JP2017129465A - 情報処理装置、サーバ、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】目的地での駐車時間を考慮した所要時間を通知できること。
【解決手段】情報処理装置１００は、出発地から駐車場までの移動に要する移動時間を取得する第１取得部１０１と、駐車場に入場してから駐車するまでに要する駐車時間を取得する第２取得部１０２と、移動時間と、駐車時間を加算した値を出発地から駐車場までの所要時間として算出する制御部１０３と、を備える。また、移動体が駐車場に入場したことを検出する検出部と、駐車場に入場してから、移動体が所定の場所で駐車するまでの時間を駐車時間として測定する測定部とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、通信可能な範囲を求める情報処理装置、サーバ、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、情報処理装置、サーバ、情報処理方法および情報処理プログラムに限らない。

従来、施設検索した駐車場の混雑状態等の情報に基づき、周辺の駐車場の情報を案内し選択可能な技術が開示されている（例えば、下記特許文献１参照。）。

特開２０１３−２４５８０号公報

上記従来の技術では、駐車場で駐車に要する時間を提示できない。例えば、駐車場までの経路探索時には、駐車場近傍まで移動体が移動したときに経路案内が終了するため、その後、駐車場での駐車に要する時間を含めた案内が行えない、という問題が一例として挙げられる。例えば、駐車場内で所定の場所に駐車するまでに時間がかかった場合、経路案内で予定した時間でも未だ駐車場内に居ることとなり、駐車場近傍の所定の場所に到達できない、という問題が生じる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報処理装置は、出発地から駐車場までの移動に要する移動時間を取得する第１取得手段と、前記駐車場に入場してから駐車するまでに要する駐車時間を取得する第２取得手段と、前記移動時間と、前記駐車時間を加算した値を前記出発地から前記駐車場までの所要時間として算出する制御手段と、を有することを特徴とする。

また、請求項５の発明にかかるサーバは、移動体に設けられた情報処理装置と通信接続されるサーバにおいて、前記移動体が出発地から駐車場までの移動に要する移動時間を前記情報処理装置から取得する第１取得手段と、前記移動体が駐車場に入場してから駐車するまでに要する駐車時間を取得する第２取得手段と、前記移動時間と、前記駐車時間を加算した値を出発地から駐車場までの所要時間として算出する制御手段と、前記所要時間を前記情報処理装置に送信する通信手段と、を有することを特徴とする。

また、請求項７の発明にかかる情報処理方法は、情報処理装置が実施する情報処理方法において、出発地から駐車場までの移動に要する移動時間を取得する第１取得工程と、前記駐車場に入場してから駐車するまでに要する駐車時間を取得する第２取得工程と、前記移動時間と、前記駐車時間を加算した値を前記出発地から前記駐車場までの所要時間として算出する制御工程と、を含むことを特徴とする。

また、請求項８の発明にかかる情報処理プログラムは、請求項７に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

図１は、実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態にかかる情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図３は、情報処理装置の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施例にかかるナビゲーション装置による総所要時間算出の処理概要を説明する図である。 図５は、実施例にかかる駐車場データベース構築の処理概要を説明する図である。 図６は、実施例にかかる駐車場データベース構築の処理例を示すフローチャートである。 図７は、実施例にかかる駐車場データベースの内容例を示す図表である。 図８は、実施例にかかる施設検索結果の表示例を示す図である。 図９は、実施例にかかる目的地までの経路探索結果の表示例を示す図である。 図１０は、実施例にかかる目的地までの経路誘導の表示例を示す図である。

（実施の形態）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報処理装置、サーバ、情報処理方法および情報処理プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。

図１は、実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１００は、例えば、車両等の移動体に搭載される等して移動体とともに移動自在である。情報処理装置１００は、第１取得部１０１と、第２取得部１０２と、制御部１０３と、を備える。

第１取得部１０１は、移動体が出発地（現在地）から所定の目的地（施設等の駐車場）までの移動に要する移動時間を取得する。例えば、情報処理装置１００外部の経路探索装置が移動体の出発地と、施設（駐車場）それぞれの位置情報（緯度経度）に基づき、出発地から駐車場（入口）までの道路を地図データを用いて探索し、この際、時刻等により異なる道路の混雑状況を含めた探索を行い、探索結果で得られた経路の移動時間を出力する。第１取得部１０１は、この移動時間を取得する。

