JP5981039B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5981039B2 JP5981039B2 JP2015532998A JP2015532998A JP5981039B2 JP 5981039 B2 JP5981039 B2 JP 5981039B2 JP 2015532998 A JP2015532998 A JP 2015532998A JP 2015532998 A JP2015532998 A JP 2015532998A JP 5981039 B2 JP5981039 B2 JP 5981039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- cleaning
- imaging
- observation window
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00091—Nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
Description
以下、本発明の第1実施形態に係る内視鏡について、図1から図3を参照して説明する。
図1は第1実施形態に係る内視鏡1Aの先端の構成を模式的に示す斜視図である。本実施形態に係る内視鏡1Aは、医療用の内視鏡である。図1に示すように、内視鏡1Aは、体内に先端から挿入される挿入部2を備えている。内視鏡1Aの挿入部2の先端には、硬質の材料からなる先端部ハウジング10が設けられている。本明細書では、内視鏡1Aにおいて、先端部ハウジング10が設けられている側を先端とし、図示しない操作部が設けられている側、すなわち操作者が体内に挿入部2を挿入するときの手元側を基端と呼び説明を行なう。
本実施形態では、撮像部20と洗浄部30の洗浄パイプ32とは、操作ワイヤ60の押し引きによって一体的に回動するように構成されている。すなわち、本実施形態では、撮像部20と洗浄部30とが連動する。
洗浄パイプ32は、噴射ノズル31に洗浄水Wを送給するパイプである。洗浄パイプ32として例えば樹脂や金属等の硬質材料製のパイプが採用されてよい。洗浄パイプ32の基端には、可撓性の送水ホース37が接続されている。送水ホース37は、挿入部2の基端側に配された送水部110に接続されている。送水部110は、制御部110による制御あるいは操作者によるボタン操作等によって洗浄水Wを送水ホース37へと供給する。
図2は、内視鏡1Aで実行される洗浄制御の流れを示すフローチャートである。図3は、内視鏡1Aで実行される洗浄動作のタイミングチャートである。
洗浄が必要な場合は、制御部100は、送水部110に駆動信号を出力し、洗浄水Wを洗浄部30に圧送させる。洗浄水Wが洗浄部30に圧送されてくると、噴射ノズル31は、観察窓12の外面に向けて洗浄水Wを噴射する。これにより、観察窓12において洗浄水Wが吹き付けられた部分の汚れが除去される。
操作者が、内視鏡1Aの挿入部2の先端側を体内に挿入して体内を観察している際に、内視鏡先端部の観察窓12に汚れが付着して、撮像部20による撮像がしにくくなることがある。その対策として、本洗浄制御のプログラムが実行される。
洗浄制御のプログラムがスタートすると、まず、ステップS1で観察窓12の汚れの有無の確認動作が実行される。観察窓12の汚れの有無の確認は、たとえば表示装置に表示される画像を処理する公知の方法で行われる。
ステップS3の次はステップS4に進む。ステップS4では、観察窓12における汚れの位置が判定される。本実施形態では、汚れの位置について、撮像部20における撮像視野方向の正面と、撮像部20における撮像視野方向の外方(撮像部20の撮像視野中心が向けられていない側)との2つの領域に分けて処理を分岐させる。
汚れの位置が撮像部20による撮像視野方向の正面と判断された場合は、撮像視野方向の正面に位置する汚れを除去するためのステップS5に進む。汚れの位置が撮像部20による撮像視野方向の正面と反対方向と判断された場合は、撮像視野方向の正面と反対側に位置する汚れを除去するためのステップS6に進む。
撮像部20の撮像視野方向が一方側に偏倚している場合、撮像部の撮像視野方向の正面とは、撮像部20が偏倚している側を指す。撮像部の撮像視野方向の正面と反対方向とは、撮像部20の撮像視野方向が偏倚している側と反対側を指す。
ステップS7では、撮像部20を元の位置に戻す動作が実行される。これで洗浄処理はいったん終了し、再びスタートに戻る。
撮像部20の撮像視野方向を変更する動作は、操作者が、変更された撮像視野における撮像対象を見たいと所望することによって行なわれる蓋然性が高い。このため、変更された撮像視野において観察窓12は洗浄済みであることが好ましい。本実施形態では、制御部100は、撮像視野を変更するための指令であるトリガー信号が制御部100に入力されると、撮像部20と洗浄部30とを連動して回動させる。その後、制御部100は、引き続いて、噴射ノズル31から洗浄水Wを噴射させる。すなわち、本実施形態では、撮像部20と洗浄部30との回動動作と洗浄水Wの噴射動作とが連動している。
これにより、撮像視野を変更するための撮像部20の移動が完了したときには観察窓12の洗浄も完了した状態となり、操作者は変更された撮像視野において好適に処置をすることができる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。以下に説明する各実施形態において、上述の第1実施形態と同様の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図4は、第2実施形態に係る内視鏡の先端の構成を模式的に示す斜視図である。図5は、本実施形態に係る内視鏡の一部の構成を示す平面図である。
ピボット軸43は、洗浄パイプ32の長手方向の先端部と基端部の中間部分に配されている。ピボット軸43は、洗浄パイプ32を洗浄部収納室14内で揺動可能に保持している。これにより、洗浄パイプ32は、プーリ35の回転面に平行な面内でピボット軸43を回動中心として回動可能である。
