воздушный канал 12 (см. фиг. 5), предоставленные для форсунки 7, аналогично выполнены с возможностью иметь такой наклон, что они опускаются по направлению к передней стороне. При этих конфигурациях, очищающая жидкость, хранящаяся во вторичном бачке 13, не остается в определенном местоположении, и наклон в каждом из участков заставляет очищающую жидкость надежно протекать к стороне нисходящего направления.
[0035] Помимо этого, аналогично первому варианту осуществления, описанному выше, камера 1 согласно второму варианту осуществления имеет водоудерживающий элемент 3, предоставленный ниже линзы 1a. Кроме того, поверхность линзы 1a обрабатывается таким образом, что контактный угол составляет меньше 100°, предпочтительно меньше 60°. Таким образом, поверхность линзы 1a имеет высокую гидрофильность, и когда очищающая жидкость подается из форсунки 7, водяная пленка формируется на поверхности линзы 1a. Эта водяная пленка удерживается посредством водоудерживающего элемента 3 и не падает вниз. По этой причине, если прилипающее вещество прилипает к поверхности линзы 1a, эта водяная пленка не допускает затвердевания прилипающего вещества, и прилипающее вещество удаляется, в силу чего можно всегда поддерживать поверхность линзы 1a в чистом состоянии.
[0036] Далее описывается подробная конфигурация контроллера 78 (секции управления), проиллюстрированного на фиг. 3, в отношении блок-схемы, проиллюстрированной на фиг. 9. Как проиллюстрировано на фиг. 9, контроллер 78 соединяется с модулем управления, предоставленным в транспортном средстве, и получает различные блоки информации 30 транспортного средства, включающие в себя информацию 31 скорости транспортного средства, информацию 32 переключателя стеклоочистителя, информацию 33 переключателя стеклоомывателя, информацию 34 наружной температуры, информацию 35 переключателя света передних фар и навигационную информацию 36. Контроллер 78 дополнительно получает информацию 41 изображений, снятых камерой, которая представляет собой изображение, захваченное посредством камеры 1.
[0037] Кроме того, контроллер 78 включает в себя модуль 55 определения загрязненного состояния, который определяет, на основе информации 41 изображений, снятых камерой, то, загрязнена или нет поверхность 1a линзы камеры 1, и модуль 51 определения операции очистки, который определяет, на основе различных блоков информации 30 транспортного средства, то, следует или нет подавать очищающую жидкость на поверхность линзы 1a. Помимо этого, контроллер 78 включает в себя модуль 52 приведения в действие воздушного насоса, который управляет работой воздушного насоса 75 на основе управляющего сигнала из модуля 51 определения операции очистки, модуль 53 приведения в действие насоса для подачи жидкости, который управляет работой насоса 73 для подачи жидкости, и модуль 54 уведомления, который выводит сигнал уведомления, когда возникает анормальность при операции подачи очищающей жидкости. Кроме того, контроллер 78 соединяется с модулем 61 сигнализации, который уведомляет возникновение тревоги, когда модуль 54 уведомления выводит сигнал уведомления.
[0038] Модуль 51 определения операции очистки задает интервалы времени для подачи очищающей жидкости на поверхность линзы 1a на основе различных блоков информации 30 транспортного средства и информации относительно грязи камеры 1, и кроме того, выводит управляющий сигнал в модуль 52 приведения в действие воздушного насоса и модуль 53 приведения в действие насоса для подачи жидкости, с тем чтобы подавать очищающую жидкость с заданными интервалами времени.
[0039] Далее описываются операции установленного на транспортном средстве устройства 101 камеры согласно второму варианту осуществления, имеющего такую конфигурацию, как описано выше, со ссылкой на блок-схему последовательности операций способа, показанную на фиг. 10. Фиг. 10 показывает технологические процедуры, выполняемые посредством контроллера 78, которые выполняются в каждом предварительно определенном цикле вычисления.