また、第１取得部１０１が経路探索の機能を有してもよい。また、自車および他車の複数の移動体がサーバに出発地と駐車場の位置情報をサーバに送信し、経路探索処理をサーバが実行するシステムに適用し、第１取得部１０１がネットワークを介してサーバから出発地から目的地までの現在の移動時間を取得してもよい。なお、現在地は、移動体が自宅等に位置した移動開始前や、移動体の移動により変化する位置のいずれも含む。

また、情報処理装置１００は、例えば、車両等の移動体に搭載される等して移動体とともに移動自在である構成に限らず、自宅等の固定の位置に設けられてもよい。この場合でも、情報処理装置１００は、外部の経路探索装置等から移動体の現在地と目的地の位置情報に基づき、現在、さらには今後の時刻指定に対応した道路状況（混雑等）を考慮した移動時間を取得できる。

第２取得部１０２は、移動体が駐車場に入場してから駐車するまでに要する駐車時間を取得する。例えば、第２取得部１０２は、情報処理装置１００外部の駐車場データベースにアクセスし、駐車場毎の駐車時間を駐車場データベースから取得する。また、インターネット等のネットワークを介して駐車時間を提供する駐車場情報サイトがあれば、このサイトから取得してもよい。この他、第２取得部１０２が駐車場データベースを備えてもよい。

駐車場データベースは、例えば、移動体が駐車場で駐車する毎に、駐車場（施設）毎の統計情報を登録保持しデータベースを構築する。この際、駐車場データベースは、駐車時の日種（曜日、平日／休日、連休）、日時（時間帯）、天候（気象条件）、等の項目の組み合わせ別に収集した駐車時間を統計処理（例えば過去分を含めた平均処理）を行い、駐車時間の情報をメモリ等に格納保持する。

制御部１０３は、第１取得部１０１が取得した移動時間と、第２取得部１０２が取得した駐車時間とを加算し、出発地から駐車場（駐車位置）までの所要時間（総所要時間）として算出する。この総所要時間は、表示部への表示画面、音声部への音声として出力することができ、移動体のユーザに所要時間を通知することができる。

この他に、情報処理装置１００は、検出部と、測定部とを備えてもよい。例えば、検出部は、移動体が駐車場に入場したことを検出する。例えば、移動体の地図データ上で現在位置を検出する構成において、地図データの駐車場（入口）の位置に移動体が位置し、駐車場内に移動したとき、移動体が駐車場に入場したと検出する。

駐車場に入場してから移動体が駐車するまでに要した駐車時間を測定部が測定する。移動体が所定の駐車位置で駐車した状態は、例えば、移動体が所定時間停止状態となったときや、移動体のエンジンや電源の動作が切られたとき、と判断できる。これにより、測定部は、移動体が駐車場で駐車した毎の駐車時間を測定できる。また、駐車場毎の駐車時間を駐車場データベースに保存することで駐車場データベースを構築していくことができるようになる。

これら検出部および測定部は、第２取得部１０２の機能の一部として設けてもよいし、この他、情報処理装置１００の外部装置（例えば、ナビゲーション装置）の機能の一部とし、ナビゲーション装置が出力する駐車時間を第２取得部１０２が取得する構成としてもよい。

この他、情報処理装置は、通信部をさらに備える。そして、第２取得部１０２は、駐車時間を情報処理装置１００外部の駐車場データベースを有するサーバに通信部を介してアクセスし、駐車場毎の駐車時間を駐車場データベースから取得できる。

上記の構成例では、情報処理装置１００（制御部１０３）が移動時間と駐車時間に基づき、総所要時間を算出する構成とした。これに限らず、情報処理装置１００外部のサーバが移動時間と駐車時間のいずれか／または双方（総所要時間）を算出する構成とすることもできる。

この場合、情報処理装置１００は、移動時間と駐車時間の算出に必要な情報の一部あるいは全部を通信部を介してサーバに送出する。例えば、情報処理装置１００は、移動体の現在地と目的地の位置情報を送出することにより、サーバは、現在地と目的地との間をつなぐ経路を地図情報を用いて複数探索し、各経路の移動時間を情報処理装置１００に返答する。

