JP6943157B2 - 車載センサ洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載センサ洗浄装置に関する。

従来、車載センサの光学面（センシング面）前面に流体を噴射し、光学面に付着した異物を除去する車載センサ洗浄装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
このような車載センサ洗浄装置では、光学面と対向配置されるノズルが光学面に沿って移動しながら前記光学面に流体（特許文献１では液体）を噴射する。

欧州特許出願公開第３１４１４４１号明細書

ところで、上記のような車載センサ洗浄装置では、光学面に沿ってノズルを往復動作させつつノズルから流体を噴射する構成であるため、流体を満遍なく光学面に噴射させることが可能となっている。しかしながら、光学面の全てに満遍なく流体を噴射することとなるため、一度の動作で多くの流体を要することとなる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、流体の噴射量が抑えられる車載センサ洗浄装置を提供することにある。

上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、車載センサのセンシング面に対して流体を噴射する噴射口を備え、前記噴射口の噴射軸線位置が揺動するように前記噴射口の向きを変更する回動ノズルを有し、前記センシング面に噴射される流体の噴射時間を前記センシング面の位置に応じて異ならせる車載センサ洗浄装置であって、前記センシング面には、前記センシング面の中央部に設定され噴射優先度の高い前記センシング面の位置である重要領域と、前記重要領域の両側の領域であって前記重要領域よりも優先度の低い通常領域とが設定されており、前記回動ノズルの噴射軸線が前記重要領域に位置する場合における前記回動ノズルの噴射軸線の移動速度は、前記通常領域に前記回動ノズルの噴射軸線が位置する場合における前記回動ノズルの噴射軸線の最高速度よりも遅くなるとともに、前記回動ノズルの噴射軸線が前記通常領域に位置する場合における前記回動ノズルの噴射軸線の移動速度は、前記最高速度となる位置に対して、前記重要領域とは反対方向の端に近い位置ほど、遅くなる。

上記態様によれば、センシング面に噴射される流体の噴射時間をセンシング面の位置に応じて異ならせることで、例えばノズルからの距離やセンシング面における噴射優先度の違いによって流体の噴射時間を変更できる。これにより、流体の噴射量が抑えられる。
上記態様によれば、重要領域としてセンシング面の中央部に設定されていることでセンシング面の中央部に相対的に多くの流体を噴射できる。
上記態様によれば、噴射口の噴射軸線位置が揺動するように噴射口の向きを変更する回動ノズルを採用した場合であっても流体の噴射量が抑えられる。

上記車載センサ洗浄装置において、前記重要領域において、前記通常領域に比べて、単位面積当たりの流体の噴射時間を長くする。

上記態様によれば、噴射優先度の高い重要領域において通常領域よりも単位面積当たりの流体の噴射時間を長くすることで必要（重要）な部分に他の部分よりも相対的に多くの流体を噴射できる。これにより、無駄な流体の噴射が抑えられる。

上記車載センサ洗浄装置において、前記重要領域は、前記車載センサの発光部から出射された光が前記センシング面を透過した際の透過範囲を含む領域であることが好ましい。
上記態様によれば、重要領域は発光部から出射された光がセンシング面を透過した際の透過範囲を含む領域であるため発光部から出射された光がセンシング面に付着した異物等によって遮られることが抑えられる。

上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、車載センサのセンシング面に対して流体を噴射する噴射口を備え、前記噴射口の噴射軸線位置が揺動するように前記噴射口の向きを変更する回動ノズルを有し、前記センシング面に噴射される流体の噴射時間を前記センシング面の位置に応じて異ならせる車載センサ洗浄装置であって、前記回動ノズルの噴射軸線の移動速度は、前記回動ノズルの噴射軸線が前記センシング面の中央に位置する状態の前記回動ノズルからの距離が前記センシング面において最も遠い位置で最低速度となり、前記センシング面の中央と前記最も遠い位置の間では前記最も遠い位置に近い位置ほど、前記回動ノズルの噴射軸線の移動速度が遅くなる。
上記態様によれば、センシング面に噴射される流体の噴射時間をセンシング面の位置に応じて異ならせることで、例えばノズルからの距離やセンシング面における噴射優先度の違いによって流体の噴射時間を変更できる。これにより、流体の噴射量が抑えられる。
上記態様によれば、噴射口の噴射軸線位置が揺動するように噴射口の向きを変更する回動ノズルを採用した場合であっても流体の噴射量が抑えられる。

上記車載センサ洗浄装置において、前記流体は、気体であることが好ましい。
上記態様によれば、流体が気体とした構成において流体の噴射量を抑えることができる。

本発明の車載センサ洗浄装置によれば、流体の噴射量が抑えられる。

第１実施形態における車載センサ洗浄装置を備えるセンサシステムの斜視図。 同実施形態におけるカバーを取り外した状態を示すセンサシステムの斜視図。 同実施形態における駆動部について説明するための平面図。 図３における４−４線断面図。 同実施形態におけるセンサシステムの正面図。 同実施形態における車載センサ洗浄装置のノズルの制御例を説明するための説明図。 第２実施形態における車載センサ洗浄装置の斜視図。 同実施形態における車載センサ洗浄装置を備えるセンサシステムの正面図。 同実施形態における車載センサ洗浄装置の上面図。 同実施形態における車載センサ洗浄装置のノズルの制御例を説明するための説明図。 第３実施形態におけるセンサシステムの正面図。 同実施形態における車載センサ洗浄装置の噴射口の噴射タイミングを説明するためのタイムチャート。 変形例におけるセンサシステムの正面図。 同変形例におけるノズルの噴射口を説明するための説明図。 変形例におけるセンサシステムの正面図。 変形例におけるセンサシステムの正面図。 変形例におけるセンサシステムの正面図。 変形例における車載センサ洗浄装置の噴射口の噴射タイミングを説明するためのタイムチャート。 変形例におけるセンサシステムの正面図。 同変形例におけるノズルの回転速度について説明するための説明図。 変形例におけるセンサシステムの正面図。 同変形例における電動ポンプ装置の一部断面図。 同変形例における流路切替部の分解斜視図。 同変形例における流路切替部の一部断面斜視図。 同変形例における流路切替部の一部断面斜視図。 同変形例における流路切替部の一部断面斜視図。 同変形例における流路切替部の一部断面斜視図。 同変形例における流路切替部の一部断面斜視図。 同変形例における流路切替部の一部断面斜視図。 同変形例における流路切替部の平面図。 変形例における車載センサ洗浄装置の概略図。 同変形例における流路切替部の平面図。

（第１実施形態）
以下、車載センサ洗浄装置を有するセンサシステムの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のセンサシステム１は、車載センサとしての車載光学センサ１０と、車載光学センサ１０に積層配置されて車載光学センサ１０の光学面１１を洗浄する車載センサ洗浄装置２０とを有する。

