JP2021509874A - 自動車の画像センサー表面の洗浄乾燥システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この出願は、2017年12月30日に出願された「Automotive Image Sensor Surface Washingand Drying system including a Large Coverage Drying Air Nozzle Assembly adaptedfor use with 2-D image sensors and 3-D image systems such as LIDAR systems onvehicles and Method for Making and Aiming Washing and Drying Nozzles」と題する米国仮出願第62/612,362号に対して優先権と利益を主張するものであり、この米国仮出願の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。この出願は、センサーの対物レンズ表面の洗浄システム及び方法に関する、出願人が共通に所有する次の特許出願にも関連している。すなわち、2011年3月10日に出願された米国仮出願第61/451,492号、2012年3月12日に出願されたPCT出願第PCT/US12/28828号、2013年11月21日に出願された米国特許出願第14/086,746号、2014年4月11日に出願された米国仮出願第61/978,775号、及び米国特許出願公開第2017/0036647号として公開された米国特許出願第15/304,428号である。これらの開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、汚れた環境にさらされる構成で取り付けられた場合のLIDAR(ライダー:光による検知と測距)センサーの対物レンズのような、汚れた外部画像センサーの表面をクリーニングし、乾燥させるための自動化された、又は遠隔制御による方法及び装置に関する。
したがって、本開示の目的は、画像センサーの外部レンズ表面又は3Dセンサー(例えば、LIDAR)の外部表面をクリーニングし、その後、乾燥させることにより、蓄積された堆積物(例えば、蓄積されたほこり、塵、泥、道路塩、又は他の積み上がった堆積物)を取り除き、クリーニング動作が完了した後に残っている液滴を乾燥させ、又は除去するための経済的かつ効果的で目立たないシステム及び方法を提供することによって、上記の困難を克服することである。
車両の2D又は3D撮像システムの命名法
例示的文脈及び基本的命名法を提供するために、まず、図1A〜図1Gを参照する。これらは、米国特許第7,965,336号(Bingle他)及び米国特許第9,831,630号(Lipson)に開示されているような従来技術による2D及び3D撮像システムを示している。これらの参考文献は、先行技術に従って命名法及び自動車業界の標準的用語を確立するために、本明細書に組み込まれる。
次に、例示的実施形態を詳しく参照すると、それらの例が、添付の図面に示されている。他の実施形態が使用されてもよいし、構造的及び機能的な変更が行われてもよいことを理解されたい。さらに、様々な実施形態の特徴を、組み合わせたり、変更したりしてもよい。したがって、以下の説明は、例としてのみ提示されるものであり、例示された実施形態に対して行われ得る様々な代替や修正を、何ら制限するものではない。
多くの既存のカメラは、120度〜170度の視野角(例えば、放射状の線で示される)を有することを理解されたい。システムの機能に対する主な制約は、カメラの表示視野(例えば、10、10B)に何も侵入しないようにすることである。これにより、制御システム又はユーザーが、センサー表面洗浄乾燥システム500又はその一部の部分の外観によって邪魔されたり、気を取られたりすることがなくなる。したがって、洗浄乾燥ノズル部材(例えば、512、514)は、センサーの視野の外側に配置され、かつ、後ろからセンサーの視野に照準を定められなければならない。本開示の例示した種々の実施形態では、ノズル(例えば、512、514)は、センサーの視野から(例えば、下に)離れた固定位置から、方向付けられ、照準を定められる。図2A〜図6Cの実施形態では、システム500のノズルは、センサー表面530の全体又は可能な限り全体が、選択された照準角度でセンサー表面に衝突する洗浄液及び乾燥空気の有効到達範囲に入るような流体及び乾燥空気の分布を生成する。
Claims (20)
- 1以上のセンサー表面をクリーニングするためのセンサー表面クリーニングシステムであって、
少なくとも1つの巻き込み周囲空気流を加速するために使用される第1の供給空気流から、扇形の乾燥空気流を生成するように構成された風乾燥ノズルアセンブリ
を含み、
前記扇形の乾燥空気流が、選択された幅及び選択された高さを有するセンサー表面目標領域に照準を定められている、センサー表面クリーニングシステム。 - 第1の供給洗浄液の流れから、扇形の洗浄液の噴霧を生成するように構成された洗浄ノズルアセンブリをさらに含み、
前記扇形の洗浄液の噴霧が、前記センサー表面目標領域に照準を定められている、請求項1に記載のセンサー表面クリーニングシステム。 - 前記扇形の洗浄液の流れは、前記扇形の乾燥空気流と同一の広がりを有する選択された噴霧幅及び高さを有し、前記扇形の洗浄液の噴霧と前記扇形の乾燥空気流との両方が、前記センサー表面目標領域に照準を定められ、かつ、それぞれが前記目標領域の選択された幅及び選択された高さを包含している、請求項2に記載のセンサー表面クリーニングシステム。
