JP6558806B2 - 洗車機及び洗車方法 - Google Patents

Description

本発明は、噴射ノズルを備えた洗車機及び洗車方法に関する。

従来の洗車機は特許文献１に開示されている。この洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動させる洗車機本体を備えている。洗車機本体は左右の対向する２つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して被洗浄車両を跨いで門型に形成される。

両スタンド部には噴射ノズルを備えた洗浄装置が設けられている。洗浄装置には水道管や圧縮機が接続され、これにより、噴射ノズルから高圧の洗浄水が噴射可能に形成されている。

また、洗車機本体には乾燥装置が設けられている。乾燥装置は被洗浄車両の表面に送風する。

上記構成の洗車機において、被洗浄車両が所定位置に停車すると、洗浄装置により被洗浄車両の表面に高圧の洗浄水が噴射される。洗浄装置による洗浄に続き、乾燥装置により空気を被洗浄車両に送風して被洗浄車両を乾燥させる。

特開２００２−５９８１６号公報 特開２０１１−２０７２７０号公報

しかし、上記の洗車機は高圧の洗浄水を噴射するため、高圧のポンプを必要として洗車機の製造コストが大きくなる。

本発明は、製造コストを低減して洗浄力を向上できる洗車機及び洗車方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の洗車機は、一端に圧縮空気が流入する第１流入口を開口して他端に第１噴射口を開口するとともに喉部を有した縮小拡大管から成る第１噴射ノズルを備え、前記喉部に給水して前記第１流入口から圧縮空気を供給することにより微細氷を生成し、前記第１噴射口から微細氷を噴射して被洗浄車両を洗浄することを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記第１噴射ノズルが、下流側に向かって流路面積を漸次縮小した縮小管部と、前記縮小管部の下流に連続して流路面積を略一定に形成される前記喉部と、前記喉部の下流に連続して下流側に向かって流路面積を漸次拡大した拡大管部とを有し、前記拡大管部の内壁上に水滴を滞留させて凍結し、前記内壁上に堆積した氷を気流により剥離して前記第１噴射口から噴射することを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記拡大管部の内壁の軸方向に対する傾斜角度を１．５°〜６°にしたことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記喉部の軸方向の長さを５〜１５ｍｍにしたことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記喉部の周壁に設けた開口部を介して気流に対して略垂直方向に給水することを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記第１噴射ノズルを内装して前記第１噴射口に対向する第２噴射口と送風装置に接続される第２流入口とを設けた第２噴射ノズルを備え、前記第２噴射ノズルが第１噴射口の下流で内面を円錐面に形成して流路を絞る加速部と、前記加速部の下流に配して前記第２噴射口を開口する円筒状の分散部とを有することを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記加速部が前記分散部よりも軸方向に長いことを特徴とする。

また本発明の洗車方法は、一端に圧縮空気が流入する第１流入口を開口して他端に第１噴射口を開口するとともに喉部を有した縮小拡大管から成る第１噴射ノズルを備え、前記喉部に給水して前記第１流入口から圧縮空気を供給することにより微細氷を生成し、前記第１噴射口から微細氷を噴射して被洗浄車両を洗浄することを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車方法において、前記第１噴射ノズルが、下流側に向かって流路面積を漸次縮小した縮小管部と、前記縮小管部の下流に連続して流路面積を略一定に形成される前記喉部と、前記喉部の下流に連続して下流側に向かって流路面積を漸次拡大した拡大管部とを有し、前記拡大管部の内壁上に水滴を滞留させて凍結し、前記内壁上に堆積した氷を気流により剥離して前記第１噴射口から噴射することを特徴とする。

本発明によると、喉部を有した縮小拡大管から成る第１噴射ノズルを備え、喉部に給水して一端の第１流入口から圧縮空気を供給することにより氷粒子を生成する。そして、第１噴射口から氷粒子を噴射して被洗浄車両を洗浄する。これにより、製造コストを低減するとともに、微細な氷粒子を容易に生成することができ、氷粒子によって被洗浄車両に対する洗浄力を向上することができる。

