JP2017520443A - 複数の画像センサを同時に清掃するための統合的複数画像センサ及びレンズ洗浄ノズルアセンブリ及びその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)カメラの末端もしくは対物レンズの面と比較してほぼ同じ高さでの設置ができる。すなわちカメラプラス洗浄器のパッケージもしくはアセンブリは長い必要がないし、直接衝突ノズル構成のようにカメラ視界に邪魔になることもほとんどない。
b)カメラプラス洗浄器のパッケージのサイズは幅広く大きくする必要がなくパッケージ化できる。以前は幅の広いもしくは大きな目玉の飛び出たようなレンズは、ノズルスプレーオリフィスが対物レンズ面外から突き出し、レンズ面に向かって曲げられ、レンズの中心線から離したりカメラ視界への侵入を小さくするには結果としてパッケージが幅広く長い物になる恐れがあった。
Claims (29)
- 車両の外面で使用するよう構成されている統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム100であって、実質的に平面な末端もしくは外部面を持つ平面ベゼルもしくはハウジング部材106を含み、前記ベゼルが、外部画像感知面102を持つ第一の画像センサ及び第二の外部画像感知面104を持つ第二の画像センサを含み、前記第一の画像センサの外部面及び前記第二の画像センサの外部面が前記ベゼルの実質的に平面な末端もしくは外部面に、統合的に組み入れられているもしくはサポートされていて、1つのノズルアセンブリ110が、前記ベゼルの外部面から末端へ突き出るように前記第一及び第二の画像センサの外部面の片側に搭載されるもしくはモールド成形され、前記ノズルアセンブリが、制御された流体スプレー122をスプレー軸112に沿って前記第一及び第二の画像センサ外部面102、104全体に外方向に向ける穴を持つ少なくとも1つの流体出口ノズルを持つ末端に突き出たスプレーヘッド120を組み込み、前記ノズルアセンブリが、その出口オリフィスもしくは穴が一定の高さだけ前記第一及び第二画像センサの外部面より上に向けて照準を合わせて構成され、前記流体スプレー122が前記スプレーヘッドオリフィスから前記第一及び第二の画像センサの外部面の洗浄効果を向上させる流体効果を前記第一及び第二の画像センサの外部面で生むように選択された角度で前記第一及び第二の画像センサの外部面に実質的に同時にぶつかるように前記スプレー軸に沿って排出されるように前記第一及び第二の画像センサの外部面から距離を置かれて構成されている、システム。
- 前記スプレーヘッドが2つの出口オリフィスを組み込み、それぞれが選択されたスプレーパターンを前記第一及び第二の画像センサ外部面の方向に向ける、請求項1に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記ノズルアセンブリのスプレーヘッドが、前記ノズルアセンブリの出口オリフィスもしくは穴から液滴の首振りスプレーを発生させるための第一の流体オシレータを含み、前記出口オリフィス及び前記第一及び第二の画像センサ外部面が共通のスプレー軸に沿って一直線上に並び、さらに前記出口オリフィスからの流体は前記出口オリフィスに最も近い第一のレンズ面をかすめて、前記出口オリフィスから最も遠い第二のレンズ面にぶつかる、請求項1に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記第一及び第二の画像センサ外部面の形状及び間隔が前記出口オリフィスからの流体スプレーと協力して第一及び第二の画像センサ外部面の清掃を向上するため、第一及び第二の画像センサ外部面にて流体効果を生み出すように選択されている、請求項3に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記流体スプレーが最も近いもしくは第一のレンズを洗浄している間、扇形を維持し、そして引き続きより遠くのもしくは第二のレンズに当たり、第二のレンズにまとわりつき第二のレンズ面の周辺を流れる、請求項4に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記ノズルアセンブリが「厚い」スプレーを生み出すように構成され、スプレー厚みはスプレー軸に沿って並んだ前記第一及び第二の画像センサ外部面の最良の清掃を達成するために調整されている、請求項3に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記ノズルアセンブリが二重スプレーを生むように構成され、二重のスプレーは、上スプレー及び下スプレーを含み、前記上スプレーの扇形角度及び厚みは前記第二の画像センサ外部面の清掃を最善にするよう調整され、前記下スプレーの扇形角度及び厚みは前記第一の画像センサ外部面の清掃を最善にするよう調整され、前記上及び下スプレーはそれぞれスプレー軸に沿って並ぶ、請求項3に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記ノズルアセンブリのスプレーヘッドの流体オシレータの相互反応チャンバが、出口スプレーオリフィスから遠方に出る流体の液滴の排出流を生み出すために選択的に起動された圧縮洗浄