JP2019001447A - 車載センサ洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各ノズル口に流体を給送する単一の電動ポンプ装置の小型化を図ることができる車載センサ洗浄装置を提供すること。【解決手段】車載センサ洗浄装置は、複数のノズル口Ｎ１〜Ｎ４を備え、それら複数のノズル口Ｎ１〜Ｎ４から予め設定された順番で空気を噴射させて車載カメラのカバーガラス４を洗浄する。【選択図】図２

Description

本発明は、車載センサ洗浄装置に関するものである。

従来、電動ポンプ装置としては、シリンダ内のピストンをモータの駆動力にて駆動させて圧縮空気を生成し、シリンダの吐出口から圧縮空気を吐出し、該吐出口と連通したノズル口からカメラ等の車載センサのセンシング面（レンズやカバーガラス等）に空気を噴射するものがある（例えば、特許文献１及び２参照）。

ところで、近年、車両にはカメラ等の車載センサが複数設けられ、各車載センサ毎にノズル口が設けられることがある（例えば、特許文献３参照）。このような場合では、例えば、車載センサ毎（ノズル口毎）に電動ポンプ装置を設けて各ノズル口から流体を噴射することが考えられる。

また、比較的面積の大きいカバーガラスに対しては複数のノズル口を並設し、その上流で流体を分岐させて各ノズル口から流体を同時に噴射させるものがある（例えば、特許文献４参照）。

国際公開（ＷＯ）２０１５／１５９７６３号 特開２０１５−８３８３０号公報 特開２００７−５３４４８号公報 特開２００２−２４０６２８号公報

しかしながら、上記のようなノズル口毎に電動ポンプ装置を設ける構成では、複数の電動ポンプ装置が必要となり、体積や重量が増大し、ひいてはコストが増大してしまう。また、上記のような流体を分岐させて各ノズル口から流体を同時に噴射させる構成では、電動ポンプ装置を単一とすることができるもののノズル口の１つ当たりの噴射量が減少してしまうため、電動ポンプ装置を大型化させる必要が生じ、同じく体積や重量が増大し、ひいてはコストが増大してしまう。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、各ノズル口に流体を給送する単一の電動ポンプ装置の小型化を図ることができる車載センサ洗浄装置を提供することにある。

上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、複数のノズル口を備え、それら複数のノズル口から予め設定された順番で流体を噴射させて車載センサのセンシング面を洗浄する。
同構成によれば、複数のノズル口から予め設定された順番で流体を噴射させて車載センサのセンシング面を洗浄するものであるため、各ノズル口に流体を給送する電動ポンプ装置をノズル口より少ない数としながら小型化することが可能となる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記ノズル口は、３つ以上設けられ、前記予め設定された順番は、各ノズル口が１つずつ選択されるとともに各ノズル口が少なくとも一回選択されるパターンを繰り返す順番であることが好ましい。

同構成によれば、前記予め設定された順番は、各ノズル口が１つずつ選択されるとともに各ノズル口が少なくとも一回選択されるパターンを繰り返す順番であるため、各ノズル口から個別に流体が噴射されることとなる。つまり、各ノズル口からの噴射量を増加させることができる。また、パターン内において各ノズル口が一回選択される場合、各ノズル口から噴射される流体によりセンシング面を順次均等に洗浄することができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記複数のノズル口は、単一のセンシング面に向けて開口しており、その噴射軸線が同軸上ではない方向に設定されることが好ましい。
同構成によれば、前記複数のノズル口は、単一のセンシング面に向けて開口しており、各ノズル口から噴射される流体の噴射軸線が同軸上ではない方向に設定されるため、センシング面の広い領域を良好に洗浄することができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記複数のノズル口は、前記センシング面の反重力方向側に配置されることが好ましい。
同構成によれば、前記複数のノズル口は、前記センシング面の反重力方向側に配置されるため、重力方向に向かって流体を噴射することができ、重力に抗して噴射する場合に比べて、良好にセンシング面を洗浄することができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記複数のノズル口は、前記センシング面の一辺に沿って並設され、前記パターンは、前記ノズル口の並設方向の一端側から１つずつ他端側に向かうパターンであることが好ましい。

同構成によれば、前記パターンは、前記ノズル口の並設方向の一端側から１つずつ他端側に向かうパターンであるため、センシング面を前記並設方向の一端側から他端側に向けて順次均等に洗浄することができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記各ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜していることが好ましい。
同構成によれば、前記複数のノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜しているため、センシング面上の汚れが前記並設方向における他端側に順次追いやられてセンシング面を良好に洗浄することができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記ノズル口は、３つ以上設けられるとともに、前記センシング面の一辺に沿って並設され、前記パターンは、前記ノズル口の並設方向の中央位置から始まり、前記並設方向の一端側と他端側とに交互に切り替わりつつ１つずつ前記並設方向の端部側に向かうパターンであることが好ましい。

同構成によれば、前記パターンは、前記ノズル口の並設方向の中央位置から始まり、前記並設方向の一端側と他端側とに交互に切り替わりつつ１つずつ前記並設方向の端部側に向かうパターンであるため、センシング面を前記並設方向の中央位置から両端側に向けて順次均等に洗浄することができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記並設方向の中央位置の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向に傾斜せず、前記並設方向の一端側の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における一端方向に向かって傾斜し、前記並設方向の他端側の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜していることが好ましい。

同構成によれば、前記並設方向の中央位置の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向に傾斜せず、前記並設方向の一端側の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における一端方向に向かって傾斜し、前記並設方向の他端側の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜しているため、センシング面上の汚れが前記並設方向における中央から両端側に順次追いやられてセンシング面を良好に洗浄することができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記複数のノズル口は、複数の前記センシング面を予め設定された順番で洗浄するように設けられることが好ましい。
同構成によれば、複数のノズル口は、複数のセンシング面を予め設定された順番で洗浄するように設けられるため、複数のセンシング面を順次良好に洗浄することができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、全ての前記ノズル口から流体を噴射させることをサイクルとして、停止時はサイクルが終了するまで動作を継続することが好ましい。
同構成によれば、全てのノズル口から流体を噴射させることをサイクルとして、停止時はサイクルが終了するまで動作を継続するため、例えば、動作させた際に一部のセンシング面が洗浄されずに動作が終了するといったことがなく、各ノズル口と対応したセンシング面を均等に洗浄することができる。

