JP6830475B2 - 車輌用撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮影を行うカメラモジュールを有する技術分野に関する。

特開２０１１−１８４０３０号公報

車輌用撮像装置には、例えば、透光カバーとハウジングによって構成された外筐の内部に所定の領域を撮影するカメラモジュールが配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、車輌用撮像装置は車輌用灯具としても機能するものがある。

このような車輌用撮像装置は、例えば、車体の左右両側面に取り付けられて用いられる。カメラモジュールによって後方から側方にかけての領域が撮影され、撮影された画像が車室に配置されたディスプレイの画面に表示される。

運転者はディスプレイの画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。

このような車輌用撮像装置が設けられることにより、カメラモジュールによって後方から側方にかけての領域が撮影されるため、サイドミラーを必要としない車輌を製造することが可能になる。

特許文献１に記載された車輌用撮像装置にあっては、外筐の内部にシャーシが配置され、シャーシに基板が取り付けられている。また、シャーシの後端部にはホルダーが取り付けられ、ホルダーにカメラモジュールが保持されている。

ところで、上記のようなカメラモジュールを有する車輌用撮像装置にあっては、撮影光が透光カバーを透過されてカメラモジュールに入射されるため、透光カバーにおける撮影光が透過される部分の状態によってはカメラモジュールによって撮影された画像の質が低下するおそれがある。

このような画質の低下が生じてしまうと、車室に配置されたディスプレイの画面を搭乗者が視認したときに、車輌の後方の状況が良好に認識されず、安全性の低下を来すおそれもある。

従って、カメラモジュールによる良好な画像を撮影するために、透光カバーにおける撮影光が透過される部分への水滴の付着を抑制することが必要である。

そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、透光カバーにおける撮影光が透過される部分への水滴の付着を抑制してカメラモジュールにより良好な画像を撮影することを目的とする。

第１に、本発明に係る車輌用撮像装置は、開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとを有する外筐と、前記外筐の内部に配置されたカメラモジュールとを備え、前記透光カバーの一部は前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓として設けられ、前記透光カバーに前記透過窓への水滴の流入を規制する規制部が設けられ、前記ハウジングには前記透過窓に吹き付けられる流体の吐出口が形成され、前記規制部が流体の吐出方向において前記透過窓を挟んで前記吐出口の反対側に設けられたものである。

これにより、規制部によって透過窓への水滴の流動が規制されて透過窓への水滴の付着が抑制される。さらに、吐出口から吐出された流体の進路が規制部によって変更され、透過窓の広範囲に流体が吹き付けられる。

本発明によれば、規制部によって透過窓への水滴の流動が規制されて透過窓への水滴の付着が抑制されるため、透光カバーにおける撮影光が透過される部分への水滴の付着を抑制してカメラモジュールにより良好な画像を撮影することができる。

図２乃至図５０と共に本発明の実施の形態を示すものであり、本図は、車輌の斜視図である。 車輌用灯具の分解斜視図である。 内部構造を破線にして示す車輌用灯具の斜視図である。 内部構造の一部を実線にして示す車輌用灯具の斜視図である。 車体に取り付けられた状態で車輌用灯具を示す図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 規制部によって水滴の透過窓への流入が規制されている状態を示す斜視図である。 カメラモジュールとＥＣＵとディスプレイの関係を示すブロック図である。 円弧状に形成された規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 逆Ｖ字状に形成された規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 断面形状が矩形状に形成された規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 断面形状が半円形状に形成された規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 断面形状が三角形状に形成された規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 溝状に形成された規制部の例を示す透光カバーの断面図である。 別の溝状に形成された規制部の例を示す透光カバーの断面図である。 突状と溝状の部分が連続して形成された規制部の例を示す透光カバーの断面図である。 平板面部の側方の端部に設けられた規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 平板面部の下端部に設けられた規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 平板面部の外周部に透過窓を三方から囲む位置に設けられたた規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 上面部と下面部に設けられた規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 上面部と下面部と平板面部の外周部に透過窓を三方から囲む位置とに設けられた規制部の例を示す透光カバーの斜視図である。 車輌用異物除去システムの例を示す概念図である。 流体の吐出方向において透過窓を挟んで吐出口の反対側に設けられた規制部の例を示す車輌用灯具の背面図である。 透過窓の側方に位置された第１の壁部と透過窓の上方に位置された第２の壁部とを有する規制部の例を示す車輌用灯具の背面図である。 ノズルが透過窓に対して上側に変位した位置に設けられた状態において透過窓を囲むように位置された規制部の例を示す車輌用灯具の背面図である。 ノズルが透過窓に対して下側に変位した位置に設けられた状態において透過窓を囲むように位置された規制部の例を示す車輌用灯具の背面図である。 ノズルが透過窓に対して上下方向における中央部に設けられた状態において透過窓を囲むように位置された規制部の例を示す車輌用灯具の背面図である。 庇部と覆い部を有する規制部の例を示す斜視図である。 図２９と共に逆流防止機構の例を示すものであり、本図は、流動路が閉塞されている状態を示す断面図である。 流動路が開放されている状態を示す断面図である。 第１の変形例に係る逆流防止機構を示す断面図である。 第２の変形例に係る逆流防止機構を示す断面図である。 第３の変形例に係る逆流防止機構を一部を断面にして示す斜視図である。 第４の変形例に係る逆流防止機構を一部を断面にして示す斜視図である。 図３５と共にパッキンの一部によって流動路が開閉される逆流防止機構の例を示すものであり、本図は、流動路が閉塞されている状態を示す車輌用灯具の断面図である。 流動路が開放されている状態を示す車輌用灯具の断面図である。 図３７及び図３８と共に回転弁によって流動路が開閉される逆流防止機構の例を示すものであり、本図は、回転弁によって流動路が閉塞されている状態を一部を断面にして示す斜視図である。 回転弁によって流動路が閉塞されている状態を示す断面図である。 回転弁によって流動路が開放されている状態を一部を断面にして示す断面図である。 図４０乃至図４７と共に水滴誘導部が設けられた各例を示すものであり、本図は、断面図である。 風誘導部が設けられた例を示す断面図である。 吐出側領域が平滑面に形成され奥側領域が粗面に形成された例を示す断面図である。 吐出側領域に上下に延びる誘導溝が形成された例を示す断面図である。 水溜ケースの周面部に空気流入孔が形成された例を示す側面図である。 水溜ケースにおける周面部の内面側に閉塞防止部が設けられた例を示す断面図である。 水溜ケースにおける周面部の内面側に別の閉塞防止部が設けられた例を示す断面図である。 水滴誘導部として誘導バーが設けられた例を示す斜視図である。 水滴誘導部として別の誘導バーが設けられた例を示す斜視図である。 車輌用異物除去システムに関するブロック図である。 一方の流動路が回転弁によって開放され他方の流動路が回転弁によって閉塞されている例を示す概念図である。 双方の流動路が回転弁によって開放されている例を示す概念図である。

以下に、本発明を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。

以下に示した実施の形態は、本発明に係る車輌用灯具をサイドターンシグナルランプに適用したものである。尚、本発明に係る車輌用灯具の適用範囲はサイドターンシグナルランプに限られることはなく、内部にカメラモジュールが配置されている構成であれば、ヘッドランプ、クリアランスランプ、テールランプ、ターンシグナルランプ、ストップランプ、デイタイムランニングランプ、コーナーリングランプ、ハザードランプ、ポジションランプ、バックランプ、フォグランプ、ハイマウントストップランプ、フットランプ等又はこれらの組み合わせであるコンビネーションランプ等の各種の車輌用灯具に広く適用することができる。

尚、本発明は車輌用撮像装置に適用されてもよく、この場合にはカメラモジュールを有するが、光源が設けられていない構成にすることも可能である。

車輌用灯具１、１は、それぞれ車輌１００における車体１０１の左右両側の側面１０２、１０２に取り付けられて配置されている（図１参照）。

車輌用灯具１は車輌用撮像装置としても機能し、後述するカメラモジュールによって、例えば、車輌１００の後方から側方にかけての領域を撮影することが可能にされている。カメラモジュールによって撮影された画像（映像）は車室に配置されたディスプレイ２００、２００の各画面に表示される。ディスプレイ２００、２００の各画面にはそれぞれ左側の画像と右側の画像とが表示される。尚、車室には一つのディスプレイ２００が設けられ、ディスプレイ２００に左側の画像と右側の画像がそれぞれ表示される二つの画面が設けられていてもよい。

運転者はディスプレイ２００、２００の各画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。

このように車輌用灯具１、１は車輌１００の後方から側方にかけての領域を撮影することが可能にされているため、車輌１００にはサイドミラーが設けられておらず小型化が図られている。

