WO2017122825A1

WO2017122825A1 - ワイパ装置及びワイパ装置の制御方法

Info

Publication number: WO2017122825A1
Application number: PCT/JP2017/001256
Authority: WO
Inventors: 岡田　真一; 伊藤　靖英; 典弘杉本; 翔鷹野; 敦加藤; 圭吾疋田; 義久伴野
Original assignee: アスモ株式会社
Priority date: 2016-01-14
Filing date: 2017-01-16
Publication date: 2017-07-20

Abstract

（１）第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で払拭動作させる第１モータと、（２）前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を変更することが可能な第２モータと、（３）ウィンドシールド表面に付着した付着物が液体か固形物かを判定する付着物判定部と、（４）前記払拭動作が行われるように前記第１モータの回転を制御すると共に、前記付着物判定部にて判定された前記付着物の性質に応じて前記第２モータの回転を制御する制御部と、を含むワイパ装置が提供される。

Description

ワイパ装置及びワイパ装置の制御方法

　本開示は、払拭範囲を変更できるワイパ装置及びワイパ装置の制御方法に関する。

　自動車のウィンドシールドガラス等を払拭する車両用ワイパ装置は、ワイパブレードが取り付けられたワイパアームをワイパモータによって下反転位置と上反転位置との間を往復動作させている。ワイパアームの動作の軌跡は、多くの場合、ワイパアームのピボット軸を中心とした略円弧状である。従って、ワイパブレードがウィンドシールドガラス等を払拭する領域である払拭範囲は、ピボット軸を中心とした略扇形を呈する。

　車両用ワイパ装置では、運転者の視界確保のために、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭する必要がある。また、自動車のウィンドシールドガラスは略等脚台形状を呈している。従って、２本のワイパアームが同時に同方向に回動する並行（タンデム）型のワイパ装置では、ピボット軸をウィンドシールドガラスの下方に設けた場合、運転席側のワイパブレードの上反転位置は、略等脚台形を呈するウィンドシールドガラスの運転席側の脚（等脚台形の縦方向の辺）に近い位置で当該脚に並行して設けられる。

　タンデム型のワイパ装置の助手席側のワイパブレードの上反転位置も、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭するために、ウィンドシールドガラスの運転席側の脚に並行して設けられる。しかしながら、前述のように、ワイパブレードの払拭範囲は略扇形を呈するので、上反転位置が上述の位置に設けられると、ウィンドシールドガラスの助手席側の上部の角を中心として、払拭されない領域が生じる。

　特開２０００－２５５７８号公報には、ワイパ装置のリンク機構をいわゆる４節リンクとすることにより、動作中のワイパアームの全長を見かけ上伸長させて、助手席側のウィンドシールドガラスの払拭範囲を変更するワイパ装置が開示されている。

　特開２０００－２５５７８号公報に記載されたワイパ装置は、図１２に示したように、４節リンク機構１６０を介してモータの駆動力を助手席側ワイパアーム１５０Ｐに伝達することにより、助手席側ワイパブレード１５４Ｐが下反転位置Ｐ４Ｐと上反転位置Ｐ３Ｐとの間の払拭範囲Ｚ１２を払拭するようにしている。図１２において、払拭範囲Ｚ１０は、４節リンク機構１６０を有さず、ワイパアームをピボット軸を中心に動作させるワイパ装置での払拭範囲である。図１２に示したように、特開２０００－２５５７８号公報に記載されたワイパ装置は、４節リンク機構１６０を有しないワイパ装置よりもウィンドシールドガラス１の助手席側上方の角に近い部分まで払拭が可能になっている。

　しかしながら、特開２０００－２５５７８号公報に記載のワイパ装置であっても、図１２に示したように、動作中の助手席側ワイパアームの伸長が十分ではなく、助手席側のウィンドシールドガラス１の上部に拭き残しである非払拭範囲１５８が生じるおそれがあった。

　一方、ウィンドシールドガラス１上に固形物ではなく、雨等の液体が付着している場合に、復動時に変更払拭を行うと、ウィンドシールドガラス１の助手席側に液体が筋状に残る雨筋が生じやすくなるおそれがある。

　本開示は、ウィンドシールドガラス表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに変更払拭を行う制御をするワイパ装置及びワイパ装置の制御方法を提供する。

