WO2018230255A1 - 車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両 - Google Patents

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健 阪井
近藤　雅之
和貴 河村
晃宜 久保田
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株式会社小糸製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle cleaner system for cleaning an object to be cleaned and a vehicle including the vehicle cleaner system.
  • a vehicle headlamp cleaner is known in Patent Document 1 and the like.
  • the present inventor has studied a cleaner that cleans an object to be cleaned by spraying a cleaning liquid and cleaning an object to be cleaned by spraying air.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle cleaner system and a vehicle equipped with a vehicle cleaner system that can be cleaned by an appropriate cleaning method for each object to be cleaned while suppressing costs.
  • Another object of the present invention is to provide a cleaner system capable of maintaining the cleanliness of an object to be cleaned while suppressing the amount of cleaning medium used.
  • Another object of the present invention is to provide an easy-to-use vehicle cleaner system that can inject cleaning liquid and air.
  • a vehicle cleaner system of the present invention comprises: With a single pump, A plurality of cleaners, each connected to the single pump, for cleaning different objects to be cleaned including a sensor for detecting information outside the vehicle with a cleaning medium; A cleaner control unit that operates the plurality of cleaners in response to an input of a signal, The cleaner control unit is configured to be able to operate the plurality of cleaners such that cleaning methods of the plurality of cleaners are different from each other.
  • the cleaning method is different for each cleaner. For this reason, compared with the case where a separate pump is used for every washing
  • the cleaning method at least one of the number of operation times of the plurality of cleaners according to the input of the signal a predetermined number of times, the injection time of the cleaning medium, the injection amount, the injection pressure, and the injection area may be different.
  • the cleaner includes a sensor cleaner that cleans the sensor, and at least one of a window washer that cleans the window shield of the vehicle and a lamp cleaner that cleans the lamp of the vehicle.
  • the cleaner control unit may be configured to change a magnitude relationship between the number of operations of the sensor cleaner and the number of operations of at least one of the window washer and the lamp cleaner.
  • the cleaner includes a sensor cleaner for cleaning the sensor, and a lamp cleaner for cleaning a lamp of the vehicle.
  • An injection pressure of the cleaning medium in the sensor cleaner may be higher than an injection pressure of the cleaning medium in the lamp cleaner.
  • a cleaning liquid and air may be supplied to the sensor cleaner as the cleaning medium.
  • the remaining of the cleaning liquid on the sensor surface can be reliably prevented by injecting air separately from the cleaning liquid for the sensor where the remaining cleaning liquid tends to be a problem.
  • the cleaner includes a plurality of sensor cleaners that respectively wash a plurality of the sensors in which at least one of a detection method or a mounting position in the vehicle is different from each other,
  • the cleaner control unit may operate the plurality of sensor cleaners such that cleaning methods of the plurality of sensor cleaners are different from each other.
  • sensors with different detection methods such as LiDAR and camera often require different scenes.
  • the contamination differs depending on the sensor mounting position. Therefore, by changing the cleaning method for each type of sensor, it becomes easy to maintain the cleanliness for each sensor corresponding to a specific scene.
  • a vehicle cleaner system includes: With a single pump, A plurality of cleaners, each connected to the single pump, for cleaning different objects to be cleaned including a sensor for detecting information outside the vehicle with a cleaning medium; At least one of the type of the cleaning medium, the injection shape of the cleaning medium, the nozzle shape of the plurality of cleaners, the presence / absence of a wiper, the presence / absence of a check valve, and the location of the cleaning object are different.
  • the cleaner includes a sensor cleaner for cleaning the sensor,
  • the sensor cleaner may include a fluidic mechanism that changes a flow path of the cleaning medium.
  • a vehicle cleaner system includes: A window washer for cleaning the vehicle window shield with a cleaning medium; A first pump for supplying the cleaning medium to the window washer; A sensor cleaner for cleaning a sensor for detecting information outside the vehicle with the cleaning medium; A second pump for supplying the cleaning medium to the sensor cleaner, A first pipe that connects between the window washer and the first pump and supplies the cleaning medium to the window washer connects between the sensor cleaner and the second pump, and the cleaning medium. This is different from the second pipe for supplying to the sensor cleaner.
  • the cleaning method such as the injection pressure of the cleaning medium, the injection time, and the number of injections can be changed according to the object to be cleaned. Can do. Therefore, it becomes possible to clean each object to be cleaned by an appropriate cleaning method.
  • the cleaner control process is facilitated by controlling each pump in a unified manner.
  • the first pump and the second pump may be controlled such that an injection pressure of the cleaning medium from the sensor cleaner is higher than an injection pressure of the cleaning medium from the window washer.
  • the second conduit may be thicker than the first conduit.
  • the second conduit may be shorter than the first conduit.
  • a vehicle cleaner system of the present invention comprises: A vehicle cleaner system for cleaning an object to be cleaned, A cleaner that sprays a cleaning medium onto a surface to be cleaned of the object to be cleaned to clean the surface to be cleaned; And a cleaner control unit that operates the cleaner so that the cleaning strength for at least one of the plurality of regions differs from the cleaning strength for other regions on the surface to be cleaned including the plurality of regions.
  • the cleaning medium can be efficiently ejected to the area to be cleaned in the surface to be cleaned, the cleanliness of the cleaning object is maintained while saving the cleaning medium. be able to.
  • Differentiating the cleaning strength may include changing at least one of the number of injections, the injection time, the injection amount, the injection pressure, and the injection area of the cleaning medium.
  • the cleaning efficiency can be increased by changing the cleaning method according to the region of the surface to be cleaned.
  • a dirt detector for detecting which area of the plurality of areas is dirty may change the cleaning strength according to the output of the dirt detection unit.
  • the cleaning medium can be sprayed only on the portion where the contamination is detected, it is possible to increase the spraying pressure of the cleaning medium to the region to be cleaned, for example, while saving the cleaning medium. Thereby, the cleaning efficiency can be improved and the cleanliness of the object to be cleaned can be maintained.
  • the plurality of regions may be configured by regions divided in the left-right direction of the surface to be cleaned.
  • the region to be cleaned is divided as described above.
  • the cleaner has a nozzle having at least one opening for injecting the cleaning medium;
  • the direction of the at least one opening may be changeable so as to face each of the plurality of regions.
  • the cleaner has a nozzle having a plurality of openings for injecting the cleaning medium,
  • the plurality of openings may be arranged corresponding to each of the plurality of regions.
  • the cleaner has a plurality of nozzles for injecting the cleaning medium;
  • Each of the plurality of nozzles may be disposed in at least three directions above and below the cleaning target.
  • the region to be cleaned can be easily changed.
  • a vehicle cleaner system includes: A cleaner that cleans a vehicle part that is at least one of a vehicle window, a lamp, and a sensor capable of acquiring outside information; A drive control unit for operating the cleaner; The cleaner is An air nozzle for injecting air into the vehicle parts; Having a liquid nozzle for injecting cleaning liquid onto the vehicle parts; The drive control unit is configured to receive only a first signal for operating the air nozzle and the liquid nozzle and a second signal for operating the air nozzle and not operating the liquid nozzle.
  • a vehicle cleaner system having any one of the above configurations is provided.
  • the cleanliness of the object to be cleaned can be maintained while suppressing the amount of the cleaning medium used.
  • an appropriate cleaning method for each object to be cleaned can be achieved while suppressing costs compared to the case where a separate pump is used for each object to be cleaned. Can be washed with.
  • the cleanliness of the object to be cleaned can be maintained while suppressing the amount of the cleaning medium used.
  • an easy-to-use vehicle cleaner system that can inject cleaning liquid and air is provided.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram for demonstrating the injection system of the washing
  • FIG. 1 It is a figure which shows the operation example of the sensor cleaner which concerns on an 11th Example. It is a top view of the vehicle carrying the cleaner system which concerns on a 12th Example and a 13th Example. It is a block diagram of the cleaner system of FIG. It is a block diagram of the cleaner system which concerns on a 12th Example. It is a flowchart of the cleaner system which concerns on a 12th Example. It is a block diagram of the cleaner system which concerns on a 13th Example. It is a flowchart of the cleaner system which concerns on a 13th Example. It is a block diagram of the cleaner system which concerns on a 14th Example.
  • left-right direction is a direction including “upward direction” and “downward direction”.
  • front-rear direction is a direction including “front direction” and “rear direction”.
  • left / right direction is a direction including “left direction” and “right direction”.
  • FIG. 1 is a top view of a vehicle 1 equipped with a vehicle cleaner system 100 (hereinafter referred to as cleaner system 100) according to the present embodiment.
  • the vehicle 1 includes a cleaner system 100.
  • the vehicle 1 is an automobile that can travel in the automatic driving mode.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the vehicle system 2.
  • the vehicle system 2 includes a vehicle control unit 3, an internal sensor 5, an external sensor 6, a lamp 7, an HMI 8 (Human Machine Interface), a GPS 9 (Global Positioning System), and wireless communication.
  • Unit 10 and map information storage unit 11.
  • the vehicle system 2 includes a steering actuator 12, a steering device 13, a brake actuator 14, a brake device 15, an accelerator actuator 16, and an accelerator device 17.
  • the vehicle control unit 3 is composed of an electronic control unit (ECU).
  • the vehicle control unit 3 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which various vehicle control programs are stored, and a RAM (Random Access Memory) in which various vehicle control data are temporarily stored. It is comprised by.
  • the processor is configured to develop a program designated from various vehicle control programs stored in the ROM on the RAM and execute various processes in cooperation with the RAM.
  • the vehicle control unit 3 is configured to control the traveling of the vehicle 1.
  • the internal sensor 5 is a sensor that can acquire information on the own vehicle.
  • the internal sensor 5 is at least one of, for example, an acceleration sensor, a speed sensor, a wheel speed sensor, and a gyro sensor.
  • the internal sensor 5 is configured to acquire information on the host vehicle including the traveling state of the vehicle 1 and output the information to the vehicle control unit 3.
  • the internal sensor 5 is a seating sensor that detects whether the driver is sitting in the driver's seat, a face direction sensor that detects the direction of the driver's face, an external weather sensor that detects external weather conditions, and whether there is a person in the vehicle. You may further provide the human sensitive sensor etc. which detect this.
  • the internal sensor 5 may include an illuminance sensor that detects the illuminance of the surrounding environment of the vehicle 1.
  • the external sensor 6 is a sensor that can acquire information outside the host vehicle.
  • the external sensor is at least one of a camera, radar, LiDAR, and the like, for example.
  • the external sensor 6 acquires information outside the host vehicle including the surrounding environment of the vehicle 1 (other vehicles, pedestrians, road shapes, traffic signs, obstacles, etc.), and outputs the information to the vehicle control unit 3. It is configured.
  • the camera is, for example, a camera including an image sensor such as a charge-coupled device (CCD) or a complementary MOS (CMOS).
  • CMOS complementary MOS
  • the camera is a camera that detects visible light or an infrared camera that detects infrared rays.
  • the radar is a millimeter wave radar, a microwave radar, a laser radar, or the like.
  • LiDAR is an abbreviation for Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and Ranging.
  • LiDAR is a sensor that generally emits invisible light in front of it and acquires information such as the distance to the object, the shape of the object, the material of the object, and the color of the object based on the emitted light and the return light.
  • the lamp 7 includes a head lamp and a position lamp provided at the front of the vehicle 1, a rear combination lamp provided at the rear of the vehicle 1, a turn signal lamp provided at the front or side of the vehicle, a driver for pedestrians and other vehicles. It is at least one of various lamps that inform the vehicle status of the vehicle.
  • the HMI 8 includes an input unit that receives an input operation from the driver, and an output unit that outputs traveling information and the like to the driver.
  • the input unit includes a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, an operation mode switching switch for switching the operation mode of the vehicle 1, and the like.
  • the output unit is a display that displays various travel information.
  • the GPS 9 is configured to acquire the current position information of the vehicle 1 and output the acquired current position information to the vehicle control unit 3.
  • the wireless communication unit 10 is configured to receive travel information of other vehicles around the vehicle 1 from other vehicles and to transmit the travel information of the vehicle 1 to other vehicles (inter-vehicle communication).
  • the wireless communication unit 10 is configured to receive infrastructure information from infrastructure equipment such as traffic lights and beacon lights, and to transmit travel information of the vehicle 1 to the infrastructure equipment (road-to-vehicle communication).
  • the map information storage unit 11 is an external storage device such as a hard disk drive in which map information is stored, and is configured to output the map information to the vehicle control unit 3.
  • the vehicle control unit 3 determines at least one of the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal based on the traveling state information, the surrounding environment information, the current position information, the map information, and the like. Generate one automatically.
  • the steering actuator 12 is configured to receive a steering control signal from the vehicle control unit 3 and control the steering device 13 based on the received steering control signal.
  • the brake actuator 14 is configured to receive a brake control signal from the vehicle control unit 3 and control the brake device 15 based on the received brake control signal.
  • the accelerator actuator 16 is configured to receive an accelerator control signal from the vehicle control unit 3 and to control the accelerator device 17 based on the received accelerator control signal.
  • the vehicle system 2 automatically controls the traveling of the vehicle 1.
  • the vehicle control unit 3 when the vehicle 1 travels in the manual operation mode, the vehicle control unit 3 generates a steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal according to the manual operation of the driver with respect to the accelerator pedal, the brake pedal, and the steering wheel.
  • the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal are generated by the driver's manual operation, so that the traveling of the vehicle 1 is controlled by the driver.
  • the operation mode includes an automatic operation mode and a manual operation mode.
  • the automatic driving mode includes a fully automatic driving mode, an advanced driving support mode, and a driving support mode.
  • the vehicle system 2 In the fully automatic driving mode, the vehicle system 2 automatically performs all traveling control of steering control, brake control, and accelerator control, and the driver is not in a state where the vehicle 1 can be driven.
  • the vehicle system 2 In the advanced driving support mode, the vehicle system 2 automatically performs all travel control of steering control, brake control, and accelerator control, and the driver does not drive the vehicle 1 although it is in a state where the vehicle 1 can be driven.
  • the vehicle system 2 In the driving support mode, the vehicle system 2 automatically performs some traveling control among the steering control, the brake control, and the accelerator control, and the driver drives the vehicle 1 under the driving support of the vehicle system 2.
  • the vehicle system 2 In the manual operation mode, the vehicle system 2 does not automatically perform traveling control, and the driver drives the vehicle 1 without driving assistance from the vehicle system 2.
  • the operation mode of the vehicle 1 may be switched by operating an operation mode changeover switch.
  • the vehicle control unit 3 changes the driving mode of the vehicle 1 into four driving modes (fully automatic driving mode, advanced driving support mode, driving support mode, manual driving mode) according to the driver's operation on the driving mode changeover switch. ).
  • the driving mode of the vehicle 1 is automatically set based on information on a travelable section where the autonomous driving vehicle can travel, a travel prohibition section where travel of the autonomous driving vehicle is prohibited, or information on an external weather condition. It may be switched.
  • the vehicle control unit 3 switches the operation mode of the vehicle 1 based on these pieces of information.
  • the driving mode of the vehicle 1 may be automatically switched by using a seating sensor, a face direction sensor, or the like. In this case, the vehicle control unit 3 switches the operation mode of the vehicle 1 based on output signals from the seating sensor and the face direction sensor.
  • the vehicle 1 has, as external sensors 6, a front LiDAR 6f, a rear LiDAR 6b, a right LiDAR 6r, and a left LiDAR 6l.
  • the front LiDAR 6f is configured to acquire information ahead of the vehicle 1.
  • the rear LiDAR 6b is configured to acquire information behind the vehicle 1.
  • the right LiDAR 6r is configured to acquire information on the right side of the vehicle 1.
  • the left LiDAR 61 is configured to acquire information on the left side of the vehicle 1.
  • the front LiDAR 6 f is provided at the front part of the vehicle 1
  • the rear LiDAR 6 b is provided at the rear part of the vehicle 1
  • the right LiDAR 6 r is provided at the right part of the vehicle 1
  • the left LiDAR 6 l is the vehicle 1.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the front LiDAR, the rear LiDAR, the right LiDAR, and the left LiDAR may be collectively arranged on the ceiling of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 has a right head lamp 7r and a left head lamp 7l as the lamp 7.
  • the right headlamp 7 r is provided at the right portion of the front portion of the vehicle 1, and the left headlamp 7 l is provided at the left portion of the front portion of the vehicle 1.
  • the right headlamp 7r is provided on the right side of the left headlamp 7l.
  • the vehicle 1 has a front window 1f and a rear window 1b as window shields.
  • the vehicle 1 has a cleaner system 100.
  • the cleaner system 100 is a system that cleans objects to be cleaned provided outside the passenger compartment, that is, removes foreign matters such as water droplets, mud, and dust attached to these objects to be cleaned using a cleaning medium.
  • the cleaner system 100 includes a front window washer nozzle (hereinafter referred to as front WW nozzle) 101, a rear window washer nozzle (hereinafter referred to as rear WW nozzle) 102, a front LiDAR cleaner nozzle (hereinafter referred to as front LC nozzle).
  • rear LiDAR cleaner nozzle hereinafter referred to as rear LC nozzle
  • right LiDAR cleaner nozzle hereinafter referred to as right LC nozzle
  • left LiDAR cleaner nozzle hereinafter referred to as left LC nozzle
  • a right headlamp cleaner nozzle hereinafter referred to as a right HC nozzle
  • a left headlamp cleaner nozzle hereinafter referred to as a left HC nozzle
  • the front WW nozzle 101 can be used for cleaning the front window 1f.
  • the rear WW nozzle 102 can be used for cleaning the rear window 1b.
  • the front LC nozzle 103 can clean the front LiDAR 6f.
  • the rear LC nozzle 104 can wash the rear LiDAR 6b.
  • the right LC nozzle 105 can wash the right LiDAR 6r.
  • the left LC nozzle 106 can wash the left LiDAR 61.
  • the right HC nozzle 107 can wash the right headlamp 7r.
  • the left HC nozzle 108 can wash the left headlamp 7l.
  • FIG. 3 is a block diagram of the cleaner system 100.
  • the cleaner system 100 includes a tank 111, a pump 112 (an example of a single pump), an operation unit 115, and a control unit 116 (an example of a cleaner control unit).
  • each of the nozzles 101 to 108 is configured to be able to discharge the cleaning liquid toward the object to be cleaned.
  • the nozzles 101 to 108 are connected to the tank 111 via the pump 112.
  • the pump 112 sends the cleaning liquid stored in the tank 111 to the nozzles 101 to 108, respectively.
  • the operation unit 115 is a device that can be operated by the user of the vehicle 1.
  • the operation unit 115 outputs a signal in response to a user operation, and this signal is input to the control unit 116.
  • the operation unit 115 can be configured by a switch or the like provided in the vehicle interior.
  • Each of the nozzles 101 to 108 is provided with an actuator that opens the nozzle and discharges the cleaning liquid to the object to be cleaned.
  • the actuators provided in each of the nozzles 101 to 108 are electrically connected to the control unit 116.
  • the control unit 116 is also electrically connected to the pump 112, the operation unit 115, and the vehicle control unit 3.
  • control unit 116 when a signal for cleaning the front window 1f is input to the control unit 116, the control unit 116 operates the pump 112 to send the cleaning liquid from the tank 111 to the front WW nozzle 101, and operates the actuator of the front WW nozzle 101. Then, the cleaning liquid is discharged from the front WW nozzle 101.
  • control unit 116 is configured to be able to operate the nozzles 101 to 108 so that the cleaning methods of the nozzles 101 to 108 (a plurality of cleaners for cleaning different cleaning objects) are different from each other. .
  • a method of making the cleaning methods in the nozzles 101 to 108 different under the control of the control unit 116 will be described below by exemplifying the first to fourth embodiments.
  • FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation (operation mode A) according to the first embodiment of the cleaner system 100.
  • the control unit 116 operates the pump 112 to send the cleaning liquid from the tank 111 to the front WW nozzle 101, and operates the actuator of the front WW nozzle 101.
  • the cleaning liquid is discharged from the front WW nozzle 101, and the cleaning liquid is sent from the tank 111 to the LC nozzles 103 to 105 and the HC nozzles 107 and 108, and the actuators of these nozzles 103 to 108 are actuated to operate the nozzles 103.
  • the cleaning liquid is discharged from ⁇ 108.
  • control unit 116 discharges the cleaning liquid from the LC nozzles 103 to 106 and the HC nozzles 107 and 108 in conjunction with the discharge of the cleaning liquid from the front WW nozzle 101.
  • the control unit 116 may cause the cleaning liquid to be discharged from the rear WW nozzle 102 together with the front WW nozzle 101.
  • the control unit 116 operates the actuator of each nozzle so that the number of operations of the nozzles 101 to 108 with respect to the number of input operation signals (input number) differs depending on the type of the object to be cleaned.
  • the operation mode A shown in FIG. 4 is an operation mode suitable for a case where the vehicle is operated in the fully automatic operation mode or the advanced operation support mode in the automatic operation mode.
  • the control unit 116 operates the actuator of each nozzle so that the number of operations of the LC nozzles 103 to 106 is greater than the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 and the HC nozzles 107 and 108 in response to the input of the operation signal.
  • the control unit 116 operates the actuators of the LC nozzles 103 to 106 four times per four operation signals, while operating the actuators of the WW nozzles 101 and 102 and the actuators of the HC nozzles 107 and 108. Operate twice for every 4 signals.
  • This operation mode A is particularly suitable when the vehicle is being driven automatically and the surroundings of the vehicle are bright (daytime).
  • the number of operations of the LC nozzles 103 to 106 is controlled to be greater than the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 and the HC nozzles 107 and 108 with respect to the input of the operation signal.
  • the sensitivity of each LiDAR 6f, 6b, 6r, and 6l can be maintained while saving the cleaning liquid. it can.
  • the number of operations of the LC nozzles 103 to 106 it is only necessary to control the number of operations of the LC nozzles 103 to 106 to be larger than the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 and the HC nozzles 107 and 108.