車載光学センサ１０は、例えば赤外線レーザを出射（発光）し、物体から反射された散乱光を受光することで物体との距離を計測するもの（例えばＬｉｄａｒ）であり、レーザを透過可能なセンシング面としての光学面１１を有する。以下の説明においては光学面１１が面する側を前方とし、その逆側を後方として説明する。また、特に断わりのない場合、車載光学センサ１０に対する車載センサ洗浄装置２０の積層方向を上下方向又は鉛直方向とし、上下方向並びに前後方向に直交する方向を左右方向として説明する。

光学面１１は、前方に凸状をなして上下方向から見て湾曲形状をなすような面である。
図１に示すように、車載センサ洗浄装置２０は、車載光学センサ１０の上方（鉛直方向上側）に積層配置されるノズルユニット２１と、ノズルユニット２１に対して流体としての空気（気体）を供給するポンプ２２とを有する。

図１〜図４に示すように、ノズルユニット２１は、筐体２３と、筐体２３から少なくとも一部が前方に露出するように設けられる可動ノズルとしてのノズル２４と、ノズル２４とポンプ２２との間に設けられる接続部２５と、筐体２３内に収容される駆動部２６とを有する。

図３及び図４に示すように接続部２５は、筐体２３の後部に設けられる挿通孔２３ａに接続部２５自身の一部を挿入した状態でネジによって固定されている。接続部２５は、ポンプ２２と例えばホース（図示略）を介して接続されて接続部２５内に形成される流路Ｐ１にポンプ２２から供給される空気を導入可能となっている。なお、接続部２５の流路Ｐ１は、接続部２５内において屈曲されて略Ｌ字状をなすように構成される。

図４に示すように接続部２５は、挿通孔２３ａとの間に環状のシール部材Ｓ１が設けられる。これにより、挿通孔２３ａからの水等の浸入が抑えられている。
図３及び図４に示すように、ノズル２４は、前後方向に延びる円筒部３１と、円筒部３１の前方に設けられて円筒部３１よりも大径の円板（円柱）状の本体部３２とを有する。ノズル２４の円筒部３１は、接続部２５の前方に設けられて筐体２３の前後に設けられる２つの挿通孔２３ａ，２３ｂに挿通された状態で回動可能に支持されている。本体部３２は、円筒部３１と一体物である。本体部３２は、ポンプ２２から供給される空気（気体）を噴射可能な噴射口３２ａを１つ有する。本例では、単一の噴射口３２ａの略中心を通るように噴射軸線ＳＬが設定されている。

ノズル２４は、その全体が車載光学センサ１０（光学面１１）よりも上方に位置してノズル２４が光学面１１と対向することが抑えられている。
また、ノズル２４内には、円筒部３１及び本体部３２に渡って設けられる流路Ｐ２が形成される。そして、接続部２５の流路Ｐ１とノズル２４の流路Ｐ２とは、接続部２５の前方に円筒部３１の後部が対向配置されることで連通されている。このため、ポンプ２２から供給される気体（空気）は、接続部２５内の流路Ｐ１並びにノズル２４内の流路Ｐ２を通ってノズル２４の本体部３２の噴射口３２ａから噴射されるようになっている。ここで、ノズル２４の流路Ｐ２は、本体部３２内において屈曲されて略Ｌ字状をなすように構成されて噴射口３２ａが鉛直方向下側を向くようになっている。

円筒部３１の後端部には、挿通孔２３ａとの間をシールする環状のシール部材Ｓ２が設けられる。円筒部３１の前方側には、挿通孔２３ｂとの間をシールするシール部材Ｓ３が設けられる。これによって、各挿通孔２３ａ，２３ｂと円筒部３１との間から内部に水等が浸入することが抑えられている。

図３に示すように、回動機構としての駆動部２６は、筐体２３内にモータ４１と減速機構４２とを有し、筐体２３から露出したノズル２４をモータ４１の回転駆動力にて回動（揺動）させる。

図３に示すように、減速機構４２は、ウォーム４１ｂと、第１ギア４３と、第２ギア４４と、ウォームホイール３１ａとを有する。ウォーム４１ｂは、モータ４１の出力軸４１ａに形成されており、第１ギア４３のウォームホイール４３ａと噛合されている。ここで、ウォーム４１ｂ（モータ４１の出力軸４１ａ）は、車載光学センサ１０の幅方向である左右方向に延びている。このため、車載光学センサ１０のセンシング軸方向（検出方向）である前後方向に車載センサ洗浄装置２０が大型化することを抑えられている。

ウォーム４１ｂに噛合する第１ギア４３は、ウォームホイール４３ａと一体構成で該ウォームホイール４３ａと同軸上で回転する平歯車（図示略）が第２ギア４４の平歯車４４ａと噛合する。第２ギア４４には平歯車４４ａと一体構成で該平歯車４４ａと同軸上で回転するウォーム４４ｂがノズル２４の円筒部３１の外周面に形成されたウォームホイール３１ａと噛合する。これにより、モータ４１の回転駆動力は、減速機構４２によって低回転高トルクとなるようにノズル２４の円筒部３１に伝達されて円筒部３１が回動し、この円筒部３１と一体物である本体部３２が回動されて噴射口３２ａの向きが変更されるようになっている。このとき、ノズル２４は、光学面１１上の所定の範囲Ｈ（図２参照）を略一定の速度で往復揺動される。すなわち、モータ４１の正逆回転が切り替えられることとなる。また、円筒部３１の中心軸線ＣＬを中心として回動されるようになっている。ここで、円筒部３１の中心軸線ＣＬは、円筒部３１の流路Ｐ２の中心軸線と一致している。つまり、円筒部３１の回動中心である中心軸線ＣＬ上に流路Ｐ２が設定されている。

また、ノズル２４の回動方向における周囲であってノズル２４の左右方向両側には、光学面１１と面一となる案内壁部５１がそれぞれ設けられる。各案内壁部５１は、その前方側の面が光学面１１と曲率が略同等の湾曲形状をなすような面となっている。各案内壁部５１は、ノズル２４から離間するほど先細形状となるように構成され、案内壁部５１の前面の形状が略三角形状をなしている。案内壁部５１は、その下端部分が光学面１１の上縁部と平行であって、同下端部分がノズル２４と鉛直方向において略同位置となるように構成される。また、案内壁部５１のノズル２４近傍における鉛直方向の高さはノズル２４の本体部３２の半径と略同等となっている。

ノズル２４の前方にはノズル２４を覆って外部への露出を抑えるノズルカバー５２が設けられる。ノズルカバー５２は、ネジによって筐体２３に対して取り付けられる。なお、ノズルカバー５２の取り付け方法は、スナップフィット等の他の方法であってもよい。ノズルカバー５２は、例えばそのノズル２４を覆う前側カバー部５２ａが光学面１１の曲率と略同様の湾曲形状をなすように構成される。このため、前側カバー部５２ａと光学面１１とは周方向（湾曲方向）全体に亘って光学面１１と直交する方向における距離が略等しくなっている。

