WO2018225343A1 - 車載センサ洗浄装置 - Google Patents

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WO2018225343A1
WO2018225343A1 PCT/JP2018/012374 JP2018012374W WO2018225343A1 WO 2018225343 A1 WO2018225343 A1 WO 2018225343A1 JP 2018012374 W JP2018012374 W JP 2018012374W WO 2018225343 A1 WO2018225343 A1 WO 2018225343A1
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WO
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cleaning device
sensor cleaning
nozzle
vehicle sensor
vehicle
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Application number
PCT/JP2018/012374
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English (en)
French (fr)
Inventor
松下　幸弘
伊奈　栄二
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
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Priority to CN201880036470.XA priority patent/CN110709292B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/60—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/12—Casings; Cylinders; Cylinder heads; Fluid connections
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories

Definitions

  • This disclosure relates to an in-vehicle sensor cleaning device.
  • a piston in a cylinder is driven by a driving force of a motor to generate compressed air, the compressed air is discharged from a discharge port of the cylinder, and a camera or the like from a nozzle port communicating with the discharge port
  • Some in-vehicle sensors inject air into the sensing surface (lens, cover glass, etc.) (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • a vehicle is provided with a plurality of in-vehicle sensors such as cameras, and a nozzle port may be provided for each in-vehicle sensor (see, for example, Patent Document 3).
  • a nozzle port may be provided for each in-vehicle sensor (see, for example, Patent Document 3).
  • a cover glass having a relatively large area a plurality of nozzle openings are provided in parallel, and the fluid is branched upstream thereof so that the fluid is simultaneously ejected from the nozzle openings (see, for example, Patent Document 4). .
  • An object of the present disclosure is to provide an in-vehicle sensor cleaning device that can reduce the size of a single electric pump device that feeds fluid to each nozzle port.
  • the in-vehicle sensor cleaning device includes a plurality of nozzle openings.
  • the vehicle-mounted sensor cleaning device cleans the sensing surface of the vehicle-mounted sensor by ejecting fluid from the plurality of nozzle openings in a preset order.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the electric pump device of FIG. 3.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the electric pump device of FIG. 3.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the electric pump device of FIG. 3.
  • the disassembled perspective view of the flow-path switching part of FIG. The partial cross-section perspective view of the flow-path switching part of FIG.
  • the partial cross-section perspective view of the flow-path switching part of FIG. The partial cross-section perspective view of the flow-path switching part of FIG.
  • the partial cross-section perspective view of the flow-path switching part of FIG. The partial cross-section perspective view of the flow-path switching part of FIG.
  • the partial cross-section perspective view of the flow-path switching part of FIG. The partial cross-section perspective view of the flow-path switching part of FIG.
  • the top view of the flow-path switching part of FIG. The front view of the camera unit in another example.
  • the front view of the camera unit in another example.
  • the front view of the camera unit in another example.
  • the top view of the flow-path switching part in another example.
  • (A)-(f) is a top view of the flow-path switching part in another example.
  • the schematic block diagram of the vehicle-mounted sensor cleaning apparatus in another example.
  • the schematic diagram of the vehicle-mounted sensor cleaning apparatus in another example.
  • the schematic diagram of the vehicle-mounted sensor cleaning apparatus in another example.
  • the schematic diagram of the vehicle-mounted sensor cleaning apparatus in another example.
  • the top view of the flow-path switching part in the example.
  • the schematic diagram of the vehicle-mounted sensor cleaning apparatus in another example.
  • a camera unit 1 provided in a vehicle includes a housing 2 and an in-vehicle camera 3 as an in-vehicle sensor fixed to the housing 2, and the housing 2 is fixed to the vehicle.
  • the housing 2 is provided with a cover glass 4 as a sensing surface exposed to the outside of the vehicle, and the in-vehicle camera 3 images the outside of the vehicle through the cover glass 4.
  • the cover glass 4 of this embodiment is formed in the rectangular shape where the outer surface is a flat surface and the side in the horizontal direction is long with respect to the direction of gravity.
  • the housing 2 includes a plurality of (first to fourth) inlets A1 to A4 (see FIG. 1) and each of the inlets A1 to A4 (independently).
  • a plurality of (first to fourth) nozzle ports N1 to N4 (see FIG. 2) communicating with each other are provided.
  • Each of the nozzle openings N1 to N4 is opened so as to be able to eject fluid toward the cover glass 4, and is arranged side by side along one side (upper side) of the cover glass 4 on the antigravity direction side.
  • F1 to F4 are set so as to be directed in the direction of gravity when viewed from the front of the cover glass 4 (in parallel).
  • the nozzle ports N1 to N4 of the present embodiment are formed so that the width becomes wider toward the opening end.
  • the vehicle is provided with an electric pump device 11.
  • the electric pump device 11 includes a single motor 12, a pump unit 14 that discharges fluid from a discharge port 13 (see FIG. 4), which will be described later, with a driving force of the motor 12, and a plurality that can communicate with the discharge port 13.
  • the first to fourth outlets B1 to B4 are provided, and the flow path switching unit 15 that switches the outlets B1 to B4 communicated with the discharge port 13 by the driving force of the motor 12 is provided.
  • the first to fourth outlets B1 to B4 are connected to the first to fourth inlets A1 to A4 via the hose H, respectively. When the electric pump device 11 is driven, the first to fourth outlets are connected. It is possible to inject air (compressed air) as a fluid sequentially from the nozzle ports N1 to N4.
  • the motor 12 includes a motor body 18 in which an armature 16 is accommodated in a yoke 17, a worm 20 that rotates integrally with a rotating shaft 19 of the armature 16, and the worm 20.
  • a meshing worm wheel 21 has a speed reducing portion 23 housed in a gear housing 22.
  • the pump unit 14 includes a cylindrical cylinder 24 formed integrally with the gear housing 22 and a piston 25 that reciprocates within the cylinder 24 by the driving force of the motor 12.
  • the piston 25 is rotatably connected to the other end of the transmission rod 26 whose one end is rotatably connected to a position shifted from the axial center of the worm wheel 21, so that the motor 12 is driven and the worm wheel 21 is driven. When it rotates, it reciprocates in the axial direction of the cylinder 24.
  • a cylinder end 27 is fixed to one end opening of the cylinder 24.
  • a through hole 27 a is formed at the center of the cylinder end 27, and the cylinder outside end of the through hole 27 a serves as the discharge port 13.
  • a valve portion 32 formed integrally with a linear motion member 31 to be described later is urged toward the discharge port 13 by a compression coil spring 33 as an urging member to be described later, and a shaft portion extending from the valve portion 32 32a is arranged so as to penetrate the through hole 27a (so that the tip side protrudes into the cylinder 24).
  • a seal rubber 34 is fixed to the side of the valve portion 32 facing the discharge port 13 so as to be fitted on the shaft portion 32a.
  • the flow path switching unit 15 includes a substantially bottomed cylindrical case 35 fixed to the outer edge of the cylinder end 27 of the pump unit 14, and the straight section accommodated in the case 35. It has the moving member 31, the linear motion rotation member 36, the rotation switching member 37, and the compression coil springs 33 and 38 from which a diameter differs.
  • the linear motion rotating member 36 and the rotation switching member 37 constitute a rotating member.
  • a part of the cylinder end 27 constitutes a part of the flow path switching unit 15.
  • the cylinder end 27 is formed with a cylindrical portion 27b that is fitted into the proximal end side of the case 35, and protrudes radially inward from the distal end side of the cylindrical portion 27b.
  • a plurality of fixed convex portions 27c are formed in the circumferential direction extending in the axial direction. Note that twelve fixed protrusions 27c of the present embodiment are formed at equiangular (30 °) intervals in the circumferential direction.
  • An inclined surface 27d that is inclined in the circumferential direction (specifically, the height in the axial direction is lowered toward the clockwise direction when viewed from the distal end side) is formed on the distal end surface of each fixed convex portion 27c.
  • the first to fourth outlets B1 to B4 are formed at equiangular (90 °) intervals on the bottom 35a, which is the end of the case 35 opposite to the cylinder end 27. Yes.
  • a cylindrical large-diameter cylindrical portion 35b extending toward the cylinder end 27 is formed at the center of the bottom portion 35a, and the tip of the large-diameter cylindrical portion 35b has a diameter.
  • a bottomed cylindrical small-diameter cylindrical portion 35 c that is made smaller and further extends toward the cylinder end 27 is formed.
  • the linear motion member 31 includes a disk part 31a extending radially outward from the outer edge of the valve part 32, a cylinder part 31b extending in the axial direction from the outer edge of the disk part 31a, and the cylinder part.
  • a plurality of linearly-moving convex portions 31c are provided in a circumferential direction that protrudes radially outward from the tip side of 31b and extends in the axial direction. Note that twelve linearly-moving convex portions 31c of the present embodiment are formed at equiangular (30 °) intervals in the circumferential direction.
  • This linearly-moving convex part 31c is arranged between the fixed convex parts 27c in the circumferential direction, and is provided so as to be immovable in the circumferential direction and movable in the axial direction with respect to the fixed convex part 27c. Only the linear motion of the member 31 is allowed.
  • An inclined surface 31d that is inclined in the circumferential direction (specifically, the height in the axial direction is lowered toward the clockwise side when viewed from the tip side) is formed on the tip surface of each linearly moving convex portion 31c. .
  • the disk portion 31a has a plurality of air holes 31e through which air passes. Further, as shown in FIG.
  • the linear motion member 31 has the valve portion 32 by the compression coil spring 33 that is externally fitted to the small diameter cylindrical portion 35c and supported by a step with the large diameter cylindrical portion 35b. At the same time, it is biased toward the cylinder end 27 (discharge port 13).
