KR102539583B1 - 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치 - Google Patents

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KR102539583B1 KR1020210187393A KR20210187393A KR102539583B1 KR 102539583 B1 KR102539583 B1 KR 102539583B1 KR 1020210187393 A KR1020210187393 A KR 1020210187393A KR 20210187393 A KR20210187393 A KR 20210187393A KR 102539583 B1 KR102539583 B1 KR 102539583B1
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박성영
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 라이다 센서 상단의 길이 방향을 따라 이어지게 배치되어 사전 설정된 시간 동안 상기 라이다 센서 전면으로 물을 흘리는 물공급부재; 상기 라이다 센서의 일측 또는 하부에 배치되되, 회전모듈에 의해 수평 방향 또는 수직 방향으로 이어지는 힌지축을 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회전함에 따라 상기 라이다 센서 전면으로 이동하는 스크린부재; 및 상기 스크린부재 일 면의 적어도 일 지점에 배치되어 초음파 진동을 생성하는 초음파진동자;를 포함하고, 상기 스크린부재는 상기 물공급부재를 통한 물 흘림이 이루어질 때 상기 라이다 센서 전면으로 이동하여 상기 라이다 센서 전면에 일정한 두께의 수막을 형성하며, 상기 초음파진동자는 상기 스크린부재의 이동에 의한 상기 수막 형성 이후 초음파 진동을 생성하여 상기 수막에 초음파 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치에 관한 것이다.

Description

폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치{lidar sensor cleaning device for vehicle}
본 발명은 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착되는 라이다 센서의 전면(前面)을 세정하여 먼지 등의 오염물질이 제거될 수 있도록 함으로써 라이다 센서를 통한 주변 사물 감지 등이 지속적으로 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치에 관한 것이다.
육상에서의 이동을 위한 대표적인 수단으로 자동차가 있다.
자동차는 비교적 신속하게 이동할 수 있을 뿐만 아니라 승객 탑승은 물론 화물 적재가 가능한 장점을 갖는바, 그 이용이 꾸준히 늘고 있다.
한편, 최근 자율 주행 차량이 주목받고 있다.
자율 주행 차량은, 외부정보 감지 및 처리기능을 통해 주변의 환경을 인식하여 주행 경로를 자체적으로 결정하여 주행하는바, 운전자가 조향휠, 가속페달 또는 브레이크 등을 조작하지 않아도 주행 경로 상에 존재하는 장애물과의 충돌을 피하면서 도로의 형상에 따라 차속과 주행 방향을 조절하여 스스로 목적지까지 주행할 수 있다.
이때, 외부정보 감지수단은 다양한 장치를 통해 이루어질 수 있으며, 그 하나로 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0117901호 등에 개시된 바와 같은 '라이다 센서'(LiDAR: Light Detection And Ranging Sensor)가 있다.
라이다 센서는, 빛을 활용해 거리 측정하고 물체를 감지하는 것으로서, 레이더와 유사한 것이라 할 수 있다.
그러나 레이더는 전자기파를 외부로 발사해 재수신되는 전자기파로 거리, 및 방향 등을 확인하는 반면, 라이다 센서는 펄스 레이저를 발사하는 점에 있어 차이점이 있다.
이때, 라이다 센서는 펄스 레이저, 즉 파장이 짧은 레이저를 사용함에 따라 정밀도 및 해상도가 향상될 수 있고 사물의 입체적 파악까지도 이루어질 수 있다.
다만, 차량의 라디에이터 그릴, 범퍼 또는 루프 등에 장착되는 라이다 센서의 전면(前面)은 외부로 노출되므로 먼지 등의 오염물질로 오염될 수 있어 오염물질로 인한 간섭으로 인하여 주변 사물 감지 등이 부정확해지거나 곤란해지는 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당 분야에서는 자동차에 적용되는 라이다 센서의 전면으로부터 먼지 등의 오염물질 제거가 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2018-0117901호
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 차량에 장착되는 라이다 센서의 전면을 세정하여 먼지 등의 오염물질이 제거될 수 있도록 함으로써 라이다 센서를 통한 주변 사물 감지 등이 지속적으로 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 차량용 라이다 센서 세정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
라이다 센서 상단의 길이 방향을 따라 이어지게 배치되어 사전 설정된 시간 동안 상기 라이다 센서 전면으로 물을 흘리는 물공급부재; 상기 라이다 센서의 일측 또는 하부에 배치되되, 회전모듈에 의해 수평 방향 또는 수직 방향으로 이어지는 힌지축을 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회전함에 따라 상기 라이다 센서 전면으로 이동하는 스크린부재; 및 상기 스크린부재 일 면의 적어도 일 지점에 배치되어 초음파 진동을 생성하는 초음파진동자;를 포함하고, 상기 스크린부재는 상기 물공급부재를 통한 물 흘림이 이루어질 때 상기 라이다 센서 전면으로 이동하여 상기 라이다 센서 전면에 일정한 두께의 수막을 형성하며, 상기 초음파진동자는 상기 스크린부재의 이동에 의한 상기 수막 형성 이후 초음파 진동을 생성하여 상기 수막에 초음파 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치를 제안한다.