また、サーバが情報処理装置１００、あるいは外部（駐車場管理サイト等）から現在の混雑状況（空車、満車、過去の駐車時間等の情報）を取得し、駐車場毎の駐車時間を駐車場データベースを用いて算出し、要求された駐車場の駐車時間を情報処理装置１００に返答することができる。例えば、空車であれば過去の駐車時間を返答でき、満車であれば駐車できないことを示す駐車不可の返答が行えるようになる。なお、サーバは、移動体が駐車場に到着した時刻における混雑状況と、駐車場データベースに基づき、返答を行う。

図２は、実施の形態にかかる情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。

はじめに、移動体に設けられた情報処理装置１００は、第１取得部１０１により、現在地から目的地（施設等の駐車場）までの移動時間を取得する（ステップＳ２０１）。この移動時間は、情報処理装置１００外部の経路探索装置や、サーバ等から取得するに限らず、情報処理装置１００の第１取得部１０１内部の機能として取得してもよい。

また、情報処理装置１００は、第２取得部１０２により、目的地（施設等の駐車場）に到着した際の日種（曜日、平日／休日、連休）、日時（時間帯）、天候（気象条件）、等の項目を現在の状況に応じた組み合わせ結果の駐車時間を取得する（ステップＳ２０２）。この駐車時間は、情報処理装置１００内部あるいは外部の駐車場データベース等から取得する。ステップＳ２０１とステップＳ２０２の処理はいずれを先に実行してもよいし、同時に実行処理してもよい。

そして、情報処理装置１００は、制御部１０３により、移動時間と駐車時間とを加算した総所要時間を求める（ステップＳ２０３）。移動時間は、移動体の現在地から目的地（施設等の駐車場）までの移動の時間であり、駐車時間は、移動体が目的地の駐車場に入場してから駐車するまでに要する時間である。したがって、総所要時間は、移動体の現在地から目的地の駐車場での駐車が完了する時間であり、この総所要時間をユーザに通知できるようになる。

例えば、現在地（出発地）に移動体が位置している状態で、移動体の走行開始前の経路探索時に、移動体のユーザに対し総所要時間を通知することができるようになる。ユーザは、通知された総所要時間により、出発前の経路探索時の時点で目的地に到着した際、駐車が完了する時間を知ることができるようになる。これにより、到着後に実際に移動体を降りることができる時間をより正確に得ることができ、駐車完了後の行動の予定を立てやすくなる。

また、移動時間と駐車時間とをそれぞれ表示することにより、例えば、駐車時間が大きい（時間がかかる）駐車場であれば、他の目的地（駐車場）に変更することもできる。経路探索時に複数の経路候補を通知する構成とすれば、経路候補毎に総所要時間、および移動時間と駐車時間を通知することで、ユーザが任意の目的地（駐車場）を簡単に選択できるようになる。

以上説明した実施の形態によれば、現在地から目的地まで移動する際に、移動時間だけではなく、目的地の駐車場での駐車に要する時間を含めた総所要時間をユーザに通知できるようになる。ユーザは、移動体の駐車が完了する時刻、すなわち移動体から実際に降車して施設等に向かう時刻をあらかじめ把握しておくことができ、目的地到着後の行動を、より正確な時刻に基づき行えるようになる。

次に、本発明の実施例について説明する。実施例では、自車にナビゲーション装置３００が搭載され、ナビゲーション装置３００が上記の情報処理装置１００の機能を実行する場合の一例について説明する。

（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、情報処理装置の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、通信Ｉ／Ｆ３１４、ＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、情報処理プログラムを含む各種プログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、例えば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。

磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、道路情報、走行履歴などが挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて経路探索するときに用いられ、建物、河川、地表面、エネルギー補給施設などの地物（フィーチャ）を表す背景データ、道路の形状をリンクやノードなどで表す道路形状データなどを含むベクタデータである。

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、例えば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。

映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、例えば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、例えば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。

カメラ３１７は、車両外部の道路を含む映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、例えば、カメラ３１７によって車両外部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ３０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力したりする。

