WO2020049011A1 - Sensormodul, lidar-sensor und fortbewegungsmittel - Google Patents

Sensormodul, lidar-sensor und fortbewegungsmittel Download PDF

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WO2020049011A1
WO2020049011A1 PCT/EP2019/073510 EP2019073510W WO2020049011A1 WO 2020049011 A1 WO2020049011 A1 WO 2020049011A1 EP 2019073510 W EP2019073510 W EP 2019073510W WO 2020049011 A1 WO2020049011 A1 WO 2020049011A1
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fluid nozzle
sensor module
cover
sensor
outlet opening
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Joao Oliveira
Annemarie Holleczek
Mustafa Kamil
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a sensor module for a sensor, a LiDAR sensor and a means of transportation.
  • GB 2535862 A1 discloses a cleaning film for the cover, the cleaning film being built into the housing of the optical sensor.
  • Integrated heating wires are also known for defrosting and de-humidifying a cover (see DE 102011 122345 A1, DE 1020141 14363 A1 and US 2017/3344397 A1).
  • the present invention relates to a sensor module for a sensor.
  • a “sensor module” can be understood here as a component or an assembly of a sensor.
  • a “sensor” includes in particular an ultrasonic sensor and / or a LiDAR sensor and / or a Understand camera sensor and / or a Li-CAM sensor and / or a radar sensor.
  • the sensor module in particular comprises a housing part with a cover as defined in the introduction, which can include glass and / or polycarbonate and / or PMMA.
  • the sensor module also includes a
  • This cleaning device comprises one
  • Fluid nozzle arrangement With the aid of this fluid nozzle arrangement, ambient air can be taken up, for example, with the aid of a compressor and can be introduced under pressure into a first fluid nozzle, which is contained in the fluid nozzle arrangement. With the help of the first fluid nozzle, the Bernoulli effect can be used to apply increased flow velocities, which are necessary for cleaning.
  • This fluid nozzle arrangement is along one
  • Fluid nozzle arrangement designed to direct a fluid stream (e.g. a gas, in particular ambient air, and / or water and / or an aerosol) onto the surface of the cover.
  • a fluid stream e.g. a gas, in particular ambient air, and / or water and / or an aerosol
  • the fluid nozzle assembly can be powered by the engine, e.g. of an electric motor, are moved such that the fluid nozzle arrangement can direct a fluid flow via the first fluid nozzle to any point on the surface of the cover. That way you can
  • compressed air which is directed from the first fluid nozzle onto the surface of the cover, can be used to remove solid dirt particles, e.g. Dust to remove from the surface and thus to clean the surface of these particles.
  • solidified dirt can be removed with the aid of an aerosol and / or a liquid which is passed through the fluid nozzle onto the surface.
  • the motorized mobility of the fluid nozzle arrangement along the entire surface of the cover means that dirt can be removed efficiently at any point on the cover. This way is a contactless one
  • Coating on this surface can be increased.
  • the surface of the cover can be dehumidified by a fluid stream which is applied to the surface, in particular in the case of a gas stream.
  • the present invention can provide a universal module which is suitable for acidifying a large number of sensors become.
  • the fluid nozzle arrangement can also comprise a second or third or fourth fluid nozzle, etc.
  • the first fluid nozzle comprises a first outlet opening.
  • This first outlet opening can, for example, be designed in a punctiform manner.
  • a fluid flow can be directed to a point on the surface of the cover which has a dirt particle.
  • the dirt particle can be localized, for example, with the aid of a camera, which can be arranged in particular on the cleaning device and can detect the surface of the cover.
  • the outlet opening can be linear. With such a linear nozzle, a larger area of the surface of the cover glass can be cleaned. Due to the additional movement of the fluid nozzle or the fluid nozzle arrangement by the motor, a large part of the surface can be cleaned quickly and efficiently with the aid of a linear outlet opening.
