CN108884976B - 车辆用拍摄装置、车辆用灯具和车辆用异物去除系统 - Google Patents

Abstract

抑制水滴向透光盖的透过拍摄光的部分附着以利用照相机模块拍摄良好的图像。包括：具备有开口的壳体(2)和阻塞开口的透光盖(3)的外框(4)；以及配置在外框的内部的照相机模块(31)，透光盖的一部分设置为使向照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗(23a)，在透光盖设置有限制水滴向透过窗流入的限制部(27)。

Description

车辆用拍摄装置、车辆用灯具和车辆用异物去除系统

技术领域

本发明涉及具有进行拍摄的照相机模块的技术领域。

背景技术

车辆用拍摄装置例如有的在由透光盖和壳体构成的外框的内部配置有对预定的区域进行拍摄的照相机模块(例如参照专利文献1)。另外，车辆用拍摄装置有时作为车辆用灯具而发挥功能。

这样的车辆用拍摄装置例如安装在车身的左右两个侧面地使用。利用照相机模块对从后方到侧方的区域进行拍摄，拍摄到的图像被显示在配置在车厢的显示器的画面。

驾驶者通过目视辨认显示器的画面上显示的左侧的图像和右侧的图像，从而能够掌握从后方到侧方的区域的状况，并且进行与已掌握的状况相应的驾驶。

通过设置有这样的车辆用拍摄装置，从而利用照相机模块对从后方到侧方的区域进行拍摄，因此，能够制造不需要侧视镜的车辆。

在专利文献1公开的车辆用拍摄装置中，在外框的内部配置有底盘，在底盘安装有基板。另外，在底盘的后端部安装有托架，在托架保持有照相机模块。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-184030号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

可是，在具有如上所述的照相机模块的车辆用拍摄装置中，由于拍摄光透过透光盖并入射到照相机模块，因此，根据透光盖中透过拍摄光的部分的状态，由照相机模块拍摄出的图像的质量有可能下降。

一旦产生这样的画质的下降，则在乘客目视辨认被配置在车厢的显示器的画面时，不能良好地识别车辆后方的状况，可能导致安全性下降。

所以，为了利用照相机模块拍摄良好的图像，需要抑制水滴向透光盖中的透过拍摄光的部分附着。

因此，本发明的目的在于克服上述的问题，抑制水滴向透光盖中的拍摄光透过的部分附着，以利用照相机模块拍摄良好的图像。

用于解决问题的技术手段

第1，本发明所涉及的车辆用拍摄装置包括：外框，所述外框包括具有开口的壳体和阻塞所述开口的透光盖；以及照相机模块，配置在所述外框的内部，所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，在所述透光盖设置有限制水滴向所述透过窗流入的限制部。

由此，利用限制部限制水滴向透过窗流动，并抑制水滴向透过窗附着。

第2，在上述的本发明所涉及的车辆用拍摄装置中，优选的是所述限制部形成为突状。

由此，流动的水滴被突状的限制部截流。

第3，在上述的本发明所涉及的车辆用拍摄装置中，优选的是所述限制部设置在所述透过窗的周围。

由此，限制部位于水滴容易最流入到透过窗的位置。

第4，在上述的本发明所涉及的车辆用拍摄装置中，优选的是形成向所述透过窗喷射的流体的吐出口，所述限制部形成为具有所述流体的通过孔的形状，所述限制部设置在所述吐出口的附近。

由此，由于吐出口被限制部包围，因此，利用限制部抑制水滴、尘埃等异物从吐出口侵入。

第5，在上述的本发明所涉及的车辆用拍摄装置中，优选的是在所述壳体形成有向所述透过窗喷射的流体的吐出口，所述限制部在所述流体的吐出方向夹着所述透过窗地设置在所述吐出口的相反侧。

由此，从吐出口吐出的流体的行进路线被限制部变更，流体向透过窗的大范围喷射。

第6，在上述的本发明所涉及的车辆用拍摄装置中，优选的是所述限制部具有：第1壁部，在所述流体的吐出方向夹着所述透过窗地位于所述吐出口的相反侧；以及第2壁部，位于所述透过窗的上方或者下方中的至少一者。

由此，从吐出口吐出的流体的行进路线被限制部变更为涡状的行进路线，流体向透过窗的更大范围喷射。

第7，本发明所涉及的车辆用灯具包括：外框，所述外框包括具有开口的壳体和阻塞所述开口的透光盖；照相机模块，配置在所述外框的内部；以及发光元件，作为光源而设置，并且配置在所述外框的内部，所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，在所述透光盖设置有限制水滴向所述透过窗流入的限制部。

