JP2006143150A - ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ウインドウガラス面の一部の領域に付着した汚れを短時間で拭き取り、良好な視界をすばやく回復することができるワイパ装置を提供する。
を提供する。
【解決手段】 車両のウインドウガラス１面に対してウォッシャ液を噴射するウォッシャ機構２０と、ウインドウガラス１面をワイパブレード１５ａ，１５ｂの往復動によって払拭するワイパ機構１０と、ウインドウガラス１面の汚れ３の付着位置を示す汚れ位置信号を送出する入力手段３０と、汚れ位置信号に基づいてウォッシャ機構２０およびワイパ機構１０の駆動を制御する制御手段４０と、を備え、制御手段４０は、汚れ位置信号に基づいてワイパブレード１５ａ，１５ｂによる払拭領域１ａ，１ｂのうち汚れ３の付着位置を含む所定の領域を指定払拭領域２として設定し、指定払拭領域２をワイパブレード１５ａ，１５ｂによって往復払拭させるようにワイパ機構１０を駆動する。
【選択図】 図３

Description

本発明はワイパ装置に係り、特に車両におけるウォッシャ連動型のワイパ装置に関する。

従来、レインセンサにより光学的に雨滴等の検出を行い自動的にワイパで車両のウインドウガラスを払拭するワイパ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のワイパ装置は、車両のウインドシールドの一部に設けられた検知面への汚れの付着を推定する汚れ検出手段を備えている。そして、制御手段は、汚れ検出手段が検知面への汚れの付着を推定した場合には、ウォッシャ液の吐出を要求し、ワイパによる払拭とウォッシャ液の吐出とを連動させるように制御を行う。

特開２００４−１４８８９９号公報（第６〜７頁、図１〜２）

しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置では、汚れ検出手段によって検知面への汚れの付着が推定された場合に、ウォッシャ液は通常のパターンでウインドシールドに吐出されると共に、ワイパはウインドシールド全体を往復払拭するので、汚れを拭き取るのに時間が掛かっていた。すなわち、拭きたい位置が限られている場合であっても、ワイパによる払拭範囲全体にわたって往復払拭しなければならないので、視界を確保するまでに時間が掛かるという問題があった。
本発明の目的は、上記課題に鑑み、ウインドウガラス面の一部に付着した汚れを短時間で拭き取り、良好な視界をすばやく回復することができるワイパ装置を提供することにある。

前記課題は、本発明のワイパ装置によれば、車両のウインドウガラス面に対してウォッシャ液を噴射するウォッシャ機構と、ウインドウガラス面をワイパブレードの往復動によって払拭するワイパ機構と、ウインドウガラス面の汚れの付着位置を示す汚れ位置信号を送出する入力手段と、前記汚れ位置信号に基づいて前記ウォッシャ機構および前記ワイパ機構の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記汚れ位置信号に基づいて前記ワイパブレードによる払拭領域のうち汚れの付着位置を含む所定の領域を指定払拭領域として設定し、該指定払拭領域を前記ワイパブレードによって払拭させるように前記ワイパ機構を駆動することにより解決される。

このように本発明のワイパ装置では、ウインドウガラス面に付着した汚れの位置を示す汚れ位置信号に基づいて当該位置付近を指定払拭領域として設定し、制御手段はこの指定払拭領域をワイパブレードによって払拭させるようにワイパ機構を制御するので、汚れを集中的に拭き取ることによって、良好な視界をすばやく回復することが可能となる。

また、前記ウォッシャ機構が、汚れの付着位置に向けてウォッシャ液を噴射する噴射方向変更手段を有すると、付着した汚れを効果的に拭き取ることができるので好適である。
そして、具体的には、前記噴射方向変更手段は、複数の噴射孔が形成されウォッシャ液を各噴射孔に対応する複数の方向に噴射可能なノズルと、ウォッシャタンク内のウォッシャ液を圧送するウォッシャポンプにホースを介して接続され前記複数の噴射孔のうちいずれかを前記ウォッシャポンプ側に連通可能な切替バルブと、を備え、前記制御手段は、前記ワイパブレードによる払拭領域のうち汚れの付着位置に向けてウォッシャ液を噴射するように前記汚れ位置信号に基づいて前記切替バルブを切り替えるように構成することができる。このように汚れ位置信号に基づいて制御手段が切替バルブの内部流路を切り替えることによって、ノズルからのウォッシャ液の噴射方向を変更することができる。

また、前記噴射方向変更手段は、ウォッシャ液を噴射するノズルと、該ノズルを回動させてウォッシャ液の噴射方向を変更可能な回動機構と、該回動機構を駆動するノズル駆動部と、を備え、前記制御手段は、前記ワイパブレードによる払拭領域のうち汚れの付着位置に対してウォッシャ液を噴射するように前記汚れ位置信号に基づいて前記ノズル駆動部を制御するように構成することができる。このように汚れ位置信号に基づいて制御手段がノズル駆動部を制御して、ノズルの向きを変えることによって、ノズルからのウォッシャ液の噴射方向を変更することができる。

また、前記噴射方向変更手段は、ワイパアームまたはワイパブレードに配設されウォッシャ液を噴射可能なノズルと、該ノズルとウォッシャタンク内のウォッシャ液を圧送するウォッシャポンプとを連通するホースと、を備える構成とすることができる。このようにワイパアームまたはワイパブレードにノズルが配設されることにより、ワイパブレードの払拭領域内にある汚れの付着位置付近にウォッシャ液を供給することができる。

また、具体的には、前記入力手段は、タッチセンサを備えたディスプレーであり、該ディスプレー上の押圧位置に基づいて前記汚れ位置信号を送出する構成とすることができる。このようにタッチセンサ付のディスプレーによって乗員が汚れの付着位置を特定できるようにすれば、低コストで入力手段を構成可能である。

また、前記入力手段は、回動角度を指定することができる回転式または切替式のスイッチであり、該スイッチの操作によって指定される回動角度に基づいて前記汚れ位置信号を送出する構成とすることができる。
また、前記入力手段は、ウインドウガラスの車室内側面に配設されたタッチセンサであり、ウインドウガラスの車室内側面の押圧位置に基づいて前記汚れ位置信号を送出する構成とすることができる。

