JPH0514961U - 車間距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に正確な車間距離の測定を行うことができ
る構造を提供する。 【構成】 レンズ６の面上の汚れを検出する汚れセンサ
９と、ノズル８からの洗浄液の噴射およびワイパー７の
駆動を汚れセンサ９からの信号に応答して制御する制御
部２０とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前方車両等の目標物と自己車両との間の距離を測定するための車間 距離測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

既に、一部の車両には、前方の車両や物体までの距離を測定する車間距離測定 装置を搭載したものがある。 また、一般に、この車間距離測定装置は、レーザ光を出射させて目標物に当て る発信器と、目標物にぶつかって反射されてきた光を受光器とでなり、これが測 距部内で外側同方向に向いて配設され、この測距部の前面をレンズで覆って外部 より保護した状態で構成されている。したがって、この構造では、発信器より出 たレーザ光はレンズを透過して出射されるとともに、その反射光は再びレンズを 透過して受光器内に入射されることになるので、レンズ面が汚れていた場合は正 確な測定が行えないこともある。

【０００３】 そこで、従来より、レンズ面の汚れを取り除く手段として、レンズ面上に洗浄 液を噴射するノズルおよびレンズ面上を払拭するワイパーとを設け、これを運転 者の判断で必要に応じて動作させるようにしたものがある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の車間距離測定装置では、運転者の判断で洗浄液 の噴射およびワイパーの動作をさせるので、運転者によっても基準が異なり、正 確な測定が行えない問題点があった。また、その都度運転者が操作しなければな らないので、操作が面倒で煩わしい問題点もあった。

【０００５】 本考案は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的はレンズ面上の 汚れを自動的に検出して、洗浄液の噴射並びにワイパー動作の必要性を自動的に 判断して処理し、運転車に余分な気を使わせることなく、常に正確な車間距離の 測定を行うことができる構造にした車間距離測定装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案に係る車間距離測定装置は、レーザ光を出射し 、その反射光を受光して目標物との間の距離を測定する測距部の前面をレンズで 覆ってなるとともに、前記レンズ面上に洗浄液を噴射するノズルと、前記レンズ 面上を払拭するワイパーとを設けてなるものであって、前記レンズ面上の汚れを 検出する汚れセンサと、前記ノズルからの洗浄液の噴射および前記ワイパーの駆 動を前記センサからの信号に応答して制御する制御部とを設けた構成としてなる ものである。

【０００７】

【作用】

この構成によれば、汚れセンサからの信号でレンズ面上の汚れ状態を制御部が 判断し、ノズルからの洗浄液の噴射およびワイパーの駆動を自動的に処理するこ とができる。したがって、運転者に運転以外に余分な気を使わせることもなくな り、安全性の向上が図れる。また、レンズ面の汚れ状態がある程度に達すると自 動的に処理されるので、常にレンズ面が適正な状態で車間距離の測定を行うこと ができ、検出精度の向上が期待できる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を用いて詳細に説明する。 図１および図２は本考案に係る車間距離測定装置の一実施例を示すもので、図 １はその外観斜視図、図２はその正面図である。 図１および図２において、車間距離測定装置１は、前面が開口されたハウジン グ２内にレーザ光を出射させて図示せぬ目標物に当てる発信器３と、その目標物 にぶつかって反射されてきた光を受ける受光器４とを配してなる測距部５を備え るとともに、この測距部５の前面を光透過性のレンズ６で覆ってなる。加えて、 このレンズ６の前面にはワイパー７およびノズル８が配設されているとともに、 レンズ６の内側には汚れセンサ９が配設された概略構成になっている。このうち 、ワイパー７は、ワイパーアーム１０と、このワイパーアーム１０の先端に回動 自在に取り付けられたワイパーブレード１１とでなり、またノズル８はワイパー アーム１０の先端に取り付けられている。

【０００９】 なお、ワイパーアーム１０内には、図示せぬ洗浄液タンク内へ一端が通じるホ ースが配設されているとともに、このホースの他端がノズル８に連結され、この ノズル８の孔１２より洗浄液をレンズ６の面に向かって噴射可能になっている。 また、ワイパーブレード１１が払拭移動されるレンズ６の上下の位置には、この ワイパーブレード１１の払拭移動量を規制するための突起１３が、レンズ６より 前方へ突出した状態で設けられている。

