JP6988638B2 - 車載センサ洗浄装置 - Google Patents
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Description
特許文献1の車載センサ洗浄装置では、ワイパ装置を有し、ワイパ装置によってセンシング面上を払拭動作させることで洗浄するようになっている。また、特許文献2の車載センサ洗浄装置では、センシング面と対向配置されるノズルが光学面に沿って移動しながら前記光学面に液体を噴射することで良好な洗浄性能が得られるようになっている。
上記車載センサ洗浄装置において、前記制御部は、前記検出精度情報が前記気体供給閾値未満で前記所定値よりも高い期間が所定期間となった場合に、前記気体供給装置を作動させる。
上記車載センサ洗浄装置において、前記制御部は、前記気体供給閾値以上となるまで前記気体供給装置の作動を継続することが好ましい。
上記車載センサ洗浄装置において、前記センシング面に向けて液体が噴射される液体ノズルと、該液体ノズルに液体を供給する液体供給装置とを備え、前記制御部は、前記検出精度情報が前記所定値以下となった場合に前記気体供給装置を所定時間作動させ、前記気体供給装置を所定時間作動させても前記所定値よりも高くならない場合に前記液体供給装置を作動させることが好ましい。
上記車載センサ洗浄装置において、前記センシング面に向けて液体が噴射される液体ノズルと、該液体ノズルに液体を供給する液体供給装置とを備え、前記制御部は、前記検出精度情報が前記所定値以下となった場合に前記気体供給装置としてのエアポンプの出力を段階的に高くし、それでも前記検出精度情報が前記所定値よりも高くならない場合に前記液体供給装置を作動させる。
上記態様によれば、制御部は、液体供給装置を作動させた後、気体供給装置を作動させることで、液体を噴射した後に気体を噴射してセンシング面に液体が残留することが抑えられる。そのため、車載センサのセンシングが液体によって阻害されることが抑えられる。
上記態様によれば、制御部は、気体供給装置の作動と液体供給装置の作動とを所定回数繰り返し実施することで、センシング面に付着した異物を除去してセンシング面の状態を好適に保つことができる。
図1に示すように、本実施形態のセンサシステム1は、車載センサとしての車載センサ10と、車載センサ10に積層配置されて車載センサ10のセンシング面としての光学面11を洗浄する車載センサ洗浄装置20とを有する。
図1に示すように、車載センサ洗浄装置20は、車載センサ10の上方(鉛直方向上側)に積層配置されるノズルユニット21と、ノズルユニット21に対して空気を供給するエアポンプ22と、ノズルユニット21に対して液体を供給する液体ポンプ23とを有する。
図2及び図3に示すように、気体ノズル32は、前後方向に延びる円筒部41と、円筒部41の前方に設けられて円筒部41よりも大径の円板(円柱)状の本体部42とを有する。気体ノズル32の円筒部41は、接続部33の前方に設けられて回動可能に支持されている。本体部42は、円筒部41と一体物であり、回動可能に支持されている。本体部42は、エアポンプ22から供給される空気(気体)を噴射可能な噴射口42aを有する。
駆動力伝達機構52は、減速部53と、第1運動変換部54と、第2運動変換部55とを有する。
図14に示すように、制御部70は、変数Eが「0」であるか否かを判定する(ステップS100)。ここで、変数Eは洗浄済みのフラグであって本例の場合「0」以外は洗浄済みであると判定する。
検出精度情報が閾値HL未満でない場合(ステップS101:NO)、制御部70は、変数a、変数w及び変数Eを「0」に設定し(ステップS102)、ステップS100から処理を繰り返す。
検出精度情報が閾値HH未満でない場合(ステップS103:NO)、制御部70は、変数a、変数w及び変数Eを「0」に設定し(ステップS102)、ステップS100から処理を繰り返す。
変数aが規定数K1よりも大きい場合(ステップS106:YES)、制御部70は、変数Eが規定数K3よりも小さいか否かを判定する(ステップS107)。規定数K3は任意の値であり、変数Eの条件を決める値である。
変数wが規定数K2よりも大きい場合(ステップS111:YES)、制御部70は、変数Eが規定数K3よりも小さいか否かを判定する(ステップS112)。
例えば、図9に示すように、変数Eが「0」である場合、すなわち未洗浄の状態で、検出精度が閾値HL未満で閾値Lよりも高い期間が所定期間(タイミングT2−タイミングT1)となると、制御部70は、エアポンプ22を駆動させるとともにモータ51を駆動させ、気体ノズル32を回動させつつ気体ノズル32から空気を噴射させる。図9に示す例では、空気の噴射、すなわちエア洗浄を実施することで検出精度が閾値HL以上となる。
