JP7307730B2 - 自動車の画像センサー表面の洗浄乾燥システム - Google Patents
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Description
この出願は、2017年12月30日に出願された「Image Sensor Surface Washing and Drying system including a LowProfile, Narrow Fan Coverage Drying Air Nozzle Assembly adapted for use with2-D image sensors and 3-D image systems such as LIDAR systems on vehicles andMethod for Making and Aiming Washing and Drying Nozzles」と題する米国仮出願第62/612,364号に対して優先権と利益を主張するものであり、この米国仮出願の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。この出願は、センサー対物レンズ表面洗浄システム及び方法に関する、出願人が共通に所有する次の特許出願にも関連している。すなわち、2011年3月10日に出願された米国仮出願第61/451,492号、2012年3月12日に出願されたPCT出願第PCT/US12/28828号、2013年11月21日に出願された米国特許出願第14/086,746号、2014年4月11日に出願された米国仮出願第61/978,775号、及び米国特許出願公開第2017/0036647号として公開された米国特許出願第15/304,428号である。これらの開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、汚れた環境にさらされた構成で取り付けられた場合のLIDAR(ライダー:光による検知と測距)センサーの対物レンズのような、汚れた外部2D又は3D画像センサーの表面をクリーニングし、乾燥させるための自動化された、又は遠隔制御による方法及び装置に関する。
本開示は、汚れた環境にさらされた構成で取り付けられた場合のLIDAR(ライダー)センサーの対物レンズのような、汚れた外部2D又は3D画像センサーの表面をクリーニングし、乾燥させるための自動化された、又は遠隔制御による方法及び装置に関する。
車両の2D又は3D撮像システムの命名法: 例示的文脈及び基本的命名法を提供するために、まず、図1A~図1Gを参照する。これらは、米国特許第7,965,336号及び米国特許第9,831,630号に開示されているような従来技術による2D及び3D撮像システムを示している。これらの米国特許は、先行技術に従って命名法及び自動車業界の標準的用語を確立するために、ここで参照することにより本明細書に組み込まれる。
多くの既存のカメラは、120°~170°の視野角(例えば、放射状の線で示される)を有することを理解されたい。システムの機能に対する主な制約は、カメラの表示視野(例えば、10、10B、210)に何も侵入しないようにすることである。これにより、制御システム又はユーザーが、センサー表面洗浄乾燥システム500又はその一部の部分の外観によって邪魔されたり、気を取られたりすることがなくなる。したがって、乾燥洗浄ノズルアセンブリ部材(例えば、512、514のそれぞれ)は、センサーの視野の外側に配置され、かつ、後ろからセンサーの視野に照準を定められなければならない。本開示の例示した種々の実施形態では、ノズルアセンブリ512、514は、センサーの視野から(例えば、下に)離れた固定位置から、方向付けられ、照準を定められる。図2A~図6の実施形態では、システム500のノズルは、センサー表面530の全体又は可能な限り全体が、選択された照準角度でセンサー表面に衝突する洗浄液及び乾燥空気の有効到達範囲に入るような流体及び乾燥空気の分布を生成する。
Claims (20)
- 流体ノズルインサートであって、
本体を含み、前記本体が、後縁と前縁とを有し、前記本体に、
前記流体ノズルインサート本体の前記後縁の近くに配置された空気供給入口であって、前記空気供給入口が、後部と前部とを含む、空気供給入口と、
パワーノズル通路であって、前記パワーノズル通路が、後端と前端とを有し、前記パワーノズル通路は、前記パワーノズル通路の前記後端が前記空気供給入口の少なくとも1つの前方部分と有効に連通するように形成されている、パワーノズル通路と、
中央通路であって、前記中央通路が、後端と前端とを有し、前記中央通路は、前記中央通路の前記後端が前記パワーノズル通路の前記前端と有効に連通し、かつ、前記中央通路の前記前端が前記本体の前記前縁を通して開放されるように形成されている、中央通路と、
2本の吸気通路であって、各々1つの吸気通路が、前記本体の前記前縁に形成された前方開口部と、前記中央通路の後端と有効に連通している後方開口部とを有している、2本の吸気通路と
が形成されており、
前記中央通路は、前記パワーノズル通路の幅よりも広い幅を有し、
前記2本の吸気通路は、前記中央通路の何れかの側に形成され、
前記パワーノズル通路は、前記パワーノズル通路が0.4mmに等しいパワーノズル幅(PW)を有するように、前記本体の前記前縁から1.2mmから1.75mmまでの範囲の軸方向後退長(SL)を有するように形成され、
前記中央通路の何れかの側に形成された前記2本の吸気通路の各々が、前記中央通路から、前記PW距離の1.5倍から2倍に等しい後退距離を有し、
前記吸気通路の各々の前方開口部が、前記PW距離の0.75倍から2.5倍までの範囲で、独立している、流体ノズルインサート。 - 前記中央通路は、4°から10°までの範囲の角度で、前記前端から前記後端に向かって幅広から幅狭になるテーパーを有する傾斜壁を有する、請求項1に記載の流体ノズルインサート。