また、前記入力手段は、ウインドウガラス面を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像データから乗員の動きを検出する検出手段と、を備えた位置検出センサであり、前記検出手段は、乗員が手でウインドウガラス面を指し示すことに基づく画像データの変化を検出し、該画像データの変化が現れた位置データに基づいて前記汚れ位置信号を送出する構成とすることができる。

また、前記入力手段は、ウインドウガラスに付着した汚れを光学的に検出する汚れ位置検出センサであり、該汚れ位置検出センサは、検出した汚れの位置データに基づいて前記汚れ位置信号を送出する構成とすることができる。このように構成すれば、自動的にウインドウガラスに付着した汚れが検出され、ワイパ機構等を作動させることができるので、乗員の操作に掛かる手間を不要とすることが可能である。

また、前記ワイパ機構は、複数のワイパブレード及び該ワイパブレードにそれぞれ連結されたワイパアームと、１または複数のワイパアームごとに設けられ該１または複数のワイパアームを往復動させる駆動部と、を備える構成とすることができる。このように構成すると、制御手段によって１のみのワイパブレードを往復動させ、汚れが付着していない領域を払拭するワイパブレードを不作動とすることが可能となる。このように、汚れが付着していない領域を払拭しないことにより、視界が妨げられることを回避することができる。また、これに伴い作動に掛かるエネルギーを省力化することができる。

また、前記ワイパ機構は、ワイパブレード及び該ワイパブレードに連結されたワイパアームと、該ワイパアームを往復動させる駆動部と、を備え、該駆動部は、その出力軸が前記ワイパアームの基端部に連結され正逆回転することによって前記ワイパアームを往復動させるように構成すると好適である。このように構成すると、制御手段によって駆動部の出力軸の回動角度を制御して、指定払拭領域を任意の回動角度範囲に設定することが容易となる。

また、前記制御手段は、前記指定払拭領域のうち汚れの付着位置付近に比べて前記指定払拭領域の端部付近で前記ワイパブレードの払拭速度が低速となるように前記ワイパ機構を制御するように構成することができる。このように構成すると、ワイパブレードの反転時におけるワイパブレードの駆動源の負荷を低減することができると共に、ワイパブレードの反転音を低減することができる。

また、前記制御手段は、汚れの付着位置付近と前記指定払拭領域の端部付近との間で前記ワイパブレードの払拭速度を連続的に変化させると、さらにワイパブレードの反転時におけるワイパブレードの駆動源の負荷を低減することができると共に、ワイパブレードの反転音を低減することができる。

また、前記ワイパ機構は複数のワイパブレードを有し、該複数のワイパブレードの払拭領域は互いに重複する重複領域を有してなり、前記汚れ位置信号による汚れの付着位置が前記重複領域に含まれる場合に、前記制御手段は、前記複数のワイパブレードのうち運転車側のワイパブレードを作動させないように制御すると好適である。このように構成すると、運転者側の視界を常に良好に保持することができる。

また、前記制御手段は、汚れが検出されなくなった場合に前記ワイパブレードによる払拭動作を停止させる構成とすると、運転者の操作に掛かる手間を低減することができる。
また、前記入力手段は、操作スイッチを有し、前記制御手段は、前記操作スイッチの操作に基づいて、前記汚れ位置信号によらずに前記ワイパブレードを払拭動作させるように前記ワイパ機構を制御するように構成してもよい。このように構成すると、運転者の好みに応じてウインドウガラスの汚れの落ち具合を調節することができる。

本発明のワイパ装置によれば、ウインドウガラス面に付着した汚れの位置を特定し、汚れの位置に向けてウォッシャ液を噴射すると共に、ワイパ機構によって汚れを含む領域を集中的に払拭するように構成されているので、ウインドウガラス面に付着した汚れを短時間で拭き取り、良好な視界をすばやく回復することができる。

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１〜図８は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はワイパ装置の説明図、図２はワイパ装置の電気的構成の説明図、図３はワイパ装置の動作の説明図、図４はウォッシャ機構の説明図、図５はワイパ機構の払拭速度の変化を示す説明図、図６，図７は入力手段の説明図、図８はワイパ装置の動作手順のフローチャートである。
図９〜図１３は本発明の他の実施形態に係るものであり、図９，図１０はワイパ機構の説明図、図１１は入力手段の説明図、図１２，図１３はウォッシャ機構の説明図である。

図１〜図３に示すように、本例のワイパ装置Ｓは、車両のウインドウガラス１面を往復払拭するワイパ機構１０と、ウインドウガラス１面にウォッシャ液を噴射するウォッシャ機構２０と、汚れ位置信号を出力する入力手段３０と、汚れ検出信号に基づいてワイパ機構１０，ウォッシャ機構２０の作動を制御する制御手段４０とを主要構成要素としている。
本例のワイパ機構１０は、正逆回転するワイパモータ１１と、ワイパモータ１１の出力軸１１ｂとワイパアーム１５ａ，１５ｂの基端部との間を連結しワイパアーム１５ａ，１５ｂを揺動させるための駆動力を伝達するリンク機構１３と、一対のワイパアーム１５ａ，１５ｂと、ワイパアーム１５ａ，１５ｂの先端部にそれぞれ回動可能に連結されたワイパブレード１６ａ，１６ｂとを備えている。

ワイパブレード１６ａは、停止位置と反転位置との間の略扇型の払拭領域１ａを往復払拭する。また、ワイパブレード１６ｂは、停止位置と反転位置との間の略扇型の払拭領域１ｂを往復払拭する。本例では、ワイパブレード１６ａ，ワイパブレード１６ｂは、連動して往復動を行う。
ワイパアーム１５ａ，１５ｂの基端部は、上述のようにそれぞれリンク機構１３を介して正逆回転可能なワイパモータ１１の出力軸１１ｂに連結されており、ワイパモータ１１が正逆回転するとワイパアーム１５ａ，１５ｂは、払拭領域１ａ，１ｂ内で揺動するように構成されている。
ワイパモータ１１は、電動モータと減速機構を有している。また、ワイパモータ１１は、回転量を制御手段４０へ送出する回転量検出センサ１１ａを備えている。この回転量検出センサ１１ａは、ホールＩＣおよび電動モータの回転子に取り付けられたマグネットによって構成され、回転子の回動に応じてパルス信号（回転信号）を制御手段４０へ送出する。