  • the number of operations is not limited to the example shown in FIG.
  • the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 may be different from the number of operations of the HC nozzles 107 and 108.
  • the number of operations of the HC nozzles 107 and 108 is larger than the number of operations of the WW nozzles 101 and 102. Further, the number of operations of the front WW nozzle 101 and the number of operations of the rear WW nozzle 102 may be made different, and only one of the WW nozzles 101 and 102 may be operated in response to an operation signal input.
  • FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation (operation mode B) according to the second embodiment of the cleaner system 100.
  • the operation mode B shown in FIG. 5 is an operation mode suitable when the vehicle is driven in the driving support mode.
  • the control unit 116 increases the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 more than the number of operations of the LC nozzles 103 to 106 in response to the input of the operation signal, and sets the number of operations of the LC nozzles 103 to 106 to the HC nozzle 107.
  • 108 is controlled so that the operation of the actuator of each nozzle is increased.
  • control unit 116 operates the actuators of the WW nozzles 101 and 102 four times per four actuation signals, operates the actuators of the LC nozzles 103 to 106 twice per four actuation signals, and sets the HC nozzle
  • the actuators 107 and 108 are actuated once every four actuation signals.
  • FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation (operation mode C) according to the third embodiment of the cleaner system 100.
  • the operation mode C shown in FIG. 6 is an operation mode suitable for the case where the vehicle is operated in the manual operation mode and in the daytime.
  • the control unit 116 increases the number of times of operation of the WW nozzles 101 and 102 to the number of times of operation of the HC nozzles 107 and 108 with respect to the input of the operation signal, and sets the number of times of operation of the HC nozzles 107 and 108 to the LC nozzle 103.
  • the operation of the actuator of each nozzle is controlled so as to be larger than the number of operations of .about.106.
  • control unit 116 operates the actuators of the WW nozzles 101 and 102 four times per four actuation signals, operates the actuators of the HC nozzles 107 and 108 twice per four actuation signals, and sets the LC nozzle Actuators 103 to 106 are actuated once per four actuation signals.
  • the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 it is only necessary to control the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 to be larger than the number of operations of the LC nozzles 103 to 106 and the HC nozzles 107 and 108. Is not limited to the example shown in FIG. For example, the number of operations of the LC nozzles 103 to 106 and the number of operations of the HC nozzles 107 and 108 may be the same.
  • FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation (operation mode D) according to the fourth embodiment of the cleaner system 100.
  • the operation mode D shown in FIG. 7 is an operation mode suitable for the case where the vehicle is operated in the manual operation mode and at night.
  • the control unit 116 increases the number of operations of the HC nozzles 107 and 108 more than the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 with respect to the input of the operation signal, and sets the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 to the LC nozzle 103.
  • the operation of the actuator of each nozzle is controlled so as to be larger than the number of operations of .about.106.
  • control unit 116 operates the actuators of the HC nozzles 107 and 108 four times per four actuation signals, operates the actuator of the WW nozzles 101 and 102 twice per four actuation signals, and sets the LC nozzle Actuators 103 to 106 are actuated once per four actuation signals.
  • the highest priority is given to maintaining the illuminance of the light emitted from the left and right headlamps 7r and 7l in order to maintain a good front view of the vehicle.
  • the It is also required to maintain the cleanliness of the front window 1f and the rear window 1b so that the driver can see the front view illuminated by the left and right headlamps 7r and 7l.
  • the controller 116 controls the number of operations of the WW nozzles 101 and 102, the number of operations of the LC nozzles 103 to 106, and the HC. It is configured such that the magnitude relationship with the number of operations of the nozzles 107 and 108 can be changed. That is, in this cleaner system 100, a suitable magnitude relationship between the number of operations of the LC nozzles 103 to 106 and the number of operations of the WW nozzles 101 and 102 and / or the HC nozzles 107 and 108 corresponding to a plurality of operation modes is obtained. You can choose.
  • the cleaner system 100 can be operated so as to be suitable for various scenes, the usability of the cleaner system 100 is improved.
  • the single tank 111 and the single pump 112 can cause the cleaning liquid to be discharged to the WW nozzles 101 and 102, the LC nozzles 103 to 106, and the HC nozzles 107 and 108 having different cleaning objects, respectively. Can be simplified and the cost can be reduced.
  • the method of making the cleaning methods different for the nozzles 101 to 108 is not limited to the method of making the number of operations different for the nozzles 101 to 108 as described in the first to fourth embodiments.
  • the control unit 116 may vary the cleaning medium injection time, the injection amount, the injection pressure, the injection area, and the like in the nozzles 101 to 108. Specifically, for example, the control unit 116 determines that the ejection pressure of the cleaning medium from the front LC nozzle 103, the rear LC nozzle 104, the right LC nozzle 105, and the left LC nozzle 106 is the right HC nozzle 107 and the left HC nozzle 108. Is set to be higher than the jetting pressure of the cleaning medium.
  • LiDAR 6f, 6b, 6r, and 6l are required to have a higher degree of cleanliness than left and right headlamps 7r and 7l. Therefore, it is preferable to clean the LiDAR 6f, 6b, 6r, and 6l by spraying a cleaning liquid at a higher pressure.
  • the method of making the cleaning method different between the nozzles 101 to 108 is not limited to the method of making the cleaning method different by the control by the control unit 116 as described in the above embodiments.
  • a method for different cleaning methods a method for different cleaning liquid injection methods from nozzles will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 8 and FIG. 9 are schematic diagrams for explaining a cleaning liquid injection method from a cleaner nozzle provided in the cleaner system 100.
  • FIG. 8 is a diagram showing an injection method using HC nozzles
  • FIG. 9 is a diagram showing an injection method using LC nozzles.
  • FIG. 8 illustrates the right HC nozzle 107 of the HC nozzles 107 and 108.
  • FIG. 9 illustrates the front LC nozzle 103 among the LCs 103 to 106.
  • the right HC nozzle 107 includes a substantially fan-shaped opening 107a.
  • the cleaning liquid is ejected radially from the opening 107a.
  • the ejection width of the cleaning liquid at a distance L (mm) from the opening 107a to a predetermined position in the cleaning liquid ejection direction is ⁇ (mm).
  • the front LC nozzle 103 shown in FIG. 9 is configured as a fluidic nozzle (diffusion spray nozzle).
  • a fluidic nozzle is a nozzle that performs control by causing a fluid flow to interfere and deflecting its direction.
  • the front LC nozzle 103 as a fluidic nozzle can change the jet direction of the cleaning liquid to the left and right by deflecting the flow path of the cleaning liquid.
  • the front LC nozzle 103 has a configuration as a nozzle tip (diffusion fluid element) 130 therein.
  • a flow path 131 In the nozzle chip 130, a flow path 131, an oscillation chamber 132, a pair of feedback flow paths 133 and 134, and a diffusion injection port 135 are formed.
  • the oscillation chamber 132 is formed continuously with the flow path 131, and a cleaning liquid is supplied from the flow path 131.
  • the pair of feedback flow paths 133 and 134 are provided on the left and right sides of the oscillation chamber 132, respectively.
  • the feedback flow paths 133 and 134 have inlets 133A and 134A that open to the oscillation chamber 132 on the outlet side of the oscillation chamber 132, and outlets 133B and 134B that open to the oscillation chamber 132 on the inlet side of the oscillation chamber 132. .
  • the feedback flow paths 133 and 134 branch and guide a part of the cleaning liquid fed from the flow path 131 to the oscillation chamber 132 from the respective inlets 133A and 134A to the respective outlets 133B and 134B, and oscillate again. It is configured to return to the chamber 132. That is, the cleaning liquid is fed back and distributed through the feedback flow paths 133 and 134, respectively.
  • the cleaning liquid guided to the feedback flow paths 133 and 134 becomes a so-called “feedback control flow”, and the cleaning liquid flowing in the oscillation chamber 132 is self-oscillated, and the cleaning liquid is oscillated left and right from the diffusion injection port 135 to perform diffusion injection.
  • the front LC nozzle 103 includes the fluidic nozzle tip 130, so that the cleaning liquid can be jetted at a high pressure while vibrating the LiDAR 6f from side to side.
  • the cleaning liquid injection width at a distance L (mm) from the diffusion injection port 135 to a predetermined position in the cleaning liquid injection direction is ⁇ (mm).
  • the ejection width ⁇ of the front LC nozzle 103 is preferably set to be shorter than the ejection width ⁇ of the right HC nozzle 107. Thereby, the front LC nozzle 103 can eject the cleaning liquid at a higher pressure than the right HC nozzle 107.
  • FIG. 11 is a block diagram of a cleaner system 200 according to the sixth embodiment.
  • the cleaner system 200 includes a front LiDAR cleaner air nozzle 203 (hereinafter referred to as a front LC air nozzle 203) and a rear LiDAR cleaner air nozzle 204 (hereinafter referred to as a rear LC air nozzle 204) in addition to the nozzles 101 to 108, the tank 111, the pump 112, and the like. ), A right LiDAR cleaner air nozzle 205 (hereinafter referred to as a right LC air nozzle 205), a left LiDAR cleaner air nozzle 206 (hereinafter referred to as a left LC air nozzle 206), and an air pump 212.
  • a front LiDAR cleaner air nozzle 203 hereinafter referred to as a front LC air nozzle 203
  • a rear LiDAR cleaner air nozzle 204 hereinafter referred to as a rear LC air nozzle 204
  • the front LC air nozzle 203, the rear LC air nozzle 204, the right LC air nozzle 205, and the left LC air nozzle 206 are connected to a compressed air generation device 212.
  • the compressed air generation device 212 compresses air (air) taken from the outside, and sends the compressed air to the LC air nozzles 203 to 206, respectively.
  • the front LC air nozzle 203 is provided in the vicinity of the front LC nozzle 103 and can inject compressed air toward the front LiDAR 6f.
  • the rear LC air nozzle 204 is provided in the vicinity of the rear LC nozzle 104 and can inject compressed air toward the rear LiDAR 6b.
  • the right LC air nozzle 205 is provided in the vicinity of the right LC nozzle 105 and can inject compressed air toward the right LiDAR 6r.
  • the left LC air nozzle 206 is provided in the vicinity of the left LC nozzle 106 and can inject compressed air toward the left LiDAR 6l.
  • FIG. 12 is a timing chart for explaining the operation (operation mode E) of the cleaner system 200.
  • the operation mode E shown in FIG. 12 is an operation mode suitable when the vehicle is driven in the fully automatic driving mode or the advanced driving support mode.
  • the controller 116 operates the LC nozzles 103 to 104 more frequently than the WW nozzles 101 and 102 and the HC nozzles 107 and 108 as in the operation mode A according to the first embodiment.
  • the LC air nozzles 203 to 206 are operated after the LC nozzles 103 to 106 are operated.
  • the control unit 116 preferably operates the compressed air generating device 212 after the injection of the cleaning liquid by the LC nozzles 103 to 106 is completed, and starts the injection of compressed air by the LC air nozzles 203 to 206.
  • the cleaner system 200 is configured so that compressed air can be supplied to the LiDARs 6f, 6b, 6r, and 6l together with the cleaning liquid. If the cleaning liquid remains in LiDAR 6f, 6b, 6r, 6l, information outside the vehicle cannot be acquired properly, and the safety during automatic driving may be impaired. Therefore, it is possible to reliably prevent the cleaning liquid from remaining on the sensor surface by injecting compressed air separately from the cleaning liquid to an external sensor such as LiDAR 6f, 6b, 6r, 6l, etc., where the cleaning liquid is likely to be a problem. it can.
  • a method for changing the type of cleaning liquid, the presence or absence of a wiper, and the presence or absence of a check valve can be employed.
  • FIG. 13 is a block diagram according to cleaner systems 100A and 100B according to the seventh embodiment.
  • the cleaner system 100A includes a front WW nozzle 101, a front LC nozzle 103, a right LC nozzle 105, a left LC nozzle 106, a right HC nozzle 107, a left HC nozzle 108, a front tank 111A, a front pump 112A ( An example of a single pump) and a control unit 116A (an example of a cleaner control unit).
  • the front WW nozzle 101, the front LC nozzle 103, the right LC nozzle 105, the left LC nozzle 106, the right HC nozzle 107, and the left HC nozzle 108 are connected to the front tank 111A via the front pump 112A.
  • the front pump 112A sends the cleaning liquid stored in the front tank 111A to the nozzles 101, 103, and 105 to 108, respectively.
  • the cleaner system 100B includes a rear WW nozzle 102, a rear LC nozzle 104, a rear tank 113, a rear pump 114 (an example of a single pump), and a control unit 116B (an example of a cleaner control unit).
  • the rear WW nozzle 102 and the rear LC nozzle 104 are connected to a rear tank 113 via a rear pump 114.
  • the rear pump 114 sends the cleaning liquid stored in the rear tank 113 to the rear WW nozzle 102 and the rear LC nozzle 104, respectively.
  • the cleaner system may be divided into a front part and a rear part of the vehicle 1.
  • the control unit 116A can change the magnitude relationship among the number of operations of the front WW nozzle 101, the number of operations of the LC nozzles 103 and 105 to 106, and the number of operations of the HC nozzles 107 and 108. It is configured.
  • the control unit 116B is configured so that the magnitude relationship between the number of operations of the rear WW nozzle 102 and the number of operations of the rear LC nozzle 104 can be changed.
  • each of the cleaner systems 100A and 100B each having a single pump 112A and 114 can be operated in a manner suitable for various scenes, thus simplifying the system and enhancing its usability. Yes.
  • the nozzles 101 to 108 may be connected to different tanks. Alternatively, the nozzles 101 to 108 may be connected to a common tank for each type to be cleaned. For example, the LiDAR nozzles 105 to 108 may be connected to a common first tank, and the lamp nozzles 107 and 108 may be connected to a second tank different from the first tank. Alternatively, the nozzles 101 to 108 may be connected to a common tank for each position to be cleaned. For example, the front WW nozzle 101 and the front LC nozzle 103 are connected to a common front tank, the right LC nozzle 105 and the right HC nozzle 107 are connected to a common right tank, and the rear WW nozzle 102 and the rear LC nozzle 104 are common.
  • the left LC nozzle 106 and the left HC nozzle 108 may be connected to a common left tank connected to the rear tank. Also in these cases, by using a single pump so that the nozzles 101 to 108 can be operated so that the cleaning methods of the nozzles 101 to 108 are different from each other according to the object to be cleaned, the usability is improved. A good cleaner system can be provided.
  • the driving mode of the vehicle has been described as including the fully automatic driving mode, the advanced driving support mode, the driving support mode, and the manual driving mode.
  • the driving mode of the vehicle includes these four modes. Should not be limited to.
  • the driving mode of the vehicle may include at least one of these four modes.
  • the driving mode of the vehicle may include only the fully automatic driving mode.
  • the classification and display form of the driving mode of the vehicle may be changed as appropriate in accordance with laws and regulations concerning automatic driving in each country.
  • the definitions of “fully automated driving mode”, “advanced driving support mode”, and “driving support mode” described in the description of the present embodiment are merely examples, and laws or regulations relating to automatic driving in each country or In accordance with the rules, these definitions may be changed as appropriate.
  • the cleaner system 100 is mounted on a vehicle that can be automatically driven has been described.
  • the cleaner system 100 may be mounted on a vehicle that cannot be automatically driven.
  • the nozzles 103 to 106 for cleaning LiDAR have been described as nozzles for cleaning the external sensor, but the present invention is not limited to this.
  • the cleaner system 100 may have a nozzle for cleaning the camera, a nozzle for cleaning the radar, or the like instead of the nozzles 103 to 106, or may be provided together with the nozzles 103 to 106.
  • a plurality of sensor cleaners respectively corresponding to a plurality of external sensors (for example, LiDAR and camera) having different detection methods and a plurality of external sensors (for example, front LiDAR and rear LiDAR) having different mounting positions in the vehicle 1.
  • the controller 116 may operate these sensor cleaners so that the cleaning methods of the plurality of sensor cleaners are different from each other.
  • external sensors having different detection methods such as LiDAR and cameras require different scenes. Therefore, by changing the cleaning method for each type of external sensor, it becomes easy to maintain cleanliness for each sensor corresponding to a specific scene.
  • an external sensor such as LiDAR may have a detection surface and a cover that covers the detection surface.
  • the nozzle that cleans the external sensor may be configured to clean the detection surface, or may be configured to clean the cover that covers the sensor.
  • the cleaning medium discharged by the cleaner system 100 includes air, water, or a cleaning liquid containing a detergent.
  • the cleaning media discharged to the front / rear window, headlamp, and LiDAR may be different or the same.
  • each of the nozzles 101 to 108 is provided with a normally closed valve, and the pump is operated so that the pressure between the tank and the nozzles 101 to 108 is always high, and the valves provided in the nozzles 101 to 108 are controlled.
  • the cleaning medium may be discharged from the nozzles 101 to 108 by opening the part 116.
  • the nozzles 101 to 108 are provided with one or more discharge holes for discharging the cleaning medium.
  • the nozzles 101 to 108 may be provided with one or more discharge holes for discharging the cleaning liquid and one or more discharge holes for discharging the air.
  • Each of the nozzles 101 to 108 may be provided individually, or a plurality of nozzles may be configured as a unit.
  • the right LC nozzle 105 and the right HC nozzle 107 may be configured as a single unit.
  • the right LC nozzle 105 and the right HC nozzle 107 may be configured as a single unit with respect to the aspect in which the right head lamp 7r and the right LiDAR 6r are integrated.
  • the input of the operation signal to the control unit 116 is based on a signal output from the operation unit 115 such as a switch operated by the user.
  • a dirt sensor mounted on each part of the vehicle A signal that is output when dirt is detected may be input to the control unit 116.
  • a signal output when the dirt sensor detects dirt is input to the vehicle control unit 3 (ECU or automatic operation control unit), and a signal for operating at least one of the various cleaner nozzles from the vehicle control unit 3 It may be configured to be input to 116.
  • a signal output when the sensor detects dirt may be input to the vehicle control unit 3, and a signal for operating at least one of the various cleaners may be input from the vehicle control unit 3 to the various cleaners.
  • the control unit 116 is mounted as a part of the vehicle control unit 3.
  • FIG. 14 is a block diagram of a cleaner system 1100 according to the eighth to eleventh embodiments.
  • the cleaner system 1100 includes a front tank 1111, a front pump 1112, a rear tank 1113, a rear pump 1114, an operation unit 1115, and a control unit 1116 (an example of a cleaner control unit).
  • each of the nozzles 1101 to 1108 is configured to be able to discharge the cleaning liquid toward the object to be cleaned.
  • the front WW nozzle 1101, the front LC nozzle 1103, the right LC nozzle 1105, the left LC nozzle 1106, the right HC nozzle 1107, and the left HC nozzle 1108 are connected to the front tank 1111 via the front pump 1112.
  • the front pump 1112 sends the cleaning liquid stored in the front tank 1111 to the front WW nozzle 1101, the front LC nozzle 1103, the right LC nozzle 1105, the left LC nozzle 1106, the right HC nozzle 1107, and the left HC nozzle 1108.
  • the rear WW nozzle 1102 and the rear LC nozzle 1104 are connected to the rear tank 1113 via the rear pump 1114.
  • the rear pump 1114 sends the cleaning liquid stored in the rear tank 1113 to the rear WW nozzle 1102 and the rear LC nozzle 1104.
  • the operation unit 1115 is a device that can be operated by the user of the vehicle 1.
  • the operation unit 1115 outputs a signal in response to a user operation, and this signal is input to the control unit 1116.
  • the operation unit 1115 can be configured by a switch or the like provided in the vehicle interior.
  • Each of the nozzles 1101 to 1108 is provided with an actuator that opens the nozzle and discharges the cleaning liquid to the object to be cleaned.
  • the actuators provided in the respective nozzles 1101 to 1108 are electrically connected to the control unit 1116.
  • the control unit 1116 is also electrically connected to the front pump 1112, the rear pump 1114, the operation unit 1115, and the vehicle control unit 3.
  • control unit 1116 when a signal for cleaning the front window 1 f is input to the control unit 1116, the control unit 1116 operates the front pump 1112 to send cleaning liquid from the front tank 1111 to the front WW nozzle 1101, and the actuator of the front WW nozzle 1101. Is operated to discharge the cleaning liquid from the front WW nozzle 1101.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of a cleaner system 1100 according to the eighth embodiment.
  • a plurality of pumps (WW front pump 1112A, LC / HC front pump 1112B) are attached to the front tank 1111 as an example of the front pump 1112.
  • the WW front pump 1112A (an example of a first pump) is a pump for supplying the cleaning liquid to the front WW nozzle 1101, and is provided, for example, on the rear side of the front tank 1111.
  • LC / HC front pump 1112B (an example of a second pump) is a pump for supplying cleaning liquid to front LC nozzle 1103, right LC nozzle 1105, left LC nozzle 1106, right HC nozzle 1107, and left HC nozzle 1108. For example, it is provided on the front side of the front tank 1111.
  • the WW front pump 1112A and the front WW nozzle 1101 are connected by a pipe line 1120 (an example of a first pipe line). Also, between LC / HC front pump 1112B and front LC nozzle 1103, right LC nozzle 1105, left LC nozzle 1106, and between LC / HC front pump 1112B and right HC nozzle 1107, left HC nozzle 1108. Are connected to each other by a pipe line 1122 (an example of a second pipe line).
  • a branch 1124 is provided in the middle of the pipe 1122 to branch the second pipe 1122 to the LC nozzles 1103, 1105, 1106 side and the HC nozzles 1107, 1108 side.
  • a switching valve 1126 is provided inside the branch portion 1124.