車輌用灯具１はハウジング２と透光カバー３を備えている（図２乃至図５参照）。尚、以下には、車輌１００の右側の側面１０２に取り付けられた車輌用灯具１を例として説明する。車輌１００の左側の側面１０２に取り付けられた車輌用灯具１は、車輌１００の右側の側面１０２取り付けられた車輌用灯具１に対して左右対称な形状に形成されている。

ハウジング２と透光カバー３によって外筐４が構成され、外筐４の内部空間が灯室５として形成されている。

ハウジング２は、例えば、樹脂材料によって形成され、側方に開口されたケース部６とケース部６の開口縁に連続して設けられたカバー取付部７とケース部６から側方に突出された突状部８とを有し、これらの各部が一体に形成されている。

ケース部６は上下方向を向く上面部９と上下方向を向く下面部１０と略前後方向を向く前面部１１と前後方向を向く後面部１２と左右方向を向く底面部１３とから成り、上面部９と下面部１０と前面部１１と後面部１２の各一方の側縁が底面部１３の周縁に連続されている。

前面部１１には前後に貫通された配置用開口１１ａが形成されている。前面部１１の内面における上下両端部からはそれぞれ後方に突出された位置決め突部１４、１４が設けられている。

カバー取付部７は左右方向を向く略平板状のベース部１５と上面部９及び下面部１０の各側縁から上方又は下方にそれぞれ張り出された張出部１６、１６とを有している。ベース部１５の略中央部にはネジ挿通孔１５ａが形成されている。張出部１６、１６は前端がベース部１５の外周部における後端にそれぞれ連続されている。張出部１６、１６からベース部１５の外周部に亘る位置には側方に突出された位置決め用リブ１７が設けられている。位置決め用リブ１７は全体として後方に開口された凹状に形成されている。

突状部８は前面部１１から側方（外方）に突出されている。

ハウジング２にはノズル１８が後面部１２に、例えば、一体に形成されている。ノズル１８は流体を透光カバー３の所定の部分へ向けて吐出する機能を有し、吐出部１９と吐出部１９に連続された連結用筒部２０とを有している。ノズル１８の内部空間は流体が流動される流動空間１８ａとして形成されている。

吐出部１９は側方における一端面が後面部１２の側方における一端面と同一平面にされている。吐出部１９の開口は縦長の形状に形成された吐出口１９ａとして形成されている。

連結用筒部２０は後面部１２の後側に後面部１２と離隔して位置されている。連結用筒部２０には外方に張り出された環状の係合突部２０ａが設けられている。

上記のように、ハウジング２とノズル１８が一体に形成されることにより、ハウジング２に一体に設けられたノズル１８から流体が吐出されるため、部品点数の削減による車輌用灯具１の構造の簡素化及び車輌用灯具１の製造コストの低減を図ることができる。

透光カバー３は樹脂やガラス等による透明な材料によって形成され、全体として側方（左方）に開口された椀状にされ前後の長さが上下の長さ及び左右の長さより長くされている。透光カバー３は、上下方向における中央部に位置された曲面部２１と、曲面部２１の後端に連続された出射面部２２と、出射面部２２の後端に連続された平板面部２３と、曲面部２１と出射面部２２と平板面部２３の各上縁に連続された上面部２４と、曲面部２１と出射面部２２と平板面部２３の各下縁に連続された下面部２５とを有している。

曲面部２１は車輌外方に凸の曲面状に形成され前半部が後半部より曲率が大きくされている。

出射面部２２は後方へ行くに従って車体１０１の側面１０２に近付く方向に傾斜されている。出射面部２２には内面に光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・が形成されている。光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・は後述する発光素子（光源）から出射された光を制御する機能を有しており、発光素子から出射され出射面部２２を透過されて外部へ向かう光が光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・によって制御されて所定の領域に照射される。

平板面部２３にはステップが形成されていない透過窓２３ａが設けられ、透過窓２３ａは、例えば、上下に長い小判状に形成されている。透過窓２３ａは後述するカメラモジュールの画角を妨げない領域に位置されている。

平板面部２３には透過窓２３ａの外周を覆う位置に遮光部２６が形成されている。遮光部２６は、例えば、黒色の帯状に形成され、平板面部２３に埋設されている。

透光カバー３には、例えば、後方に突出された規制部２７が設けられていてもよい（図６参照）。規制部２７は、例えば、透過窓２３ａの上方において平板面部２３の上端部に設けられ、左右に延びる形状又は左右方向において外方へ行くに従って下方に変位するように傾斜された形状に形成されている。規制部２７は雨天時等における水滴の透過窓２３ａへの流入を抑制する機能を有している。

規制部２７は、例えば、平板面部２３に一体に設けられ、規制部２７が平板面部２３と一体に設けられることにより、透光カバー３の製造を容易に行うことができると共に部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。

透光カバー３の内面には出射面部２２及び透過窓２３ａ以外の部分に所定の形状に形成されたステップ３ａ、３ａ、・・・が形成されている（図２及び図５参照）。ステップ３ａ、３ａ、・・・は光を拡散する機能を有し、ステップ３ａ、３ａ、・・・によって外部から透光カバー３に入射される光が拡散されて外筐４の内部に配置される構造が視認し難くされている。透過窓２３ａの表面には吐出部１９から吐出される後述する高圧空気が吹き付けられ、透過窓２３ａに付着されている水滴や塵埃等の異物が除去される。

透光カバー３は、図５に示すように、位置決め用リブ１７に外嵌されるようにしてハウジング２のカバー取付部７に当て付けられ、位置決め用リブ１７に位置決めされた状態で接着やレーザー溶着等によってカバー取付部７に取り付けられる。

透光カバー３がカバー取付部７に取り付けられた状態においては、ノズル１８の吐出部１９に形成された吐出口１９ａが透過窓２３ａの近傍に位置される（図３及び図５参照）。

外筐４の内部には基板２８が配置されている（図２、図３及び図５参照）。基板２８は前後方向を向き左右方向に長い略長方形状に形成され、基板２８の前面には長手方向における一端部にコネクター２９が配置されている。コネクター２９は電源の入力や後述するカメラモジュールによって撮影された画像（映像）の信号出力等を行う機能を有している。コネクター２９には車輌１００側の図示しない接続端子が接続される。

基板２８の後面には光源として機能する発光素子３０、３０が上下に離隔して配置されている。発光素子３０、３０は基板２８の長手方向においてコネクター２９が配置された側の端部と反対側の端部に配置されている。発光素子３０、３０としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられている。

基板２８の後面にはカメラモジュール３１が取り付けられている。カメラモジュール３１は基板２８の長手方向において発光素子３０、３０が配置された側の端部寄りに位置され、基板２８から後方に突出された状態にされている。カメラモジュール３１は略円筒状の鏡筒３２と鏡筒３２に保持された単数又は複数のレンズ３３と基板２８上に配置された撮像素子３４とを有している。

上記のようにコネクター２９、発光素子３０、３０及びカメラモジュール３１等が配置された基板２８は、コネクター２９が配置された端部側からハウジング２のケース部６に挿入されてハウジング２に配置される（図５参照）。

基板２８がケース部６に挿入された状態においては、コネクター２９の先端部が前面部１１に形成された配置用開口１１ａに位置され、カメラモジュール３１が後面部１２より側方（外方）に位置され、透光カバー３がハウジング２に取り付けられた状態において最も後側に位置されたレンズ３３が透光カバー３の透過窓２３ａに対向して位置される。

車輌用灯具１が車体１０１に取り付けられた状態において、カメラモジュール３１の光軸が水平方向に対して斜め下方に僅かに傾斜すると共に前後方向に対して車輌外側に僅かに傾斜する状態にされる。

外筐４の内部には押さえ部材３５が配置され、押さえ部材３５によって基板２８が押さえられる。押さえ部材３５は樹脂材料によって各部が一体に形成されて成り、押さえ部３６と機能部３７と被取付軸部３８を有している（図２及び図５参照）。

押さえ部３６は全体として側方（左方）に開口されたケース状に形成されている。押さえ部３６の後面部にはそれぞれ前後に貫通された光透過孔３６ａ、３６ａが上下に離隔して形成されている。光透過孔３６ａ、３６ａには発光素子３０、３０から出射された光がそれぞれ透過される。

機能部３７は全体として前方に開口されたケース状に形成されている。機能部３７は右端部が押さえ部３６の後端部に連続されている。機能部３７には前後に貫通された円形の撮影用孔３７ａが形成されている。