また、制御手段４０は、回転量検出センサ１１ａからの回転信号に基づいて停止位置から反転位置の間におけるワイパアーム１５ａ，１５ｂの回動位置をモニターすることができる。なお、本例では、回転量検出センサ１１ａが、ワイパモータ１１内に設けられているが、これに限らず、ワイパモータ１１外に設けられていてもよい。また、本例のように回転量検出センサ１１ａによって、ワイパブレード１６ａ，１６ｂおよびワイパアーム１５ａ，１５ｂの回動位置を検出することができれば、上記センサによるものに限られるものではない。例えば、ワイパアーム１５ａ，１５ｂの回動角度を検出するものであってもよい。

本例のワイパ機構１０は、図３に示すように、払拭領域１ａ，１ｂの一部分に汚れ３が付着した場合に、この汚れ３を集中的に拭き取るために汚れ３の付着箇所を含む指定払拭領域２内のみをワイパブレード１６ａ，１６ｂが往復動することができるように構成されている。入力手段３０は、この指定払拭領域２を特定するための入力信号（汚れ位置信号）を制御手段４０へ送出し、制御手段４０は、この入力信号に基づいてワイパ機構１０およびウォッシャ機構２０の作動を制御する。このとき後述するように制御手段４０は、指定払拭領域２の両端部でワイパブレード１６ａ，１６ｂが反転動作するようにワイパ機構１０へ駆動信号を送出する。

本例のウォッシャ機構２０は、ウォッシャタンク２１と、制御手段４０からの吐出信号を受けて所定時間作動しウォッシャ液を圧送するウォッシャポンプ２３と、ウォッシャポンプ２３から配策されたホース２７と、ホース２７の端部に連結された左右のノズル２５，２６とを備えている。
また、図４に示すように、本例のノズル２５は２つの噴射孔２５ａ，２５ｂを備えており、ノズル２６は２つの噴射孔２６ａ，２６ｂを備えている。これら噴射孔２５ａ，２５ｂは、それぞれウインドウガラス１面の車両左方向または右方向の所定範囲にウォッシャ液を噴射するために設けられている。同様に噴射孔２６ａ，２６ｂも車両左方向または右方向の所定範囲にウォッシャ液を噴射することができる。

本例のウォッシャ機構２０では、ホース２７はウォッシャポンプ２３に一端が接続され、途中でノズル２５，２６へ向けて分岐する。そして分岐点とノズル２５，２６との間にはそれぞれ切替バルブ２９ａ，２９ｂが配設されている。さらに切替バルブ２９ａ，２９ｂとノズル２５，２６との間にはそれぞれ２本のホース２７ａ，２７ｂが配設されている。ノズル２５では、ホース２７ａ，２７ｂによってウォッシャ液がそれぞれ噴射孔２５ａ，２５ｂに供給される。ノズル２６では、ホース２７ａ，２７ｂによってウォッシャ液がそれぞれ噴射孔２６ａ，２６ｂに供給される。切替バルブ２９ａ，２９ｂ、ホース２７ａ，２７ｂおよびノズル２５，２６は、噴射方向変更手段に相当する。

切替バルブ２９ａ，２９ｂは、制御手段４０からの切替信号によって内部流路を切替可能となっている。そして、本例のウォッシャ機構２０では、常時はウォッシャポンプ２３から供給されるウォッシャ液をホース２７ａ，２７ｂの双方へ供給し、噴射孔２５ａ，２６ａおよび噴射孔２６ａ，２６ｂからウインドウガラス１面へウォッシャ液を供給するように構成されている。しかし、制御手段４０から左右どちらかへの切替信号が送出されると、切替バルブ２９ａ，２９ｂは、この切替信号に基づいてホース２７ａまたはホース２７ｂのどちらかのみにウォッシャ液を供給するように内部流路を切り替える。これにより、払拭領域１ａ，１ｂ内の左側または右側のどちらかのみにウォッシャ液を噴射することができる。

なお、本例では、ノズル２５，２６にそれぞれ２つの噴射孔を設け２方向にウォッシャ液を噴射する例を示したが、これに限らず、複数であれば３以上の噴射孔を設け、これに対応して切替バルブ２９ａ，２９ｂの内部流路を切り替えて３方向以上にウォッシャ液を噴射できるように構成してもよい。

本例の制御手段４０は、車内に搭載されており、ＣＰＵ，メモリ等から構成された制御部４１と、制御部４１からの制御信号をワイパモータ１１へ出力するドライバー４２を備えている。ドライバー４２には、電源４３が接続されている。制御手段４０は、入力手段３０からの入力信号を受けると、ワイパモータ１１，ウォッシャポンプ２３，切替バルブ２９ａ，２９ｂに駆動信号を送出し、ウォッシャ機構２０と連動してワイパブレード１６ａ，１６ｂが所定のシーケンスで往復払拭動作するように制御する。

制御手段４０は、回転量検出センサ１１ａから回転量を表すパルス信号（回転信号）を受けると、正逆回転に応じてパルス数をカウントアップまたはカウントダウンし、ワイパブレード１６ａおよびワイパアーム１５ａ、ワイパブレード１６ｂおよびワイパアーム１５ｂの回動位置をモニターする。具体的には、制御手段４０は、停止位置側から反転位置側へワイパブレードを回転させるときは、正回転させるための駆動信号をワイパモータ１１へ送出し、パルス信号を受けるたびにカウントアップする。一方、反転位置側から停止位置側へワイパブレードを回転させるときは、逆回転させるための駆動信号を送出し、パルス信号を受けるたびにカウントダウンする。このようにして、制御手段４０は、ワイパブレード１６ａ，１６ｂの回動位置をモニターし、停止位置と反転位置の間を往復動させるように制御することができる。

また、本例の制御手段４０は、入力手段３０からの汚れ位置信号に基づいて上述の指定払拭領域２の設定処理を行う。そして、制御手段４０は、回転量検出センサ１１ａからの回転信号に基づき回転位置をモニターすることによって、設定した指定払拭領域２においてワイパブレード１６ａ，１６ｂを往復動させる。