由此，利用限制部限制水滴向透过窗流动，抑制水滴向透过窗附着。

发明效果

根据本发明，由于利用限制部限制水滴向透过窗流动，并且抑制水滴向透过窗附着，因此抑制水滴向透光盖中的透过拍摄光的部分附着，能够利用照相机模块拍摄良好的图像。

附图说明

图1是与图2至图50一起示出本发明的实施方式的图，本图是车辆的立体图。

图2是车辆用灯具的分解立体图。

图3是用虚线示出内部构造的车辆用灯具的立体图。

图4是用实线示出一部分内部构造的车辆用灯具的立体图。

图5是以被安装在车身的状态示出车辆用灯具的沿图3的V-V线的剖视图。

图6是示出利用限制部限制水滴向透过窗流入的状态的立体图。

图7是示出照相机模块和ECU和显示器的关系的框图。

图8是示出形成为圆弧状的限制部的例子的透光盖的立体图。

图9是示出形成为倒V形的限制部的例子的透光盖的立体图。

图10是示出截面形状被形成为矩形状的限制部的例子的透光盖的立体图。

图11是示出截面形状被形成为半圆形状的限制部的例子的透光盖的立体图。

图12是示出截面形状被形成为三角形状的限制部的例子的透光盖的立体图。

图13是示出形成为槽状的限制部的例子的透光盖的剖视图。

图14是示出形成为其他槽状的限制部的例子的透光盖的剖视图。

图15是示出突状和槽状的部分连续地形成的限制部的例子的透光盖的剖视图。

图16是示出在平板面部的侧方的端部设置的限制部的例子的透光盖的立体图。

图17是示出在平板面部的下端部设置的限制部的例子的透光盖的立体图。

图18是示出在平板面部的外周部在将透过窗从三方包围的位置设置的限制部的例子的透光盖的立体图。

图19是示出在上表面部和下表面部设置的限制部的例子的透光盖的立体图。

图20是示出在上表面部和下表面部和平板面部的外周部在将透过窗从三方包围的位置设置的限制部的例子的透光盖的立体图。

图21是示出车辆用异物去除系统的例子的示意图。

图22是示出在流体的吐出方向夹着透过窗地在吐出口的相反侧设置的限制部的例子的车辆用灯具的后视图。

图23是示出具有位于透过窗的侧方的第1壁部和位于透过窗的上方的第2壁部的限制部的例子的车辆用灯具的后视图。

图24是示出在喷嘴相对于透过窗设置在向上侧移位后的位置的状态下以包围透过窗的方式定位的限制部的例子的车辆用灯具的后视图。

图25是示出在喷嘴相对于透过窗设置在向下侧移位后的位置的状态下以包围透过窗的方式定位的限制部的例子的车辆用灯具的后视图。

图26是示出在喷嘴相对于透过窗设置在上下方向的中央部的状态下以包围透过窗的方式定位的限制部的例子的车辆用灯具的后视图。

图27是示出具有檐部和覆盖部的限制部的例子的立体图。

图28是与图29一起示出防倒流机构的例子的图，本图是示出流动路径被阻塞的状态的剖视图。

图29是示出流动路径开放的状态的剖视图。

图30是示出第1变形例所涉及的防倒流机构的剖视图。

图31是示出第2变形例所涉及的防倒流机构的剖视图。

图32是以截面方式部分地示出第3变形例所涉及的防倒流机构的立体图。

图33是以截面的方式示出第4变形例所涉及的防倒流机构的一部分的立体图。

图34是与图35一起示出利用密封垫的一部分将流动路径开关的防倒流机构的例子的图，本图是示出流动路径被阻塞的状态的车辆用灯具的剖视图。

图35是示出流动路径开放的状态的车辆用灯具的剖视图。

图36是与图37和图38一起示出利用旋转阀将流动路径开关的防倒流机构的例子的图，本图是以截面的方式部分地示出利用旋转阀阻塞流动路径的状态的立体图。

图37是示出利用旋转阀阻塞流动路径的状态的剖视图。

图38是以截面的方式部分地示出利用旋转阀开放流动路径的状态的剖视图。

图39是与图40至图47一起示出设置有水滴引导部的各例的图，本图是剖视图。

图40是示出设置有风引导部的例子的剖视图。

图41是示出吐出侧区域被形成为平滑面、里侧区域被形成为粗糙面的例子的剖视图。

图42是示出在吐出侧区域形成上下延伸的引导槽的例子的剖视图。

图43是示出在储水箱的周面部形成有空气流入孔的例子的侧视图。

图44是示出在储水箱中的周面部的内表面侧设置有防阻塞部的例子的剖视图。

图45是示出在储水箱中的周面部的内表面侧设置有其他防阻塞部的例子的剖视图。

图46是示出作为水滴引导部而设置有引导条的例子的立体图。

图47是示出作为水滴引导部而设置有其他引导条的例子的立体图。

图48是与车辆用异物去除系统相关的框图。

图49是示出一个流动路径被旋转阀开放、另一个流动路径被旋转阀阻塞例子的示意图。

图50是示出两个流动路径被旋转阀开放的例子的示意图。

附图标记的说明

1…车辆用灯具(车辆用拍摄装置)、2…壳体、3…透光盖、4…外框、19a…吐出口、23a…透过窗、27…限制部、27a…第1壁部、27b…第2壁部、30…发光元件、31…照相机模块、46…通过孔

具体实施方式

下面，参照附图，对具体实施方式进行说明。

下面示出的实施方式将本发明所涉及的车辆用灯具应用在侧转向灯。另外，本发明所涉及的车辆用灯具的适用范围不限于侧转向灯，只要是在内部配置有照相机模块的构成即可，能够广泛应用在头灯、车距灯、尾灯、转向灯、刹车灯、日间行车灯、转弯灯、危险警示灯、位置灯、倒车灯、雾灯、高位刹车灯、脚灯等或者这些的组合即组合灯等各种车辆用灯具。

另外，本发明可以适用于车辆用拍摄装置，在该情况下具有照相机模块，但也可以是未设置光源的构成。

车辆用灯具1、1分别安装并配置在车辆100中的车身101的左右两侧的侧面102、102(参照图1)。

车辆用灯具1也作为车辆用拍摄装置发挥功能，能利用后述的照相机模块拍摄例如从车辆100的后方到侧方的区域。由照相机模块拍摄的图像(视频)显示在配置在车厢的显示器200、200的各画面。在显示器200、200的各画面分别显示左侧的图像与右侧的图像。另外，也可以在车厢设置有1个显示器200，在显示器200设置有分别显示左侧的图像和右侧的图像的2个画面。

驾驶者通过目视辨认在显示器200、200的各画面显示的左侧的图像和右侧的图像，从而能够掌握从后方到侧方的区域的状况，进行与掌握的状况相应的驾驶。

由于这样，车辆用灯具1、1能拍摄从车辆100的后方到侧方的区域，因此，在车辆100不设置侧视镜，实现小型化。

车辆用灯具1包括壳体2和透光盖3(参照图2至图5)。另外，以下，以安装在车辆100的右侧的侧面102的车辆用灯具1为例进行说明。安装在车辆100的左侧的侧面102的车辆用灯具1相对于安装在车辆100的右侧的侧面102的车辆用灯具1，形成为左右对称的形状。

利用壳体2和透光盖3构成外框4，外框4的内部空间形成为灯室5。

壳体2例如由树脂材料形成，具有：在侧方开口的箱部6、与箱部6的开口缘连续地设置的盖体安装部7和从箱部6向侧方突出的突状部8，这些各部被一体形成。

箱部6包括：朝向上下方向的上表面部9、朝向上下方向下表面部10、朝向近似前后方向的前表面部11、朝向前后方向的后表面部12和朝向左右方向的底面部13，上表面部9、下表面部10、前表面部11和后表面部12的各一侧缘与底面部13的周缘连续。

在前表面部11形成有前后贯通的配置用开口11a。从前表面部11的内表面的上下两端部，设置有分别向后方突出的定位突出部14、14。

盖体安装部7具有：朝向左右方向的近似平板状的底座部15以及从上表面部9和下表面部10的各侧缘向上方或者下方分别伸出的突出部16、16。在底座部15的近似中央部形成有螺钉插通孔15a。突出部16、16的前端分别与底座部15的外周部的后端连续。在从突出部16、16到底座部15的外周部的位置设置有向侧方突出的定位用肋17。定位用肋17整体上形成为向后方开口的凹状。

突状部8从前表面部11向侧方(外侧)突出。

在壳体2，喷嘴18在后表面部12例如一体形成。喷嘴18具有将流体向透光盖3的预定部分吐出的功能，具有吐出部19和与吐出部19连续的连结用筒部20。喷嘴18的内部空间形成为流体流动的流动空间18a。

吐出部19的侧方的一端面与后表面部12的侧方的一端面为同一平面。吐出部19的开口被形成为形成为纵向较长的形状的吐出口19a。

连结用筒部20在后表面部12的后侧与后表面部12隔离地定位。在连结用筒部20设置有向外侧伸出的环状的卡合突出部20a。

如上所述，由于壳体2和喷嘴18一体形成，从而从一体设置在壳体2的喷嘴18吐出流体，因此，能够实现元件数量削减带来的车辆用灯具1的构造的简化和车辆用灯具1的制造成本的降低。

透光盖3由树脂、玻璃等透明的材料形成，作为整体为在侧方(左方)开口的碗状，前后的长度比上下的长度和左右的长度长。透光盖3具有：位于上下方向的中央部的曲面部21；与曲面部21的后端连续的射出面部22；与射出面部22的后端连续的平板面部23；与曲面部21、射出面部22和平板面部23的各上缘连续的上表面部24；以及与曲面部21、射出面部22和平板面部23的各下缘连续的下表面部25。

曲面部21形成为向车辆外侧凸的曲面状，前半部比后半部的曲率大。

射出面部22随着去往后方，向接近车身101的侧面102的方向倾斜。在射出面部22，在内表面形成光学步进22a、22a……。光学步进22a、22a……具有控制从后述的发光元件(光源)射出的光的功能，从发光元件射出并透过射出面部22而朝向外部的光被光学步进22a、22a……控制，被照射至预定的区域。

在平板面部23设置有未形成步进的透过窗23a，透过窗23a例如形成为上下长的椭圆形。透过窗23a位于不妨碍后述的照相机模块的视角的区域。

在平板面部23，在覆盖透过窗23a的外周的位置形成有遮光部26。遮光部26例如形成为黑色的带状，并埋设在平板面部23。

在透光盖3例如可以设置有向后方突出的限制部27(参照图6)。限制部27例如在透过窗23a的上方设置在平板面部23的上端部，形成为在左右延伸的形状或者以在左右方向随着去往外侧而向下方移位的方式倾斜的形状。限制部27具有雨天时等抑制水滴向透过窗23a流入的功能。

限制部27例如一体设置在平板面部23，通过限制部27与平板面部23一体设置，从而能够容易制造透光盖3，并且能够实现元件数量的削减所带来的制造成本的降低。

在透光盖3的内表面，在射出面部22和透过窗23a以外的部分形成有以预定的形状形成的步进3a、3a……(参照图2和图5)。步进3a、3a……具有扩散光的功能，利用步进3a、3a……将从外部入射到透光盖3的光扩散，难以目视辨认配置在外框4的内部的构造。在透过窗23a的表面喷射从吐出部19吐出的后述的高压空气，去除附着在透过窗23a的水滴、尘埃等异物。

透光盖3如图5所示，被外嵌在定位用肋17地与壳体2的盖体安装部7抵接，在被定位用肋17定位的状态下，利用粘接、激光熔敷等安装在盖体安装部7。

在透光盖3安装在盖体安装部7的状态下，形成于喷嘴18的吐出部19的吐出口19a位于透过窗23a的附近(参照图3和图5)。

在外框4的内部配置有基板28(参照图2、图3和图5)。基板28形成为朝向前后方向且左右方向长的近似长方形，在基板28的前表面在长边方向的一端部配置有连接器29。连接器29具有进行电源的输入、由后述的照相机模块拍摄的图像(视频)的信号输出等功能。在连接器29连接有车辆100侧的未图示的连接端子。