被取付軸部３８は押さえ部３６の側面部から左方に突出され、円筒状に形成されている。

押さえ部材３５は一部を除いた部分がハウジング２のケース部６に挿入された状態で外筐４の内部に配置される（図５参照）。押さえ部材３５はベース部１５に形成されたネジ挿通孔１５ａを挿通された取付ネジ４００が被取付軸部３８に螺合されることによりハウジング２に取り付けられる。

押さえ部材３５がハウジング２に取り付けられた状態においては、基板２８が押さえ部３６によって側方から押さえられ、機能部３７の後端部がハウジング２における後面部１２の内面に接触され、基板２８が機能部３７の前端部によって位置決め突部１４に押し付けられ、基板２８がハウジング２に対して位置決めされる。

押さえ部材３５によって基板２８がハウジング２に対して位置決めされた状態においては、発光素子３０、３０がそれぞれ押さえ部材３５の光透過孔３６ａ、３６ａの真正面に位置され、発光素子３０、３０と光透過孔３６ａ、３６ａと透光カバー３の出射面部２２とが前後方向において順に並んで位置される。

また、押さえ部材３５によって基板２８がハウジング２に対して位置決めされた状態においては、カメラモジュール３１が押さえ部材３５の撮影用孔３７ａの直ぐ前側に位置され、カメラモジュール３１と撮影用孔３７ａと透光カバー３の透過窓２３ａとが前後方向において順に並んで位置される。

ハウジング２に設けられた連結用筒部２０にはゴムや樹脂等のホース３９の一端部が連結されている。ホース３９が係合突部２０ａに密着して係合されることによりホース３９のノズル１８からの脱落が防止される。ホース３９の他端部は後述する流体供給源に連結されている。

上記のように構成された車輌用灯具１はハウジング２のケース部６が一部を除いて側面１０２に形成された挿入孔１０２ａに挿入された状態で車体１０１に取り付けられる。

車輌用灯具１において、発光素子３０、３０から光が出射されると、出射された光は押さえ部材３５の光透過孔３６ａ、３６ａを通って透光カバー３の出射面部２２に入射され、出射面部２２の光学ステップ２２ａ、２２ａ、・・・によって制御されて後方から側方に亘る範囲へ向けて照射される。

一方、車輌用灯具１においてカメラモジュール３１が動作されると、カメラモジュール３１による撮影が行われる。撮影は車輌１００の左側の側面１０２に配置された車輌用灯具１のカメラモジュール３１と車輌１００の右側の側面１０２に配置された車輌用灯具１のカメラモジュール３１とによってそれぞれ行われる。カメラモジュール３１、３１によって撮影された各画像（映像）は車室に配置されたディスプレイ２００、２００の各画面に左側の画像と右側の画像としてそれぞれ表示される。

右側のカメラモジュール３１と左側のカメラモジュール３１によってそれぞれ撮影が行われるときには、撮影光がそれぞれ撮像素子３４、３４によって光電変換され、ＥＣＵ（電子制御ユニット）３００に撮影信号が送出される（図７参照）。ＥＣＵ３００は入力された撮影信号に基づいた画像信号をそれぞれディスプレイ２００、２００に送出し、右側のディスプレイ２００と左側のディスプレイ２００の各画面にそれぞれ左側の画像と右側の画像とが表示される。

ＥＣＵ３００には車輌１００に関する各情報（車輌情報）も入力され、各情報に基づいてＥＣＵ３００から各部に送出される指令信号に応じてエンジン制御、オートマチック制御、駆動制御、制動制御等の各制御も行われる。

運転者はディスプレイ２００、２００の画面に表示される左側の画像と右側の画像を視認することにより、後方から側方にかけての領域の状況を把握し、把握した状況に応じた運転をすることができる。

車輌が雨天において走行されるときには、車輌用灯具１の水滴Ｓ、Ｓ、・・・（雨滴）が付着され、水滴Ｓ、Ｓ、・・・は車輌が前進走行されるときに前方から後方へ向けて透光カバー３の表面で流動される（図６参照）。水滴Ｓ、Ｓ、・・・は、特に、透光カバー３の上面部２４を後方へ向けて流動され易いが、水滴Ｓ、Ｓ、・・・は透光カバー３に設けられた規制部２７によって堰き止められて流動が規制される。規制部２７は透過窓２３ａの上方に位置されているため、規制部２７によって流動が規制された水滴Ｓ、Ｓ、・・・は規制部２７を伝って透過窓２３ａの外側を流動されて落下される。

従って、規制部２７によって透過窓２３ａへの水滴の流動が規制されて透過窓２３ａへの水滴の付着が抑制されるため、透過窓２３ａからカメラモジュール３１への撮影光の良好な入射状態が確保され、透光カバー３における撮影光が透過される部分への水滴の付着を抑制してカメラモジュール３１により良好な画像を撮影することができる。

また、規制部２７が突状に形成されているため、突状の規制部２７によって流動される水滴が堰き止められ、透過窓２３ａへの水滴の流入をより効果的に規制することができる。

さらに、規制部２７が透過窓２３ａの上方に設けられているため、透過窓２３ａに水滴が最も流入し易い位置に規制部２７が位置され、透過窓２３ａへの水滴の流入をより効果的に規制することができる。

以下に、規制部２７の形状や形成位置等についての各変形例について説明する（図８乃至図２４参照）。

規制部２７は上方に凸の円弧状（図８参照）や上方に凸の逆Ｖ字状（図９参照）等の各種の形状に形成されていてもよい。規制部２７がこのような形状に形成され透過窓２３ａの上方に位置されることにより、透過窓２３ａへの水滴の流入をより効果的に規制することができる。

また、規制部２７は断面形状が矩形状（図１０参照）や半円形状（図１１参照）や三角形状（図１２参照）等の各種の形状に形成されていてもよい。

さらに、規制部２７は溝状（凹状）に形成されていてもよい（図１３及び図１４参照）。溝の形状は矩形状、半円形状、三角形状等の任意の形状であってよい。規制部２７が溝状に形成される場合には、水滴が溝に入り込んで規制部２７を伝って流動される。

さらには、規制部２７は突状と溝状の部分が連続して形成されていてもよい（図１５参照）。この場合に、突状の部分と溝状の部分の何れの部分が透過窓２３ａ側に位置されていてもよい。

また、規制部２７は、側方からの透過窓２３ａへの水滴の流動を規制するために平板面部２３の側方の端部（右端部）に設けられていてもよく（図１６参照）、下方からの透過窓２３ａへの水滴の流動を規制するために平板面部２３の下端部に設けられていてもよい（図１７参照）。

さらに、規制部２７は、平板面部２３の外周部において透過窓２３ａを三方から囲む位置に設けられていてもよく（図１８参照）、平板面部２３と出射面部２２の上下両端部の近傍において上面部２４と下面部２５に設けられていてもよい（図１９参照）。

また、規制部２７は、平板面部２３の外周部において透過窓２３ａを三方から囲む位置と、平板面部２３と出射面部２２の上下両端部の近傍において上面部２４と下面部２５との双方に、二重構造として設けられていてもよい（図２０参照）。

これらの場合には、透過窓２３ａ側への水滴の流動が透過窓２３ａの上方以外の位置においても行われるため、透過窓２３ａへの水滴の流入をより効果的に規制することができる。

尚、規制部２７は透過窓２３ａへの水滴の流動を規制するために平板面部２３に設けられることがより好ましいが、透光カバー３の曲面部２１や上面部２４や下面部２５に設けることも可能である。また、規制部２７を出射面部２２に設けることも可能であるが、出射面部２２に規制部２７を設ける場合には、発光素子３０、３０から出射され出射面部２２を透過される光が規制部２７によって妨げられないようにする必要がある。

上記のように、車輌用灯具１にあっては、規制部２７によって透過窓２３ａへの水滴の流動が規制されるが、透過窓２３ａに対しては付着される可能性のある水滴や塵埃等の異物を吹き飛ばすための流体、例えば、高圧空気がノズル１８から吹き付けられる。

ノズル１８から透過窓２３ａに対して吹き付けられる流体は、ポンプ等の流体供給源４０によって生成される（図２１参照）。流体供給源４０には、上記したように、ホース３９の他端部が連結されている。ホース３９は、流体供給源４０側の部分が連結管部４１として設けられ、連結管部４１以外の部分が二股状に形成された分岐部４２として設けられている。

分岐部４２は第１の流動部４２ａと第２の流動部４２ｂによって構成され、第１の流動部４２ａの一端部が一方の車輌用灯具１におけるノズル１８の連結用筒部２０に連結され、第２の流動部４２ｂの一端部が他方の車輌用灯具１におけるノズル１８の連結用筒部２０に連結されている。