  • the linear motion rotating member 36 extends radially inward from a cylindrical portion 36a having a smaller diameter than the cylindrical portion 31b of the linear motion member 31 and a base end side (a portion near the discharge port 13) of the cylindrical portion 36a. And a plurality of linearly rotating convex portions 36c in the circumferential direction protruding radially outward from the distal end side of the cylindrical portion 36a. It should be noted that six linear motion rotating projections 36c of the present embodiment are formed at equiangular (60 °) intervals in the circumferential direction.
  • An inclined surface 36d that is inclined in the circumferential direction (specifically, along the inclined surface 27d of the fixed convex portion 27c and the inclined surface 31d of the linear motion convex portion 31c) is formed on the base end surface of each linearly rotating convex portion 36c. Is formed.
  • the linear motion rotating member 36 is housed in a cylindrical portion 31b of the linear motion member 31 at a base end side portion of the cylindrical portion 36a, and the linear motion rotational convex portion 36c is an inclined surface 27d of the fixed convex portion 27c and
  • Each of the linearly moving convex portions 31c is provided so as to be able to abut on the inclined surface 31d in the axial direction.
  • the linear motion rotation convex portion 36c can be disposed between the fixed convex portions 27c in the circumferential direction in a state where the linear motion rotation member 36 is on the discharge port 13 side. In this state, the linear motion rotation member 36 is In a state where only a linear motion is allowed and the linear motion rotary member 36 is on the opposite side of the discharge port 13, the linear motion rotary member 36 is also allowed to rotate.
  • the rotation switching member 37 includes an accommodation cylinder portion 37a that can accommodate the distal end portion of the linear motion rotation member 36, and a bottom portion 35a of the case 35 that extends radially inward from the distal end portion of the accommodation cylinder portion 37a. And an opposing disk portion 37b.
  • a plurality (six) of engaging convex portions 37c that are engaged with the linearly-rotating convex portions 36c in the circumferential direction are provided on the inner surface of the accommodating cylinder portion 37a in the circumferential direction.
  • 37 is provided so as to be able to rotate integrally with the linear motion rotary member 36 (relative rotation is impossible) and to be movable in the linear motion direction with respect to the linear motion rotary member 36.
  • a compression coil spring 38 is interposed between the disk portion 37b of the rotation switching member 37 and the inwardly extending portion 36b of the linear motion rotation member 36 in a compressed state.
  • the rotation switching member 37 disk portion 37 b
  • the disk portion 37b is provided with a communication hole 37d, and the rotation switching member 37 closes (communicates) at least one of the first to fourth outlets B1 to B4 according to the rotation position.
  • the outlets B1 to B4 communicating with the discharge port 13 can be switched.
  • three communication holes 37d of the present embodiment are formed at equiangular (120 °) intervals, and different outlets B1 to B4 are sequentially provided every 30 ° rotation. It is configured to communicate with the discharge port 13 through one communication hole 37d. That is, in the state shown in FIG. 14, the communication hole 37d is in a position coincident with the first outlet B1, and the first outlet B1 communicates with the discharge port 13 (see FIG. 4) through the communication hole 37d.
  • the second to fourth outlets B2 to B4 are closed by the disk portion 37b and are not in communication with the discharge port 13.
  • the communication hole 37d is always in a position where it communicates with one of the outlets B1 to B4.
  • the valve portion 32 opens and compressed air is discharged from the discharge port 13.
  • air is jetted from the first outlet B1 that is located at the position coincident with the communication hole 37d and communicates with the discharge port 13.
  • the air is supplied to the first inlet A1 via the hose H (see FIG. 1), and is injected toward the cover glass 4 from the first nozzle port N1 (see FIG. 2).
  • the linear motion rotating member 36 is also moved toward the distal end side against the urging force of the compression coil spring 38 (the bottom portion of the case 35). Slightly linear (toward 35a).
  • the linear motion rotating convex portion 36 c of the linear motion rotating member 36 is in a state of being aligned with the fixed convex portion 27 c in the axial direction (a state where the circumferential position is matched).
  • the compression coil is formed by the inclined surfaces 27d and 36d.
  • the linear motion by the spring 38 is converted into a rotational motion, and the linear motion rotation member 36 and the rotation switching member 37 further rotate.
  • the linearly rotating convex portion 36 c of the linearly rotating member 36 enters between the adjacent fixed convex portions 27 c in the initial state (see FIG. 8), and linearly rotates. Movement (rotation) in the circumferential direction of the member 36 and the rotation switching member 37 is restricted.
  • the communication hole 37d is positioned to coincide with the second outlet B2, and when the valve is opened next, air is injected from the second outlet B2 communicated with the discharge port 13. Become.
  • the preset order is the order in which each nozzle port N1 to N4 is selected one by one and each nozzle port N1 to N4 is selected once
  • the pattern is A pattern from one end side in the juxtaposition direction (right side in FIG. 2, first nozzle port N1) to the other end side (left side in FIG. 2, fourth nozzle port N4) one by one. It is said that.
  • the preset order is the order in which each nozzle port N1 to N4 is selected one by one and each nozzle port N1 to N4 is selected once, the nozzle ports N1 to N4 are repeated. Air (fluid) is individually ejected from N4. That is, it is possible to increase the injection amount from each of the nozzle openings N1 to N4. Further, when each of the nozzle openings N1 to N4 is selected once in the pattern, the cover glass 4 can be sequentially and evenly cleaned with the air injected from each of the nozzle openings N1 to N4.
  • the pattern is a pattern that goes from one end side in the juxtaposed direction of the first to fourth nozzle ports N1 to N4 one by one to the other end side, the cover glass 4 is moved from one end side in the juxtaposed direction. It can wash
  • the first to fourth nozzle openings N1 to N4 are open toward the single cover glass 4.
  • the injection axes F1 to F4 of the air injected from the nozzle openings N1 to N4 are coaxial. Since it is set in a direction that is not, a wide area of the cover glass 4 can be cleaned well.
  • the cover glass 4 Since the first to fourth nozzle openings N1 to N4 are arranged on the antigravity direction side of the cover glass 4, it is possible to inject air in the gravitational direction and inject against gravity. Compared to the case, the cover glass 4 can be cleaned more favorably.
  • the electric pump device 11 includes a pump unit 14 that discharges fluid (air) from the discharge port 13 by the driving force of the motor 12, and first to fourth outlets B1 to B4 that can communicate with the discharge port 13.
  • a flow path switching unit 15 that switches the outlets B1 to B4 communicated with the discharge port 13 by the driving force of the motor 12 is provided. Therefore, an outlet that can discharge fluid from the discharge port 13 of the pump unit 14 with the driving force of the single motor 12 and communicates with the discharge port 13 with the driving force of the same motor 12 by the flow path switching unit 15. B1 to B4 can be switched.
  • a fluid (air) can be sequentially supplied from a plurality of outlets B1 to B4 with a configuration having a single motor 12, and for example, air is sequentially supplied from a plurality of nozzle openings N1 to N4 as in this embodiment.
  • the electric pump device 11 can be reduced in size, and fluid (air) can be satisfactorily fed to a plurality of locations while being reduced in size.
  • the linear motion member 31 operates by being urged in one direction by the driving force of the motor 12 and is urged in the other direction by the urging force of the compression coil spring 33. In this way, the driving force of the motor 12 only needs to be transmitted in one direction, and the configuration for drivingly connecting the motor 12 and the linear motion member 31 is simplified. That is, as in the present embodiment, a simple configuration can be obtained in which the linear motion member 31 only needs to be urged only when the piston 25 moves forward.
  • the nozzle ports N1 to N4 are set so that the injection axes F1 to F4 face the direction of gravity when viewed from the front of the cover glass 4.
  • the axes F1 to F4 may be set so as to be inclined with respect to the direction of gravity when viewed from the front of the cover glass 4.
  • the nozzle ports N1 to N4 are changed so that their injection axes F1 to F4 are inclined toward the other end direction in the parallel direction (left and right direction in FIG. 15). May be. If it does in this way, the dirt on cover glass 4 will be sequentially driven to the other end side in the above-mentioned arrangement direction, and cover glass 4 can be washed favorably.
  • the first to fourth nozzle openings N1 to N4 are arranged on the anti-gravity direction side of the cover glass 4.
  • the present invention is not limited to this, and the first to fourth nozzle openings N1 to N4 are arranged on the gravity direction side of the cover glass 4. It may be arranged and set so that the injection axis is directed in the antigravity direction.
  • the first to fourth nozzle openings N1 to N4 are used.
  • the number may be plural, and the number may be changed to another number.
  • it may be configured to have first to fifth nozzle openings N1 to N5.
  • the pattern in which the air is ejected starts from the center position of the nozzle ports N1 to N5 in the juxtaposed direction, and is switched to one end side and the other end side in the juxtaposed direction alternately. The pattern is directed toward the end in the parallel direction. If it does in this way, the cover glass 4 can be sequentially wash
  • the settings of the injection axes F1 to F5 of the first to fifth nozzle openings N1 to N5 in the other example may be changed. That is, in this example (see FIG. 17), the injection axis F1 of the first nozzle port N1 at the center position in the juxtaposition direction is not inclined in the juxtaposition direction.
  • the second and fourth nozzle ports N2 and N4 on one end side in the juxtaposed direction have their injection axes F2 and F4 inclined toward one end direction in the juxtaposed direction, and the other end in the juxtaposed direction.
  • the third and fifth nozzle ports N3 and N5 on the side have their injection axes F3 and F5 inclined toward the other end direction in the parallel arrangement direction. If it does in this way, the dirt on cover glass 4 will be driven away from the center in the juxtaposition direction to both ends one by one, and cover glass 4 can be washed favorably.