  • the first fluid nozzle has a second outlet opening, which is designed to direct the fluid flow onto the first fluid nozzle
  • the first outlet opening points in a different direction than the second outlet opening. For example, an angle defined by the directions in which the first and second
  • Have outlet opening is defined, 30 ° to 90 °, in particular 30 ° to 60 °. If an area of the surface of the cover is to be cleaned, a first distance of the fluid nozzle can be covered along this area, only the fluid flow being led out of the first outlet opening. The fluid flow from the second outlet opening can be blocked in particular by a valve circuit. In this scenario, the fluid flow can be blocked, in particular for a return trip of the distance covered, in such a way that no more fluid flow is conducted from the first outlet opening to the surface and again from the second
  • a fluid flow is led onto the area during the “return path”. This has the advantage of increasing the efficiency of the cleaning effect, since, during the movement of the nozzle by means of the motor, it is constantly on optimal flow cross-section at an optimal angle of the fluid flow on the surface or the area to be cleaned, the cover can be guided.
  • the first fluid nozzle is also set up to direct the fluid flow at an angle of 30 ° to 60 ° to the surface normal of the cover
  • the angle is particularly preferably 30 ° to 45 °. In this way, the one generated by the nozzle or the Bernoulli effect
  • the probability is reduced that the particle is removed. If the angle is greater than 60 °, there is in particular an increased risk that an excessively large flow cross section of the generated fluid flow will be guided past the surface instead of achieving the desired cleaning effect.
  • Sensor module can be a triangular or circular cross section of the first fluid nozzle tapering to the first outlet opening.
  • the first or second outlet opening can likewise have this cross section. In particular, this ensures pressure homogenization along the
  • the first fluid nozzle can be moved on a straight and / or curved path by means of the motor.
  • the sensor module according to the invention can be optimally adapted to any shape of a surface of a cover (e.g. concave and / or convex and / or planar and / or angular).
  • the first fluid nozzle can be designed to carry out a self-rotation using the motor.
  • the fluid nozzle can optimally align itself at an angle to the surface orthogonal of the surface of the cover, so that the number of outlet openings or the number of fluid nozzles can be kept low.
  • the cleaning device may further comprise a heating device which is designed to temper the fluid flow.
  • a heating device which is designed to temper the fluid flow.
  • Such temperature control can be provided, for example, in the feed channel to the fluid nozzle by means of a heat exchanger and / or heating wires.
  • a heating device can be arranged directly at the outlet opening, for example also in the form of electrically heated heating wires.
  • tempering the fluid flow in particular water vapor can be directed onto the surface of the cover for a better cleaning effect, for example in the case of stuck dirt.
  • the fluid flow for example in the case of heated air, can be used to defrost a cover.
  • the present relates to a LiDAR sensor, which comprises a sensor module according to the first aspect of the invention.
  • the cover is in particular a window of the LiDAR sensor, which is set up to let LiDAR-specific radiation pass.
  • the present invention relates to a
  • Means of transportation comprising a LiDAR sensor according to the second aspect of the invention.
  • means of transportation in the sense of the invention come e.g. Automobiles, especially cars and / or trucks, and / or planes and / or ships and / or motorcycles.
  • FIG 1 shows an embodiment of the LiDAR sensor according to the invention
  • FIG. 2 shows an illustration of an embodiment of a fluid nozzle of the sensor module according to the invention
  • Figure 3 is an illustration of a taper of a cross section of a
  • FIG. 4 shows an embodiment of the invention
  • FIG. 1 shows an embodiment of a LiDAR sensor 40 according to the invention, which has a sensor module 1 according to the invention.
  • the sensor module 1 can be combined.
  • the sensor module 1 according to the invention comprises a first fluid nozzle 2.
  • the LiDAR sensor comprises a second surface 3b of the cover, through which the LiDAR radiation can exit.
  • the camera has a first surface 3a of the cover, the cover here being in particular a camera lens.
  • the first and second surfaces 3a, 3b can be cleaned by a fluid flow which is guided through the first fluid nozzle 2 onto these surfaces 3a, 3b.
  • the motor 4 can have the first fluid nozzle 2, which
  • FIG. 2 illustrates an embodiment of the first fluid nozzle 2 of the
  • the first fluid nozzle 2 has a first outlet opening 7a and a second outlet opening 7b.