通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮやＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１４は、例えば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム、登録商標）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバなどである。

ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、例えば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。

各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。

図３に記載のＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行することによって図１に示した情報処理装置１００の第１取得部１０１〜制御部１０３の機能を実現する。

また、図３の通信Ｉ／Ｆ３１４を用いることで、インターネット等のネットワークを介して外部のサーバ等との間で移動時間や駐車時間の情報を取得することができる。

（総所要時間算出の概要）
図４は、実施例にかかるナビゲーション装置による総所要時間算出の処理概要を説明する図である。ナビゲーション装置３００が搭載された移動体４００が現在地に位置しているとする。

そして、ユーザがナビゲーション装置３００を用いて目的地（所定の施設４０１）までの所要時間を出力する操作を行ったとする。例えば、ユーザがナビゲーション装置３００を操作し、目的地の施設検索を行い、該当する施設４０１までの経路探索を指示すると、ナビゲーション装置３００は、施設４０１までの経路を探索し、複数の経路毎の移動時間を算出し、ユーザに表示等で通知する。

この際、ナビゲーション装置３００は、施設４０１において移動体を駐車する駐車場４０２の駐車時間を取得し、移動時間に駐車時間を加えた総所要時間をユーザに表示等で通知する。

ナビゲーション装置３００は、まず、現在地から目的地（施設４０１）の駐車場４０２の入口４０２ａまでの経路を探索し、経路Ａに対応する移動時間ｔＡを求める。ナビゲーション装置３００は、移動時間別や移動距離別等に複数の経路を候補としてユーザに表示し、図４の例では、ユーザ選択により例えば移動時間ｔＡが最も短い経路Ａを選択した状態を示している。

また、ナビゲーション装置３００は、目的地（施設４０１）の駐車場４０２の駐車に要する駐車時間ｔＢを取得する。この駐車時間は、駐車場４０２の入口４０２ａから駐車位置Ｃ迄の間の経路Ｂの走行に要する時間である。駐車場４０２内の駐車位置Ｃが異なると駐車時間が異なるが、駐車場データベースには駐車場４０２における複数台の移動体４００の駐車時間に基づく統計処理により、例えば平均の駐車時間ｔＢが格納されており、ナビゲーション装置３００は、この平均の駐車時間ｔＢを取得する。

後述するが、駐車場データベースには、日種や時間帯、天候別の駐車時間ｔＢが格納されており、ナビゲーション装置３００は、移動体が（目的地）駐車場４０２に到達したときの日種や時間帯に応じた駐車時間ｔＢを取得する。

そして、ナビゲーション装置３００は、取得した移動時間ｔＡと、駐車時間ｔＢとを加算して総所要時間Ｔ（Ｔ＝ｔＡ＋ｔＢ）を計算する。これにより、ナビゲーション装置３００は、現在地から移動を開始し、目的地（施設４０１）の駐車場４０２での駐車が完了するまでの時間を、現在地に位置している移動体４００のユーザに表示等で事前に通知できるようになる。

具体的には、ナビゲーション装置３００は、ユーザが現在地において施設検索を行い、検索結果を表示するときに、検索結果として複数の施設４０１までの移動時間ｔＡを表示する。加えて、検索結果の複数の施設４０１それぞれの駐車場４０２の駐車に要する時間（駐車時間）ｔＢを表示する。また、複数の施設４０１別に移動時間ｔＡと駐車時間ｔＢとを加算した総所要時間Ｔを表示する。

この際、ナビゲーション装置３００は、施設検索を行った現在地における現在時刻に、総所要時間Ｔを加算することで、駐車場４０２で駐車が完了した時刻（駐車完了時刻）求めてユーザに通知することもできる。さらには、ナビゲーション装置３００は、複数の施設４０１別の総所要時間Ｔや、駐車完了時刻を昇順にソートして表示する。

また、ナビゲーション装置３００は、ユーザ選択により目的地（施設４０１）が決定され、この目的地（施設４０１）までの経路を経路探索した後、移動体４００が目的地（施設４０１）に向けて移動している間においても、総所要時間Ｔを時間経過とともに更新表示する。