在基板28的后表面，作为光源发挥功能的发光元件30、30在上下隔离配置。发光元件30、30在基板28的长边方向配置在配置有连接器29侧的端部的相反侧的端部。作为发光元件30、30，例如使用发光二极管(LED)。

在基板28的后表面安装有照相机模块31。照相机模块31在基板28的长边方向位于配置有发光元件30、30侧的端部附近，为从基板28向后方突出的状态。照相机模块31具有：近似圆筒状的镜筒32、被镜筒32保持的单数或者多个透镜33和在基板28上配置的拍摄元件34。

如上所述地配置有连接器29、发光元件30、30和照相机模块31等的基板28从配置有连接器29的端部侧插入到壳体2的箱部6，并配置在壳体2(参照图5)。

在基板28插入到箱部6的状态下，连接器29的末端部位于在前表面部11形成的配置用开口11a，照相机模块31位于后表面部12的侧方(外侧)，在透光盖3安装在壳体2的状态下位于最后侧的透镜33与透光盖3的透过窗23a对置地定位。

在车辆用灯具1安装在车身101的状态下，照相机模块31的光轴相对于水平方向略微向斜下方倾斜，并且为相对于前后方向略微向车辆外侧倾斜的状态。

在外框4的内部配置有按压部件35，利用按压部件35按压基板28。按压部件35利用树脂材料将各部一体形成，具有按压部36和功能部37和被安装轴部38(参照图2和图5)。

按压部36作为整体被形成为在侧方(左方)开口的箱状。在按压部36的后表面部分别上下隔离地形成有前后贯通的透光孔36a、36a。在透光孔36a、36a分别透过从发光元件30、30射出的光。

功能部37作为整体被形成为在前方开口的箱状。功能部37的右端部与按压部36的后端部连续。在功能部37形成有前后贯通的圆形的拍摄用孔37a。

被安装轴部38从按压部36的侧面部向左方突出，形成为圆筒状。

按压部件35以除了一部分以外部分地插入到壳体2的箱部6的状态配置在外框4的内部(参照图5)。按压部件35通过将形成于底座部15的螺钉插通孔15a插通的安装螺钉400拧合在被安装轴部38，从而安装在壳体2。

在按压部件35安装在壳体2的状态下，基板28被按压部36从侧方按压，功能部37的后端部与壳体2的后表面部12的内表面接触，基板28被功能部37的前端部向定位突出部14按压，基板28相对于壳体2被定位。

在基板28利用按压部件35相对于壳体2被定位的状态下，发光元件30、30分别位于按压部件35的透光孔36a、36a的正面，发光元件30、30、透光孔36a、36a和透光盖3的射出面部22在前后方向依次并列地定位。

另外，在基板28利用按压部件35相对于壳体2被定位的状态下，照相机模块31位于按压部件35的拍摄用孔37a的正前侧，照相机模块31、拍摄用孔37a和透光盖3的透过窗23a在前后方向依次并列地定位。

在设置在壳体2的连结用筒部20连结有橡胶、树脂等软管39的一端部。软管39与卡合突出部20a紧贴地卡合，防止软管39从喷嘴18脱落。软管39的另一端部与后述的流体供给源连结。

如上所述构成的车辆用灯具1以壳体2的箱部6除了一部分以外地插入到形成于侧面102的插入孔102a的状态安装在车身101。

在车辆用灯具1中，若从发光元件30、30射出光，则射出的光穿过按压部件35的透光孔36a、36a，入射到透光盖3的射出面部22，被射出面部22的光学步进22a、22a……控制，向从后方到侧方的整个范围照射。

另一方面，在车辆用灯具1中，照相机模块31动作时，利用照相机模块31进行拍摄。拍摄分别由在车辆100的左侧的侧面102配置的车辆用灯具1的照相机模块31和在车辆100的右侧的侧面102配置的车辆用灯具1的照相机模块31进行。由照相机模块31、31拍摄的各图像(视频)在配置在车厢的显示器200、200的各画面分别显示为左侧的图像和右侧的图像。

在利用右侧的照相机模块31和左侧的照相机模块31分别进行拍摄时，拍摄光分别由拍摄元件34、34进行光电转换，向ECU(电子控制单元)300发送拍摄信号(参照图7)。ECU300将基于输入的拍摄信号的图像信号分别发送至显示器200、200，在右侧的显示器200和左侧的显示器200的各画面分别显示左侧的图像与右侧的图像。

在ECU 300也输入与车辆100相关的各信息(车辆信息)，根据基于各信息从ECU300向各部发送的指令信号，进行发动机控制、自动控制、驱动控制、制动控制等各种控制。

驾驶者通过目视辨认在显示器200、200的画面所显示的左侧的图像和右侧的图像，从而能够掌握从后方到侧方的区域的状况，进行与掌握的状况相应的驾驶。

车辆在雨天行驶时，车辆用灯具1的水滴S、S……(雨滴)会附着，水滴S、S……在车辆前行进驶时从前方向后方在透光盖3的表面流动(参照图6)。水滴S、S……特别容易在透光盖3的上表面部24向后方流动，但水滴S、S……被设置在透光盖3的限制部27截流并限制流动。由于限制部27位于透过窗23a的上方，因此，被限制部27限制流动的水滴S、S……沿着限制部27移动，在透过窗23a的外侧流动并掉落。

所以，利用限制部27限制水滴向透过窗23a流动，抑制水滴向透过窗23a附着，因此，确保拍摄光从透过窗23a向照相机模块31的良好的入射状态，抑制水滴向透光盖3中的透过拍摄光的部分附着，能够利用照相机模块31拍摄良好的图像。

另外，由于限制部27形成为突状，因此，利用突状的限制部27将流动的水滴截流，能够更有效限制水滴向透过窗23a的流入。

并且，由于限制部27设置在透过窗23a的上方，因此，限制部27位于水滴最容易流入到透过窗23a的位置，能够更有效限制水滴向透过窗23a的流入。

下面，说明针对限制部27的形状、形成位置等的各变形例(参照图8至图24)。

限制部27可以形成为向上方凸的圆弧状(参照图8)、向上方凸的倒V形(参照图9)等各种形状。限制部27形成为这样的形状并位于透过窗23a的上方，从而能够更有效限制水滴向透过窗23a的流入。

另外，限制部27的截面形状可以形成为矩形(参照图10)、半圆形(参照图11)、三角形(参照图12)等各种形状。

并且，限制部27可以形成为槽状(凹状)(参照图13和图14)。槽的形状可以是矩形、半圆形、三角形等任意形状。在限制部27形成为槽状的情况下，水滴进入到槽，沿着限制部27移动并流动。

并且，限制部27的突状和槽状的部分可以连续形成(参照图15)。在该情况下，突状的部分和槽状的部分中无论哪个部分位于透过窗23a侧都可以。

另外，限制部27可以为了限制水滴从侧方向透过窗23a的流动而设置在平板面部23的侧方的端部(右端部)(参照图16)，也可以为了限制水滴从下方向透过窗23a的流动而设置在平板面部23的下端部(参照图17)。

并且，限制部27可以在平板面部23的外周部设置在从三方包围透过窗23a的位置(参照图18)，也可以在平板面部23和射出面部22的上下两端部的附近地设置在上表面部24和下表面部25(参照图19)。

另外，限制部27也可以在平板面部23的外周部的从三方包围透过窗23a的位置以及在平板面部23和射出面部22的上下两端部的附近的上表面部24与下表面部25这两者，设置为双重构造(参照图20)。

在这些情况下，由于水滴向透过窗23a侧的流动也在透过窗23a的上方以外的位置进行，因此，能够更有效限制水滴向透过窗23a的流入。

另外，限制部27更优选为了限制水滴向透过窗23a的流动而设置在平板面部23，但也可以设置在透光盖3的曲面部21、上表面部24、下表面部25。另外，虽然也可以将限制部27设置在射出面部22，但在将限制部27设置在射出面部22的情况下，需要从发光元件30、30射出并透过射出面部22的光不被限制部27妨碍。