ホース３９とノズル１８、１８は流体を流動させる流体流動部４３として設けられ、流体流動部４３の内部空間は流体が流動される流動路４３ａとして形成されている。また、ホース３９の第１の流動部４２ａと一方のノズル１８よって第１の供給部４４が構成され、ホース３９の第２の流動部４２ｂと他方のノズル１８よって第２の供給部４５が構成されている。

流体供給源４０において生成された圧縮空気等の流体は、ホース３９からノズル１８、１８を介してそれぞれ透過窓２３ａ、２３ａに対して吹き付けられる。従って、透過窓２３ａに水滴や塵埃等の異物が付着されている場合に、これらの異物が流体によって吹き飛ばされ、透過窓２３ａ、２３ａからカメラモジュール３１、３１への撮影光の良好な入射状態が確保され、カメラモジュール３１、３１により良好な画像を撮影することができる。

このように車輌用灯具１、１に対しては流体供給源４０で生成された流体がホース３９を介して吹き付けられ、透過窓２３ａ、２３ａに付着されていた異物が除去され、車輌用灯具１、１と流体供給源４０とホース３９は車輌用異物除去システム８０を構成する。

尚、車輌用灯具１にあっては、ノズル１８を吐出口１９ａが斜め下方に傾斜されるように形成し、吐出口１９ａから流体が水平より下向きに吐出され、異物を下方側に吹き飛ばすように構成することも可能である。

また、規制部２７が流体の吐出方向において透過窓２３ａを挟んで吐出口１９ａの反対側に設けられる構成にすることも可能である（図２２参照）。

規制部２７が流体の吐出方向において透過窓２３ａを挟んで吐出口１９ａの反対側に設けられることにより、吐出口１９ａから吐出された流体の進路が規制部２７によって変更され（図２２の矢印参照）、透過窓２３ａの広範囲に流体が吹き付けられる。従って、規制部２７により透過窓２３ａへの水滴の流入を規制した上で透過窓２３ａから異物を効果的に吹き飛ばすことができる。

さらに、規制部２７が透過窓２３ａの側方に位置された第１の壁部２７ａと透過窓２３ａの上方又は下方の少なくとも一方に位置された第２の壁部２７ｂとを有する構成にすることも可能である（図２３参照）。

規制部２７が第１の壁部２７ａと第２の壁部２７ｂを有することにより、吐出口１９ａから吐出された流体の進路が規制部２７によって渦状の進路に変更され（図２３の矢印参照）、透過窓２３ａのより広範囲に流体が吹き付けられる。従って、規制部２７により透過窓２３ａへの水滴の流入を規制した上で透過窓２３ａから異物をより効果的に吹き飛ばすことができる。

尚、ノズル１８を透過窓２３ａの上下方向における中央部に対して上側に変位した位置に設け、規制部２７に第１の壁部２７ａと第２の壁部２７ｂ、２７ｂを設けてもよい（図２４参照）。また、逆に、ノズル１８を透過窓２３ａの上下方向における中央部に対して下側に変位した位置に設け、規制部２７に第１の壁部２７ａと第２の壁部２７ｂ、２７ｂを設けてもよい（図２５参照）。

ノズル１８と規制部２７をこのように構成することにより、吐出口１９ａから吐出された流体の進路が規制部２７によって渦状の進路に一層変更され易く（図２４及び図２５の矢印参照）、透過窓２３ａのより広範囲に流体が吹き付けられる。従って、規制部２７により透過窓２３ａへの水滴の流入を規制した上で透過窓２３ａから異物をより効果的に吹き飛ばすことができる。

また、ノズル１８を透過窓２３ａの上下方向における中央部に対応した位置に設け、規制部２７に第１の壁部２７ａと第２の壁部２７ｂ、２７ｂを設けると共に第１の壁部２７ａの上下方向における中央部からノズル１８側に突出された仕切壁部２７ｃを設けてもよい（図２６参照）。

ノズル１８と規制部２７をこのように構成することによっても、吐出口１９ａから吐出された流体の進路が規制部２７によって渦状の進路に一層変更され易く（図２６の矢印参照）、透過窓２３ａのより広範囲に流体が吹き付けられる。従って、規制部２７により透過窓２３ａへの水滴の流入を規制した上で透過窓２３ａから異物をより効果的に吹き飛ばすことができる。

さらに、規制部２７を平板面部２３から前方に突出された庇部２７ｄと庇部２７ｄの後端部における左端部から下方に突出された覆い部２７ｅとを有する構成にし、吐出口１９ａの近傍において吐出部１９の先端面に連続又は近接する位置に設けることも可能である（図２７参照）。規制部２７の内側の空間は吐出口１９ａから吐出される流体の通過孔４６として形成される。

規制部２７をこのように構成することにより、吐出口１９ａが規制部２７によって囲まれるため、規制部２７によって吐出口１９ａから流動空間１８ａへの水滴や塵埃等の異物の侵入が抑制され、部品点数の増大を来すことなく透過窓２３ａへの水滴の流入と吐出口１９ａからの異物の侵入を抑制することができる。

尚、上記には、規制部２７を庇部２７ｄと覆い部２７ｅとを有する構成にした例を示したが、庇部２７ｄと覆い部２７ｅに加えて庇部２７ｄの下方又は覆い部２７ｅの側方に壁部を設けて後方から見てコ字状の規制部２７を形成してもよい。また、庇部２７ｄと覆い部２７ｅに加えて庇部２７ｄの下方と覆い部２７ｅの側方にそれぞれ壁部を設けて後方から見て枠状の規制部２７を形成してもよい。

また、吐出口１９ａを囲む規制部２７はハウジング２に設けることも可能である。

ところで、カメラモジュールによる良好な画像を撮影するために、透光カバーにおける撮影光が透過される部分に対して流体を吹き付けて水滴を吹き飛ばし水滴の付着を抑制する構成がある。

ところが、流体を吹き付ける構成において、流体の流動路の奥側に水滴等の異物が侵入すると流体の良好な吐出動作が妨げられ、透光カバーにおける撮影光が透過される部分に対する水滴を除去する効果が低下してしまう。

従って、本発明車輌用撮像装置及び車輌用灯具においては、流体の流動路の奥側への水滴等の異物の侵入を防止して流体の良好な吐出動作を確保することも望ましい。

そこで、以下に、流体流動部４３に設けられた逆流防止機構４７について説明する（図２８及び図２９参照）。

逆流防止機構４７が設けられる流体流動部４３においては、例えば、ホース３９に機構配置部４８が設けられている。機構配置部４８はホース３９の他の部分より径が大きくされ、円筒状の周面部４９と周面部４９の軸方向における両端部からそれぞれ内方に張り出された第１の閉塞面部５０及び第２の閉塞面部５１とから成る。第１の閉塞面部５０の開口は第１の開口部５０ａとして形成され、第２の閉塞面部５１の開口は第２の開口部５１ａとして形成されている。第１の閉塞面部５０は流体の流動方向における上流側に位置され、第２の閉塞面部５１は流体の流動方向における下流側に位置されている。

逆流防止機構４７は開閉部材５２とバネ５３を有している。開閉部材５２はバネ５３の一端部に結合され、バネ５３は他端部が第２の閉塞面部５１の内周部に結合されている。バネ５３は、例えば、圧縮コイルバネである。

上記の構成において、流体供給源４０からホース３９に流体が供給されていない状態においては、バネ５３が伸張されて開閉部材５２が第１の閉塞面部５０に押し付けられ、第１の開口部５０ａが開閉部材５２によって閉じられて流動路４３ａが閉塞されている（図２８参照）。従って、ホース３９において水滴の流体供給源４０側への逆流が防止される。

流体供給源４０からホース３９に流体が供給されると、開閉部材５２に流体の圧力が付与され、付与された圧力によってバネ５３が圧縮されて開閉部材５２が第２の閉塞面部５１側へ移動される（図２９参照）。従って、閉じられていた第１の開口部５０ａが開かれて流動路４３ａが開放され流体が第１の開口部５０ａから機構配置部４８に流入されて第２の開口部５１ａを介してノズル１８側へ流動される。

上記したように、車輌用灯具１にあっては、流体流動部４３に逆流防止機構４７が設けられているため、逆流防止機構４７によって流体の流動路４３ａの奥側への水滴や塵埃等の異物の侵入が防止され、流体の良好な吐出動作を確保することができる。