상기 물공급부재는, 물을 저장하는 저장조; 상기 저장조 내의 물을 펌핑하는 펌프; 및 상기 펌프에 의해 펌핑된 물의 유동 경로를 제공하되, 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성되는 통공을 통해 물을 토출하는 관체;를 포함할 수 있다.
상기 회전모듈은, 전원이 인가됨에 따라 회전축이 회전하는 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되어 감속 출력하는 감속기; 및 상기 감속기에 의해 감속 회전하되, 상기 스크린부재를 지지하는 지지대;를 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 라이다 센서 상단의 적어도 일 지점에 배치되어 라이다 센서 전면으로 에어를 분사하는 에어분사부재;를 더 포함할 수 있다.
상기 에어분사부재는 상기 초음파진동자에 의한 초음파 생성 이후 상기 스크린부재의 이전과 역방향 회전에 의해 외부로 노출되는 상기 라이다 센서 전면으로 에어를 분사하여 상기 라이다 센서 전면의 잔여 물기를 건조한다.
상기 에어분사부재는, 내부로 에어를 유입시키는 유입구 및 에어를 외부로 분사시키는 분사구를 갖는 센터유로관; 상기 유입구와 이웃하는 일측에서 분리되어 상기 분사구와 이웃하는 타측으로 연결되는 다수개의 선회유로관; 및 상기 선회유로관 각각의 단부에 구비되어 상기 선회유로관 각각에서의 에어 유동을 단속하는 자동개폐장치;를 포함하는 유체 진동 분사기를 통해 에어를 분사할 수 있다.
본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치는, 물공급부재, 스크린부재 및 초음파진동자를 포함하는바, 물공급부재에 의해 사전 설정된 시간 동안 라이다 센서 전면에 물 흘림이 이루어질 수 있고, 스크린부재에 의해 라이다 센서 전면에 일정한 두께의 수막이 형성될 수 있으며, 초음파진동자에 의해 수막으로 초음파 진동이 가해질 수 있으므로 이에 의해 라이다 센서 전면이 세정되어 먼지 등의 오염물질 제거가 이루어질 수 있어 라이다 센서를 통한 주변 사물 감지 등이 지속적으로 원활하게 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치는, 에어분사부재를 더 포함할 수 있는바, 에어분사부재에 의해 라이다 센서 전면으로 에어가 분사될 수 있으므로 이에 의해 라이다 센서 전면의 잔여 물기 제거가 이루어질 수 있어 잔여 물기로 인한 라이다 센서의 2차오염이 방지될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치는, 에어분사부재가 유체 진동 분사기를 통해 에어를 분사하는바, 라이다 센서 전면 전구간에 에어가 고르게 분사될 수 있으므로 라이다 센서 전면 전구간에 잔존하는 물기의 제거가 더욱 원활할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치의 전체 구조를 보인 개략도이다.
도 2는 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치에서 물공급부재를 통한 물 흘림을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치에서 스크린부재 이동을 통한 수막 형성을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치에서 초음파진동자에 의한 수막의 초음파 진동을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치에서 에어분사부재를 통한 에어 분사를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치에서 스크린부재의 폴딩을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치에서 에어분사부재의 유체 진동 분사기 구조를 보인 단면도이다.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치(A)는, 물공급부재(100); 스크린부재(200); 및 초음파진동자(300);를 포함한다.
본 발명의 물공급부재(100)는 라이다 센서(10) 상단의 길이 방향을 따라 이어지게 배치되어 사전 설정된 시간 동안 라이다 센서(10) 전면으로 연속하여 물을 흘린다.