如上所述，在车辆用灯具1中，利用限制部27限制水滴向透过窗23a的流动，但用于将有可能附着在透过窗23a的水滴、尘埃等异物吹跑的流体，例如高压空气被从喷嘴18喷射。

从喷嘴18向透过窗23a喷射的流体由泵等流体供给源40生成(参照图21)。如上所述，在流体供给源40连结有软管39的另一端部。软管39的流体供给源40侧的部分被设置为连结管部41，连结管部41以外的部分被设置为形成为分叉状的分岔部42。

分岔部42由第1流动部42a和第2流动部42b构成，第1流动部42a的一端部与一个车辆用灯具1的喷嘴18的连结用筒部20连结，第2流动部42b的一端部与另一个车辆用灯具1的喷嘴18的连结用筒部20连结。

软管39和喷嘴18、18设置为使流体流动的流体流动部43，流体流动部43的内部空间被形成为流体流动的流动路径43a。另外，由软管39的第1流动部42a和一个喷嘴18构成第1供给部44，由软管39的第2流动部42b和另一个喷嘴18构成第2供给部45。

在流体供给源40中生成的压缩空气等流体从软管39经由喷嘴18、18分别对透过窗23a、23a喷射。所以，在透过窗23a附着有水滴、尘埃等异物的情况下，这些异物被流体吹跑，确保拍摄光从透过窗23a、23a向照相机模块31、31的良好的入射状态，能够利用照相机模块31、31拍摄良好的图像。

这样，由流体供给源40生成的流体经由软管39而相对于车辆用灯具1、1喷射，去除附着在透过窗23a、23a的异物，车辆用灯具1、1、流体供给源40和软管39构成车辆用异物去除系统80。

另外，在车辆用灯具1中，也可以构成为将喷嘴18形成为吐出口19a向斜下方倾斜，流体从吐出口19a比水平更向下吐出，将异物向下方侧吹跑。

另外，限制部27也可以在流体的吐出方向夹着透过窗23a地设置在吐出口19a的相反侧而构成(参照图22)。

限制部27在流体的吐出方向夹着透过窗23a地设置在吐出口19a的相反侧，从而从吐出口19a吐出的流体的行进路线被限制部27变更(参照图22的箭头)，流体在透过窗23a的大范围喷射。所以，能够利用限制部27限制水滴向透过窗23a流入，而且从透过窗23a有效吹跑异物。

并且，限制部27也可以构成为具有：位于透过窗23a的侧方的第1壁部27a；和位于透过窗23a的上方或者下方的至少一方的第2壁部27b(参照图23)。

限制部27具有第1壁部27a和第2壁部27b，从而从吐出口19a吐出的流体的行进路线被限制部27变更为涡状的行进路线(图23的箭头参照)，流体在透过窗23a的更大范围喷射。所以，能够利用限制部27限制水滴向透过窗23a的流入，而且从透过窗23a更有效吹跑异物。

另外，可以将喷嘴18设置在相对于透过窗23a的上下方向的中央部向上侧移位后的位置，并且在限制部27设置第1壁部27a和第2壁部27b、27b(参照图24)。另外，反之，可以将喷嘴18设置在相对于透过窗23a的上下方向的中央部向下侧移位后的位置，并且在限制部27设置第1壁部27a和第2壁部27b、27b(参照图25)。

这样构成喷嘴18和限制部27，从而从吐出口19a吐出的流体的行进路线更容易被限制部27变更为涡状的行进路线(参照图24和图25的箭头)，流体在透过窗23a的更大范围喷射。所以，能够利用限制部27限制水滴向透过窗23a的流入，而且从透过窗23a更有效吹跑异物。

另外，也可以将喷嘴18设置在与透过窗23a的上下方向的中央部对应的位置，在限制部27设置第1壁部27a和第2壁部27b、27b，并且设置从第1壁部27a的上下方向的中央部向喷嘴18侧突出的隔板壁部27c(参照图26)。

这样构成喷嘴18和限制部27，从而从吐出口19a吐出的流体的行进路线更容易被限制部27变更为涡状的行进路线(参照图26的箭头)，流体在透过窗23a的更大范围喷射。所以，能够利用限制部27限制水滴向透过窗23a的流入，而且从透过窗23a更有效吹跑异物。

进一步地，也可以将限制部27构成为具有从平板面部23向前方突出的檐部27d和从檐部27d的后端部的左端部向下方突出的覆盖部27e，并且设置在吐出口19a的附近与吐出部19的末端面连续或者相邻的位置(参照图27)。限制部27的内侧的空间被形成为从吐出口19a吐出的流体的通过孔46。

由于将限制部27这样构成，从而吐出口19a被限制部27包围，因此，能够利用限制部27抑制水滴、尘埃等异物从吐出口19a向流动空间18a侵入，并且能够不增加元件数量地抑制水滴向透过窗23a流入以及异物从吐出口19a侵入。

另外，在上述记载中，示出了将限制部27构成为具有檐部27d和覆盖部27e的例子，但除了檐部27d和覆盖部27e以外，也可以在檐部27d的下方或者覆盖部27e的侧方设置壁部，形成从后方观察为“コ”形的限制部27。另外，也可以除了檐部27d和覆盖部27e以外，在檐部27d的下方和覆盖部27e的侧方分别设置有壁部，形成从后方观察为框状的限制部27。

另外，包围吐出口19a的限制部27也可以设置在壳体2。

顺便提及，存在为了利用照相机模块拍摄良好的图像而对于透光盖的透过拍摄光的部分喷射流体以吹跑水滴并抑制水滴附着的构成。

然而，在喷射流体的构成中，一旦水滴等异物侵入到流体的流动路径的里侧，会妨碍流体的良好的吐出动作，导致对透光盖的透过拍摄光的部分的水滴去除效果下降。

所以，在本发明的车辆用拍摄装置和车辆用灯具中，优选的是防止水滴等异物向流体的流动路径的里侧侵入，确保流体的良好的吐出动作。

因此，下面说明设置在流体流动部43的防倒流机构47(参照图28和图29)。

在设置有防倒流机构47的流体流动部43中，例如在软管39设置有机构配置部48。机构配置部48的直径比软管39的其他部分大，包括：圆筒状的周面部49、从周面部49的轴向的两端部分别向内侧伸出的第1阻塞面部50和第2阻塞面部51。第1阻塞面部50的开口被形成为第1开口部50a，第2阻塞面部51的开口被形成为第2开口部51a。第1阻塞面部50位于流体的流动方向的上游侧，第2阻塞面部51位于流体的流动方向的下游侧。

防倒流机构47具有开关部件52和弹簧53。开关部件52与弹簧53的一端部结合，弹簧53的另一端部与第2阻塞面部51的内周部结合。弹簧53例如是压缩螺旋弹簧。

在上述构成中，在流体未从流体供给源40向软管39供给的状态下，弹簧53伸展，开关部件52被按压在第1阻塞面部50，第1开口部50a被开关部件52关闭，流动路径43a被阻塞(参照图28)。所以，防止水滴在软管39中向流体供给源40侧倒流。

一旦从流体供给源40向软管39供给流体，对开关部件52赋予流体的压力，弹簧53由于被赋予的压力而被压缩，开关部件52向第2阻塞面部51侧移动(参照图29)。所以，关闭的第1开口部50a打开，流动路径43a开放，流体从第1开口部50a流入到机构配置部48，并经由第2开口部51a向喷嘴18侧流动。

如上所述，在车辆用灯具1中，由于在流体流动部43设置有防倒流机构47，因此，能够利用防倒流机构47防止水滴、尘埃等异物向流体的流动路径43a的里侧侵入，确保流体的良好的吐出动作。

另外，在防倒流机构47设置有根据流体的压力而伸缩的弹簧部件53和根据弹簧部件53的伸缩状态而开关流动路径43a的开关部件52。

所以，由于根据流体的压力所导致的弹簧部件53的伸缩，利用开关部件52来开关流动路径43a，因此，能够利用简单的构造防止倒流。

另外，在上述记载中，示出了防倒流机构47设置在软管39的例子，但防倒流机构47也可以设置在喷嘴18。

下面，说明防倒流机构的各变形例(参照图30至图33)。下面所示的变形例所涉及的防倒流机构47A、47B、47C、47D都由开关阀构成，该开关阀与由橡胶材料等形成的能弹性形变的软管39一体形成。