  • the flow path switching unit 15 includes the first to fifth outlets B1 to B1. It is necessary to set it as the structure which has B5. Specifically, in this example (see FIG. 18), the flow path switching unit 15 has first to fifth outlets B1 to B5 at equiangular (72 °) intervals, and the communication hole of the rotation switching member 37 Two 37d are formed at equal angular (180 °) intervals, and each time the rotation switching member 37 rotates 36 °, different outlets B1 to B5 are sequentially communicated with one communication hole 37d. The state shown in FIG.
  • the 18 is a state in which the first outlet B1 communicates with the communication hole 37d.
  • the rotation switching member 37 is rotated 36 ° in the clockwise direction from that state, each time it is rotated.
  • the second to fifth outlets B2 to B5 are configured to communicate with the communication hole 37d in that order.
  • the communication hole 37d is always in a position where it communicates with one of the outlets B1 to B5 before the electric pump device 11 operates as in the above embodiment.
  • the number of outlets (nozzle ports) and the pattern of the order of jetting air may be changed as shown in FIGS. 19A to 19F, for example.
  • at least one of the communication holes 37d is always in communication with one of the outlets before the electric pump device 11 operates as in the above embodiment. It has become a position.
  • the flow path switching unit 15 includes first and second outlets B1 and B2 separated by 150 °, and the communication hole 37d of the rotation switching member 37 is equal.
  • Six may be formed at an angle (60 °) interval, and different outlets B1, B2 may be sequentially communicated with one communication hole 37d each time the rotation switching member 37 rotates 30 °.
  • the flow path switching unit 15 has first to third outlets B1 to B3 at equiangular (120 °) intervals, and the communication hole 37d of the rotation switching member 37 Four outlets may be formed at regular angular intervals (90 °), and different outlets B1 to B3 may be sequentially communicated with one communication hole 37d each time the rotation switching member 37 rotates 30 °.
  • the flow path switching unit 15 has first and second outlets B1 and B2 separated by 135 °, and the communication hole 37d of the rotation switching member 37 is equiangular (90 It may be configured such that four outlets are formed at intervals and different outlets B1 and B2 are sequentially communicated with one communication hole 37d each time the rotation switching member 37 rotates 45 °.
  • the flow path switching unit 15 has first to fourth outlets B1 to B4 at equiangular (90 °) intervals, and the communication hole 37d of the rotation switching member 37
  • Two outlets B1 to B4 may be formed so as to be spaced apart from each other by 135 °, and each time the rotation switching member 37 rotates 45 °, the different outlets B1 to B4 are sequentially communicated with one communication hole 37d.
  • the outlets B1 to B4 (nozzle ports) communicating with the communication hole 37d do not repeat the pattern selected once. Specifically, when the rotation switching member 37 is rotated 45 degrees clockwise from the state of FIG. 19D, the first outlet B1, the second outlet B2, the third outlet B3, the first The outlet B1, the fourth outlet B4, the third outlet B3, the second outlet B2, and the fourth outlet B4 communicate with the communication hole 37d in this order.
  • the flow path switching unit 15 has first to third outlets B1 to B3 at equiangular (120 °) intervals, and the communication hole 37d of the rotation switching member 37
  • Three outlets B1 to B3 are sequentially formed each time the rotation switching member 37 rotates 40 °, which is formed by separating the reference communication hole 37d by 40 ° clockwise and by 160 ° counterclockwise. You may comprise so that it may connect with the one communication hole 37d.
  • the outlets B1 to B3 (nozzle ports) communicating with the communication hole 37d do not repeat the pattern selected once. Specifically, when the rotation switching member 37 is rotated 40 degrees clockwise from the state of FIG. 19 (e), the first outlet B1, the second outlet B2, the third outlet B3, the third The outlet B3, the first outlet B1, the second outlet B2, the second outlet B2, the third outlet B3, and the first outlet B1 communicate with the communication hole 37d in this order.
  • the flow path switching unit 15 has first to sixth outlets B1 to B6 at equiangular (60 °) intervals, and the communication hole 37d of the rotation switching member 37
  • Two outlets B1 to B6 may be formed so as to be separated from each other by 150 °, and each time the rotation switching member 37 rotates 30 °, different outlets B1 to B6 are sequentially communicated with one communication hole 37d.
  • the outlets B1 to B6 (nozzle ports) communicating with the communication hole 37d do not repeat the pattern selected once. Specifically, when the rotation switching member 37 is rotated 30 ° clockwise from the state of FIG.
  • the electric pump apparatus 11 was set as the structure in which the motor 12, the pump part 14, and the flow-path switching part 15 were provided integrally, it is not limited to this, They are provided integrally. It is good also as a structure which is not (provided with the different housing
  • the motor 51 and the first pump unit 52 are integrally provided, the second pump unit 53 and the flow path switching unit 54 are integrally provided, and these are hose. It may be configured to communicate with H2.
  • the first pump unit 52 is a centrifugal pump
  • the second pump unit 53 is a cylinder type in which the piston 55 is driven by the air from the first pump unit 52.
  • the flow path switching unit 15 of the above embodiment has a plurality of outlets that can communicate with the discharge port of the pump unit, and can switch the outlet communicated with the discharge port by the driving force of the motor that drives the pump unit. It may be changed to other configurations.
  • the linear motion member 31 is operated by being urged in one direction by the driving force of the motor 12 and operated by being urged in the other direction by the urging force of the compression coil spring 33.
  • it is not limited to this, For example, it is good also as a structure which operate
  • the linear motion member 31 is configured to operate by being urged by the piston 25 of the pump unit 14, but is not limited thereto.
  • the linear motion member 31 is driven by the driving force of the motor 12. It is good also as a structure which has the mechanism to energize separately.
  • the first to fourth nozzle openings N1 to N4 jet air toward the single cover glass 4.
  • the present invention is not limited to this, and a plurality of sensing surfaces (cover glass and It is good also as what injects air to a lens etc., respectively.
  • the on-vehicle sensor cleaning device is not limited to air, and may be cleaned by injecting a fluid such as a cleaning liquid.
  • the electric pump device 11 has first and second outlets B1 and B2 (see FIG. 19C), and the first and second outlets communicated with the first and second outlets B1 and B2, respectively.
  • the nozzle openings N1 and N2 may inject air toward the lenses 61a and 62a as sensing surfaces of the two in-vehicle cameras 61 and 62, respectively. In this way, the plurality of lenses 61a and 62a can be sequentially and satisfactorily cleaned.
  • the electric pump device 11 has first to fifth outlets B1 to B5 (see FIG. 18), and the first to fourth nozzle ports communicated with the first to fourth outlets B1 to B4, respectively.
  • N1 to N4 are the same as those in the above-described embodiment (injecting air to one cover glass 4), and the fifth nozzle port N5 communicating with the fifth outlet B5 is a separately provided on-vehicle camera 63. The air may be jetted toward the lens 63a. If it does in this way, the cover glass 4 and the lens 63a can be wash
  • the cover glass 4 is assumed to have a flat outer surface.
  • the present invention is not limited to this.
  • the cover glass 4 may be a curved surface having a curved outer surface.
  • the operation may be continued until the cycle is completed at the time of stopping, with the air jetting from all the nozzle ports N1 to N4 as a cycle.
  • the control device that controls the electric pump device 11 always injects air from the first outlet B1 at the time of starting, and receives a signal indicating that the operation is stopped.
  • the motor 12 may be driven until air is injected from the outlet B4 (at the end of the cycle).
  • the sensing surface corresponding to each of the nozzle openings N1 to N4 can be evenly cleaned without causing the operation to end without cleaning some sensing surfaces when operated. .
  • air may be injected in a pattern in which the nozzle ports N1 to N4 are selected once as in the above embodiment, or other operations (for example, the operations shown in the above-described other examples) ).
  • the number of outlets B1 to B4 and the number of nozzle ports N1 to N4 is the same.
  • the number is not limited to this, and the number of outlets and nozzle ports may be different.
  • a configuration in which the number of outlets is larger than that of the nozzle opening is shown below.
  • the electric pump device 11 (flow path switching unit 15) has first to sixth outlets B1 to B6 at equiangular (approximately 60 °) intervals, and the rotation switching member 37.
  • One communication hole 37d is provided. That is, every time the rotation switching member 37 rotates 60 °, different outlets B1 to B6 are sequentially communicated with one communication hole 37d. That is, the first outlet B1, the second outlet B2, the third outlet B3, the fourth outlet B4, the fifth outlet B5, and the sixth outlet B6 communicate with the communication hole 37d in this order.
  • the rotation switching member 37 in order to avoid the communication hole 37d from overlapping with the outlet, the rotation switching member 37 is operating in the circumferential direction.
  • the housing 2 is provided with first to fifth nozzle openings N1 to N5.
  • the four outlets B3 to B6 are connected (communicated) to the nozzle ports N2 to N5 via individual hoses H, respectively.
  • two outlets B1 and B2 among the outlets B1 to B6 are communicated with one nozzle port N1.
  • one end of a hose H1 is connected to the outlet B1, and one end of a hose H2 different from the hose H1 is connected to the outlet B2.
  • the first and second connection ports J1 and J2 of the joint member J are connected to the other ends of the respective hoses H1 and H2 connected to the outlets B1 and B2.
  • the joint member J is a Y-shaped joint member having the first connection port J1, the second connection port J2, and the third connection port J3.
  • One end of a hose H3 is connected to the third connection port J3 of the joint member J.
  • a nozzle port N1 is connected to the other end of the hose H3.