  • the switching valve 1126 is connected to the control unit 1116, receives a signal from the control unit 1116, and causes the cleaning liquid flowing through the pipeline 1122 to flow into the pipeline 1122 ⁇ / b> A on the LC nozzles 1103, 1105, 1106 side. And can be appropriately switched between the case of flowing into the pipe 1122B on the HC nozzles 1107 and 1108 side. In this case, while the cleaning liquid is ejected from the LC nozzles 1103, 1105, and 1106, the cleaning liquid is not ejected from the HC nozzles 1107 and 1108 (and vice versa).
  • the LC nozzle 1103, 1105, 1106 side pipe line 1122A and the HC nozzle 1107, 1108 side pipe line 1122B are always provided. It is good also as a structure made to flow in.
  • a pipeline 1122 (including 1122A and 1122B) for supplying the cleaning liquid from the front tank 1111 to the LC nozzles 1103, 1105, 1106 and the HC nozzles 1107, 1108 supplies the cleaning liquid from the front tank 1111 to the front WW nozzle 1101. It is preferably thicker than the pipe line 1120 to be supplied. Further, the LC nozzle side pipe line 1122 is preferably configured to be shorter than the WW nozzle side pipe line 1120. That is, the length of the conduit 1122 (specifically, the length from the LC / HC front pump 1112B to each of the LC nozzles 1103, 1105, 1106) is set to be shorter than the length of the conduit 1120. It is preferable.
  • the WW front pump 1112A and LC / HC front pump 1112B are connected to the control unit 1116.
  • the control unit 1116 includes the WW front pump 1112A and the WW front pump 1112A so that the spray pressure of the cleaning liquid sprayed from the LC nozzles 1103, 1105, and 1106 is higher than the spray pressure of the cleaning liquid sprayed from the front WW nozzle 1101.
  • the LC / HC front pump 1112B is controlled.
  • the control unit 1116 differs in the cleaning liquid injection time, the number of injections, and the like between the front WW nozzle 1101 and the LC nozzles 1103, 1105, and 1106.
  • control the WW front pump 1112A and the LC / HC front pump 1112B It is also possible to control the WW front pump 1112A and the LC / HC front pump 1112B.
  • the control unit 1116 makes the spraying time of the cleaning liquid sprayed from each LC nozzle 1103, 1105, 1106 longer than the spraying time of the cleaning liquid sprayed from the previous WW nozzle 1101, or the LC nozzles 1103, 1105, It is preferable that the number of times of cleaning liquid sprayed from 1106 is greater than the number of times of cleaning liquid sprayed from the previous WW nozzle 1101.
  • a pump control unit that controls the WW front pump 1112A and the LC / HC front pump 1112B is provided separately from the control unit 1116, and receives a signal from the vehicle control unit 3 or the control unit 1116, thereby controlling the pump.
  • the unit may control the injection pressure, the injection time, the number of injections, and the like of the cleaning liquid by the WW front pump 1112A and the LC / HC front pump 1112B.
  • the rear pump 1114 includes a plurality of pumps (a WW rear pump and an LC rear pump), and the WW rear pump and the LC rear pump are attached to different positions of the rear tank 1113. Yes.
  • the pipe connecting the rear pump for WW and the rear WW nozzle 1102 is provided separately from the pipe connecting the rear pump for LC and the rear LC nozzle 1104, and the rear LC nozzle 1104 side is provided.
  • This pipe line is preferably configured to be thicker and / or shorter than the pipe line on the rear WW nozzle 1102 side.
  • the WW post-pump and the LC post-pump are connected to the control unit 1116, and the control unit 1116 is configured so that the cleaning liquid injection pressure from the rear LC nozzle 1104 is higher than the cleaning liquid injection pressure from the rear WW nozzle 1102. Thus, it is preferable to control the WW post-pump and the LC post-pump.
  • LiDAR 6f, 6b, 6r, and 6l require higher cleanliness than the front window 1f, rear window 1b, and headlamps 7r and 7l.
  • a pipe 1120 for connecting the front WW nozzle 1101 and the WW front pump 1112A to supply the cleaning liquid from the front tank 1111 to the front WW nozzle 1101 is provided for each LC.
  • the nozzles 1103, 1105, 1106 and the LC / HC front pump 1112B are connected to be different from the pipes 1122 for supplying the cleaning liquid from the front tank 1111 to the LC nozzles 1103, 1105, 1106 (provided separately). It is configured.
  • a pipe for supplying the cleaning liquid from the rear tank 1113 to the rear WW nozzle 1102 by connecting the rear WW nozzle 1102 and the rear WW pump is connected between the rear LC nozzle 1104 and the rear LC pump.
  • the cleaning liquid spraying pressure, spraying time, number of spraying, and the like can be made different between the WW nozzles 1101 and 1102 and the LC nozzles 1103 to 1106, so that each cleaning object can be cleaned with an appropriate cleaning method. It becomes.
  • this cleaner system 1100 since it is not necessary to provide a tank for every cleaning object, the system can be simplified and the cost can be reduced.
  • the cleaner system 1100 when the length L of the pipe line is long, the pressure loss ⁇ P increases. On the other hand, when the length L of the pipe line is short, the pressure loss ⁇ P becomes small. Further, when the pipe diameter d is large, the pressure loss ⁇ P is small, and when the pipe diameter d is small, the pressure loss ⁇ P is large. Therefore, in the cleaner system 1100, the pipes (for example, the pipe line 1122) for supplying the cleaning liquid to the LC nozzles 1103 to 1106 are connected to the WW nozzles 1101, 1102 and the like (for example, the pipe line (for example, the pipe line 1122)). It is thicker and / or shorter than the conduit 1120). As a result, the cleaning liquid can be ejected from the LC nozzles 1103 to 1106 at a higher pressure than the WW nozzles 1101 and 1102.
  • control unit 1116 controls the front pump 1112 (WW front pump 1112A and LC / HC front pump 1112B) and the rear pump 1114 (WW rear pump and LC rear pump) to control each LC nozzle. It is also possible to inject the cleaning liquid from 1103 to 1106 to the LiDARs 6f, 6b, 6r, and 6l at a higher pressure.
  • the nozzles 1101, 1103, 1105 to 1108 are connected to the front tank 1111 and the nozzles 1102, 1104 are connected to the rear tank 1113 .
  • the nozzles 1101 to 1108 may be connected to a single tank.
  • the pipes connecting the LC nozzles 1103 to 1106 and the tank are provided separately from the pipes connecting the WW nozzles 1101 and 1102 and the tank, and the pipes on the LC nozzle side are provided.
  • the path is configured to be thicker and / or shorter than the pipe line on the WW nozzle side.
  • the nozzles 1101 to 1108 may be connected to a common tank for each position to be cleaned.
  • the front WW nozzle 1101 and the front LC nozzle 1103 are connected to a common front tank
  • the right LC nozzle 1105 and the right HC nozzle 1107 are connected to a common right tank
  • the rear WW nozzle 1102 and the rear LC nozzle 1104 are shared.
  • the left LC nozzle 1106 and the left HC nozzle 1108 may be connected to a common left tank connected to the rear tank.
  • the pipe connecting the common front tank and the front WW nozzle 1101 is different from the pipe connecting the common front tank and the front LC nozzle 1103, and the front The LC nozzle 1103 side pipe is configured to be thicker and / or shorter than the front WW nozzle 1101 side pipe.
  • the pipe connecting the common rear tank and the rear WW nozzle 1102 is different from the pipe connecting the common rear tank and the rear LC nozzle 1104, and the rear LC nozzle 1104 side
  • the pipe is configured to be thicker and / or shorter than the pipe on the rear WW nozzle 1102 side.
  • each of the nozzles 1101 to 1108 is connected to an individual pump, and the controller 1116 controls each pump individually to control the discharge of the cleaning medium from the nozzles 1101 to 1108. May be.
  • each of the nozzles 1101 to 1108 may be connected to different tanks, or may be connected to a common tank.
  • the pipe connecting the pump and the WW nozzle is different from the pipe connecting the pump and the LC nozzle, and the LC nozzle side pipe is connected to the WW nozzle side pipe. It is preferable to configure it to be thicker and / or shorter.
  • the nozzles 1103 to 1106 for cleaning LiDAR have been described as nozzles for cleaning the external sensor, but the present invention is not limited to this.
  • the cleaner system 1100 may have a nozzle for cleaning the camera, a nozzle for cleaning the radar, or the like instead of the nozzles 1103 to 1106, or may have the nozzles 1103 to 1106.
  • a plurality of sensor cleaners respectively corresponding to a plurality of external sensors (for example, LiDAR and camera) having different detection methods and a plurality of external sensors (for example, front LiDAR and rear LiDAR) having different mounting positions in the vehicle 1.
  • control unit 1116 may make the pipe lines between the plurality of sensor cleaners and the pumps different from each other.
  • external sensors having different detection methods such as LiDAR and cameras require different scenes. Therefore, by varying the pipe line for each type of external sensor, it is possible to vary the cleaning liquid spray pressure, spray time, number of sprays, etc., making it easier to maintain cleanliness for each sensor according to a specific scene. .
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing LiDAR and an example (a ninth example) of an LC nozzle that injects a cleaning liquid into LiDAR.
  • the front LiDAR 6 f of the plurality of LiDARs 6 f, 6 b, 6 r, 6 l is illustrated and illustrated together with the front LC nozzle 2103.
  • the front LiDAR 6f has, for example, a horizontally-long rectangular cleaning target surface P as shown in FIG.
  • the front LC nozzle 2103 is attached so as to be movable with respect to the cleaning target surface P of the front LiDAR 6f.
  • the front LC nozzle 2103 is configured to be rotatable within the rotation angle ⁇ about the rotation shaft 2103S by a movable device (not shown).
  • the main body part of the front LC nozzle 2103 may be fixed, and only the part of the opening 2103A may be configured to be rotatable.
  • a dirt sensor 2130 (an example of a dirt detection unit) for detecting the presence or absence of dirt on the surface P to be cleaned of the front LiDAR 6f is provided.
  • the dirt sensor 2130 is connected to the control unit 2116, and transmits a dirt signal to the control unit 2116 when it detects the dirt on the surface P to be cleaned of the previous LiDAR 6f.
  • the dirt sensor 2130 can divide the cleaning target surface P of the previous LiDAR 6f into a plurality of areas and detect which area is contaminated. Specifically, the surface P to be cleaned is partitioned into three regions, a right region R1, a central region R2, and a left region R3, in the left-right direction.
  • the control unit 2116 Based on the dirt signal received from the dirt sensor 2130, the control unit 2116 opens the opening 2103A of the front LC nozzle 2103 in an area determined to be contaminated among the plurality of areas R1 to R3 of the surface P to be cleaned.
  • the front LC nozzle 2103 is moved so that For example, when it is determined that the right region R1 is contaminated among the plurality of regions R1 to R3, as shown in FIG. 17A, the control unit 2116 has the opening 2103A of the front LC nozzle 2103 in the right region.
  • the front LC nozzle 2103 is rotated around the rotation shaft 2103S so as to face R1, and the cleaning liquid is ejected from the front LC nozzle 2103 toward the right region R1.
  • the control unit 2116 When it is determined that the right region R1 and the left region R3 are contaminated, the control unit 2116 first causes the front LC nozzle 2103 so that the opening 2103A of the front LC nozzle 2103 faces the right region R1. And the front LC nozzle 2103 is rotated so that the opening 2103A of the front LC nozzle 2103 faces the left region R3 as shown in FIG. 17B after the cleaning liquid is ejected from the front LC nozzle 2103 toward the right region R1. Then, the cleaning liquid is ejected from the front LC nozzle 2103 toward the left region R3.
  • control unit 2116 can spray the cleaning liquid only on the region where the dirt is attached, that is, the region to be cleaned, among the plurality of regions R1 to R3 of the surface P to be cleaned of the previous LiDAR 6f. . That is, the control unit 2116 operates the movable front LC nozzle 2103 so that the cleaning strength for the region to be cleaned among the plurality of regions R1 to R3 is different from the cleaning strength for the region that is not the cleaning target. Accordingly, since the cleaning liquid can be efficiently ejected to the area to be cleaned in the surface P to be cleaned, the cleanness of the previous LiDAR 6f that is the cleaning target can be maintained while saving the cleaning liquid. .
  • the dirt sensor 2130 can detect the degree of dirt (dirt degree) attached to the surface P to be cleaned, and can send a dirt signal including dirt degree information to the control unit 2116.
  • the control unit 2116 receives the stain level information received from the stain sensor 2130. Based on the above, it is possible to vary the spraying pressure, spraying time, and spraying number of the cleaning liquid from the previous LC nozzle 2103 according to the degree of contamination in each region of the surface P to be cleaned.
  • the control unit 2116 sets the ejection pressure of the cleaning liquid from the front LC nozzle 2103 to the right area R1. It can be made higher than the spraying pressure of the cleaning liquid for the left region R3. Similarly, the control unit 2116 can lengthen the cleaning liquid injection time to the right region R1 or increase the number of cleaning liquid injections.
  • the controller 2116 causes the opening 2103A of the front LC nozzle 2103 to be in the right region R1, as shown in FIG. If the front LC nozzle 2103 is moved so as to face the central region R2 and the left region R3 in order, the cleaning liquid is sequentially sprayed toward the plurality of regions R1 to R3 so that the cleaning liquid is sprayed over the entire surface to be cleaned P. Good.
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing the front LiDAR 6f and the front LC nozzle 2203 according to the tenth embodiment.
  • the front LC nozzle 2203 according to the tenth embodiment includes a plurality of (here, three) openings 2203A to 2203C.
  • the openings 2203A to 2203C are arranged so as to face each of the plurality of regions R1 to R3 of the surface P to be cleaned of the front LiDAR 6f.
  • the opening 2203A is provided in the direction toward the right region R1 of the surface to be cleaned P
  • the opening 2203B is provided in the direction toward the center region R2 of the surface to be cleaned P
  • the opening 2203C is It is provided in the direction toward the left region R3 of the surface P to be cleaned.
  • the control unit 2116 opens the opening of the front LC nozzle 2203 corresponding to the area determined to be contaminated among the plurality of areas R 1 to R 3 of the surface P to be cleaned.
  • the front LC nozzle 2203 can be actuated to spray the cleaning liquid from the nozzle.
  • the control unit 2116 supplies the cleaning liquid from the opening 2203A of the front LC nozzle 2203 corresponding to the right region R1. Injected toward the right region R1. If it is determined that dirt is attached to the right region R1 and the left region R3, as shown in FIG.
  • the control unit 2116 opens the opening 2203A and the left region R3 corresponding to the right region R1.
  • the cleaning liquid is sprayed from the corresponding opening 2203C toward the right region R1 and the left region R3.
  • the control unit 2116 can spray the cleaning liquid only on the region to be cleaned in the surface to be cleaned P of the previous LiDAR 6f. As a result, the cleaning liquid can be efficiently ejected onto the area to be cleaned of the surface P to be cleaned, and thus the cleanliness of the surface P to be cleaned can be maintained while saving the cleaning liquid.
  • the control unit 2116 uses the contamination level information received from the contamination sensor 2130. Based on this, the spraying pressure, spraying time, and spraying number of the cleaning liquid from the openings 2203A to 2203C can be made different from each other according to the degree of contamination in each region of the cleaning target surface P. For example, when the dirt sensor 2130 determines that the degree of dirt in the right region R1 is higher than the degree of dirt in the left region R3, the control unit 2116 sets the jet pressure of the cleaning liquid from the opening 2203A to the right region R1 to the left. It is possible to increase the cleaning liquid spray pressure from the opening 2203C to the region R3, to increase the cleaning liquid spray time, or to increase the number of cleaning liquid sprays.
  • control unit 2116 controls the corresponding regions R1 from the openings 2203A to 2203C of the front LC nozzle 2203 as shown in FIG. Each of the cleaning liquids may be sprayed toward ⁇ R3.
  • FIG. 20 is a schematic diagram showing the front LiDAR 6f and a plurality of front LC nozzles according to the eleventh embodiment.
  • the plurality of front LC nozzles 2303A to 2303C according to the eleventh embodiment are arranged corresponding to each of the plurality of regions R1 to R3 of the surface P to be cleaned of the front LiDAR 6f.
  • the front LC nozzle 2303 ⁇ / b> A is disposed at a position corresponding to the right region R ⁇ b> 1 of the cleaning target surface P, for example, a position facing the left side surface of the cleaning target surface P.
  • the front LC nozzle 2303B is arranged at a position corresponding to the central region R2 of the surface to be cleaned P, for example, a position facing the upper surface of the surface to be cleaned P.
  • the front LC nozzle 2303C is disposed at a position corresponding to the left region R3 of the cleaning target surface P, for example, a position facing the right side surface of the cleaning target surface P.
  • the control unit 2116 Based on the dirt signal from the dirt sensor 2130, the control unit 2116 receives from the previous LC nozzles 2303A to 2303C corresponding to the areas determined to be contaminated among the plurality of areas R1 to R3 of the surface P to be cleaned. Each front LC nozzle 2303A-2303C can be actuated to spray the cleaning liquid. For example, when it is determined that the right region R1 is contaminated among the plurality of regions R1 to R3, the control unit 2116 supplies the cleaning liquid from the front LC nozzle 2303A corresponding to the right region R1 to the right region R1. Inject towards. When it is determined that the right region R1 and the left region R3 are contaminated, as shown in FIG.
  • the control unit 2116 controls the front LC nozzle 2303A and the left region R3 corresponding to the right region R1.
  • the cleaning liquid is ejected from the front LC nozzle 2303C corresponding to the right region R1 and the left region R3, respectively.
  • the control unit 2116 can spray the cleaning liquid only on the region to be cleaned in the cleaning target surface P of the previous LiDAR 6f. That is, the control unit 2116 controls the plurality of front LC nozzles 2303A to 2303C so that the cleaning strength for the region to be cleaned among the plurality of regions R1 to R3 of the previous LiDAR 6f is different from the cleaning strength for the region that is not the cleaning target. Spray the cleaning solution. Accordingly, since the cleaning liquid can be efficiently ejected to the area to be cleaned in the surface to be cleaned P, the cleanliness of the surface to be cleaned P can be maintained while saving the cleaning liquid.
  • the control unit 2116 responds to the degree of contamination in each region R1 to R3 of the surface P to be cleaned based on the degree of contamination information received from the contamination sensor 2130.
  • the spray pressure, spray time, and number of sprays of the cleaning liquid from the front LC nozzles 2303A to 2303C can be made different from each other.
  • the control unit 2116 directs the front LC nozzles 2303A to 2303C toward the regions R1 to R3. What is necessary is just to inject a cleaning liquid, respectively.
  • the surface P to be cleaned is divided into the three regions of the right region R1, the central region R2, and the left region R3 in the left-right direction, but is not limited to this example.
  • the surface P to be cleaned may be divided into two or four or more, and each of the regions R1 to R3 divided into the left and right may be divided into two vertically, for example. If the nozzle configuration according to the above embodiment is used for each of these partitioned areas, the cleaning liquid injection method can be controlled so that the cleaning strength for the area to be cleaned differs from the cleaning intensity for the area that is not the cleaning target. Good.
  • a plurality of sensor cleaners respectively corresponding to a plurality of external sensors (for example, LiDAR and camera) having different detection methods and a plurality of external sensors (for example, front LiDAR and rear LiDAR) having different mounting positions in the vehicle 1.
  • the control unit 2116 may operate these sensor cleaners so that the cleaning strengths of the plurality of sensor cleaners are different from each other.
  • external sensors having different detection methods such as LiDAR and cameras require different scenes.
  • the contamination of the surface to be cleaned P of LiDAR 6f is detected by the contamination sensor 2130 disposed in the vicinity of the object to be cleaned (for example, LiDAR 6f), but is not limited to this example.
  • the LiDAR 6f can also detect the contamination of its own surface P to be cleaned.
  • LiDAR 6f itself can be used as a dirt detection unit without providing the dirt sensor 2130 separately.
  • the signal output when the dirt sensor 2130 detects the dirt on the cleaning target surface P of the LiDAR 6f is configured to be input to the control unit 2116.
  • a signal output when the dirt sensor 2130 detects dirt is input to the vehicle control unit 3 (ECU or automatic operation control unit), and a signal for operating at least one of the various cleaner nozzles is controlled from the vehicle control unit 3.
  • the unit 2116 may be configured to be input.
  • a signal output when the dirt sensor 2130 detects dirt is input to the vehicle control unit 3, and a signal for operating at least one of the various cleaners is input from the vehicle control unit 3 to the various cleaners.
  • the control unit 2116 is mounted as a part of the vehicle control unit 3.
  • FIG. 22 is a top view of the vehicle 1 on which the vehicle cleaner system 3100 (hereinafter referred to as the cleaner system 3100) according to the twelfth and thirteenth embodiments is mounted.
  • the vehicle 1 has a cleaner system 3100 according to the twelfth and thirteenth embodiments of the present invention.
  • the cleaner system 3100 is a system that removes foreign matters such as water droplets, mud, and dust adhering to the object to be cleaned using a cleaning medium.
  • the cleaner system 3100 includes a front window washer (hereinafter referred to as front WW) 3101, a rear window washer (hereinafter referred to as rear WW) 3102, a front LiDAR cleaner (hereinafter referred to as front LC) 3103, and rear LiDAR cleaner (hereinafter referred to as rear LC) 3104, right LiDAR cleaner (hereinafter referred to as right LC) 3105, left LiDAR cleaner (hereinafter referred to as left LC) 3106, right headlamp cleaner (hereinafter referred to as right HC) 3107, a left head lamp cleaner (hereinafter referred to as a left HC) 3108, a front camera cleaner 3109a, and a rear camera cleaner 3109b.
  • Each of the cleaners 3101 to 3109b has one or more nozzles, and discharges a cleaning medium such as cleaning liquid or air from the nozzles toward the object to be cleaned.
  • the front WW 3101 can be used for cleaning the front window 1f.
  • the rear WW 3102 can be used for cleaning the rear window 1b.
  • the front LC 3103 can clean the front LiDAR 6f.