例えば、道路の混雑状況の変化に基づき、ナビゲーション装置３００は、移動体４００の移動中の現在地に基づき、目的地（施設４０１）までの移動時間ｔＡを再計算する。移動時間ｔＡが異なることに基づき、駐車場４０２での混雑状況も異なるため、目的地（施設４０１）到着時の駐車時間ｔＢを再度取得する。そして、これら更新した移動時間ｔＡと駐車時間ｔＢとに基づき総所要時間Ｔを更新し、表示する。

これにより、経時的に変化する移動時間ｔＡおよび駐車時間ｔＢに対応でき、総所要時間Ｔを精度よくユーザに通知できるようになる。

（駐車場データベース構築の例）
図５は、実施例にかかる駐車場データベース構築の処理概要を説明する図である。ナビゲーション装置３００外部のサーバが駐車場データベースを構築する例を説明する。

サーバ５００は、複数の移動体４００から駐車場データベース構築に必要な情報を収集する。この際、サーバ５００は、移動体４００の現在地の位置情報等に基づき、駐車場４０２に駐車する際の移動体４００からの情報Ｄ１を取得する。

例えば、移動体４００のナビゲーション装置３００の目的地が駐車場４０２を有する施設４０１である場合、この移動体４００のナビゲーション装置３００が施設４０１までの経路案内（経路誘導）を終了したタイミングを取得する。一般的なナビゲーション装置３００は、経路案内が施設４０１の入口に到達したタイミングで経路誘導を終了する。

サーバ５００は、移動体４００が駐車場４０２の入口４０２ａに入るタイミングを検出すればよく、このため、移動体４００に搭載されている既存のナビゲーション装置３００が経路誘導を終了したタイミングや、移動体４００が道路（地図データ上の道路リンク）から外れた際の位置情報を移動体４００のナビゲーション装置３００から取得し、駐車時間ｔＢ算出のための情報（ログデータ）収集開始のタイミングとする。なお、既存のナビゲーション装置３００の地図データに駐車場の入口の位置情報が含まれている場合は、移動体４００が駐車場の入口を通過した際の位置情報を移動体４００のナビゲーション装置３００から取得し、駐車時間ｔＢ算出のための情報（ログデータ）収集開始のタイミングとしてもよい。

そして、サーバ５００は、収集対象の移動体４００の駐車場４０２内での移動位置を継続して監視し、移動体４００が所定時間以上停止した位置や、移動体４００のエンジン（電源）が切られたときの位置を駐車位置Ｃと判断する。そして、駐車場４０２の入口４０２ａに入った時刻を起点とし、駐車位置Ｃで止まった時刻を終点として駐車時間ｔＢを算出する。

これにより、サーバ５００は、ある駐車場４０２における１台の移動体４００の駐車時間ｔＢを算出できる。そして、サーバ５００は、この駐車場４０２における複数の移動体４００の駐車時間ｔＢを算出し、記録部５０１に蓄積記録する。

そして、サーバ５００は、集計処理部５０２により、複数の移動体４００の駐車時間ｔＢを集計し、駐車時間ｔＢの平均値を算出し、この平均値を駐車時間ｔＢとして駐車場４０２別の駐車場データベース５０３に格納する。後述するが、駐車時間ｔＢは、日種や時間帯、天候等により変動するため、サーバ５００は、日種や時間帯、天候の情報を取得し、日種や時間帯、天候別の駐車時間ｔＢとして駐車場データベース５０３を構築する。サーバ５００は、構築した駐車場データベース５０３に基づき、駐車場４０２毎の駐車時間ｔＢを移動体４００のナビゲーション装置３００に送信する。

上記例では、サーバ５００が駐車時間ｔＢを算出しナビゲーション装置３００に通知する構成とした。これに限らず、ナビゲーション装置３００が駐車場４０２の入口４０２ａおよび駐車位置Ｃの位置と時刻を検出することで、駐車時間ｔＢを算出し、サーバ５００に駐車場４０２の情報、さらには日種や時間帯、天候等の情報とともに駐車時間ｔＢの情報を送信する構成とすることもできる。