すなわち、本実施形態では、洗浄パイプ32は、プーリ35が回動することで、ピボット軸43を中心に、観察窓12の長径方向に沿って回動するように構成されている。具体的には、ピボット軸43を中心に洗浄パイプ32がシーソー状に揺動するので、洗浄パイプ32の先端側は、洗浄パイプ32の基端側と反対方向に揺動するように構成されている。本実施形態では、ピボット軸43から噴射ノズル31までの長さと、ピボット軸43から固定ピン40までの長さが等しく設定されている。従って、プーリ35が回転した際の固定ピン40の変位量と噴射ノズル31の変位量とは等しい。
たとえば、プーリ35がその回転面に沿った一方向に回転軸回りに(図4における矢印D1方向)に回転し、撮像部20がプーリ35と同じ矢印A1方向に回動すると、固定ピン40がスライド部材41を押す。固定ピン40によりスライド部材41が押されると、スライド部材41はピボット軸43を支点にして図4に示す矢印E1方向に回動する。スライド部材41が矢印E1方向に回動すると、洗浄パイプ32の先端側は、撮像部20と反対の矢印B2方向に回動する。
図6は、内視鏡1Bで実行される洗浄制御の流れを示すフローチャートである。図7は、内視鏡1Bで実行される洗浄動作のタイミングチャートである。
制御部100が自動で洗浄制御を実行する場合の流れを、図6のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態では、第1実施形態で説明したステップS4に代えて、処理内容が異なるステップS14が行なわれる。
ステップS14では、第1実施形態におけるステップS4と同様に汚れの場所を判定する。そして、ステップS14で、汚れの場所が撮像部20による撮像視野方向の正面と反対方向の位置であると判定された場合は、ステップS5に進む。また、ステップS14で汚れの場所が撮像部20による撮像視野方向の正面と判定された場合は、ステップS6に進む。
ステップS5で洗浄が実行された後、洗浄処理はいったん終了し、再びスタートに戻る。
これでステップS6は終了しステップS7に進む。
第1実施形態と同様に、撮像部20の撮像視野方向を変更する動作は、操作者が、変更された撮像視野における撮像対象を見たいと所望することによって行なわれる蓋然性が高い。このため、変更された撮像視野において観察窓12は洗浄済みであることが好ましい。本実施形態では、制御部100は、撮像視野を変更するための指令であるトリガー信号が制御部100に入力されると、洗浄部30から洗浄水Wを噴射させる。その後、制御部100は、撮像部20と洗浄部30とを連動して回動させる。すなわち、本実施形態では、撮像部20と洗浄部30との回動動作と洗浄水Wの噴射動作とが連動している。
これにより、撮像視野方向を変更するための撮像部20の移動を開始する前にすでに移動先における観察窓12の洗浄も完了した状態となり、操作者は変更された撮像視野において好適な処置を直ちに開始することができる。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
図8および図9は、本発明の第3実施形態に係る内視鏡に含まれる洗浄部および洗浄位置変更手段の構成を示す図で、図8は平面図、図9は正面図である。
これら噴射ノズル71、72、73の配列に対して、円柱形の流路切換部材75が組み合わせられる。流路切換部材75は送水をどの噴射ノズル71、72、73に対して行うかを選択する部材である。この流路切換部材75は、プーリ35の回転軸線と平行な回転軸線を持つ回転軸74により回転自在に支持されている。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。
図10は、本発明の第4実施形態に係る内視鏡の先端の構成を模式的に示す斜視図である。
上記第1実施形態および第2実施形態では、洗浄部30の洗浄パイプ32および噴射ノズル31が観察窓12に対して移動することで、洗浄部30による洗浄位置の変更が行われる場合を述べた。これに対し、本実施形態に係る内視鏡1Cでは、図10に示すように、洗浄部30の洗浄パイプ32が固定状態にあり、洗浄パイプ32の先端開口32aに面する位置に、可動式の反射板81が設けられている。この内視鏡1Cでは、反射板81の姿勢が変わることで、洗浄部30による洗浄位置の変更が行われる。
本実施形態に係る内視鏡1Cでも、上記第1実施形態、第2実施形態と同様の効果を奏する。
さらに、本実施形態に係る内視鏡1Cによれば、洗浄パイプ32自体を動かさなくてよいので、簡易な機構で洗浄水の吹き付け方向を変更することができる。従って、本実施形態は、洗浄位置変更手段N2の構造をコンパクトにすることができる。
次に、本発明の第5実施形態について説明する。
図11は、本発明の第5実施形態に係る内視鏡の先端の構成を模式的に示す斜視図である。図12は、同内視鏡の駆動系の構成を示すブロック図である。
上記第1実施形態および第2実施形態では、撮像部移動手段M1と洗浄位置変更手段N1とが同じ駆動系で共用される構成について述べた。しかし、撮像部移動手段M1と洗浄位置変更手段N1の駆動系はそれぞれ別に構成されていてもよい。
撮像部移動手段M1は、アクチュエータ(第1駆動部)101と、操作ワイヤ60と、プーリ35とを有している。洗浄位置変更手段N1は、洗浄部30を動かすためのアクチュエータ(第2駆動部)102と、操作ワイヤ62と、プーリ135とを備えている。
また、制御部100は、撮像部移動手段M1のアクチュエータ101と洗浄位置変更手段N1のアクチュエータ102とを連動して動かす機能を備えている。すなわち、本実施形態では、制御部100が連動手段R3に相当する。
図13は、内視鏡1Dで実行される洗浄制御の流れを示すフローチャートである。図14は、内視鏡1Dで実行される洗浄動作のタイミングチャートである。
制御部100が自動で洗浄制御を実行する場合の流れを、図13のフローチャートを参照して説明する。
汚れ有りの場合、ステップS2の次にステップS3に進む。ステップS3では、洗浄部30が撮像部20に追従して撮像部20の撮像視野方向に移動される。洗浄部30の移動は、撮像部20の移動中に追従して行われてもよいし、撮像部20の移動が停止されてから行われてもよい。