  • the rear LC 3104 can wash the rear LiDAR 6b.
  • the right LC 3105 can wash the right LiDAR 6r.
  • the left LC 3106 can wash the left LiDAR 61.
  • the right HC 3107 can wash the right headlamp 7r.
  • the left HC 3108 can wash the left headlamp 7l.
  • the front camera cleaner 3109a can clean the front camera 6c.
  • the rear camera cleaner 3109b can clean the rear camera 6d.
  • FIG. 23 is a block diagram of the cleaner system 3100.
  • the cleaner system 3100 includes a front tank 3111, a front pump 3112, a rear tank 3113, a rear pump 3114, a cleaner switch 3115, a cleaner control unit 3116 (control unit), and a mode changeover switch 3117. Yes.
  • the front WW 3101, the front LC 3103, the right LC 3105, the left LC 3106, the right HC 3107, the left HC 3108, and the camera cleaner 3109 are connected to the front tank 3111 via the front pump 3112.
  • the front pump 3112 sends the cleaning liquid stored in the front tank 3111 to the front WW 3101, the front LC 3103, the right LC 3105, the left LC 3106, the right HC 3107, the left HC 3108, and the front camera cleaner 3109a.
  • the rear WW 3102 and the rear LC 3104 are connected to the rear tank 3113 via the rear pump 3114.
  • the rear pump 3114 sends the cleaning liquid stored in the rear tank 3113 to the rear WW 3102, the rear LC 3104, and the rear camera cleaner 3109b.
  • Each of the cleaners 3101 to 3109b is provided with an actuator that opens the nozzle and discharges the cleaning liquid onto the object to be cleaned.
  • the actuators provided in each of the cleaners 3101 to 3109b are electrically connected to the cleaner control unit 3116.
  • the cleaner control unit 3116 is also electrically connected to the front pump 3112, the rear pump 3114, and the vehicle control unit 3.
  • FIG. 24 is a more detailed block diagram of the cleaner system 3100 according to the twelfth embodiment of the present invention.
  • the cleaner control unit 3116 includes a drive control unit 3121, a signal generation unit 3122, and a dirt determination unit 3123.
  • the drive control unit 3121 outputs electric signals for operating the cleaners 3101 to 3109b to the cleaners 3101 to 3109b.
  • the signal generation unit 3122 generates a signal to be input to the drive control unit 3121.
  • the dirt determination unit 3123 determines whether or not the object to be cleaned is dirty, and outputs a dirt signal to the signal generation unit 3122 when it is determined that the object is dirty.
  • the front LC 3103 includes a liquid nozzle 3103a and an air nozzle 3103b.
  • the liquid nozzle 3103a discharges the cleaning liquid supplied from the front tank 3111 toward the front LiDAR 6f.
  • an actuator provided in the liquid nozzle 3103a operates to discharge the cleaning liquid toward the front LiDAR 6f.
  • the air nozzle 3103b takes in air from the surroundings and discharges the taken-in air toward the front LiDAR 6f.
  • an actuator provided in the air nozzle 3103b is operated to discharge air toward the front LiDAR 6f.
  • the liquid nozzles and air nozzles provided in the other cleaners 3101, 3102, 3104 to 3109b are omitted, but the other cleaners 3101, 3102, 3104 to 3109b are also shown as liquid nozzles and air nozzles, respectively. have.
  • FIGS. In the following description, an example in which the cleaner control unit 3116 controls the operation of the front LC 3103 will be described, but the operations of the other cleaners 3101, 3102, 3104 to 3109b are controlled by the cleaner control unit 3116 in the same manner as the front LC 3103. .
  • the drive control unit 3121 outputs electric signals for operating the various cleaners 3101 to 3109b.
  • the drive control unit 3121 is configured to receive only one of a first signal for operating the air nozzle 3103a and the liquid nozzle 3103b and a second signal for operating the air nozzle 3103a and not operating the liquid nozzle 3103b.
  • the cleaning liquid stored in the front tank 3111 or the like is limited, if the air is taken in from the surroundings, it can be used without limit.
  • dirt attached to the object to be cleaned can be sufficiently removed by blowing air if it is mild dirt such as dust. Therefore, the cleaner system 3100 according to the twelfth embodiment is configured such that the signal input to the drive control unit 3121 is only the first signal or the second signal. In other words, when the drive control unit 3121 operates the front LC 3103, the liquid nozzle 3103b is not operated without operating the air nozzle 3103a. For this reason, the operation opportunity of the air nozzle 3103a is always the same as or more than the operation opportunity of the liquid nozzle 3103b.
  • the opportunity of cleaning with air is the same as or more than the opportunity of cleaning with the cleaning liquid, it is easy to keep the object to be cleaned clean while reducing the amount of cleaning liquid used. Thereby, the replenishment frequency of the cleaning liquid can be reduced and the usability is enhanced.
  • FIG. 25 is a flowchart of processing executed by the cleaner system 3100 according to the twelfth embodiment of the present invention.
  • the cleaner system 3100 is configured to periodically and repeatedly execute the process shown in FIG. 25 at predetermined time intervals.
  • the dirt determination unit 3123 first determines whether or not the previous LiDAR 6f is dirty (step S01).
  • the contamination determination unit 3123 outputs a contamination signal to the signal generation unit 3122 if the previous LiDAR 6f is dirty, and does not output the contamination signal to the signal generation unit 3122 if it is not dirty.
  • the signal generation unit 3122 determines whether a contamination signal is input from the contamination determination unit 3123 (step S02). If the dirt signal is not input (step S02: No), the signal generation unit 3122 outputs neither the first signal nor the second signal to the drive control unit 3121 and ends the process.
  • the signal generation unit 3122 When the dirt signal is input to the signal generation unit 3122 (step S02: Yes), the signal generation unit 3122 generates a second signal and outputs it to the drive control unit 3121 (step S03).
  • the drive control unit 3121 to which the second signal is input drives the front LC 3103 so that the air nozzle 3103a is operated and the liquid nozzle 3103b is not operated (step S04).
  • the signal generation unit 3122 determines again whether the contamination signal is input from the contamination determination unit 3123 (step S05). If the dirt signal is not input after outputting the second signal (step S05: No), the signal generator 3122 outputs neither the first signal nor the second signal, and ends the process. If the dirt signal is input even after the second signal is output (step S05: Yes), the signal generation unit 3122 outputs the first signal to the drive control unit 3116 (step S06).
  • the drive control unit 3121 to which the first signal is input drives the front LC 3103 so as to operate the air nozzle 3103a and the liquid nozzle 3103b.
  • the drive control unit 3121 to which the first signal is input preferably operates the air nozzle 3103a after operating the liquid nozzle 3103b.
  • the cleaner system 3100 of the twelfth embodiment A dirt determination unit 3123 that detects dirt on the vehicle parts 1f, 1b, 6f, 6b, 6r, 6l, 6c, 6d, 7r, and 7l, and outputs a dirt signal when at least one of the dirt is detected;
  • a signal generation unit 3122 for generating a first signal or a second signal to be input to the drive control unit 3121;
  • the signal generation unit 3122 outputs a second signal to the drive control unit 3121 according to the stain signal output from the stain determination unit 3123,
  • the signal generation unit 3122 is configured to output the first signal to the drive control unit 3121 when receiving the dirt signal even after transmitting the second signal.
  • the cleaner system 3100 having the above configuration, if the dirt is not removed even when the air is blown, the cleaning liquid can be blown to remove the dirt. In addition, since only the air is first blown to remove the dirt, the consumption of the washing liquid can be suppressed as compared with the case of using the washing liquid from the beginning to remove the dirt. Thereby, it is easy to keep the cleaning object clean while suppressing the consumption of the cleaning liquid.
  • FIG. 26 is a block diagram of a cleaner system 3100A according to the thirteenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a flowchart of processing executed by the cleaner system 3100A of the thirteenth embodiment. Explanation of elements common to the cleaner system 3100 according to the twelfth embodiment described above is omitted.
  • the cleaner switch 3115 is configured to output an electric signal to the signal generator 3122.
  • the cleaner switch 3115 is provided in the passenger compartment and can be operated by the passenger. When the occupant operates the cleaner switch 3115, an operation signal is output to the signal generation unit 3122 according to the operation.
  • the cleaner control unit 3116 is configured to periodically and repeatedly execute the processes of steps S11 to S15 shown in FIG.
  • the signal generator 3122 determines whether or not an operation signal is input from the cleaner switch 3115 (step S11).
  • the signal generation unit 3122 outputs the second signal to the drive control unit 3121 (step S14).
  • the driving unit 3121 to which the second signal is input drives the front LC 3103 so as to operate the air nozzle 3103a and not operate the liquid nozzle 3103b. That is, unless the user operates the cleaner switch 3115, the signal generation unit 3122 of the cleaner system 3100A is configured to periodically output the second signal to the drive control unit 3121 at a predetermined time interval.
  • step S11 when the operation signal is input (step S11: Yes), the signal generation unit 3122 outputs the first signal to the drive control unit 3121 (step S12).
  • the drive control unit 3121 to which the first signal is input drives the front LC 3103 so as to operate the air nozzle 3103a and the liquid nozzle 3103b (step S13).
  • the cleaner system 3100A of the thirteenth embodiment is A signal generation unit 3122 for generating a first signal or a second signal to be input to the drive control unit 3121;
  • the signal generation unit 3122 is configured to periodically output the second signal to the drive control unit 3121 at a predetermined time interval,
  • the signal generation unit 3122 is configured to output the first signal to the drive control unit 3121 when an operation signal output from the operation unit 3115 that outputs a signal in response to a user operation is input to the signal generation unit 3122. ing.
  • the object to be cleaned is periodically cleaned, so that the object to be cleaned can be easily kept clean.
  • the cleaning liquid is not consumed because the periodic cleaning is performed only with air.
  • the cleaner switch 3115 is operated to perform cleaning using both air and cleaning liquid, so that the dirt can be effectively removed.
  • the cleaner system 3100A can easily keep the object to be cleaned in a clean state while suppressing the consumption of the cleaning liquid, and can effectively remove the dirt when the user desires.
  • the signal from the dirt determination unit 3123 described in the twelfth embodiment You may have the structure input into a signal generation part.
  • FIG. 28 is a block diagram of a cleaner system 3100B according to the fourteenth embodiment of the present invention. Explanation of elements common to the cleaner system 3100A according to the thirteenth embodiment described above is omitted.
  • the starter switch 3124 is configured to output an electrical signal to the signal generator 3122.
  • the starter switch 3124 is a switch provided in the passenger compartment and operable by the occupant. When the occupant operates starter switch 3124, the engine is started in a vehicle equipped with the engine, or the vehicle system is turned on in the case of an electric vehicle. When the occupant operates the starter switch 3124, a starter signal is output to the signal generation unit 3122 in accordance with the operation.
  • the cleaner system 3100B is configured to output a second signal to the drive control unit 3121 when the starter signal of the starter switch 3124 is input to the signal generation unit 3122. Further, the cleaner system 3100B is configured to output a first signal to the drive control unit 3121 when an operation signal output from the cleaner switch 3115 that outputs a signal in response to a user operation is input to the signal generation unit 3122. Has been. Further, the signal generation unit 3122 is configured to output the second signal to the drive control unit 3121 when a contamination signal is input from the contamination determination unit 3123 to the signal generation unit 3122.
  • the signal generation unit 3122 is realized as a part of the vehicle control unit 3, and the drive control unit 3121 is realized as a part of the cleaner control unit 3116.
  • the signal generation unit 3122 and the drive control unit 3121 can be realized as a part of the vehicle control unit 3 or as a part of the cleaner control unit 3116.
  • the cleaner control unit 3116 may include all of the drive control unit 3121, the signal generation unit 3122, and the dirt determination unit 3123.
  • the vehicle control unit 3 may include all of the drive control unit 3121, the signal generation unit 3122, and the dirt determination unit 3123.
  • the cleaner system 3100B of the fourteenth embodiment since the object to be cleaned is always cleaned with air when the engine is started or when the vehicle system is turned on, use of the vehicle 1 is started with the object to be cleaned being clean. be able to. At this time, the object to be cleaned is cleaned only with air, and the cleaning liquid is not consumed. For this reason, the cleaning liquid is not consumed unnecessarily, for example, when the object to be cleaned is not dirty at the start of use of the vehicle 1.
  • the cleaner control unit 3116 controls the operation of the front LC 3103 has been described. You may go. Alternatively, at least one of the cleaners 3101 to 3109b may be configured to perform the above control. However, the present invention is preferably applied to the drive control unit 3121 that controls the drive of the sensor cleaners 3103 to 3106, 3109a, and 3109b for cleaning the external sensor 6. In a vehicle traveling in the automatic operation mode, it is required to keep the external sensor 6 clean as compared with the front window 1f and the headlamp 7, and the number of times the external sensor 6 is cleaned increases. According to the present invention, the amount of cleaning liquid used can be reduced compared with the case where the external sensor 6 is cleaned only with the cleaning liquid, and the replenishment frequency of the cleaning liquid can be reduced.
  • the configuration in which all the cleaners 3101 to 3109b have liquid nozzles and air nozzles has been described.
  • at least one of the cleaners 3101 to 3109b has liquid nozzles and air nozzles.
  • the other cleaners 3101 to 3109b may have only a liquid nozzle or only an air nozzle.
  • the cleaner system 3100 is described as including the external sensor 6, but the cleaner system 3100 may be configured not to include the external sensor 6. However, it is preferable that the cleaner system 3100 is configured as an assembly including the external sensor 6 because the positioning accuracy of the cleaners 3103 to 3106, 3109a, and 3109b with respect to the external sensor 6 is easily increased. Further, since the external sensor 6 can be incorporated together when the cleaner system 3100 is mounted on the vehicle 1, the assembling property to the vehicle 1 is also improved.
  • LiDARs 6f, 6b, 6r, and 6103 are cleaned as 3103 to 3106, the front camera 6c is cleaned 3109a, and the rear camera 6d is cleaned 3109b as cleaners for cleaning the external sensor 6.
  • the present invention is not limited to this.
  • the cleaner system 3100 may have a cleaner or the like for cleaning the radar instead of the sensor cleaners 3103 to 3106, 3109a, and 3109b, or may include a sensor cleaner 3103 to 3106, 3109a, and 3109b.
  • the cleaners 3101, 3103, 3105 to 3109a are connected to the front tank 3111, and the cleaners 3102, 3104, 3109b are connected to the rear tank 3113.
  • the cleaners 3101 to 3109b may be connected to a single tank.
  • the cleaners 3101 to 3109b may be connected to different tanks.
  • the cleaners 3101 to 3109b may be connected to a common tank for each type to be cleaned.
  • the LCs 3103 to 3106 may be connected to a common first tank, and the HCs 3107 and 3108 may be connected to a second tank different from the first tank.
  • the cleaners 3101 to 3109b may be connected to a common tank for each arrangement position of the cleaning object.
  • the front WW 3101, the front LC 3103, and the front camera cleaner 3109a are connected to a common front tank
  • the right LC 3105 and the right HC 3107 are connected to a common right tank
  • the rear WW 3102, the rear LC 3104, and the rear camera cleaner 3109b are the same rear tank.
  • the left LC 3106 and the left HC 3108 may be connected to a common left tank.
  • each of the cleaners 3101 to 3109b is provided with a normally closed valve, and the pump is operated so that the pressure between the tank and the cleaners 3101 to 3109b is always high.
  • the valves provided in the cleaners 3101 to 3109b are connected to the cleaners.
  • the cleaning medium may be discharged from the cleaners 3101 to 3109b when the control unit 3116 is opened.
  • each of the cleaners 3101 to 3109b is connected to an individual pump, and the cleaner control unit 3116 controls each pump individually to control the discharge of the cleaning medium from the cleaners 3101 to 3109b. It may be configured. In this case, the cleaners 3101 to 3109b may be connected to different tanks or may be connected to a common tank.