【００１０】 図３は、本考案に係る車間距離測定装置１におけるノズル８からの洗浄液の噴 射およびワイパー７の駆動を制御するための制御系ブロック図である。

【００１１】 図３において、この制御系は、マイクロプロセッサを主体として構成された制 御部２０を中枢部としてなり、この制御部２０に上記汚れセンサ９と、車速セン サ２１，タイマ２２，測距用ワイパースイッチ２３，車体用ワイパースイッチ２ ４，車体用ウオッシャスイッチ２５，測距用ワイパー・ウオッシャモータ２６， 車体用ワイパーモータ２７，車体用ウオッシャモータ２８が接続されている。

【００１２】 さらに詳述すると、測距用ワイパースイッチ２３は、「オフ(OFF)モード」位 置と、「オン(ON)モード」位置、および「オート(AUTO)モード」位置とに切り換 え可能になっている。 車速センサ２１は、車両が時速２キロメートル以上で走行しているか否かを検 出し、この情報が制御部２０に入力される。 タイマ２２は、測距用ワイパー・ウオッシャモータ２６が約５〜１０秒程の間 動作し、その後停止する動作を繰り返すための計時を行う。

【００１３】 車体用ワイパースイッチ２４は、車両のフロントガスを払拭するためのワイパ ー（不図示）を動作させる車体用ワイパーモータ２７を制御するためのもので、 車体用ウオッシャスイッチ２５はそのフロントガラスに洗浄液を噴射するための 車体用ウオッシャモータ２８の駆動を制御するためのものである。 測距用ワイパー・ウオッシャモータ２６は、ワイパー７の動作およびノズル８ からの洗浄液の噴射を制御するポンプ（不図示）を駆動するためのものである。

【００１４】 図４は、この実施例における車間距離測定装置１におけるノズル８からの洗浄 液の噴射およびワイパー７の動作フローチャートである。そこで、この図４と共 に同上機構部分の動作を次に説明する。

【００１５】 まず、最初にエンジンキーがオン位置に回されて電源を投入すると、装置がイ ニシャル処理を行う（ステップＳＴ１０１）。そして、車速センサ２１からは、 車両の速度情報が制御部２０に入力され、時速２キロメートル以上で走行されて いるかどうかが監視される（ステップＳＴ１０２）。このとき、時速２キロメー トル以下の場合は次のステップＳＴへは進まず、時速２キロメートル以上になる とステップＳＴＳＴ１０３へ進む。このステップＳＴ１０３では、測距用ワイパ ースイッチ２３のモード位置を検出し、「オフ(OFF)モード」位置にある場合は 測距用ワイパー・ウオッシャモータ２６を停止状態にしたまま保持し、ステップ ＳＴ１０２へ戻り、モードが「オン(ON)モード」または「オート(AUTO)モード」 に切り換えられるまで同じ処理を繰り返す。

【００１６】 これに対して、ステップＳＴ１０３において、測距用ワイパースイッチ２３が 「オン(ON)モード」位置に切り換えられている場合は、測距用ワイパー・ウオッ シャモータ２６をタイマ２２で設定された時間だけ動作させ（ステップＳＴ１０ ４）、そのその後停止される。ここでの動作は、ノズル８から洗浄液がレンズ６ の面上に噴射された状態でワイパー７が駆動され、レンズ６上の汚れを払拭する 。そして、停止後は再びステップＳＴ１０２へ戻り、モードが「オフ(OFF)モー ド」または「オート(AUTO)モード」に切り換えられるまで同じ処理を、一定の時 間、間隔をおいて繰り返す。すなわち、この「オン(ON)モード」では、汚れセン サ９からの信号に関係なく、測距用ワイパー・ウオッシャモータ２６が動作され ることになる。