液のオシレータの相互反応チャンバ内の流れに作動するように構成された入口もしくは流体供給口を持ち、前記オシレータが前記スプレー軸の中心にあるオシレータのオリフィスに支えられている、請求項3に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記流体オシレータが、パワーノズルの中を各パワーノズルからジェットを形成するように流れる圧縮液の動きを加速させるように構成された少なくとも一対のパワーノズルと流体連通している入口を持ち、全てが前記入口及びパワーノズルをつなぎ、前記流体が前記入口と前記パワーノズルとの間を流れることを可能にする流体チャンネル経路の一部であり、前記流体チャンネル経路が一対の側壁を含む境界面の間で形成され、前記ノズルに接続され、前記ノズルに取り付けられた前記相互反応チャンバが前記ノズルからの前記ジェット流を受け、前記出口オリフィスが前記相互反応チャンバからのスプレーを排出し、前記流体チャンネル経路がまた、前記パワーノズルからの前記流れの不安定性を増すよう構成された流れの不安定性を誘発する構造物を含み、前記流れの不安定性を誘発する構造物は前記経路の前記パワーノズルから上流にあたる位置内に構成されている、請求項8に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記流れの不安定性を誘発する構造物が、前記流体経路境界面から内側に伸びる一対の突起物を含み、前記突起物が前記突起物の下流域で流れの分断を引き起こすように構成されている、請求項9に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記流れの不安定性を誘発する構造物が、前記経路のそれぞれの前記側壁から内側に伸びる突起物を含み、前記突起物が前記突起物の下流域で流れの分断を引き起こすように構成されている、請求項9に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記流れの不安定性を誘発する構造物が、前記流れの不安定性を誘発する構造物の下流域で流れの分断を引き起こすように構成される不連続性の段差もしくは床深さの変化を含む、請求項9に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記流体オシレータが、浅い角度で前記外部対物レンズ面にぶつかる高速流体液滴の首振りスプレーを発生させるように構成され、前記首振りスプレーが前記画像センサの視界全体を洗浄し、ゴミ及び障害物を前記対物レンズ面から取り除く、請求項3に記載のコンパクト薄型ノズルアセンブリ。
- 前記ベゼルの外部面が実質的にスプレー軸と平行で、一体化されたハウジングベゼル及び透明な対物レンズカバー面を形成し、前記ノズル流体出口は洗浄液を前記対物レンズカバー面及び同時に前記第一の画像センサの外部面及び前記第二の画像センサ外部面に沿って狭い浅い角度でスプレーするように照準を合わせ、前記スプレーは前記第一及び第二の画像センサの視界にわたって、前記第一及び第二の画像センサの外部面に対して1°から20°の範囲から選択される照準角度にそって照準をあわせている、請求項1に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 前記選択された照準スプレー角度が(例えば、平面状のスプレーが近位に傾く角度が)約1°である、請求項14に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム。
- 複数の画像センサレンズの外部面を同時に清掃する方法であって、(a)少なくとも第一及び第二の画像センサを共通のハウジング面に1つの軸に沿って横並びに取り付けるステップを含み、前記センサはそれぞれ外部レンズ面を持ち、(b)単一のノズルアセンブリを前記第一及び第二のセンサの片側に前記ハウジングに取り付けるステップを含み、(c)少なくとも1つの流体出口オリフィスを前記ノズルアセンブリの中に持つノズルスプレーヘッドを組み込むステップを含み、前記スプレーヘッドは制御された流体のスプレーを実質的に前記ハウジング面全体にわたって横方向に向けるための穴を持ち、(d)前記ノズルアセンブリのスプレーヘッド出口オリフィスをスプレーが前記センサレンズに向くように前記軸に沿って位置合わせするステップを含み、(e)前記最も近い及び最も遠い外部レンズ面の同時清掃を向上するため前記ノズルアセンブリからの流体スプレーが最も近い画像センサレンズをかすめ、最も遠い画像センサレンズに当たって上を流れるように選択された前記センサレンズ面及び前記流体スプレーヘッド穴の相対的高さ及び間隔を提供するために前記センサレンズ及び前記ノズルアセンブリを構成するステップを含む、
方法。 - ステップ(e)が、前記選択された照準角度が(図5に示されるとおり)レンズ外部面102、104に接する面に対して1°から20°の範囲であり得るように前記外部レンズ及び前記ノズルアセンブリを、前記ハウジング面上に構成するステップを含み、ノズルヘッド120は選択された側からスプレーするように方向づけられ、つまりそれぞれのレンズ周の選ばれた固定基準点もしくはデータム102D、104Dに対する第一の選択されたスプレー方位角度に沿ってスプレーするよう照準を合わせられ、前記末端に突き出たノズルヘッド120はそれぞれの末端対物レンズ面1022の中心線と交叉する横向きのスプレー軸112に沿ってスプレーするように照準を合わせて横に位置され、従ってノズルヘッド120からのスプレー軸112は、レンズ軸102A、104Aそれぞれと交差するように照準を合わせるのが望ましい、請求項16に記載の方法。