  • Outlet openings 7a, 7b point in different directions, which is shown by the triangular arrows.
  • the first fluid nozzle 2 can be guided by the motor 4 in such a way that when the second surface 3b of the cover of the LiDAR sensor 40 is passed, the fluid flow is directed only from the first outlet opening 7a in the direction of the left arrow.
  • the second outlet opening 7b the direction of which is indicated by the right arrow, can accordingly be blocked by a valve.
  • the first outlet opening 7a can be deactivated, while the second outlet opening 7b is activated, whereby a fluid flow in the direction of the right arrow can escape onto the second surface 3b of the LiDAR sensor. Therefore, an optimal fluid guidance on the first and / or second surface 3a, 3b of the camera 30 and the LiDAR sensor
  • FIG. 3 shows a profile P of a tapering cross section of FIG
  • FIG. 4 shows a means of transportation 50 according to the invention which comprises a LiDAR sensor 40 according to the invention.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sensormodul (1) für einen Sensor, wobei das Sensormodul (1), einen Motor; ein Gehäuseteil mit einem Abdeckung; und eine Reinigungsvorrichtung umfasst, wobei die Reinigungsvorrichtung eine Fluiddüsenanordnung mit einer ersten Fluiddüse (2) aufweist, wobei die Fluiddüsenanordnung entlang einer Oberfläche (3a, 3b) der Abdeckung mittels des Motors bewegbar ist und ausgelegt ist, einen Fluidstrom auf die Oberfläche (3a, 3b) der Abdeckung zu leiten.

Description

Beschreibung
Titel
Sensormodul, LiDAR-Sensor und Fortbewequnqsmittel
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sensormodul für einen Sensor, einen LiDAR-Sensor und ein Fortbewegungsmittel.
Heutzutage sind unterschiedliche Reinigungssysteme für Sensorabdeckungen bekannt. Diese Abdeckungen verhindern insbesondere, dass Schmutz in einen Sensor eindringen kann und empfindliche Teile des Sensors beschädigt werden. Allerdings haben derartige Abdeckungen auch die Aufgabe, Sensorsignale passieren zu lassen. Somit muss für die Gewährleistung einer einwandfreien Funktionsweise des Sensors die entsprechende Abdeckung sauber sein.
GB 2535862 A1 offenbart einen Reinigungsfilm für die Abdeckung, wobei der Reinigungsfilm in das Gehäuse des optischen Sensors eingebaut ist.
DE 102016006039 A1 offenbart zwei Wischelemente, welche in mechanischem Kontakt mit der Abdeckung stehen und diese rotatorisch reinigen.
Zur Entfrostung und Enthumidifizierung einer Abdeckung sind zudem integrierte Heizdrähte bekannt (s. DE 102011 122345 A1 , DE 1020141 14363 A1 und US 2017/3344397 A1 ).