本実施形態の車載センサ洗浄装置２０は、モータ４１の駆動を制御する制御部ＣＵを有する。制御部ＣＵは、モータ４１の回転速度を制御することで光学面１１に噴射される流体の噴射時間を光学面１１の位置に応じて異ならせようになっている。

図５に示すように、本例では相対的に噴射優先度の高い重要領域Ａｒ１と、重要領域Ａｒ１よりも相対的に噴射優先度の低い通常領域Ａｒ２とが予め設定されている。重要領域Ａｒ１は、光学面１１の中央部であって、車載光学センサ１０内に収容された図示しない発光部から出射された光（例えば、赤外レーザ光）が光学面を透過（通過）する際の透過範囲Ａｔを含む領域であり、本例では略台形形状をなす領域となっている。通常領域Ａｒ２は、光学面１１の左右方向両側であって前記重要領域Ａｒ１を除く領域であり、本例では略台形形状をなす領域となっている。

図３、図５及び図６に示すように、制御部ＣＵは、重要領域Ａｒ１内に噴射軸線ＳＬが位置する場合に、モータ４１の回転速度（ノズル２４の回転速度）を、通常領域Ａｒ２内に噴射軸線ＳＬが位置する場合におけるモータ４１の最高回転速度（ノズル２４の最高回転速度）よりも遅くなるように制御する。本例においては、噴射軸線ＳＬが鉛直方向下方向に沿った位置において、重要領域Ａｒ１内におけるモータ４１の最低回転速度（ノズル２４の最低回転速度）となっている。噴射軸線ＳＬが鉛直方向下方に沿った位置であって光学面１１における左右方向中央位置を基準として、左右方向に所定角度θ１，θ２ずれた位置に噴射軸線ＳＬが位置する場合に、通常領域Ａｒ２内におけるモータ４１の最高回転速度（ノズル２４の最高回転速度）となっている。なお、噴射軸線ＳＬの位置は、例えばモータ４１の回転位置等から推定することが可能である。

上述したようにモータ４１を制御することにより、重要領域Ａｒ１内において単位面積当たりの流体の噴射時間を通常領域Ａｒ２よりも長くすることができる。
次に、車載センサ洗浄装置２０の作用を説明する。

本実施形態の車載センサ洗浄装置２０のノズルユニット２１は、車載光学センサ１０の鉛直方向上側に設けられている。そして、ポンプ２２が駆動されることでポンプ２２から供給される空気が流路Ｐ１，Ｐ２を通ってノズル２４の噴射口３２ａから連続的に噴射されるようになっている。

また、本実施形態の車載センサ洗浄装置２０は、モータ４１を回転駆動させることでその回転駆動力が減速機構４２を介してノズル２４に伝達され、ノズル２４が回動されるようになっている。なお、ノズル２４は、その噴射軸線ＳＬが光学面１１上を往復揺動するようにモータ４１が正逆回転されるようになっている。

ここで、本実施形態の車載センサ洗浄装置２０では、光学面１１と対向する位置から逸脱した位置（鉛直方向上側）にノズル２４が設けられるため、ノズル２４の噴射軸線ＳＬの位置が変更されるようにノズル２４が回動した場合であっても光学面１１上にノズル２４が位置しない。これにより、車載センサ洗浄装置２０のセンシングへの影響が抑えられている。

また、本実施形態の車載センサ洗浄装置２０は、ノズル２４を回動させるモータ４１の回転速度を制御部ＣＵによって制御される。制御部ＣＵは、噴射軸線ＳＬの位置が重要領域Ａｒ１内に噴射軸線ＳＬが位置する場合に、モータ４１の回転速度（ノズル２４の回転速度）を、通常領域Ａｒ２内に噴射軸線ＳＬが位置する場合におけるモータ４１の最高回転速度（ノズル２４の最高回転速度）よりも遅くなるように制御する。つまり、重要領域Ａｒ１内において相対的にモータ４１の回転速度（ノズル２４の回転速度）を遅くすることで、重要領域Ａｒ１内での単位面積当たりの流体の供給量を多くでき、無駄な流体の噴射が抑えられている。

本実施形態の効果を記載する。
（１）光学面１１に噴射される流体の噴射時間を光学面１１の位置に応じて異ならせることで、例えば光学面１１における噴射優先度の違いによって流体の噴射時間を変更できる。これにより、流体の噴射量が抑えられる。

（２）噴射優先度の高い重要領域Ａｒ１において通常領域Ａｒ２よりも単位面積当たりの流体の噴射時間を長くすることで必要（重要）な部分に他の部分よりも相対的に多くの流体を噴射できる。これにより、無駄な流体の噴射が抑えられる。

（３）重要領域Ａｒ１として光学面１１の中央部に設定されていることで光学面１１の中央部に相対的に多くの流体を噴射できる。
（４）重要領域Ａｒ１は車載光学センサ１０の発光部から出射された光が光学面１１を透過した際の透過範囲Ａｔを含む領域であるため、発光部から出射された光が光学面１１に付着した異物等によって遮られることが抑えられる。

（５）噴射口３２ａの噴射軸線ＳＬの位置が変更されるように噴射口３２ａを可動するノズル２４を採用した場合であっても流体の噴射量が抑えられる。
（６）流体が気体とした構成において流体の噴射量を抑えることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態の車載センサ洗浄装置について図７〜図１０を用いて説明する。
図７〜図９に示すように、本実施形態の車載センサ洗浄装置６０は、ノズル６１をスライド可能なスライド機構６２を用いている。

図７及び図９に示すように、ノズル６１は、その後部にポンプ２２と接続可能な接続部６１ａを有し、接続部６１ａに図示しないホールを介してポンプ２２が接続されている。また、ノズル６１は、内部に流路が形成され、ポンプ２２から供給される流体（空気）が前記流路を通って１つの噴射口６１ｂから噴射されるようになっている。

図７〜図９に示すように、スライド機構６２は、筐体６３に支持される２つのガイドレール６４ａ，６４ｂと、複数のプーリ６５ａ〜６５ｅと、各プーリ６５ａ〜６５ｅに架設されるワイヤ６６と、プーリ６５ａ〜６５ｅを回転駆動させるワイヤ６６を移動させる駆動部６７とを有する。

各ガイドレール６４ａ，６４ｂは、車載光学センサ１０の光学面１１に沿って配置される。各ガイドレール６４ａ，６４ｂは、上下方向に離間した状態で並設されており、その左右方向両端部が筐体６３によって支持されている。