　本開示の第１の態様は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で払拭動作させる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を変更することが可能な第２モータと、前記ウィンドシールド表面に付着した付着物が液体か固形物かを判定する付着物判定部と、前記払拭動作が行われるように前記第１モータの回転を制御すると共に、前記付着物判定部にて判定された前記付着物の性質に応じて前記第２モータの回転を制御する制御部と、を含む、ワイパ装置である。

　上記第１の態様によれば、ウィンドシールド表面の付着物に応じて第２モータの回転を制御することにより、ウィンドシールド表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかにワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を変更する制御を行うことが可能となる。

　本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ワイパアームの前記支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させ、前記制御部は、前記付着物判定部により前記付着物が固形物と判定された場合は、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置に停留させる停留制御が行われ、かつ前記ワイパブレードが前記上反転位置から下反転位置に払拭動作している復動時に、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置と前記第２位置との間で往復動させる往復動制御が行われるように前記第２モータの制御を行う、ワイパ装置である。

　上記第２の態様によれば、付着物判定部によりウィンドシールド表面の付着物が雪等の固形物と判定された場合は、往動時に助手席側ワイパブレードの払拭範囲を変更せず、復動時に助手席側ワイパブレードによる払拭範囲を変更する制御を行う。往動時には運転席側のウィンドシールド表面及びウィンドシールドの上部表面に雪等の固形物が掃き寄せられる場合があるが、復動時に払拭範囲を変更する払拭動作によって、掃き寄せられた固形物を下反転位置の下方に排除することが可能になる。

　本開示の第３の態様は、上記第１または第２の態様において、前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ワイパアームの前記支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させ、前記制御部は、前記付着物判定部により前記付着物が液体と判定された場合は、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に払拭動作している往動時に、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置と前記第２位置との間で往復動させる往復動制御が行われ、かつ前記ワイパブレードが前記上反転位置から下反転位置に払拭動作している復動時に、前記ワイパアームの支点を前記第１位置に停留させる停留制御が行われるように前記第２モータの制御を行う、ワイパ装置である。

　上記第３の態様によれば、付着物判定部によりウィンドシールド表面の付着物が液体である雨滴と判定された場合は、往動時に助手席側ワイパブレードによる払拭範囲を変更し、復動時に助手席側ワイパブレードの払拭範囲を変更しない制御を行う。往動時に払拭範囲を変更した場合には助手席側のウィンドシールド表面に雨筋が発生する場合があるが、復動時に払拭範囲を変更しない通常の払拭動作によって、発生した雨筋を払拭し、雨筋を構成していた水分を下反転位置の下方に排除することが可能になる。

　本開示の第４の態様は、上記第２または第３の態様において、前記第１出力軸の回転方向及び回転角度を検出する回転角検出部をさらに含み、前記制御部は、前記往復動制御において前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になった場合に、前記第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置から前記第２位置に移動させ、前記往復動制御において前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になった場合に、前記第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第２位置から前記第１位置に移動させる、ワイパ装置である。

　上記第４の態様によれば、第１モータの出力軸の回転角度が、上反転位置又は下反転位置に対応する角度になった場合に、第２モータを回転させてワイパアームの支点を第１位置から第２位置に移動させる。また、第１モータの出力軸の回転角度が、上反転位置と下反転位置との中間位置に対応する角度（中間角度）になった場合に、第２モータを回転させてワイパアームの支点を第２位置から第１位置に移動させる。第１モータの出力軸の回転角度に応じて、第２モータの出力軸の回転を制御することにより、ワイパブレードの払拭動作に合わせてワイパアームの支点を移動させることが可能となる。

　本開示の第５の態様は上記第１～第４の態様において、前記付着物判定部は、前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールド表面の付着物を検知する光学検知部と、車両の外気温度を検知する外気温検知部と、を含み、前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記外気温検知部が検知した前記外気温度が閾値温度以上の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を液体である雨滴と判定し、前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記外気温検知部が検知した前記車両の外気温度が閾値温度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を固形物である雪または霜と判定する、ワイパ装置である。

　上記第５の態様によれば、光学検知部が検知したウィンドシールド表面の付着物を、外気温度が高い場合には液体である雨滴と判定し、外気温度が低い場合には雪等の固形物と判定する。かかる判定により、ウィンドシールド表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに払拭範囲を変更することが可能となる。

　本開示の第６の態様は、上記第５の態様において、前記付着物判定部は、前記ウィンドシールド越しに車両前方の画像データを取得する撮像部をさらに含み、前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記撮像部が取得した画像データの最暗部の画素の輝度が閾値輝度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を泥を含む固形物と判定する、ワイパ装置である。