第1变形例所涉及的防倒流机构47A由形成为近似椭圆形的板状的开关阀54构成，开关阀54的一端部54a与软管39的内周面39a连续(参照图30)。开关阀54以相对于流体的流动方向倾斜的状态设置，一端部54a与另一端部54b相比，位于流动方向的上游侧。

在流体非流动时，开关阀54的外周面54c紧贴在软管39的内周面39a，将流动路径43a阻塞(参照图30的实线的状态)。另一方面，在流体流动时，由于流体的压力，开关阀54弹性形变，向流动方向的下游侧进一步倾斜，流动路径43a开放(参照图30的虚线的状态)。

第2变形例所涉及的防倒流机构47B由形成为近似圆板状的开关阀55构成，开关阀55的一端部55a与软管39的内周面39a连续(参照图31)。开关阀55以相对于流体的流动方向垂直的状态设置，一端部55a以外的外周部55b形成为向流动方向的下游侧弯曲的形状。

在流体不流动时，开关阀55的外周部55b紧贴在软管39的内周面39a，将流动路径43a阻塞(参照图31的实线的状态)。另一方面，在流体流动时，由于流体的压力，开关阀55弹性形变，向流动方向的下游侧倾斜，流动路径43a开放(参照图31的虚线的状态)。

如上所述，防倒流机构47A、47B的开关阀54、55的整体或者一部分向流体的流动方向的下游侧倾斜或者弯曲，并被限制向流体的流动方向的上游侧倾斜。

所以，由于仅在流体流动时，利用开关阀54、55开放流动路径43a，因此，能够利用简单的构造确保流体的顺畅的流动状态，并且能够防止在流体非流动时异物向流动路径43a侵入。

第3变形例所涉及的防倒流机构47C由开关阀56构成(参照图32)。开关阀56包括：形成为近似圆板状的开关板部57和从开关板部57的一个面突出的变形限制部58、58。变形限制部58、58设置在阻塞板部57中的朝向流体的流动方向的上游侧的面，例如形成为横倒的V形。

开关阀56以开关板部57相对于流体的流动方向垂直的状态设置，开关板部57的一端部57a与软管39的内周面39a连续。开关阀56由于在朝向流体的流动方向的上游侧的面设置有变形限制部58、58，因此，处于难以向上游侧倾斜但容易向下游侧倾斜的状态。

在流体不流动时，开关板部57的外周面57b紧贴在软管39的内周面39a，流动路径43a被阻塞。另一方面，在流体流动时，由于流体的压力，开关阀56弹性形变，向流动方向的下游侧倾斜，流动路径43a开放。

第4变形例所涉及的防倒流机构47D由开关阀59构成(参照图33)。开关阀59包括：形成为近似圆板状的开关板部60和从开关板部60的一个面突出的变形限制部61、61。变形限制部61、61设置在阻塞板部60中的朝向流体的流动方向的上游侧的面，在软管39的周向隔离地定位，形成为将开关板部60与软管39的内周面39a连结的形状。

开关阀59以开关板部60相对于流体的流动方向垂直的状态设置，开关板部60的一端部60a与软管39的内周面39a连续，变形限制部61、61从一端部60a突出。

开关阀59由于在流体的流动方向的朝向上游侧的面设置有将阻塞板部60和软管39连结的变形限制部61、61，因此，处于难以向上游侧倾斜但容易向下游侧倾斜的状态。

在流体不流动时，开关板部60的外周面60b紧贴在软管39的内周面39a，流动路径43a被阻塞。另一方面，在流体流动时，由于流体的压力，开关阀59弹性形变，向流动方向的下游侧倾斜，流动路径43a开放。

如上所述，在防倒流机构47C、47D设置有进行弹性形变以将流动路径43a开放的开关阀56、59，在开关阀56、59设置有限制向流体的流动方向的相反方向变形的变形限制部58、61。

所以，在流体不进行流动时，由于在利用变形限制部58、61限制开关阀56、59的变形的状态下阻塞流动路径43a，仅在流体流动时利用开关阀56、59开放流动路径43a，因此，能够利用简单的构造确保流体的顺畅的流动状态，并且能够防止异物向流体非流动时的流动路径43a的侵入。

接下来，说明利用密封垫的一部分来开关流动路径43a的防倒流机构47E(参照图34和图35)。

在本例中，在壳体2与透光盖3之间配置了具有防倒流机构47E的功能的密封垫62。密封垫62由橡胶等能弹性形变的材料形成为环状，除了一部分以外地配置在壳体2的盖体安装部7的外周部与透光盖3的外周部之间，具有相对于灯室5的防水功能。

另外，在本例中，在透光盖3设置有从外周缘的后端部向后方突出的按压突出部3c，按压突出部3c与喷嘴18的吐出部19的末端面(右侧面)19b对置地定位。

密封垫62的一部分也位于透光盖3的按压突出部3c与吐出部19的末端面19b之间，该部分被设置为阀形成部63。在阀形成部63设置有阀部63a，阀部63a在密封垫62的一部分形成切口62a并被设置为切口62a的内侧的部分。

在流体不流动时，阀部63a的外周部紧贴在吐出部19的末端面19b，阻塞吐出部19的吐出口19a(参照图34)。吐出部19中的紧贴阀部63a的外周部的部分成为变形限制部19c，利用变形限制部19c来限制阀部63a的变形。另一方面，在流体流动时，阀部63a由于流体的压力而弹性形变并倾斜，流动路径43a开放(参照图35)。

在这样配置在壳体2与透光盖3之间的防水用的密封垫62的一部分设置为阀部63a的构成中，由于流体的压力所导致的密封垫62的一部分的变形，将流动路径43a开关，因此，确保车辆用灯具1的高防水性，而且能够不增加元件数量地利用简单的构造防止异物向流动路径43a侵入。

接下来，说明利用旋转阀来开关流动路径43a的防倒流机构47F(参照图36至图38)。

防倒流机构47F具有驱动马达64、轴65和旋转阀66(参照图36和图37)。

驱动马达64例如是步进马达或者直流马达，配置在壳体2的内部，利用被形成在基板28的驱动电路控制。

轴65的轴向为前后方向，与驱动马达64的马达轴连结。轴65将壳体2的后表面部12与喷嘴18的连结用筒部20贯通，利用驱动马达64的驱动力，相对于壳体2旋转。在轴65设置有向相对于轴向垂直的方向突出的被止动器突出部65a。被止动器突出部65a位于后表面部12与连结用筒部20之间。

旋转阀66设置在轴65的靠后端的位置，例如形成为近似圆板状。旋转阀66位于连结用筒部20的内部，外径与连结用筒部20的内径近似相同。旋转阀66在阻塞位置与开放位置之间旋转。

在壳体2的后表面部12的外表面，第1止动器突出部12a和第2止动器突出部12b在上下隔离地设置。第1止动器突出部12a和第2止动器突出部12b位于后表面部12与连结用筒部20之间。

在防倒流机构47F中，轴65利用驱动马达64的驱动力而旋转时，随着轴65的旋转，旋转阀66在连结用筒部20的内部旋转。

轴65已向一方旋转时，被止动器突出部65a与第1止动器突出部12a接触，限制轴65向一方的旋转(参照图36)。此时，旋转阀66旋转到阻塞位置，旋转阀66的中心轴与连结用筒部20的中心轴一致，利用旋转阀66来阻塞流动路径43a。通过阻塞流动路径43a，从而处于流体不能从吐出口19a吐出的状态。

反之，轴65已向另一方旋转时，被止动器突出部65a与第2止动器突出部12a接触，限制轴65向另一方的旋转(参照图38)。此时，旋转阀66旋转到开放位置，旋转阀66的中心轴与连结用筒部20的中心轴正交，利用旋转阀66来开放流动路径43a。通过开放流动路径43a，从而处于流体能从吐出口19a吐出的状态。

在这样设置有防倒流机构47F的构成中，由于根据轴65的旋转位置，利用旋转阀66来开关流动路径43a，因此，进行符合必要的轴65的旋转控制，从而能够确保流体的良好的吐出动作，并且能够防止异物从吐出口19a向流动路径43a侵入。