  • the injection frequency of the air injected from the first nozzle port N1 located at the center of the cover glass 4 in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 23) is set to the injection frequency of the air injected from the other nozzle ports N2 to N5.
  • the center of the cover glass 4 can be intensively cleaned.
  • FIG. 25 a configuration as shown in FIG. 25 may be adopted.
  • the configuration in FIG. 25 includes, for example, two in-vehicle cameras 71 and 72.
  • the electric pump device 11 has first to third outlets B1 to B3 (see, for example, FIG. 19B).
  • One outlet B3 among the outlets B1 to B3 is connected via a hose H and a nozzle port N2 that injects air toward a lens 72a as a sensing surface of the in-vehicle camera 72.
  • two outlets B1 and B2 among the outlets B1 to B3 are communicated with one nozzle port N1 for injecting air toward the lens 71a as a sensing surface of the in-vehicle camera 71.
  • one end of the hose H1 is connected to the outlet B1, and one end of the hose H2 is connected to the outlet B2.
  • the 1st connection port J1 and 2nd connection port J2 of the joint member J are connected to the other end of each hose H1 and H2 connected with outlet B1, B2.
  • the joint member J is a Y-shaped joint member having the first connection port J1, the second connection port J2, and the third connection port J3.
  • One end of a hose H3 is connected to the third connection port J3 of the joint member J.
  • a nozzle port N1 corresponding to the lens 71a of the in-vehicle camera 71 is connected to the other end of the hose H3.
  • the air injection frequency of air to the lens 71a of the in-vehicle camera 71 can be made higher than the injection frequency of air to the lens 72a of the in-vehicle camera 72, and the lens 71a of the in-vehicle camera 71 can be intensively cleaned.
  • the air injection frequency can be changed depending on, for example, the priority of the in-vehicle cameras 71 and 72 (in-vehicle sensors).
  • the difference in priority between the in-vehicle cameras 71 and 72 may be due to various factors, such as whether or not the in-vehicle cameras are largely related to vehicle travel and the arrangement position of the in-vehicle cameras.
  • the in-vehicle camera 71 of this example always images the periphery of the vehicle (a front camera that is disposed in front of the vehicle and images the front of the vehicle, or an electronic room that is disposed in the rear of the vehicle and images the rear of the vehicle and is in the vehicle interior It is assumed that the camera for an electronic room mirror transmits an image captured to the mirror device), and the in-vehicle camera 71 captures the rear (reverse assistance camera), for example, when the vehicle moves backward.
  • the configuration in which the fluid is individually ejected from each nozzle port is not limited to this, for example, all the nozzles
  • a configuration in which at least one of the mouths is different in jetting timing from the other nozzle mouths may be adopted.
  • fluid is simultaneously ejected from two nozzle ports N1 and N4 located on both right and left sides of the nozzle ports N1 to N4, and individually from the two nozzle ports N2 and N3 located on the center side. You may employ
  • the in-vehicle camera that is an optical sensor is used as the in-vehicle sensor, but the present invention is not limited to this.
  • an optical sensor that measures the distance from an object by emitting (emitting) an infrared laser and receiving scattered light reflected from the object
  • in-vehicle sensors all in-vehicle cameras in each figure
  • they are not limited to the same type of in-vehicle sensors but may be different types of in-vehicle sensors.
  • a combination of the above-described Lidar and a vehicle-mounted camera may be used.

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Abstract

車載センサ洗浄装置は、複数のノズル口を含む。車載センサ洗浄装置は、それら複数のノズル口から予め設定された順番で流体を噴射させて車載センサのセンシング面を洗浄する。

Description

車載センサ洗浄装置
　本開示は、車載センサ洗浄装置に関するものである。
　従来、電動ポンプ装置としては、シリンダ内のピストンをモータの駆動力にて駆動させて圧縮空気を生成し、シリンダの吐出口から圧縮空気を吐出し、該吐出口と連通したノズル口からカメラ等の車載センサのセンシング面（レンズやカバーガラス等）に空気を噴射するものがある（例えば、特許文献１及び２参照）。
　ところで、近年、車両にはカメラ等の車載センサが複数設けられ、各車載センサ毎にノズル口が設けられることがある（例えば、特許文献３参照）。このような場合では、例えば、車載センサ毎（ノズル口毎）に電動ポンプ装置を設けて各ノズル口から流体を噴射することが考えられる。
　また、比較的面積の大きいカバーガラスに対しては複数のノズル口を並設し、その上流で流体を分岐させて各ノズル口から流体を同時に噴射させるものがある（例えば、特許文献４参照）。
国際公開（ＷＯ）２０１５／１５９７６３号 特開２０１５－８３８３０号公報 特開２００７－５３４４８号公報 特開２００２－２４０６２８号公報
　しかしながら、上記のようなノズル口毎に電動ポンプ装置を設ける構成では、複数の電動ポンプ装置が必要となり、体積や重量が増大し、ひいてはコストが増大してしまう。また、上記のような流体を分岐させて各ノズル口から流体を同時に噴射させる構成では、電動ポンプ装置を単一とすることができるもののノズル口の１つ当たりの噴射量が減少してしまうため、電動ポンプ装置を大型化させる必要が生じ、同じく体積や重量が増大し、ひいてはコストが増大してしまう。
　本開示の目的は、各ノズル口に流体を給送する単一の電動ポンプ装置の小型化を図ることができる車載センサ洗浄装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、車載センサ洗浄装置は、複数のノズル口を含む。車載センサ洗浄装置は、それら複数のノズル口から予め設定された順番で流体を噴射させて車載センサのセンシング面を洗浄する。