上記車載センサ洗浄装置であって、前記パターンは、前記複数のノズル口のうちの所定のノズル口から前記流体が複数回噴射されるパターンであることが好ましい。
同構成によれば、所定のノズル口から流体が複数回噴射するパターンとすることで、重点的に洗浄したいセンシング面に対して好適に流体を噴射することができる。

上記車載線センサ洗浄装置であって、モータと、前記モータの駆動力にて流体を吐出口から吐出するポンプ部とを備える電動ポンプと、前記吐出口と連通可能な複数のアウトレットを有し、前記モータの駆動力にて前記吐出口と連通されるアウトレットを切り替える流路切替部と、を備え、前記アウトレットの数が前記ノズル口の数と同数であり、前記アウトレットと前記ノズル口とが流体の移動可能に接続されていることが好ましい。

同構成によれば、アウトレットの数とノズル口の数とを同数とすることで各ノズル口が対応するセンシング面を均等に洗浄することができる。
上記車載線センサ洗浄装置であって、モータと、前記モータの駆動力にて流体を吐出口から吐出するポンプ部とを備える電動ポンプと、前記吐出口と連通可能な複数のアウトレットを有し、前記モータの駆動力にて前記吐出口と連通されるアウトレットを切り替える流路切替部と、を備え、前記アウトレットの数が前記ノズル口の数よりも多く、所定のノズル口に対して２つ以上の前記アウトレットが接続されていることが好ましい。

同構成によれば、アウトレットの数がノズル口の数よりも多く、所定のノズル口に対して２つ以上のアウトレットが接続されることで、所定のノズル口からの流体の噴射頻度を多くできる。

本発明の車載センサ洗浄装置では、各ノズル口に流体を給送する単一の電動ポンプ装置の小型化を図ることができる。

一実施形態における車載センサ洗浄装置の斜視図。 一実施形態におけるカメラユニットの正面図。 一実施形態における電動ポンプ装置の平面図。 一実施形態における電動ポンプ装置の一部断面図。 一実施形態における電動ポンプ装置の一部断面図。 一実施形態における電動ポンプ装置の一部断面図。 一実施形態における流路切替部の分解斜視図。 一実施形態における流路切替部の一部断面斜視図。 一実施形態における流路切替部の一部断面斜視図。 一実施形態における流路切替部の一部断面斜視図。 一実施形態における流路切替部の一部断面斜視図。 一実施形態における流路切替部の一部断面斜視図。 一実施形態における流路切替部の一部断面斜視図。 一実施形態における流路切替部の平面図。 別例におけるカメラユニットの正面図。 別例におけるカメラユニットの正面図。 別例におけるカメラユニットの正面図。 別例における流路切替部の平面図。 （ａ）〜（ｆ）は別例における流路切替部の平面図。 別例における車載センサ洗浄装置の模式構成図。 別例における車載センサ洗浄装置の概略図。 別例における車載センサ洗浄装置の概略図。 別例における車載センサ洗浄装置の概略図。 同例における流路切替部の平面図。 別例における車載センサ洗浄装置の概略図。

以下、車載センサ洗浄装置の一実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
図１に示すように、車両に設けられるカメラユニット１は、筐体２と、筐体２に固定された車載センサとしての車載カメラ３とを備え、筐体２が車両に固定される。筐体２には、車両の外部に露出するセンシング面としてのカバーガラス４が設けられ、車載カメラ３は、カバーガラス４を介して車両の外部を撮像する。なお、本実施形態のカバーガラス４は、外表面が平坦面であって重力方向に対して水平方向の辺が長い長方形形状に形成されている。

また、図１及び図２に示すように、筐体２には、複数の（第１から第４の）インレットＡ１〜Ａ４（図１参照）と、該インレットＡ１〜Ａ４とそれぞれ（独立して）連通した複数の（第１から第４の）ノズル口Ｎ１〜Ｎ４（図２参照）とが設けられている。各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４は、それぞれカバーガラス４に向けて流体を噴射可能に開口しており、カバーガラス４の反重力方向側の一辺（上側の辺）に沿って並設され、各噴射軸線Ｆ１〜Ｆ４がカバーガラス４の正面から見て重力方向を向くように（平行に並ぶように）設定されている。また、本実施形態のノズル口Ｎ１〜Ｎ４は、その開口端に向かうほど幅が広くなるように形成されている。

また、図１に示すように、車両には、電動ポンプ装置１１が設けられている。電動ポンプ装置１１は、単一のモータ１２と、該モータ１２の駆動力にて流体を後述する吐出口１３（図４参照）から吐出するポンプ部１４と、前記吐出口１３と連通可能な複数の（第１から第４の）アウトレットＢ１〜Ｂ４を有しモータ１２の駆動力にて吐出口１３と連通されるアウトレットＢ１〜Ｂ４を切り替える流路切替部１５とを備える。そして、第１から第４のアウトレットＢ１〜Ｂ４には、それぞれホースＨを介して前記第１から第４のインレットＡ１〜Ａ４が連通され、電動ポンプ装置１１を駆動させると、第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４から順次、流体としての空気（圧縮空気）を噴射させることが可能とされている。

詳しくは、図３に示すように、モータ１２は、電機子１６がヨーク１７内に収容されてなるモータ本体部１８と、電機子１６の回転軸１９と一体回転するウォーム２０及び該ウォーム２０と噛合するウォームホイール２１とがギヤハウジング２２内に収容されてなる減速部２３とを有する。

ポンプ部１４は、前記ギヤハウジング２２と一体的に形成された筒状のシリンダ２４と、該シリンダ２４内をモータ１２の駆動力にて往復動するピストン２５とを有する。ピストン２５は、前記ウォームホイール２１における軸中心からずれた位置に一端が回転自在に連結された伝達ロッド２６の他端と回転自在に連結されることで、モータ１２が駆動されてウォームホイール２１が回転するとシリンダ２４の軸方向に往復動する。