本発明の一実施形態の洗車機を示す側面図 本発明の一実施形態の洗車機を示す正面図 本発明の一実施形態の洗車機の洗浄装置を示す概略構成図 本発明の一実施形態の洗車機の噴射ノズルを示す側面断面図 本発明の一実施形態の洗車機の噴射ノズルの使用状態を示す側面断面図

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は本発明の一実施形態の洗車機を示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡは自動車から成る被洗浄車両ＣＡを洗浄し、洗車機本体１、レール２及びリモートパネル７Ａを備えている。洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有した門型に形成される。

レール２は地面Ｇ上に左右一対設けられ、スタンド部９０の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、洗車機本体１はレール２上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動する。

リモートパネル７Ａは洗車機本体１の進入経路Ｓ上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、ユーザは被洗浄車両ＣＡ内からリモートパネル７Ａの操作によって洗車条件の設定を行う。

リモートパネル７Ａに設けたボタンにより、フロントガードあり、フェンダーポールあり、サイドミラーあり、リヤワイパあり、ルーフキャリアあり等の装備品の有無の洗車条件を設定することができる。

洗車機本体１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル７が配される。操作パネル７は洗車条件を設定するリモートパネル７Ａと同様の操作ボタン（不図示）を備えている。

洗車機本体１の両側のスタンド部９０の前部（入口側）には形状センサ８、９が設けられている。形状センサ８、９は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。これにより、洗車機本体１の走行範囲が決められる。

洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡを洗浄する洗浄装置４０及び被洗浄車両ＣＡを乾燥させる乾燥装置２５が設けられる。乾燥装置２５は気流を発生するブロア２０（送風装置）を備え、ブロア２０にはサイド送風ノズル２２及びトップ送風ノズル２１が接続される。サイド送風ノズル２２はスタンド部９０の後端部にそれぞれ設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１は天井部９１の後部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。なお、ブロア２０は送風ファンでもよい。

洗浄装置４０は各スタンド部９０に上下方向に延びて設けられるサイド洗浄部１２と、天井部９１に左右方向に延びて設けられるトップ洗浄部１１とを有する。詳細を後述するように、サイド洗浄部１２及びトップ洗浄部１１は微細な氷粒子Ｗ１（図３参照）を噴射して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。

サイド洗浄部１２はスタンド部９０に設けられた案内部（不図示）により左右方向に案内される。これにより、サイド洗浄部１２が被洗浄車両ＣＡに対して近接可能に設けられる。トップ洗浄部１１は天井部９１に設けられた案内部（不図示）により上下方向に案内される。これにより、トップ洗浄部１１が被洗浄車両ＣＡに対して近接可能に設けられる。

図３は洗浄装置４０の概略構成図を示している。洗浄装置４０は複数の噴射ノズル５５（第２噴射ノズル）を備えている。同図は一の噴射ノズル５５に対する接続状態を示しているが、他の噴射ノズル５５に対しても同様に接続される。噴射ノズル５５は前端（下流端）に噴射口５６（第２噴射口）を開口し、後端（上流端）に流入口５７ａ（第２流入口）を開口している。

流入口５７ａにはサイド洗浄部１２及びトップ洗浄部１１（図２参照）に接続されたダクトホース３８を介してブロア２０（図２参照）が接続される。このため、ブロア２０から送出される空気は流入口５７ａを介して噴射ノズル５５に流入する。尚、ブロア２０からサイド送風ノズル２２及びトップ送風ノズル２１に接続される経路と、サイド洗浄部１２及びトップ洗浄部１１に接続される経路とを切り替え可能になっている。

噴射ノズル５５は噴射ノズル４５（第１噴射ノズル）を内装する円筒状の内装部５７を有している。内装部５７の下流側には内面を円錐面に形成した加速部５８が設けられる。加速部５８は噴射ノズル４５の噴射口４６（第１噴射口）の下流で流路を絞り、流入口５７ａから流入する気流を加速する。加速部５８の長さ及び流路径を適切に形成し、噴射ノズル４５の噴射口４６から噴射された氷粒子Ｗ１を所望の流速に加速して噴射口５６から噴射することができる。