　上記第６の態様によれば、撮像部が取得した画像データの輝度が低い場合は、泥等の可視光を透過しにくい固形物であると判定する。かかる判定により、ウィンドシールド表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに払拭範囲を変更することが可能となる。

　本開示の第７の態様は、上記第１～第６の態様において、前記制御部は、前記ワイパアームの前記支点が、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で段階的に移動するように、前記第２モータの回転を制御するワイパ装置である。

　上記第７の態様によれば、払拭範囲の変更量を段階的に大きくしてウィンドシールドの着雪を徐々に削り取ることにより、ウィンドシールドの着雪を払拭により排除できる。

　本開示の第８の態様は、上記第１～第７の態様において、前記制御部は、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる、ワイパ装置である。

　上記第８の態様によれば、車両の走行開始前に、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を変更して、ウィンドシールドガラスを払拭することができる。このため、払拭範囲を変更する車両用ワイパ装置における利便性を向上することができる。

　本開示の第９の態様は、上記第８の態様において、前記制御部は、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から前記制御部へ前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる信号が入力されたときに、前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる、ワイパ装置である。

　上記第９の態様によれば、車両の走行開始前を容易に判別して、車両用ワイパ装置において払拭範囲を変更することができる。なお、車両電源スイッチとしては、車両のイグニッションスイッチやアクセサリスイッチなどが挙げられる。また、外部端末としては、例えば、スマートフォン等の外部携帯端末などが挙げられる。

　本開示の第１０の態様は、（１）ワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードのウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間での払拭動作を開始させることと、（２）ウィンドシールド表面に付着した付着物が液体か固形物かを判定することと、（３）前記付着物の判定の結果に応じて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することと、を含む、ワイパ装置の制御方法である。

　上記第１０の態様によれば、ウィンドシールド表面の付着物に応じて第２モータの回転を制御することにより、ウィンドシールド表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに払拭範囲を変更することが可能となる。

　本開示の第１１の態様は、上記第１０の態様において、前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することは、前記ウィンドシールド表面の付着物が固形物と判定された場合は、（１）前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に払拭動作している往動時に、前記ワイパアームの前記支点を第１位置に停留させる停留制御を行い、（２）前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置に払拭動作している復動時に、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で往復動させる往復動制御を行う、ことを含む、ワイパ装置の制御方法である。

　本開示の第１１の態様によれば、付着物判定ステップでウィンドシールド表面の付着物が雪等の固形物と判定された場合は、往動時に助手席側ワイパブレードの払拭範囲を変更させず、復動時に助手席側ワイパブレードによる払拭範囲を変更する制御を行う。往動時には運転席側のウィンドシールド表面及びウィンドシールドの上部表面に雪等の固形物が掃き寄せられる場合があるが、復動時に払拭範囲を変更させる払拭動作によって、掃き寄せられた固形物を下反転位置の下方に排除することが可能になる。

　本開示の第１２の態様は、前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することは、前記ウィンドシールド表面の付着物が液体と判定された場合は、（１）前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に払拭動作している往動時に、前記ワイパアームの前記支点を第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で往復動させる往復動制御を行い、（２）前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置に払拭動作している復動時に、前記ワイパアームの支点を前記第１位置に停留させる停留制御を行うこと、を含む、ワイパ装置の制御方法である。

　上記第１２の態様によれば、付着物判定ステップでウィンドシールド表面の付着物が液体である雨滴と判定された場合は、往動時に助手席側ワイパブレードによる払拭範囲を変更し、復動時に助手席側ワイパブレードの払拭範囲を変更しない制御を行う。往動時に払拭範囲を変更した場合には助手席側のウィンドシールド表面に雨筋が発生する場合があるが、復動時に払拭範囲を変更しない通常の払拭動作によって、発生した雨筋を払拭し、雨筋を構成していた水分を下反転位置の下方に排除することが可能になる。

　本開示の第１３の態様は、上記第１０～第１２の態様において、前記付着物が液体か固形物かを判定することは、（１）車室側から前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールド表面の付着物を検知することと、（２）車両の外気温度を検知することと、（３）検知された車両の外気温度が閾値温度以上の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を液体である雨滴と判定し、検知された前記車両の外気温度が閾値温度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を固形物である雪または霜と判定することと、を含む、ワイパ装置の制御方法である。