また、図４〜図６に示すように、シリンダ２４の一端開口部には、シリンダエンド２７が固定されている。シリンダエンド２７の中央には貫通孔２７ａが形成され、該貫通孔２７ａのシリンダ外部側端部が前記吐出口１３とされている。そして、後述する直動部材３１に一体的に成形された弁部３２が後述する付勢部材としての圧縮コイルばね３３にて吐出口１３側に付勢され、該弁部３２から延びる軸部３２ａが前記貫通孔２７ａを貫通するように（先端側がシリンダ２４内に突出するように）配置されている。なお、弁部３２における吐出口１３と対向する側には、軸部３２ａに外嵌されるようにシールゴム３４が固着されている。

よって、ポンプ部１４は、ピストン２５が往動されると、軸部３２ａがピストン２５にて付勢されて弁部３２が圧縮コイルばね３３の付勢力に抗して開動作し、吐出口１３から圧縮された空気が吐出される。

図４〜図７に示すように、流路切替部１５は、ポンプ部１４のシリンダエンド２７の外縁に固定される略有底筒状のケース３５と、該ケース３５内に収容される前記直動部材３１、直動回転部材３６及び回転切替部材３７と、径の異なる圧縮コイルばね３３，３８とを有する。なお、本実施形態では、直動回転部材３６と回転切替部材３７とが回転部材を構成している。また、本実施形態では、前記シリンダエンド２７の一部が流路切替部１５の一部を構成している。

詳しくは、図７に示すように、シリンダエンド２７には、ケース３５の基端側に内嵌される筒部２７ｂが形成され、筒部２７ｂの先端側には径方向内側に突出するとともに更に軸方向に延びる周方向に複数の固定凸部２７ｃが形成されている。なお、本実施形態の固定凸部２７ｃは周方向に等角度（３０°）間隔で１２個形成されている。各固定凸部２７ｃの先端面には、周方向に傾斜した（詳しくは、先端側から見て時計回り方向側に向かうほど軸方向高さが低くされた）傾斜面２７ｄが形成されている。

また、ケース３５におけるシリンダエンド２７とは反対側の端部である底部３５ａには、前記第１から第４のアウトレットＢ１〜Ｂ４（図７参照）が等角度（９０°）間隔で形成されている。また、図４〜図６に示すように、底部３５ａの中央には、シリンダエンド２７側に延びる筒状の大径筒部３５ｂが形成され、該大径筒部３５ｂの先端には径が小さくされてシリンダエンド２７側に更に延びる有底筒状の小径筒部３５ｃが形成されている。

図７に示すように、前記直動部材３１は、前記弁部３２の外縁から径方向外側に延びる円盤部３１ａと、該円盤部３１ａの外縁から軸方向に延びる筒部３１ｂと、該筒部３１ｂの先端側から径方向外側に突出するとともに更に軸方向に延びる周方向に複数の直動凸部３１ｃとを有する。なお、本実施形態の直動凸部３１ｃは周方向に等角度（３０°）間隔で１２個形成されている。この直動凸部３１ｃは、前記固定凸部２７ｃ同士の周方向の間に配置され、固定凸部２７ｃに対して周方向に移動不能且つ軸方向に移動可能に設けられ、これにより、直動部材３１は直線動作のみ許容されることになる。各直動凸部３１ｃの先端面には、周方向に傾斜した（詳しくは、先端側から見て時計回り方向側に向かうほど軸方向高さが低くされた）傾斜面３１ｄが形成されている。また、円盤部３１ａには、空気を通すための通気孔３１ｅが複数形成されている。また、図４に示すように、直動部材３１は、前記小径筒部３５ｃに一端側が外嵌されて大径筒部３５ｂとの段差に支持された前記圧縮コイルばね３３にて前記弁部３２とともにシリンダエンド２７側（吐出口１３側）に付勢されている。

直動回転部材３６は、前記直動部材３１の筒部３１ｂよりも径の小さい筒部３６ａと、該筒部３６ａの基端側（前記吐出口１３側）から径方向内側に延出する内延部３６ｂ（図４参照）と、前記筒部３６ａの先端側から径方向外側に突出する周方向に複数の直動回転凸部３６ｃとを有する。なお、本実施形態の直動回転凸部３６ｃは周方向に等角度（６０°）間隔で６個形成されている。各直動回転凸部３６ｃの基端面には、周方向に傾斜した（詳しくは、前記固定凸部２７ｃの傾斜面２７ｄ及び前記直動凸部３１ｃの傾斜面３１ｄに沿った）傾斜面３６ｄが形成されている。直動回転部材３６は、その筒部３６ａの基端側が前記直動部材３１の筒部３１ｂ内に収容され、その直動回転凸部３６ｃが前記固定凸部２７ｃの傾斜面２７ｄ及び前記直動凸部３１ｃの傾斜面３１ｄとそれぞれ軸方向に当接可能に設けられている。また、直動回転凸部３６ｃは、直動回転部材３６が吐出口１３側にある状態で前記固定凸部２７ｃ同士の周方向の間に配置可能とされ、この状態では直動回転部材３６は直線動作のみ許容され、直動回転部材３６が反吐出口１３側にある状態では直動回転部材３６は回転動作も許容されることになる。

回転切替部材３７は、前記直動回転部材３６の先端側を収容可能な収容筒部３７ａと、該収容筒部３７ａの先端側から径方向内側に延びてケース３５の底部３５ａと対向する円盤部３７ｂとを有する。また、収容筒部３７ａの内面には、前記直動回転凸部３６ｃと周方向に係合する係合凸部３７ｃ（図４参照）が周方向に複数（６個）設けられ、回転切替部材３７は、直動回転部材３６と一体回転可能（相対回転不能）に設けられるとともに直動回転部材３６と直線動作方向に移動可能に設けられる。そして、回転切替部材３７の円盤部３７ｂと直動回転部材３６の内延部３６ｂとの軸方向の間には、圧縮コイルばね３８が圧縮された状態で介在されている。これにより、回転切替部材３７（円盤部３７ｂ）はケース３５の底部３５ａに押圧接触され、直動回転部材３６は吐出口１３側に付勢されている。そして、円盤部３７ｂには、連通孔３７ｄが設けられ、回転切替部材３７はその回転位置に応じて前記第１から第４のアウトレットＢ１〜Ｂ４の少なくとも１つを閉塞して（連通して）前記吐出口１３と連通される前記アウトレットＢ１〜Ｂ４を切り替えることが可能とされている。