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Abstract

車両用クリーナシステム１００は、単一のポンプ１１２と、単一のポンプ１１２にそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナ１０１～１０８と、信号の入力に応じて複数のクリーナ１０１～１０８を作動させるクリーナ制御部１１６と、を備えている。クリーナ制御部１１６は、複数のクリーナ１０１～１０８での洗浄方式が互いに異なるように、複数のクリーナ１０１～１０８を作動可能に構成されている。

Description

車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両
　本発明は、洗浄対象物を洗浄する車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両に関する。
　車両用のヘッドランプクリーナが特許文献１などに知られている。
日本国特開２０１６－１８７９９０号公報
　ところで、近年は自動運転可能な車両の開発が試みられている。自動運転を実現するにあたっては、ＬｉＤＡＲやカメラなどの車載センサの感度を良好に維持することが求められる。そこで、これらの車載センサを洗浄するためのセンサクリーナが求められている。車載センサ等の洗浄対象物の配置場所や種類によって適した洗浄方式が異なるが、これら複数の洗浄対象物に対してそれぞれ別個でポンプを設けると、システムが複雑となりコスト増となる。
　また、ヘッドランプやウィンドウシールドに加えて、各種センサを洗浄するために、多量の洗浄媒体が必要となるが、洗浄媒体の貯蔵量には限界がある。
　また、ヘッドランプを洗浄する他に、これらセンサを洗浄するクリーナが求められている。そこで本発明者は、洗浄液を噴射して洗浄対象物を洗浄するとともに、空気を噴射して洗浄対象物を洗浄するクリーナを検討した。
　本発明は、コストを抑えつつ、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄可能な車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両を提供することを目的とする。
　また、本発明は、洗浄媒体の使用量を抑えつつ、洗浄対象物の清浄度を維持可能なクリーナシステムを提供することを目的とする。
　また、本発明は、洗浄液と空気を噴射することができ、使い勝手の良い車両用クリーナシステムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
　単一のポンプと、
　前記単一のポンプにそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナと、
　信号の入力に応じて前記複数のクリーナを作動させるクリーナ制御部と、を備え、
　前記クリーナ制御部は、前記複数のクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、前記複数のクリーナを作動可能に構成されている。
　上記構成によれば、単一のポンプを用いて例えば配置場所や種類の異なる複数の洗浄対象物を洗浄する際に、クリーナごとに洗浄方式が異なる。このため、洗浄対象物ごとに別個のポンプを使用する場合に比べて、コストを抑えつつ、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記洗浄方式として、所定回数の前記信号の入力に応じた前記複数のクリーナの作動回数、前記洗浄媒体の噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積の少なくとも一つが異なっていてもよい。
　例えば、上記のようにクリーナ制御部において洗浄方式を異ならせることで、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式かつ低コストで洗浄することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナと、前記車両のウィンドウシールドを洗浄するウィンドウォッシャおよび前記車両のランプを洗浄するランプクリーナの少なくとも一方と、を含み、
　前記クリーナ制御部は、前記センサクリーナの作動回数と、前記ウィンドウォッシャおよび前記ランプクリーナの少なくとも一方の作動回数との大小関係が変更可能に構成されていてもよい。
　上記構成によれば、様々なシーンに対応して、センサクリーナの作動回数と、ウィンドウォッシャおよび／またはランプクリーナの作動回数との適した大小関係を選択することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナと、前記車両のランプを洗浄するランプクリーナと、を含み、
　前記センサクリーナでの前記洗浄媒体の噴射圧が前記ランプクリーナでの前記洗浄媒体の噴射圧よりも高くてもよい。
　求められる清浄度がランプよりも高いセンサに対して洗浄媒体をより高圧で吹き付けて洗浄することが好ましい。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記センサクリーナには、前記洗浄媒体として洗浄液およびエアが供給可能であってもよい。
　洗浄液の残留が問題となりやすいセンサに対して、洗浄液とは別途でエアを噴射させることで、センサ表面への洗浄液の残留を確実に防ぐことができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記クリーナは、検出方法または前記車両における搭載位置の少なくとも一つが互いに異なる複数の前記センサをそれぞれ洗浄する複数のセンサクリーナを含み、
　前記クリーナ制御部は、複数の前記センサクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、前記複数のセンサクリーナを作動させてもよい。
　例えば、ＬｉＤＡＲとカメラなど、検出方法が異なるセンサは求められるシーンが異なる場合が多い。また、センサの搭載位置によって汚れ方も異なる。そこで、センサの種類ごとに洗浄方式を異ならせることで、特定のシーンに応じたセンサごとに清浄度を維持しやすくなる。
　また、本発明の別の例に係る車両用クリーナシステムは、
　単一のポンプと、
　前記単一のポンプにそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナと、
　前記洗浄媒体の種類、前記洗浄媒体の噴射形状、前記複数のクリーナのノズル形状、ワイパーの有無、チェックバルブの有無、前記洗浄対象物の配置場所の少なくとも一つが異なっている。
　例えば、上記のように洗浄方式を異ならせることで、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式かつ低コストで洗浄することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナを含み、
　前記センサクリーナは、前記洗浄媒体の流路を変化させるフルイディクス機構を備えていてもよい。
　フルイディクス機構を備えることで、センサに対して高圧で洗浄媒体を噴射しつつ広範囲を洗浄することができる。
　また、上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
　車両のウィンドウシールドを洗浄媒体により洗浄するウィンドウウォッシャと、
　前記ウィンドウウォッシャに前記洗浄媒体を供給するための第一のポンプと、
　車両の外部の情報を検出するセンサを前記洗浄媒体により洗浄するセンサクリーナと、
　前記センサクリーナに前記洗浄媒体を供給するための第二のポンプと、を有し、
　前記ウィンドウウォッシャと前記第一のポンプとの間を接続し前記洗浄媒体を前記ウィンドウウォッシャへ供給する第一の管路が、前記センサクリーナと前記第二のポンプとの間を接続し前記洗浄媒体を前記センサクリーナへ供給する第二の管路とは異なっている。
　本発明のクリーナシステムによれば、ウィンドウウォッシャとセンサクリーナとで管路を異ならせることにより、洗浄対象物に応じて例えば洗浄媒体の噴射圧や噴射時間、噴射回数等の洗浄方式を変更することができる。そのため、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄可能となる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記第一のポンプおよび前記第二のポンプを制御可能なクリーナ制御部をさらに有してもよい。
　この構成によれば、各ポンプを統一制御することで、クリーナ制御処理が容易となる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記センサクリーナからの前記洗浄媒体の噴射圧が、前記ウィンドウウォッシャからの前記洗浄媒体の噴射圧よりも高くなるように前記第一のポンプおよび前記第二のポンプが制御されてもよい。
　求められる清浄度がウィンドウシールドよりも高いセンサに対して洗浄媒体をより高圧で吹き付けて洗浄することが好ましい。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記第二の管路は、第一の管路よりも太くてもよい。
　この構成によれば、簡便な構成でセンサに対して洗浄媒体をより高圧で吹き付けて洗浄することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記第二の管路は、第一の管路よりも短くてもよい。
　この構成によれば、簡便な構成でセンサに対して洗浄媒体をより高圧で吹き付けて洗浄することができる。
　上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
　洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
　前記洗浄対象物の洗浄対象面に洗浄媒体を噴射して前記洗浄対象面を洗浄するクリーナと、
　複数の領域を含む前記洗浄対象面において、前記複数の領域の少なくとも一つに対する洗浄強度と他の領域に対する洗浄強度とを異ならせるように、前記クリーナを作動するクリーナ制御部と、を有する。
　本開示のクリーナシステムによれば、洗浄対象面のうち洗浄すべき領域に対して効率的に洗浄媒体を噴射させることができるため、洗浄媒体を節約しつつ、洗浄対象物の清浄度を維持することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記洗浄強度を異ならせることは、前記洗浄媒体の噴射回数、噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積の少なくとも一つを異ならせることを含んでもよい。
　この構成によれば、洗浄対象面の領域に応じて洗浄方式を異ならせることで、洗浄効率を高めることができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記複数の領域のうちどの領域に汚れがあるかを検知する汚れ検知部を、さらに備え、
　前記クリーナ制御部は、前記汚れ検知部の出力に応じて、前記洗浄強度を変更してもよい。
　この構成によれば、汚れが検知された部分にのみ洗浄媒体を噴射させることができるため、洗浄媒体を節約しつつ、例えば洗浄対象の領域に対する洗浄媒体の噴射圧を高めることができる。これにより洗浄効率を向上させ、洗浄対象物の清浄度を維持することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記複数の領域は、前記洗浄対象面の左右方向において分割された各領域により構成されていてもよい。
　上記のように洗浄対象領域が分割されていることが好ましい。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する少なくとも一つの開口部を備えたノズルを有し、
　前記少なくとも一つの開口部は、前記複数の領域の各々に向くように、その向きが変更可能であってもよい。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する複数の開口部を備えたノズルを有し、
　前記複数の開口部は、前記複数の領域の各々に対応して配置されていてもよい。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する複数のノズルを有し、
　前記複数のノズルの各々は、前記洗浄対象物の左右方向と上方の少なくとも三方に配置されていてもよい。
　これらの構成によれば、洗浄対象領域を簡便に変更することができる。
　また、本発明の一側面に係る車両用クリーナシステムは、
　車両のウィンドウ、ランプおよび車外情報を取得可能なセンサの少なくとも一つである車両部品を洗浄するクリーナと、
　前記クリーナを作動させる駆動制御部を有し、
　前記クリーナは、
　　空気を前記車両部品に噴射するエアノズルと、
　　洗浄液を前記車両部品に噴射するリキッドノズルを有し、
　前記駆動制御部は、前記エアノズルと前記リキッドノズルを作動させる第一信号と、前記エアノズルを作動させて前記リキッドノズルを作動させない第二信号のみが入力されるように構成されている。
　また、本発明の車両用クリーナシステムを備える車両は、
　上記いずれかの構成を有する車両用クリーナシステムを備えている。
　上記構成によれば、車両に搭載された洗浄対象物ごとに別個のポンプを使用する場合に比べて、コストを抑えつつ、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄することができる。
　また、上記構成によれば、洗浄媒体の使用量を抑えつつ、洗浄対象物の清浄度を維持することができる。
　本発明の車両用クリーナシステムおよび当該車両用クリーナシステムを備える車両によれば、洗浄対象物ごとに別個のポンプを使用する場合に比べて、コストを抑えつつ、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄することができる。
　本発明の車両用クリーナシステムおよび当該車両用クリーナシステムを備える車両によれば、洗浄媒体の使用量を抑えつつ、洗浄対象物の清浄度を維持することができる。
　本発明の一側面によれば、洗浄液と空気を噴射することができ、使い勝手の良い車両用クリーナシステムが提供される。
車両用クリーナシステムを搭載した車両の上面図である。 車両システムのブロック図である。 車両用クリーナシステムのブロック図である。 車両用クリーナシステムの第１の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。 車両用クリーナシステムの第２の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。 車両用クリーナシステムの第３の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。 車両用クリーナシステムの第４の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。 第５の実施例に係る車両用クリーナシステムが備えるクリーナノズルによる洗浄液の噴射方式を説明するための模式図である。 第５の実施例に係る車両用クリーナシステムが備えるクリーナノズルによる洗浄液の噴射方式を説明するための模式図である。 図９に示すクリーナノズルの内部構造を示す断面図である。 車両用クリーナシステムの第６の実施例に係るブロック図である。 車両用クリーナシステムの第６の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。 車両用クリーナシステムの第７の実施例に係るブロック図である。 車両用クリーナシステムの第８から第１１の実施例に係るブロック図である。 第８の実施例に係る車両用クリーナシステムの模式図である。 センサと、センサに洗浄液を噴射する第９の実施例に係るセンサクリーナとを示す模式図である。 第９の実施例に係るセンサクリーナの動作例を示す図である。 第９の実施例に係るセンサクリーナの動作例を示す図である。 センサと、センサに洗浄液を噴射する第１０の実施例に係るセンサクリーナとを示す模式図である。 第１０の実施例に係るセンサクリーナの動作例を示す図である。 センサと、センサに洗浄液を噴射する第１１の実施例に係るセンサクリーナとを示す模式図である。 第１１の実施例に係るセンサクリーナの動作例を示す図である。 第１２の実施例および第１３の実施例に係るクリーナシステムを搭載した車両の上面図である。 図２２のクリーナシステムのブロック図である。 第１２の実施例に係るクリーナシステムのブロック図である。 第１２の実施例に係るクリーナシステムのフローチャートである。 第１３の実施例に係るクリーナシステムのブロック図である。 第１３の実施例に係るクリーナシステムのフローチャートである。 第１４の実施例に係るクリーナシステムのブロック図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
　図１は、本実施形態に係る車両用クリーナシステム１００（以降、クリーナシステム１００と称す）が搭載された車両１の上面図である。車両１は、クリーナシステム１００を備えている。本実施形態において、車両１は自動運転モードで走行可能な自動車である。
　まず、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、内部センサ５と、外部センサ６と、ランプ７と、ＨＭＩ８（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、ＧＰＳ９（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。
　車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。車両制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。
　内部センサ５は、自車両の情報を取得可能なセンサである。内部センサ５は、例えば、加速度センサ、速度センサ、車輪速センサ及びジャイロセンサ等の少なくとも一つである。内部センサ５は、車両１の走行状態を含む自車両の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
　内部センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、内部センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えていてもよい。
　外部センサ６は、自車両の外部の情報を取得可能なセンサである。外部センサは、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ等の少なくとも一つである。外部センサ６は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を含む自車両の外部の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
　カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
　レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
　ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
　ランプ７は、車両１の前部に設けられるヘッドランプやポジションランプ、車両１の後部に設けられるリヤコンビネーションランプ、車両の前部または側部に設けられるターンシグナルランプ、歩行者や他車両のドライバーに自車両の状況を知らせる各種ランプなどの少なくとも一つである。
　ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
　ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
　車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
　一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
　次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
　また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
　図１に戻り、車両１は、外部センサ６として、前ＬｉＤＡＲ６ｆ、後ＬｉＤＡＲ６ｂ、右ＬｉＤＡＲ６ｒ、左ＬｉＤＡＲ６ｌを有している。前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前方の情報を取得するように構成されている。後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後方の情報を取得するように構成されている。右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右方の情報を取得するように構成されている。左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左方の情報を取得するように構成されている。
　なお、図１に示した例では、前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前部に設けられ、後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後部に設けられ、右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右部に設けられ、左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左部に設けられた例を示しているが、本発明はこの例に限られない。例えば車両１の天井部に前ＬｉＤＡＲ、後ＬｉＤＡＲ、右ＬｉＤＡＲ、左ＬｉＤＡＲがまとめて配置されていてもよい。
　車両１は、ランプ７として、右ヘッドランプ７ｒと左ヘッドランプ７ｌを有している。右ヘッドランプ７ｒは車両１の前部のうちの右部に設けられ、左ヘッドランプ７ｌは車両１の前部のうちの左部に設けられている。右ヘッドランプ７ｒは左ヘッドランプ７ｌよりも右方に設けられている。
　車両１は、ウィンドウシールドとして、フロントウィンドウ１ｆとリヤウィンドウ１ｂを有している。
　車両１は、クリーナシステム１００を有している。クリーナシステム１００は、車室の外に設けられた洗浄対象物を洗浄する、すなわち、これらの洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を、洗浄媒体を用いて除去するシステムである。本実施形態において、クリーナシステム１００は、前ウィンドウウォッシャノズル（以降、前ＷＷノズルと称す）１０１、後ウィンドウウォッシャノズル（以降、後ＷＷノズルと称す）１０２、前ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、前ＬＣノズルと称す）１０３、後ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、後ＬＣノズルと称す）１０４、右ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、右ＬＣノズルと称す）１０５、左ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、左ＬＣノズルと称す）１０６、右ヘッドランプクリーナノズル（以降、右ＨＣノズルと称す）１０７、左ヘッドランプクリーナノズル（以降、左ＨＣノズルと称す）１０８を有する。
　前ＷＷノズル１０１は、フロントウィンドウ１ｆの洗浄に利用可能である。後ＷＷノズル１０２は、リヤウィンドウ１ｂの洗浄に利用可能である。前ＬＣノズル１０３は、前ＬｉＤＡＲ６ｆを洗浄可能である。後ＬＣノズル１０４は、後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄可能である。右ＬＣノズル１０５は、右ＬｉＤＡＲ６ｒを洗浄可能である。左ＬＣノズル１０６は、左ＬｉＤＡＲ６ｌを洗浄可能である。右ＨＣノズル１０７は、右ヘッドランプ７ｒを洗浄可能である。左ＨＣノズル１０８は、左ヘッドランプ７ｌを洗浄可能である。
　図３は、クリーナシステム１００のブロック図である。クリーナシステム１００は、ノズル１０１～１０８の他に、タンク１１１、ポンプ１１２（単一のポンプの一例）、操作部１１５、制御部１１６（クリーナ制御部の一例）を有している。本実施形態において、各々のノズル１０１～１０８は洗浄液を洗浄対象に向かって吐出可能に構成されている。
　ノズル１０１～１０８は、ポンプ１１２を介してタンク１１１に接続されている。ポンプ１１２は、タンク１１１に貯留された洗浄液を、ノズル１０１～１０８にそれぞれ送る。
　操作部１１５は、車両１のユーザが操作可能な装置である。操作部１１５は、ユーザの操作に伴って信号を出力し、この信号は制御部１１６に入力される。例えば操作部１１５は、車室内部に設けられたスイッチなどで構成することができる。
　各々のノズル１０１～１０８には、ノズルを開状態にさせて洗浄液を洗浄対象に吐出させるアクチュエータが設けられている。各々のノズル１０１～１０８に設けられたアクチュエータは、制御部１１６に電気的に接続されている。また、制御部１１６は、ポンプ１１２、操作部１１５、車両制御部３にも電気的に接続されている。
　例えば制御部１１６にフロントウィンドウ１ｆを洗浄させる信号が入力された場合には、制御部１１６はポンプ１１２を作動させてタンク１１１から前ＷＷノズル１０１に洗浄液を送り、前ＷＷノズル１０１のアクチュエータを作動させて前ＷＷノズル１０１から洗浄液を吐出させる。
　本実施形態において、制御部１１６は、ノズル１０１～１０８（異なる洗浄対象物を洗浄するための複数のクリーナ）での洗浄方式が互いに異なるように、ノズル１０１～１０８を作動可能に構成されている。制御部１１６の制御によりノズル１０１～１０８における洗浄方式を相異らせる方法について、第１の実施例～第４の実施例を例示して以下説明する。
（第１の実施例）
　図４は、クリーナシステム１００の第１の実施例に係る動作（作動モードＡ）を説明するためのタイミングチャートである。
　制御部１１６にフロントウィンドウ１ｆを洗浄させる信号が入力された場合には、制御部１１６は、ポンプ１１２を作動させてタンク１１１から前ＷＷノズル１０１に洗浄液を送り、前ＷＷノズル１０１のアクチュエータを作動させて前ＷＷノズル１０１から洗浄液を吐出させるとともに、タンク１１１から各ＬＣノズル１０３～１０５、および各ＨＣノズル１０７，１０８に洗浄液を送り、これらのノズル１０３～１０８のアクチュエータを作動させて各ノズル１０３～１０８から洗浄液を吐出させる。すなわち、制御部１１６は、前ＷＷノズル１０１から洗浄液を吐出させるのと連動して、各ＬＣノズル１０３～１０６および各ＨＣノズル１０７，１０８から洗浄液を吐出させる。なお、フロントウィンドウ１ｆを洗浄させる信号が入力された場合に、制御部１１６は、前ＷＷノズル１０１とともに後ＷＷノズル１０２から洗浄液を吐出させてもよい。このとき、制御部１１６は、入力された作動信号の回数（入力回数）に対するノズル１０１～１０８の作動回数が洗浄対象物の種類に応じて相異なるように各ノズルのアクチュエータを作動させる。
　例えば、図４に示す作動モードＡは、車両が自動運転モードのうち完全自動運転モードや高度運転支援モードで運転されている場合に適した作動モードである。この場合、制御部１１６は、作動信号の入力に対してＬＣノズル１０３～１０６の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするように各ノズルのアクチュエータの作動を制御する。具体的には、例えば、制御部１１６は、ＬＣノズル１０３～１０６のアクチュエータを作動信号４回あたり４回作動させ、一方で、ＷＷノズル１０１，１０２のアクチュエータおよびＨＣノズル１０７，１０８のアクチュエータを作動信号４回あたり２回作動させる。この作動モードＡは、車両が自動運転で運転されており、且つ車両の周囲が明るい（昼間の）場合に特に適している。
　車両が完全自動運転モードや高度運転支援モードで運転されている場合には、各ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度が落ちないように、これらのセンサの清浄度を保つことが重要となる。一方で、タンク１１１の容量には限界があり、洗浄液の使用量はできるだけ節約することが求められる。そこで、第１の実施例においては、作動信号の入力に対してＬＣノズル１０３～１０６の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするように制御することで、ＷＷノズル１０１，１０１、ＬＣノズル１０３～１０６、ＨＣノズル１０７，１０８を同じ作動回数で作動させた場合に比べて、洗浄液を節約しつつ各ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度を保つことができる。