Offenbarung der Erfindung
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Sensormodul für einen Sensor. Als„Sensormodul“ kann hier ein Bauteil bzw. eine Baugruppe eines Sensors verstanden werden. Unter einem„Sensor“ werden vorliegend insbesondere ein Ultraschallsensor und/oder ein LiDAR-Sensor und/oder ein Kamerasensor und/oder ein Li-CAM-Sensor und/oder ein Radarsensor verstanden. Das Sensormodul umfasst insbesondere ein Gehäuseteil mit einer wie eingangs definierten Abdeckung, welche Glas und/oder Polycarbonat und/oder PMMA umfassen kann. Ferner umfasst das Sensormodul eine
Reinigungsvorrichtung. Diese Reinigungsvorrichtung umfasst eine
Fluiddüsenanordnung. Mit Hilfe dieser Fluiddüsenanordnung kann beispielsweise mithilfe eines Kompressors Umgebungsluft aufgenommen werden und unter Druck in eine erste Fluiddüse, welche in der Fluiddüsenanordnung enthalten ist, eingeleitet werden. Mit Hilfe der ersten Fluiddüse können durch den Bernoulli- Effekt erhöhte Strömungsgeschwindigkeiten, welche für die Reinigung vonnöten sind, aufgebracht werden. Diese Fluiddüsenanordnung ist entlang einer
Oberfläche der Abdeckung mittels eines Motors bewegbar. Ferner ist die
Fluiddüsenanordnung ausgelegt, einen Fluidstrom (z.B. ein Gas, insbesondere Umgebungsluft, und/oder Wasser und/oder ein Aerosol) auf die Oberfläche der Abdeckung zu leiten. Mit anderen Worten kann die Fluiddüsenanordnung mit Hilfe des Motors, z.B. eines Elektromotors, derart bewegt werden, dass die Fluiddüsenanordnung einen Fluidstrom über die erste Fluiddüse auf jeden Punkt der Oberfläche der Abdeckung leiten kann. Auf diese Weise können
Schmutzpartikel, welche sich auf der Oberfläche befinden, durch den Fluidstrom, welcher durch den Bernoulli-Effekt hohe Strömungsgeschwindigkeiten aufweist, entfernt werden. Beispielsweise kann komprimierte Luft, welche aus der ersten Fluiddüse auf die Oberfläche der Abdeckung geleitet wird, verwendet werden, um feste Schmutzpartikel, wie z.B. Staub, von der Oberfläche zu entfernen und die Oberfläche somit von diesen Partikeln zu säubern. Insbesondere kann verfestigter Schmutz mit Hilfe eines Aerosols und/oder einer Flüssigkeit, welche durch die Fluiddüse auf die Oberfläche geleitet wird, entfernt werden. Durch die motorisierte Bewegbarkeit der Fluiddüsenanordnung entlang der gesamten Oberfläche der Abdeckung kann somit an jedem Punkt der Abdeckung Schmutz effizient entfernt werden. Auf diese Weise ist ein kontaktloser
Reinigungsmechanismus möglich, bei welchem ein Verkratzen oder eine Abrasion der Oberfläche der Abdeckung, vermieden wird. Somit kann die Lebensdauer einer Oberfläche einer Abdeckung, insbesondere einer
Beschichtung auf dieser Oberfläche, erhöht werden. Ferner kann durch einen Fluidstrom, welcher auf die Oberfläche aufgetragen wird, insbesondere im Falle eines Gasstroms, die Oberfläche der Abdeckung entfeuchtet werden.
Entsprechend kann durch die vorliegende Erfindung ein universelles Modul, welches sich zur Säuerung einer Vielzahl von Sensoren eignet, bereitgestellt werden. Ferner kann die Fluiddüsenanordnung neben einer ersten Fluiddüse auch eine zweite bzw. dritte bzw. vierte Fluiddüse, usw., umfassen.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die erste Fluiddüse eine erste Auslassöffnung. Diese erste Auslassöffnung kann beispielsweise punktförmig ausgestaltet sein. Durch eine punktförmige Ausgestaltung kann ein Fluidstrom gezielt auf einen Punkt der Oberfläche der Abdeckung geführt werden, welcher einen Schmutzpartikel aufweist. Die Lokalisierung des Schmutzpartikels kann beispielsweise mit Hilfe einer Kamera erfolgen, die insbesondere auf der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein kann und die Oberfläche der Abdeckung erfassen kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Auslassöffnung linienförmig sein. Durch eine derartige linienförmige Düse kann ein größerer Bereich der Oberfläche des Abdeckglases gereinigt werden. Durch die zusätzliche Bewegung der Fluiddüse bzw. der Fluiddüsenanordnung durch den Motor kann mit Hilfe einer linienförmigen Auslassöffnung ein großer Teil der Oberfläche schnell und effizient gereinigt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die erste Fluiddüse eine zweite Auslassöffnung auf, welche ausgelegt ist, den Fluidstrom auf die