具体的には、図７及び図１４に示すように、本実施形態の連通孔３７ｄは、等角度（１２０°）間隔で３つ形成され、３０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１〜Ｂ４が順次、１つの連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通されるように構成されている。即ち、図１４に示す状態では、連通孔３７ｄは第１のアウトレットＢ１と一致した位置にあり、第１のアウトレットＢ１は連通孔３７ｄを介して吐出口１３（図４参照）と連通され、他の第２から第４のアウトレットＢ２〜Ｂ４は円盤部３７ｂによって閉塞され吐出口１３と連通していない状態となっている。なお、図１４に示すように、電動ポンプ装置１１が作動する前において、連通孔３７ｄは、必ず各アウトレットＢ１〜Ｂ４のいずれかと連通される位置となっている。

そして、図１４に示す状態から、例えば、回転切替部材３７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図１４中、左上の）連通孔３７ｄが第２のアウトレットＢ２と一致した位置となり、第２のアウトレットＢ２が連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通される。そして、その状態から更に回転切替部材３７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図１４中、右上の）連通孔３７ｄが第３のアウトレットＢ３と一致した位置となり、第３のアウトレットＢ３が連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通される。そして、その状態から更に回転切替部材３７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図１４中、下の）連通孔３７ｄが第４のアウトレットＢ４と一致した位置となり、第４のアウトレットＢ４が連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通される。そして、その状態から更に回転切替部材３７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図１４中、左上の）連通孔３７ｄが第１のアウトレットＢ１と一致した位置となり、第１のアウトレットＢ１が連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通され、このような繰り返しで、アウトレットＢ１〜Ｂ４が順次、連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通されることになる。なお、本実施形態の前記傾斜面２７ｄ，３１ｄ，３６ｄは、その傾斜方向が逆向きに図示されており、上記した回転切替部材３７の回転方向とは対応していない。

次に、上記した車載センサ洗浄装置の作用について説明する。
まず、図４及び図８に示すように、ピストン２５が下死位置（シリンダエンド２７から最も離間した位置）にある状態では、直動部材３１がシリンダエンド２７側にあり、吐出口１３が弁部３２にて閉塞されている。また、この状態では直動部材３１の直動凸部３１ｃが固定凸部２７ｃ同士の間に埋没し、直動回転部材３６の直動回転凸部３６ｃが固定凸部２７ｃ同士の間に入り込んでおり、直動回転部材３６及び回転切替部材３７の周方向の移動（回転）は規制されている。

次に、図５に示すように、前記モータ１２が駆動され、ピストン２５が往動されると、ピストン２５が直動部材３１の軸部３２ａに当接するまでシリンダ２４内の空気が圧縮される。

そして、次に、ピストン２５が更に往動されることで、該ピストン２５にて軸部３２ａが付勢され、弁部３２を含む直動部材３１が圧縮コイルばね３３の付勢力に抗して先端側（ケース３５の底部３５ａ側）に僅かに直線動作すると、弁部３２が開動作して吐出口１３から圧縮された空気が吐出される。そして、このとき、例えば、前記連通孔３７ｄと一致した位置にあり吐出口１３と連通した第１のアウトレットＢ１から空気が噴射される。すると、空気はホースＨ（図１参照）を介して第１のインレットＡ１に給送され、第１のノズル口Ｎ１（図２参照）からカバーガラス４に向かって噴射される。なお、このとき、直動回転部材３６もその直動回転凸部３６ｃが直動凸部３１ｃに付勢されることで圧縮コイルばね３８の付勢力に抗して先端側（ケース３５の底部３５ａ側）に僅かに直線動作する。

そして、次に、図９に示すように、前記ピストン２５の往動により直動部材３１（直動凸部３１ｃ）が更に先端側に直線動作すると、予め設定された位置であって直動回転凸部３６ｃが固定凸部２７ｃと周方向に当接しなくなる位置までは、直動回転部材３６も先端側（ケース３５の底部３５ａ側）に直線動作する。

そして、図６及び図１０に示すように、ピストン２５の往動により直動部材３１（直動凸部３１ｃ）が更に先端側に直線動作すると、前記予め設定された位置を越えて直動回転凸部３６ｃが固定凸部２７ｃと周方向に当接しなくなり、傾斜面３１ｄ，３６ｄによって直線動作が回転動作に変換されて直動回転部材３６及び回転切替部材３７が回転する。

そして、次に、図１１に示すように、直動回転部材３６の直動回転凸部３６ｃが固定凸部２７ｃと軸方向に並んだ状態（周方向の位置が一致した状態）となる。
そして、次に、図１２に示すように、前記ピストン２５が復動されて直動部材３１の直動凸部３１ｃが固定凸部２７ｃ同士の間に埋没すると、傾斜面２７ｄ，３６ｄによって圧縮コイルばね３８による直線動作が回転動作に変換されて直動回転部材３６及び回転切替部材３７が更に回転する。

そして、次に、図１３に示すように、直動回転部材３６の直動回転凸部３６ｃは、最初の状態（図８参照）の隣りの固定凸部２７ｃ同士の間に入り込み、直動回転部材３６及び回転切替部材３７の周方向の移動（回転）が規制される。そして、このとき、例えば、連通孔３７ｄは第２のアウトレットＢ２と一致した位置となり、次に開弁される際には吐出口１３と連通した第２のアウトレットＢ２から空気が噴射されることになる。

このような作動を繰り返すことにより、第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４から予め設定された順番で空気が順次噴射されることになる。本実施形態では、予め設定された順番は、各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４が１つずつ選択されるとともに各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４が一回選択されるパターンを繰り返す順番であって、そのパターンは、並設方向の一端側（図２中、右側であって、第１のノズル口Ｎ１）から１つずつ他端側（図２中、左側であって、第４のノズル口Ｎ４）に向かうパターンとされている。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４から予め設定された順番で空気を噴射させて車載カメラ３のカバーガラス４を洗浄するものであるため、各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４に空気を給送する電動ポンプ装置１１を単一としながら小型化することが可能となる。

（２）前記予め設定された順番は、各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４が１つずつ選択されるとともに各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４が一回選択されるパターンを繰り返す順番であるため、各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４から噴射される空気によりカバーガラス４を順次均等に洗浄することができる。また、前記パターンは、第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４の並設方向の一端側から１つずつ他端側に向かうパターンであるため、カバーガラス４を前記並設方向の一端側から他端側に向けて順次均等に洗浄することができる。