一実施形態にかかる車載センサ洗浄装置の斜視図。 図１のカメラユニットの正面図。 図１の電動ポンプ装置の平面図。 図３の電動ポンプ装置の一部断面図。 図３の電動ポンプ装置の一部断面図。 図３の電動ポンプ装置の一部断面図。 図１の流路切替部の分解斜視図。 図７の流路切替部の一部断面斜視図。 図７の流路切替部の一部断面斜視図。 図７の流路切替部の一部断面斜視図。 図７の流路切替部の一部断面斜視図。 図７の流路切替部の一部断面斜視図。 図７の流路切替部の一部断面斜視図。 図７の流路切替部の平面図。 別例におけるカメラユニットの正面図。 別例におけるカメラユニットの正面図。 別例におけるカメラユニットの正面図。 別例における流路切替部の平面図。 （ａ）～（ｆ）は別例における流路切替部の平面図。 別例における車載センサ洗浄装置の模式構成図。 別例における車載センサ洗浄装置の概略図。 別例における車載センサ洗浄装置の概略図。 別例における車載センサ洗浄装置の概略図。 同例における流路切替部の平面図。 別例における車載センサ洗浄装置の概略図。
　以下、車載センサ洗浄装置の一実施形態を図１～図１４に従って説明する。
　図１に示すように、車両に設けられるカメラユニット１は、筐体２と、筐体２に固定された車載センサとしての車載カメラ３とを備え、筐体２が車両に固定される。筐体２には、車両の外部に露出するセンシング面としてのカバーガラス４が設けられ、車載カメラ３は、カバーガラス４を介して車両の外部を撮像する。なお、本実施形態のカバーガラス４は、外表面が平坦面であって重力方向に対して水平方向の辺が長い長方形形状に形成されている。
　また、図１及び図２に示すように、筐体２には、複数の（第１から第４の）インレットＡ１～Ａ４（図１参照）と、該インレットＡ１～Ａ４とそれぞれ（独立して）連通した複数の（第１から第４の）ノズル口Ｎ１～Ｎ４（図２参照）とが設けられている。各ノズル口Ｎ１～Ｎ４は、それぞれカバーガラス４に向けて流体を噴射可能に開口しており、カバーガラス４の反重力方向側の一辺（上側の辺）に沿って並設され、各噴射軸線Ｆ１～Ｆ４がカバーガラス４の正面から見て重力方向を向くように（平行に並ぶように）設定されている。また、本実施形態のノズル口Ｎ１～Ｎ４は、その開口端に向かうほど幅が広くなるように形成されている。
　また、図１に示すように、車両には、電動ポンプ装置１１が設けられている。電動ポンプ装置１１は、単一のモータ１２と、該モータ１２の駆動力にて流体を後述する吐出口１３（図４参照）から吐出するポンプ部１４と、前記吐出口１３と連通可能な複数の（第１から第４の）アウトレットＢ１～Ｂ４を有しモータ１２の駆動力にて吐出口１３と連通されるアウトレットＢ１～Ｂ４を切り替える流路切替部１５とを備える。そして、第１から第４のアウトレットＢ１～Ｂ４には、それぞれホースＨを介して前記第１から第４のインレットＡ１～Ａ４が連通され、電動ポンプ装置１１を駆動させると、第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４から順次、流体としての空気（圧縮空気）を噴射させることが可能とされている。
　詳しくは、図３に示すように、モータ１２は、電機子１６がヨーク１７内に収容されてなるモータ本体部１８と、電機子１６の回転軸１９と一体回転するウォーム２０及び該ウォーム２０と噛合するウォームホイール２１とがギヤハウジング２２内に収容されてなる減速部２３とを有する。
　ポンプ部１４は、前記ギヤハウジング２２と一体的に形成された筒状のシリンダ２４と、該シリンダ２４内をモータ１２の駆動力にて往復動するピストン２５とを有する。ピストン２５は、前記ウォームホイール２１における軸中心からずれた位置に一端が回転自在に連結された伝達ロッド２６の他端と回転自在に連結されることで、モータ１２が駆動されてウォームホイール２１が回転するとシリンダ２４の軸方向に往復動する。
　また、図４～図６に示すように、シリンダ２４の一端開口部には、シリンダエンド２７が固定されている。シリンダエンド２７の中央には貫通孔２７ａが形成され、該貫通孔２７ａのシリンダ外部側端部が前記吐出口１３とされている。そして、後述する直動部材３１に一体的に成形された弁部３２が後述する付勢部材としての圧縮コイルばね３３にて吐出口１３に向かって付勢され、該弁部３２から延びる軸部３２ａが前記貫通孔２７ａを貫通するように（先端側がシリンダ２４内に突出するように）配置されている。なお、弁部３２における吐出口１３と対向する側には、軸部３２ａに外嵌されるようにシールゴム３４が固着されている。
　よって、ポンプ部１４は、ピストン２５が往動されると、軸部３２ａがピストン２５にて付勢されて弁部３２が圧縮コイルばね３３の付勢力に抗して開動作し、吐出口１３から圧縮された空気が吐出される。
　図４～図７に示すように、流路切替部１５は、ポンプ部１４のシリンダエンド２７の外縁に固定される略有底筒状のケース３５と、該ケース３５内に収容される前記直動部材３１、直動回転部材３６及び回転切替部材３７と、径の異なる圧縮コイルばね３３，３８とを有する。なお、本実施形態では、直動回転部材３６と回転切替部材３７とが回転部材を構成している。また、本実施形態では、前記シリンダエンド２７の一部が流路切替部１５の一部を構成している。
　詳しくは、図７に示すように、シリンダエンド２７には、ケース３５の基端側に内嵌される筒部２７ｂが形成され、筒部２７ｂの先端側には径方向内側に突出するとともに更に軸方向に延びる周方向に複数の固定凸部２７ｃが形成されている。なお、本実施形態の固定凸部２７ｃは周方向に等角度（３０°）間隔で１２個形成されている。各固定凸部２７ｃの先端面には、周方向に傾斜した（詳しくは、先端側から見て時計回り方向側に向かうほど軸方向高さが低くされた）傾斜面２７ｄが形成されている。
　また、ケース３５におけるシリンダエンド２７とは反対側の端部である底部３５ａには、前記第１から第４のアウトレットＢ１～Ｂ４（図７参照）が等角度（９０°）間隔で形成されている。また、図４～図６に示すように、底部３５ａの中央には、シリンダエンド２７に向かって延びる筒状の大径筒部３５ｂが形成され、該大径筒部３５ｂの先端には径が小さくされてシリンダエンド２７に向かって更に延びる有底筒状の小径筒部３５ｃが形成されている。
　図７に示すように、前記直動部材３１は、前記弁部３２の外縁から径方向外側に延びる円盤部３１ａと、該円盤部３１ａの外縁から軸方向に延びる筒部３１ｂと、該筒部３１ｂの先端側から径方向外側に突出するとともに更に軸方向に延びる周方向に複数の直動凸部３１ｃとを有する。なお、本実施形態の直動凸部３１ｃは周方向に等角度（３０°）間隔で１２個形成されている。この直動凸部３１ｃは、前記固定凸部２７ｃ同士の周方向の間に配置され、固定凸部２７ｃに対して周方向に移動不能且つ軸方向に移動可能に設けられ、これにより、直動部材３１は直線動作のみ許容されることになる。各直動凸部３１ｃの先端面には、周方向に傾斜した（詳しくは、先端側から見て時計回り方向側に向かうほど軸方向高さが低くされた）傾斜面３１ｄが形成されている。また、円盤部３１ａには、空気を通すための通気孔３１ｅが複数形成されている。また、図４に示すように、直動部材３１は、前記小径筒部３５ｃに一端側が外嵌されて大径筒部３５ｂとの段差に支持された前記圧縮コイルばね３３にて前記弁部３２とともにシリンダエンド２７（吐出口１３）に向かって付勢されている。
　直動回転部材３６は、前記直動部材３１の筒部３１ｂよりも径の小さい筒部３６ａと、該筒部３６ａの基端側（前記吐出口１３寄りの部位）から径方向内側に延出する内延部３６ｂ（図４参照）と、前記筒部３６ａの先端側から径方向外側に突出する周方向に複数の直動回転凸部３６ｃとを有する。なお、本実施形態の直動回転凸部３６ｃは周方向に等角度（６０°）間隔で６個形成されている。各直動回転凸部３６ｃの基端面には、周方向に傾斜した（詳しくは、前記固定凸部２７ｃの傾斜面２７ｄ及び前記直動凸部３１ｃの傾斜面３１ｄに沿った）傾斜面３６ｄが形成されている。直動回転部材３６は、その筒部３６ａの基端側の部位が前記直動部材３１の筒部３１ｂ内に収容され、その直動回転凸部３６ｃが前記固定凸部２７ｃの傾斜面２７ｄ及び前記直動凸部３１ｃの傾斜面３１ｄとそれぞれ軸方向に当接可能に設けられている。また、直動回転凸部３６ｃは、直動回転部材３６が吐出口１３側にある状態で前記固定凸部２７ｃ同士の周方向の間に配置可能とされ、この状態では直動回転部材３６は直線動作のみ許容され、直動回転部材３６が吐出口１３の反対側にある状態では直動回転部材３６は回転動作も許容されることになる。
　回転切替部材３７は、前記直動回転部材３６の先端側の部位を収容可能な収容筒部３７ａと、該収容筒部３７ａの先端側の部位から径方向内側に延びてケース３５の底部３５ａと対向する円盤部３７ｂとを有する。また、収容筒部３７ａの内面には、前記直動回転凸部３６ｃと周方向に係合する係合凸部３７ｃ（図４参照）が周方向に複数（６個）設けられ、回転切替部材３７は、直動回転部材３６と一体回転可能（相対回転不能）に設けられるとともに直動回転部材３６と直線動作方向に移動可能に設けられる。そして、回転切替部材３７の円盤部３７ｂと直動回転部材３６の内延部３６ｂとの軸方向の間には、圧縮コイルばね３８が圧縮された状態で介在されている。これにより、回転切替部材３７（円盤部３７ｂ）はケース３５の底部３５ａに押圧接触され、直動回転部材３６は吐出口１３に向かって付勢されている。そして、円盤部３７ｂには、連通孔３７ｄが設けられ、回転切替部材３７はその回転位置に応じて前記第１から第４のアウトレットＢ１～Ｂ４の少なくとも１つを閉塞して（連通して）前記吐出口１３と連通される前記アウトレットＢ１～Ｂ４を切り替えることが可能とされている。
　具体的には、図７及び図１４に示すように、本実施形態の連通孔３７ｄは、等角度（１２０°）間隔で３つ形成され、３０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１～Ｂ４が順次、１つの連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通されるように構成されている。即ち、図１４に示す状態では、連通孔３７ｄは第１のアウトレットＢ１と一致した位置にあり、第１のアウトレットＢ１は連通孔３７ｄを介して吐出口１３（図４参照）と連通され、他の第２から第４のアウトレットＢ２～Ｂ４は円盤部３７ｂによって閉塞され吐出口１３と連通していない状態となっている。なお、図１４に示すように、電動ポンプ装置１１が作動する前において、連通孔３７ｄは、必ず各アウトレットＢ１～Ｂ４のいずれかと連通される位置となっている。
　そして、図１４に示す状態から、例えば、回転切替部材３７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図１４中、左上の）連通孔３７ｄが第２のアウトレットＢ２と一致した位置となり、第２のアウトレットＢ２が連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通される。そして、その状態から更に回転切替部材３７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図１４中、右上の）連通孔３７ｄが第３のアウトレットＢ３と一致した位置となり、第３のアウトレットＢ３が連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通される。そして、その状態から更に回転切替部材３７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図１４中、下の）連通孔３７ｄが第４のアウトレットＢ４と一致した位置となり、第４のアウトレットＢ４が連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通される。そして、その状態から更に回転切替部材３７が反時計回り方向に３０°回転すると、（図１４中、左上の）連通孔３７ｄが第１のアウトレットＢ１と一致した位置となり、第１のアウトレットＢ１が連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通され、このような繰り返しで、アウトレットＢ１～Ｂ４が順次、連通孔３７ｄを介して吐出口１３と連通されることになる。なお、本実施形態の前記傾斜面２７ｄ，３１ｄ，３６ｄは、その傾斜方向が逆向きに図示されており、上記した回転切替部材３７の回転方向とは対応していない。