駆動部６７は、モータ６８と、減速機構６９とを有する。減速機構６９は、モータ６８の出力軸６８ａに設けられるウォーム７０と、該ウォーム７０と噛合するウォームホイール７１ａを有する第１ギア７１とを有する。第１ギア７１は、ウォームホイール７１ａと同軸上で一体回転する小径ギア７１ｂを有する。小径ギア７１ｂは、ドラムプーリ６５ａと同軸上で一体回転するギア（図示略）と噛合するようになっている。これにより、モータ６８の出力軸６８ａが回転駆動されることでその回転駆動力がドラムプーリ６５ａに伝達されてドラムプーリ６５ａが回動されることとなる。

複数のプーリ６５ａ〜６５ｅは、前記ドラムプーリ６５ａと、ガイドプーリ６５ｂ，６５ｃと、２つのテンションプーリ６５ｄ，６５ｅとを有する。ドラムプーリ６５ａは、ドラムプーリ６５ａが回動することによってワイヤ６６の巻き取り並びにワイヤ６６の送り出しが可能となっている。ガイドプーリ６５ｂ，６５ｃはドラムプーリ６５ａを挟むようにして左右方向両側に１つずつ設けられる。各テンションプーリ６５ｄ，６５ｅは、ドラムプーリ６５ａと、ガイドプーリ６５ｂ，６５ｃとの間に設けられ、ワイヤ６６が弛まないようにワイヤ６６に対して好適なテンションが付与されるようになっている。

ワイヤ６６は、ノズル６１と接続されるようになっている。このため、例えばドラムプーリ６５ａが回動することで、ワイヤ６６が左右方向の一方からドラムプーリ６５ａに巻き取られるとともに、ワイヤ６６が左右方向の他方に送り出されることでワイヤ６６が左右方向に移動されてノズル６１がガイドレール６４ａ，６４ｂに沿ってスライド移動することとなる。また、ワイヤ６６は、鉛直方向においてガイドレール６４ａ，６４ｂとの間に設けられる。これによって、ワイヤ６６を移動させてガイドレール６４ａ，６４ｂに沿ってノズル６１を安定して移動させることができる。

図７に示すように、ノズル６１の前方にはノズル６１を覆って外部への露出を抑えるノズルカバー７２が設けられる。ノズルカバー７２は、ノズル６１の移動範囲において干渉しないようになっている。このように、ノズルカバー７２を設けることで、ノズル６１の移動範囲において飛来物等が直接当たることが抑えられている。

そして、上記のように構成された車載センサ洗浄装置６０は、ノズル６１をスライド機構６２のガイドレール６４ａ，６４ｂに沿ってスライド移動させつつ、ポンプ２２を駆動させてノズル６１の噴射口６１ｂから流体（空気）を噴射させる。これによって、光学面１１の広い範囲に流体を噴射させることができる。

本例では、光学面１１の左右方向両側に相対的に噴射優先度の高い重要領域Ａｒ１が設定され、光学面１１の中央部に相対的に噴射優先度の低い通常領域Ａｒ２が予め設定されている。また、重要領域Ａｒ１及び通常領域Ａｒ２は、本例では矩形状をなす領域となっている。

図８〜図１０に示すように、制御部ＣＵは、重要領域Ａｒ１内に噴射軸線ＳＬが位置する場合に、モータ６８の回転速度（ノズル６１の移動速度）を、通常領域Ａｒ２内に噴射軸線ＳＬが位置する場合におけるモータ６８の最高回転速度（ノズル６１の最高回転速度）よりも遅くなるように制御する。本例においては、噴射軸線ＳＬが鉛直方向下方向に沿った位置において、重要領域Ａｒ１内におけるモータ６８の最高回転速度（ノズル６１の最高回転速度）となっている。噴射軸線ＳＬが鉛直方向下方に沿った位置であって光学面１１における左右方向中央位置を基準として、左右方向にずれた所定位置Ｄ１，Ｄ２に噴射軸線ＳＬが位置する場合に、重要領域Ａｒ１内におけるモータ６８の最低回転速度（ノズル６１の最低回転速度）となっている。

上述したようにモータ６８を制御することにより、重要領域Ａｒ１内において単位面積当たりの流体の噴射時間を通常領域Ａｒ２よりも長くすることができる。
上述した車載センサ洗浄装置６０によれば上記第１実施形態の（１）（２）及び（６）の効果と同様の効果を奏する。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態の車載センサ洗浄装置について図１１、図１２を用いて説明する。
図１１に示すように、本実施形態の車載センサ洗浄装置８０は、ノズルが固定された固定ノズル８１を有する構成である。固定ノズル８１は複数（本例では９つ）の噴射口８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅ，８２ｆ，８２ｇ，８２ｈ，８２ｉを有する。すなわち上記第１及び第２実施形態と比較してノズルが回動や移動しない点が異なる。

各噴射口８２ａ〜８２ｉは、左右方向に略等間隔で配置される。そして、各噴射口８２ａ〜８２ｉは、一度の噴射で同容量の空気を噴射可能に構成される。
本例では、光学面１１の左右方向中央部に相対的に噴射優先度の高い重要領域Ａｒ１が設定され、光学面１１の左右方向両側に相対的に噴射優先度の低い通常領域Ａｒ２が予め設定されている。換言すると、重要領域Ａｒ１の左右両側に１つずつ通常領域Ａｒ２が設定されている。また、重要領域Ａｒ１及び通常領域Ａｒ２は、本例では矩形状をなす領域となっている。

重要領域Ａｒ１は、その面積が各通常領域Ａｒ２と略同一の面積となっている。すなわち、重要領域Ａｒ１の面積は、各通常領域Ａｒ２同士の面積を足した面積の略半分となっている。

そして、一方の通常領域Ａｒ２において３つの噴射口８２ａ，８２ｂ，８２ｃの噴射軸線ＳＬが設定される。他方の通常領域Ａｒ２において３つの噴射口８２ｇ，８２ｈ，８２ｉの噴射軸線ＳＬが設定される。重要領域Ａｒ１において３つの噴射口８２ｄ，８２ｅ，８２ｆの噴射軸線ＳＬが設定される。

各噴射口８２ａ〜８２ｉは、例えば制御部ＣＵによって図示しない流路切替手段（例えば弁など）が制御されることで空気の噴射タイミングが制御されている。本例においては、例えば各噴射口８２ａ〜８２ｉが順に噴射されるように制御部ＣＵによって前記流路切替手段が制御されている。

図１２に示すように、各噴射口８２ａ〜８２ｉは、噴射口８２ａ、噴射口８２ｂ、噴射口８２ｃ、噴射口８２ｄ、噴射口８２ｅ、噴射口８２ｆ、噴射口８２ｇ、噴射口８２ｈ、噴射口８２ｉを１つのサイクルとして噴射タイミングが切り換えられている。そして、１つのサイクルにおいて、相対的に噴射優先度の高い重要領域Ａｒ１に噴射軸線ＳＬが設定された各噴射口８２ｄ，８２ｅ，８２ｆの噴射時間（オン時間）は、相対的に噴射優先度の低い通常領域Ａｒ２に噴射軸線ＳＬが設定された各噴射口８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｇ，８２ｈ，８２ｉの噴射時間（オン時間）よりも長くなっている。これにより、重要領域Ａｒ１内において単位面積当たりの流体の噴射時間を通常領域Ａｒ２よりも長くすることができる。なお、１サイクル内においてその各噴射口８２ａ〜８２ｉから１回ずつ噴射されるのであればその順序は適宜変更可能である。