[0040] Во-первых, на этапе S11, контроллер 78 определяет то, является или нет окружающая среда, в которой в данный момент движется транспортное средство, обстановкой, когда возникают брызги грязи или других прилипающих веществ. Более конкретно, контроллер 78 определяет, на основе информации 32 переключателя стеклоочистителя и информации 33 переключателя стеклоомывателя, то, идет или нет дождь, и если идет дождь, определяется то, что транспортное средство в данный момент движется в ситуации разбрызгивания. Если контроллер 78 определяет, на основе навигационной информации 36, то, что транспортное средство в данный момент движется на пересеченной местности, определяется то, что транспортное средство в данный момент движется в ситуации разбрызгивания. Затем, если определено то, что оно находится в ситуации разбрызгивания, процесс переходит к этапу S12, а если нет, процесс переходит к этапу S15.
[0041] На этапе S12 контроллер 78 оценивает количество разбрызгиваемого прилипающего вещества. Например, на основе навигационной информации 36, определяется то, что количество разбрызгиваемого прилипающего вещества является большим, если транспортное средство движется на пересеченной местности. Кроме того, на основе информации 32 переключателя стеклоочистителя, определяется то, что количество брызг является большим, если стеклоочиститель работает на высокой скорости, или если время работы стеклоочистителя является большим. Кроме того, на основе информации 33 переключателя стеклоомывателя, определяется то, что количество брызг является большим, если работает стеклоомыватель. Кроме того, на основе загрязненного состояния поверхности линзы 1a, определенного посредством модуля 55 определения загрязненного состояния, проиллюстрированного на фиг. 9, определяется то, что количество брызг является большим, если возникает большое количество грязи.
[0042] На этапе S13 контроллер 78 задает интервал времени для прерывистой подачи очищающей жидкости из форсунки 7 и количество подачи для каждой подачи. Более конкретно, на основе количества разбрызгиваемого прилипающего вещества, которое оценивается в процессе этапа S12, если оценивается, что количество разбрызгиваемого прилипающего вещества является большим, интервалы времени для прерывистой подачи очищающей жидкости задаются небольшими, либо количество очищающей жидкости, подаваемой для каждой подачи, задается большим. Кроме того, на основе информации 31 скорости транспортного средства, если транспортное средство движется с предварительно определенной скоростью или более, интервал времени для подачи очищающей жидкости задается небольшим, либо количество очищающей жидкости, подаваемой для каждой подачи, задается большим. Кроме того, на основе информации 35 переключателя света передних фар, ночью интервал времени для подачи очищающей жидкости задается небольшим, либо количество очищающей жидкости, подаваемой для каждой подачи, задается большим.
[0043] На этапе S14 контроллер 78 выводит инструкцию приведения в действие из модуля 52 приведения в действие воздушного насоса и модуля 53 приведения в действие насоса для подачи жидкости, чтобы приводить в действие воздушный насос 75 и насос 73 для подачи жидкости. При этой операции очищающая жидкость хранится во вторичном бачке 13, проиллюстрированном на фиг. 5, и сжатый воздух протекает через воздушный канал 12, так что очищающая жидкость во вторичном бачке 13 всасывается и принудительно выбрасывается струей из объединенных протоков 16a и 16b, проиллюстрированных на фиг. 6(b). Таким образом, можно подавать очищающую жидкость на поверхность линзы 1a камеры 1.
[0044] Затем, очищающая жидкость, поданная на поверхность линзы 1a, формирует водяную пленку на поверхности линзы 1a, поскольку поверхность линзы 1a имеет высокую гидрофильность. Кроме того, поскольку водоудерживающий элемент 3 не допускает падения этой водяной пленки, водяная пленка, сформированная на поверхности линзы 1a, поддерживается. Таким образом, даже если движение транспортного средства приводит к разбрызгиванию грязи или другого прилипающего вещества, и прилипающее вещество прилипает к линзе 1a транспортного средства, можно не допускать затвердевания прилипающего вещества на поверхности линзы 1a.
[0045] Кроме того, в процессе этапа S14, на основе информации наружной температуры (информации относительно температур окружающей среды вокруг транспортного средства), проиллюстрированной на фиг. 9, если наружная температура (температура окружающей среды) ниже или равна предварительно определенной температуре (например, минус 20°C), заданной заранее, прекращается подача очищающей жидкости. Другими словами, если наружная температура является низкой, очищающая жидкость замораживается на поверхности линзы 1a, возможно делая изображения нечеткими.
Чтобы не допускать этого, прекращается подача очищающей жидкости.