ステップS5で洗浄が実行された後、洗浄処理はいったん終了し、再びスタートに戻る。
制御部100は、トリガー信号が入力されることで、図13に示したフローチャートの制御を実行する。そして、制御部100は、洗浄が必要な場合に、撮像部移動手段M1のアクチュエータ101および洗浄位置変更手段N1のアクチュエータ102ならびに送水部110に駆動信号を出力する。アクチュエータ101が動作すると、撮像部20が回動する。撮像部20の回動に追従して、アクチュエータ102が動作すると、洗浄部30が回動する。また、送水部110が動作すると、洗浄部30に洗浄水が圧送されて洗浄が実行される。
図15〜図19は、観察窓12を洗浄する各動作の例を示すタイミングチャートである。
図15のタイミングチャートでは、洗浄部30が先に移動し、送水が行われた後に、撮像部20が移動する場合の例が示されている。この動作例によれば、先に汚れが除去された観察窓12の部分を通して、後から移動する撮像部20が撮像できるという効果を奏する。
図19に示す例の場合、制御部100の中の送水部110を制御する機能が、撮像部移動手段M1による撮像部20に対する撮像視野範囲の変更動作と洗浄部30による洗浄動作とを連動させる連動手段に相当する。
2 挿入部(内視鏡挿入部)
10 先端部ハウジング
12 観察窓
20 撮像部
M1 撮像部移動手段
30 洗浄部
R1、R2,R3 連動手段
N1,N2,N3 洗浄位置変更手段
71,72,73 噴射ノズル(領域別洗浄部)
101 アクチュエータ(第1駆動部)
102 アクチュエータ(第2駆動部)
31 噴射ノズル
100 制御部
81 反射板
Claims (11)
- 内視鏡挿入部の先端に設けられた先端部ハウジングと、
前記先端部ハウジングに設けられ、前記先端部ハウジングの内部から前記先端部ハウジングの外部を観察し得る観察窓と、
前記先端部ハウジング内に設けられ、前記観察窓を通して前記先端部ハウジングの外部の撮像対象を撮像する撮像部と、
前記撮像部を前記観察窓に対して移動し前記撮像部による撮像視野範囲を変更する撮像部移動手段と、
前記観察窓の外面を洗浄する洗浄部と、
前記撮像部移動手段による前記撮像部に対する撮像視野範囲の変更動作と前記洗浄部による洗浄動作を連動させる連動手段と、
を備える内視鏡。 - 前記洗浄部による前記観察窓に対する洗浄位置を変更する洗浄位置変更手段をさらに備え、
前記連動手段は、前記撮像部移動手段による前記撮像部に対する撮像視野範囲の変更動作と前記洗浄位置変更手段による洗浄位置の変更動作とを連動させる請求項1に記載の内視鏡。 - 前記洗浄位置変更手段は、前記撮像部移動手段に前記連動手段としての動力伝達手段を介して連結されることで、前記撮像部移動手段との間で駆動力を共用する請求項2に記載の内視鏡。
- 前記洗浄位置変更手段は、前記撮像部移動手段により移動された前記撮像部の位置における撮像視野方向を含む前記観察窓の位置に前記洗浄位置を変更するように前記動力伝達手段を介して前記撮像部移動手段に連結されている請求項3に記載の内視鏡。
- 前記洗浄位置変更手段は、前記撮像部移動手段により移動された前記撮像部の位置における撮像視野方向と異なる方向の前記観察窓の位置に、前記洗浄位置を変更可能であり、且つ前記動力伝達手段を介して前記撮像部移動手段に連結されている請求項3に記載の内視鏡。
- 前記洗浄部は、前記観察窓の外面の複数の領域をそれぞれ洗浄する複数の領域別洗浄部を有しており、
前記洗浄位置変更手段は、前記複数の領域別洗浄部の中から少なくとも一つの領域別洗浄部を選択することで、前記洗浄位置を変更する請求項2に記載の内視鏡。 - 前記撮像部移動手段は第1駆動部を有し、前記洗浄位置変更手段は第2駆動部を有し、
前記連動手段は、前記第1駆動部と前記第2駆動部とを連動して動作させる制御部である請求項2に記載の内視鏡。 - 前記洗浄部が、洗浄用の流体を前記観察窓の外面に向けて吹き付ける噴射ノズルを備える請求項1に記載の内視鏡。
- 前記連動手段が、前記撮像部移動手段による前記撮像部に対する撮像視野範囲の変更動作と連動させて前記噴射ノズルからの前記流体の噴射制御を行う制御部である請求項8に記載の内視鏡。
- 前記洗浄部が、洗浄用の流体を前記観察窓の外面に向けて吹き付ける噴射ノズルを備え、
前記洗浄位置変更手段は、前記噴射ノズルの向きを移動することで洗浄位置を変更する請求項2に記載の内視鏡。 - 前記洗浄部が、洗浄用の流体を前記観察窓の外面に向けて吹き付ける噴射ノズルを備え、
前記洗浄位置変更手段は、前記噴射ノズルから噴射される洗浄用の流体を前記観察窓の外面に向けて反射する反射板を有しており、前記反射板の向きを移動することで、前記洗浄用の流体による洗浄位置を変更する請求項8に記載の内視鏡。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361757791P | 2013-01-29 | 2013-01-29 | |
US61/757,791 | 2013-01-29 | ||
PCT/JP2014/052176 WO2014119697A1 (en) | 2013-01-29 | 2014-01-24 | Endoscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016504054A JP2016504054A (ja) | 2016-02-12 |
JP5981039B2 true JP5981039B2 (ja) | 2016-08-31 |
Family
ID=51262402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015532998A Active JP5981039B2 (ja) | 2013-01-29 | 2014-01-24 | 内視鏡 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160015261A1 (ja) |