また、制御手段４０のドライバー４２は、ワイパモータ１１へＰＷＭによる駆動信号を送出する。すなわち、制御手段４０は、ドライバー４２から送出される駆動電圧のＤｕｔｙ比を変化させることによって、ワイパモータ１１の回転速度を制御する。すなわち、本例のワイパ装置Ｓでは、ワイパブレード１６ａ，１６ｂの回動位置をモニターし、往復作動中において停止位置や反転位置付近ではワイパモータ１１へ送出する駆動電圧のＤｕｔｙ比を下げることによって、停止位置や反転位置付近でワイパブレード１６ａ，１６ｂの払拭速度を減速させ、停止位置と反転位置との間の中間位置ではＤｕｔｙ比が高い駆動信号を送出して払拭速度を大きくしている。また、同様に指定払拭領域２において往復動を行う場合にも、指定払拭領域２の両反転位置において払拭速度を減速させ、これらの中間位置では払拭速度を大きくしている。

図５は指定払拭領域２が設定された場合のワイパブレード１６ａ，１６ｂの払拭速度を示している。図５（Ａ），（Ｂ）に示すように本例のワイパ装置Ｓでは、指定払拭領域２の反転位置ａ，ｃ付近において払拭速度が減速され、汚れ３が付着した箇所である重点払拭位置ｂ付近で払拭速度が最大となるよう払拭速度を連続的に変化させている。ワイパブレード１６ａ，１６ｂの反転時には、ワイパモータ１１の回転方向が反転されるが、このときワイパモータ１１には大きな電流が流れる。さらに、ワイパブレード１６ａ，１６ｂは狭い範囲で反転するため反転音が大きくなってしまう。したがって、上述のように払拭速度を変化させることにより、反転位置ａ，ｃではワイパブレード１６ａ，１６ｂの反転音を低減することができると共に、重点払拭位置ｂでは汚れ３を効果的に拭き取ることができる。また、反転時におけるワイパモータ１１の負荷を低減することができる。そして、払拭速度を連続的に徐々に行うことにより、これらの効果を高めることができる。

本例の入力手段３０は、ワイパ装置Ｓを作動させるための主スイッチ（操作スイッチ）３１と、ディスプレー３３と、ウインドウガラス１面の汚れを検出する汚れ位置検出センサ３５とを有している。
操作スイッチ３１は、「ＯＦＦ」，「ＯＮ」，「ＡＵＴＯ」位置を有している。操作スイッチ３１が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に操作されると操作スイッチ３１から制御手段４０へＯＮ信号が送出され、ＯＮ信号を受け取った制御手段４０は汚れ位置信号の有無にかかわらず、ワイパモータ１１へ駆動信号を送出して、停止位置から反転位置の間を所定の払拭速度で継続的に往復動させる。

操作スイッチ３１が「ＡＵＴＯ」位置にセットされた場合は、制御手段４０は、ディスプレー３３，汚れ位置検出センサ３５からの汚れ位置信号を受けて、汚れ位置信号に対応するウインドウガラス１面の特定領域を中心として払拭動作するようにワイパモータ１１，ウォッシャポンプ２３および切替バルブ２９ａ，２９ｂを制御する。

図６は、車内に配設されたディスプレー３３を示している。このディスプレー３３は、ワイパ装置Ｓ専用のものであってもよいし、ナビゲーションシステムに用いられるＬＣＤ等であってもよい。図６では、ディスプレー３３はワイパ作動モードの専用画面を表示している。この画面には車内側から見たウインドウガラス１が模式的に表されている。本例のディスプレー３３は、画面３３ａの表面に透明なタッチセンサ３４が配設されている。このタッチセンサ３４は従来公知のものであって、例えば、画面３３ａ側から透明導電膜，透明導電膜，ペットフィルムが順に配設された構成であり、前記２の透明導電膜間にこれらを所定の距離だけ離間させるためのスペーサが配設されている。

そして、図６（Ｂ）のように、ウインドウガラス１に付着した汚れ３に対応して、乗員が画面３３ａの対応位置を指で押圧すると、タッチセンサ３４の透明導電膜同士が接触し、これにより押圧された位置の情報が制御回路（不図示）に伝達され、制御回路から制御手段４０へこの位置情報に対応する汚れ位置信号が送出される。この汚れ位置信号はウインドウガラス１面の位置情報を表しているので、この汚れ位置信号を受け取った制御手段４０は、乗員が指し示した位置に対応するウインドウガラス１の位置を特定することができる。

制御手段４０は、汚れ位置信号によって特定した位置に向けてウォッシャ液を噴射するために切替バルブ２９ａ，２９ｂを切り替え、ウォッシャポンプ２３を作動させてウォッシャ液を汚れ３を含む領域へ噴射させる。すなわち、制御手段４０は、特定した位置が払拭領域１ａ（または１ｂ）の右側または左側かによって、これに応じて切替バルブ２９ａ，２９ｂの内部流路を切り替える。

また、制御手段４０は、特定した位置に対応するワイパブレード１６ａまたはワイパブレード１６ｂの回動角度を算出し、算出した回動角度を中心として回動角度で前後１５度の回動位置の間を指定払拭領域２に設定する。そして、制御手段４０は、指定払拭領域２を往復払拭するようにワイパモータ１１へ駆動信号を送出する。なお、停止位置、反転位置によって前後１５度の回動が制限されるときは、制限される側は停止位置または反転位置となる。制御手段４０は、ワイパブレード１６ａ，１６ｂを停止位置から指定払拭領域２へ移動させ、所定回数ワイパブレード１６ａ，１６ｂを往復動させることによって汚れ３を拭き取った後、再びワイパブレード１６ａ，１６ｂを停止位置へ移動させて動作を終了する。なお、本例では、汚れ３が払拭領域１ａにある場合でもワイパブレード１６ａ，１６ｂの双方が連動して往復動し、反対に汚れ３が払拭領域１ｂにある場合でもワイパブレード１６ａ，１６ｂの双方が連動して往復動するように構成されている。

なお、本例では、汚れ３の位置をタッチセンサ３４付きの画面３３ａ上で指定することによってディスプレー３３から汚れ位置信号が制御手段４０へ送出される構成であるが、これに限らず、タッチセンサ３４ではなく他の操作ボタン等によって汚れ３の位置を画面３３ａ上で指定できるように構成してもよい。
また、ディスプレー３３にタッチセンサ３４を設けるのではなく、ウインドウガラス１の車室内側全面にタッチセンサを設け、乗員がこのタッチセンサに触れた押圧位置に応じて汚れ３の位置を指定できるように構成してもよい。