[0046] С другой стороны, если ситуация не представляет собой ситуацию, когда прилипающее вещество разбрызгивается ("Нет" на этапе S11), контроллер 78 на этапе S15 определяет то, подается или нет очищающая жидкость в данный момент. Затем, если определено то, что очищающая жидкость не подается ("Нет" на этапе S15), обработка завершается.
[0047] Кроме того, если определено то, что очищающая жидкость подается ("Да" на этапе S15), контроллер 78 корректирует, на этапе S16, интервал для подачи очищающей жидкости. Более конкретно, интервал для подачи очищающей жидкости, заданный в процессе этапа S13, задается таким образом, что он постепенно увеличивается. Это означает то, что если это не ситуация, когда прилипающее вещество разбрызгивается ("Нет" на этапе S11), то поверхность линзы 1a с меньшей вероятностью пачкается грязью или другим прилипающим веществом, даже если количество подаваемой очищающей жидкости снижается, и, следовательно, интервал для подачи очищающей жидкости корректируется таким образом, что он увеличивается (таким способом, что снижается количество подаваемой очищающей жидкости).
[0048] На этапе S17 контроллер 78 определяет то, превышает или равен либо нет интервал для подачи очищающей жидкости предварительно определенному значению. Если интервал меньше предварительно определенного значения ("Нет" на этапе S17), эта обработка завершается, тогда как, если интервал превышает или равен предварительно определенному значению ("Да" на этапе S17), прекращается подача очищающей жидкости на этапе S18.
[0049] Как описано выше, поскольку установленное на транспортном средстве устройство 101 камеры согласно второму варианту осуществления прерывисто подает очищающую жидкость в направлении поверхности линзы 1a из форсунки 7, можно формировать водяную пленку (жидкую пленку) на поверхности линзы 1a, имеющую высокую гидрофильность, и кроме того, за счет предоставления водоудерживающего элемента 3 ниже линзы 1a, можно не допускать падения этой водяной пленки. Таким образом, можно поддерживать поверхность линзы 1a в состоянии, в котором водяная пленка формируется не ней, и даже в случае, если грязь или другое прилипающее вещество, разбрызгиваемое во время дождливой погоды, прилипает к поверхности линзы 1a, можно удалять это прилипающее вещество без задержки, в силу чего можно всегда поддерживать поверхность линзы 1a в чистом состоянии.
[0050] Кроме того, в случае системы, в которой водоотталкиваемость увеличивается с тем, чтобы удалять воду, аналогично традиционной технологии, следы от капель воды остаются после того, как капли воды, сформированные на поверхности линзы, испаряются, что приводит к такому недостатку, что не могут получаться четкие изображения. С другой стороны, при использовании настоящего изобретения такая проблема не возникает, и можно получать четкие изображения.
[0051] Кроме того, во втором варианте осуществления, оценивается количество разбрызгиваемого прилипающего вещества. В случае, если оценивается, что количество брызг является большим, интервал времени для подачи очищающей жидкости задается небольшим, либо количество очищающей жидкости, поданной для каждой подачи, задается большим. Таким образом, в случае, если большое количество грязи или другого прилипающего вещества разбрызгивается во время, например, движения на пересеченной местности, частота подачи очищающей жидкости увеличивается, и, следовательно, можно более надежно не допускать пачкания поверхности линзы 1a.
[0052] Помимо этого, если температура окружающей среды меньше или равна предварительно определенной температуре (например, минус 20°C), прекращается подача очищающей жидкости. Это позволяет не допускать замораживания очищающей жидкости на поверхности линзы 1a и не допускать становления нечеткими изображений, захваченных посредством камеры 1.
[0053] Выше приведено описание установленного на транспортном средстве устройства камеры согласно настоящему изобретению на основе проиллюстрированных вариантов осуществления. Тем не менее настоящее изобретение не ограничено вышеприведенным описанием, и может быть возможным заменять конфигурацию каждого модуля на любую данную конфигурацию, которая имеет аналогичную функцию.
[0054] Настоящая заявка притязает на приоритет заявки на патент Японии № 2012-166645, поданной 27 июля 2012 года, содержимое которой полностью содержится в данном документе по ссылке.