- 前記スプレー122がそれぞれのレンズの基準点もしくはデータム102D、104Dで、それぞれのレンズ周のエッジの上を通過する、請求項17に記載の方法。
- ステップ(e)が、さらに前記ハウジング面の上で、複数のレンズ洗浄器100のオフセットスプレーノズルアセンブリ120が取り付けられ、ノズルの出口174から最も近い対物レンズの外部面の中心もしくはレンズカバー102までの第一の選択された側方オフセット距離D1からスプレー122を照準を合わせるように構成されるように前記レンズ外部面及び前記ノズルアセンブリを構成するステップを含み、前記距離D1が10ミリメートルから30ミリメートルの範囲内であり、レンズカバー102の中心から最も遠いレンズカバー104までの側方オフセット距離D2が(ここに示されるセンサ2個の実施形態において)10ミリメートルから30ミリメートルの範囲内である、請求項16に記載の方法。
- 前記ノズルの出口174から最も近い対物レンズの外部面の中心もしくはレンズカバー102までの第一の選択された側方オフセット距離D1が約15ミリメートルであり、レンズカバー102の中心から最も遠いレンズカバー104までの側方オフセット距離D2が(ここに示されるセンサ2個の実施形態において)もまた約15ミリメートルである、請求項19に記載の方法。
- 車両の外面で使用するよう構成されている統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム300であって、実質的に平面な末端もしくは外部面及び前記ハウジングから前記ハウジングのベゼル306の面に対し実質的に横向きである平面内で突き出た横向きフランジ壁306Fを持つ平面ベゼルもしくはハウジング部材306を含むハウジング308を含み、前記ベゼルが、外部画像感知面302を持つ第一の画像センサ及び第二の外部画像感知面304を持つ第二の画像センサを含み、前記第一の画像センサの外部面及び前記第二の画像センサの外部面が前記ベゼルの実質的に平面な末端もしくは外部面306に、統合的に組み入れられているもしくはサポートされていて、1つのノズルアセンブリ310が、前記フランジ壁306Fの外部面から末端へ突き出るように前記第一及び第二の画像センサの外部面302、304の片側に搭載されるもしくはモールド成形され、前記ノズルアセンブリが、第一及び第二の制御された流体スプレー322L、322Rを第一及び第二の対応するスプレー軸312L、312Rに沿って前記第一及び第二の画像センサ外部面302、304全体に外方向に向ける第一及び第二の出口オリフィス穴を持つ第一及び第二の流体出口ノズルを持つ末端に突き出たスプレーヘッド320を組み込み、前記ノズルアセンブリ310が、前記第一及び第二それぞれの出口オリフィスが一定の高さだけ前記第一及び第二の画像センサの外部面より上に向けて照準を合わせて構成され、前記流体スプレー322L、322Rが前記第一及び第二のスプレーヘッドオリフィスから前記第一及び第二の画像センサの外部面の洗浄効果を向上させる流体効果を前記第一及び第二の画像センサの外部面で生むように選択された角度で前記第一及び第二の画像センサの外部面に実質的に同時にぶつかるように前記第一及び第二のスプレー軸に沿って排出されるように前記第一及び第二の画像センサの外部面から距離を置かれて構成されている、システム。
- 前記スプレーヘッド320が、それぞれが選択されたスプレーパターンを前記第一及び第二の画像センサ外部面に向ける2つの出口オリフィスを組み込んでいる、請求項21に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム300。
- 前記ノズルアセンブリのスプレーヘッド320が、前記ノズルアセンブリの出口オリフィスもしくは穴から液滴の首振りスプレーを作るための第一の流体オシレータ(例えば170)を含み、前記第一の出口オリフィス及び前記第一の画像センサの外部面302が第一のスプレー軸312Lに沿って一直線に並び、前記第一の出口オリフィスからの流体が前記第一のレンズ面にぶつかり前記第一のレンズ面を超えて流れていく、請求項21に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム300。
- 第一及び第二の画像センサの外部面の形状及び間隔が前記第一及び第二の出口オリフィスからの第一及び第二の流体スプレーと協力して第一及び第二の画像センサの外部面において第一及び第二の画像センサの外部面の清掃を向上させる流体効果を生み出すように選択されている、請求項23に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム300。