また、図７に示すように車室内のルーフ付近には、汚れ位置検出センサ３５が配設されている。本例の汚れ位置検出センサ３５は、ウインドウガラス１に付着した汚れ３を光学的に検出して、その位置を制御手段４０へ汚れ位置信号として送出するものである。なお、汚れ位置検出センサ３５は、車室内のルーフ付近に限らず、ダッシュボードの上側や車外に配設してもよい。
本例の汚れ位置検出センサ３５は、ウインドウガラス１へ向けてレーザ光を送出する送光部と、ウインドウガラス１からの反射光を受光する受光部と、この反射光を電気信号に変換した受光信号に基づいて演算処理する演算部とを有している。

送光部は、ウインドウガラス１面を擬似的に複数の分割領域に分割して、この分割領域に対して順次レーザ光を送出する。そして、全分割領域にレーザ光を照射するのを一周期として、これを繰り返し行っている。一方、受光部は、各分割領域からの反射光を受光している。演算部は、汚れが付着していないときの通常時の各分割領域における受光信号の大きさの基準データを記憶しており、各分割領域に対応する受光信号と記憶された基準データとを比較し、受光信号が基準データよりも所定のレベル大きい場合に、その分割領域に汚れ３が付着したものと判定する。そして、演算部は、汚れ３が付着したと判定された分割領域に対応する位置データに基づいて汚れ位置信号を制御手段４０へ送出する。

汚れ位置検出センサ３５から汚れ位置信号を受け取った制御手段４０の動作は、ディスプレー３３から汚れ位置信号を受け取った場合と同様であるので説明を省略する。なお、本例のようにウインドウガラス１に汚れが付着したか否かを汚れ位置検出センサ３５によってモニターしている場合、ワイパ機構１０の作動によって汚れが拭き取られたと判定された場合に、自動的に制御手段４０がワイパ機構１０の作動を停止させるように構成すると好適である。
本例の入力手段３０では、ディスプレー３３を用いて手動によって汚れ３の位置を特定することができると共に、汚れ位置検出センサ３５を用いて自動的に汚れ３の位置を特定することができる。そして、これらの手段によって特定された汚れ３の位置に向けてウォッシャ機構２０によってウォッシャ液を噴射し、汚れ３の位置を中心とした所定角度幅をワイパ機構１０によって往復払拭させることができる。

このように、本例のワイパ装置Ｓでは、汚れ３の位置を特定し、その汚れ３の位置に向けてウォッシャ液を噴射すると共に、ワイパブレード１６ａ，１６ｂによって汚れ３の位置を集中的に払拭することができるので、短時間で効率的に汚れ３を拭き取り、良好な視界をすばやく回復することが可能である。

次に、図８のフローチャートに従って、制御手段４０の処理手順の概略について説明する。本処理は、一定時間毎に制御手段４０によって繰り返し実施されるものである。
制御手段４０は、作動を開始すると操作スイッチ３１が「ＡＵＴＯ」位置にあるか否かを判別する（ステップＳ１）。操作スイッチ３１が「ＡＵＴＯ」位置でないとき（ステップＳ１；ＮＯ）は、そのまま処理を終了する。なお、「ＯＮ」位置にセットされた場合は、制御手段４０は他の処理ルーチンによりワイパ機構１０，ウォッシャ機構２０の作動を制御する。
一方、操作スイッチ３１が「ＡＵＴＯ」位置であるとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）は、ステップＳ２へ進み、入力手段３０から入力信号（汚れ位置信号）が送出されているか否かを判別する。ステップＳ２で入力信号がないとき（ステップＳ２；ＮＯ）は、そのまま処理を終了する。一方、ステップＳ２で入力信号があるとき（ステップＳ２；ＹＥＳ）は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、制御手段４０は入力信号に基づいて汚れ３の付着位置を算出し、さらにこの付着位置に対するワイパブレード１６ａまたはワイパブレード１６ｂの回動角度を算出する。そして、制御手段４０は、算出した回動角度に基づいて指定払拭領域２を設定する。
ステップＳ３で指定払拭領域２が設定されると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御手段４０は、付着位置に基づいて切替バルブ２９ａ，２９ｂの内部流路を切り替える。そして、切替バルブ２９ａ，２９ｂの内部流路を切り替えると、制御手段４０は、駆動信号（吐出信号）を送出してウォッシャポンプ２３を所定時間作動させ、汚れ３を含む領域へウォッシャ液を噴射させる（ステップＳ５）。

ウォッシャ液を噴射した後、制御手段４０は、指定払拭領域２においてワイパブレード１６ａ，１６ｂを往復動させるようにワイパモータ１１へ駆動信号を送出する（ステップＳ６）。そして、所定回数だけワイパブレード１６ａ，１６ｂを往復動させると、ワイパブレード１６ａ，１６ｂを再び停止位置まで戻し、処理を終了する。

上記実施形態では、ワイパブレード１６ａ，１６ｂを１つのワイパモータ１１によって駆動する例を示したが、これに限らず、図９に示すように複数のワイパモータ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ等によって駆動する構成であってもよい。
図９（Ａ）では、左右のワイパブレード１６ａ，１６ｂをそれぞれワイパモータ１１Ａ，１１Ｂによって駆動している。ワイパモータ１１Ａはリンク機構１３Ａを介してワイパアーム１５ａに連結され、ワイパモータ１１Ｂはリンク機構１３Ｂを介してワイパアーム１５ｂに連結されている。この例では、制御手段４０からの駆動信号によってワイパモータ１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ独立に駆動され、ワイパモータ１１Ａ，１１Ｂが駆動されることによってワイパブレード１６ａ，１６ｂが往復動される。

また、図９（Ｂ）に示すように、３のワイパブレード１６ａ〜１６ｃによってウインドウガラス１面を払拭するようにしてもよい。図９（Ｂ）の例では、独立したワイパモータ１１Ａ〜１１Ｃにそれぞれリンク機構１３Ａ〜１３Ｃを介してワイパアーム１５ａ〜１５ｃおよびワイパブレード１６ａ〜１６ｃが連結されている。
さらに、図９（Ｃ）に示すように、３のワイパブレード１６ａ〜１６ｃのうち、例えば、ワイパブレード１６ａ，１６ｂをリンク機構１３Ａを介して連結されたワイパモータ１１Ａによって駆動し、ワイパブレード１６ｃをリンク機構１３Ｂを介して連結されたワイパモータ１１Ｃによって駆動するように構成してもよい。
なお、図９（Ｂ），（Ｃ）のように３のワイパブレード１６ａ〜１６ｃが配設される場合は、それぞれに対応させてノズルを配設するとよい。