（３）第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４は、単一のカバーガラス４に向けて開口しており、各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４から噴射される空気の噴射軸線Ｆ１〜Ｆ４が同軸上ではない方向に設定されるため、カバーガラス４の広い領域を良好に洗浄することができる。

（４）第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４は、カバーガラス４の反重力方向側に配置されるため、重力方向に向かって空気を噴射することができ、重力に抗して噴射する場合に比べて、良好にカバーガラス４を洗浄することができる。

（５）電動ポンプ装置１１は、モータ１２の駆動力にて空気を吐出口１３から吐出するポンプ部１４と、吐出口１３と連通可能な第１から第４のアウトレットＢ１〜Ｂ４を有しモータ１２の駆動力にて吐出口１３と連通されるアウトレットＢ１〜Ｂ４を切り替える流路切替部１５を備える。よって、単一のモータ１２の駆動力にてポンプ部１４の吐出口１３から流体を吐出させることができるとともに流路切替部１５によって同じモータ１２の駆動力にて吐出口１３と連通されるアウトレットＢ１〜Ｂ４を切り替えることができる。よって、単一のモータ１２を有した構成で複数のアウトレットＢ１〜Ｂ４から順次空気を給送させることができ、例えば、本実施形態のように複数のノズル口Ｎ１〜Ｎ４から順次空気を噴射させることができる。即ち、同構成では、例えば、ノズル口Ｎ１〜Ｎ４毎に電動ポンプ装置（モータ及びポンプ部）を設ける構成に比べて電動ポンプ装置１１の数を減らすことができ、空気を分岐させるものに比べて電動ポンプ装置１１の小型化を図ることができ、小型としながら複数箇所に空気を良好に給送することができる。

（６）直動部材３１は、モータ１２の駆動力にて一方向に付勢されて動作し、圧縮コイルばね３３の付勢力にて他方向に付勢されて動作する。このようにすると、モータ１２の駆動力を一方向にのみ伝達すればよく、モータ１２と直動部材３１とを駆動連結する構成が簡単となる。即ち、本実施形態のように、ピストン２５の往動時にのみ直動部材３１を付勢すればよいだけの簡単な構成とすることができる。

（７）直動部材３１は、ポンプ部１４のピストン２５にて付勢されて動作するため、ポンプ部１４のピストン２５が直動部材３１を一方向に付勢する機構を（空気を吐出する機構と）兼ねることになり、例えば直動部材３１を付勢する機構を別途有する構成に比べて、簡単な構成とすることができる。

（８）直動回転部材３６及び回転切替部材３７が直動部材３１の直線動作により周方向に回転する前の状態で、ポンプ部１４の吐出口１３からアウトレットＢ１〜Ｂ４までの流体の給送が完了するように設定されるため、吐出口１３と連通されるアウトレットＢ１〜Ｂ４が切り替えられる前に、アウトレットＢ１〜Ｂ４からの空気の給送が完了する。即ち、アウトレットＢ１〜Ｂ４が切り替えられている途中で空気が噴射されてしまうことがない。

（９）アウトレットＢ１〜Ｂ４の数とノズル口Ｎ１〜Ｎ４の数とを同数とすることで各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４が対応するカバーガラス４を均等に洗浄することができる。
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。

・上記実施形態では、各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４は、各噴射軸線Ｆ１〜Ｆ４がカバーガラス４の正面から見て重力方向を向くように設定されるとしたが、これに限定されず、各噴射軸線Ｆ１〜Ｆ４がカバーガラス４の正面から見て重力方向に対して傾くように設定してもよい。

例えば、図１５に示すように、各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４は、その噴射軸線Ｆ１〜Ｆ４が前記並設方向（図１５中、左右方向）における他端方向に向かって傾斜しているように変更してもよい。このようにすると、カバーガラス４上の汚れが前記並設方向における他端側に順次追いやられてカバーガラス４を良好に洗浄することができる。

また、上記実施形態では、第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４は、カバーガラス４の反重力方向側に配置されるとしたが、これに限定されず、カバーガラス４の重力方向側に配置され、噴射軸線が反重力方向を向くように設定してもよい。

・上記実施形態では、第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４（アウトレットＢ１〜Ｂ４）を有する構成としたが、複数であればよく、他の数に変更してもよい。
例えば、図１６に示すように、第１から第５のノズル口Ｎ１〜Ｎ５を有する構成としてもよい。なお、この例では、空気を噴射する順番の前記パターンは、ノズル口Ｎ１〜Ｎ５の並設方向の中央位置から始まり、前記並設方向の一端側と他端側とに交互に切り替わりつつ１つずつ前記並設方向の端部側に向かうパターンとされている。このようにすると、カバーガラス４を前記並設方向の中央位置から両端側に向けて順次均等に洗浄することができる。

また、図１７に示すように、上記別例（図１６参照）における第１から第５のノズル口Ｎ１〜Ｎ５の噴射軸線Ｆ１〜Ｆ５の設定を変更してもよい。即ち、この例（図１７参照）では、並設方向の中央位置の第１のノズル口Ｎ１は、その噴射軸線Ｆ１が前記並設方向に傾斜していない。そして、前記並設方向の一端側の第２及び第４のノズル口Ｎ２，Ｎ４は、その噴射軸線Ｆ２，Ｆ４が前記並設方向における一端方向に向かって傾斜し、前記並設方向の他端側の第３及び第５のノズル口Ｎ３，Ｎ５は、その噴射軸線Ｆ３，Ｆ５が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜している。このようにすると、カバーガラス４上の汚れが前記並設方向における中央から両端側に順次追いやられてカバーガラス４を良好に洗浄することができる。

また、図１８に示すように、上記別例（図１６及び図１７参照）のように５つのノズル口Ｎ１〜Ｎ５を有する場合、流路切替部１５は、第１から第５のアウトレットＢ１〜Ｂ５を有する構成とする必要がある。具体的には、この例（図１８参照）では、流路切替部１５は、等角度（７２°）間隔で第１から第５のアウトレットＢ１〜Ｂ５を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは等角度（１８０°）間隔で２つ形成され、回転切替部材３７が３６°回転する毎に異なるアウトレットＢ１〜Ｂ５が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成されている。なお、図１８に示す状態は、第１のアウトレットＢ１が連通孔３７ｄと連通した状態であり、その状態から回転切替部材３７を時計回り方向に３６°回転させていくと、回転される毎に第２から第５のアウトレットＢ２〜Ｂ５は、その順で連通孔３７ｄと連通される構成となっている。また、本例においても上記実施形態と同様に電動ポンプ装置１１が作動する前において、連通孔３７ｄは、必ず各アウトレットＢ１〜Ｂ５のいずれかと連通される位置となっている。