　なお、本実施例では、ＬＣノズル１０３～１０６の作動回数がＷＷノズル１０１，１０２やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くなるように制御されればよく、作動信号の入力に対する各ノズルの作動回数は図４に示す例に限られない。例えば、ＷＷノズル１０１，１０２の作動回数とＨＣノズル１０７，１０８の作動回数とを異ならせてもよい。車両が自動運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード）で運転されており、且つ、車両の周囲が暗い（夜間の）場合には、左右のヘッドランプ７ｒ，７ｌの点灯によりＬｉＤＡＲ（例えば、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｒ，６ｌ）の感度を維持する必要がある場合がある。そのため、左右のヘッドランプ７ｒ，７ｌについても比較的高い清浄度が求められる。したがって、この場合は、ＨＣノズル１０７，１０８の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２の作動回数よりも多くすることが好ましい。また、前ＷＷノズル１０１の作動回数と後ＷＷノズル１０２の作動回数とを異ならせてもよく、作動信号の入力に対してＷＷノズル１０１，１０２のうちいずれか一方のみを作動させてもよい。
（第２の実施例）
　図５は、クリーナシステム１００の第２の実施例に係る動作（作動モードＢ）を説明するためのタイミングチャートである。例えば、図５に示す作動モードＢは、車両が運転支援モードで運転されている場合に適した作動モードである。この場合、制御部１１６は、作動信号の入力に対してＷＷノズル１０１，１０２の作動回数をＬＣノズル１０３～１０６の作動回数よりも多くするとともに、ＬＣノズル１０３～１０６の作動回数をＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするように、各ノズルのアクチュエータの作動を制御する。具体的には、例えば、制御部１１６は、ＷＷノズル１０１，１０２のアクチュエータを作動信号４回あたり４回作動させ、ＬＣノズル１０３～１０６のアクチュエータを作動信号４回あたり２回作動させ、ＨＣノズル１０７，１０８のアクチュエータを作動信号４回あたり１回作動させる。
　車両が運転支援モードで運転されている場合には、運転者の前方視界や後方視界を良好に保つために、フロントウィンドウ１ｆおよびリヤウィンドウ１ｂの清浄度を保つことが重要となる。また、運転者の視界を確保しつつ、各ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度を維持することも求められる。そのため、図５に示す例のような作動回数とすることで、洗浄液を節約しつつフロントウィンドウ１ｆおよびリヤウィンドウ１ｂの清浄度やＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度を保つことできる。
（第３の実施例）
　図６は、クリーナシステム１００の第３の実施例に係る動作（作動モードＣ）を説明するためのタイミングチャートである。例えば、図６に示す作動モードＣは、車両が手動運転モードで運転されており、且つ昼間の場合に適した作動モードである。この場合、制御部１１６は、作動信号の入力に対してＷＷノズル１０１，１０２の作動回数をＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするとともに、ＨＣノズル１０７，１０８の作動回数をＬＣノズル１０３～１０６の作動回数よりも多くするように、各ノズルのアクチュエータの作動を制御する。具体的には、例えば、制御部１１６は、ＷＷノズル１０１，１０２のアクチュエータを作動信号４回あたり４回作動させ、ＨＣノズル１０７，１０８のアクチュエータを作動信号４回あたり２回作動させ、ＬＣノズル１０３～１０６のアクチュエータを作動信号４回あたり１回作動させる。
　車両が手動運転モードで運転されており、且つ昼間である場合には、運転者の前方視界や後方視界を良好に保つために、フロントウィンドウ１ｆと、リヤウィンドウ１ｂの清浄度を保つことが重要となる。一方で、左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌから出射される光の照度を保つ必要性は低く、また、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ等により車両の外部の情報を取得する必要はない。そのため、第２の実施例においては、図６に示す作動回数とすることで、洗浄液を節約しつつフロントウィンドウ１ｆおよびリヤウィンドウ１ｂや左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌの清浄度を保つことできる。
　なお、本実施例においては、ＷＷノズル１０１，１０２の作動回数がＬＣノズル１０３～１０６やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くなるように制御されればよく、作動信号の入力に対する各ノズルの作動回数は図６に示す例に限られない。例えば、ＬＣノズル１０３～１０６の作動回数とＨＣノズル１０７，１０８の作動回数とは同一であっても良い。
（第４の実施例）
　図７は、クリーナシステム１００の第４の実施例に係る動作（作動モードＤ）を説明するためのタイミングチャートである。例えば、図７に示す作動モードＤは、車両が手動運転モードで運転されており、且つ夜間の場合に適した作動モードである。この場合、制御部１１６は、作動信号の入力に対してＨＣノズル１０７，１０８の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２の作動回数よりも多くするとともに、ＷＷノズル１０１，１０２の作動回数をＬＣノズル１０３～１０６の作動回数よりも多くするように、各ノズルのアクチュエータの作動を制御する。具体的には、例えば、制御部１１６は、ＨＣノズル１０７，１０８のアクチュエータを作動信号４回あたり４回作動させ、ＷＷノズル１０１，１０２のアクチュエータを作動信号４回あたり２回作動させ、ＬＣノズル１０３～１０６のアクチュエータを作動信号４回あたり１回作動させる。
　車両が手動運転モードで運転されており、且つ夜間である場合には、車両の前方視界を良好に保つために、左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌから出射される光の照度を保つことが最優先される。また、左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌにより照らされる前方視界を運転者が良好に視認可能とするためにフロントウィンドウ１ｆやリヤウィンドウ１ｂの清浄度を保つことも求められる。一方で、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ等により車両の外部の情報を取得する必要性はない。そのため、第２の実施例においては、図７に示す作動回数とすることで、洗浄液を節約しつつ左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌやフロントウィンドウ１ｆの清浄度を保つことできる。
　上記第１の実施例から第４の実施例で説明したように、本クリーナシステム１００において、制御部１１６は、ＷＷノズル１０１，１０２の作動回数と、ＬＣノズル１０３～１０６の作動回数と、ＨＣノズル１０７，１０８の作動回数との大小関係が変更可能となるように構成されている。すなわち、本クリーナシステム１００では、複数の運転モードに対応して、ＬＣノズル１０３～１０６の作動回数と、ＷＷノズル１０１，１０２および／またはＨＣノズル１０７，１０８の作動回数との適した大小関係を選択することができる。このように、様々なシーンに適したように本クリーナシステム１００を作動させることができるため、本クリーナシステム１００の使い勝手が高められている。また、単一のタンク１１１および単一のポンプ１１２により、洗浄対象物がそれぞれ異なるＷＷノズル１０１，１０２、ＬＣノズル１０３～１０６、およびＨＣノズル１０７，１０８に洗浄液を吐出させることができるため、システムが簡便化されコストを抑えることができる。
　なお、ノズル１０１～１０８で洗浄方式を相異ならせる方法としては、第１～第４の実施例において説明したようなノズル１０１～１０８で作動回数を異ならせる方法に限られない。例えば、制御部１１６は、ノズル１０１～１０８において、洗浄媒体の噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積等を相異ならせても良い。具体的には、例えば、制御部１１６は、前ＬＣノズル１０３、後ＬＣノズル１０４、右ＬＣノズル１０５、および左ＬＣノズル１０６での洗浄媒体の噴射圧が、右ＨＣノズル１０７および左ＨＣノズル１０８での洗浄媒体の噴射圧よりも高くなるように設定する。自動運転モードの場合、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの方が、左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌよりも高い清浄度が求められる。そのため、これらのＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌに対して洗浄液をより高圧で吹き付けて洗浄することが好ましい。
（第５の実施例）
　ノズル１０１～１０８で洗浄方式を相異ならせる方法としては、上記の各実施例において説明したような制御部１１６による制御により洗浄方式を異ならせる方法に限られない。以下、洗浄方式を相異ならせる方法の別の例として、ノズルからの洗浄液の噴射方式を異ならせる手法について図８～図１０を参照して説明する。
　図８および図９は、クリーナシステム１００が備えるクリーナノズルからの洗浄液の噴射方式を説明するための模式図である。図８は、ＨＣノズルによる噴射方式を示す図であり、図９は、ＬＣノズルによる噴射方式を示す図である。図８では、ＨＣノズル１０７，１０８のうち右ＨＣノズル１０７を例示している。また、図９ではＬＣ１０３～１０６のうち前ＬＣノズル１０３を例示している。
　図８に示すように、例えば、右ＨＣノズル１０７は、略扇状の開口部１０７ａを備えている。この開口部１０７ａからは、洗浄液が放射状に噴射される。ここで、開口部１０７ａから洗浄液の噴射方向において所定の位置までの距離Ｌ（ｍｍ）における洗浄液の噴射幅をα（ｍｍ）とする。
　一方、図９に示す前ＬＣノズル１０３は、フルイディクス式ノズル（拡散噴射ノズル）として構成されている。フルイディクス式ノズルとは、流体の流れを干渉させてその方向を偏向させて制御を行うノズルである。フルイディクス式ノズルとしての前ＬＣノズル１０３は、図９に示すように、洗浄液の流路を偏向させることで、洗浄液の噴射方向を左右に変化させることができる。
　具体的には、図１０に示すように、前ＬＣノズル１０３は、その内部にノズルチップ（拡散流体素子）１３０としての構成を有している。ノズルチップ１３０には、流路１３１と、発振室１３２と、一対のフィードバック流路１３３，１３４と、拡散噴射口１３５とが形成されている。発振室１３２は流路１３１に連続して形成されており、流路１３１からの洗浄液が供給される。一対のフィードバック流路１３３，１３４は、発振室１３２の左右にそれぞれ設けられている。フィードバック流路１３３，１３４は、発振室１３２の出口側において発振室１３２に開口する入口１３３Ａ，１３４Ａと、発振室１３２の入口側において発振室１３２に開口する出口１３３Ｂ、１３４Ｂとを有している。これにより、フィードバック流路１３３，１３４は、流路１３１から発振室１３２へ送給された洗浄液の一部を、各入口１３３Ａ、１３４Ａから各出口１３３Ｂ、１３４Ｂへとそれぞれ分岐して案内し再び発振室１３２へ戻すように構成されている。すなわち、洗浄液はフィードバック流路１３３，１３４によりそれぞれフィードバックして流通される。これにより、フィードバック流路１３３，１３４に案内された洗浄液がいわゆる「フィードバック制御流」となって発振室１３２を流れる洗浄液を自励発振させ、拡散噴射口１３５から洗浄液を左右に振動させて拡散噴射させることができる。このように、前ＬＣノズル１０３がフルイディクス式のノズルチップ１３０を備えることで、ＬｉＤＡＲ６ｆに対して洗浄液を左右に振動させながら高圧で噴射することができる。
　ここで、図９に示すように、拡散噴射口１３５から洗浄液の噴射方向において所定の位置までの距離Ｌ（ｍｍ）における洗浄液の噴射幅をβ（ｍｍ）とする。前ＬＣノズル１０３の噴射幅βは、右ＨＣノズル１０７の噴射幅αよりも短くなるように設定されていることが好ましい。これにより、前ＬＣノズル１０３は、右ＨＣノズル１０７に比べて、洗浄液をより高圧で噴射させることができる。
（第６の実施例）
　図１１は、第６の実施例に係るクリーナシステム２００のブロック図である。クリーナシステム２００は、ノズル１０１～１０８やタンク１１１、ポンプ１１２等の他に、前ＬｉＤＡＲクリーナエアノズル２０３（以降、前ＬＣエアノズル２０３と称す）、後ＬｉＤＡＲクリーナエアノズル２０４（以降、後ＬＣエアノズル２０４と称す）、右ＬｉＤＡＲクリーナエアノズル２０５（以降、右ＬＣエアノズル２０５と称す）、左ＬｉＤＡＲクリーナエアノズル２０６（以降、左ＬＣエアノズル２０６と称す）、エアポンプ２１２を有している。
　前ＬＣエアノズル２０３、後ＬＣエアノズル２０４、右ＬＣエアノズル２０５、左ＬＣエアノズル２０６は、圧縮空気生成装置２１２に接続されている。圧縮空気生成装置２１２は外部から取り込んだ空気（エア）を圧縮し、圧縮空気を各ＬＣエアノズル２０３～２０６にそれぞれ送る。
　前ＬＣエアノズル２０３は、前ＬＣノズル１０３の近傍に設けられ、前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて圧縮空気を噴射可能である。後ＬＣエアノズル２０４は、後ＬＣノズル１０４の近傍に設けられ、後ＬｉＤＡＲ６ｂに向けて圧縮空気を噴射可能である。右ＬＣエアノズル２０５は、右ＬＣノズル１０５の近傍に設けられ、右ＬｉＤＡＲ６ｒに向けて圧縮空気を噴射可能である。左ＬＣエアノズル２０６は、左ＬＣノズル１０６の近傍に設けられ、左ＬｉＤＡＲ６ｌに向けて圧縮空気を噴射可能である。
　図１２は、クリーナシステム２００の動作（作動モードＥ）を説明するためのタイミングチャートである。例えば、図１２に示す作動モードＥは、車両が完全自動運転モードや高度運転支援モードで運転されている場合に適した作動モードである。本実施例において、制御部１１６は、第１の実施例に係る作動モードＡと同様に、ＬＣノズル１０３～１０４の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするとともに、ＬＣノズル１０３～１０６の作動後にＬＣエアノズル２０３～２０６を作動させる。例えば、制御部１１６は、ＬＣノズル１０３～１０６による洗浄液の噴射が完了した後に、圧縮空気生成装置２１２を作動させ、ＬＣエアノズル２０３～２０６による圧縮空気の噴射を開始することが好ましい。
　このように、クリーナシステム２００は、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌには、洗浄液とともに圧縮空気が供給可能となるように構成されている。ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌに洗浄液が残留した場合、車両外部の情報を適切に取得できなくなり、自動運転時の安全性が損なわれる可能性がある。そこで、洗浄液の残留が問題となりやすいＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ等の外部センサに対して、洗浄液とは別途で圧縮空気を噴射させることで、センサ表面への洗浄液の残留を確実に防ぐことができる。
　洗浄方式を相異させる手法としては、上記の実施例に挙げられた手法の他に、洗浄液の種類、ワイパーの有無、チェックバルブの有無を異ならせる手法を採用することができる。
（第７の実施例）
　上述した実施形態では、ノズル１０１～１０８がタンク１１１に接続されている構成を例示したが、本実施形態はこれに限られない。
　図１３は、第７の実施例に係るクリーナシステム１００Ａ，１００Ｂに係るブロック図である。
　図１３に示すように、クリーナシステム１００Ａは、前ＷＷノズル１０１、前ＬＣノズル１０３、右ＬＣノズル１０５、左ＬＣノズル１０６、右ＨＣノズル１０７、左ＨＣノズル１０８、前タンク１１１Ａ、前ポンプ１１２Ａ（単一のポンプの一例）、制御部１１６Ａ（クリーナ制御部の一例）を有している。前ＷＷノズル１０１、前ＬＣノズル１０３、右ＬＣノズル１０５、左ＬＣノズル１０６、右ＨＣノズル１０７、左ＨＣノズル１０８は、前ポンプ１１２Ａを介して前タンク１１１Ａに接続されている。前ポンプ１１２Ａは、前タンク１１１Ａに貯留された洗浄液を、ノズル１０１，１０３，１０５～１０８にそれぞれ送る。
　また、クリーナシステム１００Ｂは、後ＷＷノズル１０２、後ＬＣノズル１０４、後タンク１１３、後ポンプ１１４（単一のポンプの一例）、制御部１１６Ｂ（クリーナ制御部の一例）を有している。後ＷＷノズル１０２と後ＬＣノズル１０４は、後ポンプ１１４を介して後タンク１１３に接続されている。後ポンプ１１４は、後タンク１１３に貯留された洗浄液を後ＷＷノズル１０２と後ＬＣノズル１０４にそれぞれ送る。
　図１３に示すように、車両１の前部と後部とでクリーナシステムを分けて構成してもよい。この場合にも、制御部１１６Ａは、前ＷＷノズル１０１の作動回数と、ＬＣノズル１０３，１０５～１０６の作動回数と、ＨＣノズル１０７，１０８の作動回数との大小関係が変更可能となるように構成されている。また、制御部１１６Ｂは、後ＷＷノズル１０２の作動回数と、後ＬＣノズル１０４の作動回数との大小関係が変更可能となるように構成されている。これにより、それぞれ単一のポンプ１１２Ａ，１１４を備えた各クリーナシステム１００Ａ，１００Ｂは、様々なシーンに適したように作動させることができるため、システムが簡素化されるとともにその使い勝手が高められている。
　ノズル１０１～１０８がそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。あるいは、ノズル１０１～１０８が、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、ＬｉＤＡＲ用のノズル１０５～１０８が共通の第一タンクに接続され、ランプ用のノズル１０７，１０８が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
　あるいは、ノズル１０１～１０８が、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷノズル１０１と前ＬＣノズル１０３が共通の前タンクに接続され、右ＬＣノズル１０５と右ＨＣノズル１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷノズル１０２と後ＬＣノズル１０４が共通の後タンクに接続され、左ＬＣノズル１０６と左ＨＣノズル１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
　これらの場合にも、単一のポンプにより、洗浄対象物に応じて各ノズル１０１～１０８での洗浄方式が互いに異なるように、これらのノズル１０１～１０８を作動可能に構成させることで、使い勝手の良いクリーナシステムを提供することができる。
　本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードは、これら４つのモードの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、車両の運転モードは、完全自動運転モードのみを含んでいてもよい。
　さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
　上述した実施例では、クリーナシステム１００を自動運転可能な車両に搭載した例を説明したが、クリーナシステム１００は自動運転不可能な車両に搭載してもよい。
　上述した実施例では、外部センサを洗浄するノズルとして、ＬｉＤＡＲを洗浄するノズル１０３～１０６を説明したが、本発明はこれに限られない。クリーナシステム１００は、カメラを洗浄するノズル、レーダを洗浄するノズルなどを、ノズル１０３～１０６の代わりに有していてもよいし、ノズル１０３～１０６とともに有していてもよい。また、検出方法の異なる複数の外部センサ（例えば、ＬｉＤＡＲとカメラ）や車両１における搭載位置が互いに異なる複数の外部センサ（例えば、前ＬｉＤＡＲと後ＬｉＤＡＲ）に対して、それぞれ対応する複数のセンサクリーナ（センサクリーナノズル）を含んでいた場合に、制御部１１６は、複数のセンサクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、これらのセンサクリーナを作動させてもよい。ＬｉＤＡＲとカメラなど、検出方法が異なる外部センサは求められるシーンが異なる場合が多い。そこで、外部センサの種類ごとに洗浄方式を異ならせることで、特定のシーンに応じたセンサごとに清浄度を維持しやすくなる。
　なお、ＬｉＤＡＲなどの外部センサは、検出面と、検出面を覆うカバーを有していることがある。外部センサを洗浄するノズルは、検出面を洗浄するように構成されていてもよいし、センサを覆うカバーを洗浄するように構成されていてもよい。
　クリーナシステム１００が吐出する洗浄媒体は、空気や水、あるいは洗剤を含む洗浄液などを含む。フロント・リヤウィンドウ、ヘッドランプ、ＬｉＤＡＲのそれぞれに吐出する洗浄媒体は、相異なっていてもよいし、同じでもよい。
　また上述した実施例では、ノズル１０１～１０８に設けられたアクチュエータを作動させることによりノズル１０１～１０８から洗浄媒体を吐出させる例を説明したが、本発明はこれに限られない。
　ノズル１０１～１０８のそれぞれに常閉バルブが設けられており、タンクとノズル１０１～１０８との間が常に高圧となるようにポンプが作動されており、ノズル１０１～１０８に設けられたバルブを制御部１１６が開けることにより、ノズル１０１～１０８から洗浄媒体を吐出させるように構成してもよい。
　ノズル１０１～１０８には、洗浄媒体を吐出する１つ以上の吐出穴が設けられている。ノズル１０１～１０８は、洗浄液を吐出する１つ以上の吐出穴と、空気を吐出する１つ以上の吐出穴とが設けられていてもよい。
　各々のノズル１０１～１０８は、それぞれ個別に設けてもよいし、複数をユニット化して構成してもよい。例えば、右ＬＣノズル１０５と右ＨＣノズル１０７を単一のユニットとして構成してもよい。右ヘッドランプ７ｒと右ＬｉＤＡＲ６ｒとが一体化された態様に対して、右ＬＣノズル１０５と右ＨＣノズル１０７を単一のユニットとして構成するとよい。
　また、上記の実施例では、制御部１１６への作動信号の入力は、ユーザが操作するスイッチなどの操作部１１５から出力される信号に基づいているが、例えば車両の各部に搭載された汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号が制御部１１６に入力されるように構成されていてもよい。
　あるいは、汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部３（ＥＣＵまたは自動運転制御部）に入力され、車両制御部３から各種クリーナノズルの少なくとも一つを作動させる信号が制御部１１６に入力されるように構成されていてもよい。
　センサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部３に入力され、車両制御部３から各種クリーナの少なくとも一つを作動させる信号が各種クリーナに入力されるように構成されていてもよい。この場合には、制御部１１６が車両制御部３の一部として実装される。
　図１４は、第８の実施例から第１１の実施例に係るクリーナシステム１１００のブロック図である。クリーナシステム１１００は、ノズル１１０１～１１０８の他に、前タンク１１１１、前ポンプ１１１２、後タンク１１１３、後ポンプ１１１４、操作部１１１５、制御部１１１６（クリーナ制御部の一例）、を有している。本実施例において、各々のノズル１１０１～１１０８は洗浄液を洗浄対象に向かって吐出可能に構成されている。
　前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８は、前ポンプ１１１２を介して前タンク１１１１に接続されている。前ポンプ１１１２は前タンク１１１１に貯留された洗浄液を、前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８に送る。
　後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４は、後ポンプ１１１４を介して後タンク１１１３に接続されている。後ポンプ１１１４は後タンク１１１３に貯留された洗浄液を後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４に送る。
　操作部１１１５は、車両１のユーザが操作可能な装置である。操作部１１１５は、ユーザの操作に伴って信号を出力し、この信号は制御部１１１６に入力される。例えば操作部１１１５は、車室内部に設けられたスイッチなどで構成することができる。
　各々のノズル１１０１～１１０８には、ノズルを開状態にさせて洗浄液を洗浄対象に吐出させるアクチュエータが設けられている。各々のノズル１１０１～１１０８に設けられたアクチュエータは、制御部１１１６に電気的に接続されている。また、制御部１１１６は、前ポンプ１１１２、後ポンプ１１１４、操作部１１１５、車両制御部３にも電気的に接続されている。
　例えば制御部１１１６にフロントウィンドウ１ｆを洗浄させる信号が入力された場合には、制御部１１１６は前ポンプ１１１２を作動させて前タンク１１１１から前ＷＷノズル１１０１に洗浄液を送り、前ＷＷノズル１１０１のアクチュエータを作動させて前ＷＷノズル１１０１から洗浄液を吐出させる。
（第８の実施例）
　図１５は、第８の実施例に係るクリーナシステム１１００の模式図である。
　図１５に示すように、前タンク１１１１には、前ポンプ１１１２の例として、複数のポンプ（ＷＷ用前ポンプ１１１２Ａ、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂ）が取り付けられている。ＷＷ用前ポンプ１１１２Ａ（第一のポンプの一例）は、前ＷＷノズル１１０１に洗浄液を供給するためのポンプであり、例えば、前タンク１１１１の後方側に設けられている。ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂ（第二のポンプの一例）は、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、および左ＨＣノズル１１０８に洗浄液を供給するためのポンプであり、例えば前タンク１１１１の前方側に設けられている。
　ＷＷ用前ポンプ１１１２Ａと前ＷＷノズル１１０１との間は、管路１１２０（第一の管路の一例）で接続されている。また、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂと前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６との間、および、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂと右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８との間は管路１１２２（第二の管路の一例）でそれぞれ接続されている。管路１１２２の途中には、第二の管路１１２２をＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６側とＨＣノズル１１０７，１１０８側とに分岐させる分岐部１１２４が設けられている。分岐部１１２４の内部には切替弁１１２６が設けられている。切替弁１１２６は、制御部１１１６に接続されており、制御部１１１６からの信号を受信して、管路１１２２を流通する洗浄液を、ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６側の管路１１２２Ａに流入させる場合と、ＨＣノズル１１０７，１１０８側の管路１１２２Ｂに流入させる場合とで適宜切り替えることができる。この場合、ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６から洗浄液を噴射させている間は、ＨＣノズル１１０７，１１０８からは洗浄液は噴射されない（逆も同様である）。なお、切替弁１１２６を設けず、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂが作動した場合には常にＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６側の管路１１２２ＡとＨＣノズル１１０７，１１０８側の管路１１２２Ｂとの双方に流入させる構成としてもよい。