Промышленная применимость
[0055] Согласно установленному на транспортном средстве устройству камеры согласно настоящему изобретению, когда вода прилипает к поверхности линзы, водяная пленка формируется на поверхности линзы вследствие гидрофильности линзы, и, следовательно, если прилипает грязь, можно удалять эту грязь без задержки, и можно всегда поддерживать поверхность линзы в чистом состоянии без предоставления какой-либо пленки на ней. Таким образом, это установленное на транспортном средстве устройство камеры может быть использовано для того, чтобы не допускать прилипания грязи к поверхности линзы камеры, установленной на транспортном средстве.
Список ссылочных позиций
[0056] 1 - камера
1a - линза
2 - соединительная линия
3 - водоудерживающий элемент
4 - пластина
7 - форсунка
10a, 10b - выпускное отверстие
11a, 11b - путь для очищающей жидкости
12 - воздушный канал
13 - вторичный бачок
13a, 13b - соединитель
14a, 14b - дальний концевой участок
15a, 15b - дальний концевой участок
16a, 16b - объединенный проток
22 - модуль форсунки
24 - контрольный клапан
25 - вентиляционное отверстие
30 - информация транспортного средства
31 - информация скорости транспортного средства
32 - информация переключателя стеклоочистителя
33 - информация переключателя стеклоомывателя
34 - информация наружной температуры
35 - информация переключателя света передних фар
36 - навигационная информация
41 - информация изображений, снятых камерой
51 - модуль определения операции очистки
52 - модуль приведения в действие воздушного насоса
53 - модуль приведения в действие насоса для подачи жидкости
54 - модуль уведомления
55 - модуль определения состояния
61 - модуль сигнализации
72 - бачок с резервуаром для жидкости
73 - насос для подачи жидкости
74 - трубка для очищающей жидкости
75 - воздушный насос
76 - воздуховод
78 - контроллер
100, 101 - установленное на транспортном средстве устройство камеры
Q1 - область захвата изображений.

Claims (7)

1. Установленное на транспортном средстве устройство камеры, которое захватывает изображение окрестности, из которой собирается свет посредством поверхности линзы, содержащее:
поверхность линзы, сформированную, чтобы иметь поверхность с гидрофильностью, так, что жидкость, прилипающая к поверхности, принимает вид жидкостной пленки; и
водоудерживающий элемент, обеспеченный вдоль нижнего края поверхности линзы выступающим образом и снабжённый центральным участком, имеющим утопленную форму на виде спереди поверхности линзы, чтобы удерживать жидкостную пленку, сформированную на поверхности линзы так, чтобы она оставалась на поверхности линзы.
2. Установленное на транспортном средстве устройство камеры по п. 1, в котором:
водоудерживающий элемент выступает и расположен в позиции, которая покрывает область, включающую в себя, по меньшей мере, область, расположенную ниже области захвата изображений поверхности линзы.
3. Установленное на транспортном средстве устройство камеры по п. 2, в котором:
водоудерживающий элемент имеет центральный участок, имеющий утопленную вниз форму на виде спереди.
4. Установленное на транспортном средстве устройство камеры по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее:
форсунку, которая подает жидкость в направлении поверхности линзы;
секцию подачи жидкости, которая подает жидкость в форсунку; и
секцию управления, которая управляет таким образом, что жидкость подается из секции подачи жидкости на поверхность линзы в требуемое время.
5. Установленное на транспортном средстве устройство камеры по п. 4, в котором:
секция управления управляет таким образом, что жидкость прерывисто подается из секции подачи жидкости на поверхность линзы, и
секция управления оценивает количество разбрызгиваемого прилипающего вещества на поверхности линзы на основе информации транспортного средства и изменяет, по меньшей мере, одно из интервала времени для прерывистой подачи жидкости и количества жидкости, подаваемой для каждой подачи, согласно оцененному количеству разбрызгиваемого прилипающего вещества.
6. Установленное на транспортном средстве устройство камеры по п. 4, в котором:
секция управления получает информацию относительно температуры окружающей среды транспортного средства, которому принадлежит установленное на транспортном средстве устройство камеры, на основе информации транспортного средства и прекращает подачу жидкости, если температура окружающей среды меньше или равна предварительно определенной температуре.