また、アウトレット（ノズル口）の数や、空気を噴射する順番のパターンは、例えば、図１９（ａ）〜（ｆ）に示すように、変更してもよい。なお、以下に示す図１９（ａ）〜（ｆ）の構成においても上記実施形態と同様に電動ポンプ装置１１が作動する前において、連通孔３７ｄの少なくとも１つは、必ず各アウトレットのいずれかと連通される位置となっている。

具体的には、図１９（ａ）に示すように、流路切替部１５は、１５０°離間した第１及び第２のアウトレットＢ１，Ｂ２を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは等角度（６０°）間隔で６つ形成され、回転切替部材３７が３０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１，Ｂ２が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。

また、図１９（ｂ）に示すように、流路切替部１５は、等角度（１２０°）間隔で第１〜第３のアウトレットＢ１〜Ｂ３を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは等角度（９０°）間隔で４つ形成され、回転切替部材３７が３０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１〜Ｂ３が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。

また、図１９（ｃ）に示すように、流路切替部１５は、１３５°離間した第１及び第２のアウトレットＢ１，Ｂ２を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは等角度（９０°）間隔で４つ形成され、回転切替部材３７が４５°回転する毎に異なるアウトレットＢ１，Ｂ２が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。

また、図１９（ｄ）に示すように、流路切替部１５は、等角度（９０°）間隔で第１〜第４のアウトレットＢ１〜Ｂ４を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは１３５°離間して２つ形成され、回転切替部材３７が４５°回転する毎に異なるアウトレットＢ１〜Ｂ４が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。なお、この例では、連通孔３７ｄと連通されるアウトレットＢ１〜Ｂ４（ノズル口）が、一回選択されるパターンを繰り返すようにはなっていない。具体的には、図１９（ｄ）の状態から回転切替部材３７を時計回り方向に４５°回転させていくと、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第１のアウトレットＢ１、第４のアウトレットＢ４、第３のアウトレットＢ３、第２のアウトレットＢ２、第４のアウトレットＢ４といった順で連通孔３７ｄと連通する。

また、図１９（ｅ）に示すように、流路切替部１５は、等角度（１２０°）間隔で第１〜第３のアウトレットＢ１〜Ｂ３を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは基準となる連通孔３７ｄから時計回り方向に４０°離間したものと反時計回り方向に１６０°離間したものの３つ形成され、回転切替部材３７が４０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１〜Ｂ３が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。なお、この例では、連通孔３７ｄと連通されるアウトレットＢ１〜Ｂ３（ノズル口）が、一回選択されるパターンを繰り返すようにはなっていない。具体的には、図１９（ｅ）の状態から回転切替部材３７を時計回り方向に４０°回転させていくと、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第３のアウトレットＢ３、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第１のアウトレットＢ１といった順で連通孔３７ｄと連通する。

また、図１９（ｆ）に示すように、流路切替部１５は、等角度（６０°）間隔で第１〜第６のアウトレットＢ１〜Ｂ６を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは１５０°離間して２つ形成され、回転切替部材３７が３０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１〜Ｂ６が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。なお、この例では、連通孔３７ｄと連通されるアウトレットＢ１〜Ｂ６（ノズル口）が、一回選択されるパターンを繰り返すようにはなっていない。具体的には、図１９（ｆ）の状態から回転切替部材３７を時計回り方向に３０°回転させていくと、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第４のアウトレットＢ４、第５のアウトレットＢ５、第１のアウトレットＢ１、第６のアウトレットＢ６、第３のアウトレットＢ３、第２のアウトレットＢ２、第５のアウトレットＢ５、第４のアウトレットＢ４、第６のアウトレットＢ６といった順で連通孔３７ｄと連通する。

・上記実施形態では、電動ポンプ装置１１は、モータ１２とポンプ部１４と流路切替部１５とが一体的に設けられた構成としたが、これに限定されず、それらが一体的に設けられていない（異なる筐体で設けられた）構成としてもよい。

例えば、図２０に模式的に示すように、モータ５１と第１ポンプ部５２とが一体的に設けられ、第２ポンプ部５３と流路切替部５４とが一体的に設けられ、それらがホースＨ２にて連通されて構成されたものとしてもよい。この例では、例えば、第１ポンプ部５２が遠心ポンプとされ、第２ポンプ部５３が第１ポンプ部５２からの空気によりピストン５５が駆動されるシリンダ型のものとされている。

・上記実施形態の流路切替部１５は、ポンプ部の吐出口と連通可能な複数のアウトレットを有しポンプ部を駆動するモータの駆動力にて吐出口と連通されるアウトレットを切り替えることができれば、他の構成に変更してもよい。

・上記実施形態では、直動部材３１は、モータ１２の駆動力にて一方向に付勢されて動作し、圧縮コイルばね３３の付勢力にて他方向に付勢されて動作する構成としたが、これに限定されず、例えば、モータの駆動力にて一方向及び他方向に動作する構成としてもよい。

・上記実施形態では、直動部材３１は、ポンプ部１４のピストン２５にて付勢されて動作する構成としたが、これに限定されず、例えばモータ１２の駆動力にて直動部材３１を付勢する機構を別途有する構成としてもよい。

・上記実施形態では、第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４は単一のカバーガラス４に向けて空気を噴射するものとしたが、これに限定されず、複数のセンシング面（カバーガラスやレンズ等）に空気をそれぞれ噴射するものとしてもよい。また、車載センサ洗浄装置は、空気に限らず、洗浄液等の流体を噴射して洗浄するものとしてもよい。