上記のように構成された車載センサ洗浄装置８０は、第１実施形態の（１）〜（４）及び（６）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（７）固定ノズル８１の各噴射口８２ａ〜８２ｉの内で重要領域Ａｒ１に噴射軸線ＳＬが設定された噴射口８２ｄ，８２ｅ，８２ｆから噴射される流体の噴射時間を長くすることで、固定ノズル８１であっても重要領域Ａｒ１に対して相対的に多くの流体を噴射することができる。これにより、無駄な流体の噴射が抑えられる。

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１及び第２実施形態では、１つのノズル２４，６１に１つの噴射口３２ａ，６１ｂを有する構成としたが、これに限らない。

図１３及び図１４に示すように、１つのノズル９２に対して複数の噴射口９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ，９２ｅ，９２ｆを有する構成を採用してもよい。なお、図１３及び図１４に示す構成では、第２実施形態のスライド機構６２を用いているが、重要領域Ａｒ１と通常領域Ａｒ２との位置関係が異なっている。

・上記第１実施形態では、可動ノズルとして１つのノズル２４を設ける構成としたが、これに限らない。
図１５に示すように、可動（回動）する複数（図１５では２つ）のノズル２４を設ける構成を採用してもよい。また、可動するノズル２４の全てが重要領域Ａｒ１に対して噴射軸線ＳＬが設定可能であることが好ましい。このような構成とることで、重要領域Ａｒ１に対して全てのノズル２４から流体を噴射することができる。なお、図１５に示す例では第１実施形態と異なり、重要領域Ａｒ１並びに通常領域Ａｒ２を矩形状の領域として示している。

・上記第３実施形態では、１つのノズル８１に対して９つの噴射口８２ａ〜８２ｉを設ける構成としたが、これに限らず、適宜変更可能である。
・上記第３実施形態では、重要領域Ａｒ１と、重要領域Ａｒ１の左右両側にそれぞれ設定された通常領域Ａｒ２との面積が略同一とし、３つの領域において同数個の噴射口８２ａ〜８２ｉの噴射軸線ＳＬを設定したが、これに限らない。

図１６に示すように、重要領域Ａｒ１に噴射軸線ＳＬが設定される噴射口１０１ａ〜１０１ｃの数が、通常領域Ａｒ２に噴射軸線ＳＬが設定される噴射口１０１ｄ，１０１ｅの数よりも多い構成としてもよい。図１６に示す構成では、重要領域Ａｒ１に噴射軸線ＳＬが設定される噴射口１０１ａ〜１０１ｃは３つであり、左右の各通常領域Ａｒ２に噴射軸線ＳＬが設定される噴射口１０１ｄ，１０１ｅは１つずつである。重要領域Ａｒ１に噴射軸線ＳＬが設定される噴射口の数が通常領域Ａｒ２に噴射軸線ＳＬが設定される噴射口より多いことで重要領域Ａｒ１に対して相対的に多くの流体を噴射することができる。これにより、無駄な流体の噴射が抑えられる。

図１７に示すように、重要領域Ａｒ１に噴射軸線ＳＬが設定される噴射口１０２ａ〜１０２ｄが複数であって、通常領域Ａｒ２に噴射軸線ＳＬが設定される噴射口１０２ｅ〜１０２ｈが複数である場合に、重要領域Ａｒ１に設定された噴射口１０２ａ〜１０２ｄの配置間隔を通常領域Ａｒ２に噴射軸線ＳＬが設定される噴射口１０２ｅ〜１０２ｈの配置間隔よりも狭い構成としてもよい。このような構成とすることで、重要領域Ａｒ１に対して相対的に多くの流体を噴射することができる。これにより、無駄な流体の噴射が抑えられる。

・上記第３実施形態では、各噴射口８２ａ〜８２ｉから１つずつ順に流体を噴射する構成としたが、２つ以上同時に流体を噴射する構成を採用してもよい。
・上記各実施形態では、流体の噴射時間によって単位面積当たりの流体の噴射量を変更する構成としたが、これに限らず、噴射頻度によって単位面積当たりの流体の噴射量を変更する構成を採用してもよい。以下に、第３実施形態に噴射頻度を変更する例を説明する。

図１８に示すように、各噴射口８２ａ〜８２ｉは、噴射口８２ａ、噴射口８２ｂ、噴射口８２ｃ、噴射口８２ｄ、噴射口８２ｅ、噴射口８２ｆ、噴射口８２ｄ、噴射口８２ｅ、噴射口８２ｆ、噴射口８２ｇ、噴射口８２ｈ、噴射口８２ｉを１つのサイクルとして噴射タイミングが切り換えられている。つまり、１つのサイクルにおいて、相対的に噴射優先度の高い重要領域Ａｒ１に噴射軸線ＳＬが設定された各噴射口８２ｄ，８２ｅ，８２ｆの噴射頻度は、相対的に噴射優先度の低い通常領域Ａｒ２に噴射軸線ＳＬが設定された各噴射口８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｇ，８２ｈ，８２ｉの噴射頻度よりも多くなっている。これにより、重要領域Ａｒ１内において単位面積当たりの流体の噴射量を通常領域Ａｒ２よりも多くすることができる。

・上記各実施形態では、噴射優先度の違い、すなわち重要領域Ａｒ１と通常領域Ａｒ２とで単位面積当たりの流体の噴射量を異なるような構成としたが、これに限らず、光学面１１上における噴射軸線ＳＬ方向距離に基づいて噴射時間や噴射頻度を異ならせる構成を採用してもよい。その一例として図１９及び図２０を用いて説明する。

図１９及び図２０に示すようにノズル２４の揺動範囲（図２における所定の範囲Ｈ）の中央と左端との間の地点Ｄ３と、揺動範囲（図２における所定の範囲Ｈ）の中央と右端との間の地点Ｄ４とが光学面１１内においてノズル２４から最も遠い距離に位置（光学面１１の下端縁の左右両端部分を通る位置）となる。このように、ノズル２４の回転速度を光学面１１上における噴射軸線ＳＬ方向の距離が遠いほどノズル２４の回転速度を遅くするようにモータ４１を制御することで、流体の届きにくいノズル２４からの距離が遠い部位に対する流体の噴射時間を増やすことができる。