7. Установленное на транспортном средстве устройство камеры по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее покрытие, сформированное с помощью агента на поверхности линзы, при этом:
контактный угол упомянутой поверхности регулируется посредством регулирования толщины покрытия.
RU2015106788/28A 2012-07-27 2013-07-19 Установленное на транспортном средстве устройство камеры RU2582478C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012166645 2012-07-27
JP2012-166645 2012-07-27
PCT/JP2013/069673 WO2014017405A1 (ja) 2012-07-27 2013-07-19 車載カメラ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2582478C1 true RU2582478C1 (ru) 2016-04-27

Family

ID=49997218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015106788/28A RU2582478C1 (ru) 2012-07-27 2013-07-19 Установленное на транспортном средстве устройство камеры

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9538054B2 (ru)
EP (1) EP2878999B1 (ru)
JP (1) JP5850157B2 (ru)
CN (1) CN104508552B (ru)
BR (1) BR112015001871B1 (ru)
MX (1) MX343880B (ru)
MY (1) MY154239A (ru)
RU (1) RU2582478C1 (ru)
WO (1) WO2014017405A1 (ru)

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10432827B2 (en) 2011-03-10 2019-10-01 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensors exterior or objective lens surface
US10350647B2 (en) 2011-03-10 2019-07-16 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface
JP2015035722A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 市光工業株式会社 車載用カメラ
JP6366951B2 (ja) * 2014-02-14 2018-08-01 クラリオン株式会社 車載用撮像装置
JP6187765B2 (ja) * 2014-02-19 2017-08-30 株式会社富士通ゼネラル レンズ用アタッチメント並びにカメラおよび運転支援装置
CN106660525B (zh) 2014-04-11 2020-06-02 Dlh鲍尔斯公司 紧凑低轮廓喷嘴组合件和远程控制的图像传感器清洗系统
JP6645984B2 (ja) 2014-04-16 2020-02-14 ディエルエイチ・ボウルズ・インコーポレイテッドｄｌｈＢＯＷＬＥＳ Ｉｎｃ． 画像センサの支持部及びレンズの統合的洗浄アセンブリ
US9876992B2 (en) 2014-04-30 2018-01-23 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Imaging apparatus and distance measuring apparatus using the same
JP6260444B2 (ja) * 2014-05-08 2018-01-17 日産自動車株式会社 カメラ装置及びレンズ洗浄方法
JP6348770B2 (ja) * 2014-05-08 2018-06-27 日産自動車株式会社 カメラ装置および立体物検出装置
US10059280B2 (en) * 2014-06-06 2018-08-28 Joseph Richard Cooper Obstruction-removal system and method for vehicle-camera lens
AU2015333554B2 (en) * 2014-10-17 2021-05-13 Nima Nabavi Self-cleaning optical sensor assembly
DE102014117165A1 (de) 2014-11-24 2016-05-25 Kautex Textron Gmbh & Co. Kg Fahrzeugintegriertes Sicht- und Reinigungssystem
EP3318454B1 (en) * 2015-06-30 2021-06-02 Koito Manufacturing Co., Ltd. Foreign matter removal device and vehicle provided with same
US10661761B2 (en) * 2015-06-30 2020-05-26 Koito Manufacturing Co., Ltd. Foreign matter removal device and vehicle equipped with foreign matter removal device
EP3113477B1 (en) * 2015-06-30 2017-08-02 Axis AB Monitoring camera
US11155244B2 (en) 2015-06-30 2021-10-26 Koito Manufacturing Co., Ltd. Foreign material removing device and vehicle provided with this foreign material removing device
DE102016101745A1 (de) 2016-02-01 2017-08-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102016101744A1 (de) 2016-02-01 2017-08-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung eines Kraftfahrzeugs
FR3047458B1 (fr) 2016-02-09 2018-03-02 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage d’un systeme de detection optique d’un vehicule automobile