例えば、図２１に示すように、変更してもよい。即ち、電動ポンプ装置１１は、第１及び第２のアウトレットＢ１，Ｂ２を有するもの（図１９（ｃ）参照）とし、第１及び第２のアウトレットＢ１，Ｂ２とそれぞれ連通した第１及び第２のノズル口Ｎ１，Ｎ２は、２つの車載カメラ６１，６２のセンシング面としてのレンズ６１ａ，６２ａに向けて空気をそれぞれ噴射するものとしてもよい。このようにすると、複数のレンズ６１ａ，６２ａを順次良好に洗浄することができる。

また、例えば、図２２に示すように、変更してもよい。即ち、電動ポンプ装置１１は、第１から第５のアウトレットＢ１〜Ｂ５を有するもの（図１８参照）とし、第１から第４のアウトレットＢ１〜Ｂ４とそれぞれ連通した第１から第４のノズル口Ｎ１〜Ｎ４は、上記実施形態と同様のもの（１つのカバーガラス４に空気を噴射するもの）とし、第５のアウトレットＢ５と連通した第５のノズル口Ｎ５は、別途設けられた車載カメラ６３のレンズ６３ａに向けて空気を噴射するものとしてもよい。このようにすると、カバーガラス４及びレンズ６３ａを順次良好に洗浄することができる。

・上記実施形態のカバーガラス４は、外表面が平坦面であるとしたが、これに限定されず、例えば、外表面が湾曲した湾曲面であるものとしてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、全てのノズル口Ｎ１〜Ｎ４から空気を噴射させることをサイクルとして、停止時はサイクルが終了するまで動作を継続するようにしてもよい。具体的には、例えば、電動ポンプ装置１１を制御する制御装置は、始動時は常に第１のアウトレットＢ１から空気を噴射させ、停止する旨の信号を受信した際等の停止時は第４の（サイクルの最後の）アウトレットＢ４から空気が噴射されるまではモータ１２を駆動させるようにしてもよい。このようにすると、例えば、動作させた際に一部のセンシング面が洗浄されずに動作が終了するといったことがなく、各ノズル口Ｎ１〜Ｎ４と対応したセンシング面を均等に洗浄することができる。なお、１つのサイクル中において、上記実施形態のようにノズル口Ｎ１〜Ｎ４が一回選択されるパターンで空気を噴射してもよいし、これ以外の動作（例えば前述した別例で示した動作）であってもよい。

・上記実施形態では、アウトレットＢ１〜Ｂ４とノズル口Ｎ１〜Ｎ４との数を同数としたが、これに限らず、アウトレットとノズル口との数を異ならせてもよい。以下にアウトレットの数をノズル口よりも多くした構成を示す。

図２３及び図２４に示すように、電動ポンプ装置１１（流路切替部１５）は、等角度（略６０°）間隔で第１〜第６のアウトレットＢ１〜Ｂ６を有し、回転切替部材３７の１つの連通孔３７ｄを備える。つまり、回転切替部材３７が６０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１〜Ｂ６が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されることとなる。つまり、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第４のアウトレットＢ４、第５のアウトレットＢ５、第６のアウトレットＢ６の順で連通孔３７ｄと連通することとなる。なお、図２４においては連通孔３７ｄがアウトレットと重なるのを避けるため、回転切替部材３７が周方向に動作中のものを図示している。

図２３に示すように、筐体２には、第１から第５のノズル口Ｎ１〜Ｎ５が設けられる。
各アウトレットＢ１〜Ｂ６の内の４つのアウトレットＢ３〜Ｂ６は、それぞれ個別のホースＨを介してノズル口Ｎ２〜Ｎ５が接続（連通）される。

また、各アウトレットＢ１〜Ｂ６の内の２つのアウトレットＢ１，Ｂ２は、１つのノズル口Ｎ１と連通される。具体的には、アウトレットＢ１にはホースＨ１の一端が接続され、アウトレットＢ２には前記ホースＨ１とは異なるホースＨ２の一端が接続される。また、アウトレットＢ１，Ｂ２と接続される各ホースＨ１，Ｈ２の他端にはジョイント部材Ｊの第１及び第２接続口Ｊ１，Ｊ２が接続される。ジョイント部材Ｊは、前記第１接続口Ｊ１と、前記第２接続口Ｊ２と、第３接続口Ｊ３とを有するＹ字ジョイント部材である。ジョイント部材Ｊの第３接続口Ｊ３にはホースＨ３の一端が接続される。ホースＨ３の他端には、ノズル口Ｎ１が接続される。

上述した構成を採用することで、電動ポンプ装置１１を駆動させると、第１のノズル口Ｎ１から２回空気が噴射された後、第２のノズル口Ｎ２、第３のノズル口Ｎ３、第４のノズル口Ｎ４、第５のノズル口Ｎ５の順で１回ずつ空気が噴射されることとなる。つまり、カバーガラス４の水平方向（図２３における左右方向）の中央に位置する第１のノズル口Ｎ１から噴射される空気の噴射頻度を他のノズル口Ｎ２〜Ｎ５から噴射される空気の噴射頻度よりも多くでき、カバーガラス４の中央を重点的に洗浄することができる。

また、図２５に示すような構成を採用してもよい。図２５に示すように、例えば２つの車載カメラ７１，７２を有する。電動ポンプ装置１１は、第１から第３のアウトレットＢ１〜Ｂ３を有するもの（例えば図１９（ｂ）参照）とする。そして、各アウトレットＢ１〜Ｂ３の内の１つのアウトレットＢ３は、車載カメラ７２のセンシング面としてのレンズ７２ａに向けて空気を噴射するノズル口Ｎ２とホースＨを介して接続される。

また、各アウトレットＢ１〜Ｂ３の内の２つのアウトレットＢ１，Ｂ２は、車載カメラ７１のセンシング面としてのレンズ７１ａに向けて空気を噴射する１つのノズル口Ｎ１と連通される。具体的には、アウトレットＢ１にはホースＨ１の一端が接続され、アウトレットＢ２にはホースＨ２の一端が接続される。また、アウトレットＢ１，Ｂ２と接続される各ホースＨ１，Ｈ２の他端にはジョイント部材Ｊの第１接続口Ｊ１及び第２接続口Ｊ２が接続される。ジョイント部材Ｊは、前記第１接続口Ｊ１と、前記第２接続口Ｊ２と、第３接続口Ｊ３とを有するＹ字ジョイント部材である。ジョイント部材Ｊの第３接続口Ｊ３にはホースＨ３の一端が接続される。ホースＨ３の他端には、車載カメラ７１のレンズ７１ａに対応するノズル口Ｎ１が接続される。