加速部５８の下流側には円筒状の分散部６０が設けられる。噴射口５６は噴射口４６に対向して分散部６０の先端に開口する。内装部５７、加速部５８及び分散部６０の軸線Ｓは一直線上に配され、軸線Ｓ上に噴射口４６、５６が配される。

噴射口５６から噴射される氷粒子Ｗ１の噴射角度αは分散部６０の軸線Ｓ方向の長さによって変化する。即ち、分散部６０が短くなると噴射角度αが狭く、分散部６０が長くなると噴射角度αが大きくなる。このため、分散部６０の長さを適切に形成し、氷粒子Ｗ１を所望の噴射角度αで噴射口５６から噴射することができる。これにより、噴射口５６の前方における単位体積当たりの氷粒子Ｗ１の数量を所望の量に形成することができる。

本実施形態では加速部５８の軸方向の長さＬ４を９１ｍｍに形成し、分散部６０の軸方向の長さＬ５を３７ｍｍに形成している。これにより、加速部５８が分散部６０よりも軸方向に長く形成される。また、噴射口５６の口径Ｄ５を１５ｍｍに形成し、内装部５７の内径Ｄ４を３６ｍｍに形成している。

図４は噴射ノズル４５の側面断面図を示している。噴射ノズル４５は縮小拡大管からなり、下流に向って筒部６４、縮小管部６１、喉部６２、拡大管部６３、筒部６５を有している。筒部６４は上流端に流入口６４ａ（第１流入口）を開口し、流路面積が略一定の円筒状に形成される。本実施形態では筒部６４の内径Ｄ１が６．３５ｍｍに形成されている。流入口６４ａは配管４１ｂを介してコンプレッサ４３に接続されている。

縮小管部６１は筒部６４の下流に連続して配され、下流側に向かって流路面積を漸次縮小する。本実施形態では縮小管部６１の軸方向の長さＬ１が１３ｍｍに形成されている。

喉部６２は縮小管部６１の下流に連続して配され、流路面積が略一定の円筒状に形成される。本実施形態では喉部６２の内径Ｄ２が２．７ｍｍに形成され、軸方向の長さＬ２が１０ｍｍに形成されている。喉部６２の周壁には開口部６２ｂが開口する。開口部６２ｂには配管４１ａにより水タンク４７が接続される。配管４１ａ上にはポンプ（不図示）が設けられる。水タンク４７には洗浄用の氷を生成する市水が貯溜される。噴射ノズル４５内には開口部６２ｂを介して噴射ノズル４５の軸方向に略垂直な方向に給水される。

拡大管部６３は喉部６２の下流に連続して配され、下流側に向かって流路面積を漸次拡大する。筒部６５は拡大管部６３の下流に連続して配され、流路面積が略一定の円筒状に形成される。筒部６５の下流端には噴射口４６が開口する。本実施形態では拡大管部６３の軸方向の長さＬ３が３４．８２ｍｍに形成される。また、拡大管部６３の内壁６３ａの軸方向に対する傾斜角度βを３°に形成している。これにより、筒部６５の内径Ｄ３は６．３５ｍｍに形成される。

コンプレッサ４３の駆動により噴射ノズル４５には配管４１ｂを介して所定流量の圧縮空気（例えば、３５０Ｌ／ｍｉｎ）が供給される。また、ポンプの駆動により噴射ノズル４５には配管４１ａを介して所定流量の水（例えば、１ｃｍ³／ｍｉｎ）が気流に略垂直方向に供給される。このため、高圧のポンプを必要とせず、低圧のポンプにより給水して氷粒子Ｗ１を作成することができる。

縮小管部６１に流入した気流は流路面積が漸次縮小されるため加速され、喉部６２内を音速または超音速で流通する。開口部６２ｂから供給された水は高速の気流によって分散され、微細な水滴になる。音速または超音速の気流は拡大管部６３に流入すると、更に加速して超音速で流通する。この時、気流が膨張して拡大管部６３内の圧力及び温度が低下し、水滴が冷却されて過冷却の水滴及び微細な氷粒子Ｗ１が生成される。