また、逆流防止機構４７に流体の圧力によって伸縮されるバネ部材５３とバネ部材５３の伸縮状態に応じて流動路４３ａを開閉する開閉部材５２とが設けられている。

従って、流体の圧力によるバネ部材５３の伸縮に応じて開閉部材５２によって流動路４３ａが開閉されるため、簡素な構造によって逆流を防止することができる。

尚、上記には、逆流防止機構４７がホース３９に設けられた例を示したが、逆流防止機構４７はノズル１８に設けられていてもよい。

以下に、逆流防止機構の各変形例について説明する（図３０乃至図３３参照）。以下に示す変形例に係る逆流防止機構４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄは何れもゴム材料等によって形成された弾性変形可能なホース３９に一体に形成された開閉弁によって構成されている。

第１の変形例に係る逆流防止機構４７Ａは略楕円形状に形成された板状の開閉弁５４によって構成され、開閉弁５４の一端部５４ａがホース３９の内周面３９ａに連続されている（図３０参照）。開閉弁５４は流体の流動方向に対して傾斜した状態で設けられ、一端部５４ａが他端部５４ｂより流動方向における上流側に位置されている。

流体の非流動時には開閉弁５４の外周面５４ｃがホース３９の内周面３９ａに密着され、流動路４３ａが閉塞されている（図３０の実線の状態参照）。一方、流体の流動時には流体の圧力によって開閉弁５４が弾性変形されて流動方向における下流側にさらに傾斜され流動路４３ａが開放される（図３０の破線の状態参照）。

第２の変形例に係る逆流防止機構４７Ｂは略円板状に形成された開閉弁５５によって構成され、開閉弁５５の一端部５５ａがホース３９の内周面３９ａに連続されている（図３１参照）。開閉弁５５は流体の流動方向に対して垂直な状態で設けられ、一端部５５ａ以外の外周部５５ｂが流動方向における下流側に屈曲された形状に形成されている。

流体の非流動時には開閉弁５５の外周部５５ｂがホース３９の内周面３９ａに密着され、流動路４３ａが閉塞されている（図３１の実線の状態参照）。一方、流体の流動時には流体の圧力によって開閉弁５５が弾性変形されて流動方向における下流側に傾斜され流動路４３ａが開放される（図３１の破線の状態参照）。

上記したように、逆流防止機構４７Ａ、４７Ｂは開閉弁５４、５５の全体又は一部が流体の流動方向における下流側に傾斜又は屈曲されて流体の流動方向における上流側への傾斜が規制されている。

従って、流体の流動時にのみ開閉弁５４、５５によって流動路４３ａが開放されるため、簡素な構造によって流体の円滑な流動状態を確保することができると共に流体の非流動時における流動路４３ａへの異物の侵入を防止することができる。

第３の変形例に係る逆流防止機構４７Ｃは開閉弁５６によって構成されている（図３２参照）。開閉弁５６は略円板状に形成された開閉板部５７と開閉板部５７の一方の面から突出された変形規制部５８、５８とから成る。変形規制部５８、５８は閉塞板部５７のうち流体の流動方向における上流側を向く面に設けられ、例えば、横倒しのＶ字状に形成されている。

開閉弁５６は、開閉板部５７が流体の流動方向に対して垂直な状態で設けられ、開閉板部５７の一端部５７ａがホース３９の内周面３９ａに連続されている。開閉弁５６は流体の流動方向における上流側を向く面に変形規制部５８、５８が設けられているため、上流側には傾斜され難く下流側には傾斜され易い状態にされている。

流体の非流動時には開閉板部５７の外周面５７ｂがホース３９の内周面３９ａに密着され、流動路４３ａが閉塞される。一方、流体の流動時には流体の圧力によって開閉弁５６が弾性変形されて流動方向における下流側に傾斜され流動路４３ａが開放される。

第４の変形例に係る逆流防止機構４７Ｄは開閉弁５９によって構成されている（図３３参照）。開閉弁５９は略円板状に形成された開閉板部６０と開閉板部６０の一方の面から突出された変形規制部６１、６１とから成る。変形規制部６１、６１は閉塞板部６０のうち流体の流動方向における上流側を向く面に設けられ、ホース３９の周方向において離隔して位置され、開閉板部６０とホース３９の内周面３９ａとを連結する形状に形成されている。

開閉弁５９は、開閉板部６０が流体の流動方向に対して垂直な状態で設けられ、開閉板部６０の一端部６０ａがホース３９の内周面３９ａに連続され、変形規制部６１、６１が一端部６０ａから突出されている。

開閉弁５９は流体の流動方向における上流側を向く面に閉塞板部６０とホース３９を連結する変形規制部６１、６１が設けられているため、上流側には傾斜され難く下流側には傾斜され易い状態にされている。

流体の非流動時には開閉板部６０の外周面６０ｂがホース３９の内周面３９ａに密着され、流動路４３ａが閉塞される。一方、流体の流動時には流体の圧力によって開閉弁５９が弾性変形されて流動方向における下流側に傾斜され流動路４３ａが開放される。

上記したように、逆流防止機構４７Ｃ、４７Ｄには弾性変形されて流動路４３ａを開放する開閉弁５６、５９が設けられ、開閉弁５６、５９に流体の流動方向と反対方向への変形を規制する変形規制部５８、６１が設けられている。

従って、流体の流動が行われないときには変形規制部５８、６１によって開閉弁５６、５９の変形が規制された状態で流動路４３ａが閉塞され、流体の流動時にのみ開閉弁５６、５９によって流動路４３ａが開放されるため、簡素な構造によって流体の円滑な流動状態を確保することができると共に流体の非流動時における流動路４３ａへの異物の侵入を防止することができる。

次に、パッキンの一部によって流動路４３ａが開閉される逆流防止機構４７Ｅについて説明する（図３４及び図３５参照）。

本例においては、ハウジング２と透光カバー３の間に逆流防止機構４７Ｅの機能を有するパッキン６２が配置されている。パッキン６２はゴム等の弾性変形可能な材料によって環状に形成され、一部を除いてハウジング２におけるカバー取付部７の外周部と透光カバー３の外周部との間に配置され、灯室５に対する防水機能を有している。

また、本例においては、透光カバー３に外周縁における後端部から後方に突出された押さえ突部３ｃが設けられ、押さえ突部３ｃがノズル１８における吐出部１９の先端面（右側面）１９ｂに対向して位置されている。

パッキン６２の一部は透光カバー３の押さえ突部３ｃと吐出部１９の先端面１９ｂとの間にも位置され、この部分が弁形成部６３として設けられている。弁形成部６３には弁部６３ａが設けられ、弁部６３ａはパッキン６２の一部に切込６２ａが形成され切込６２ａの内側の部分として設けられている。

流体の非流動時には弁部６３ａの外周部が吐出部１９の先端面１９ｂに密着され、吐出部１９の吐出口１９ａが閉塞されている（図３４参照）。吐出部１９のうちの弁部６３ａの外周部が密着される部分は変形規制部１９ｃとされ、変形規制部１９ｃによって弁部６３ａの変形が規制される。一方、流体の流動時には流体の圧力によって弁部６３ａが弾性変形されて傾斜され流動路４３ａが開放される（図３５参照）。

このようにハウジング２と透光カバー３の間に配置された防水用のパッキン６２の一部が弁部６３ａとして設けられた構成においては、流体の圧力によるパッキン６２の一部の変形によって流動路４３ａが開閉されるため、車輌用灯具１の高い防水性を確保した上で部品点数の増大を来すことなく簡素な構造によって流動路４３ａへの異物の侵入を防止することができる。

次に、回転弁によって流動路４３ａが開閉される逆流防止機構４７Ｆについて説明する（図３６乃至図３８参照）。

逆流防止機構４７Ｆは駆動モーター６４とシャフト６５と回転弁６６を有している（図３６及び図３７参照）。

駆動モーター６４は、例えば、ステッピングモーター又は直流モーターであり、ハウジング２の内部に配置され、基板２８に形成された駆動回路によって制御される。

シャフト６５は軸方向が前後方向にされ、駆動モーター６４のモーター軸に連結されている。シャフト６５はハウジング２の後面部１２とノズル１８の連結用筒部２０とを貫通され、駆動モーター６４の駆動力によってハウジング２に対して回転される。シャフト６５には軸方向に対して直交する方向へ突出された被ストッパー突部６５ａが設けられている。被ストッパー突部６５ａは後面部１２と連結用筒部２０の間に位置されている。

回転弁６６はシャフト６５の後端寄りの位置に設けられ、例えば、略円板状に形成されている。回転弁６６は連結用筒部２０の内部に位置され、外径が連結用筒部２０の内径と略同じにされている。回転弁６６は閉塞位置と開放位置の間で回転される。

ハウジング２における後面部１２の外面には第１のストッパー突部１２ａと第２のストッパー突部１２ｂが上下に離隔して設けられている。第１のストッパー突部１２ａと第２のストッパー突部１２ｂは後面部１２と連結用筒部２０の間に位置されている。