　次に、上記した車載センサ洗浄装置の作用について説明する。
　まず、図４及び図８に示すように、ピストン２５が下死位置（シリンダエンド２７から最も離間した位置）にある状態では、直動部材３１がシリンダエンド２７側にあり、吐出口１３が弁部３２にて閉塞されている。また、この状態では直動部材３１の直動凸部３１ｃが固定凸部２７ｃ同士の間に埋没し、直動回転部材３６の直動回転凸部３６ｃが固定凸部２７ｃ同士の間に入り込んでおり、直動回転部材３６及び回転切替部材３７の周方向の移動（回転）は規制されている。
　次に、図５に示すように、前記モータ１２が駆動され、ピストン２５が往動されると、ピストン２５が直動部材３１の軸部３２ａに当接するまでシリンダ２４内の空気が圧縮される。
　そして、次に、ピストン２５が更に往動されることで、該ピストン２５にて軸部３２ａが付勢され、弁部３２を含む直動部材３１が圧縮コイルばね３３の付勢力に抗して先端側に（ケース３５の底部３５ａに向かって）僅かに直線動作すると、弁部３２が開動作して吐出口１３から圧縮された空気が吐出される。そして、このとき、例えば、前記連通孔３７ｄと一致した位置にあり吐出口１３と連通した第１のアウトレットＢ１から空気が噴射される。すると、空気はホースＨ（図１参照）を介して第１のインレットＡ１に給送され、第１のノズル口Ｎ１（図２参照）からカバーガラス４に向かって噴射される。なお、このとき、直動回転部材３６もその直動回転凸部３６ｃが直動凸部３１ｃに付勢されることで圧縮コイルばね３８の付勢力に抗して先端側に（ケース３５の底部３５ａに向かって）僅かに直線動作する。
　そして、次に、図９に示すように、前記ピストン２５の往動により直動部材３１（直動凸部３１ｃ）が更に先端側に直線動作すると、予め設定された位置であって直動回転凸部３６ｃが固定凸部２７ｃと周方向に当接しなくなる位置までは、直動回転部材３６も先端側に（ケース３５の底部３５ａに向かって）直線動作する。
　そして、図６及び図１０に示すように、ピストン２５の往動により直動部材３１（直動凸部３１ｃ）が更に先端側に直線動作すると、前記予め設定された位置を越えて直動回転凸部３６ｃが固定凸部２７ｃと周方向に当接しなくなり、傾斜面３１ｄ，３６ｄによって直線動作が回転動作に変換されて直動回転部材３６及び回転切替部材３７が回転する。
　そして、次に、図１１に示すように、直動回転部材３６の直動回転凸部３６ｃが固定凸部２７ｃと軸方向に並んだ状態（周方向の位置が一致した状態）となる。
　そして、次に、図１２に示すように、前記ピストン２５が復動されて直動部材３１の直動凸部３１ｃが固定凸部２７ｃ同士の間に埋没すると、傾斜面２７ｄ，３６ｄによって圧縮コイルばね３８による直線動作が回転動作に変換されて直動回転部材３６及び回転切替部材３７が更に回転する。
　そして、次に、図１３に示すように、直動回転部材３６の直動回転凸部３６ｃは、最初の状態（図８参照）の隣りの固定凸部２７ｃ同士の間に入り込み、直動回転部材３６及び回転切替部材３７の周方向の移動（回転）が規制される。そして、このとき、例えば、連通孔３７ｄは第２のアウトレットＢ２と一致した位置となり、次に開弁される際には吐出口１３と連通した第２のアウトレットＢ２から空気が噴射されることになる。
　このような作動を繰り返すことにより、第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４から予め設定された順番で空気が順次噴射されることになる。本実施形態では、予め設定された順番は、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４が１つずつ選択されるとともに各ノズル口Ｎ１～Ｎ４が一回選択されるパターンを繰り返す順番であって、そのパターンは、並設方向の一端側（図２中、右側であって、第１のノズル口Ｎ１）から１つずつ他端側（図２中、左側であって、第４のノズル口Ｎ４）に向かうパターンとされている。
　次に、上記実施形態の有利な効果を以下に記載する。
　（１）第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４から予め設定された順番で空気を噴射させて車載カメラ３のカバーガラス４を洗浄するものであるため、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４に空気を給送する電動ポンプ装置１１を単一としながら小型化することが可能となる。
　（２）前記予め設定された順番は、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４が１つずつ選択されるとともに各ノズル口Ｎ１～Ｎ４が一回選択されるパターンを繰り返す順番であるため、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４から個別に空気（流体）が噴射されることとなる。つまり、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４からの噴射量を増加させることができる。また、パターン内において各ノズル口Ｎ１～Ｎ４が一回選択される場合、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４から噴射される空気によりカバーガラス４を順次均等に洗浄することができる。また、前記パターンは、第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４の並設方向の一端側から１つずつ他端側に向かうパターンであるため、カバーガラス４を前記並設方向の一端側から他端側に向けて順次均等に洗浄することができる。
　（３）第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４は、単一のカバーガラス４に向けて開口しており、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４から噴射される空気の噴射軸線Ｆ１～Ｆ４が同軸上ではない方向に設定されるため、カバーガラス４の広い領域を良好に洗浄することができる。
　（４）第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４は、カバーガラス４の反重力方向側に配置されるため、重力方向に向かって空気を噴射することができ、重力に抗して噴射する場合に比べて、良好にカバーガラス４を洗浄することができる。
　（５）電動ポンプ装置１１は、モータ１２の駆動力にて流体（空気）を吐出口１３から吐出するポンプ部１４と、吐出口１３と連通可能な第１から第４のアウトレットＢ１～Ｂ４を有しモータ１２の駆動力にて吐出口１３と連通されるアウトレットＢ１～Ｂ４を切り替える流路切替部１５を備える。よって、単一のモータ１２の駆動力にてポンプ部１４の吐出口１３から流体を吐出させることができるとともに流路切替部１５によって同じモータ１２の駆動力にて吐出口１３と連通されるアウトレットＢ１～Ｂ４を切り替えることができる。よって、単一のモータ１２を有した構成で複数のアウトレットＢ１～Ｂ４から順次流体（空気）を給送させることができ、例えば、本実施形態のように複数のノズル口Ｎ１～Ｎ４から順次空気を噴射させることができる。即ち、同構成では、例えば、ノズル口Ｎ１～Ｎ４毎に電動ポンプ装置（モータ及びポンプ部）を設ける構成に比べて電動ポンプ装置１１の数を減らすことができ、空気を分岐させるものに比べて電動ポンプ装置１１の小型化を図ることができ、小型としながら複数箇所に流体（空気）を良好に給送することができる。
　（６）直動部材３１は、モータ１２の駆動力にて一方向に付勢されて動作し、圧縮コイルばね３３の付勢力にて他方向に付勢されて動作する。このようにすると、モータ１２の駆動力を一方向にのみ伝達すればよく、モータ１２と直動部材３１とを駆動連結する構成が簡単となる。即ち、本実施形態のように、ピストン２５の往動時にのみ直動部材３１を付勢すればよいだけの簡単な構成とすることができる。
　（７）直動部材３１は、ポンプ部１４のピストン２５にて付勢されて動作するため、ポンプ部１４のピストン２５が直動部材３１を一方向に付勢する機構を（空気を吐出する機構と）兼ねることになり、例えば直動部材３１を付勢する機構を別途有する構成に比べて、簡単な構成とすることができる。
　（８）直動回転部材３６及び回転切替部材３７が直動部材３１の直線動作により周方向に回転する前の状態で、ポンプ部１４の吐出口１３からアウトレットＢ１～Ｂ４までの流体の給送が完了するように設定されるため、吐出口１３と連通されるアウトレットＢ１～Ｂ４が切り替えられる前に、アウトレットＢ１～Ｂ４からの空気の給送が完了する。即ち、アウトレットＢ１～Ｂ４が切り替えられている途中で空気が噴射されてしまうことがない。
　（９）アウトレットＢ１～Ｂ４の数とノズル口Ｎ１～Ｎ４の数とを同数とすることで各ノズル口Ｎ１～Ｎ４が対応するカバーガラス４を均等に洗浄することができる。
　上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４は、各噴射軸線Ｆ１～Ｆ４がカバーガラス４の正面から見て重力方向を向くように設定されるとしたが、これに限定されず、各噴射軸線Ｆ１～Ｆ４がカバーガラス４の正面から見て重力方向に対して傾くように設定してもよい。
　例えば、図１５に示すように、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４は、その噴射軸線Ｆ１～Ｆ４が前記並設方向（図１５中、左右方向）における他端方向に向かって傾斜しているように変更してもよい。このようにすると、カバーガラス４上の汚れが前記並設方向における他端側に順次追いやられてカバーガラス４を良好に洗浄することができる。
　また、上記実施形態では、第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４は、カバーガラス４の反重力方向側に配置されるとしたが、これに限定されず、カバーガラス４の重力方向側に配置され、噴射軸線が反重力方向を向くように設定してもよい。
　・上記実施形態では、第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４（アウトレットＢ１～Ｂ４）を有する構成としたが、複数であればよく、他の数に変更してもよい。
　例えば、図１６に示すように、第１から第５のノズル口Ｎ１～Ｎ５を有する構成としてもよい。なお、この例では、空気を噴射する順番の前記パターンは、ノズル口Ｎ１～Ｎ５の並設方向の中央位置から始まり、前記並設方向の一端側と他端側とに交互に切り替わりつつ１つずつ前記並設方向の端部側に向かうパターンとされている。このようにすると、カバーガラス４を前記並設方向の中央位置から両端側に向けて順次均等に洗浄することができる。
　また、図１７に示すように、上記別例（図１６参照）における第１から第５のノズル口Ｎ１～Ｎ５の噴射軸線Ｆ１～Ｆ５の設定を変更してもよい。即ち、この例（図１７参照）では、並設方向の中央位置の第１のノズル口Ｎ１は、その噴射軸線Ｆ１が前記並設方向に傾斜していない。そして、前記並設方向の一端側の第２及び第４のノズル口Ｎ２，Ｎ４は、その噴射軸線Ｆ２，Ｆ４が前記並設方向における一端方向に向かって傾斜し、前記並設方向の他端側の第３及び第５のノズル口Ｎ３，Ｎ５は、その噴射軸線Ｆ３，Ｆ５が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜している。このようにすると、カバーガラス４上の汚れが前記並設方向における中央から両端側に順次追いやられてカバーガラス４を良好に洗浄することができる。