図９（Ａ）〜（Ｃ）のように、複数のワイパモータ１１Ａ〜１１Ｃによって独立にワイパブレード１６ａ〜１６ｃを往復動させることができるように構成すると、それぞれのワイパブレード１６ａ〜１６ｃの払拭領域１ａ〜１ｃに汚れ３が付着した場合に、制御手段４０が各払拭領域１ａ〜１ｃにおける汚れ３の付着した回転角度に応じて、指定払拭領域２をそれぞれ設定するように構成することができる。このようにすれば、ワイパモータ１１Ａ〜１１Ｃを駆動してワイパブレード１６ａ〜１６ｃにより、各指定払拭領域２を独立に払拭させることができる。

また、このように独立にワイパブレード１６ａ〜１６ｃを往復動させることができるように構成すると、必要なワイパブレードのみを往復動させることも可能となる。例えば、入力手段３０から払拭領域１ａの特定箇所を示す汚れ位置信号が制御手段４０へ送出された場合、制御手段４０は、ワイパモータ１１Ａにのみ駆動信号を送出してワイパブレード１６ａのみを往復動させるようにすることができる。
また、汚れ３が２の払拭領域に含まれる場合には運転者側のワイパブレードを停止状態に保持しつつ、助手席側のワイパブレードを往復動させるように構成することができる。例えば、図３では汚れ３ａが払拭領域１ａ，１ｂの略三角形状の重複領域１ｃに含まれる。このように、入力手段３０からの汚れ位置信号が重複領域１ｃに含まれる場合、制御手段４０は、優先的に助手席側であるワイパブレード１６ｂのみを往復動させることによって、運転者側の視界の良好性を保持したまま汚れ３ａを払拭することができる。

また、上記実施形態では、ワイパモータ１１，１１Ａ〜１１Ｃは、リンク機構１３，１３Ａ〜１３Ｃを介してワイパアーム１５ａ〜１５ｃと連結されているが、これに限らず、図１０にように構成してもよい。すなわち、図１０（Ａ）では、左右のワイパブレード１６ａ，１６ｂに連結されたワイパアーム１５ａ，１５ｂは、その基端部がリンク機構を介さずワイパモータ１１Ａ，１１Ｂの出力軸１１ｂａ，１１ｂｂに直接、連結されている。このように、正逆回転可能なワイパモータ１１Ａ，１１Ｂの出力軸１１ｂａ，１１ｂｂに直接、ワイパアーム１５ａ，１５ｂを連結することにより、制御手段４０はワイパブレード１６ａ，１６ｂによって任意の角度範囲の指定払拭領域２を往復払拭させることが容易となる。
また、図１０（Ｂ）は、ワイパブレードが３本の場合である。この例では、ワイパブレード１６ａ〜１６ｃにそれぞれ連結されたワイパアーム１５ａ〜１５ｃは、その基端部がリンク機構を介さずにそれぞれワイパモータ１１Ａ〜１１Ｃの出力軸１１ｂａ，１１ｂｂ，１１ｂｃに直接、連結されている。
さらに、図１０（Ｃ）に示すように、ワイパブレード１６ａ〜１６ｃのうち、例えば、ワイパブレード１６ａ，１６ｂはリンク機構１３Ａを介してワイパモータ１１Ａに連結し、ワイパブレード１６ｃはリンク機構を介さずその出力軸１１ｂｃを直接、ワイパモータ１１Ｃに連結する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、手動によって汚れ３の位置を特定する入力手段３０としてディスプレー３３を用いた例を示したが、これに限らず、図１１に示すような回転式等の入力スイッチ３６を用いてもよい。
図１１（Ａ）の例は、ワイパブレード１６ａ，１６ｂが図９（Ａ）のように独立したワイパモータ１１Ａ，１１Ｂによって駆動される場合である。この例では、入力スイッチ３６には、ワイパブレード１６ａ，１６ｂに対応してそれぞれスイッチ３６ａ，３６ｂが設けられている。これらのスイッチ３６ａ，３６ｂの左上側には、払拭領域１ａ，１ｂに対応する目安の表示としての略扇形状の払拭領域表示３６ｃ，３６ｄが配設されている。また、スイッチ３６ａ，３６ｂには、汚れ３の位置に合わせるための三角形状の指示表示３６ａａ，３６ｂａが設けられている。

乗員は、例えば払拭領域１ａの汚れ３を拭き取りたいときには、スイッチ３６ａの指示表示３６ａａを払拭領域表示３６ｃの汚れ３に対応する位置に合わせるように回動させる。これにより、スイッチ３６ａの回動角度に応じて制御手段４０へ汚れ位置信号が送出され、制御手段４０は、この汚れ位置信号に対応する前後１５度の指定払拭領域２を往復払拭するようにワイパモータ１１Ａへ駆動信号を送出する。同様にしてスイッチ３６ｂを所定位置まで回動させることにより、払拭領域１ｂの汚れ３を拭き取ることができる。

また、図１１（Ｂ）のように構成してもよい。すなわち、図１１（Ｂ）の例では、入力スイッチ３６は、ワイパブレード１６ａ，１６ｂに対応してそれぞれスイッチ３６ａ，３６ｂが設けられている。スイッチ３６ａは、同心状の回転式のスイッチ３６ａ１，３６ａ２を有している。スイッチ３６ａ１，３６ａ２には、それぞれ指示表示３６ａａ，３６ａｂが設けられている。同様にスイッチ３６ｂは、同心状の回転式のスイッチ３６ｂ１，３６ｂ２を有しており、スイッチ３６ｂ１，３６ｂ２には、それぞれ指示表示３６ｂａ，３６ｂｂが設けられている。これらのスイッチ３６ａ１，３６ａ２（３６ｂ１，３６ｂ２）は、指定払拭領域２の両端部を指定するためのものである。

乗員は、例えば払拭領域１ａの汚れ３を拭き取りたいときには、スイッチ３６ａ１とスイッチ３６ａ２をそれぞれ回動させる。これにより、制御手段４０へ指示表示３６ａａ，３６ａｂによって指示された回動角度が汚れ位置信号として送出される。制御手段４０は、指示表示３６ａａ，３６ａｂによって指示された回動角度の間を汚れの付着位置と判定してこの領域を指定払拭領域２に設定する。これにより、制御手段４０は、ワイパモータ１１Ａがこの指定払拭領域２を往復払拭するように駆動信号を送出する。同様にしてスイッチ３６ｂ１とスイッチ３６ｂ２を所定位置まで回動させることにより、払拭領域１ｂの汚れ３を拭き取ることができる。