上述した構成を採用することで、電動ポンプ装置１１を駆動させると、ノズル口Ｎ１から２回空気が噴射された後、ノズル口Ｎ２から１回空気が噴射されることとなる。つまり、車載カメラ７１のレンズ７１ａに対する空気の噴射頻度を、車載カメラ７２のレンズ７２ａに対する空気の噴射頻度よりも多くでき、車載カメラ７１のレンズ７１ａを重点的に洗浄することができる。このように、空気の噴射頻度を例えば車載カメラ７１，７２（車載センサ）の優先度の違いによって変えることが可能である。車載カメラ７１，７２の優先度の違いは例えば車両走行に大きく関わるか否か、車載カメラの配置位置など種々の要因が考えられる。本例の車載カメラ７１を例えば常時車両の周辺を撮像するもの（車両前方に配置されて車両前方を撮像する前方カメラや、車両後方に配置されて車両後方を撮像して車室内にある電子ルームミラー装置に撮像した画像を送信する電子ルームミラー用のカメラ）とし、車載カメラ７１を例えば車両後退時に後方を撮像するもの（後進支援カメラ）とする。このように通常走行に関わる車載カメラ７１に対して空気の噴射頻度を相対的に多くすることで通常走行中における車載カメラ７１のレンズ７１ａに対する異物の付着時間を短くすることができ、車載カメラ７１での撮像不良となることを抑えることができる。

・上記実施形態並びに各変形例においては、各ノズル口から個別に流体を噴射させる構成、すなわち各ノズル口からの噴射タイミングがそれぞれ異なるような構成としたが、これに限らず、例えば全てのノズル口の内の少なくとも１つが他のノズル口と噴射タイミングが異なる構成を採用してもよい。その具体例の１つとして、ノズル口Ｎ１〜Ｎ４の内の左右方向両側に位置する２つのノズル口Ｎ１，Ｎ４から同時に流体を噴射し、中央側に位置する２つのノズル口Ｎ２，Ｎ３から個別に流体を噴射させる構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、車載センサとして光学センサである車載カメラを採用したが、これに限らない。例えば、赤外線レーザを出射（発光）し、物体から反射された散乱光を受光することで物体との距離を計測する光学センサ（所謂Ｌｉｄａｒ）を採用してもよい。また、電波を用いるレーダー（例えばミリ波レーダー）やコーナセンサとして用いられる超音波センサを採用してもよい。

また、図２１や図２５に示すように複数の車載センサ（各図ではいずれも車載カメラ）を用いる場合には、同種の車載センサに限らず、異なる種類の車載センサであってもよい。その一例として、前述したＬｉｄａｒと車載カメラとの組合せであってもよい。

・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

３，６１〜６３，７１，７２…車載カメラ（車載センサ）、４…カバーガラス（センシング面）、１１…電動ポンプ装置（電動ポンプ）、１２，５１…モータ、１３…吐出口、１４…ポンプ部、１５，５４…流路切替部、６１ａ〜６３ａ，７１ａ，７２ａ…レンズ（センシング面）、Ｂ１〜Ｂ６…アウトレット、Ｆ１〜Ｆ５…噴射軸線、Ｎ１〜Ｎ５…第１から第５のノズル口。

Claims (13)

1. 複数のノズル口を備え、それら複数のノズル口から予め設定された順番で流体を噴射させて車載センサのセンシング面を洗浄することを特徴とする車載センサ洗浄装置。
2. 請求項１に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記予め設定された順番は、各ノズル口が１つずつ選択されるとともに各ノズル口が少なくとも一回選択されるパターンを繰り返す順番であることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
3. 請求項１又は２に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記複数のノズル口は、単一のセンシング面に向けて開口しており、その噴射軸線が同軸上ではない方向に設定されたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
4. 請求項３に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記複数のノズル口は、前記センシング面の反重力方向側に配置されたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
5. 請求項２に従属する請求項３に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記複数のノズル口は、前記センシング面の一辺に沿って並設され、
   前記パターンは、前記ノズル口の並設方向の一端側から１つずつ他端側に向かうパターンであることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
6. 請求項５に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記各ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜していることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
7. 請求項２に従属する請求項３に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記ノズル口は、３つ以上設けられるとともに、前記センシング面の一辺に沿って並設され、
   前記パターンは、前記ノズル口の並設方向の中央位置から始まり、前記並設方向の一端側と他端側とに交互に切り替わりつつ１つずつ前記並設方向の端部側に向かうパターンであることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
8. 請求項７に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記並設方向の中央位置の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向に傾斜せず、前記並設方向の一端側の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における一端方向に向かって傾斜し、前記並設方向の他端側の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜していることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
9. 請求項１又は２に記載の車載センサ洗浄装置であって、
   前記複数のノズル口は、複数の前記センシング面を予め設定された順番で洗浄するように設けられたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    全ての前記ノズル口から流体を噴射させることをサイクルとして、停止時はサイクルが終了するまで動作を継続することを特徴とする車載センサ洗浄装置。
11. 請求項２、請求項２に従属する請求項３、請求項２を引用する請求項３に従属する請求項４、請求項２に従属する請求項９、請求項１０のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    前記パターンは、前記複数のノズル口のうちの所定のノズル口から前記流体が複数回噴射されるパターンであることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    モータと、前記モータの駆動力にて流体を吐出口から吐出するポンプ部とを備える電動ポンプと、
    前記吐出口と連通可能な複数のアウトレットを有し、前記モータの駆動力にて前記吐出口と連通されるアウトレットを切り替える流路切替部と、
    を備え、
    前記アウトレットの数が前記ノズル口の数と同数であり、前記アウトレットと前記ノズル口とが流体の移動可能に接続されていることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
13. 請求項２乃至４、請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    モータと、前記モータの駆動力にて流体を吐出口から吐出するポンプ部とを備える電動ポンプと、
    前記吐出口と連通可能な複数のアウトレットを有し、前記モータの駆動力にて前記吐出口と連通されるアウトレットを切り替える流路切替部と、
    を備え、
    前記アウトレットの数が前記ノズル口の数よりも多く、所定のノズル口に対して２つ以上の前記アウトレットが接続されていることを特徴とする車載センサ洗浄装置。