EP3431863B1 (en) * 2016-03-16 2021-08-25 Koito Manufacturing Co., Ltd. Imaging device for vehicle, lighting device for vehicle and foreign substance removal system for vehicle
JP2017170303A (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 オリンパス株式会社 液滴排除装置と、液滴排除装置を有する画像装置及び上記液滴排除装置の制御方法と上記液滴排除装置の制御プログラム
US11943520B2 (en) * 2016-03-25 2024-03-26 Brad Call Protected back-up camera for vehicles
JP6628411B2 (ja) * 2016-05-13 2020-01-08 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の光学センサ配置構造
DE102016112161A1 (de) * 2016-07-04 2018-01-04 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Entfernen von Ablagerungen auf einer Linse einer Kamera eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung einer Temperatur der Linse, Reinigungsvorrichtung, Kameraanordnung sowie Kraftfahrzeug
JP7053470B2 (ja) 2016-09-05 2022-04-12 株式会社小糸製作所 クリーナ、クリーナ付きセンサおよび当該クリーナまたは当該クリーナ付きセンサを備える車両
US10203588B2 (en) * 2016-09-16 2019-02-12 Gopro, Inc. Drainage channel for a submersible camera with drainage ports on two surfaces
FR3056521B1 (fr) 2016-09-28 2019-08-09 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage destine a projeter au moins un fluide vers une surface a nettoyer d'un vehicule automobile
CN106394513A (zh) * 2016-09-28 2017-02-15 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 一种雨雪天气下无人驾驶车辆的行车装置与策略
TWI604257B (zh) * 2016-10-05 2017-11-01 Zheng-Zhi Lin Car camera lens prevent water mirror device
US10759355B2 (en) 2016-10-05 2020-09-01 Dream 601 Investment Corporation Vehicle camera
US10232828B2 (en) * 2016-11-17 2019-03-19 GM Global Technology Operations LLC Circular spray nozzle system and method for cleaning a cylindrical surface of a component
WO2018105245A1 (ja) * 2016-12-05 2018-06-14 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 カメラ取り付け構造、カメラ装置、並びにジャケット
JP6781078B2 (ja) * 2017-03-02 2020-11-04 株式会社ホンダアクセス 噴射用ノズル部材
WO2018188822A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-18 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung zum reinigen eines transparenten elements einer optischen oder optoelektronischen vorrichtung
FI128141B (fi) * 2017-04-12 2019-10-31 Procemex Oy Ltd Reikäkamera integroidulla linssinpuhdistuskammiolla ja reikäkameran linssinpuhdistusjärjestelmä
WO2018198464A1 (ja) * 2017-04-24 2018-11-01 株式会社村田製作所 洗浄装置および洗浄装置を備える撮像ユニット
DE102017108901A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Valeo Wischersysteme Gmbh Reinigungseinrichtung für Fahrzeuge und Verfahren zur Reinigung von Oberflächen an Fahrzeugen
DE112018002852T5 (de) 2017-06-05 2020-02-27 Dlhbowles, Inc. Kompakte Fluiddüse mit geringer Durchflussrate für Sprüh- und Reinigungsanwendungen mit einer umgekehrten Pilzeinsatzgeometrie
CN110770097B (zh) * 2017-06-13 2023-08-18 株式会社小糸制作所 车辆用清洁系统及具有车辆用清洁系统的车辆
WO2018230255A1 (ja) * 2017-06-13 2018-12-20 株式会社小糸製作所 車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両
US10744979B2 (en) * 2017-06-15 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Sensor apparatus
NO343391B1 (en) 2017-06-15 2019-02-18 Mostad Mekaniske As Cleaning assembly for cleaning surface of vehicle-mounted camera or sensor
FR3067995B1 (fr) * 2017-06-22 2021-03-19 Valeo Systemes Dessuyage Platine de support de capteur optique, corps d'acheminement d'un dispositif de nettoyage telescopique de ce capteur optique, et dispositif de fixation rapide par encliquetage de ces composants