이때, 물공급부재(100)는, 물을 저장하는 저장조(110); 저장조(110) 내의 물을 펌핑하는 펌프(120); 및 펌프(120)에 의해 펌핑된 물의 유동 경로를 제공하되, 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성되는 통공(131)을 통해 물을 토출하는 관체(130);를 포함함으로써 저장조(110) 내의 물이 펌프(120) 작동에 의해 관체(130)를 따라 유동하며 통공(131)을 통해 토출됨에 따라 라이다 센서(10) 전면에 물 흘림이 이루어질 수 있다.
본 발명의 스크린부재(200)는, 라이다 센서(10)의 일측 또는 하부에 배치되되, 회전모듈(210)에 의해 수평 방향 또는 수직 방향으로 이어지는 힌지축(도면부호 미표시)을 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회전함에 따라 라이다 센서(10) 전면으로 이동한다.
이때, 스크린부재(200)는 물공급부재(100)를 통한 물 흘림이 이루어질 때 라이다 센서(10) 전면으로 이동함으로써 라이다 센서(10) 전면에 일정한 두께의 수막(20)이 형성될 수 있다.
그리고 회전모듈(210)은, 전원이 인가됨에 따라 회전축(도면부호 미표시)이 회전하는 모터(211); 모터(211)의 회전축에 연결되어 감속 출력하는 감속기(212); 및 감속기(212)에 의해 감속 회전하되, 스크린부재(200)를 지지하는 지지대(213);를 포함함으로써 모터(211) 회전력이 감속기(212)에 전달되어 지지대(213)의 감속 회전이 이루어짐에 따라 지지대(213)에 의해 지지되는 스크린부재(200)의 정역 회전이 이루어져 스크린부재(200)의 폴딩이 이루어질 수 있다.
한편, 스크린부재(200)는 소수성(疏水性) 재질로 형성됨으로써 자체를 통한 물 흡수가 방지될 수 있다.
그리고 스크린부재(200)는 라이다 센서(10) 전면으로 이동할 때 라이다 센서(10) 전면으로부터 미세하게 이격됨으로써 라이다 센서(10) 전면에 일정한 두께의 수막(20)이 형성될 수 있다.
본 발명의 초음파진동자(300)는 스크린부재(200) 일 면의 적어도 일 지점에 배치되어 초음파 진동을 생성한다.
이때, 초음파진동자(300)는 스크린부재(200)의 이동에 의한 수막(20) 형성 이후 초음파 진동을 생성함으로써 수막(20)이 초음파 진동에 의해 유동함에 따라 라이다 센서(10) 전면에 부착된 먼지 등의 오염물질이 떨어져 나가며 제거될 수 있다.
여기서, 라이다 센서(10) 전면으로부터 떨어져 나온 오염물질은 차후 스크린부재(200)가 애초 위치로 이동함에 따라 수막(20)을 형성했던 물과 함께 하부로 흘러 자연스럽게 라이다 센서(10) 외측으로 배출되므로 오염물질 수거로 인한 번거로움을 덜 수 있다.
한편, 초음파진동자(300)는 수막(20)에 초음파 진동을 가할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 초음파진동자(300)에 관한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 추가적으로 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치(A)는 에어분사부재(400)를 더 포함할 수 있다.
이때, 에어분사부재(400)는 유체 진동 분사기(410)를 통해 에어를 분사함으로써 라이다 센서(10)의 전면 전체에 고르게 에어 분사가 이루어질 수 있다.
여기서, 유체 진동 분사기(410)는, 내부로 에어를 유입시키는 유입구(411a) 및 에어를 외부로 분사시키는 분사구(411b)를 갖는 센터유로관(411); 유입구(411a)와 이웃하는 일측에서 분리되어 분사구(411b)와 이웃하는 타측으로 연결되는 다수개의 선회유로관(412); 및 선회유로관(412) 각각의 단부에 구비되어 선회유로관(412) 각각에서의 에어 유동을 단속하는 자동개폐장치(413);를 포함함으로써 자동개폐장치(413)에 의해 선회유로관(412)이 선택적으로 개폐, 다시 말해 유로가 가변됨에 따라 에어가 다방향으로 분사되므로 비교적 적은 개수의 에어분사부재(400)를 통해서도 라이다 센서(10) 전면 전체에 고르게 에어 분사가 이루어질 수 있다.