逆流防止機構４７Ｆにおいて、駆動モーター６４の駆動力によってシャフト６５が回転されると、シャフト６５の回転に伴って回転弁６６が連結用筒部２０の内部で回転される。

シャフト６５が一方へ回転されたときに被ストッパー突部６５ａが第１のストッパー突部１２ａに接すると、シャフト６５の一方への回転が規制される（図３６参照）。このとき回転弁６６は閉塞位置まで回転されており回転弁６６の中心軸と連結用筒部２０の中心軸とが一致され、回転弁６６によって流動路４３ａが閉塞される。流動路４３ａが閉塞されることにより、吐出口１９ａからの流体の吐出が不能な状態にされる。

逆に、シャフト６５が他方へ回転されたときに被ストッパー突部６５ａが第２のストッパー突部１２ａに接すると、シャフト６５の他方への回転が規制される（図３８参照）。このとき回転弁６６は開放位置まで回転されており回転弁６６の中心軸と連結用筒部２０の中心軸とが直交され、回転弁６６によって流動路４３ａが開放される。流動路４３ａが開放されることにより、吐出口１９ａからの流体の吐出が可能な状態にされる。

このように逆流防止機構４７Ｆが設けられた構成においては、シャフト６５の回転位置に応じて回転弁６６によって流動路４３ａが開閉されるため、必要に応じたシャフト６５の回転制御を行うことにより、流体の良好な吐出動作を確保することができると共に吐出口１９ａから流動路４３ａへの異物の侵入を防止することができる。

ところで、カメラモジュールによる良好な画像を撮影するために、透光カバーにおける撮影光が透過される部分に対して流体を吹き付けて水滴を吹き飛ばし水滴の付着を抑制する構成がある。

ところが、流体を吹き付ける構成において、流体の吐出部の奥側に水滴が侵入すると流体の良好な吐出動作が妨げられ、透光カバーにおける撮影光が透過される部分に対する水滴を除去する効果が低下してしまう。

従って、本発明車輌用撮像装置及び車輌用灯具においては、流体の吐出部の奥側への水滴の侵入を抑制して流体の良好な吐出動作を確保することも望ましい。

そこで、次いで、吐出部１９の吐出口１９ａ側からのホース３９への水滴の侵入を抑制するための水滴誘導部が設けられた各例について説明する（図３９乃至図４７参照）。

水滴誘導部６７として、例えば、吐出部１９における下端部に水溜ケース６８が設けられている（図３９参照）。水溜ケース６８は箱状に形成され、吐出部１９の吐出口１９ａ側の端部に一体に形成されている。水溜ケース６８は上面部６９と周面部７０と底面部７１を有している。

水溜ケース６８には、上面部６９に上下に貫通された水落孔６９ａが形成され、底面部７１に上下に貫通された水抜き孔７１ａが形成されている。

水溜ケース６８が設けられた車輌用灯具１において、水滴が吐出口１９ａから侵入すると、侵入した水滴が水落孔６９ａから水溜ケース６８の内部空間６８ａに落下され、水抜き孔７１ａから落下されて外部に放出され、水滴のホース３９側への侵入が抑制される。

上記のように、水滴誘導部６７として吐出部１９における下端部に少なくとも上方に開口された水溜ケース６８が設けられることにより、吐出口１９ａから侵入した水滴が水溜ケース６８に誘導されて溜まるため、部品点数を増やすことなく吐出部１９の奥側への水滴の侵入を抑制することができる。

また、水溜ケース６８の底面部７１に水抜き孔７１ａが形成されているため、水溜ケース６８に溜まる水滴が水抜き孔７１ａから外部に放出され、水溜ケース６８に水滴が滞留せず、吐出部１９の奥側への水滴の侵入を効果的に抑制することができる。

尚、上面部６９の水落孔６９ａは吐出口１９ａ側の端部に形成されていてもよく、上面部１９は吐出口１９ａに近付くに従って下方に変位するように傾斜されていてもよい。水落孔６９ａが吐出口１９ａ側の端部に形成され、上面部１９が吐出口１９ａに近付くに従って下方に変位するように傾斜されることにより、吐出口１９ａから入り込む水滴が水溜ケース６８に落下し易く、吐出部１９の奥側への水滴の侵入を一層効果的に抑制することができる。

また、水溜ケース６８において、吐出口１９ａ側の壁部を上方に延長して風誘導部７２を設けてもよい（図４０参照）。風誘導部７２には上方へ行くに従って連結用筒部２０側に変位する傾斜面７２ａを形成することが望ましい。

水溜ケース６８に風誘導部７２が設けられることにより、吐出口１９ａへ向けて流動される流体の一部が風誘導部７２によって下方へ誘導されるため、水滴を水溜ケース６８の下方へ導き易くなる。特に、傾斜面７２ａが形成されることにより、流体が傾斜面７２ａに沿って下方へ向かい易くなり、水滴を水溜ケース６８の下方へ一層導き易くなる。

また、吐出部１９の内面のうち、水溜ケース６８の上側の領域を吐出側領域７３とし、吐出側領域７３より奥側の領域を奥側領域７４としたときに、吐出側領域７３を平滑面に形成し奥側領域７４をシボ加工等により粗面に形成してもよい（図４１参照）。

このように吐出側領域７３を平滑面に形成することにより水滴が吐出側領域７３で下方に流動され易くなり、奥側領域７４を粗面に形成することにより水滴が奥側領域７４ではじかれて滞留し難くなり、水滴が水溜ケース６８へ向けて流動し易くホース３９側への水滴の侵入を一層抑制することができる。

さらに、吐出側領域７３に上下に延びる誘導溝７５、７５、・・・が左右に並んで形成されていてもよい（図４２参照）。

このように吐出側領域７３に上下に延びる誘導溝７５、７５、・・・を形成することにより水滴が吐出側領域７３で下方に流動され易くなり、水滴が水溜ケース６８へ向けて流動し易くホース３９側への水滴の侵入を一層抑制することができる。

さらにまた、吐出側領域７３を親水性の高い領域として形成し、奥側領域７４を撥水性の高い領域として形成することも可能である。吐出側領域７３を親水性の高い領域とし奥側領域７４を撥水性の高い領域とする手段としては、例えば、吐出側領域７３と奥側領域７４をそれぞれ所望の表面処理加工することによって行ってもよく、また、吐出側領域７３と奥側領域７４をそれぞれ所望の材料によって形成する材料の選択によって行ってもよい。

このように吐出側領域７３を親水性の高い領域として形成し、奥側領域７４を撥水性の高い領域として形成することにより、水滴が吐出側領域７３で下方に流動され易くなると共に奥側領域７４に滞留し難くなり、水滴が水溜ケース６８へ向けて流動し易くホース３９への水滴の侵入を一層抑制することができる。

尚、水溜ケース６８は吐出部１９における下端部に設けられており、車輌の走行時に発生する吐出部１９の周囲における空気の流速が吐出口１９ａ付近と水溜ケース６８付近とで相違する。即ち、吐出口１９ａは透光カバー３の上下方向における中央部に対応する位置に存在し、水溜ケース６８は透光カバー３の下端部に対応する位置に存在し、透光カバー３が空気の流動に対する抵抗になる一方で透光カバー３の下方を流動される抵抗を受けない空気が存在するため、吐出口１９ａ付近を流動される空気の流速が水溜ケース６８付近を流動される空気の流速より低くなる。

このような流速の相違を利用するために、水溜ケース６８の周面部７０における吐出口１９ａの真下の位置に空気流入孔７０ａを形成することが可能である（図４３参照）。空気流入孔７０ａと吐出口１９ａからはそれぞれ車輌の走行時に発生する空気が流入されるが、上記したように、吐出部１９は上方側の流速の方が低いため、吐出部１９においては水溜ケース６８の上側の空間の圧力が水溜ケース６８の内部空間６８ａの圧力より大きくなり易い。

従って、空気流入孔７０ａが形成されることにより、吐出部１９の内部の空間の圧力は下方側の方が低くなるため、吐出口１９ａから流入された水滴が圧力の低い下方へ流動され易くなり、水溜ケース６８の内部空間６８ａに水滴を誘導し易くなる。

但し、吐出口１９ａから流入された水滴が周面部７０の内面を伝って空気流入孔７０ａに達すると、水滴によって空気流入孔７０ａが閉塞され、上記した上下の圧力差が生じなくなる可能性がある。従って、周面部７０の内面側には水滴による空気流入孔７０ａの閉塞を防止するための閉塞防止部７６が設けられることが望ましい（図４４参照）。