顺便提及，为了利用照相机模块拍摄良好的图像，存在对于透光盖的透过拍摄光的部分喷射流体并吹跑水滴以抑制水滴的附着的构成。

然而，在喷射流体的构成中，一旦水滴侵入到流体的吐出部的里侧，会妨碍流体的良好的吐出动作，导致对透光盖的透过拍摄光的部分的去除水滴效果下降。

所以，在本发明车辆用拍摄装置和车辆用灯具中，优选的是抑制水滴向流体的吐出部的里侧侵入，并确保流体的良好的吐出动作。

因此，接下来，说明设置有用于抑制水滴从吐出部19的吐出口19a侧向软管39侵入的水滴引导部的各例(参照图39至图47)。

作为水滴引导部67，例如在吐出部19的下端部设置有储水箱68(参照图39)。储水箱68形成为箱状，一体形成于吐出部19的吐出口19a侧的端部。储水箱68具有上表面部69、周面部70和底面部71。

在储水箱68，在上表面部69形成上下贯通的落水孔69a，在底面部71形成上下贯通的除水孔71a。

在设置有储水箱68的车辆用灯具1中，若水滴从吐出口19a侵入，则已侵入的水滴从落水孔69a掉落到储水箱68的内部空间68a，并从除水孔71a掉落，以放出到外部，抑制水滴向软管39侧侵入。

如上所述，由于作为水滴引导部67在吐出部19的下端部设置有至少向上方开口的储水箱68，从而从吐出口19a侵入的水滴被引导至储水箱68并积存，因此，能够不增加元件数量地抑制水滴向吐出部19的里侧侵入。

另外，由于在储水箱68的底面部71形成有除水孔71a，因此，积存在储水箱68的水滴被从除水孔71a放出到外部，水滴不会滞留在储水箱68，能够有效抑制水滴向吐出部19的里侧侵入。

另外，上表面部69的落水孔69a也可以形成在吐出口19a侧的端部，上表面部19可以随着靠近吐出口19a而向下方移位地倾斜。落水孔69a被形成在吐出口19a侧的端部，上表面部19随着靠近吐出口19a向下方移位地倾斜，从而从吐出口19a进入的水滴容易掉落到储水箱68，能够更有效抑制水滴向吐出部19的里侧侵入。

另外，在储水箱68中，也可以将吐出口19a侧的壁部向上方延长地设置风引导部72(参照图40)。优选在风引导部72形成随着去往上方而向连结用筒部20侧移位的倾斜面72a。

在储水箱68设置有风引导部72，从而向吐出口19a流动的流体的一部分被风引导部72向下方引导，因此，容易将水滴向储水箱68的下方引导。特别是，通过形成倾斜面72a，从而流体容易沿着倾斜面72a朝向下方，更加容易将水滴向储水箱68的下方引导。

另外，在将吐出部19的内表面中的储水箱68的上侧的区域作为吐出侧区域73，将比吐出侧区域73更里侧的区域作为里侧区域74时，可以将吐出侧区域73形成为平滑面，并且利用纹理加工将里侧区域74等形成为粗糙面(参照图41)。

这样，通过将吐出侧区域73形成为平滑面，从而水滴在吐出侧区域73容易向下方流动，通过将里侧区域74形成为粗糙面，从而水滴在里侧区域74被弹开不易滞留，水滴容易向储水箱68流动，能够进一步抑制水滴向软管39侧侵入。

并且，可以在吐出侧区域73左右并列地形成在上下延伸的引导槽75、75……(参照图42)。

这样，通过在吐出侧区域73形成在上下延伸的引导槽75、75……，从而水滴在吐出侧区域73容易向下方流动，水滴容易向储水箱68流动，能够进一步抑制水滴向软管39侧侵入。

并且另外，也可以将吐出侧区域73形成为亲水性高的区域，将里侧区域74形成为防水性高的区域。作为将吐出侧区域73设定为亲水性高的区域、将里侧区域74设定为防水性高的区域的方式，例如可以通过对吐出侧区域73和里侧区域74分别进行期望的表面处理加工来进行，另外，也可以通过选择分别由期望的材料形成吐出侧区域73和里侧区域74的材料来进行。

通过这样将吐出侧区域73形成为亲水性高的区域，将里侧区域74形成为防水性高的区域，从而水滴在吐出侧区域73容易向下方流动，同时不易滞留在里侧区域74，水滴容易向储水箱68流动，能够进一步抑制水滴向软管39侵入。

另外，储水箱68设置在吐出部19的下端部，在车辆行驶时产生的吐出部19的周围的空气的流速在吐出口19a附近与在储水箱68附近不同。即，吐出口19a存在于与透光盖3的上下方向的中央部对应的位置，储水箱68存在于与透光盖3的下端部对应的位置，透光盖3成为对于空气流动来说的阻力，另一方面，有在透光盖3的下方流动的不受阻力的空气，因此，在吐出口19a附近流动的空气的流速低于在储水箱68附近流动的空气的流速。

为了利用这样的流速不同，可以在储水箱68的周面部70的吐出口19a的正下的位置形成空气流入孔70a(参照图43)。虽然从空气流入孔70a和吐出口19a分别流入在车辆行驶时产生的空气，但如上所述，由于吐出部19的上方侧的流速低，因此，吐出部19中在储水箱68的上侧的空间的压力容易大于储水箱68的内部空间68a的压力。

所以，由于通过形成有空气流入孔70a，从而吐出部19的内部的空间的压力在下方侧低，因此，已从吐出口19a流入的水滴容易向压力低的下方流动，容易向储水箱68的内部空间68a引导水滴。

但是，已从吐出口19a流入的水滴沿着周面部70的内表面移动并到达空气流入孔70a时，空气流入孔70a有可能被水滴阻塞，而不会产生上述的上下的压力差。所以，优选的是在周面部70的内表面侧设置有用于防止水滴阻塞空气流入孔70a的防阻塞部76(参照图44)。

防阻塞部76例如从周面部70的形成有空气流入孔70a的部分的上侧的位置向内侧突出，下端位于空气流入孔70a的下方(参照图45)。在防阻塞部76形成有水滴流动的倾斜面76a。

通过设置有防阻塞部76，从而由于水滴在倾斜面76a向下方流动并掉落到底面部71，因此，防止水滴阻塞空气流入孔70a，确保吐出部19的上下的压力差，能够顺利向储水箱68的内部引导水滴。

另外，也可以在周面部70的内表面侧设置有防阻塞部76A，该防阻塞部76A在下端部设置有向下方突出的下方突状部76b(参照图45)。由于通过在防阻塞部76设置有下方突状部76b，从而防阻塞部76的下端相对于空气流入孔70a被向下方大幅隔离，因此，能够可靠地防止水滴阻塞空气流入孔70a。

在上述记载中，示出了作为水滴引导部67而设置有储水箱68的例子，但作为水滴引导部也可以设置有引导条77(参照图46)。

引导条77与吐出部19的吐出口19a的开口缘的下端部连续地设置，例如形成为在上下延伸的棒状。

在设置有引导条77的车辆用灯具1中，若水滴附着在吐出口19a的开口缘，则附着的水滴从开口缘在引导条77流动，并且沿着引导条77移动并掉落。

这样，作为水滴引导部67设置有与吐出部19的吐出口19a的开口缘连续的引导条77，从而水滴沿着引导条77移动并掉落，因此，能够不增加元件数量地抑制水滴向吐出部19的里侧侵入。

另外，在吐出部19也可以代替引导条77，而设置有宽度随着去往下方地减小的引导条78(参照图47)。引导条78形成为在上下延伸并且宽度随着去往下方地减小的近似倒三角形，形成有在车身101的侧面102相反侧的面宽度随着去往下方地减小的槽部78a。槽部78a的上端与吐出口19a的下端一致。

在设置有引导条78的车辆用灯具1中，若水滴附着在吐出口19a的开口缘，则已附着的水滴从开口缘向引导条78流动并特别是沿着槽部78a移动并掉落。

通过使用引导条78，从而随着槽部78a去往下方而宽度减小，因此，随着去往下方，水滴结合且重量增大，能够利用引导条78使水滴可靠地掉落。

如上所述，在吐出部19设置有引导水滴的水滴引导部67，从而利用水滴引导部67引导水滴，并且抑制水滴向吐出部19的里侧侵入，因此，流体的吐出不会被水滴妨碍，能够确保流体的良好的吐出动作。