그리고 에어분사부재(400)는, 라이다 센서(10) 상단의 적어도 일 지점에 배치되어 라이다 센서(10) 전면으로 에어를 분사하되, 초음파진동자(300)에 의한 초음파 생성 이후 스크린부재(200)의 이전과 역방향 회전에 의해 외부로 노출되는 라이다 센서(10) 전면으로 에어를 분사함으로써 라이다 센서(10) 전면의 잔여 물기 제거, 다시 말해 건조가 이루어질 수 있어 잔여 물기로 인한 라이다 센서(10) 전면의 2차오염이 방지될 수 있다.
본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치(A)를 통한 차량용 라이다 센서(10) 세정에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 물공급부재(100)는 라이다 센서(10) 상단의 길이 방향을 따라 이어지게 배치된다.
이때, 물공급부재(100)는, 물을 저장하는 저장조(110); 저장조(110) 내의 물을 펌핑하는 펌프(120); 및 펌프(120)에 의해 펌핑된 물의 유동 경로를 제공하되, 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성되는 통공(131)을 통해 물을 토출하는 관체(130);를 포함하는바, 도 2에 도시된 바와 같이 저장조(110) 내의 물이 펌프(120) 작동에 의해 관체(130)를 따라 유동하며 통공(131)을 통해 토출됨에 따라 라이다 센서(10) 전면에 물 흘림이 이루어질 수 있다.
따라서 물공급부재(100)에 의해 흘러내리는 물이 라이다 센서(10) 전면에 미침에 의해 라이다 센서(10) 전면에 위치하는 오염물질, 특히 먼지와 같이 단순 부착된 오염물질의 제거가 이루어질 수 있다.
다만, 기름때와 같은 점착 상태 오염물질의 경우 물 흘림을 통해 제거될 수 없으므로 이에 의해 라이다 센서(10)의 주변 사물 감지 등이 부정확해지거나 곤란할 수 있다.
그러나 본 발명은, 라이다 센서(10)의 일측 또는 하부에 배치되되, 회전모듈(210)에 의해 수평 방향 또는 수직 방향으로 이어지는 힌지축을 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회전함에 따라 라이다 센서(10) 전면으로 이동하는 스크린부재(200); 및 스크린부재(200) 일 면의 적어도 일 지점에 배치되어 초음파 진동을 생성하는 초음파진동자(300);를 포함하는바, 물공급부재(100)를 통해 물 흘림이 이루어질 때 도 3에 도시된 바와 같이 스크린부재(200)가 라이다 센서(10) 전면으로 이동하여 라이다 센서(10) 전면에 일정한 두께의 수막(20)이 형성된 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 초음파진동자(300)가 초음파 진동을 생성함으로써 수막(20)이 초음파 진동에 의해 유동하게 되므로 이에 의해 라이다 센서(10) 전면에 위치하는 오염물질, 특히 점착 상태 오염물질이 떨어져 나가며 제거될 수 있어 라이다 센서(10)를 통한 주변 사물 감지 등이 지속적으로 원활하게 이루어질 수 있다.
이때, 스크린부재(200)의 회전, 다시 말해 폴딩에 관여하는 회전모듈(210)은, 도 6에 도시된 바와 같이 전원이 인가됨에 따라 회전축이 회전하는 모터(211); 모터(211)의 회전축에 연결되어 감속 출력하는 감속기(212); 및 감속기(212)에 의해 감속 회전하되, 스크린을 지지하는 지지대(213);를 포함하는바, 모터(211) 회전력이 감속기(212)에 전달되어 지지대(213)의 감속 회전이 이루어짐에 따라 지지대(213)에 의해 지지되는 스크린부재(200)의 정역 회전이 이루어져 이에 의해 스크린부재(200)의 폴딩이 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명에 의한 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치(A)는 라이다 센서(10) 세정 이후 잔여 물기 제거가 이루어질 수 있다.
즉, 본 발명은, 라이다 센서(10) 상단의 적어도 일 지점에 배치되어 라이다 센서(10) 전면으로 에어를 분사하는 에어분사부재(400);를 더 포함할 수 있는바, 도 5에 도시된 바와 같이 에어분사부재(400)를 통해 초음파진동자(300)에 의한 초음파 생성 이후 스크린부재(200)의 이전과 역방향 회전에 의해 외부로 노출되는 라이다 센서(10) 전면으로 에어를 분사함으로써 라이다 센서(10) 전면의 잔여 물기 제거, 다시 말해 건조가 이루어질 수 있으므로 잔여 물기로 인한 라이다 센서(10) 전면의 2차오염이 방지될 수 있다.