・上記各実施形態では、センシング面としての光学面１１を湾曲形状としたが、これに限らず、例えば平面形状としてもよい。
・上記各実施形態では、車載センサ洗浄装置２０，６０．８０を鉛直方向上側に積層する構成としたが、左右方向に積層や隣接される構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、流体として空気を採用したが、これに限らず、空気以外の気体や液体を採用してもよい。
・上記第１実施形態では、ノズル２４の回動中心（中心軸線ＣＬ）に流体（空気）を導入可能な流路Ｐ２が設けられる構成としたが、これに限らず、ノズル２４の回動中心（中心軸線ＣＬ）から逸脱した位置に流路Ｐ２を設ける構成を採用してもよい。

・上記第２実施形態では、スライド機構６２として、複数のプーリ６５ａ〜６５ｅと、各プーリ６５ａ〜６５ｅに架設されるワイヤ６６とを有する構成としたが、光学面１１に沿ってスライド可能な構成であれば他の構成に適宜変更してもよい。

・上記各実施形態では、車載センサとして光学センサである車載光学センサ１０（例えばＬＩＤＡＲやカメラ）を採用したが、これに限らない。車載光学センサ１０以外の他の車載センサ（電波を用いるレーダー（例えばミリ波レーダー）やコーナセンサとして用いられる超音波センサ）を採用してもよい。

・上記第３実施形態では特に言及していないが、各噴射口の切替について例えば次のような流路切替部（流路切替手段）を採用してもよい。なお、以下の例においては噴射口の数が４つの場合を示しており、ポンプ２２の一部として機能するものである。また、以下で説明する流路切替部は一例であって、これに限定されるものではない。

図２１に示すように、本例の車載センサ洗浄装置８０は、４つの噴射口１０１ａ〜１０１ｄの備えた固定ノズル８１を有する。本例では、第３実施形態と同様に、光学面１１の左右方向中央部に相対的に噴射優先度の高い重要領域Ａｒ１が設定され、光学面１１の左右方向両側に相対的に噴射優先度の低い通常領域Ａｒ２が予め設定されている。各通常領域Ａｒ２においてそれぞれ１つの噴射口１０１ｃ，１０１ｄの噴射軸線ＳＬが設定される。そして、重要領域Ａｒ１において２つの噴射口１０１ａ，１０１ｂの噴射軸線ＳＬが設定される。

図２２に示すように、ポンプ２２は、図示しない駆動源と、ポンプ本体１１０と、流路切替部１２０とを有する。
ポンプ本体１１０は、シリンダ１１１と、シリンダ１１１内に収容されて図示しない駆動源の駆動力にて往復動されるピストン１１２とを有する。ピストン１１２は、前記駆動源と直接又は間接的に接続さえる伝達ロッド１１３が連結されることで、駆動源の駆動力が前記伝達ロッド１１３を介して伝達されてシリンダ１１１の軸方向に往復動する。

シリンダ１１１の一端開口部にはシリンダエンド１１４が固定されている。シリンダエンド１１４の中央には貫通孔１１４ａが形成され、該貫通孔１１４ａのシリンダ外部側端部が吐出口１１４ｂとされている。そして、後述する直動部材１２１に一体的に成形された弁部１２２が後述する圧縮コイルばね１２３にて吐出口１１４ｂ側に付勢され、該弁部１２２から延びる軸部１２２ａが前記貫通孔１１４ａを貫通するように（先端側がシリンダ１１１内に突出するように）配置されている。なお、弁部１２２における吐出口１１４ｂと対向する側には、軸部１２２ａに外嵌されるようにシールゴム１２４が固着されている。

よって、ポンプ本体１１０は、ピストン１１２が往動されると、軸部１２２ａがピストン１１２にて付勢されて弁部１２２が圧縮コイルばね１２３の付勢力に抗して開動作し、吐出口１１４ｂから圧縮された空気が吐出される。

図２２及び図２３に示すように、流路切替部１２０は、略有底筒状のケース１２５と、該ケース１２５内に収容される直動部材１２１、直動回転部材１２６及び回転切替部材１２７と、径の異なる圧縮コイルばね１２３，１２８とを有する。

また、本実施形態では、前記シリンダエンド１１４の一部が流路切替部１２０の一部を構成している。
詳しくは、図２３に示すように、シリンダエンド１１４には、ケース１２５の基端側に内嵌される筒部１１４ｃが形成され、筒部１１４ｃの先端側には径方向内側に突出するとともに更に軸方向に延びる固定凸部１１４ｄが周方向に複数形成されている。なお、本実施形態の固定凸部１１４ｄは、周方向に略等角度（略３０°）間隔で計１２個形成されている。各固定凸部１１４ｄの先端面には、周方向に傾斜した（詳しくは、先端側から見て径方向時計回り方向側に向かうほど軸方向高さが低くされた）傾斜面１１４ｅが形成されている。

また、ケース１２５におけるシリンダエンド１１４とは反対側の端部である底部１２５ａには、第１から第４のアウトレットＢ１〜Ｂ４が略等角度（略９０°）間隔で形成されている。また、図２２に示すように、底部１２５ａの中央には、シリンダエンド１１４側に延びる筒状の大径筒部１２５ｂが形成され、該大径筒部１２５ｂの先端には径が小さくされてシリンダエンド１１４側に延びる有底筒状の小径筒部１２５ｃが形成されている。

図２３に示すように、直動部材１２１は、弁部１２２の外縁から径方向外側に延びる円盤部１２１ａと、該円盤部１２１ａの外縁から軸方向に延びる筒部１２１ｂと、該筒部１２１ｂ先端側から径方向外側に突出するとともに更に軸方向に延びる周方向に複数の直動凸部１２１ｃとを有する。なお、本実施形態の直動凸部１２１ｃは周方向に略等角度（略３０°）間隔で計１２個形成されている。この直動凸部１２１ｃは、前記固定凸部１１４ｄ同士の周方向の間に配置され、固定凸部１１４ｄに対して周方向に移動不能且つ軸方向に移動可能に設けられ、これにより、直動部材１２１は、直線動作のみ許容されることになる。各直動凸部１２１ｃの先端面には、周方向に傾斜した（詳しくは、先端側から見て時計回り方向側に向かうほど軸方向高さが低くされた）傾斜面１２１ｄが形成されている。また、円盤部１２１ａには、空気を通すための通気孔１２１ｅが複数形成されている。また、図２２に示すように、直動部材１２１は、前記小径筒部１２５ｃに一端側が外嵌されて大径筒部１２５ｂとの段差に支持された前記圧縮コイルばね１２３にて前記弁部１２２とともにシリンダエンド１１４側（吐出口１１４ｂ側）に付勢されている。

直動回転部材１２６は、前記直動部材１２１の筒部１２１ｂよりも径の小さい筒部１２６ａと、該筒部１２６ａとの基端側（前記吐出口１１４ｂ側）から径方向内側に延出する内延部１２６ｂ（図２２参照）と、前記筒部１２６ａの先端側から径方向外側に突出する周方向に複数の直動回転凸部１２６ｃとを有する。なお、本実施形態の直動回転凸部１２６ｃは、周方向略等角度（略６０°）間隔で計６個形成されている。各直動回転凸部１２６ｃの基端面には、周方向に傾斜した（詳しくは、前記固定凸部１１４ｄの傾斜面１１４ｅ及び前記直動凸部１２１ｃの傾斜面１２１ｄに沿った）傾斜面１２６ｄが形成されている。

