JPWO2019116607A1 - 車両用清掃システム - Google Patents
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Abstract
Description
〔第1実施形態〕
図1に示す車両6は、ADAS(先進運転支援システム:Advanced Driver Assistance System)−ECU(エレクトロニックコントロールユニット:Electronic Cont-rol Unit)10が搭載されており、更に、車両6の所定部位の清掃を行う車両用清掃システム1が搭載されている。
・レベル0(運転自動化なし)
・レベル1(運転支援)
・レベル2(部分運転自動化)
・レベル3(条件付き自動運転)
・レベル4(高度自動運転)
・レベル5(完全自動運転)
次に本発明の第2実施形態を説明する。なお、第1実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
トリガ(1):清掃対象の汚れ度合の評価値が所定値未満になった
ことを契機として、汚れ度合の評価値が所定値未満になった清掃対象の清掃を行う態様を説明した。しかし、清掃対象の清掃を行う契機は、トリガ(1)に限られるものではなく、例えば、
トリガ(2):イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わった
トリガ(3):イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わった
トリガ(4):降雨を検出した
トリガ(5):所定速度以上で所定時間以上の走行が継続した
トリガ(6):車両が緊急事態に陥った
上記のトリガ(2)〜トリガ(6)の少なくとも1つを契機として、一部又は全ての清掃対象の清掃を行ってもよい。
Claims (11)
- 車両に設けられた車載センサを含む清掃対象を清掃する清掃部と、
前記車両の走行状況、前記車両の環境状況、及び、前記清掃対象への付着物の付着に関する指標の少なくとも1つに応じて前記清掃部による清掃条件を決定し、前記清掃部により決定した前記清掃条件で前記清掃対象を清掃させる制御部と、
を含む車両用清掃システム。 - 前記制御部は、前記清掃部による清掃条件として、前記清掃部の作動強度、作動時間及び作動回数の少なくとも1つを含む前記清掃対象の清掃条件を決定し、前記清掃部による前記清掃対象の清掃において、前記清掃部の作動強度、作動時間及び作動回数の少なくとも1つを制御する請求項1記載の車両用清掃システム。
- 前記清掃部による清掃条件を、前記車両の走行状況、前記車両の環境状況、及び、前記清掃対象への付着物の付着に関する指標の少なくとも1つと対応付けて記憶する記憶部を更に含み、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記車両の走行状況、前記車両の環境状況、及び、前記清掃対象への付着物の付着に関する指標の少なくとも1つに対応する清掃条件を決定する請求項1又は請求項2記載の車両用清掃システム。 - 前記制御部は、前記清掃部によって清掃対象の清掃を所定回行わせても、清掃対象への付着物の付着に関する指標が付着有りを示す値であった場合に報知する請求項1〜請求項3の何れか1項記載の車両用清掃システム。
- 前記清掃部は、車両に設けられた複数の清掃対象に対応して複数設けられており、
前記制御部は、個々の清掃部毎に独立に制御する請求項1〜請求項4の何れか1項記載の車両用清掃システム。 - 前記制御部は、前記車両に設けられた第1の清掃対象への付着物の付着に関する指標を取得し、前記車両に設けられた第2の清掃対象への付着物の付着に関する指標として前記第1の清掃対象への付着物の付着に関する指標を用いて清掃条件を決定し、決定した清掃条件に基づいて前記第2の清掃対象を清掃する前記清掃部を制御する請求項5記載の車両用清掃システム。
- 前記車両の走行状況は、前記車両の車速、前記車両の走行経路、前記車両の走行距離、及び、所定の処理からの経過時間の少なくとも1つを含む請求項1〜請求項6の何れか1項記載の車両用清掃システム。
- 前記車両の環境状況は、気温、天候の少なくとも一方を含む請求項1〜請求項7の何れか1項記載の車両用清掃システム。
- 前記車両の清掃対象への付着物の付着に関する指標は、清掃対象への付着物の付着度合、付着物の種類、及び、付着物の付着場所の少なくとも1つを含む請求項1〜請求項8の何れか1項記載の車両用清掃システム。
- 前記清掃部は、清掃対象に液体又は空気を噴射することで清掃する請求項1〜請求項9の何れか1項記載の車両用清掃システム。
- 前記車両は運転支援装置又は自動運転装置が搭載されており、前記車両に設けられた清掃対象は前記運転支援装置又は前記自動運転装置が使用するセンサを含む請求項1〜請求項10の何れか1項記載の車両用清掃システム。
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