Oberfläche der Abdeckung zu leiten. Hierbei weist die erste Auslassöffnung in eine andere Richtung als die zweite Auslassöffnung. Beispielsweise kann ein Winkel, welcher durch die Richtungen, in welche die erste und zweite
Auslassöffnung weisen, definiert wird, 30° bis 90°, insbesondere 30° bis 60°, betragen. Wenn ein Bereich der Oberfläche der Abdeckung gesäubert werden soll, kann eine erste Strecke der Fluiddüse entlang dieses Bereichs zurückgelegt werden, wobei lediglich der Fluidstrom aus der ersten Auslassöffnung geführt wird. Das Blockieren des Fluidstroms aus der zweiten Auslassöffnung kann insbesondere durch eine Ventilschaltung erfolgen. In diesem Szenario kann insbesondere für einen Rückweg der zurückgelegten Strecke der Fluidstrom derart blockiert werden, dass aus der ersten Auslassöffnung kein Fluidstrom mehr auf die Oberfläche geführt wird und wiederum aus der zweiten
Auslassöffnung ein Fluidstrom auf den Bereich während des„Rückweges“ geführt wird. Dies hat eine Effizienzsteigerung des Reinigungseffektes zum Vorteil, da, während der Bewegung der Düse mittels des Motors ständig ein optimaler Strömungsquerschnitt in einem optimalen Winkel des Fluidstroms auf die Oberfläche bzw. den Bereich, der zu säubern ist, der Abdeckung geführt werden kann.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Sensormoduls ist die erste Fluiddüse ferner eingerichtet, den Fluidstrom in einem Winkel von 30° bis 60° zur Oberflächennormalen der Abdeckung auf die
Abdeckung zu leiten. Besonders bevorzugt beträgt der Winkel 30° bis 45°. Auf diese Weise kann der durch die Düse bzw. den Bernoulli-Effekt erzeugte
Fluidstrom in einem optimalen Winkel zu den Schmutzpartikeln auf die
Oberfläche geführt werden, so dass die Reinigungswirkung weiter optimiert wird. Bei einem Winkel, welcher kleiner ist als 30°, wird unidealerweise der
Schmutzpartikel bzw. der Schmutz lediglich angeblasen, wodurch die
Wahrscheinlichkeit verringert wird, dass der Partikel entfernt wird. Bei einem größeren Winkel als 60° besteht insbesondere ein erhöhtes Risiko, dass ein zu großer Strömungsquerschnitt des erzeugten Fluidstroms an der Oberfläche vorbeigeführt wird, statt die gewünschte Reinigungswirkung zu erzielen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Sensormoduls kann ein sich zur ersten Auslassöffnung verjüngender Querschnitt der ersten Fluiddüse dreiecksförmig oder kreisförmig sein. Insbesondere kann die erste bzw. zweite Auslassöffnung ebenfalls diesen Querschnitt aufweisen. Dies sorgt insbesondere für eine Druckhomogenisierung entlang der
Auslassöffnung.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die erste Fluiddüse auf einer geraden und/oder kurvenförmigen Bahn mittels des Motors bewegt werden. Auf diese Art und Weise kann das erfindungsgemäße Sensormodul an jede Form einer Oberfläche einer Abdeckung (z.B. konkav und/oder konvex und/oder planar und/oder eckig) optimal angepasst werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sensormoduls kann die erste Fluiddüse ausgelegt sein, eine Eigenrotation mit Hilfe des Motors auszuführen. Auf diese Art und Weise kann die Fluiddüse, zusätzlich zur Bewegung entlang der Oberfläche, auf optimale Art und Weise sich in einem Winkel zur Oberflächenorthogonalen der Oberfläche der Abdeckung ausrichten, so dass die Anzahl der Auslassöffnung bzw. die Anzahl der Fluiddüsen gering gehalten werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Sensormoduls kann die Reinigungsvorrichtung ferner eine Heizeinrichtung aufweisen, welche ausgelegt ist, den Fluidstrom zu temperieren. Eine derartige Temperierung kann beispielsweise im Zulaufkanal zur Fluiddüse durch einen Wärmeaustauscher und/oder Heizdrähte vorgesehen sein. Ferner kann eine derartige Heizeinrichtung direkt an der Auslassöffnung, beispielsweise ebenfalls in Form von elektrisch beheizbaren Heizdrähten, angeordnet sein. Durch die Temperierung des Fluidstroms kann insbesondere Wasserdampf zur besseren Reinigungswirkung, beispielsweise im Falle von festsitzendem Schmutz, auf die Oberfläche der Abdeckung geleitet werden. Überdies kann der Fluidstrom, beispielsweise im Falle von beheizter Luft, benutzt werden, um eine Abdeckung zu entfrosten. Somit kann neben der Reinigungswirkung des erfindungsgemäßen Sensormoduls überdies eine verbesserte Entfernung von festsitzendem Schmutz bzw. Frost erfolgen.