EP (1) | EP2950702B1 (ja) |
JP (1) | JP5981039B2 (ja) |
CN (1) | CN104955374B (ja) |
WO (1) | WO2014119697A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
JP6833392B2 (ja) * | 2016-08-08 | 2021-02-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
WO2018060985A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | Mitos Medical Ltd | A rigid medical surgery illuminating device |
CN109663206B (zh) * | 2019-03-04 | 2021-04-06 | 张佃翠 | 一种妇产科临床用喷射式上药装置 |
US11413102B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Multi-access port for surgical robotic systems |
US11723729B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms |
US11547468B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control |
US11376083B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Determining robotic surgical assembly coupling status |
US11399906B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system for controlling close operation of end-effectors |
US11607278B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Cooperative robotic surgical systems |
US11369443B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Method of using a surgical modular robotic assembly |
US11376082B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs |
US11612445B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Cooperative operation of robotic arms |
DE102020132776A1 (de) * | 2020-12-09 | 2022-06-09 | Karl Storz Se & Co. Kg | Hybridendoskop mit Rotationstrommel für sterile medizinische Anwendungen |
DE102020132778A1 (de) * | 2020-12-09 | 2022-06-09 | Karl Storz Se & Co. Kg | Endoskop mit Rotationstrommel sowie Bedienverfahren |
US11931026B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge replacement |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5716330B2 (ja) * | 1974-07-08 | 1982-04-05 | ||
US20020103420A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | George Coleman | Endoscope with alterable viewing angle |
US6916286B2 (en) * | 2001-08-09 | 2005-07-12 | Smith & Nephew, Inc. | Endoscope with imaging probe |
US8206349B2 (en) * | 2007-03-01 | 2012-06-26 | Medtronic Xomed, Inc. | Systems and methods for biofilm removal, including a biofilm removal endoscope for use therewith |
JP2008220709A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Fujinon Corp | 内視鏡装置 |
JP5178101B2 (ja) * | 2007-09-07 | 2013-04-10 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
US20100030031A1 (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Acclarent, Inc. | Swing prism endoscope |
WO2011055641A1 (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡 |
JP5368380B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2013-12-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