この場合、サーバ５００は、ナビゲーション装置３００から送信された情報（移動時間ｔＡや駐車時間ｔＢ）に基づき、総所要時間Ｔを算出する。また、サーバ５００は、施設検索や、目的地までの経路探索、目的地までの経路誘導等の処理を行う構成としてもよく、この場合、各処理中にナビゲーション装置３００（移動体４００）と通信を行い必要な情報を送受信する。

図６は、実施例にかかる駐車場データベース構築の処理例を示すフローチャートである。サーバ５００が行う例を説明する。サーバ５００は、移動体４００が施設４０１の駐車場４０２の入口４０２ａに位置したか判断する（ステップＳ６０１）。サーバ５００は、移動体４００が入口４０２ａに達するまで待ち（ステップＳ６０１：Ｎｏのループ）、移動体が入口４０２ａに達する位置となると（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、サーバ５００は、移動体４００のログデータを収集開始する（ステップＳ６０２）。

この後、サーバ５００は、移動体４００が駐車位置Ｃに位置したか判断する（ステップＳ６０３）。サーバ５００は、移動体４００が駐車位置Ｃに達するまでの間は（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、ステップＳ６０２によるログデータの収集を継続する。移動体４００が駐車位置Ｃに達する位置となると（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、ログデータの収集を終了し、入口４０２ａから駐車位置Ｃまで移動体４００が移動に要した駐車時間ｔＢを算出する（ステップＳ６０４）。

サーバ５００は、一つの駐車場４０２あたり複数の移動体４００から上記ログデータの収集を行い、上述した駐車時間ｔＢの平均化等の集計処理を行う（ステップＳ６０５）。この後、サーバ５００は、駐車場データベース５０３に集計処理後の駐車時間ｔＢを格納する（ステップＳ６０６）。この際、日種、時間帯、天候別のデータベースを作成する。

（駐車場データベースの内容例）
図７は、実施例にかかる駐車場データベースの内容例を示す図表である。図７に示す駐車場データベース５０３の例は、駐車場４０２を有する施設（施設Ａ，Ｂ，Ｃ，…）４０１毎に、日種（平日と休日）について、時間帯が１時間毎の駐車時間ｔＢをデータベース化したものである。

例えば、施設Ａの駐車場４０２の駐車時間ｔＢは、平日９時〜１０時の時間帯では３分であるが、休日９時〜１０時の時間帯では１０分かかることが示されている。図７は、例えば、天候が晴れの場合のデータベース内容であり、この他に、天候が雨、雪、等で異なるデータベースが駐車場データベース５０３として保持されている。

（駐車時間を含めた目的地検索結果の通知例）
図８は、実施例にかかる施設検索結果の表示例を示す図である。ナビゲーション装置３００の表示例を示す。ナビゲーション装置３００は、目的地検索画面８０１上でユーザが入力した施設検索を行う。例えば、ユーザが「動物園」とキーワード入力して施設検索操作を行った場合、ナビゲーション装置３００は、検索結果画面８０２上に「動物園」の施設一覧を表示する。

サーバ５００は、検索結果画面８０２上に複数の「動物園」の施設を所定順に表示する。この際、サーバ５００は、施設名「ｘｘ動物園」を一覧で表示し、施設毎に現在地から動物園までの移動時間（ルート）ｔＡと、駐車時間ｔＢと、総所要時間Ｔとを表示する。

図８の例では、総所要時間Ｔが短い施設順にソートし、画面の上部から下部に一覧表示した例である。ソートボタンの操作により、移動時間ｔＡの短い順、駐車時間ｔＢの短い順にソートすることもできる。また、絞り込みボタンの操作により、キーワード追加やエリア追加等、検索結果の施設を絞り込み表示することもできる。

既存のナビゲーション装置３００では、駐車時間ｔＢを考慮していないため、図８の例では、移動時間ｔＡが最も短い「○×▲動物園」が時間順ソートで１番目（１番上）に表示されていた。しかし、実施例によれば、駐車時間ｔＢも考慮するため、総所要時間Ｔ（３７分）が最も短い「○○○動物園」を時間順ソートで１番目（１番上）に表示させる。「○×▲動物園」は、駐車時間ｔＢが（９分）であり、総所要時間Ｔ（３９分）は、「○○○動物園」より長いため、２番目に表示させている。