- 前記空気供給入口は、実質的にマッシュルーム形の断面を有する、請求項1または請求項2に記載の流体ノズルインサート。
- 前記流体ノズルインサートは、前記中央通路の前記前端から空気又は他のガスを供給するように設計されている、請求項1~3の何れか一項に記載の流体ノズルインサート。
- 前記流体ノズルインサートは、前記中央通路の前記前端から少なくとも1つの液体を供給するように設計されている、請求項1~3の何れか一項に記載の流体ノズルインサート。
- 前記2本の吸気通路は、前記中央通路の後端に有効に連通している前記後方開口部の方向における、前記本体の前記前縁に形成された前記前方開口部から前記中央通路への空気の流入を可能にする、請求項1~5の何れか一項に記載の流体ノズルインサート。
- 前記2本の吸気通路は、前記中央通路の開放端からの出力された空気が振動することを可能にする、請求項1~6の何れか一項に記載の流体ノズルインサート。
- 前記2本の吸気通路は、前記中央通路の開放端からの流体が振動することを可能にする、請求項1~7の何れか一項に記載の流体ノズルインサート。
- 前記流体ノズルインサートは、射出成形可能なプラスチック又はポリマー材料から形成されている、請求項1~8の何れか一項に記載の流体ノズルインサート。
- 前記流体ノズルインサートは、3D印刷プロセスから形成される、請求項1~8の何れか一項に記載の流体ノズルインサート。
- 流体ノズルアセンブリであって、
ノズルポストであって、前記ノズルポストが取り付け可能であるように設計されている、ノズルポストと、
高い位置にある流体ノズルインサート受入れ部であって、前記ノズルインサート受入れ部が、その中に形成された少なくとも1つ空洞内に、少なくとも1つの流体ノズルインサートを受け入れるように設計されている、隆起した流体ノズルインサート受入れ部と、
ノズル本体であって、前記ノズル本体が、前記ノズルポストと、前記高い位置にある流体ノズルインサート受入れ部との間に配置され、かつ両者を接続している、ノズル本体と
を含み、
前記流体ノズルインサートは、
本体を含み、前記本体が、後縁と前縁とを有し、前記本体に、
前記流体ノズルインサート本体の前記後縁の近くに配置された空気供給入口であって、前記空気供給入口が、後部と前部とを含む、空気供給入口と、
パワーノズル通路であって、前記パワーノズル通路が、後端と前端とを有し、前記パワーノズル通路は、前記パワーノズル通路の前記後端が前記空気供給入口の少なくとも1つの前方部分と有効に連通するように形成されている、パワーノズル通路と、
中央通路であって、前記中央通路が、後端と前端とを有し、前記中央通路は、前記中央通路の前記後端が前記パワーノズル通路の前記前端と有効に連通し、かつ、前記中央通路の前記前端が前記本体の前記前縁を通して開放されるように形成されている、中央通路と、
2本の吸気通路であって、各々1つの吸気通路が、前記本体の前記前縁に形成された前方開口部と、前記中央通路の後端と有効に連通している後方開口部とを有している、2本の吸気通路と
が形成されており、
前記中央通路は、前記パワーノズル通路の幅よりも広い幅を有し、
前記2本の吸気通路は、前記中央通路の何れかの側に形成され、
前記パワーノズル通路は、前記パワーノズル通路が0.4mmに等しいパワーノズル幅(PW)を有するように、前記本体の前記前縁から1.2mmから1.75mmまでの範囲の軸方向後退長(SL)を有するように形成され、
前記中央通路の何れかの側に形成された前記2本の吸気通路の各々が、前記中央通路から、前記PW距離の1.5倍から2倍に等しい後退距離を有し、
前記吸気通路の各々の前方開口部が、前記PW距離の0.75倍から2.5倍までの範囲で、独立している、流体ノズルアセンブリ。 - 前記流体ノズルアセンブリの前記中央通路は、4°から10°までの範囲の角度で、前記前端から前記後端に向かって幅広から幅狭になるテーパーを有する傾斜壁を有する、請求項11に記載の流体ノズルアセンブリ。
- 前記流体ノズルアセンブリの前記空気供給入口は、実質的にマッシュルーム形の断面を有する、請求項11または請求項12に記載の流体ノズルアセンブリ。
- 前記流体ノズルアセンブリの前記流体ノズルインサートは、前記中央通路の前記前端から空気又は他のガスを供給するように設計されている、請求項11~13の何れか一項に記載の流体ノズルアセンブリ。
- 前記流体ノズルアセンブリの前記流体ノズルインサートは、前記中央通路の前記前端から少なくとも1つの液体を供給するように設計されている、請求項11~13の何れか一項に記載の流体ノズルアセンブリ。
- 前記流体ノズルアセンブリの前記2本の吸気通路は、前記中央通路の後端に有効に連通している前記後方開口部の方向における、前記本体の前記前縁に形成された前記前方開口部から前記中央通路への空気の流入を可能にする、請求項11~15の何れか一項に記載の流体ノズルアセンブリ。
- 前記流体ノズルアセンブリの前記2本の吸気通路は、前記中央通路の開放端からの出力された空気が振動することを可能にする、請求項11~16の何れか一項に記載の流体ノズルアセンブリ。
- 前記流体ノズルアセンブリの前記2本の吸気通路は、前記中央通路の開放端からの流体が振動することを可能にする、請求項11~17の何れか一項に記載の流体ノズルアセンブリ。
- 前記流体ノズルアセンブリの前記流体ノズルインサートは、射出成形可能なプラスチック又はポリマー材料から形成されている、請求項11~18の何れか一項に記載の流体ノズルアセンブリ。
- 前記流体ノズルアセンブリの前記流体ノズルインサートは、3D印刷プロセスから形成される、請求項11~18の何れか一項に記載の流体ノズルアセンブリ。
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