　ここで、前タンク１１１１から各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６や各ＨＣノズル１１０７，１１０８に洗浄液を供給する管路１１２２（１１２２Ａ，１１２２Ｂを含む）は、前タンク１１１１から前ＷＷノズル１１０１に洗浄液を供給する管路１１２０よりも太いものであることが好ましい。また、ＬＣノズル側の管路１１２２は、ＷＷノズル側の管路１１２０よりも短くなるように構成されていることが好ましい。すなわち、管路１１２０の長さよりも、管路１１２２の長さ（具体的には、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂから各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６までの長さ）が短くなるように設定されていることが好ましい。
　ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂは、制御部１１１６に接続されている。制御部１１１６は、例えば、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６から噴射される洗浄液の噴射圧が、前ＷＷノズル１１０１から噴射される洗浄液の噴射圧よりも高くなるように、ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂを制御する。また、制御部１１１６は、噴射圧の制御に加えて、あるいは噴射圧の制御に代えて、洗浄液の噴射時間や噴射回数等などを前ＷＷノズル１１０１と各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６とで異ならせるように、ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂを制御することもできる。この場合、制御部１１１６は、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６から噴射される洗浄液の噴射時間を前ＷＷノズル１１０１から噴射される洗浄液の噴射時間よりも長くしたり、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６から噴射される洗浄液の噴射回数を前ＷＷノズル１１０１から噴射される洗浄液の噴射回数よりも多くすることが好ましい。
　なお、ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂを制御するポンプ制御部を制御部１１１６とは別個で設け、車両制御部３または制御部１１１６からの信号を受信することにより、ポンプ制御部がＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂによる洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数等を制御することとしてもよい。
　また、図示は省略するが、後ポンプ１１１４は、複数のポンプ（ＷＷ用後ポンプ、ＬＣ用後ポンプ）を含み、ＷＷ用後ポンプとＬＣ用後ポンプは後タンク１１１３の異なる位置に取り付けられている。ＷＷ用後ポンプと後ＷＷノズル１１０２との間を連結する管路は、ＬＣ用後ポンプと後ＬＣノズル１１０４との間を連結する管路とは別個で設けられており、後ＬＣノズル１１０４側の管路は、後ＷＷノズル１１０２側の管路よりも太く、および／または、短くなるように構成されていることが好ましい。また、ＷＷ用後ポンプおよびＬＣ用後ポンプは、制御部１１１６に接続され、制御部１１１６は、後ＬＣノズル１１０４からの洗浄液の噴射圧が、後ＷＷノズル１１０２からの洗浄液の噴射圧よりも高くなるように、ＷＷ用後ポンプおよびＬＣ用後ポンプを制御することが好ましい。
　ところで、車両が自動運転モード（特に、完全運転モードおよび高度運転支援モード）で運転される場合、各ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度を良好に維持することが求められる。従って、この場合は、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの方がフロントウィンドウ１ｆ、リヤウィンドウ１ｂ、およびヘッドランプ７ｒ，７ｌよりも求められる清浄度が高い。
　そこで、第８の実施例のクリーナシステム１１００においては、前ＷＷノズル１１０１とＷＷ用前ポンプ１１１２Ａとの間を接続し洗浄液を前タンク１１１１から前ＷＷノズル１１０１へ供給する管路１１２０を、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６とＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂとの間を接続し洗浄液を前タンク１１１１から各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６へ供給する管路１１２２と異ならせる（別個に設ける）ように構成されている。また、後ＷＷノズル１１０２とＷＷ用後ポンプとの間を接続し洗浄液を後タンク１１１３から後ＷＷノズル１１０２へ供給する管路を、後ＬＣノズル１１０４とＬＣ用後ポンプとの間を接続し洗浄液を後タンク１１１３から後ＬＣノズル１１０４へ供給する管路と異ならせるように構成されている。これにより、例えば、ＷＷノズル１１０１，１１０２とＬＣノズル１１０３～１１０６とで洗浄液の噴射圧や、噴射時間、噴射回数等を異ならせることができるため、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄可能となる。また、本クリーナシステム１１００では、タンクを洗浄対象物ごとに設ける必要がないため、システムを簡素化できるとともにコストを削減することができる。
　なお、これらの管路が例えば円管の場合、Ｌを管路の長さとし、ｄを管径とし、ρを密度とし、流速をｖとすると、圧力損失は次式（１）で示される。なお、λは管摩擦係数である。
（式１）
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
・・・式（１）
　上記の式（１）によれば、管路の長さＬが長いと圧力損失ΔＰが大きくなる。一方、管路の長さＬが短いと圧力損失ΔＰが小さくなる。また、管径ｄが大きいと圧力損失ΔＰが小さくなり、管径ｄが小さいと圧力損失ΔＰが大きくなる。そこで、本クリーナシステム１１００においては、各ＬＣノズル１１０３～１１０６に洗浄液を供給する管路（例えば、管路１１２２）の方が、各ＷＷノズル１１０１，１１０２等に洗浄液を供給する管路（例えば、管路１１２０）よりも太く、および／または、短くなるようにしている。これにより、各ＬＣノズル１１０３～１１０６から、各ＷＷノズル１１０１，１１０２よりも、洗浄液を高圧で噴射させることができる。
　また、上述の通り、制御部１１１６による前ポンプ１１１２（ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂ）および後ポンプ１１１４（ＷＷ用後ポンプおよびＬＣ用後ポンプ）の制御により、各ＬＣノズル１１０３～１１０６からＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌに対してより高圧で洗浄液を噴射させることもできる。
　上述した第８から第１１の実施例では、ノズル１１０１，１１０３，１１０５～１１０８が前タンク１１１１に接続され、ノズル１１０２，１１０４が後タンク１１１３に接続された構成を説明したが、この例に限られない。例えば、ノズル１１０１～１１０８が単一のタンクに接続されていてもよい。この場合にも、各ＬＣノズル１１０３～１１０６とタンクとの間を接続する管路を、ＷＷノズル１１０１，１１０２と当該タンクとの間を接続する管路とは別個に設け、ＬＣノズル側の管路がＷＷノズル側の管路よりも太くおよび／または短くなるように構成する。
　あるいは、ノズル１１０１～１１０８が、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷノズル１１０１と前ＬＣノズル１１０３が共通の前タンクに接続され、右ＬＣノズル１１０５と右ＨＣノズル１１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４が共通の後タンクに接続され、左ＬＣノズル１１０６と左ＨＣノズル１１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。この場合にも、例えば、共通の前タンクと前ＷＷノズル１１０１との間を接続する管路と、共通の前タンクと前ＬＣノズル１１０３との間を接続する管路とを異ならせるとともに、前ＬＣノズル１１０３側の管路が前ＷＷノズル１１０１側の管路よりも太くおよび／または短くなるように構成する。さらに、共通の後タンクと後ＷＷノズル１１０２との間を接続する管路と、共通の後タンクと後ＬＣノズル１１０４との間を接続する管路とを異ならせるとともに、後ＬＣノズル１１０４側の管路が後ＷＷノズル１１０２側の管路よりも太くおよび／または短くなるように構成する。
　あるいは、ノズル１１０１～１１０８のそれぞれがそれぞれ個別のポンプに接続されており、それぞれのポンプを個別に制御部１１１６が制御することにより、ノズル１１０１～１１０８からの洗浄媒体の吐出を制御するように構成してもよい。この場合、ノズル１１０１～１１０８のそれぞれが相異なるタンクに接続されていてもよいし、共通のタンクに接続されていてもよい。この場合にも、ポンプとＷＷノズルとの間を接続する管路と、ポンプとＬＣノズルとの間を接続する管路とを異ならせるとともに、ＬＣノズル側の管路がＷＷノズル側の管路よりも太くおよび／または短くなるように構成することが好ましい。
　上述した実施例では、外部センサを洗浄するノズルとして、ＬｉＤＡＲを洗浄するノズル１１０３～１１０６を説明したが、本発明はこれに限られない。クリーナシステム１１００は、カメラを洗浄するノズル、レーダを洗浄するノズルなどを、ノズル１１０３～１１０６の代わりに有していてもよいし、ノズル１１０３～１１０６とともに有していてもよい。また、検出方法の異なる複数の外部センサ（例えば、ＬｉＤＡＲとカメラ）や車両１における搭載位置が互いに異なる複数の外部センサ（例えば、前ＬｉＤＡＲと後ＬｉＤＡＲ）に対して、それぞれ対応する複数のセンサクリーナ（センサクリーナノズル）を含んでいた場合に、制御部１１１６は、複数のセンサクリーナとポンプとの間の管路が互いに異なるようにしてもよい。ＬｉＤＡＲとカメラなど、検出方法が異なる外部センサは求められるシーンが異なる場合が多い。そこで、外部センサの種類ごとに管路を異ならせることで、洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数などを異ならせることができ、特定のシーンに応じたセンサごとに清浄度を維持しやすくなる。
（第９の実施例）
　図１６は、ＬｉＤＡＲと、ＬｉＤＡＲに洗浄液を噴射するＬＣノズルの実施例（第９の実施例）とを示す模式図である。図１６においては、複数のＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌのうち前ＬｉＤＡＲ６ｆを例示して、前ＬＣノズル２１０３とともに図示する。
　前ＬｉＤＡＲ６ｆは、例えば、図１６に示すような横長矩形状の洗浄対象面Ｐを有している。前ＬＣノズル２１０３は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐに対して可動式となるように取り付けられている。すなわち、前ＬＣノズル２１０３は、不図示の可動装置により回転軸２１０３Ｓを中心に回転角θ内で回転可能に構成されている。なお、前ＬＣノズル２１０３の本体部分は固定し、開口部２１０３Ａの部分のみ回転可能に構成されていてもよい。
　前ＬｉＤＡＲ６ｆの近傍には、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの汚れの有無を検知するための汚れセンサ２１３０（汚れ検知部の一例）が設けられている。汚れセンサ２１３０は、制御部２１１６と接続されており、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの汚れを検知した場合、制御部２１１６に対して汚れ信号を送信する。汚れセンサ２１３０は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐを複数の領域に区画し、どの領域に汚れが付着しているかを検知することができる。具体的には、洗浄対象面Ｐは、その左右方向において、右領域Ｒ１、中央領域Ｒ２、左領域Ｒ３の３つの領域に区画されている。
　制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０から受信した汚れ信号に基づいて、洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち汚れが付着していると判定された領域に前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａが向くように、前ＬＣノズル２１０３を可動させる。例えば、複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち右領域Ｒ１に汚れが付着していると判定された場合には、図１７Ａに示すように、制御部２１１６は前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａが右領域Ｒ１に向くように、前ＬＣノズル２１０３を回転軸２１０３Ｓを中心に回転させ、前ＬＣノズル２１０３から洗浄液を右領域Ｒ１に向けて噴射する。また、右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に汚れが付着していると判定された場合には、制御部２１１６は、前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａがまずは右領域Ｒ１に向くように前ＬＣノズル２１０３を回転させて前ＬＣノズル２１０３から洗浄液を右領域Ｒ１に向けて噴射した後に、図１７Ｂに示すように、前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａが左領域Ｒ３に向くように前ＬＣノズル２１０３を回転させて、前ＬＣノズル２１０３から洗浄液を左領域Ｒ３に向けて噴射する。このように、制御部２１１６は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち汚れが付着していた領域、すなわち、洗浄すべき領域のみに対して洗浄液を噴射させることができる。すなわち、制御部２１１６は、複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせるように、可動式の前ＬＣノズル２１０３を作動させる。これにより、洗浄対象面Ｐのうち洗浄すべき領域に対して効率的に洗浄液を噴射させることができるため、洗浄液を節約しつつ、洗浄対象物である前ＬｉＤＡＲ６ｆの清浄度を維持することができる。
　また、汚れセンサ２１３０は、洗浄対象面Ｐに付着した汚れの度合い（汚れ度）を検知し、汚れ度情報を含む汚れ信号を制御部２１１６に送信することも可能である。この場合、複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせる手法の一例として、制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０から受信した汚れ度情報に基づいて、洗浄対象面Ｐの各領域における汚れ度に応じて、前ＬＣノズル２１０３からの洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数を異ならせることもできる。例えば、汚れセンサ２１３０において右領域Ｒ１の汚れ度が左領域Ｒ３の汚れ度よりも高いと判定された場合には、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対する前ＬＣノズル２１０３からの洗浄液の噴射圧を左領域Ｒ３に対する洗浄液の噴射圧よりも高くすることができる。同様に、制御部２１１６は、右領域Ｒ１への洗浄液の噴射時間を長くしたり、洗浄液の噴射回数を多くしたりすることもできる。
　なお、複数の領域Ｒ１～Ｒ３のいずれにも汚れが付着していると判定された場合には、制御部２１１６は、図１６に示すように、前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａが右領域Ｒ１、中央領域Ｒ２、および左領域Ｒ３に順に向くように前ＬＣノズル２１０３を動かし、洗浄液が洗浄対象面Ｐ全体に噴射されるように、複数の領域Ｒ１～Ｒ３に向けて洗浄液を順次噴射すればよい。
（第１０の実施例）
　図１８は、前ＬｉＤＡＲ６ｆと、第１０の実施例にかかる前ＬＣノズル２２０３を示す模式図である。
　図１８に示すように、第１０の実施例にかかる前ＬＣノズル２２０３は、複数の（ここでは、３つの）開口部２２０３Ａ～２２０３Ｃを備えている。開口部２２０３Ａ～２２０３Ｃは、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１～Ｒ３のそれぞれに対して向くように配置されている。具体的には、開口部２２０３Ａは、洗浄対象面Ｐの右領域Ｒ１に向かう方向に設けられ、開口部２２０３Ｂは、洗浄対象面Ｐの中央領域Ｒ２に向かう方向に設けられ、開口部２２０３Ｃは、洗浄対象面Ｐの左領域Ｒ３に向かう方向に設けられている。
　制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０からの汚れ信号に基づいて、洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち汚れが付着していると判定された領域に対応する前ＬＣノズル２２０３の開口部から洗浄液を噴射するよう、前ＬＣノズル２２０３を作動させることができる。例えば、複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち右領域Ｒ１に汚れが付着していると判定された場合には、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対応する前ＬＣノズル２２０３の開口部２２０３Ａから洗浄液を右領域Ｒ１に向けて噴射する。また、右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に汚れが付着していると判定された場合には、図１９に示すように、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対応する開口部２２０３Ａおよび左領域Ｒ３に対応する開口部２２０３Ｃから洗浄液を右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に向けてそれぞれ噴射する。このように、第１０の実施例においても、制御部２１１６は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐのうち洗浄すべき領域のみに対して洗浄液を噴射させることができる。これにより、洗浄対象面Ｐの洗浄すべき領域に対して効率的に洗浄液を噴射させることができるため、洗浄液を節約しつつ、洗浄対象面Ｐの清浄度を維持することができる。
　また、複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせる手法の一例として、制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０から受信した汚れ度情報に基づいて、洗浄対象面Ｐの各領域における汚れ度に応じて、各開口部２２０３Ａ～２２０３Ｃからの洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数を互いに異ならせることもできる。例えば、汚れセンサ２１３０において右領域Ｒ１の汚れ度が左領域Ｒ３の汚れ度よりも高いと判定された場合には、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対する開口部２２０３Ａからの洗浄液の噴射圧を左領域Ｒ３に対する開口部２２０３Ｃからの洗浄液の噴射圧よりも高くしたり、洗浄液の噴射時間を長くしたり、洗浄液の噴射回数を多くしたりすることができる。
　なお、洗浄対象面Ｐ全体に汚れが付着していると判定された場合には、図１８に示すように、制御部２１１６は前ＬＣノズル２２０３の各開口部２２０３Ａ～２２０３Ｃから対応する各領域Ｒ１～Ｒ３に向けて洗浄液をそれぞれ噴射すればよい。
（第１１の実施例）
　図２０は、前ＬｉＤＡＲ６ｆと、第１１の実施例にかかる複数の前ＬＣノズルを示す模式図である。
　図２０に示すように、第１１の実施例にかかる複数の前ＬＣノズル２３０３Ａ～２３０３Ｃは、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１～Ｒ３のそれぞれに対応して配置されている。具体的には、前ＬＣノズル２３０３Ａは、洗浄対象面Ｐの右領域Ｒ１に対応する位置、例えば、洗浄対象面Ｐの左側面に対向する位置に配置されている。前ＬＣノズル２３０３Ｂは、洗浄対象面Ｐの中央領域Ｒ２に対応する位置、例えば、洗浄対象面Ｐの上面に対向する位置に配置されている。前ＬＣノズル２３０３Ｃは、洗浄対象面Ｐの左領域Ｒ３に対応する位置、例えば、洗浄対象面Ｐの右側面に対向する位置に配置されている。
　制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０からの汚れ信号に基づいて、洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち汚れが付着していると判定された領域に対応する前ＬＣノズル２３０３Ａ～２３０３Ｃから洗浄液を噴射するよう、各前ＬＣノズル２３０３Ａ～２３０３Ｃを作動させることができる。例えば、複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち右領域Ｒ１に汚れが付着していると判定された場合には、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対応する前ＬＣノズル２３０３Ａから洗浄液を右領域Ｒ１に向けて噴射する。また、右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に汚れが付着していると判定された場合には、図２１に示すように、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対応する前ＬＣノズル２３０３Ａおよび左領域Ｒ３に対応する前ＬＣノズル２３０３Ｃからそれぞれ洗浄液を右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に向けて噴射する。このように、第１１の実施例においても、制御部２１１６は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐのうち洗浄すべき領域のみに対して洗浄液を噴射させることができる。すなわち、制御部２１１６は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせるように、複数の前ＬＣノズル２３０３Ａ～２３０３Ｃから洗浄液を噴射させる。これにより、洗浄対象面Ｐのうち洗浄すべき領域に対して効率的に洗浄液を噴射させることができるため、洗浄液を節約しつつ、洗浄対象面Ｐの清浄度を維持することができる。
　また、第９の実施例や第１０の実施例と同様に、制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０から受信した汚れ度情報に基づいて、洗浄対象面Ｐの各領域Ｒ１～Ｒ３における汚れ度に応じて、各前ＬＣノズル２３０３Ａ～２３０３Ｃからの洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数を互いに異ならせることもできる。また、洗浄対象面Ｐ全体に汚れが付着していると判定された場合には、図２０に示すように、制御部２１１６は、各前ＬＣノズル２３０３Ａ～２３０３Ｃから各領域Ｒ１～Ｒ３に向けて洗浄液をそれぞれ噴射すればよい。
　複数の領域Ｒ１～Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせる手法としては、上記の実施例に挙げられた手法の他に、洗浄液の噴射量や噴射面積を洗浄対象面Ｐの領域Ｒ１～Ｒ３ごとに異ならせる手法を採用することができる。
　上記の実施例では、洗浄対象面Ｐは、その左右方向において、右領域Ｒ１、中央領域Ｒ２、左領域Ｒ３の３つの領域に区画されているが、この例に限られない。洗浄対象面Ｐを２分割あるいは４分割以上に区画してもよく、また、左右に区画された領域Ｒ１～Ｒ３のそれぞれを上下に例えば２分割してもよい。これらの区画された領域ごとに、上記の実施例に係るノズル構成を用いて、洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせるように洗浄液の噴射方式を制御できればよい。
　検出方法の異なる複数の外部センサ（例えば、ＬｉＤＡＲとカメラ）や車両１における搭載位置が互いに異なる複数の外部センサ（例えば、前ＬｉＤＡＲと後ＬｉＤＡＲ）に対して、それぞれ対応する複数のセンサクリーナ（センサクリーナノズル）を含んでいた場合に、制御部２１１６は、複数のセンサクリーナでの洗浄強度が互いに異なるように、これらのセンサクリーナを作動させてもよい。ＬｉＤＡＲとカメラなど、検出方法が異なる外部センサは求められるシーンが異なる場合が多い。そこで、外部センサの種類ごとに洗浄強度を異ならせることで、特定のシーンに応じたセンサごとに清浄度を維持しやすくなる。
　上記の実施形態では、洗浄対象物（例えば、ＬｉＤＡＲ６ｆ）の近傍に配置された汚れセンサ２１３０により、ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの汚れを検知しているが、この例に限られない。ＬｉＤＡＲ６ｆが、それ自身の洗浄対象面Ｐの汚れを検知することもできる。この場合は、別途で汚れセンサ２１３０を設けずにＬｉＤＡＲ６ｆ自身を汚れ検知部として用いることができる。
　また、上記の実施形態では、汚れセンサ２１３０がＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの汚れを検出したときに出力する信号が制御部２１１６に入力されるように構成されているがこの例に限られない。例えば、汚れセンサ２１３０が汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部３（ＥＣＵまたは自動運転制御部）に入力され、車両制御部３から各種クリーナノズルの少なくとも一つを作動させる信号が制御部２１１６に入力されるように構成されていてもよい。
　汚れセンサ２１３０が汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部３に入力され、車両制御部３から各種クリーナの少なくとも一つを作動させる信号が各種クリーナに入力されるように構成されていてもよい。この場合には、制御部２１１６が車両制御部３の一部として実装される。
　図２２は、第１２の実施例および第１３の実施例に係る車両用クリーナシステム３１００（以下、クリーナシステム３１００と称す）が搭載された車両１の上面図である。図２２に示すように、車両１は、本発明の第１２の実施例および第１３の実施例に係るクリーナシステム３１００を有している。クリーナシステム３１００は、洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を洗浄媒体を用いて除去するシステムである。本実施形態において、クリーナシステム３１００は、前ウィンドウウォッシャ（以降、前ＷＷと称す）３１０１、後ウィンドウウォッシャ（以降、後ＷＷと称す）３１０２、前ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、前ＬＣと称す）３１０３、後ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、後ＬＣと称す）３１０４、右ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、右ＬＣと称す）３１０５、左ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、左ＬＣと称す）３１０６、右ヘッドランプクリーナ（以降、右ＨＣと称す）３１０７、左ヘッドランプクリーナ（以降、左ＨＣと称す）３１０８、前カメラクリーナ３１０９ａ、後カメラクリーナ３１０９ｂを有する。各々のクリーナ３１０１～３１０９ｂは一つ以上のノズルを有し、ノズルから洗浄液または空気といった洗浄媒体を洗浄対象物に向けて吐出する。