　また、図１８に示すように、上記別例（図１６及び図１７参照）のように５つのノズル口Ｎ１～Ｎ５を有する場合、流路切替部１５は、第１から第５のアウトレットＢ１～Ｂ５を有する構成とする必要がある。具体的には、この例（図１８参照）では、流路切替部１５は、等角度（７２°）間隔で第１から第５のアウトレットＢ１～Ｂ５を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは等角度（１８０°）間隔で２つ形成され、回転切替部材３７が３６°回転する毎に異なるアウトレットＢ１～Ｂ５が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成されている。なお、図１８に示す状態は、第１のアウトレットＢ１が連通孔３７ｄと連通した状態であり、その状態から回転切替部材３７を時計回り方向に３６°回転させていくと、回転される毎に第２から第５のアウトレットＢ２～Ｂ５は、その順で連通孔３７ｄと連通される構成となっている。また、本例においても上記実施形態と同様に電動ポンプ装置１１が作動する前において、連通孔３７ｄは、必ず各アウトレットＢ１～Ｂ５のいずれかと連通される位置となっている。
　また、アウトレット（ノズル口）の数や、空気を噴射する順番のパターンは、例えば、図１９（ａ）～（ｆ）に示すように、変更してもよい。なお、以下に示す図１９（ａ）～（ｆ）の構成においても上記実施形態と同様に電動ポンプ装置１１が作動する前において、連通孔３７ｄの少なくとも１つは、必ず各アウトレットのいずれかと連通される位置となっている。
　具体的には、図１９（ａ）に示すように、流路切替部１５は、１５０°離間した第１及び第２のアウトレットＢ１，Ｂ２を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは等角度（６０°）間隔で６つ形成され、回転切替部材３７が３０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１，Ｂ２が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。
　また、図１９（ｂ）に示すように、流路切替部１５は、等角度（１２０°）間隔で第１～第３のアウトレットＢ１～Ｂ３を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは等角度（９０°）間隔で４つ形成され、回転切替部材３７が３０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１～Ｂ３が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。
　また、図１９（ｃ）に示すように、流路切替部１５は、１３５°離間した第１及び第２のアウトレットＢ１，Ｂ２を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは等角度（９０°）間隔で４つ形成され、回転切替部材３７が４５°回転する毎に異なるアウトレットＢ１，Ｂ２が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。
　また、図１９（ｄ）に示すように、流路切替部１５は、等角度（９０°）間隔で第１～第４のアウトレットＢ１～Ｂ４を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは１３５°離間して２つ形成され、回転切替部材３７が４５°回転する毎に異なるアウトレットＢ１～Ｂ４が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。なお、この例では、連通孔３７ｄと連通されるアウトレットＢ１～Ｂ４（ノズル口）が、一回選択されるパターンを繰り返すようにはなっていない。具体的には、図１９（ｄ）の状態から回転切替部材３７を時計回り方向に４５°回転させていくと、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第１のアウトレットＢ１、第４のアウトレットＢ４、第３のアウトレットＢ３、第２のアウトレットＢ２、第４のアウトレットＢ４といった順で連通孔３７ｄと連通する。
　また、図１９（ｅ）に示すように、流路切替部１５は、等角度（１２０°）間隔で第１～第３のアウトレットＢ１～Ｂ３を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは基準となる連通孔３７ｄから時計回り方向に４０°離間したものと反時計回り方向に１６０°離間したものの３つ形成され、回転切替部材３７が４０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１～Ｂ３が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。なお、この例では、連通孔３７ｄと連通されるアウトレットＢ１～Ｂ３（ノズル口）が、一回選択されるパターンを繰り返すようにはなっていない。具体的には、図１９（ｅ）の状態から回転切替部材３７を時計回り方向に４０°回転させていくと、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第３のアウトレットＢ３、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第１のアウトレットＢ１といった順で連通孔３７ｄと連通する。
　また、図１９（ｆ）に示すように、流路切替部１５は、等角度（６０°）間隔で第１～第６のアウトレットＢ１～Ｂ６を有し、回転切替部材３７の連通孔３７ｄは１５０°離間して２つ形成され、回転切替部材３７が３０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１～Ｂ６が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されるように構成してもよい。なお、この例では、連通孔３７ｄと連通されるアウトレットＢ１～Ｂ６（ノズル口）が、一回選択されるパターンを繰り返すようにはなっていない。具体的には、図１９（ｆ）の状態から回転切替部材３７を時計回り方向に３０°回転させていくと、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第４のアウトレットＢ４、第５のアウトレットＢ５、第１のアウトレットＢ１、第６のアウトレットＢ６、第３のアウトレットＢ３、第２のアウトレットＢ２、第５のアウトレットＢ５、第４のアウトレットＢ４、第６のアウトレットＢ６といった順で連通孔３７ｄと連通する。
　・上記実施形態では、電動ポンプ装置１１は、モータ１２とポンプ部１４と流路切替部１５とが一体的に設けられた構成としたが、これに限定されず、それらが一体的に設けられていない（異なる筐体で設けられた）構成としてもよい。
　例えば、図２０に模式的に示すように、モータ５１と第１ポンプ部５２とが一体的に設けられ、第２ポンプ部５３と流路切替部５４とが一体的に設けられ、それらがホースＨ２にて連通されて構成されたものとしてもよい。この例では、例えば、第１ポンプ部５２が遠心ポンプとされ、第２ポンプ部５３が第１ポンプ部５２からの空気によりピストン５５が駆動されるシリンダ型のものとされている。
　・上記実施形態の流路切替部１５は、ポンプ部の吐出口と連通可能な複数のアウトレットを有しポンプ部を駆動するモータの駆動力にて吐出口と連通されるアウトレットを切り替えることができれば、他の構成に変更してもよい。
　・上記実施形態では、直動部材３１は、モータ１２の駆動力にて一方向に付勢されて動作し、圧縮コイルばね３３の付勢力にて他方向に付勢されて動作する構成としたが、これに限定されず、例えば、モータの駆動力にて一方向及び他方向に動作する構成としてもよい。
　・上記実施形態では、直動部材３１は、ポンプ部１４のピストン２５にて付勢されて動作する構成としたが、これに限定されず、例えばモータ１２の駆動力にて直動部材３１を付勢する機構を別途有する構成としてもよい。
　・上記実施形態では、第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４は単一のカバーガラス４に向けて空気を噴射するものとしたが、これに限定されず、複数のセンシング面（カバーガラスやレンズ等）に空気をそれぞれ噴射するものとしてもよい。また、車載センサ洗浄装置は、空気に限らず、洗浄液等の流体を噴射して洗浄するものとしてもよい。
　例えば、図２１に示すように、変更してもよい。即ち、電動ポンプ装置１１は、第１及び第２のアウトレットＢ１，Ｂ２を有するもの（図１９（ｃ）参照）とし、第１及び第２のアウトレットＢ１，Ｂ２とそれぞれ連通した第１及び第２のノズル口Ｎ１，Ｎ２は、２つの車載カメラ６１，６２のセンシング面としてのレンズ６１ａ，６２ａに向けて空気をそれぞれ噴射するものとしてもよい。このようにすると、複数のレンズ６１ａ，６２ａを順次良好に洗浄することができる。
　また、例えば、図２２に示すように、変更してもよい。即ち、電動ポンプ装置１１は、第１から第５のアウトレットＢ１～Ｂ５を有するもの（図１８参照）とし、第１から第４のアウトレットＢ１～Ｂ４とそれぞれ連通した第１から第４のノズル口Ｎ１～Ｎ４は、上記実施形態と同様のもの（１つのカバーガラス４に空気を噴射するもの）とし、第５のアウトレットＢ５と連通した第５のノズル口Ｎ５は、別途設けられた車載カメラ６３のレンズ６３ａに向けて空気を噴射するものとしてもよい。このようにすると、カバーガラス４及びレンズ６３ａを順次良好に洗浄することができる。
　・上記実施形態のカバーガラス４は、外表面が平坦面であるとしたが、これに限定されず、例えば、外表面が湾曲した湾曲面であるものとしてもよい。
　・上記実施形態では、特に言及していないが、全てのノズル口Ｎ１～Ｎ４から空気を噴射させることをサイクルとして、停止時はサイクルが終了するまで動作を継続するようにしてもよい。具体的には、例えば、電動ポンプ装置１１を制御する制御装置は、始動時は常に第１のアウトレットＢ１から空気を噴射させ、停止する旨の信号を受信した際等の停止時は第４の（サイクルの最後の）アウトレットＢ４から空気が噴射されるまではモータ１２を駆動させるようにしてもよい。このようにすると、例えば、動作させた際に一部のセンシング面が洗浄されずに動作が終了するといったことがなく、各ノズル口Ｎ１～Ｎ４と対応したセンシング面を均等に洗浄することができる。なお、１つのサイクル中において、上記実施形態のようにノズル口Ｎ１～Ｎ４が一回選択されるパターンで空気を噴射してもよいし、これ以外の動作（例えば前述した別例で示した動作）であってもよい。
　・上記実施形態では、アウトレットＢ１～Ｂ４とノズル口Ｎ１～Ｎ４との数を同数としたが、これに限らず、アウトレットとノズル口との数を異ならせてもよい。以下にアウトレットの数をノズル口よりも多くした構成を示す。
　図２３及び図２４に示すように、電動ポンプ装置１１（流路切替部１５）は、等角度（略６０°）間隔で第１～第６のアウトレットＢ１～Ｂ６を有し、回転切替部材３７の１つの連通孔３７ｄを備える。つまり、回転切替部材３７が６０°回転する毎に異なるアウトレットＢ１～Ｂ６が順次、１つの連通孔３７ｄと連通されることとなる。つまり、第１のアウトレットＢ１、第２のアウトレットＢ２、第３のアウトレットＢ３、第４のアウトレットＢ４、第５のアウトレットＢ５、第６のアウトレットＢ６の順で連通孔３７ｄと連通することとなる。なお、図２４においては連通孔３７ｄがアウトレットと重なるのを避けるため、回転切替部材３７が周方向に動作中のものを図示している。