直動回転部材１２６は、その筒部１２６ａの基端側が前記直動部材１２１の筒部１２１ｂ内に収容され、その直動回転凸部１２６ｃが前記固定凸部１１４ｄの傾斜面１１４ｅ及び前記直動凸部１２１ｃの傾斜面１２１ｄとそれぞれ軸方向に当接可能に設けられている。また、直動回転凸部１２６ｃは、直動回転部材１２６が吐出口１１４ｂ側にある状態で前記固定凸部１１４ｄ同士の周方向の間に配置可能とされ、この状態では直動回転部材１２６は直線動作のみ許容され、直動回転部材１２６が反吐出口１１４ｂ側にある状態では直動回転部材１２６は回転動作も許容されることになる。

回転切替部材１２７は、前記直動回転部材１２６の先端側を収容可能な収容筒部１２７ａと、該収容筒部１２７ａの先端側から径方向内側に延びてケース１２５の底部１２５ａと軸方向において対向する円盤部１２７ｂとを有する。また、収容筒部１２７ａの内面には、前記直動回転凸部１２６ｃと周方向に係合する係合凸部１２７ｃ（図２２参照）が周方向に複数（６個）設けられ、回転切替部材１２７は、直動回転部材１２６と一体回転可能（相対回転不能）に設けられるとともに直動回転部材１２６と直線動作方向に移動可能に設けられる。そして、回転切替部材１２７の円盤部１２７ｂと直動回転部材１２６の内延部１２６ｂとの軸方向の間には、圧縮コイルばね１２８が圧縮された状態で介在されている。これにより、回転切替部材１２７（円盤部１２７ｂ）はケース１２５の底部１２５ａに押圧接触され、直動回転部材１２６は吐出口１１４ｂ側に付勢されている。そして、円盤部１２７ｂには、連通孔１２７ｄが設けられ、回転切替部材１２７はその回転位置に応じて前記第１から第４のアウトレットＢ１〜Ｂ４の少なくとも１つを閉塞して（連通して）前記吐出口１１４ｂと連通される前記アウトレットＢ１〜Ｂ４を切り替えることが可能とされている。

具体的には、図２３及び図３０に示すように、本実施形態の連通孔１２７ｄは、略等角度（略１２０°）間隔で３つ形成され、略３０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１〜Ｂ４が順次、１つの連通孔１２７ｄを介して吐出口１１４ｂと連通されるように構成されている。即ち、図３０に示す状態では、連通孔１２７ｄは、第１のアウトレットＢ１と一致した位置にあり、他の第２から第４のアウトレットＢ２〜Ｂ４は円盤部１２７ｂによって閉塞され吐出口１１４ｂと連通しない状態となっている。そして、図３０に示す状態から、例えば、回転切替部材１２７が反時計回り方向に略３０°回転すると、（図３０中、左上の）連通孔１２７ｄが第２のアウトレットＢ２と一致した位置となり、第２のアウトレットＢ２が連通孔１２７ｄを介して吐出口１１４ｂと連通される。そして、その状態から更に回転切替部材１２７が反時計回り方向に略３０°回転すると、（図３０中、右上の）連通孔１２７ｄが第３のアウトレットＢ３と一致した位置となり、第３のアウトレットＢ３が連通孔１２７ｄを介して吐出口１１４ｂと連通される。そして、その状態から更に回転切替部材１２７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図３０中、下の）連通孔１２７ｄが第４のアウトレットＢ４と一致した位置となり、第４のアウトレットＢ４が連通孔１２７ｄを介して吐出口１１４ｂと連通される。そして、その状態から更に回転切替部材１２７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図３０中、左上の）連通孔１２７ｄが第１のアウトレットＢ１と一致した位置となり、第１のアウトレットＢ１が連通孔１２７ｄを介して吐出口１１４ｂと連通され、このような繰り返しで、アウトレットＢ１〜Ｂ４が順次、連通孔１２７ｄを介して吐出口１１４ｂと連通されることになる。なお、本実施形態の前記傾斜面１１４ｅ，１２１ｄ，１２６ｄは、その傾斜方向が逆向きに図示されており、上記した回転切替部材１２７の回転方向とは対応していない。

上述した構成を採用することで、例えば以下のような動作が得られる。
まず、ピストン１１２が下死位置（シリンダエンド１１４から最も離間した位置）にある状態では、直動部材１２１がシリンダエンド１１４側にあり、吐出口１１４ｂが弁部１２２にて閉塞されている。

また、この状態では図２４に示すように、直動部材１２１の直動凸部１２１ｃが固定凸部１１４ｄ同士の間に埋没し、直動回転部材１２６の直動回転凸部１２６ｃが固定凸部１１４ｄ同士の間に入り込んでおり、直動回転部材１２６及び回転切替部材１２７の周方向の移動（回転）は規制されている。

次に、ピストン１１２が往動されると、ピストン１１２が直動部材１２１の軸部１２２ａに当接するまでシリンダ１１１内の空気が圧縮される。
そして、次に、ピストン１１２が更に往動されることで、該ピストン１１２にて軸部１２２ａが付勢され、弁部１２２を含む直動部材１２１が圧縮コイルばね１２３の付勢力に抗して先端側（ケース１２５の底部１２５ａ側）に僅かに直線動作すると、弁部１２２が開動作して吐出口１１４ｂから圧縮された空気が吐出される。そして、このとき、例えば、前記連通孔１２７ｄと一致した位置にあり吐出口１１４ｂと連通した第１のアウトレットＢ１から空気が噴射される。すると、空気はホース（図示略）を介して第１の噴射口１０１ａ（図１参照）から光学面１１に向かって噴射される。なお、このとき、直動回転部材１２６もその直動回転凸部１２６ｃが直動凸部１２１ｃに付勢されることで圧縮コイルばね１２８の付勢力に抗して先端側（ケース１２５の底部１２５ａ側）に僅かに直線動作する。

そして、次に、前記ピストン１１２の往動により直動部材１２１（直動凸部１２１ｃ）が更に先端側に直線動作すると、図２５に示すように、予め設定された位置であって直動回転凸部１２６ｃが固定凸部１１４ｄと周方向に当接しなくなる位置までは、直動回転部材１２６も先端側（ケース１２５の底部１２５ａ側）に直線動作する。

そして、ピストン１１２の往動により直動部材１２１（直動凸部１２１ｃ）が更に先端側に直線動作すると、図２６に示すように、前記予め設定された位置を越えて直動回転凸部１２６ｃが固定凸部１１４ｄと周方向に当接しなくなり、傾斜面１２１ｄ，１２６ｄによって直線動作が回転動作に変換されて直動回転部材１２６及び回転切替部材１２７が回転する。