- 車両の外面で使用するよう構成されている統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム400であって、実質的に平面な末端もしくは外部面を持つ平面ベゼルもしくはハウジング部材406を含み、前記ベゼルが、外部画像感知面402を持つ第一の画像センサ及び第二の外部画像感知面404を持つ第二の画像センサを含み、前記第一の画像センサの外部面及び前記第二の画像センサの外部面が前記ベゼルの実質的に平面な末端もしくは外部面に、統合的に組み入れられているもしくはサポートされていて、1つの二重スプレーノズルアセンブリ410が、前記ベゼルの外部面から末端へ突き出るように前記第一及び第二の画像センサの外部面の片側に搭載されるもしくはモールド成形され、前記ノズルアセンブリが、第一及び第二の制御された流体スプレー422L、422Rをスプレー軸412に沿って前記第一及び第二の画像センサ外部面402、404全体に向ける第一及び第二の穴を持つ少なくとも第一及び第二の流体出口ノズルを持つ末端に突き出た二重スプレーノズルヘッド420を組み込み、前記ノズルアセンブリ410が、前記第一及び第二それぞれの出口オリフィスもしくは穴が一定の高さだけ前記第一及び第二画像センサの外部面より上に向けて照準を合わせて構成され、前記第一及び第二の流体スプレー422L、422Rが前記スプレーヘッドオリフィスから前記第一及び第二の画像センサの外部面の洗浄効果を向上させる流体効果を前記第一及び第二の画像センサの外部面で生むように選択された角度で前記第一及び第二の画像センサの外部面に実質的に同時にぶつかるように前記スプレー軸412に沿って対向する方向に排出されるように前記第一及び第二の画像センサの外部面から距離を置かれて構成されている、システム。
- 前記スプレーヘッドが、それぞれが選択されたスプレーパターンを対向する方向に前記第一及び第二の画像センサの外部面に向ける第一及び第二の出口オリフィスを組み込んでいる、請求項25に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム400。
- 前記ノズルアセンブリのスプレーヘッドが、それぞれが前記ノズルアセンブリの第一及び第二の出口オリフィスもしくは穴から液滴の首振りスプレーを作るように照準を合わせで構成されている第一及び第二の流体オシレータを含み、
前記第一及び第二の出口オリフィス及び前記第一及び第二の画像センサの外部面が共通のスプレー軸に沿って一直線に並び、それぞれの出口オリフィスからの流体がそれぞれ対応するレンズ面に衝突する、請求項26に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム400。 - 第一及び第二の画像センサの外部面の形状及び間隔が前記第一及び第二の出口オリフィスからの第一及び第二の流体スプレーと協力して第一及び第二の画像センサの外部面において第一及び第二の画像センサの外部面の清掃を向上させる流体効果を生み出すように選択されている、請求項27に記載の統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム400。
- 車両の外面で使用するよう構成されている統合的画像センササポート及びレンズ洗浄システム100、300、400であって、実質的に平面な末端もしくは外部面を持つ平面ベゼルもしくはハウジング部材106、306、406を含むハウジング108、308、408を含み、前記ベゼルが、外部画像感知面102、302、402を持つ第一の画像センサ及び第二の外部画像感知面104、304、404を持つ第二の画像センサを含み、前記第一の画像センサの外部面及び前記第二の画像センサの外部面が前記ベゼルの実質的に平面な末端もしくは外部面106、306、406に、統合的に組み入れられているもしくはサポートされていて、1つのノズルアセンブリ110、310、410が、前記ハウジングの外部面から突き出るように前記第一及び第二の画像センサの外部面の片側に搭載されるもしくは前記ハウジング108、308、408の中にモールド成形され、前記ノズルアセンブリが、制御された流体スプレー122、322、422をスプレー軸112、312L、412Lに沿って少なくとも1つの前記第一及び第二の画像センサ外部面102、104、302、304、402、404全体に外方向に向ける穴もしくは出口オリフィスを持つ少なくとも1つの流体出口ノズルを持つ末端に突き出たスプレーヘッド120、320、420を組み込み、前記ノズルアセンブリが、穴もしくは出口オリフィスが一定の高さだけ前記第一及び第二画像センサの外部面のうち少なくとも1つより上に向けて照準を合わせて構成され、前記流体スプレー122、322L、322R、422L、422Rのうち少なくとも1つが前記スプレーヘッドオリフィスから前記第一及び第二の画像センサの外部面のうち少なくとも1つの洗浄効果を向上させる流体効果を前記第一及び第二の画像センサの外部面のうち少なくとも1つで生むように選択された角度で前記第一及び第二の画像センサの外部面のうち少なくとも1つに実質的に同時にぶつかるように前記スプレー軸に沿って対向する方向に排出されるように前記第一及び第二の画像センサの外部面のうち少なくとも1つから距離を置かれて構成されている、システム。
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