CN107433915A (zh) * 2017-07-07 2017-12-05 浙江大华技术股份有限公司 一种外置车载摄像装置和车辆
TWI626464B (zh) * 2017-08-31 2018-06-11 H P B Optoelectronic Co Ltd 光學鏡頭保護裝置及其影像擷取系統
WO2019046681A2 (en) * 2017-09-01 2019-03-07 Mtd Products Inc OPTICAL SENSOR HOUSING
JP6836194B2 (ja) * 2017-10-12 2021-02-24 トヨタ自動車株式会社 車両リアドア用カメラ洗浄装置
US10983335B2 (en) * 2017-12-18 2021-04-20 Illinois Tool Works Inc. Self cleaning photo eye apparatus and method
JP6666370B2 (ja) 2018-01-31 2020-03-13 ファナック株式会社 物質付着シミュレーション装置
JP7077097B2 (ja) * 2018-03-28 2022-05-30 日立Astemo株式会社 エアサスペンションシステム、および、カメラ洗浄システム
KR102422339B1 (ko) * 2018-05-25 2022-07-19 현대모비스 주식회사 라이더 센서
JP7086724B2 (ja) * 2018-05-31 2022-06-20 株式会社東芝 表示装置
DE102018116510A1 (de) * 2018-07-09 2020-01-09 Connaught Electronics Ltd. Kamera für ein Kraftfahrzeug mit einer spezifischen Wärmeabführvorrichtung
JP2020016862A (ja) * 2018-07-27 2020-01-30 京セラ株式会社 カメラ装置、カメラシステム、移動体およびカメラ装置の製造方法
EP3832386B1 (en) * 2018-07-27 2024-01-24 Kyocera Corporation Vehicle-mounted camera and mobile body
CN113165605A (zh) * 2018-07-27 2021-07-23 阿克塔塞斯有限公司 清洁车辆视觉传感器表面或信号传输表面的系统和方法
JP7112286B2 (ja) * 2018-08-28 2022-08-03 本田技研工業株式会社 車両用撮像ユニット
CN109050475A (zh) * 2018-08-31 2018-12-21 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于车辆的摄像头组件
EP3626550B1 (en) * 2018-09-18 2022-09-14 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensor cleaning system for environment sensors of a vehicle
JP7067575B2 (ja) * 2019-08-27 2022-05-16 株式会社デンソー 車両用清掃システム及びその清掃方法
CN113508061A (zh) * 2019-03-07 2021-10-15 株式会社电装 车辆用清扫系统及其清扫方法
US20220105902A1 (en) * 2019-03-07 2022-04-07 Denso Corporation Vehicular cleaning system, and cleaning method for same
JP7028207B2 (ja) * 2019-03-07 2022-03-02 株式会社デンソー 車両用清掃システム及びその清掃方法
KR102616292B1 (ko) * 2019-04-24 2023-12-21 주식회사 라이드로 윈도우 세척기구가 구비된 광학장치
FR3096001B1 (fr) * 2019-05-17 2022-04-15 A Raymond Et Cie Agencement de montage d’un système optique sur un élément de carrosserie d’un véhicule
US11279325B2 (en) * 2019-06-24 2022-03-22 Ford Global Technologies, Llc Sensor cleaning
JP7375411B2 (ja) 2019-09-24 2023-11-08 日本電気株式会社 カメラ制御装置、カメラ制御方法、およびプログラム
US11478827B2 (en) * 2019-10-01 2022-10-25 Ford Global Technologies, Llc Sensor assembly with cleaning
US11579252B2 (en) * 2019-10-08 2023-02-14 Ford Global Technologies, Llc Sensor-cooling apparatus
US11673532B2 (en) * 2019-12-23 2023-06-13 Continental Automotive Systems, Inc. Automatic camera washer deactivation
DE102020202571A1 (de) * 2020-02-28 2021-09-02 Vitesco Technologies GmbH Reinigungsvorrichtung
EP4130845A4 (en) * 2020-03-31 2023-09-20 FUJIFILM Corporation OPTICAL DEVICE
DE102020208210A1 (de) * 2020-07-01 2022-01-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung der Innenseite einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges
JP7447783B2 (ja) * 2020-12-24 2024-03-12 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム及び車両走行制御装置
US11577285B2 (en) * 2021-04-15 2023-02-14 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for sensor lens cleaning
DE102021210087A1 (de) 2021-09-13 2023-03-16 Continental Automotive Technologies GmbH Sequenzielles Reinigungssystem für ein Fahrzeug
JP2023058271A (ja) * 2021-10-13 2023-04-25 ｉ－ＰＲＯ株式会社 監視カメラ