　図２３に示すように、筐体２には、第１から第５のノズル口Ｎ１～Ｎ５が設けられる。
　各アウトレットＢ１～Ｂ６の内の４つのアウトレットＢ３～Ｂ６は、それぞれ個別のホースＨを介してノズル口Ｎ２～Ｎ５が接続（連通）される。
　また、各アウトレットＢ１～Ｂ６の内の２つのアウトレットＢ１，Ｂ２は、１つのノズル口Ｎ１と連通される。具体的には、アウトレットＢ１にはホースＨ１の一端が接続され、アウトレットＢ２には前記ホースＨ１とは異なるホースＨ２の一端が接続される。また、アウトレットＢ１，Ｂ２と接続される各ホースＨ１，Ｈ２の他端にはジョイント部材Ｊの第１及び第２接続口Ｊ１，Ｊ２が接続される。ジョイント部材Ｊは、前記第１接続口Ｊ１と、前記第２接続口Ｊ２と、第３接続口Ｊ３とを有するＹ字ジョイント部材である。ジョイント部材Ｊの第３接続口Ｊ３にはホースＨ３の一端が接続される。ホースＨ３の他端には、ノズル口Ｎ１が接続される。
　上述した構成を採用することで、電動ポンプ装置１１を駆動させると、第１のノズル口Ｎ１から２回空気が噴射された後、第２のノズル口Ｎ２、第３のノズル口Ｎ３、第４のノズル口Ｎ４、第５のノズル口Ｎ５の順で１回ずつ空気が噴射されることとなる。つまり、カバーガラス４の水平方向（図２３における左右方向）の中央に位置する第１のノズル口Ｎ１から噴射される空気の噴射頻度を他のノズル口Ｎ２～Ｎ５から噴射される空気の噴射頻度よりも多くでき、カバーガラス４の中央を重点的に洗浄することができる。
　また、図２５に示すような構成を採用してもよい。図２５の構成は、例えば２つの車載カメラ７１，７２を有する。電動ポンプ装置１１は、第１から第３のアウトレットＢ１～Ｂ３を有するもの（例えば図１９（ｂ）参照）とする。そして、各アウトレットＢ１～Ｂ３の内の１つのアウトレットＢ３は、車載カメラ７２のセンシング面としてのレンズ７２ａに向けて空気を噴射するノズル口Ｎ２とホースＨを介して接続される。
　また、各アウトレットＢ１～Ｂ３の内の２つのアウトレットＢ１，Ｂ２は、車載カメラ７１のセンシング面としてのレンズ７１ａに向けて空気を噴射する１つのノズル口Ｎ１と連通される。具体的には、アウトレットＢ１にはホースＨ１の一端が接続され、アウトレットＢ２にはホースＨ２の一端が接続される。また、アウトレットＢ１，Ｂ２と接続される各ホースＨ１，Ｈ２の他端にはジョイント部材Ｊの第１接続口Ｊ１及び第２接続口Ｊ２が接続される。ジョイント部材Ｊは、前記第１接続口Ｊ１と、前記第２接続口Ｊ２と、第３接続口Ｊ３とを有するＹ字ジョイント部材である。ジョイント部材Ｊの第３接続口Ｊ３にはホースＨ３の一端が接続される。ホースＨ３の他端には、車載カメラ７１のレンズ７１ａに対応するノズル口Ｎ１が接続される。
　上述した構成を採用することで、電動ポンプ装置１１を駆動させると、ノズル口Ｎ１から２回空気が噴射された後、ノズル口Ｎ２から１回空気が噴射されることとなる。つまり、車載カメラ７１のレンズ７１ａに対する空気の噴射頻度を、車載カメラ７２のレンズ７２ａに対する空気の噴射頻度よりも多くでき、車載カメラ７１のレンズ７１ａを重点的に洗浄することができる。このように、空気の噴射頻度を例えば車載カメラ７１，７２（車載センサ）の優先度の違いによって変えることが可能である。車載カメラ７１，７２の優先度の違いは例えば車両走行に大きく関わるか否か、車載カメラの配置位置など種々の要因が考えられる。本例の車載カメラ７１を例えば常時車両の周辺を撮像するもの（車両前方に配置されて車両前方を撮像する前方カメラや、車両後方に配置されて車両後方を撮像して車室内にある電子ルームミラー装置に撮像した画像を送信する電子ルームミラー用のカメラ）とし、車載カメラ７１を例えば車両後退時に後方を撮像するもの（後進支援カメラ）とする。このように通常走行に関わる車載カメラ７１に対して空気の噴射頻度を相対的に多くすることで通常走行中における車載カメラ７１のレンズ７１ａに対する異物の付着時間を短くすることができ、車載カメラ７１での撮像不良となることを抑えることができる。
　・上記実施形態並びに各変形例においては、各ノズル口から個別に流体を噴射させる構成、すなわち各ノズル口からの噴射タイミングがそれぞれ異なるような構成としたが、これに限らず、例えば全てのノズル口の内の少なくとも１つが他のノズル口と噴射タイミングが異なる構成を採用してもよい。その具体例の１つとして、ノズル口Ｎ１～Ｎ４の内の左右方向両側に位置する２つのノズル口Ｎ１，Ｎ４から同時に流体を噴射し、中央側に位置する２つのノズル口Ｎ２，Ｎ３から個別に流体を噴射させる構成を採用してもよい。
　・上記実施形態では、車載センサとして光学センサである車載カメラを採用したが、これに限らない。例えば、赤外線レーザを出射（発光）し、物体から反射された散乱光を受光することで物体との距離を計測する光学センサ（所謂Ｌｉｄａｒ）を採用してもよい。また、電波を用いるレーダー（例えばミリ波レーダー）やコーナセンサとして用いられる超音波センサを採用してもよい。
　また、図２１や図２５に示すように複数の車載センサ（各図ではいずれも車載カメラ）を用いる場合には、同種の車載センサに限らず、異なる種類の車載センサであってもよい。その一例として、前述したＬｉｄａｒと車載カメラとの組合せであってもよい。
　・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

Claims (16)

  1. 　複数のノズル口を備え、
    　それら複数のノズル口から予め設定された順番で流体を噴射させて車載センサのセンシング面を洗浄する車載センサ洗浄装置。
  2. 　請求項１に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記予め設定された順番は、各ノズル口が１つずつ選択されるとともに各ノズル口が少なくとも一回選択されるパターンを繰り返す順番である車載センサ洗浄装置。
  3. 　請求項１に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記複数のノズル口は単一のセンシング面に向けて開口しており、前記複数のノズル口の噴射軸線が互いに同軸上ではない方向に設定されている車載センサ洗浄装置。
  4. 　請求項２に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記複数のノズル口は単一のセンシング面に向けて開口しており、前記複数のノズル口の噴射軸線が互いに同軸上ではない方向に設定されている車載センサ洗浄装置。
  5. 　請求項３に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記複数のノズル口は、前記センシング面の反重力方向側に配置されている車載センサ洗浄装置。
  6. 　請求項４に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記複数のノズル口は、前記センシング面の反重力方向側に配置されている車載センサ洗浄装置。
  7. 　請求項４に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記複数のノズル口は、前記センシング面の一辺に沿って並設され、
    　前記パターンは、前記ノズル口の並設方向の一端側から１つずつ他端側に向かうパターンである車載センサ洗浄装置。
  8. 　請求項７に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記各ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜している車載センサ洗浄装置。
  9. 　請求項４に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記ノズル口は、３つ以上設けられるとともに、前記センシング面の一辺に沿って並設され、
    　前記パターンは、前記ノズル口の並設方向の中央位置から始まり、前記並設方向の一端側と他端側とに交互に切り替わりつつ１つずつ前記並設方向の端部側に向かうパターンである車載センサ洗浄装置。
  10. 　請求項９に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記並設方向の中央位置の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向に傾斜せず、
    　前記並設方向の一端側の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における一端方向に向かって傾斜し、
    　前記並設方向の他端側の前記ノズル口は、その噴射軸線が前記並設方向における他端方向に向かって傾斜している車載センサ洗浄装置。
  11. 　請求項１に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記複数のノズル口は、複数の前記センシング面を予め設定された順番で洗浄するように設けられている車載センサ洗浄装置。
  12. 　請求項２に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記複数のノズル口は、複数の前記センシング面を予め設定された順番で洗浄するように設けられている車載センサ洗浄装置。
  13. 　請求項２、請求項４、請求項６、請求項１２のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　前記パターンは、前記複数のノズル口のうちの所定のノズル口から前記流体が複数回噴射されるパターンである車載センサ洗浄装置。
  14. 　請求項１～１３のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　モータと、前記モータの駆動力にて流体を吐出口から吐出するポンプ部とを含む電動ポンプと、
    　前記吐出口と連通可能な複数のアウトレットを有し、前記モータの駆動力にて前記吐出口と連通されるアウトレットを切り替える流路切替部と、
    をさらに備え、
    　前記アウトレットの数が前記ノズル口の数と同数であり、前記アウトレットと前記ノズル口とが流体を移動可能に接続されている車載センサ洗浄装置。
  15. 　請求項２乃至５、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　モータと、前記モータの駆動力にて流体を吐出口から吐出するポンプ部とを含む電動ポンプと、
    　前記吐出口と連通可能な複数のアウトレットを有し、前記モータの駆動力にて前記吐出口と連通されるアウトレットを切り替える流路切替部と、
    をさらに備え、
    　前記アウトレットの数が前記ノズル口の数よりも多く、所定のノズル口に対して２つ以上の前記アウトレットが接続されている車載センサ洗浄装置。
  16. 　請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
    　全ての前記ノズル口から流体を噴射させることをサイクルとして、停止時はサイクルが終了するまで動作を継続する車載センサ洗浄装置。
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