US20120029289A1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Cannuflow, Inc. | Optical Cap for Use With Arthroscopic System |
US9375139B2 (en) * | 2010-07-29 | 2016-06-28 | Cannuflow, Inc. | Arthroscopic system |
JP5685406B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2015-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像撮像装置およびその作動方法 |
EP2625998A4 (en) * | 2010-10-05 | 2014-06-18 | Panasonic Corp | ENDOSCOPE |
JP5380422B2 (ja) * | 2010-11-30 | 2014-01-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
US9405114B2 (en) * | 2011-04-08 | 2016-08-02 | Fujifilm Corporation | Camera module for endoscope |
JP5566344B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2014-08-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
-
2014
- 2014-01-24 CN CN201480006159.2A patent/CN104955374B/zh active Active
- 2014-01-24 JP JP2015532998A patent/JP5981039B2/ja active Active
- 2014-01-24 WO PCT/JP2014/052176 patent/WO2014119697A1/en active Application Filing
- 2014-01-24 EP EP14746806.0A patent/EP2950702B1/en not_active Not-in-force
-
2015
- 2015-07-24 US US14/808,336 patent/US20160015261A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104955374A (zh) | 2015-09-30 |
JP2016504054A (ja) | 2016-02-12 |
EP2950702B1 (en) | 2017-08-16 |
CN104955374B (zh) | 2017-03-29 |
EP2950702A4 (en) | 2016-10-05 |
WO2014119697A1 (en) | 2014-08-07 |
US20160015261A1 (en) | 2016-01-21 |
EP2950702A1 (en) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5981039B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP3785908B2 (ja) | 内視鏡の観察窓洗浄装置 | |
JP6023923B2 (ja) | 挿入機器の洗浄具 | |
JP3187588U (ja) | 配管洗浄ノズル及び配管洗浄装置 | |
JP2001037709A (ja) | 内視鏡の流体供給装置 | |
JP2019001447A (ja) | 車載センサ洗浄装置 | |
JP2013009896A (ja) | 内視鏡 | |
JP2019098775A (ja) | 車載センサ洗浄装置 | |
JP5437200B2 (ja) | 硬性内視鏡及びその作動方法 | |
JP4710670B2 (ja) | 温水洗浄装置 | |
JP4940748B2 (ja) | ノズル装置とそれを使用した衛生洗浄装置 | |
CN106030000B (zh) | 喷嘴组件和包括该喷嘴组件的洁身器装置 | |
JP2000142573A (ja) | 舶用ジェット推進装置 | |
JP5626304B2 (ja) | ノズル装置とそれを使用した衛生洗浄装置 | |
JP5695545B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP5929069B2 (ja) | 人体局部洗浄装置 | |
JP2009153927A (ja) | 内視鏡のジェット噴射装置 | |
JP5338020B2 (ja) | ノズル装置とそれを使用した衛生洗浄装置 | |
JP2010000186A (ja) | 内視鏡 | |
WO2018225343A1 (ja) | 車載センサ洗浄装置 | |
JP4708873B2 (ja) | 内視鏡の先端部 | |
JP2012183262A (ja) | 内視鏡 | |
JP2012249993A (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
JP2002085349A (ja) | 内視鏡装置 | |
KR100890424B1 (ko) | 위생세정기의 노즐 구동장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160727 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5981039 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |