JP4708873B2

JP4708873B2 - 内視鏡の先端部

Info

Publication number: JP4708873B2
Application number: JP2005173152A
Authority: JP
Inventors: 憲幸杉田
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2005-06-14
Filing date: 2005-06-14
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2025-06-14
Also published as: JP2006345958A

Description

この発明は内視鏡の先端部に関する。

内視鏡には、観察対象粘膜面の汚れや血液等を洗浄するために、挿入部先端の前方に位置する被写体の方向に向けて水を噴出するための副送水口が配置されたものが少なくない。そのような内視鏡においては、従来は、副送水口が単純に前方に向かって開口形成されていた（例えば、特許文献１）。
特開２００１−２９２９５８、段落〔００１４〕

上述のように、副送水口が単純に前方に向かって開口形成された構造では、副送水口から噴出される水の噴出方向を変えることができず、洗浄位置を移動させるためには内視鏡の挿入部全体を移動させる必要があるので、操作が面倒で観察視野も移動してしまう等の不都合があった。

そこで本発明は、副送水口から噴出される水の噴出方向を遠隔的に容易に変えて、内視鏡の挿入部を移動させることなく洗浄位置を移動させることができる内視鏡の先端部を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の先端部は、挿入部先端の前方に位置する被写体の方向に向けて水を噴出するための副送水口が、挿入部先端の先端面に配置された内視鏡の先端部において、副送水口から噴出される水を側方に引き寄せてその噴出方向を曲げる作用をする水流引寄部材を、遠隔操作により挿入部先端の先端面に沿う方向に移動させることができるように配置して、水流引寄部材を移動させることにより、それに対応して副送水口から噴出される水の噴出方向が変化するようにしたものである。

なお、水流引寄部材が、挿入部先端から前方に突出する状態に配置されて挿入部先端に支軸を中心に回動自在に軸支されたピン状体であってもよく、水流引寄部材が、挿入部先端から前方に突出する状態に配置されて副送水口の軸線周りに回動自在に配置されたピン状体であってもよい。或いは、水流引寄部材が、副送水口の周囲において挿入部先端から選択的に前方に突没自在に配置された複数のピン状体であってもよい。

また、水流引寄部材が、遠隔操作される操作ワイヤの進退により移動するようにしてもよく、或いは、水流引寄部材が、挿入部先端に内蔵されたモータで駆動されて移動するようにしてもよい。

本発明によれば、副送水口から噴出される水を側方に引き寄せてその噴出方向を曲げる作用をする水流引寄部材を、遠隔操作により挿入部先端の先端面に沿う方向に移動させることにより、それに対応して副送水口から噴出される水の噴出方向が変化するので、副送水口から噴出される水の噴出方向を遠隔的に容易に変えて、内視鏡の挿入部を移動させることなく洗浄位置を移動させることができる。

挿入部先端の前方に位置する被写体の方向に向けて水を噴出するための副送水口が、挿入部先端の先端面に配置された内視鏡の先端部において、副送水口から噴出される水を側方に引き寄せてその噴出方向を曲げる作用をする水流引寄部材を、遠隔操作により挿入部先端の先端面に沿う方向に移動させることができるように配置して、水流引寄部材を移動させることにより、それに対応して副送水口から噴出される水の噴出方向が変化するようにする。

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図４は本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示しており、可撓管状の挿入部１の先端には対物光学系等を内蔵する先端部本体２（挿入部先端）が連結され、挿入部１の基端には操作部３が連結されている。

先端部本体２の先端面２ａには、その前方に位置する被写体の方向に向けて水を噴出するための副送水口４が配置されており、その副送水口４に連通する送水チューブ５が挿入部１内から操作部３内にわたって挿通配置され、送水チューブ５に注水をする注水口金６が操作部３の上端部に配置されている。

また、副送水口４から噴出される水を側方に引き寄せてその噴出方向を曲げる作用をする水流引寄部材７が、副送水口４と並んで遠隔操作により先端部本体２の先端面２ａに沿う方向に移動させることができるように設けられている。

そして、水流引寄部材７を移動操作するための操作ノブ８が操作部３に配置されていて、挿入部１内から操作部３内に引き通された操作ワイヤ９により操作ノブ８の動作が水流引寄部材７に伝達される。

図５、図６は内視鏡の挿入部１の先端部分を示しており、先端部本体２の先端面２ａには、図５に示されるように、内視鏡観察像を取り入れるための観察窓１１と、観察範囲に向かって照明光を放射するための照明窓１２が並んで配置されている。１３は処置具突出口、１４は、観察窓１１の表面に向かって開口配置された送気送水ノズルである。

観察窓１１の後方位置の先端部本体２内には、図６に示されるように対物光学系１５が配置されている。そして、その対物光学系１５による被写体の投影位置に固体撮像素子１６の撮像面が配置されていて、先端部本体２の真っ直ぐ前方が内視鏡観察される。

１７は、先端部本体２の軸線と平行方向に先端部本体２に貫通形成された通水孔であり、その後端には送水チューブ５が接続され、通水孔１７の先端開口が副送水口４になっている。通水孔１７の断面形状は正円形であり、その断面形状のまま真っ直ぐ前方に向かって先端面２ａにおいて副送水口４として開口している。

水流引寄部材７は、断面形状が正円形の細長いピン状に形成されていて、副送水口４の辺縁の近傍であって副送水口４と観察窓１１との間の位置に先端部本体２の先端面２ａから前方に突出する状態に配置されている。水流引寄部材７は、支軸７ｘを中心に回動自在に先端部本体２に軸支されており、その回動方向は、副送水口４の中心と観察窓１１の中心とを結ぶ線と直交する方向である。

水流引寄部材７は支軸７ｘからさらに後方に延出している。そして、その水流引寄部材７の後端部分に操作ワイヤ９の先端が側方から連結されており、操作ワイヤ９を進退操作することにより水流引寄部材７が支軸７ｘを中心に回動して、水流引寄部材７は、副送水口４と観察窓１１との間の位置において、副送水口４の中心と観察窓１１の中心とを結ぶ線と直交する方向に移動する。

このように構成された実施例の内視鏡の先端部において、水流引寄部材７がほぼ真っ直ぐ前方に向いて先端部本体２の先端面２ａから突出した状態においては、図６に示されるように、副送水口４から噴出される噴出水Ｗが、先端部本体２の先端面２ａから前方に突出した水流引寄部材７に引き寄せられて、噴出水Ｗの噴出方向が水流引寄部材７の先端の位置する方向（したがって、観察窓１１の前方方向）に曲げられる。

このとき、噴出水Ｗは噴出方向が曲げられても水流が広がったりせず、副送水口４の径をそのまま維持した状態で曲げられるので、粘膜表面の汚物や血液等を強力に洗浄することができる。なお、噴出水Ｗの曲がり角度は５°〜３０°程度の範囲である。

このように、本来は噴出水Ｗが真っ直ぐ前方に噴出される副送水口４の前方を遮らずに、噴出水Ｗの本来の噴出方向に沿う方向に水流引寄部材７を配置することにより噴出水Ｗが水流引寄部材７に引き寄せられて曲がるのは、水流引寄部材７と平行に流体（噴出水Ｗ）が流れることによりその間の部分が負圧になって噴出水Ｗが水流引寄部材７側に寄せられ、それによって噴出水Ｗが水流引寄部材７に触れると、その後は水の表面張力により噴出水Ｗが水流引寄部材７にくっついた状態になることによると思われる。

図７及び図８は、副送水口４と水流引寄部材７との間の間隔ｅを変化させた場合に、副送水口４からの水流引寄部材７の突出長Ｌをどの程度にすると噴出水Ｗが曲がるかを実験したときの実験結果を示しており、水流引寄部材７の直径ｄはｄ＝０．３３ｍｍ、副送水口４の直径ＤはＤ＝０．５ｍｍである。

この実験結果から、副送水口４と水流引寄部材７との間の間隔ｅが０．５ｍｍを越えない（ｅ≦０．５ｍｍ）範囲にある必要があり、ｅが０．２５ｍｍ以下では噴出水Ｗの状態が不安定で水流引寄部材７がほとんど突出していなくても噴出水Ｗが曲がったりするので、副送水口４と水流引寄部材７との間の間隔ｅは０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲に設定するのが望ましい。

図１は、副送水口４からの噴出水Ｗの噴出状態を示す透視斜視図であり、水流引寄部材７の先端が副送水口４の中心と観察窓１１の中心とを結ぶ線の前方に位置している状態では、噴出水Ｗは水流引寄部材７の先端部分に引き寄せられることによって、副送水口４から観察窓１１の前方方向に曲げられる。即ち、Ｘ−Ｙ座標におけるＹ方向のみに曲げられる。

そして、操作ワイヤ９が進退操作されて水流引寄部材７が支軸７ｘを中心に回動すると、その前後の状態の透視平面図である図２及び図３に示されるように、水流引寄部材７の先端部分が副送水口４の中心と観察窓１１の中心とを結ぶ線から側方に移動するので、水流引寄部材７の先端に引き寄せられる噴出水Ｗの噴出方向が、Ｙ方向に曲げられた状態のまま側方（Ｘ方向）に移動する。

したがって、先端部本体２を移動させることなく、噴出水Ｗによる粘膜面等の洗浄位置を、操作部３からの遠隔操作により内視鏡観察画面中において側方に任意に移動させることができる。

図９は本発明の第２の実施例の内視鏡の先端部を示しており、ピン状に形成されて先端部本体２の先端面２ａから前方に真っ直ぐに突出する状態に配置された水流引寄部材７を、副送水口４の軸線を中心にその周りに回動自在に配置したものである。

水流引寄部材７の基部は、副送水口４の周りに回転自在に配置された大歯車２０の端面に固着されていて、先端部本体２に内蔵されたマイクロモータ２１の出力歯車２２で大歯車２０が回転駆動されることにより、水流引寄部材７が真っ直ぐ前方を向いたままの状態で副送水口４の周りを回動する。このように構成しても、第１の実施例と同様の作用効果を得ることができる。

図１０は本発明の第３の実施例の内視鏡の先端部を示しており、ピン状の複数の水流引寄部材７を、先端部本体２の先端面２ａから選択的に突没自在に副送水口４の周囲に配置したものである。この実施例では４個の水流引寄部材７が副送水口４の周囲に９０°間隔で配置されている。

そして、複数の水流引寄部材７の中の一本を遠隔操作により選択して先端部本体２の先端面２ａから突出させることにより、副送水口４から噴出する噴出水Ｗの噴出方向をその水流引寄部材７の位置する方向に変えることができる。

本発明の第１の実施例の内視鏡の先端部の噴出水の噴出状態を示す透視斜視図である。本発明の第１の実施例の内視鏡の先端部の噴出水の噴出状態を示す透視平面図である。本発明の第１の実施例の内視鏡の先端部の噴出水の噴出状態を示す透視平面図である。本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。本発明の第１の実施例の内視鏡の先端部の斜視図である。本発明の第１の実施例の内視鏡の先端部の側面断面図である。本発明の実施例の副送水口と水流引寄部材との間の間隔と副送水口から噴出する噴出水の曲がり発生との関係を明らかにする実験に用いられた内視鏡の先端部の部分側面断面図である。本発明の実施例の副送水口と水流引寄部材との間の間隔と副送水口から噴出する噴出水の曲がり発生との関係を明らかにする実験結果を示す図表である。本発明の第２の実施例の内視鏡の先端部の透視斜視図である。本発明の第３の実施例の内視鏡の先端部の斜視図である。

符号の説明

１挿入部
２先端部本体（挿入部先端）
２ａ先端面
３操作部
４副送水口
７水流引寄部材
８操作ノブ
９操作ワイヤ
２１マイクロモータ
Ｗ噴出水

Claims

挿入部先端の前方に位置する被写体の方向に向けて水を噴出するための送水口が、上記挿入部先端の先端面に開口配置された内視鏡の先端部において、
上記送水口から噴出される水を側方に引き寄せてその噴出方向を曲げる作用をする、上記送水口の径より細い径の細長いピン状の水流引寄部材が、上記送水口に対し間隔をあけた位置において上記挿入部の先端面から前方に突出する状態に配置されると共に、上記水流引寄部材が、遠隔操作により上記送水口の真っ直ぐ前方の領域に入らない範囲のみにおいて移動させることができるように設けられ、上記水流引寄部材を移動させることにより、それに対応して上記送水口から噴出される水の噴出方向が変化するようにしたことを特徴とする内視鏡の先端部。
上記水流引寄部材が、上記挿入部先端に支軸を中心に回動自在に軸支されている請求項１記載の内視鏡の先端部。
上記水流引寄部材が、上記挿入部先端から前方に突出する状態に配置されて上記送水口の軸線周りに回動自在に配置されている請求項１記載の内視鏡の先端部。
上記水流引寄部材が、上記送水口の周囲において上記挿入部先端から選択的に前方に突没自在に配置された複数のピン状体である請求項１記載の内視鏡の先端部。
上記水流引寄部材が、遠隔操作される操作ワイヤの進退により移動する請求項１ないし４のいずれかの項に記載の内視鏡の先端部。
上記水流引寄部材が、上記挿入部先端に内蔵されたモータで駆動されて移動する請求項１ないし４のいずれかの項に記載の内視鏡の先端部。