また、拡大管部６３の内壁６３ａの傾斜角度βは、喉部６２を気流が音速以上で流通した際に内壁６３ａ上に水滴が付着して滞留する角度（本実施形態では３゜）に形成される。内壁６３ａ上に付着した水滴は滞留によって冷却時間が長くなるため、水滴を十分凍結させて氷粒子Ｗ１の生成量を増加させることができる。

傾斜角度βが大きすぎると、気流が内壁６３ａから乖離して気流に含まれる水滴を内壁６３ａ上に付着させることが困難になる。一方で、傾斜角度βが小さすぎると、内壁６３ａに付着した水滴が気流によって下流に流されるため、水滴を滞留させることが困難になる。このため、傾斜角度βは１．５°〜６°に形成される。

内壁６３ａ上で凍結して堆積した氷Ｗ２は気流により剥離し、噴射口４６から氷粒子Ｗ１及び過冷却の水滴が噴射される。これにより、氷粒子Ｗ１の噴射量を増加させることができるとともに、内壁６３ａ上に氷Ｗ２が堆積するため氷粒子Ｗ１の粒径を大きくすることができる。尚、気流は拡大管部６３の下流端で音速以下に急激に減速する。

また、喉部６２の長さＬ２が長いと、喉部６２の気流の粘着抵抗が大きくなるため、気流が加速しにくくなり所望の流速が得られない。また、喉部６２の長さＬ２が短いと、気流の粘着抵抗が小さいため加速されやすい。このため、内径の小さい拡大管部６３の上流端に氷Ｗ２が蓄積され、拡大管部６３が氷Ｗ２によって閉塞される可能性がある。このため、喉部６２の長さＬ２を５〜１５ｍｍに形成するとより望ましい。

図５は本実施形態の拡大管部６３内を観察した側面断面図を示している。図の左端が拡大管部６３の上流端から約５ｍｍの位置にあり、右端が拡大管部６３の上流端から約３０ｍｍの位置である。同図によると、内壁６３ａ上に氷Ｗ２が堆積した状態が観察される。

また、噴射ノズル４５から噴射された氷粒子Ｗ１はブロア２０の駆動によって前方の噴射口５６に導かれる。この時、加速部５８が内面を円錐面に形成して流路を絞っているので、噴射口４６から噴射された氷粒子Ｗ１が減速していても加速部５８内で氷粒子Ｗ１が再度加速される。加速部５８により加速された氷粒子Ｗ１は分散部６０を流通し、矢印Ｅ（図３参照）に示すように噴射口５６から所望の分散密度で噴射される。

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、ユーザが運転して被洗浄車両ＣＡをリモートパネル７Ａの面前で停車させ、被洗浄車両ＣＡの洗車条件の設定を被洗浄車両ＣＡ内から行う。洗車条件が設定されると洗車機本体１が前後方向に移動し、コンプレッサ４３及びブロア２０を駆動して洗浄装置４０による洗浄が開始される。この時、形状センサ８、９の検知結果に基づいて、噴射ノズル５５の噴射口５６が被洗浄車両ＣＡから所定距離（例えば、３００ｍｍ）離間した位置を保持する。

洗浄装置４０による洗浄が開始されると、噴射ノズル５５の噴射口５６から被洗浄車両ＣＡに向けて氷粒子Ｗ１及び過冷却の水滴が噴射される。この時、過冷却の水滴は衝突時の衝撃により氷粒子に相変化し、氷粒子Ｗ１の一部は融解する。これにより、氷粒子Ｗ１と水とが混合したシャーベット状の洗浄材によって被洗浄車両ＣＡが洗浄される。

洗浄装置４０による洗浄が終了すると、乾燥装置２５による乾燥工程が行われる。乾燥工程ではブロア２０を駆動してトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から空気が送出され、被洗浄車両ＣＡの乾燥が行われる。