　前ＷＷ３１０１は、フロントウィンドウ１ｆの洗浄に利用可能である。後ＷＷ３１０２は、リヤウィンドウ１ｂの洗浄に利用可能である。前ＬＣ３１０３は、前ＬｉＤＡＲ６ｆを洗浄可能である。後ＬＣ３１０４は、後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄可能である。右ＬＣ３１０５は、右ＬｉＤＡＲ６ｒを洗浄可能である。左ＬＣ３１０６は、左ＬｉＤＡＲ６ｌを洗浄可能である。右ＨＣ３１０７は、右ヘッドランプ７ｒを洗浄可能である。左ＨＣ３１０８は、左ヘッドランプ７ｌを洗浄可能である。前カメラクリーナ３１０９ａは、前カメラ６ｃを洗浄可能である。後カメラクリーナ３１０９ｂは、後カメラ６ｄを洗浄可能である。
　図２３は、クリーナシステム３１００のブロック図である。クリーナシステム３１００は、クリーナ３１０１～３１０９ｂの他に、前タンク３１１１、前ポンプ３１１２、後タンク３１１３、後ポンプ３１１４、クリーナスイッチ３１１５、クリーナ制御部３１１６（制御部）、モード切替スイッチ３１１７を有している。
　前ＷＷ３１０１、前ＬＣ３１０３、右ＬＣ３１０５、左ＬＣ３１０６、右ＨＣ３１０７、左ＨＣ３１０８、カメラクリーナ３１０９は、前ポンプ３１１２を介して前タンク３１１１に接続されている。前ポンプ３１１２は前タンク３１１１に貯留された洗浄液を、前ＷＷ３１０１、前ＬＣ３１０３、右ＬＣ３１０５、左ＬＣ３１０６、右ＨＣ３１０７、左ＨＣ３１０８、前カメラクリーナ３１０９ａに送る。
　後ＷＷ３１０２と後ＬＣ３１０４は、後ポンプ３１１４を介して後タンク３１１３に接続されている。後ポンプ３１１４は後タンク３１１３に貯留された洗浄液を後ＷＷ３１０２と後ＬＣ３１０４と後カメラクリーナ３１０９ｂに送る。
　各々のクリーナ３１０１～３１０９ｂには、ノズルを開状態にさせて洗浄液を洗浄対象物に吐出させるアクチュエータが設けられている。各々のクリーナ３１０１～３１０９ｂに設けられたアクチュエータは、クリーナ制御部３１１６に電気的に接続されている。また、クリーナ制御部３１１６は、前ポンプ３１１２、後ポンプ３１１４、車両制御部３にも電気的に接続されている。
（第１２の実施例）
　図２４は、本発明の第１２の実施例に係るクリーナシステム３１００のより詳細なブロック図である。図２４に示したようにクリーナ制御部３１１６は、駆動制御部３１２１と、信号生成部３１２２と、汚れ判定部３１２３を備えている。駆動制御部３１２１は、各クリーナ３１０１～３１０９ｂを作動させる電気信号を各クリーナ３１０１～３１０９ｂへ出力する。信号生成部３１２２は、駆動制御部３１２１へ入力する信号を生成する。汚れ判定部３１２３は、洗浄対象物が汚れているか否かを判定し、汚れていると判定した場合に汚れ信号を信号生成部３１２２へ出力する。
　前ＬＣ３１０３は、リキッドノズル３１０３ａと、エアノズル３１０３ｂを備えている。リキッドノズル３１０３ａは、前タンク３１１１から供給される洗浄液を前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて吐出する。駆動制御部３１２１がリキッドノズル３１０３ａへ電気信号を出力すると、リキッドノズル３１０３ａに設けられたアクチュエータが作動して洗浄液を前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて吐出する。
　エアノズル３１０３ｂは周囲から空気を取り込み、取り込んだ空気を前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて吐出する。駆動制御部３１２１がエアノズル３１０３ｂへ電気信号を出力すると、エアノズル３１０３ｂに設けられたアクチュエータが作動して空気を前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて吐出する。
　なお、図２４においては、他のクリーナ３１０１，３１０２，３１０４～３１０９ｂに設けられたリキッドノズルおよびエアノズルを省略して描いているが、他のクリーナ３１０１，３１０２，３１０４～３１０９ｂもそれぞれリキッドノズルおよびエアノズルを有している。図２６，２８についても同様である。以降の説明においては、クリーナ制御部３１１６が前ＬＣ３１０３の動作を制御する例を説明するが、他のクリーナ３１０１，３１０２，３１０４～３１０９ｂもクリーナ制御部３１１６によって前ＬＣ３１０３と同様に動作が制御される。
　駆動制御部３１２１は、各種クリーナ３１０１～３１０９ｂを作動させる電気信号を出力する。駆動制御部３１２１は、エアノズル３１０３ａとリキッドノズル３１０３ｂを作動させる第一信号と、エアノズル３１０３ａを作動させてリキッドノズル３１０３ｂを作動させない第二信号のいずれかのみが入力されるように構成されている。
　前タンク３１１１などに貯留された洗浄液は有限であるが、空気は周囲から取り込めば際限なく使うことができる。また、洗浄対象物に付着した汚れは、埃など軽度な汚れであれば空気を吹き付けることによって十分に除去することができる。
　そこで第１２の実施例に係るクリーナシステム３１００は、駆動制御部３１２１に入力される信号が第一信号か第二信号のいずれかのみとなるように構成されている。つまり、駆動制御部３１２１が前ＬＣ３１０３を作動させる機会において、エアノズル３１０３ａを作動させずにリキッドノズル３１０３ｂを作動させることがない。このため、エアノズル３１０３ａの作動機会が常にリキッドノズル３１０３ｂの作動機会と同じか多くなる。空気による洗浄の機会が洗浄液による洗浄の機会と同じか多いので、洗浄液の使用量を抑えつつ洗浄対象物を清浄に保ちやすい。これにより、洗浄液の補充頻度を低減することができ、使い勝手が高められている。
　次に、上述のように構成されたクリーナシステム３１００の動作を図２５を用いて説明する。図２５は、本発明の第１２の実施例に係るクリーナシステム３１００が実行する処理のフローチャートである。クリーナシステム３１００は、図２５に示した処理を所定時間おきに定期的に繰り返し実行するように構成されている。
　図２５に示すように、まず汚れ判定部３１２３が前ＬｉＤＡＲ６ｆが汚れているか否かを判定する（ステップＳ０１）。汚れ判定部３１２３は前ＬｉＤＡＲ６ｆが汚れていれば汚れ信号を信号生成部３１２２へ出力し、汚れていなければ汚れ信号を信号生成部３１２２へ出力しない。
　次に、信号生成部３１２２が汚れ判定部３１２３から汚れ信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ０２）。汚れ信号が入力されていなければ（ステップＳ０２：Ｎｏ）、信号生成部３１２２は第一信号および第二信号のいずれも駆動制御部３１２１へ出力せず、処理を終了する。
　信号生成部３１２２に汚れ信号が入力されている場合（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、信号生成部３１２２は第二信号を生成し駆動制御部３１２１へ出力する（ステップＳ０３）。第二信号が入力された駆動制御部３１２１は、エアノズル３１０３ａを作動させリキッドノズル３１０３ｂを作動させないように、前ＬＣ３１０３を駆動する（ステップＳ０４）。
　信号生成部３１２２は、第二信号を出力した後に再び汚れ判定部３１２３から汚れ信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ０５）。第二信号を出力した後に汚れ信号が入力されていなければ（ステップＳ０５：Ｎｏ）、信号生成部３１２２は第一信号および第二信号のいずれも出力せず、処理を終了する。
　第二信号を出力した後も汚れ信号が入力されている場合には（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、信号生成部３１２２は第一信号を駆動制御部３１１６へ出力する（ステップＳ０６）。第一信号が入力された駆動制御部３１２１は、エアノズル３１０３ａとリキッドノズル３１０３ｂを作動させるように、前ＬＣ３１０３を駆動する。
　なお、第一信号が入力された駆動制御部３１２１は、リキッドノズル３１０３ｂを作動させた後にエアノズル３１０３ａを作動させることが望ましい。洗浄液を吹き付けた後に空気を洗浄対象物に吹き付けることにより、洗浄対象物に付着した洗浄液の滴を空気で吹き飛ばし、洗浄対象物をより清浄に保ちやすい。
　つまり、第１２の実施例のクリーナシステム３１００は、
　車両部品１ｆ，１ｂ，６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ，６ｃ，６ｄ，７ｒ，７ｌの汚れを検出し、少なくとも一つに汚れを検出したときに汚れ信号を出力する汚れ判定部３１２３と、
　駆動制御部３１２１に入力する第一信号または第二信号を生成する信号生成部３１２２を有し、
　信号生成部３１２２は、汚れ判定部３１２３の出力する汚れ信号に応じて第二信号を駆動制御部３１２１へ出力し、
　信号生成部３１２２は、第二信号を送信した後も汚れ信号を受信したときに第一信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。
　上記構成のクリーナシステム３１００によれば、空気を吹き付けても汚れが落ちなかった場合には洗浄液を吹き付けて汚れを落とすことができる。また、始めに空気のみを吹き付けて汚れを落とそうとするため、始めから洗浄液を使って汚れを落とそうとする場合に比べて、洗浄液の消費を抑えることができる。これにより、洗浄液の消費を抑えつつ洗浄対象物を清浄に保ちやすい。
（第１３の実施例）
　次に、本発明の第１３の実施例に係るクリーナシステム３１００Ａを説明する。図２６は、本発明の第１３の実施例に係るクリーナシステム３１００Ａのブロック図である。図２７は、第１３の実施例のクリーナシステム３１００Ａが実行する処理のフローチャートである。上述した第１２の実施例に係るクリーナシステム３１００と共通する要素については説明を省略する。
　図２６に示すように、クリーナシステム３１００Ａにおいて、クリーナスイッチ３１１５が信号生成部３１２２へ電気信号を出力できるように構成されている。クリーナスイッチ３１１５は車室内に設けられ、乗員に操作可能なスイッチである。乗員がクリーナスイッチ３１１５を操作すると、その操作に応じて操作信号が信号生成部３１２２へ出力される。
　クリーナ制御部３１１６は、図２７に示したステップＳ１１～ステップＳ１５の処理を所定時間をおいて定期的に繰り返し実行するように構成されている。
　まず、信号生成部３１２２はクリーナスイッチ３１１５から操作信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
　操作信号が入力されていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、信号生成部３１２２は第二信号を駆動制御部３１２１へ出力する（ステップＳ１４）。第二信号が入力された駆動部３１２１は、エアノズル３１０３ａを作動させ、リキッドノズル３１０３ｂを作動させないように、前ＬＣ３１０３を駆動する。つまり、ユーザがクリーナスイッチ３１１５を操作しない限り、クリーナシステム３１００Ａの信号生成部３１２２は、所定時間の間隔をおいて第二信号を定期的に駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。
　一方、操作信号が入力されている場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、信号生成部３１２２は第一信号を駆動制御部３１２１へ出力する（ステップＳ１２）。第一信号が入力された駆動制御部３１２１は、エアノズル３１０３ａとリキッドノズル３１０３ｂを作動させるように、前ＬＣ３１０３を駆動する（ステップＳ１３）。
　つまり、第１３の実施例のクリーナシステム３１００Ａは、
　駆動制御部３１２１に入力する第一信号または第二信号を生成する信号生成部３１２２を有し、
　信号生成部３１２２は、所定時間の間隔をおいて第二信号を定期的に駆動制御部３１２１へ出力するように構成され、
　信号生成部３１２２は、ユーザの操作に応じて信号を出力する操作部３１１５の出力する操作信号が信号生成部３１２２に入力されたときに第一信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。
　上記構成のクリーナシステム３１００Ａによれば、定期的に洗浄対象物が洗浄されるので洗浄対象物を清浄な状態に保ちやすい。このとき、定期的な洗浄が空気のみで行われるので洗浄液が消費されない。一方で、ユーザが洗浄対象物の汚れに気が付いたときにはクリーナスイッチ３１１５を操作して空気と洗浄液の両方を使って洗浄するので、汚れを効果的に落とすことができる。このように、クリーナシステム３１００Ａは、洗浄液の消費を抑えつつ洗浄対象物を清浄な状態に保ちやすく、かつ、ユーザが望んだ時に効果的に汚れを落とすことができる。
　なお、クリーナシステム３１００Ａは、図２６に示したように、上述したクリーナスイッチ３１１５による信号が信号生成部に入力される構成の他に、第１２の実施例で説明した汚れ判定部３１２３による信号が信号生成部に入力される構成を有していてもよい。
（第１４の実施例）
　次に、本発明の第１４の実施例に係るクリーナシステム３１００Ｂを説明する。図２８は、本発明の第１４の実施例に係るクリーナシステム３１００Ｂのブロック図である。上述した第１３の実施例に係るクリーナシステム３１００Ａと共通する要素については説明を省略する。
　図２８に示すように、クリーナシステム３１００Ｂにおいて、スタータスイッチ３１２４が信号生成部３１２２へ電気信号を出力できるように構成されている。スタータスイッチ３１２４は車室内に設けられ、乗員に操作可能なスイッチである。乗員がスタータスイッチ３１２４を操作すると、エンジンを搭載した車両においてはエンジンが始動したり、あるいは、電気自動車の場合には車両システムがＯＮ状態になる。乗員がスタータスイッチ３１２４を操作すると、その操作に応じてスタータ信号が信号生成部３１２２へ出力される。
　クリーナシステム３１００Ｂは、スタータスイッチ３１２４のスタータ信号が信号生成部３１２２に入力されたときに第二信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。また、クリーナシステム３１００Ｂは、ユーザの操作に応じて信号を出力するクリーナスイッチ３１１５の出力する操作信号が信号生成部３１２２に入力されたときに第一信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。さらに、汚れ判定部３１２３から信号生成部３１２２に汚れ信号が入力された場合に、信号生成部３１２２が第二信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。
　なお、信号生成部３１２２は車両制御部３の一部として実現されており、駆動制御部３１２１はクリーナ制御部３１１６の一部として実現されている。このように、信号生成部３１２２や駆動制御部３１２１は、車両制御部３の一部として実現したりクリーナ制御部３１１６の一部として実現することができる。あるいは、クリーナ制御部３１１６が駆動制御部３１２１，信号生成部３１２２および汚れ判定部３１２３のすべてを含むように構成してもよい。また、車両制御部３が駆動制御部３１２１，信号生成部３１２２および汚れ判定部３１２３のすべてを含むように構成してもよい。
　第１４の実施例のクリーナシステム３１００Ｂによれば、エンジンの始動時あるいは車両システムのＯＮ時に必ず空気で洗浄対象物が洗浄されるため、洗浄対象物が清浄な状態で車両１の使用を開始することができる。また、この際には空気のみで洗浄対象物が洗浄され、洗浄液が消費されない。このため、車両１の使用開始時に洗浄対象物が汚れていなかった場合など洗浄液が無駄に消費されることがない。
　なお、上述した第１２の実施例～第１４の実施例では、クリーナ制御部３１１６が前ＬＣ３１０３の動作を制御する例を説明したが、同様の制御を他のクリーナ３１０１，３１０２，３１０４～３１０９ｂに行ってもよい。あるいは、クリーナ３１０１～３１０９ｂの少なくとも一つに上記の制御を行うように構成してもよい。
　もっとも、本発明は、外部センサ６を洗浄するセンサクリーナ３１０３～３１０６，３１０９ａ，３１０９ｂの駆動を制御する駆動制御部３１２１に適用することが望ましい。自動運転モードで走行する車両においては、フロントウィンドウ１ｆやヘッドランプ７と比較して外部センサ６を清浄に保つことが求められ、外部センサ６の洗浄回数が多くなる。本発明によれば、外部センサ６を洗浄液だけで洗浄する場合に比べて洗浄液の使用量を抑えることができ、洗浄液の補充頻度を低減できる。
　また、上述した第１２の実施例～第１４の実施例では、全てのクリーナ３１０１～３１０９ｂがリキッドノズルとエアノズルを有する構成を説明したが、クリーナ３１０１～３１０９ｂの少なくとも一つがリキッドノズルとエアノズルを有し、他のクリーナ３１０１～３１０９ｂがリキッドノズルのみあるいはエアノズルのみを有する構成であってもよい。
　また、上述した実施例では、クリーナシステム３１００は、外部センサ６を含む構成として説明したが、クリーナシステム３１００は、外部センサ６を含まない構成としてもよい。もっとも、クリーナシステム３１００が外部センサ６を含んだアセンブリ体として構成されていると、外部センサ６に対するクリーナ３１０３～３１０６，３１０９ａ，３１０９ｂの位置決め精度を高めやすいので好ましい。また、クリーナシステム３１００の車両１への搭載時に、外部センサ６も一緒に組み込むことができるので、車両１への組み付け性も高められる。
　上述した実施例では、外部センサ６を洗浄するクリーナとして、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを洗浄する３１０３～３１０６、および前カメラ６ｃを洗浄する３１０９ａ、後カメラ６ｄを洗浄する３１０９ｂを説明したが、本発明はこれに限られない。クリーナシステム３１００は、レーダを洗浄するクリーナなどを、センサクリーナ３１０３～３１０６，３１０９ａ，３１０９ｂの代わりに有していてもよいし、センサクリーナ３１０３～３１０６，３１０９ａ，３１０９ｂとともに有していてもよい。
　なお上述した実施例では、クリーナ３１０１，３１０３，３１０５～３１０９ａが前タンク３１１１に接続され、クリーナ３１０２，３１０４，３１０９ｂが後タンク３１１３に接続された例を説明したが、本発明はこれに限られない。
　クリーナ３１０１～３１０９ｂが単一のタンクに接続されていてもよい。クリーナ３１０１～３１０９ｂがそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。
　あるいは、クリーナ３１０１～３１０９ｂが、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、ＬＣ３１０３～３１０６が共通の第一タンクに接続され、ＨＣ３１０７，３１０８が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
　あるいは、クリーナ３１０１～３１０９ｂが、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷ３１０１と前ＬＣ３１０３と前カメラクリーナ３１０９ａが共通の前タンクに接続され、右ＬＣ３１０５と右ＨＣ３１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷ３１０２と後ＬＣ３１０４と後カメラクリーナ３１０９ｂが共通の後タンクに接続され、左ＬＣ３１０６と左ＨＣ３１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
　また上述した実施例では、クリーナ３１０１～３１０９ｂに設けられたアクチュエータを作動させることによりクリーナ３１０１～３１０９ｂから洗浄媒体を吐出させる例を説明したが、本発明はこれに限られない。
　クリーナ３１０１～３１０９ｂのそれぞれに常閉バルブが設けられており、タンクとクリーナ３１０１～３１０９ｂとの間が常に高圧となるようにポンプが作動されており、クリーナ３１０１～３１０９ｂに設けられたバルブをクリーナ制御部３１１６が開けることにより、クリーナ３１０１～３１０９ｂから洗浄媒体を吐出させるように構成してもよい。
　あるいは、クリーナ３１０１～３１０９ｂのそれぞれがそれぞれ個別のポンプに接続されており、それぞれのポンプを個別にクリーナ制御部３１１６が制御することにより、クリーナ３１０１～３１０９ｂからの洗浄媒体の吐出を制御するように構成してもよい。この場合、クリーナ３１０１～３１０９ｂのそれぞれに相異なるタンクに接続されていてもよいし、共通のタンクに接続されていてもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
　本出願は、２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７－１１５８７２号、２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７－１１５８７３号、２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７－１１５８７５号、および２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７－１１５８７７号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (22)

  1. 　単一のポンプと、
    　前記単一のポンプにそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナと、
    　信号の入力に応じて前記複数のクリーナを作動させるクリーナ制御部と、を備え、
    　前記クリーナ制御部は、前記複数のクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、前記複数のクリーナを作動可能に構成されている、車両用クリーナシステム。
  2. 　前記洗浄方式として、所定回数の前記信号の入力に応じた前記複数のクリーナの作動回数、前記洗浄媒体の噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積の少なくとも一つが異なっている、請求項１に記載の車両用クリーナシステム。
  3. 　前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナと、前記車両のウィンドウシールドを洗浄するウィンドウォッシャおよび前記車両のランプを洗浄するランプクリーナの少なくとも一方と、を含み、
    　前記クリーナ制御部は、前記センサクリーナの作動回数と、前記ウィンドウォッシャおよび前記ランプクリーナの少なくとも一方の作動回数との大小関係が変更可能に構成されている、請求項２に記載の車両用クリーナシステム。
  4. 　前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナと、前記車両のランプを洗浄するランプクリーナと、を含み、
    　前記センサクリーナでの前記洗浄媒体の噴射圧が前記ランプクリーナでの前記洗浄媒体の噴射圧よりも高い、請求項２または３に記載の車両用クリーナシステム。
  5. 　前記センサクリーナには、前記洗浄媒体として洗浄液およびエアが供給可能である、請求項３または４に記載の車両用クリーナシステム。
  6. 　前記クリーナは、検出方法または前記車両における搭載位置の少なくとも一つが互いに異なる複数の前記センサをそれぞれ洗浄する複数のセンサクリーナを含み、
    　前記クリーナ制御部は、複数の前記センサクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、前記複数のセンサクリーナを作動させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  7. 　単一のポンプと、
    　前記単一のポンプにそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナと、
    　前記洗浄媒体の種類、前記洗浄媒体の噴射形状、前記複数のクリーナのノズル形状、ワイパーの有無、チェックバルブの有無、前記洗浄対象物の配置場所の少なくとも一つが異なっている、車両用クリーナシステム。
  8. 　前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナを含み、
    　前記センサクリーナは、前記洗浄媒体の流路を変化させるフルイディクス機構を備えている、請求項７に記載の車両用クリーナシステム。
  9. 　車両のウィンドウシールドを洗浄媒体により洗浄するウィンドウウォッシャと、
    　前記ウィンドウウォッシャに前記洗浄媒体を供給するための第一のポンプと、
    　車両の外部の情報を検出するセンサを前記洗浄媒体により洗浄するセンサクリーナと、
    　前記センサクリーナに前記洗浄媒体を供給するための第二のポンプと、を有し、
    　前記ウィンドウウォッシャと前記第一のポンプとの間を接続し前記洗浄媒体を前記ウィンドウウォッシャへ供給する第一の管路が、前記センサクリーナと前記第二のポンプとの間を接続し前記洗浄媒体を前記センサクリーナへ供給する第二の管路とは異なっている、車両用クリーナシステム。
  10. 　前記第一のポンプおよび前記第二のポンプを制御可能なクリーナ制御部をさらに有する、請求項９に記載の車両用クリーナシステム。
  11. 　前記センサクリーナからの前記洗浄媒体の噴射圧が、前記ウィンドウウォッシャからの前記洗浄媒体の噴射圧よりも高くなるように前記第一のポンプおよび前記第二のポンプが制御される、請求項９または１０に記載の車両用クリーナシステム。
  12. 　前記第二の管路は、第一の管路よりも太い、請求項９から１１のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  13. 　前記第二の管路は、第一の管路よりも短い、請求項９から１２のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  14. 　洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
    　前記洗浄対象物の洗浄対象面に洗浄媒体を噴射して前記洗浄対象面を洗浄するクリーナと、
    　複数の領域を含む前記洗浄対象面において、前記複数の領域の少なくとも一つに対する洗浄強度と他の領域に対する洗浄強度とを異ならせるように、前記クリーナを作動するクリーナ制御部と、を有する、車両用クリーナシステム。
  15. 　前記洗浄強度を異ならせることは、前記洗浄媒体の噴射回数、噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積の少なくとも一つを異ならせることを含む、請求項１４に記載の車両用クリーナシステム。
  16. 　前記複数の領域のうちどの領域に汚れがあるかを検知する汚れ検知部を、さらに備え、
    　前記クリーナ制御部は、前記汚れ検知部の出力に応じて、前記洗浄強度を変更する、請求項１４または１５に記載の車両用クリーナシステム。
  17. 　前記複数の領域は、前記洗浄対象面の左右方向において分割された各領域により構成されている、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  18. 　前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する少なくとも一つの開口部を備えたノズルを有し、
    　前記少なくとも一つの開口部は、前記複数の領域の各々に向くように、その向きが変更可能である、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  19. 　前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する複数の開口部を備えたノズルを有し、
    　前記複数の開口部は、前記複数の領域の各々に対応して配置されている、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  20. 　前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する複数のノズルを有し、
    　前記複数のノズルの各々は、前記洗浄対象物の左右方向と上方の少なくとも三方に配置されている、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  21. 　車両のウィンドウ、ランプおよび車外情報を取得可能なセンサの少なくとも一つである車両部品を洗浄するクリーナと、
    　前記クリーナを作動させる駆動制御部を有し、
    　前記クリーナは、
    　　空気を前記車両部品に噴射するエアノズルと、
    　　洗浄液を前記車両部品に噴射するリキッドノズルを有し、
    　前記駆動制御部は、前記エアノズルと前記リキッドノズルを作動させる第一信号と、前記エアノズルを作動させて前記リキッドノズルを作動させない第二信号のみが入力されるように構成されている、車両用クリーナシステム。
  22. 　請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステムを備えている、車両。
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