(1)車載センサ10にて異常状態である旨を示す閾値L以下となる前に、エアポンプ22を作動させる気体供給閾値としての閾値HLが設定され、検出精度情報が閾値HL未満となった場合にエアポンプ22が作動されて気体ノズル32から光学面11に向けて空気(気体)が噴射される。このように、異常状態となる前にエアポンプ22を作動させて光学面11に向けて気体を噴射させることで光学面11の状態を好適に保つことができる。また、検出精度が異常な状態は、自ずと汚れが落ちにくい状態であることが多いことから、異常となる前に空気(気体)を噴射することで、汚れが落ちやすく、その結果気体供給装置としてのエアポンプ22を小型化できる。
(3)閾値HL未満から閾値HL以上となった場合にエアポンプ22の作動を停止させることで、無駄な電力消費を抑えることができる。
(5)検出精度情報が閾値L以下となった場合にエアポンプ22を所定時間作動させ、エアポンプ22を所定時間作動させても閾値Lよりも高くならない場合に液体ポンプ23を作動させて液体ノズル35から光学面11に向けて液体が噴射される。気体による光学面11の洗浄後に、液体による光学面11の洗浄を実施することができ、光学面11の状態を好適に保つことができる。また、液体の噴射により一時的に検出精度は低下するが、気体に比べて質量が大きいため、センシング面としての光学面11上の異物を公的に除去することができ、早急に検出精度を回復させることが期待できる。
・上記実施形態では、エア洗浄並びに液洗浄のいずれも実施していない未洗浄の状態(変数Eが「0」である場合)で閾値L未満となった場合の動作例について言及していないが、例えば図10に示すように、制御部70はエア洗浄を実施するようにしてもよい。
・上記実施形態では、気体ノズル32を1つ設ける構成としたが、複数設ける構成を採用してもよい。
Claims (9)
- 車載センサのセンシング面を洗浄する車載センサ洗浄装置であって、
前記センシング面に向けて気体が噴射される気体ノズルと、該気体ノズルに気体を供給する気体供給装置と、該気体供給装置の作動を制御する制御部とを備え、
前記制御部には、前記車載センサから得られる物体の検出精度情報が前記車載センサにて異常状態である旨を示す所定値以下となる以前に、前記センシング面に対して気体が供給されるように前記気体供給装置を作動させる気体供給閾値が設定され、
前記制御部は、前記検出精度情報が前記気体供給閾値未満となった後に前記検出精度情報が前記所定値よりも高い場合に、前記気体供給装置を作動させることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 - 前記制御部は、前記検出精度情報が前記気体供給閾値未満で前記所定値よりも高い期間が所定期間となった場合に、前記気体供給装置を作動させることを特徴とする請求項1に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記制御部は、前記気体供給装置が作動されて前記検出精度情報が前記気体供給閾値未満から前記気体供給閾値以上となった場合に前記気体供給装置の作動を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記制御部は、前記気体供給閾値以上となるまで前記気体供給装置の作動を継続することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記センシング面に向けて液体が噴射される液体ノズルと、該液体ノズルに液体を供給する液体供給装置とを備え、
前記制御部は、前記検出精度情報が前記所定値以下となった場合に前記気体供給装置を所定時間作動させ、前記気体供給装置を所定時間作動させても前記所定値よりも高くならない場合に前記液体供給装置を作動させることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車載センサ洗浄装置。 - 前記センシング面に向けて液体が噴射される液体ノズルと、該液体ノズルに液体を供給する液体供給装置とを備え、
前記制御部は、前記検出精度情報が前記所定値以下となった場合に前記気体供給装置としてのエアポンプの出力を段階的に高くし、それでも前記検出精度情報が前記所定値よりも高くならない場合に前記液体供給装置を作動させることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車載センサ洗浄装置。 - 前記制御部は、前記液体供給装置を作動させた後、前記気体供給装置を作動させることを特徴とする請求項5又は6に記載の車載センサ洗浄装置。
- 前記制御部は、前記気体供給装置の作動と前記液体供給装置の作動とを所定回数繰り返し実施することを特徴とする請求項7に記載の車載センサ洗浄装置。
- ユーザに対して報知する報知部を有し、
前記制御部は、前記気体供給装置の作動と前記液体供給装置の作動とを所定回数繰り返しても前記検出精度情報が所定値よりも高くならない場合、前記気体供給装置及び前記液体供給装置の作動を停止させ、前記報知部によって報知することを特徴とする請求項8に記載の車載センサ洗浄装置。
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