本実施形態によると、喉部６２を有した縮小拡大管から成る噴射ノズル４５を備え、喉部６２に給水して一端の流入口６４ａから圧縮空気を供給することにより氷粒子Ｗ１を生成する。そして、噴射口４６から氷粒子Ｗ１を噴射して被洗浄車両ＣＡを洗浄する。これにより、高圧のポンプを必要とせず、製造コストを低減するとともに、微細な氷粒子Ｗ１を容易に生成することができ、氷粒子Ｗ１によって被洗浄車両ＣＡに対する洗浄力を向上することができる。

また、噴射ノズル４５が縮小管部６１と拡大管部６３との間に流路面積が略一定の喉部６２を有する。そして、拡大管部６３の内壁６３ａ上に水滴を滞留させて凍結し、内壁６３ａ上に堆積した氷Ｗ２を気流により剥離して噴射する。このため、滞留によって水滴の冷却時間が長くなり、氷粒子Ｗ１の生成量を増加させることができる。また、拡大管部６３の内壁６３ａ上に氷Ｗ２が堆積するため、氷粒子Ｗ１の粒径を大きくすることができる。これにより、氷粒子Ｗ１の噴射量が増加するとともに噴射後の氷粒子Ｗ１の融解による減少が抑制される。従って、被洗浄車両ＣＡに到達する氷粒子Ｗ１の量を増加させることができ、被洗浄車両ＣＡに対する洗浄力を向上することができる。

また、拡大管部６３の内壁６３ａの軸方向に対する傾斜角度βを１．５°〜６°にしたので、拡大管部６３の内壁６３ａ上に水滴を確実に滞留させることができる。

また、喉部６２の軸方向の長さを５〜１５ｍｍにしたので、拡大管部６３の内壁６３ａ上に水滴をより確実に滞留させて氷Ｗ２を生成することができる。

また、喉部６２の周壁に設けた開口部６２ｂを介して気流に対して略垂直方向に給水したので、給水直後の水滴の気流方向の速度が小さくなる。従って、拡大管部６３の内壁６３ａ上に水滴をより確実に滞留させることができる。

また、噴射ノズル５５（第２噴射ノズル）が噴射口４６（第１噴射口）を有した噴射ノズル４５（第１噴射ノズル）を内装して一端にブロア２０（送風装置）が接続される。また、噴射ノズル５５が噴射口４６の下流に配した内面が円錐面の加速部５８と加速部５８の下流に配して噴射口５６（第２噴射口）を開口する円筒状の分散部６０とを有する。

このため、噴射口４６から噴射された所望の粒径の氷粒子Ｗ１がブロア２０から低圧気流を供給して加速部５８で加速される。また、分散部６０により所定の噴射角度αで氷粒子Ｗ１噴射口５６から噴射される。これにより、洗浄面に所望の粒径の高速の氷粒子Ｗ１が所望の面圧や流量で衝突する。従って、被洗浄車両ＣＡに対する洗浄力を向上することができる。また、高圧の圧縮空気が所望の粒径及び流量の氷粒子Ｗ１を得るために用いられ、低圧のブロア２０及び加速部５８によって高速の氷粒子Ｗ１が噴射される。このため、高圧の圧縮空気を大量に必要としないため洗浄コストを削減することができる。

また、加速部５８が分散部６０よりも軸方向に長いため、単位体積当たりの氷粒子Ｗ１の数量を所望の量に形成することができる。

本実施形態において、トップ洗浄部１１及びサイド洗浄部１２に回転ブラシを設けてもよい。これにより、被洗浄車両ＣＡの側面や上面の洗浄力をより向上することができる。また、喉部６２の周壁上の開口部６２ｂから水を供給しているが、他の部分から喉部６２内に進入するノズルにより水を供給してもよい。