이때, 유체 진동 분사기(410)는, 도 7에 도시된 바와 같이 내부로 에어를 유입시키는 유입구(411a) 및 에어를 외부로 분사시키는 분사구(411b)를 갖는 센터유로관(411); 유입구(411a)와 이웃하는 일측에서 분리되어 분사구(411b)와 이웃하는 타측으로 연결되는 다수개의 선회유로관(412); 및 선회유로관(412) 각각의 단부에 구비되어 선회유로관(412) 각각에서의 에어 유동을 단속하는 자동개폐장치(413);를 포함하는바, 자동개폐장치(413)에 의해 선회유로관(412)이 선택적으로 개폐, 다시 말해 유로가 가변됨에 따라 에어가 다방향으로 분사되므로 비교적 적은 개수의 에어분사부재(400)를 통해서도 라이다 센서(10) 전면 전체에 고르게 에어 분사가 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.
10 : 라이다 센서 20 : 수막
100 : 물공급부재 110 : 저장조
120 : 펌프 130 : 관체
131 : 통공 200 : 스크린부재
210 : 회전모듈 211 : 모터
212 : 감속기 213 : 지지대
300 : 초음파진동자 400 : 에어분사부재
410 : 유체 진동 분사기 411 : 센터유로관
411a : 유입구 411b : 유출구
412 : 선회유로관 413 : 자동개폐장치
A : 세정장치

Claims (6)

  1. 라이다 센서 상단의 길이 방향을 따라 이어지게 배치되어 사전 설정된 시간 동안 상기 라이다 센서 전면으로 물을 흘리는 물공급부재;
    상기 라이다 센서의 일측 또는 하부에 배치되되, 회전모듈에 의해 수평 방향 또는 수직 방향으로 이어지는 힌지축을 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회전함에 따라 상기 라이다 센서 전면으로 이동하는 스크린부재; 및
    상기 스크린부재 일 면의 적어도 일 지점에 배치되어 초음파 진동을 생성하는 초음파진동자;를 포함하고,
    상기 스크린부재는 상기 물공급부재를 통한 물 흘림이 이루어질 때 상기 라이다 센서 전면으로 이동하여 상기 라이다 센서 전면에 일정한 두께의 수막을 형성하며,
    상기 초음파진동자는 상기 스크린부재의 이동에 의한 상기 수막 형성 이후 초음파 진동을 생성하여 상기 수막에 초음파 진동을 가하는 것을 특징으로 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 물공급부재는, 물을 저장하는 저장조; 상기 저장조 내의 물을 펌핑하는 펌프; 및 상기 펌프에 의해 펌핑된 물의 유동 경로를 제공하되, 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성되는 통공을 통해 물을 토출하는 관체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전모듈은, 전원이 인가됨에 따라 회전축이 회전하는 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되어 감속 출력하는 감속기; 및 상기 감속기에 의해 감속 회전하되, 상기 스크린부재를 지지하는 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    본 발명은 상기 라이다 센서 상단의 적어도 일 지점에 배치되어 라이다 센서 전면으로 에어를 분사하는 에어분사부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 에어분사부재는 상기 초음파진동자에 의한 초음파 생성 이후 상기 스크린부재의 이전과 역방향 회전에 의해 외부로 노출되는 상기 라이다 센서 전면으로 에어를 분사하여 상기 라이다 센서 전면의 잔여 물기를 건조하는 것을 특징으로 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 에어분사부재는, 내부로 에어를 유입시키는 유입구 및 에어를 외부로 분사시키는 분사구를 갖는 센터유로관; 상기 유입구와 이웃하는 일측에서 분리되어 상기 분사구와 이웃하는 타측으로 연결되는 다수개의 선회유로관; 및 상기 선회유로관 각각의 단부에 구비되어 상기 선회유로관 각각에서의 에어 유동을 단속하는 자동개폐장치;를 포함하는 유체 진동 분사기를 통해 에어를 분사하는 것을 특징으로 하는 폴딩 방식 차량용 라이다 센서 세정장치.
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KR20050027703A (ko) * 2003-09-16 2005-03-21 현대자동차주식회사 자동차용 후방 감시수단의 자동 세정장치
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