JP2019051789A - 車載センサ洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このような車載センサ洗浄装置では、光学面と対向配置されるノズルが光学面に沿って移動しながら前記光学面に液体を噴射することで良好な洗浄性能が得られるようになっている。
この構成によれば、センシング面に沿ってノズルを案内するガイド部を備えることで、ノズルを確実にセンシング面に沿って移動させることができる。
この構成によれば、カバーによってノズルを隠しつつ、ノズルからの流体の噴射を阻害することが抑えられる。カバーでノズルを覆うことで異物がノズルの直接当たることが抑えられる。
この構成によれば、単一の噴射口を備えることでノズルの構造が複雑化することを抑えることができる。また、噴射口から高圧または大流量の流体を噴射することができる。
上記車載センサ洗浄装置において、前記伝達部材は、可撓性を有するワイヤ又はベルト部材であり、前記回動部材は、プーリ又は歯車部材であることが好ましい。
上記車載センサ洗浄装置において、前記伝達部材は、前記回動部材の一方向回転を前記ガイド部に沿った揺動運動に変換するように構成されることが好ましい。
上記車載センサ洗浄装置において、前記ノズルは、前記センシング面と直交する方向から見て噴射軸線方向と前記センシング面の短手方向とが重なるように構成されることが好ましい。
図1及び図2に示すように、本実施形態のセンサシステムは、車載センサとしての車載光学センサ10と、車載光学センサ10に積層配置されて車載光学センサ10の光学面11を洗浄する車載センサ洗浄装置20とを有する。
ノズル31は、その全体が車載光学センサ10(光学面11)よりも上方(鉛直方向上側)に位置してノズル31が光学面11と対向することが抑えられている。
本実施形態の車載センサ洗浄装置20のノズルユニット21は、車載光学センサ10の鉛直方向上側に設けられている。そして、ポンプ22が駆動されることでポンプ22から供給される空気が接続ホースH並びにノズル31内部を通って噴射口31bから噴射されるようになっている。
(1)移動機構32によって、車載光学センサ10のセンシング範囲外において光学面11に沿ってノズル31が移動されるため、ノズル31自体がセンシング範囲に入ることがない。そのため、センシングへの影響を抑えることができる。また、ノズル31が移動機構32によって光学面11に沿って移動されることで光学面11の広い範囲に流体(空気)を噴射することができる。
(3)ノズルカバー42によってノズル31を隠しつつ、ノズル31からの流体の噴射を阻害することが抑えられる。ノズルカバー42でノズル31の前面側を覆うことで異物がノズル31の直接当たることが抑えられる。
(7)流体の供給路と移動機構とを隔てる隔壁が設けられることで供給路が移動機構に巻き込まれることが抑えられる。
・上記実施形態では、伝達部材としてワイヤ36を用いる構成としたが、これに限らない。例えば、ベルト部材(帯状部材)を用いる構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、ガイドレール34a,34bを円柱又は円筒形状をなすように構成したが、多角柱又は多角筒状をなすように構成してもよい。
・上記実施形態では、センシング面としての光学面11の短手方向を鉛直方向としたが、例えば水平方向(左右方向)などの鉛直方向以外の方向が光学面11(センシング面)の短手方向となるような構成を採用してもよい。
例えば噴射口31b略全体が光学面11よりも前方に位置するような構成としてもよい。このような構成の一例としては、噴射口31bの後端部が光学面11と略一致させる構成が挙げられる。
・上記実施形態では、光学面11を湾曲形状(湾曲面)としたが、これに限らず、例えば光学面11を平面形状としてもよい。
図4に示す移動機構50は、スライダクランクを用いる構成となっている。移動機構50は、筐体51に設けられる2つのガイドレール52a,52bと、スライダクランク53と、スライダクランク53を駆動させる駆動部54とを有する。
Claims (9)
- センシング面を備える車載センサのセンシング範囲外に配置された状態で、前記センシング面に対して流体を噴射する噴射口を備えるノズルと、
前記車載センサのセンシング範囲外において前記センシング面に沿って前記ノズルを移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 - 請求項1に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記移動機構は、前記ノズルを前記センシング面に沿って移動可能に案内するガイド部を備えることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 - 請求項1又は2に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記ノズルの移動並びに前記噴射口を阻害しない位置に、前記ノズルを覆うカバーが設けられていることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記ノズルは、単一の前記噴射口を備えることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記移動機構は、駆動源と、前記ノズルに接続されて前記駆動源の駆動力を前記ノズルに伝達する伝達部材と、前記駆動源により回動させられるとともに前記伝達部材に前記駆動源の駆動力を伝達する回動部材とを備えることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 - 請求項5に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記伝達部材は、可撓性を有するワイヤ又はベルト部材であり、
前記回動部材は、プーリ又は歯車部材であることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 - 請求項2を引用する請求項5に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記伝達部材は、前記回動部材の一方向回転を前記ガイド部に沿った揺動運動に変換するように構成されることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記移動機構を収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記移動機構と前記ノズルに対して流体を供給する供給路とを隔てる隔壁が設けられることを特徴とする車載センサ洗浄装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記ノズルは、前記センシング面と直交する方向から見て噴射軸線と前記センシング面の短手方向に沿った仮想線とが重なるように構成されることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113731693A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-12-03 | 黎金宇 | 用于低空壁障的香肠形雷达罩内壁涂层涂覆设备 |
Citations (4)
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US3667082A (en) * | 1967-09-02 | 1972-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Light for automotive vehicles and wiper therefor |
JPH10216666A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気噴射型清掃装置 |
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-
2017
- 2017-09-14 JP JP2017176533A patent/JP2019051789A/ja active Pending
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