このように、実施例では、駐車時間ｔＢを考慮することにより、移動体４００を駐車場４０２に駐車させて移動体４００から降車できる時間を通知することにより、より実際の行動に沿った所要時間を通知できるようになる。

また、図８に示した駐車時間ｔＢは、施設検索を行った際の時刻に基づく駐車時間ｔＢとするに限らず、移動体４００が目的地である施設４０１（一覧の各動物園）までの移動時間ｔＡ分だけ時刻経過後の駐車時間ｔＢとしてもよい。これにより、時刻別に変化する駐車場４０２内の混雑に対応でき、ユーザにより正確な時間（移動体４００から降車する時刻）を通知できるようになる。

（目的地までの経路探索結果の通知例）
図９は、実施例にかかる目的地までの経路探索結果の表示例を示す図である。ナビゲーション装置３００の経路探索結果画面９０１の表示例を示す。ナビゲーション装置３００は、ある一つの目的地（施設４０１等）のユーザ入力により目的地までの経路探索を実行し、現在地から目的地までの距離、ルート（移動時間ｔＡ）、駐車時間ｔＢ、総所要時間Ｔ、料金を表示する。

図９の例では、目的地までの総所要時間Ｔが最も短い「時間優先」の場合、目的地までの距離が最も短い「距離優先」、目的地までに要する費用（有料道路等通過に伴う費用）が最も安い「有料回避」の３つの経路探索結果を表示している。ナビゲーション装置３００は、これら複数の経路探索を行う際、いずれも駐車場４０２での駐車時間ｔＢを含めた算出処理を行う。このような経路探索時においても、駐車時間ｔＢを考慮した経路候補をユーザに通知できるようになる。

（目的地までの経路誘導例）
図１０は、実施例にかかる目的地までの経路誘導の表示例を示す図である。ナビゲーション装置３００の経路誘導画面１００１の表示例を示す。ナビゲーション装置３００は、現在地から目的地（施設４０１等）までの経路誘導を行う際、経路誘導画面１００１として例えば、地図画面上に移動体４００の現在位置を表示する。

また、画面上部には、経路誘導開始（スタート位置Ｓ）から目的地（ゴールＧ）までの移動状態を示すゲージ１００２を表示する。ゲージ１００２には、経路誘導中の移動体４００の現在地（通過済み経路を太線で示す）を示して移動の割合を通知する。なお、移動の割合は経路誘導開始から目的地までの距離に基づく割合であってもよいし、時間に基づく割合であってもよい。時間に基づく割合である場合には、ゲージ１００２は目的地到着までの所要時間によって決められるものではなく、目的地に到着後、駐車が終了するまでの所要時間で表わすのが望ましい。移動の割合は、経路誘導開始からの経過時間を太線で示すことにより所要時間における現在の移動の割合を表示する。

そして、ナビゲーション装置３００は、誘導経路に沿って今後の経路を案内表示し、時刻変化毎に目的地までの移動時間ｔＡを再計算する。この際、道路混雑等により、目的地への当初の到着時刻が変化した場合、目的地（施設４０１）に到着する時刻に応じた駐車時間ｔＢをサーバ５００から取得し、総所要時間Ｔを再計算して、ユーザに通知する。

（サーバによる情報処理例）
上記の実施例では、サーバ５００は駐車場データベース５０３を有し、ナビゲーション装置３００に駐車時間ｔＢを出力する構成とした。これに限らず、サーバ５００が移動体４００の移動時間ｔＡを算出する構成としてもよい。この場合、サーバ５００は、移動体４００からの要求に応じて上述した施設検索、目的地までの経路探索、目的地までの経路誘導にかかる処理を行い、移動体４００に施設検索結果、経路探索結果、経路誘導の情報を通知する構成にできる。

この場合、移動体４００側の機器は、施設検索時には施設名、経路探索時には目的地の情報をサーバ５００に送信する。なお、移動体４００の移動位置（緯度経度）をサーバ５００に送信する。このように、移動体４００側の機器は、サーバ５００と通信を行う通信部、ユーザに通知する表示部、位置検出部等を有する簡易な機器（例えば、スマートフォンやタブレット端末等）を用いることができる。ナビゲーション装置３００を用いる場合においても施設検索、経路探索、経路誘導等の処理を行わない簡易なナビゲーション装置３００を用いることができる。