接下来，说明对车辆用灯具1、1中的流体的吐出动作的控制(参照图21、图48、图49和图50)。

如上所述，在车辆100设置有车辆用异物去除系统80，车辆用异物去除系统80包括：上述的泵等流体供给源40、流体流动的软管39和经由软管39供给流体的车辆用灯具1、1(参照图21)。

流体供给源40被输入与车辆100相关的各信息(车辆信息)的ECU300控制(参照图48)。另外，对车辆用灯具1、1的流体的吐出控制基于来自ECU 300的指令进行。

另外，成为异物去除的对象的车辆用灯具(车辆用拍摄装置)1、1不限于左右一对同种灯具，也可以是不同种类的组合。另外，成为异物去除的对象的车辆用灯具(车辆用拍摄装置)1不限于2个，可以是3个以上。例如，可以是内置有照相机模块的左右一对侧转向灯与内置有照相机模块的后组合灯的组合，也可以进一步组合后视监视器用的拍摄系统。

在车辆用灯具1、1分别设置有控制部79、79，控制部79、79基于来自ECU 300的指令而动作，利用控制部79、79分别控制车辆用灯具1、1的照相机模块31、31和驱动马达64、64。具体而言，利用控制部79的控制动作进行照相机模块31、31的拍摄动作等，利用控制部79的控制动作开始或者停止防倒流机构47F、47F中的驱动马达64、64的旋转。

另外，也可以在车辆100设置有后视监视器用的拍摄系统，该拍摄系统也通过ECU300进行动作控制。

在车辆用异物去除系统80中，如上所述，利用控制部79、79控制驱动马达64、64，例如，在以下这样的预定时机进行单侧吐出控制。

例如，旋转阀66通过一个驱动马达64的动作而旋转到开放位置，并且旋转阀66通过另一个驱动马达64的动作而旋转到阻塞位置(参照图49)。所以，一个喷嘴18的流动空间18a被一个旋转阀66开放，另一个喷嘴18的流动空间18a被另一个旋转阀66阻塞，第1供给部44的流动路径43a和第2供给部45的流动路径43a中，一者被阻塞，另一者开放。

这样在车辆用灯具1中，例如由于利用防倒流机构47F、47F的旋转阀66来开关流动路径43a，因此，防倒流机构47F、47F也作为将流动路径43a开关的开关机构发挥功能。

此时，一旦从流体供给源40向软管39供给流体，经由被一个旋转阀66开放的流动空间18a从吐出口19a向一个车辆用灯具1的透过窗23a吐出流体，在另一个车辆用灯具1的透过窗23a不吐出流体。所以，附着在一个车辆用灯具1的透过窗23a的水滴、尘埃等异物被流体吹跑而被去除。

这样在车辆用灯具1中，由于在第1供给部44的流动路径43a和第2供给部45的流动路径43a中一者被阻塞另一者开放的状态下，进行流体的吐出，因此，能够降低流体的压力损耗，确保高效的流体吐出动作。

另外，由于在第1供给部44的流动路径43a和第2供给部45的流动路径43a中一者被阻塞另一者开放的状态下，进行有流体的吐出，因此，相应地，能够降低流体的流量，能够实现流体供给源40的小型化。

并且，由于第1供给部44的流动路径43a和第2供给部45的流动路径43a中的任意路径被阻塞，因此，能够抑制水滴、尘埃等异物从吐出口19a向已阻塞侧的流动路径43a侵入。

并且另外，在车辆用灯具1中，在第1供给部44和第2供给部45分别配置有作为开关流动路径43a的开关机构而发挥功能的防倒流机构47F、47F。

所以，由于利用各开关机构来开关第1供给部44的流动路径43a和第2供给部45的流动路径43a，因此，根据需要进行流体向各车辆用灯具1、1的喷射及停止喷射，能够根据需要地降低流体的压力损耗，能够确保符合需要的高效的流体吐出动作。

此外，作为开关机构，设置有：向轴旋转方向旋转的轴65、作为对轴65赋予驱动力的驱动源而发挥功能的驱动马达64和随着轴65的旋转而旋转并将流动路径43a开关的旋转阀66。

所以，由于根据轴65的旋转位置来开关流动路径43a，因此，进行必要相应的轴65的旋转控制，从而能够确保流体的良好的吐出动作，并且能够抑制异物向吐出口19a侵入。

顺便提及，为了利用照相机模块拍摄良好的图像，有对透光盖的透过拍摄光的部分喷射流体并吹跑水滴等异物并抑制异物的附着的车辆用异物去除系统。

然而，车辆用异物去除系统由于与发动机等其他各种构成物一起配置在车辆的内部，因此，在避免与其他构成物干扰或者实现因车辆的轻量化而提高单位燃料行驶距离的必要性方面，期望确保构造简化。

所以，在本发明车辆用异物去除系统中，优选的是实现构造的简化。

如上所述，在车辆用异物去除系统80中，从流体供给源40向第1供给部44供给的流体被向一个车辆用灯具1的透过窗23a喷射，从流体供给源40向第2供给部45供给的流体被向另一个车辆用灯具1的透过窗23a喷射。

所以，能够从1个流体供给源40对2个车辆用灯具1、1的透过窗23a、23a喷射流体，实现构造的简化。

另外，由于不需要对车辆用灯具1、1分别逐个设置流体供给源40，因此，相应地，能够实现车辆用异物去除系统80的制造成本的降低、小型化和轻量化。

另外，由于在车辆用灯具1的内部配置有驱动马达64，因此，在驱动马达64驱动时有可能产生振动，但可以在车辆用灯具1的内部设置抑制振动产生的构成。

作为抑制振动产生的构成，例如可以利用柔性的印制电路布线板将驱动马达64与基板28连接，利用柔性的印制电路布线板的可挠性来抑制振动的产生。另外，例如在驱动马达64与树脂制的基板28结合的构造中，可以构成为驱动马达64经由导电性的凝胶材料而与基板28结合，利用凝胶材料来吸收振动。

另外，对于如上所述的第1供给部44和第2供给部45中一者开放另一者被阻塞从而向一个车辆用灯具1的透过窗23a吐出流体、在另一个车辆用灯具1的透过窗23a不吐出流体的单侧吐出控制，例如对左右的车辆用灯具1、1每隔一定时间交替进行。

但是，单侧吐出控制可以根据状况如下地进行。

例如，在一个透过窗23a的异物的附着量多于另一个透过窗23a的异物的附着量的情况下，能够对一个透过窗23a优先喷射流体。在该情况下，例如可以构成为设置检测显示器200、200的图像的状态的传感器或者检测透过窗23a、23a的状态的传感器，并根据传感器的检测结果来进行单侧吐出控制。另外，在未设置传感器的情况下，车辆100的乘客也可以目视确认显示器200、200的图像，并通过乘客的操作进行单侧吐出控制。

另外，车辆100的乘客(驾驶者)在希望利用设置在一个车辆用灯具1的照相机模块31来确认车外的情况下等，可以通过乘客的操作来进行单侧吐出控制。作为希望确认车外的情况的例子，有车辆100右转时、左转时、车辆100的行车线变更时、车辆100在交叉路口合流时、车辆100后退时、应急车辆的接近等。在该情况下，不限于乘客的操作，也可以将提前预测车辆100的左右转弯、行车线变更、合流、后退、应急车辆的接近等的系统设置在车辆100，基于来自该预测的系统的信号进行单侧吐出控制。

另外，在上述记载中，说明了对任一个透过窗23a吐出流体的单侧吐出控制的各例，但在车辆100中，也可以对两个车辆用灯具1、1的透过窗23a、23a同时进行吐出流体的双侧吐出控制。

双侧吐出控制例如在设置有防倒流机构47F、47F的情况下，在旋转阀66、66通过驱动马达64、64的动作而分别旋转至开放位置的状态(参照图50)下，从流体供给源40供给流体，从而进行。