- 前記風乾燥ノズルアセンブリは、ハウジング部材内に配置され、照準固定具に取り付けられた本体を含み、
前記ハウジング部材は、前記照準固定具に対して回転可能かつ旋回可能である、請求項1〜3の何れか一項に記載のセンサー表面クリーニングシステム。 - 前記風乾燥ノズルアセンブリは、車両の外側部分に配置されている、請求項1〜4の何れか一項に記載のセンサー表面クリーニングシステム。
- エアノズルアセンブリであって、
通路と連通している入口と、出口オリフィス又はスロートとを含む内部管腔を画定している風乾燥ノズルアセンブリ本体と、
第1の巻き込み周囲空気流を引き込むように構成された吸気口を含む少なくとも1つの遠位突出部材と
を含み、
前記風乾燥ノズルアセンブリは、前記少なくとも1つの吸気口を通る少なくとも第1の巻き込み周囲空気流と結合された前記入口への供給空気流から、扇形の空気流を生成するように構成される、エアノズルアセンブリ。 - 前記風乾燥ノズルアセンブリ本体は、第1のノズル部材と、第2のノズル部材とを含み、
前記第1のノズル部材が、前記第2のノズル部材と当接し、前記内部管腔を画定している、請求項6に記載のエアノズルアセンブリ。 - 前記第1のノズル部材は、前記第2のノズル部材に対して対称である、請求項7に記載のエアノズルアセンブリ。
- 前記入口、通路、及び出口オリフィスは、共通の中心流動軸に沿って整列されている、請求項6〜8の何れか一項に記載のエアノズルアセンブリ。
- 前記第1の巻き込み周囲空気流を引き込むように構成された第1の吸気口を含む第1の遠位突出部材と、
第2の巻き込み周囲空気流を引き込むように構成された第2の吸気口を含む第2の遠位突出部材と
をさらに含み、
前記第1及び第2の巻き込み周囲空気流が、前記出口オリフィス又はスロートからの前記空気流と結合し、前記扇形の空気流を生成するように構成されている、請求項6〜9の何れか一項に記載のエアノズルアセンブリ。 - 前記出口オリフィス又はスロートは、開放スロットを有する端部出口であって、前記開放スロットが、前記第1及び第2の遠位突出部材の前記第1及び第2の吸気口からの前記第1及び第2の巻き込み周囲空気流と結合される前記開放スロットからの入口空気流の加速を助ける形状を有する、端部出口を含む、請求項6〜10の何れか一項に記載のエアノズルアセンブリ。
- 前記端部出口は、球形と矩形の少なくとも一方を有する、請求項6〜11の何れか一項に記載のエアノズルアセンブリ。
- 前記第1及び第2の遠位突出部材は、互いにほぼ対称である、請求項6〜12の何れか一向に記載のエアノズルアセンブリ。
- 前記出口オリフィス又はスロートは、前記通路から遠位方向に延び、前記通路と整列されている第1のプラットフォーム表面及び第2のプラットフォーム表面を含み、
前記第1のプラットフォーム表面は、前記第2のプラットフォーム表面から離間され、前記ノズルインサート部材に沿って、共通の中心流動軸に対してほぼ垂直に延びている、請求項6〜13の何れか一項に記載のエアノズルアセンブリ。 - 前記第1のプラットフォーム表面及び前記第2のプラットフォーム表面は、ほぼV字形構成を形成し、前記開放スロットと整列されており、
前記第1及び第2のプラットフォーム表面は、前記第1及び第2の入口ポートから半径方向に離間されている、請求項6〜14の何れか一項に記載のエアノズルアセンブリ。 - 前記第1の吸気口は、前記第2の吸気口に対してほぼ対称な形状の開口部を含み、
互いにほぼ整列され、かつ、前記開放スロットに隣接して整列されている、請求項6〜15の何れか一項に記載のエアノズルアセンブリ。 - 前記第1及び第2の吸気口は、前記第1及び第2のプラットフォーム表面とそれぞれ遠位方向に整列され、かつ前記第1及び第2のプラットフォーム表面にそれぞれ隣接している、請求項6〜16の何れか一項に記載のエアノズルアセンブリ。
- 前記第1及び第2の吸気口は、前記開放スロットのサイズよりも大きい細長い形状を有する、請求項6〜17の何れか一項に記載のエアノズルアセンブリ。
- エアノズルアセンブリを作成する方法であって、
中心流動軸に沿って通路を画定する通路支持面を有する、ノズルインサート半体を画定する第1のノズル部材を提供し、
中心流動軸に沿って通路を画定する通路支持面を有する、ノズルインサート半体を画定する第2のノズル部材を提供し、
各通路が前記流動軸に沿って整列され、画定されるように、前記第1のノズル部材と前記第2のノズル部材とを一つに固定して、前記ノズルアセンブリの通路に透明で障害物のない管腔を提供すること
を含む方法。 - 前記第1のノズル部材は、位置決めピン及び位置決めピン受入れソケットを含み、前記第2のノズル部材は、位置決めピン及び位置決めピン受入れソケットを含み、前記第1のノズル部材と前記第2のノズル部材がほぼ対称となるように構成され、
前記取り付けるステップは、
前記第1のノズル部材と前記第2のノズル部材とを一つに固定し、各部材の位置決めピンを対向する受入れソケットに押し込み、それによって、各半体の流路のトラフ又は溝が、前記流動軸に沿って画定された相手方の半体のトラフ又は溝と整列され、前記ノズルアセンブリの通路に透明で障害物のない管腔が提供されるようにすること
をさらに含む、請求項19に記載の方法。
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