そして、次に、図２７に示すように、直動回転部材１２６の直動回転凸部１２６ｃが固定凸部１１４ｄと軸方向に並んだ状態（周方向の位置が一致した状態）となる。
そして、次に、図２８に示すように、前記ピストン１１２が復動されて直動部材１２１の直動凸部１２１ｃが固定凸部１１４ｄ同士の間に埋没すると、傾斜面１１４ｅ，１２６ｄによって圧縮コイルばね１２８による直線動作が回転動作に変換されて直動回転部材１２６及び回転切替部材１２７が更に回転する。

そして、次に、図２９に示すように、直動回転部材１２６の直動回転凸部１２６ｃは、最初の状態（図２４参照）の隣りの固定凸部１１４ｄ同士の間に入り込み、直動回転部材１２６及び回転切替部材１２７の周方向の移動（回転）が規制される。そして、このとき、例えば、連通孔１２７ｄは第２のアウトレットＢ２と一致した位置となり、次に開弁される際には吐出口１１４ｂと連通した第２のアウトレットＢ２から空気が噴射されることになる。

上述した作動を繰り返すことにより各噴射口１０１ａ〜１０１ｄから空気が順次噴射されることになる。
また、上記の変形例では、アウトレットＢ１〜Ｂ４と噴射口１０１ａ〜１０１ｄとの数を同数としたが、これに限らず、例えば、アウトレットの数を噴射口よりも多くする構成を採用してもよい。

図３１及び図３２に示すように、ポンプ２２は、等角度（略６０°）間隔で第１〜第６のアウトレットＢ１〜Ｂ６を有し、回転切替部材１２７に１つの連通孔１２７ｄを備える、つまり、回転切替部材１２７が６０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１〜Ｂ６が順次、１つの連通孔１２７ｄと連通されることとなる。つまり、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第４のアウトレットＢ４、第５のアウトレットＢ５、第６のアウトレットＢ６の順で連通孔１２７ｄと連通することとなる。

図３１に示すように、固定ノズル８１は５つの噴射口１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ，１０１ｅが設けられる。
各アウトレットＢ１〜Ｂ６の内の４つのアウトレットＢ３〜Ｂ６は、それぞれ個別のホースＨ１を介して噴射口１０１ｂ〜１０１ｅが接続（連通）される。

また、各アウトレットＢ１〜Ｂ６の内の２つのアウトレットＢ１，Ｂ２は、１つの噴射口１０１ａと連通される。具体的には、アウトレットＢ１にはホースＨ２の一端が接続され、アウトレットＢ２には、前記ホースＨ２とは異なるホースＨ３の一端が接続される。また、アウトレットＢ１，Ｂ２と接続される各ホースＨ２，Ｈ３の他端にはジョイント部材Ｊの第１及び第２接続口Ｊ１，Ｊ２が接続される。ジョイント部材Ｊは、前記第１接続口Ｊ１と、前記第２接続口Ｊ２と、第３接続口Ｊ３とを有するＹ字ジョイント部材である。ジョイント部材Ｊの第３接続口Ｊ３にはホースＨ３の一端が接続される。ホースＨ３の他端には、噴射口１０１ａが接続される。

上述した構成を採用することで、ポンプ２２を駆動させると、噴射口１０１ａから２回空気が噴射された後、他の噴射口１０１ｂ〜１０１ｅから１回ずつ個別に空気が噴射されることとなる。つまり、光学面１１の左右方向の中央に位置して重要領域Ａｒ１に噴射軸線ＳＬが対応する噴射口１０１ａから噴射される空気の噴射頻度を例えば通常領域Ａｒ２に噴射軸線ＳＬが対応する他の噴射口１０１ｄ，１０１ｅから噴射される空気の噴射頻度よりも多くでき、光学面１１の内で優先度の高い中央（重要領域Ａｒ１）を重点的に洗浄することができる。

・上記各実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

１０…車載光学センサ（車載センサ）、１１…光学面（センシング面）、２０…車載センサ洗浄装置、２４…ノズル（可動ノズル）、３２ａ…噴射口、６０…車載センサ洗浄装置、６１…ノズル（可動ノズル）、６１ｂ…噴射口、８０…車載センサ洗浄装置、８１…固定ノズル、８２ａ〜８２ｉ…噴射口、９２…ノズル（可動ノズル）、９２ａ〜９２ｆ…噴射口、１０１ａ〜１０１ｅ…噴射口、１０２ａ〜１０２ｈ…噴射口、Ａｔ…透過範囲、ＳＬ…噴射軸線、Ａｒ１…重要領域、Ａｒ２…通常領域、ＳＬ…噴射軸線。

Claims (5)

1. 車載センサのセンシング面に対して流体を噴射する噴射口を備え、前記噴射口の噴射軸線位置が揺動するように前記噴射口の向きを変更する回動ノズルを有し、
   前記センシング面に噴射される流体の噴射時間を前記センシング面の位置に応じて異ならせる車載センサ洗浄装置であって、
   前記センシング面には、前記センシング面の中央部に設定され噴射優先度の高い前記センシング面の位置である重要領域と、前記重要領域の両側の領域であって前記重要領域よりも優先度の低い通常領域とが設定されており、
   前記回動ノズルの噴射軸線が前記重要領域に位置する場合における前記回動ノズルの噴射軸線の移動速度は、前記通常領域に前記回動ノズルの噴射軸線が位置する場合における前記回動ノズルの噴射軸線の最高速度よりも遅くなるとともに、
   前記回動ノズルの噴射軸線が前記通常領域に位置する場合における前記回動ノズルの噴射軸線の移動速度は、前記最高速度となる位置に対して、前記重要領域とは反対方向の端に近い位置ほど、遅くなることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
2. 前記重要領域において、前記通常領域に比べて、単位面積当たりの流体の噴射時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の車載センサ洗浄装置。
3. 前記重要領域は、前記車載センサの発光部から出射された光が前記センシング面を透過した際の透過範囲を含む領域であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載センサ洗浄装置。
4. 車載センサのセンシング面に対して流体を噴射する噴射口を備え、前記噴射口の噴射軸線位置が揺動するように前記噴射口の向きを変更する回動ノズルを有し、
   前記センシング面に噴射される流体の噴射時間を前記センシング面の位置に応じて異ならせる車載センサ洗浄装置であって、
   前記回動ノズルの噴射軸線の移動速度は、前記回動ノズルの噴射軸線が前記センシング面の中央に位置する状態の前記回動ノズルからの距離が前記センシング面において最も遠い位置で最低速度となり、前記センシング面の中央と前記最も遠い位置の間では前記最も遠い位置に近い位置ほど、前記回動ノズルの噴射軸線の移動速度が遅くなることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
5. 前記流体は、気体であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置。

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