Die folgenden erfindungsgemäßen Aspekte weisen die vorteilhaften
Ausgestaltungen und Weiterbildungen mit den wie vorstehend genannten technischen Merkmale sowie die generellen Vorteile der erfindungsgemäßen Baugruppe und die jeweils damit verbundenen technischen Effekte entsprechend auf. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird deshalb in der Folge auf eine erneute Aufzählung verzichtet.
Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die vorliegende einen LiDAR-Sensor, welcher ein Sensormodul gemäß dem ersten Erfindungsaspekt umfasst. Im vorliegenden Fall ist die Abdeckung insbesondere ein Fenster des LiDAR- Sensors, welches eingerichtet ist, LiDAR-spezifische Strahlung durchzulassen.
Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein
Fortbewegungsmittel umfassend einen LiDAR-Sensor gemäß dem zweiten Erfindungsaspekt. Als Fortbewegungsmittel im Sinne der Erfindung kommen z.B. Automobile, insbesondere PKW und/oder LKW, und/oder Flugzeuge und/oder Schiffe und/oder Motorräder infrage.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen LiDAR-Sensors;
Figur 2 eine Illustration einer Ausführungsform einer Fluiddüse des erfindungsgemäßen Sensormoduls;
Figur 3 eine Illustration einer Verjüngung eines Querschnitts einer
Ausführungsform einer Fluiddüse des erfindungsgemäßen Sensormoduls; und
Figur 4 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Fortbewegungsmittels.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen LiDAR-Sensors 40, welcher ein erfindungsgemäßes Sensormodul 1 aufweist. Zusätzlich kann eine Kamera 30 mit dem LiDAR-Sensor 40 für das erfindungsgemäße
Sensormodul 1 kombiniert werden. Das erfindungsgemäße Sensormodul 1 umfasst eine erste Fluiddüse 2. Ferner umfasst der LiDAR-Sensor eine zweite Oberfläche 3b der Abdeckung, durch welche die LiDAR-Strahlung austreten kann. Ferner weist die Kamera eine erste Oberfläche 3a der Abdeckung auf, wobei die Abdeckung hier insbesondere eine Kameralinse ist. Die erste und zweite Oberfläche 3a, 3b können durch einen Fluidstrom, der durch die erste Fluiddüse 2 auf diese Oberflächen 3a, 3b geführt wird, gesäubert werden.