尚、気流には空気の流れだけの構成だけでなく、空気と液体との混合の気液混合流や、空気と氷等の固体と液体との気固液混合流の構成であってもよい。

尚、上記の通り、洗車機ＷＡや洗車方法に利用されるがこれに限られない。噴射ノズル４４、４５を有した電車や航空機等用の洗浄装置に用いてもよい。

本発明によると、噴射ノズルを有する洗車機及び洗車方法に利用することができる。

１ 洗車機本体
２ レール
３ 車輪
４ トップ洗浄部
５ サイド洗浄部
７ 操作パネル
１１ トップ洗浄部
１２ サイド洗浄部
２０ ブロア（送風装置）
２１ トップ送風ノズル
２２ サイド送風ノズル
２５ 乾燥装置
３８ ダクトホース
４０ 洗浄装置
４１ａ、４１ｂ 配管
４３ コンプレッサ
４５ 噴射ノズル（第１噴射ノズル）
４６ 噴射口（第１噴射口）
４７ 水タンク
４８ エアタンク
４９ 冷却部
５５ 噴射ノズル（第２噴射ノズル）
５６ 噴射口（第２噴射口）
５７ 内装部
５７ａ 流入口（第２流入口）
５８ 加速部
６０ 分散部
６１ 縮小管部
６２ 喉部
６２ａ 内壁
６２ｂ 開口部
６３ 拡大管部
６３ａ 内壁
６４ 筒部
６４ａ 流入口（第１流入口）
６５ 筒部
９０ スタンド部
９１ 天井部
Ｅ 噴射方向
Ｓ 軸線
ＣＡ 被洗浄車両
Ｗ１ 氷粒子
Ｗ２ 氷
ＷＡ 洗車機

Claims (7)

1. 一端に圧縮空気が流入する第１流入口を開口して他端に第１噴射口を開口するとともに喉部を有した縮小拡大管から成る第１噴射ノズルと、
   前記第１噴射ノズルを内装して前記第１噴射口に対向する第２噴射口と送風装置に接続される第２流入口とを設けた第２噴射ノズルと、を備え、
   前記第２噴射ノズルが、第１噴射口の下流で内面を円錐面に形成して流路を絞る加速部と、前記加速部の下流に配して前記第２噴射口を開口する円筒状の分散部とを有するとともに、前記加速部が前記分散部よりも軸方向に長く、
   前記喉部に給水して前記第１流入口から圧縮空気を供給することにより微細氷を生成し、前記第１噴射口から微細氷を噴射して被洗浄車両を洗浄することを特徴とする洗車機。
2. 前記第１噴射ノズルが、下流側に向かって流路面積を漸次縮小した縮小管部と、前記縮小管部の下流に連続して流路面積を略一定に形成される前記喉部と、前記喉部の下流に連続して下流側に向かって流路面積を漸次拡大した拡大管部とを有し、前記拡大管部の内壁上に水滴を滞留させて凍結し、前記内壁上に堆積した氷を気流により剥離して前記第１噴射口から噴射することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
3. 前記拡大管部の内壁の軸方向に対する傾斜角度を１．５°〜６°にしたことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
4. 前記喉部の軸方向の長さを５〜１５ｍｍにしたことを特徴とする請求項３に記載の洗車
   機。
5. 前記喉部の周壁に設けた開口部を介して気流に対して略垂直方向に給水することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の洗車機。
6. 一端に圧縮空気が流入する第１流入口を開口して他端に第１噴射口を開口するとともに喉部を有した縮小拡大管から成る第１噴射ノズルと、
   前記第１噴射ノズルを内装して前記第１噴射口に対向する第２噴射口と送風装置に接続される第２流入口とを設けた第２噴射ノズルと、を備え、
   前記第２噴射ノズルが、第１噴射口の下流で内面を円錐面に形成して流路を絞る加速部と、前記加速部の下流に配して前記第２噴射口を開口する円筒状の分散部とを有するとともに、前記加速部が前記分散部よりも軸方向に長く、
   前記喉部に給水して前記第１流入口から圧縮空気を供給することにより微細氷を生成し、前記第１噴射口から微細氷を噴射して被洗浄車両を洗浄することを特徴とする洗車方法。
7. 前記第１噴射ノズルが、下流側に向かって流路面積を漸次縮小した縮小管部と、前記縮小管部の下流に連続して流路面積を略一定に形成される前記喉部と、前記喉部の下流に連続して下流側に向かって流路面積を漸次拡大した拡大管部とを有し、前記拡大管部の内壁上に水滴を滞留させて凍結し、前記内壁上に堆積した氷を気流により剥離して前記第１噴射口から噴射することを特徴とする請求項６に記載の洗車方法。