另外，双侧吐出控制不限于设置有防倒流机构47F的情况，在设置有防倒流机构47、47A、47B、47C、47D、47E等其他机构的情况下也可以进行。

另外，对透过窗23a吐出流体也可以通过与雨刮器的联动、与车速的联动、与向后方齿轮输入时的联动、与点火开关接通时的联动、与在车辆100的周围检测到水积存时的联动、与降雨时的联动、与方向指示灯点亮时的联动、与周围检测到行人或其他车辆时的联动等来进行。

Claims (22)

1.一种车辆用拍摄装置，包括：

外框，所述外框包括具有开口的壳体和所述开口的透光盖；以及

照相机模块，配置在所述外框的内部，

所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，

在所述透光盖设置有限制水滴向所述透过窗流入的限制部，

在所述壳体形成有向所述透过窗喷射的流体的吐出口，

所述限制部在所述流体的吐出方向夹着所述透过窗地设置在所述吐出口的相反侧。

2.如权利要求1所述的车辆用拍摄装置，其中，

所述限制部形成为突状。

3.如权利要求1或2所述的车辆用拍摄装置，其中，

所述限制部设置在所述透过窗的周围。

4.如权利要求1所述的车辆用拍摄装置，其中，

所述限制部具有：

第1壁部，在所述流体的吐出方向夹着所述透过窗地位于所述吐出口的相反侧；以及

第2壁部，位于所述透过窗的上方或者下方中的至少一者。

5.如权利要求1所述的车辆用拍摄装置，其中，

所述车辆用拍摄装置设置有具有向所述透过窗喷射的流体的流动路径的流体流动部，

在所述流体流动部设置有防倒流机构。

6.如权利要求5所述的车辆用拍摄装置，其中，

作为所述防倒流机构而设置有：由于所述流体的压力而伸缩的弹簧部件以及根据所述弹簧部件的伸缩状态开关所述流动路径的开关部件。

7.如权利要求5所述的车辆用拍摄装置，其中，

作为所述防倒流机构而设置有：向轴旋转方向旋转的轴；对所述轴赋予驱动力的驱动源；以及随着所述轴的旋转而旋转并且开关所述流动路径的旋转阀。

8.一种车辆用灯具，包括：

外框，所述外框包括具有开口的壳体和阻塞所述开口的透光盖；

照相机模块，配置在所述外框的内部；以及

发光元件，作为光源而设置，并且配置在所述外框的内部，

所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，

在所述透光盖设置有限制水滴向所述透过窗流入的限制部，

在所述壳体形成有向所述透过窗喷射的流体的吐出口，

所述限制部在所述流体的吐出方向夹着所述透过窗地设置在所述吐出口的相反侧。

9.一种车辆用拍摄装置，包括：

外框，所述外框包括具有开口的壳体和阻塞所述开口的透光盖；以及

照相机模块，配置在所述外框的内部，

所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，

设置有具有向所述透过窗喷射的流体的流动路径的流体流动部，

在所述流体流动部设置有防倒流机构，其中，

在所述壳体和所述透光盖之间配置有防水用的密封垫，

所述密封垫的一部分位于所述流动路径，并且作为所述防倒流机构而设置，

所述防倒流机构是根据所述流体的压力而弹性形变从而开放所述流动路径的阀部。

10.一种车辆用拍摄装置，包括：

外框，所述外框包括具有开口的壳体和阻塞所述开口的透光盖；以及

照相机模块，配置在所述外框的内部，

所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，

设置有具有向所述透过窗喷射的流体的流动路径的流体流动部，

在所述流体流动部设置有防倒流机构，其中，

在所述流体流动部，作为所述防倒流机构而设置有进行弹性形变从而开放所述流动路径的开关阀，

设置有变形限制部，限制所述开关阀向与流体向所述透过窗的流动方向相反方向的变形。

11.一种车辆用灯具，包括：

外框，所述外框包括具有开口的壳体和阻塞所述开口的透光盖；

照相机模块，配置在所述外框的内部；以及

发光元件，作为光源而设置，并且配置在所述外框的内部，

所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，

设置有具有向所述透过窗喷射的流体的流动路径的流体流动部，

在所述流体流动部设置有防倒流机构，其中，

在所述壳体和所述透光盖之间配置有防水用的密封垫，

所述密封垫的一部分位于所述流动路径，并且作为所述防倒流机构而设置，

所述防倒流机构是根据所述流体的压力而弹性形变从而开放所述流动路径的阀部。

12.一种车辆用灯具，包括：

外框，所述外框包括具有开口的壳体和阻塞所述开口的透光盖；

照相机模块，配置在所述外框的内部；以及

发光元件，作为光源而设置，并且配置在所述外框的内部，

所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，

设置有具有向所述透过窗喷射的流体的流动路径的流体流动部，

在所述流体流动部设置有防倒流机构，其中，

在所述流体流动部，作为所述防倒流机构而设置有进行弹性形变从而开放所述流动路径的开关阀，

设置有变形限制部，限制所述开关阀向与流体向所述透过窗的流动方向相反方向的变形。

13.一种车辆用拍摄装置，包括：

外框，所述外框包括具有开口的壳体和阻塞所述开口的透光盖；以及

照相机模块，配置在所述外框的内部，

所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，

在所述壳体设置有向所述透过窗喷射的流体的吐出部，

在所述吐出部设置有引导水滴的水滴引导部，以抑制水滴向所述流体的所述吐出部的里侧侵入。

14.如权利要求13所述的车辆用拍摄装置，其中，

作为所述水滴引导部而在所述吐出部的下端部设置有至少向上方开口的储水箱。

15.如权利要求14所述的车辆用拍摄装置，其中，

在所述储水箱的底面部形成有除水孔。

16.如权利要求13所述的车辆用拍摄装置，其中，

作为所述水滴引导部而设置有与所述吐出部的吐出口的开口缘连续的引导条。

17.如权利要求16所述的车辆用拍摄装置，其中，

在所述引导条形成有随着去往下方而宽度减小的槽部。

18.一种车辆用灯具，包括：

外框，所述外框包括具有开口的壳体和阻塞所述开口的透光盖；

照相机模块，配置在所述外框的内部；以及

发光元件，作为光源而设置，并且配置在所述外框的内部，

所述透光盖的一部分设置为使向所述照相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，

在所述壳体设置有向所述透过窗喷射的流体的吐出部，

在所述吐出部设置有引导水滴的水滴引导部，以抑制水滴向所述流体的所述吐出部的里侧侵入。

19.一种车辆用异物去除系统，其中，

对于安装在车身的多个车辆用拍摄装置分别喷射由流体供给源生成的流体以去除异物，在所述车辆用异物去除系统中，

所述车辆用拍摄装置是根据权利要求9或10所述的车辆用拍摄装置，

设置有具有所述流体的流动路径并且与所述流体供给源连结的所述流体流动部，

所述流体流动部具有被分岔为两个以上地形成的第1供给部和第2供给部，

供给至所述第1供给部的流体喷射到第1所述车辆用拍摄装置的所述透过窗，供给至所述第2供给部的流体喷射到第2所述车辆用拍摄装置的所述透过窗，并且

在所述第1供给部的流动路径和所述第2供给部的流动路径中一者被阻塞另一者开放的状态下，从所述流体供给源向所述流体流动部进行流体的供给。

20.如权利要求19所述的车辆用异物去除系统，其中，

在所述第1供给部和所述第2供给部分别配置有将所述流动路径开关的开关机构。

21.如权利要求20所述的车辆用异物去除系统，其中，

作为所述开关机构而设置有：向轴旋转方向旋转的轴；对所述轴赋予驱动力的驱动源；以及随着所述轴的旋转而旋转并且开关所述流动路径的旋转阀。

22.一种车辆用异物去除系统，对于安装在车身的多个车辆用灯具分别喷射由流体供给源生成的流体以去除异物，在所述车辆用异物去除系统中，

所述车辆用灯具是根据权利要求11或12所述的车辆用灯具，

设置有具有所述流体的流动路径并且与所述流体供给源连结的所述流体流动部，

所述流体流动部具有被分岔两个以上地形成的第1供给部和第2供给部，

供给至所述第1供给部的流体喷射到第1所述车辆用灯具的所述透过窗，供给至所述第2供给部的流体喷射到第2所述车辆用灯具的所述透过窗，并且

在所述第1供给部的流动路径和所述第2供给部的流动路径中一者被阻塞另一者开放的状态下，从所述流体供给源向所述流体流动部进行流体的供给。

Images