【００１７】 一方、ステップＳＴ１０３において、測距用ワイパースイッチ２３が「オート (AUTO)モード」位置に切り換えられている場合は、ステップＳＴ１０５へ進む。 そして、ステップＳＴ１０５で、車体のフロントガラスを払拭する車体用ワイパ ー（不図示）を動作させる車体用ワイパーモータ２７が動作中にあるかどうかを 判定し、車体用ワイパーが動作していない場合はステップＳＴ１０８へ進み、こ のステップＳＴＳＴ１０８で汚れセンサ９の情報に基づいて測距部５におけるレ ンズ６の面が汚れているかどうかを判定する。ここで、レンズ６の面が汚れてい ると判定された場合は、ステップＳＴ１０４へ進み、測距用ワイパー・ウオッシ ャモータ２６をタイマ２２で設定された時間だけ動作させ、その後停止させ、ス テップＳＴ１０２へ戻って再びステップＳＴ１０２から処理される。これに対し て、ステップＳＴ１０８でレンズ６の面が汚れていないと判定された場合はステ ップＳＴ１０７へ進む。

【００１８】 また、ステップＳＴ１０５において、車体用ワイパーが作動中にある場合、こ れに連動して測距用のワイパー７を駆動させるとともにステップＳＴ１０７へ進 む。そして、ステップＳＴ１０７で車体用ウオッシャスイッチ２５がオン状態に あるか否かを判定し、オン状態にない場合はステップＳＴ１０２へ戻る。すなわ ち、この処理ではワイパー７だけを洗浄液の噴出を伴わずに動作させる。すなわ ち、車体用ワイパーが車体側のウオッシャ液を噴出させずに動作されていると言 うことは、雨が降ってレンズ６の面も濡れていると判断され、この場合は洗浄液 は噴出させなくてもレンズ６の面を洗浄した状態で払拭することができるからで ある。これに対して、ステップＳＴ１０７で車体用ウオッシャスイッチ２５がオ ン状態にある場合は、ステップＳＴ１０４へ進み、測距用ワイパー・ウオッシャ モータ２６をタイマ２２で設定時間だけ動作させ、その後停止させ、ステップＳ Ｔ１０２へ戻って、再びステップＳＴ１０２から処理されることになる。

【００１９】 したがって、この実施例の構造によれば、測距用ワイパースイッチ２３を「オ ート(AUTO)モード」位置に設定しておいた場合は、レンズ６の面上における汚れ を汚れセンサ９からの情報で検出し、さらにレズル８からの洗浄液の噴射を伴っ てワイパー７を駆動させて払拭し、常にレンズ６の面をきれいにした状態で距離 の測定を行うことができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したとおり、本考案に係る車間距離測定装置によれば、汚れセンサか らの信号でレンズ面上の汚れ状態を制御部が判断し、ノズルからの洗浄液の噴射 およびワイパーの駆動を自動的に処理することができる。したがって、運転者に 運転以外に余分な気を使わせることもなくなり、安全性の向上が図れる。また、 レンズ面の汚れ状態がある程度に達すると自動的に処理されるので、常にレンズ 面が適正な状態で車間距離の測定を行うことができ、検出精度の向上が期待でき る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る車間距離測定装置の概
略外観斜視図である。

【図２】本考案の一実施例に係る車間距離測定装置の概
略正面図である。

【図３】本考案の一実施例に係る車間距離測定装置にお
けるノズルからの洗浄液の噴射およびワイパーの駆動を
制御するための制御系ブロック図である。

【図４】本考案の一実施例に係る車間距離測定装置にお
けるノズルからの洗浄液の噴射およびワイパーの動作フ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 車間距離装置 ３ 発信器 ４ 受光器 ５ 測距部 ６ レンズ ７ ワイパー ８ ノズル ２０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小松 利行 神奈川県川崎市中原区大倉町10番地・三菱 自動車エンジニアリング株式会社東京事業 所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】レーザ光を出射し、その反射光を受光して
   目標物との間の距離を測定する測距部の前面をレンズで
   覆ってなるとともに、前記レンズ面上に洗浄液を噴射す
   るノズルと、前記レンズ面上を払拭するワイパーとを設
   けてなる車間距離測定装置において、前記レンズ面上の
   汚れを検出する汚れセンサと、前記ノズルからの洗浄液
   の噴射および前記ワイパーの駆動を前記センサからの信
   号に応答して制御する制御部とを備えたことを特徴とす
   る車間距離測定装置。