閉塞防止部７６は、例えば、周面部７０における空気流入孔７０ａが形成された部分の上側の位置から内方に突出され、下端が空気流入孔７０ａの下方に位置されている（図４５参照）。閉塞防止部７６には水滴が流動される傾斜面７６ａが形成されている。

閉塞防止部７６が設けられることにより、水滴が傾斜面７６ａを下方へ向けて流動されて底面部７１に落下されるため、水滴による空気流入孔７０ａの閉塞が防止され、吐出部１９における上下の圧力差が保たれ、水溜ケース６８の内部への水滴の誘導を円滑に行うことができる。

また、周面部７０の内面側に、下端部に下方に突出された下方突状部７６ｂが設けられた閉塞防止部７６Ａを設けてもよい（図４５参照）。閉塞防止部７６に下方突状部７６ｂが設けられることにより、閉塞防止部７６の下端が空気流入孔７０ａに対して下方に大きく離隔されるため、水滴による空気流入孔７０ａの閉塞を確実に防止することができる。

上記には、水滴誘導部６７として水溜ケース６８が設けられた例を示したが、水滴誘導部として誘導バー７７が設けられていてもよい（図４６参照）。

誘導バー７７は吐出部１９における吐出口１９ａの開口縁の下端部に連続して設けられ、例えば、上下に延びる棒状に形成されている。

誘導バー７７が設けられた車輌用灯具１においては、水滴が吐出口１９ａの開口縁に付着すると、付着された水滴が開口縁から誘導バー７７に流動され誘導バー７７を伝って落下される。

このように水滴誘導部６７として吐出部１９における吐出口１９ａの開口縁に連続する誘導バー７７が設けられることにより、誘導バー７７を伝って水滴が落下されるため、部品点数を増やすことなく吐出部１９の奥側への水滴の侵入を抑制することができる。

また、吐出部１９には誘導バー７７に代えて下方へ行くに従って幅が小さくなる誘導バー７８が設けられていてもよい（図４７参照）。誘導バー７８は上下に延び下方へ行くに従って幅が小さくなる略逆三角形状に形成され、車体１０１の側面１０２と反対側の面に下方へ行くに従って幅が狭くなる溝部７８ａが形成されている。溝部７８ａは上端が吐出口１９ａの下端に一致されている。

誘導バー７８が設けられた車輌用灯具１においては、水滴が吐出口１９ａの開口縁に付着すると、付着された水滴が開口縁から誘導バー７８に流動され、特に、溝部７８ａを伝って落下される。

誘導バー７８が用いられることにより、溝部７８ａが下方へ行くに従って幅が小さくされているため、下方へ行くに従って水滴が結合して重量が大きくなり、誘導バー７８により水滴を確実に落下させることができる。

上記したように、吐出部１９に水滴を誘導する水滴誘導部６７が設けられることにより、水滴誘導部６７によって水滴が誘導され吐出部１９の奥側への水滴の侵入が抑制されるため、流体の吐出が水滴によって妨げられず、流体の良好な吐出動作を確保することができる。

次に、車輌用灯具１、１における流体の吐出動作に対する制御について説明する（図２１、図４８、図４９及び図５０参照）。

車輌１００には、上記したように、車輌用異物除去システム８０が設けられており、車輌用異物除去システム８０は上記したポンプ等の流体供給源４０と流体が流動されるホース３９とホース３９を介して流体が供給される車輌用灯具１、１を備えている（図２１参照）。

流体供給源４０は車輌１００に関する各情報（車輌情報）が入力されるＥＣＵ３００によって制御される（図４８参照）。また、車輌用灯具１、１に対する流体の吐出制御はＥＣＵ３００からの指令に基づいて行われる。

尚、異物除去の対象となる車輌用灯具（車輌用撮像装置）１、１は左右一対の同種のものに限らず、異なる種類の組合せでもよい。また、異物除去の対象となる車輌用灯具（車輌用撮像装置）１は二つに限らず三つ以上であってもよい。例えば、カメラモジュールが内蔵された左右一対のサイドターンシグナルランプと、カメラモジュールが内蔵されたリアコンビネーションランプとの組合せでもよく、さらにバックビューモニター用の撮影システムが組み合わされていてもよい。

車輌用灯具１、１にはそれぞれ制御部７９、７９が設けられており、ＥＣＵ３００からの指令に基づいて制御部７９、７９が動作され、制御部７９、７９によってそれぞれ車輌用灯具１、１のカメラモジュール３１、３１と駆動モーター６４、６４が制御される。具体的には、制御部７９の制御動作によってカメラモジュール３１、３１の撮影動作等が行われ、制御部７９の制御動作によって逆流防止機構４７Ｆ、４７Ｆにおける駆動モーター６４、６４の回転の開始又は停止が行われる。

尚、車輌１００にはバックビューモニター用の撮影システムが設けられていてもよく、この撮影システムもＥＣＵ３００によって動作制御が行われる。

車輌用異物除去システム８０においては、上記したように、制御部７９、７９によって駆動モーター６４、６４が制御され、例えば、以下のような所定のタイミングでの片側吐出制御が行われる。

例えば、一方の駆動モーター６４の動作によって回転弁６６が開放位置まで回転されると共に他方の駆動モーター６４の動作によって回転弁６６が閉塞位置まで回転される（図４９参照）。従って、一方のノズル１８の流動空間１８ａが一方の回転弁６６によって開放され、他方のノズル１８の流動空間１８ａが他方の回転弁６６によって閉塞され、第１の供給部４４の流動路４３ａと第２の供給部４５の流動路４３ａの一方が閉塞され他方が開放される。

このように車輌用灯具１においては、例えば、逆流防止機構４７Ｆ、４７Ｆの回転弁６６によって流動路４３ａが開閉されるため、逆流防止機構４７Ｆ、４７Ｆは流動路４３ａを開閉する開閉機構としても機能する。

このとき流体供給源４０からホース３９に流体が供給されると、一方の回転弁６６によって開放されている流動空間１８ａを介して吐出口１９ａから一方の車輌用灯具１の透過窓２３ａに向けて流体が吐出され、他方の車輌用灯具１の透過窓２３ａには流体が吐出されない。従って、一方の車輌用灯具１の透過窓２３ａに付着されていた水滴や塵埃等の異物が流体によって吹き飛ばされて除去される。

このように車輌用灯具１にあっては、第１の供給部４４の流動路４３ａと第２の供給部４５の流動路４３ａの一方が閉塞され他方が開放された状態において流体の吐出が行われるため、流体の圧力損失が低減され、効率的な流体の吐出動作を確保することができる。

また、第１の供給部４４の流動路４３ａと第２の供給部４５の流動路４３ａの一方が閉塞され他方が開放された状態において流体の吐出が行われるため、その分、流体の流量を低減することが可能になり、流体供給源４０の小型化を図ることができる。

さらに、第１の供給部４４の流動路４３ａと第２の供給部４５の流動路４３ａの何れかが閉塞されるため、閉塞された側の流動路４３ａへの吐出口１９ａからの水滴や塵埃等の異物の侵入を抑制することができる。

さらにまた、車輌用灯具１にあっては、第１の供給部４４と第２の供給部４５に流動路４３ａを開閉する開閉機構として機能する逆流防止機構４７Ｆ、４７Ｆがそれぞれ配置されている。

従って、各開閉機構によって第１の供給部４４の流動路４３ａと第２の供給部４５の流動路４３ａとが開閉されるため、必要に応じて各車輌用灯具１、１に対する流体の吹き付け及びその停止が行われ、流体の圧力損失の低減を必要に応じて図ることが可能になり、必要に応じた効率的な流体の吐出動作を確保することができる。

加えて、開閉機構として、軸回り方向へ回転されるシャフト６５とシャフト６５に駆動力を付与する駆動源として機能する駆動モーター６４とシャフト６５の回転に伴って回転され流動路４３ａを開閉する回転弁６６とが設けられている。

従って、シャフト６５の回転位置に応じて流動路４３ａが開閉されるため、必要に応じたシャフト６５の回転制御を行うことにより、流体の良好な吐出動作を確保することができると共に吐出口１９ａへの異物の侵入を抑制することができる。

ところで、カメラモジュールによる良好な画像を撮影するために、透光カバーにおける撮影光が透過される部分に対して流体を吹き付けて水滴等の異物を吹き飛ばし異物の付着を抑制する車輌用異物除去システムがある。

ところが、車輌用異物除去システムは、エンジン等の他の各種の構成物とともに車輌の内部に配置されるため、他の構成物との干渉を回避したり車輌の軽量化による燃費の向上を図る必要性において、構造の簡素化が確保されることが望まれる。