CN114347915B (zh) * 2022-03-16 2022-06-14 深圳日日佳显示技术有限公司 一种tft显示屏

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009265473A (ja) * 2008-04-28 2009-11-12 Konica Minolta Opto Inc レンズ、撮像レンズ及び撮像装置
JP2011034101A (ja) * 2005-04-08 2011-02-17 Murakami Corp 防曇装置および防曇ミラー装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2791439B1 (fr) * 1999-03-26 2002-01-25 Univ Joseph Fourier Dispositif de centrage d'une goutte
JPH11248915A (ja) * 1998-02-27 1999-09-17 Canon Inc 光学フィルタ
TW411404B (en) * 1998-11-25 2000-11-11 Fuji Photo Film Co Ltd Film unit with waterproof lens and waterproof ring
US6763845B2 (en) * 2002-09-09 2004-07-20 Javier J. Hoggard Water freeze prevention device
CN2610364Y (zh) * 2002-12-23 2004-04-07 悠克电子股份有限公司 摄影机的防水机构
JP4504097B2 (ja) * 2004-05-26 2010-07-14 オリンパス株式会社 カメラのレンズ鏡枠装置
JP2006096190A (ja) 2004-09-29 2006-04-13 Mazda Motor Corp 駐車支援装置
JP2006142206A (ja) * 2004-11-19 2006-06-08 Murakami Corp 光触媒膜坦持部材
JP2010060699A (ja) * 2008-09-02 2010-03-18 Konica Minolta Opto Inc レンズユニット、及び撮像装置
JP5056919B2 (ja) * 2009-09-29 2012-10-24 株式会社デンソー 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置
US20120117745A1 (en) 2009-09-29 2012-05-17 Denso Corporation On-board optical sensor cover and on-board optical sensor apparatus
WO2011094015A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-04 Molecular Imprints, Inc. Solar cell fabrication by nanoimprint lithography
US10432827B2 (en) * 2011-03-10 2019-10-01 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensors exterior or objective lens surface
JP5892249B2 (ja) * 2012-07-11 2016-03-23 日産自動車株式会社 カメラの洗浄装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011034101A (ja) * 2005-04-08 2011-02-17 Murakami Corp 防曇装置および防曇ミラー装置
JP2009265473A (ja) * 2008-04-28 2009-11-12 Konica Minolta Opto Inc レンズ、撮像レンズ及び撮像装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Химическая энциклопедия, Издательство "Большая российская энциклопедия", Москва, 1995, том 4. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104508552B (zh) 2016-04-20
CN104508552A (zh) 2015-04-08
MX343880B (es) 2016-11-28
MY154239A (en) 2015-05-29
US20150296108A1 (en) 2015-10-15
EP2878999B1 (en) 2016-09-14
EP2878999A1 (en) 2015-06-03
EP2878999A4 (en) 2015-09-02
WO2014017405A1 (ja) 2014-01-30
JP5850157B2 (ja) 2016-02-03
BR112015001871B1 (pt) 2021-11-03
JPWO2014017405A1 (ja) 2016-07-11
US9538054B2 (en) 2017-01-03
BR112015001871A2 (pt) 2019-12-31
MX2015001003A (es) 2015-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2582478C1 (ru) Установленное на транспортном средстве устройство камеры
RU2569981C1 (ru) Устройство для очистки для установленной на транспортном средстве камеры и способ очистки установленной на транспортном средстве камеры
US11279287B2 (en) Vehicle camera lens dirt protection via air flow
EP2873571B1 (en) Vehicle-mounted-camera cleaning device
EP2873570B1 (en) Vehicle-mounted-camera cleaning device
CN106714989B (zh) 用于保护光学传感器的设备
WO2014010580A1 (ja) 車載カメラの洗浄装置
US20210179030A1 (en) Vehicular cleaner system and vehicle having vehicular cleaner system
CN109963662A (zh) 用于保护光学传感器的装置以及相关的驱动辅助系统和清洁方法
JP2012201122A (ja) 車載カメラ用ノズル装置、清掃装置付き車載カメラ、及び車載カメラ用清掃システム
JP2018060186A (ja) 車載カメラレンズデバイス
JP2014201150A (ja) 車載用撮像装置、光学部材の汚れ防止方法、及び、カメラモジュール
JP2013134366A (ja) カメラ装置
JP5963066B2 (ja) カメラ装置
CN115876234A (zh) 具有速度叠加装置的传感器总成