なお、図１１の例では、ワイパブレード１６ａ，１６ｂに対応してワイパモータ１１Ａ，１１Ｂが設けられ、これに対応して２のスイッチ３６ａ，３６ｂが設けられていたが、図１の例のように１のワイパモータ１１によって２のワイパブレード１６ａ，１６ｂを往復動させる場合には、入力スイッチ３６には１のスイッチ３６ａのみを設ければよい。この場合は、スイッチ３６ａ（またはスイッチ３６ａ１，３６ａ２）を汚れ３の位置に合うように回動させることによって汚れ位置信号が制御手段４０へ送出され、制御手段４０はこの汚れ位置信号に基づいて指定払拭領域２を設定し、ワイパモータ１１を駆動させることができる。
なお、図１１の例は、スイッチ３６ａ，３６ｂを任意の位置に回動させるように構成した例であるが、これに限らず、所定の複数の回動位置のみに段階的に回動させることができるように構成してもよい。また、スイッチ３６を回転式とするのではなく、切替式として所定の回動角度に対応する複数の押圧スイッチを設けた構成としてもよい。

また、入力手段３０の他の実施形態として、ウインドウガラス１側を撮像するビデオカメラ等の撮像手段と、この撮像手段によって得られた画像データから乗員の動きを検出する検出手段とを備えた位置検出センサを用いてもよい。すなわち、この位置検出センサは、撮像手段によって常時、車室内側からウインドウガラス１面を撮影しており、撮影された画像データは検出手段へ送出される。検出手段は、乗員の手が画像データに現れたことに基づく画像データの変化を検出しており、この変化が生じた位置を示す位置データに基づいて汚れ位置信号を制御手段４０へ送出する。このように本例では、乗員が手で汚れ３の位置を指し示すことによって、半自動的に制御手段４０へ汚れ位置信号を送出することができるので操作性が向上する。

また、上記実施形態では、ウォッシャ機構２０に切替バルブ２９ａ，２９ｂを用いて、ウインドウガラス１面の特定の領域へ個別にウォッシャ液を噴射する構成（噴射方向変更手段）を示したが、これに限らず、図１２に示すように構成してもよい。
図１２の例は、ノズル２５（２６）を回動可能に構成しウォッシャ液の噴射方向を可変とした噴射方向変更手段の例である。すなわち、ノズル２５（２６）には端部に歯車２５ｄ（２６ｄ）が配設された回動軸２５ｃ（２６ｃ）が取り付けられている。そして、歯車２５ｄ（２６ｄ）と噛合して歯車２５ｅ（２６ｅ）が配設されており、この歯車２５ｅ（２６ｅ）はモータ２５ｆ（２６ｆ）によって回動可能となっている。回動軸２５ｃ（２６ｃ）および歯車２５ｅ（２６ｅ）は、回動機構に相当する。制御手段４０はノズル駆動部としてのモータ２５ｆ（２６ｆ）へ駆動信号を送出して作動させることによって、ノズル２５（２６）を回動軸２５ｃ（２６ｃ）を中心として所定角度範囲内で回動させることができる。これにより、各ノズル２５（２６）からのウォッシャ液の噴射方向を変更して、ウォッシャ液を必要な箇所へ集中的に供給することができる。

また、上記実施形態では、ノズル２５、ノズル２６が、それぞれ２つの噴射孔２５ａ，２５ｂ、噴射孔２６ａ，２６ｂを備えており、これらの噴射孔を切替バルブ２９ａ，２９ｂによって切り替えることによって汚れ３に向けてウォッシャ液が供給されるようにしていたが、これに限らず、図１３のようにノズルをワイパアーム１５ａ，１５ｂまたはワイパブレード１６ａ，１６ｂに設けてもよい。
図１３（Ａ）の例では、ワイパアーム１５ａの内部にはホース２７が配設されている。ホース２７の一端は、ワイパアーム１５ａ内を通りワイパアーム１５ａ上に設けられたノズル２５に接続されている。ホース２７の他端は、ウォッシャポンプ２３へ接続されている。本例では、このような構成によりワイパブレード１６ａ，１６ｂに対して正回動方向にあるウインドウガラス１面上の汚れ３に対してノズル２５，２６からウォッシャ液を噴射することができる。ワイパアーム１５ａに配設されたノズル２５およびワイパアーム１５ａ内を通るホース２７は、噴射方向変更手段に相当する。

また、図１３（Ｂ）の例では、ホース２７は、ワイパアーム１５ａからさらにワイパブレード１６ａまで延出しており、ワイパブレード１６ａの長手方向に離間して複数設けられたノズル２５に接続されている。ノズル２５は、正逆回動方向にウォッシャ液を噴射することができるように両側に設けられている。これにより、本例では、ワイパブレード１６ａの移動方向の前後に向けてウォッシャ液を供給することができる。ワイパブレード１６ａに配設されたノズル２５およびワイパアーム１５ａ，ワイパブレード１６ａ内を通るホース２７は、噴射方向変更手段に相当する。

また、上記実施形態では、複数のワイパブレードによってウインドウガラス１面を払拭する構成を示したが、これに限らず、一のワイパブレードによって払拭する構成としてもよい。

本発明の一実施形態に係るワイパ装置の説明図である。 本発明の一実施形態に係るワイパ装置の電気的構成の説明図である。 本発明の一実施形態に係るワイパ装置の動作の説明図である。 本発明の一実施形態に係るワイパ装置のウォッシャ機構の説明図である。 本発明の一実施形態に係るワイパ装置のワイパ機構の払拭速度の変化を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係るワイパ装置の入力手段の説明図である。 本発明の一実施形態に係るワイパ装置の入力手段の説明図である。 本発明の一実施形態に係るワイパ装置の動作手順のフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置のワイパ機構の説明図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置のワイパ機構の説明図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置の入力手段の説明図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置のウォッシャ機構の説明図である。 本発明の他の実施形態に係るワイパ装置のウォッシャ機構の説明図である。