Hierbei kann insbesondere der Motor 4 die erste Fluiddüse 2, welche
insbesondere linienförmig entlang der Länge der Fluiddüse 2 ausgestaltet ist, an den ersten und zweiten Oberflächen 3a, 3b entlang in einer Kreisbahn führen, was durch den geschwungenen Pfeil demonstriert ist. Somit kann ein Fluidstrom auf jeden Punkt der Oberflächen 3a, 3b geführt werden. Insbesondere können die Funktionen des erfindungsgemäßen Sensormoduls 1 sowie die der Kamera 30 und des LiDAR-Sensors 40 durch eine Auswerteeinheit 6 gesteuert werden. Figur 2 illustriert eine Ausführungsform der ersten Fluiddüse 2 des
erfindungsgemäßen Sensormoduls 1. Hierbei weist die erste Fluiddüse 2 eine erste Auslassöffnung 7a und zweite Auslassöffnung 7b auf. Diese
Auslassöffnungen 7a, 7b weisen in verschiedene Richtungen, was durch die dreieckigen Pfeile gezeigt ist. Auf diese Art und Weise kann die erste Fluiddüse 2 durch den Motor 4 derart geführt werden, dass bei einem Hinweg über die zweite Oberfläche 3b der Abdeckung des LiDAR-Sensors 40 der Fluidstrom lediglich aus der ersten Auslassöffnung 7a in Richtung des linken Pfeils geleitet wird. Die zweite Auslassöffnung 7b, deren Richtung durch den rechten Pfeil angezeigt ist, kann entsprechend durch ein Ventil blockiert werden. Sollte die erste Fluiddüse 2 denselben Weg zurückgeführt werden, kann die erste Auslassöffnung 7a deaktiviert werden, während die zweite Auslassöffnung 7b aktiviert wird, wodurch ein Fluidstrom in Richtung des rechten Pfeils auf die zweite Oberfläche 3b des LiDAR-Sensors austreten kann. Daher kann eine optimale Fluidführung auf die erste und/oder zweite Oberfläche 3a, 3b der Kamera 30 und des LiDAR-Sensors
40 geführt werden, wenn die zweite Fluiddüse 2 aus Figur 2 in Verbindung mit der Figur 1 betrachtet wird. Der Hinweg ist durch den geschwungenen Pfeil dargestellt, während der Rückweg in die entgegengesetzte Richtung des geschwungenen Pfeils verläuft.
Figur 3 zeigt ein Profil P eines sich verjüngenden Querschnitts der
erfindungsgemäßen ersten Fluiddüse 2 während in der rechten Abbildung der sich verjüngende Querschnitt Q in Dreiecksform gezeigt wird. Figur 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Fortbewegungsmittel 50, welches einen erfindungsgemäßen LiDAR-Sensor 40 umfasst.

Claims

Ansprüche
1. Sensormodul (1 ) für einen Sensor, wobei das Sensormodul (1 )
einen Motor;
ein Gehäuseteil mit einer Abdeckung; und
eine Reinigungsvorrichtung umfasst, wobei
die Reinigungsvorrichtung eine Fluiddüsenanordnung mit einer ersten Fluiddüse (2) aufweist, wobei die Fluiddüsenanordnung entlang einer Oberfläche (3a, 3b) der Abdeckung mittels des Motors (4) bewegbar ist und ausgelegt ist, einen Fluidstrom auf die Oberfläche (3a, 3b) der Abdeckung zu leiten.
2. Sensormodul (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die erste Fluiddüse (2) eine erste Auslassöffnung (7a) umfasst, wobei die Auslassöffnung (7a) punktförmig und/oder linienförmig ist.
3. Sensormodul (1 ) nach Anspruch 2, wobei die erste Fluiddüse (2) eine zweite Auslassöffnung (7b) aufweist, welche ausgelegt ist, den Fluidstrom auf die Oberfläche (3a, 3b) der Abdeckung zu leiten, wobei die erste Auslassöffnung (7a) und die zweite Auslassöffnung (7b) in verschiedene Richtungen weisen.
4. Sensormodul (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Fluiddüse (2) ferner eingerichtet ist, den Fluidstrom in einem Winkel von 30° bis 60° zur Oberflächennormalen der Abdeckung auf die Oberfläche (3a, 3b) der Abdeckung zu leiten.
5. Sensormodul (1 ) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei ein sich bis zur ersten Auslassöffnung (7a) verjüngender Querschnitt (Q) der ersten
Fluiddüse (2) dreiecksförmig oder kreisförmig ist.
6. Sensormodul (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Fluiddüse (2) auf einer geraden und/oder kurvenförmigen Bahn mittels des Motors bewegbar ist.
7. Sensormodul (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Fluiddüse (2) ausgelegt ist, eine Eigenrotation mittels des Motors
auszuführen.
8. Sensormodul (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die
Reinigungsvorrichtung ferner eine Heizeinrichtung aufweist, die ausgelegt ist, den Fluidstrom zu temperieren.
9. LiDAR-Sensor (40) umfassend ein Sensormodul (1 ) nach einem der
Ansprüche 1 bis 8.
10. Fortbewegungsmittel (50) umfassend einen LiDAR-Sensor (40) nach
Anspruch 9.
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