以上説明した実施例によれば、ナビゲーション装置は、移動体が現在地から目的地まで移動する際に、移動時間だけではなく、目的地の駐車場での駐車に要する時間を含めた総所要時間をユーザに通知できるようになる。

そして、目的地に到着する以前の施設検索時、経路検索時、経路案内時のいずれにおいても駐車時間を含めた総所要時間をユーザに通知できる。これにより、ユーザは、移動体の駐車が完了する時刻、すなわち移動体から実際に降車して施設等に向かう時刻をあらかじめ把握しておくことができ、目的地到着後に予定した正確な時刻通りに行動開始できるようになる。また、駐車場に到着した際の日種、時間帯、天候等に対応した駐車時間をデータベース化しておくことで、駐車場の混雑状況の変化に対応できるようになる。

なお、本実施の形態で説明した情報処理方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

１００ 情報処理装置
１０１ 第１取得部
１０２ 第２取得部
１０３ 制御部
３００ ナビゲーション装置
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
４００ 移動体
４０１ 施設
４０２ 駐車場
４０２ａ 駐車場の入口
５００ サーバ
５０３ 駐車場データベース
Ｔ 総所要時間
ｔＡ 移動時間
ｔＢ 駐車時間

Claims (8)

1. 出発地から駐車場までの移動に要する移動時間を取得する第１取得手段と、
   前記駐車場に入場してから駐車するまでに要する駐車時間を取得する第２取得手段と、
   前記移動時間と、前記駐車時間を加算した値を前記出発地から前記駐車場までの所要時間として算出する制御手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 移動体が前記駐車場に入場したことを検出する検出手段と、
   前記駐車場に入場してから、前記移動体が所定の場所で駐車するまでの時間を前記駐車時間として測定する測定手段と、
   前記測定した駐車時間をサーバへ送信する通信手段と、
   をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 施設を検索する検索手段と、
   検索された複数の施設の情報を表示する表示手段と、
   をさらに有し、
   前記表示手段は、前記施設の情報と共に、当該施設に対応する駐車場での前記駐車時間と、前記出発地から前記駐車場までの前記所要時間との少なくとも１つを、前記施設毎に表示することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 目的地までの経路を案内する案内手段、
   をさらに有し、
   前記表示手段は、前記目的地までの経路を案内中に、前記目的地までの移動時間と前記目的地に対応する駐車場での駐車時間を加算した値である所要時間と、出発してからの経過時間との割合を示す画像を表示することを特徴とする請求項１乃至３に記載の情報処理装置。
5. 移動体に設けられた情報処理装置と通信接続されるサーバにおいて、
   前記移動体が出発地から駐車場までの移動に要する移動時間を前記情報処理装置から取得する第１取得手段と、
   前記移動体が駐車場に入場してから駐車するまでに要する駐車時間を取得する第２取得手段と、
   前記移動時間と、前記駐車時間を加算した値を前記出発地から前記駐車場までの所要時間として算出する制御手段と、
   前記所要時間を前記情報処理装置に送信する通信手段と、
   を有することを特徴とするサーバ。
6. 駐車場毎に駐車場に入場してから駐車するまでの駐車時間が記憶されている駐車場データベースを備え、当該駐車場データベースは、時間帯、平日と休日の区分、天気に対応して前記駐車時間を記憶保持し、
   前記制御手段は、前記移動体が駐車場に到着する到着予定時刻、日時、天気に応じた駐車時間を前記駐車場データベースから取得し、出発地から駐車場までの前記所要時間を算出する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のサーバ。
7. 情報処理装置が実施する情報処理方法において、
   出発地から駐車場までの移動に要する移動時間を取得する第１取得工程と、
   前記駐車場に入場してから駐車するまでに要する駐車時間を取得する第２取得工程と、
   前記移動時間と、前記駐車時間を加算した値を前記出発地から前記駐車場までの所要時間として算出する制御工程と、
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
8. 請求項７に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

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