符号の説明

１・・ウインドウガラス、 １ａ，１ｂ・・払拭領域、 ２・・指定払拭領域、
１０・・ワイパ機構、 １１，１１Ａ〜１１Ｃ・・ワイパモータ、
１１ａ・・回転量検出センサ、 １１ｂ，１１ｂａ，１１ｂｂ，１１ｂｃ・・出力軸、
１３，１３Ａ，１３Ｂ・・リンク機構、 １５ａ，１５ｂ・・ワイパアーム、
１６ａ，１６ｂ・・ワイパブレード、 ２０・・ウォッシャ機構、 ２１・・タンク、
２３・・ウォッシャポンプ、 ２５，２６・・ノズル、
２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ・・噴射孔、 ２５ｃ・・回動軸、
２５ｄ，２５ｅ・・歯車、 ２５ｆ・・モータ、２７，２７ａ，２７ｂ・・ホース、
２９ａ，２９ｂ・・切替バルブ、 ３０・・入力手段、 ３１・・操作スイッチ、
３３・・ディスプレー、 ３３ａ・・画面、 ３４・・タッチセンサ、
３５・・汚れ位置検出センサ、 ３６・・入力スイッチ、
３６ａ，３６ｂ・・スイッチ、 ３６ｃ，３６ｄ・・払拭領域表示、
３６ａａ，３６ａｂ，３６ｂａ，３６ｂｂ・・指示表示、
４０・・制御手段、 ４１・・制御部、 ４２・・ドライバー、 ４３・・電源、
Ｓ・・ワイパ装置

Claims (17)

1. 車両のウインドウガラス面に対してウォッシャ液を噴射するウォッシャ機構と、ウインドウガラス面をワイパブレードの往復動によって払拭するワイパ機構と、ウインドウガラス面の汚れの付着位置を示す汚れ位置信号を送出する入力手段と、前記汚れ位置信号に基づいて前記ウォッシャ機構および前記ワイパ機構の駆動を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記汚れ位置信号に基づいて前記ワイパブレードによる払拭領域のうち汚れの付着位置を含む所定の領域を指定払拭領域として設定し、該指定払拭領域を前記ワイパブレードによって払拭させるように前記ワイパ機構を駆動することを特徴とするワイパ装置。
2. 前記ウォッシャ機構は、汚れの付着位置に向けてウォッシャ液を噴射する噴射方向変更手段を有することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
3. 前記噴射方向変更手段は、複数の噴射孔が形成されウォッシャ液を各噴射孔に対応する複数の方向に噴射可能なノズルと、ウォッシャタンク内のウォッシャ液を圧送するウォッシャポンプにホースを介して接続され前記複数の噴射孔のうちいずれかを前記ウォッシャポンプ側に連通可能な切替バルブと、を備え、
   前記制御手段は、前記ワイパブレードによる払拭領域のうち汚れの付着位置に向けてウォッシャ液を噴射するように前記汚れ位置信号に基づいて前記切替バルブを切り替えることを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
4. 前記噴射方向変更手段は、ウォッシャ液を噴射するノズルと、該ノズルを回動させてウォッシャ液の噴射方向を変更可能な回動機構と、該回動機構を駆動するノズル駆動部と、を備え、
   前記制御手段は、前記ワイパブレードによる払拭領域のうち汚れの付着位置に対してウォッシャ液を噴射するように前記汚れ位置信号に基づいて前記ノズル駆動部を制御することを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
5. 前記噴射方向変更手段は、ワイパアームまたはワイパブレードに配設されウォッシャ液を噴射可能なノズルと、該ノズルとウォッシャタンク内のウォッシャ液を圧送するウォッシャポンプとを連通するホースと、を備えたことを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
6. 前記入力手段は、タッチセンサを備えたディスプレーであり、該ディスプレー上の押圧位置に基づいて前記汚れ位置信号を送出することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
7. 前記入力手段は、回動角度を指定することができる回転式または切替式のスイッチであり、該スイッチの操作によって指定される回動角度に基づいて前記汚れ位置信号を送出することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
8. 前記入力手段は、ウインドウガラスの車室内側面に配設されたタッチセンサであり、ウインドウガラスの車室内側面の押圧位置に基づいて前記汚れ位置信号を送出することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
9. 前記入力手段は、ウインドウガラス面を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像データから乗員の動きを検出する検出手段と、を備えた位置検出センサであり、
   前記検出手段は、乗員が手でウインドウガラス面を指し示すことに基づく画像データの変化を検出し、該画像データの変化が現れた位置データに基づいて前記汚れ位置信号を送出することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
10. 前記入力手段は、ウインドウガラスに付着した汚れを光学的に検出する汚れ位置検出センサであり、該汚れ位置検出センサは、検出した汚れの位置データに基づいて前記汚れ位置信号を送出することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
11. 前記ワイパ機構は、複数のワイパブレード及び該ワイパブレードにそれぞれ連結されたワイパアームと、１または複数のワイパアームごとに設けられ該１または複数のワイパアームを往復動させる駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
12. 前記ワイパ機構は、ワイパブレード及び該ワイパブレードに連結されたワイパアームと、該ワイパアームを往復動させる駆動部と、を備え、
    該駆動部は、その出力軸が前記ワイパアームの基端部に連結され正逆回転することによって前記ワイパアームを往復動させることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
13. 前記制御手段は、前記指定払拭領域のうち汚れの付着位置付近に比べて前記指定払拭領域の端部付近で前記ワイパブレードの払拭速度が低速となるように前記ワイパ機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
14. 前記制御手段は、汚れの付着位置付近と前記指定払拭領域の端部付近との間で前記ワイパブレードの払拭速度を連続的に変化させることを特徴とする請求項１３に記載のワイパ装置。
15. 前記ワイパ機構は複数のワイパブレードを有し、該複数のワイパブレードの払拭領域は互いに重複する重複領域を有してなり、
    前記汚れ位置信号による汚れの付着位置が前記重複領域に含まれる場合に、前記制御手段は、前記複数のワイパブレードのうち運転車側のワイパブレードを作動させないように制御することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
16. 前記制御手段は、汚れが検出されなくなった場合に前記ワイパブレードによる払拭動作を停止させることを特徴とする請求項１０に記載のワイパ装置。
17. 前記入力手段は、操作スイッチを有し、
    前記制御手段は、前記操作スイッチの操作に基づいて、前記汚れ位置信号によらずに前記ワイパブレードを払拭動作させるように前記ワイパ機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。

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