従って、本発明車輌用異物除去システムにおいては、構造の簡素化を図ることも望ましい。

上記したように、車輌用異物除去システム８０にあっては、流体供給源４０から第１の供給部４４に供給された流体が一方の車輌用灯具１における透過窓２３ａに吹き付けられ、流体供給源４０から第２の供給部４５に供給された流体が他方の車輌用灯具１における透過窓２３ａに吹き付けられる。

従って、一つの流体供給源４０から二つの車輌用灯具１、１における透過窓２３ａ、２３ａに対して流体が吹き付けられ、構造の簡素化を図ることができる。

また、車輌用灯具１、１に対してそれぞれ一つずつの流体供給源４０が必要にならないため、その分、車輌用異物除去システム８０の製造コストの低減、小型化及び軽量化を図ることができる。

また、車輌用灯具１の内部には駆動モーター６４が配置されているため、駆動モーター６４の駆動時に振動を発生するおそれがあるが、車輌用灯具１の内部に振動の発生を抑制する構成を設けることが可能である。

振動の発生を抑制する構成として、例えば、駆動モーター６４をフレキシブルプリント配線板によって基板２８に接続し、フレキシブルプリント配線板の可撓性を利用して振動の発生を抑制してもよい。また、例えば、駆動モーター６４が樹脂製の基板２８に結合される構造において、駆動モーター６４が導電性のゲル材を介して基板２８に結合され、ゲル材によって振動が吸収される構成にしてもよい。

尚、上記のような第１の供給部４４と第２の供給部４５の一方が開放され他方が閉塞されることにより一方の車輌用灯具１の透過窓２３ａに向けて流体が吐出され他方の車輌用灯具１の透過窓２３ａには流体が吐出されない片側吐出制御は、例えば、左右の車輌用灯具１、１に対して交互に一定時間毎に行われる。

但し、片側吐出制御は状況に応じて以下のように行われてもよい。

例えば、一方の透過窓２３ａにおける異物の付着量が他方の透過窓２３ａにおける異物の付着量より多い場合に、一方の透過窓２３ａに対して優先して流体が吹き付けられるようにすることが可能である。この場合に、例えば、ディスプレイ２００、２００の画像の状態を検出するセンサー又は透過窓２３ａ、２３ａの状態を検出するセンサーを設け、センサーの検出結果に応じて片側吐出制御が行われるように構成することが可能である。また、センサーが設けられない場合には、ディスプレイ２００、２００の画像を車輌１００の搭乗者が目視で確認し、搭乗者の操作によって片側吐出制御が行われるようにすることも可能である。

また、車輌１００の搭乗者（運転者）が一方の車輌用灯具１に設けられたカメラモジュール３１によって車外を確認したい場合等に、搭乗者の操作によって片側吐出制御が行われるようにしてもよい。車外を確認したい場合の例としては、車輌１００の右折時や左折時、車輌１００の車線変更時、車輌１００の交差点での合流時、車輌１００の後退時、緊急車輌の接近時等がある。この場合に、搭乗者の操作に限らず、車輌１００の右左折や車線変更や合流や後退や緊急車輌の接近等を直前に予測するシステムを車輌１００に設け、この予測するシステムからの信号に基づいて片側吐出制御が行われるようにすることも可能である。

尚、上記には、何れか一方の透過窓２３ａに対して流体が吐出される片側吐出制御が行われる各例について説明したが、車輌１００においては、両方の車輌用灯具１、１の透過窓２３ａ、２３ａに対して同時に流体が吐出される両側吐出制御が行われてもよい。

両側吐出制御は、例えば、逆流防止機構４７Ｆ、４７Ｆが設けられている場合に、駆動モーター６４、６４の動作によって回転弁６６、６６がそれぞれ開放位置まで回転された状態（図５０参照）において、流体供給源４０から流体が供給されることにより行われる。

尚、両側吐出制御は、逆流防止機構４７Ｆが設けられている場合に限られることはなく、逆流防止機構４７、４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ、４７Ｅ等の他の機構が設けられている場合においても行うことが可能である。

また、透過窓２３ａに対する流体の吐出は、ワイパーとの連動、車速との連動、バックギヤへの入力時との連動、イグニッションスイッチのオン時との連動、車輌１００の周囲に水溜まりが検知されたときとの連動、降雨時との連動、ウインカーの点灯時との連動、周囲に歩行者や他の車輌が検知されたときとの連動等によって行われてもよい。

１…車輌用灯具（車輌用撮像装置）、２…ハウジング、３…透光カバー、４…外筐、１９ａ…吐出口、２３ａ…透過窓、２７…規制部、２７ａ…第１の壁部、２７ｂ…第２の壁部、３０…発光素子、３１…カメラモジュール、４６…通過孔

Claims (14)

1. 開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとを有する外筐と、
   前記外筐の内部に配置されたカメラモジュールとを備え、
   前記透光カバーの一部は前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓として設けられ、
   前記透光カバーに前記透過窓への水滴の流入を規制する規制部が設けられ、
   前記ハウジングには前記透過窓に吹き付けられる流体の吐出口が形成され、
   前記規制部が流体の吐出方向において前記透過窓を挟んで前記吐出口の反対側に設けられた
   車輌用撮像装置。
2. 前記規制部が突状に形成された
   請求項１に記載の車輌用撮像装置。
3. 前記規制部が流体の吐出方向において前記透過窓を挟んで前記吐出口の反対側に位置された第１の壁部と前記透過窓の上方又は下方の少なくとも一方に位置された第２の壁部とを有する
   請求項１又は請求項２に記載の車輌用撮像装置。
4. 前記透過窓に吹き付けられる流体の流動路を有する流体流動部が設けられ、
   前記流体流動部に逆流防止機構が設けられ、
   前記逆流防止機構として流体の圧力によって伸縮されるバネ部材と前記バネ部材の伸縮状態に応じて前記流動路を開閉する開閉部材とが設けられた
   請求項１から請求項３の何れかに記載の車輌用撮像装置。
5. 前記透過窓に吹き付けられる流体の流動路を有する流体流動部が設けられ、
   前記流体流動部に逆流防止機構が設けられ、
   前記逆流防止機構として軸回り方向へ回転されるシャフトと前記シャフトに駆動力を付与する駆動源と前記シャフトの回転に伴って回転され前記流動路を開閉する回転弁とが設けられた
   請求項１から請求項３の何れかに記載の車輌用撮像装置。
6. 光源として設けられ前記外筐の内部に配置された発光素子を備えた
   請求項１から請求項５の何れかに記載の車輌用撮像装置。
7. 開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとを有する外筐と、
   前記外筐の内部に配置されたカメラモジュールとを備え、
   前記透光カバーの一部は前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓として設けられ、
   前記透過窓に吹き付けられる流体の流動路を有する流体流動部が設けられ、
   前記流体流動部に逆流防止機構が設けられ、
   前記ハウジングと前記透光カバーの間に防水用のパッキンが配置され、
   前記パッキンの一部が前記流動路に位置されて前記逆流防止機構として設けられ、
   前記逆流防止機構が流体の圧力に応じて弾性変形されて前記流動路を開放する弁部とされた
   車輌用撮像装置。
8. 開口を有するハウジングと前記開口を閉塞する透光カバーとを有する外筐と、
   前記外筐の内部に配置されたカメラモジュールとを備え、
   前記透光カバーの一部は前記カメラモジュールに入射される撮影光が透過される透過窓として設けられ、
   前記透過窓に吹き付けられる流体の流動路を有する流体流動部が設けられ、
   前記流体流動部に逆流防止機構が設けられ、
   前記流体流動部に弾性変形されて前記流動路を開放する開閉弁が前記逆流防止機構として設けられ、
   前記透過窓への流体の流動方向と反対方向への前記開閉弁の変形を規制する変形規制部が設けられた
   車輌用撮像装置。
9. 前記ハウジングには前記透過窓に吹き付けられる流体の吐出部が設けられ、
   前記吐出部には水滴を誘導する水滴誘導部が設けられた
   請求項７又は請求項８に記載の車輌用撮像装置。
10. 前記水滴誘導部として前記吐出部の下端部に少なくとも上方に開口された水溜ケースが設けられた
    請求項９に記載の車輌用撮像装置。
11. 前記水溜ケースの底面部に水抜き孔が形成された
    請求項１０に記載の車輌用撮像装置。
12. 前記水滴誘導部として前記吐出部における吐出口の開口縁に連続する誘導バーが設けられた
    請求項９に記載の車輌用撮像装置。
13. 前記誘導バーに下方へ行くに従って幅が狭くなる溝部が形成された
    請求項１２に記載の車輌用撮像装置。
14. 光源として設けられ前記外筐の内部に配置された発光素子を備えた
    請求項７から請求項１３の何れかに記載の車輌用撮像装置。

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