　上記第１３の態様によれば、光学検知部が検知したウィンドシールド表面の付着物を、外気温度が高い場合には液体である雨滴と判定し、外気温度が低い場合には雪等の固形物と判定する。かかる判定により、ウィンドシールド表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに払拭範囲を変更することが可能となる。

　本開示の第１４の態様は、上記第１３の態様において、前記付着物が液体か固形物かを判定することは、付着物を検知し、かつ撮像部が前記ウィンドシールド越しに取得した車両前方の画像データの最暗部の画素の輝度が閾値輝度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を泥を含む固形物と判定することを含む、ワイパ装置の制御方法である。

　上記第１４の態様によれば、撮像部が取得した画像データの輝度が低い場合は、泥等の可視光を透過しにくい固形物であると判定する。かかる判定により、ウィンドシールド表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに払拭範囲を変更することが可能となる。

　本開示の第１５の態様は、上記第１０～第１４の態様において、前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することは、前記ワイパアームの前記支点を、第１位置と第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で段階的に移動させることを含む、ワイパ装置の制御方法である。

　上記第１５の態様によれば、払拭範囲の変更量を段階的に大きくしてウィンドシールドの着雪を徐々に削り取ることにより、ウィンドシールドの着雪を払拭により排除できる。

　本開示の第１６の態様は、上記第１０～第１５の態様において、車両の走行開始前に、前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することが開始される、ワイパ装置の制御方法である。

　上記第１６の態様によれば、車両の走行開始前に、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を変更して、ウィンドシールドガラスを払拭することができる。このため、払拭範囲を変更する車両用ワイパ装置における利便性を向上することができる。

　本開示の第１７の態様は、上記第１６の態様において、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から信号が入力されたときに、前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することが開始される、ワイパ装置の制御方法である。

　上記第１７の態様によれば、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から第１モータ及び第２モータを作動させる信号が入力されたときに、第１モータ及び第２モータを作動させる。これにより、車両の走行開始前を容易に判別して、車両用ワイパ装置において払拭範囲を変更することができる。なお、車両電源スイッチとしては、車両のイグニッションスイッチやアクセサリスイッチなどが挙げられる。また、外部端末としては、例えば、スマートフォン等の外部携帯端末などが挙げられる。

本開示の第１実施形態に係るワイパ装置を含む車両用ワイパシステムの一例を示した概略図である。第１実施形態に係るワイパ装置の停止状態での平面図である。図２のＡ－Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。第１実施形態に係るワイパシステムの回路を模式的に示した回路図である。第１実施形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。第１実施形態に係るワイパ装置における、ウィンドシールドガラスの付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに払拭範囲を変更する払拭モード制御処理の一例を示したフローチャートである。４節リンク機構を有したワイパ装置の一例を示した概略図である。本開示の第２実施形態に係るワイパシステムにおける、着雪除去の制御で用いる第２出力軸回転角度マップの一態様を示した説明図である。図１３に示した第２出力軸回転角度マップを用いた場合の助手席側ワイパアームの動作の一態様を示した説明図である。第２実施形態に係るワイパシステムにおける、着雪除去の制御で用いる第２出力軸回転角度マップの他の態様を示した説明図である。図１５に示した第２出力軸回転角度マップの曲線を用いた場合の助手席側ワイパアームの動作の一態様を示した説明図である。第２実施形態に係るワイパシステムにおける着雪除去制御の一例を示したフローチャートである。本開示の第３実施形態に係る車両用ワイパ装置を示す概略図である。第３実施形態に係る車両用ワイパ装置における走行前変更払拭モードを示すフローチャートである。第３実施形態の変形例に係るワイパ装置における、ウィンドシールドガラスの付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに変更払拭を行う制御をする変更モード制御処理の一例を示したフローチャートである。第３実施形態に係るワイパスイッチ、ウォッシャスイッチ及び変更モードスイッチが組み込まれたレバーの一例を示した概略図である。

　［第１実施形態］
　図１は、本開示の実施の形態に係るワイパ装置２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた「ウィンドシールド」としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。

　図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。

　第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施の形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。

　ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。

　後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。

　第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。

　第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。

　第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた「回転角検出部」としての絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。

　本実施の形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。

　本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。

　絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。

　制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。

　また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。

　制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。

　また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車両の速度を検知する車速センサ９２、車両の前方を撮影する車載カメラ９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置９６、操舵角センサ９８及び外気温センサ１２６が接続されている。

　ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。

　ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。

　本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する変更モードスイッチが別途設けられていてもよい。変更モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。

　方向指示器スイッチ５４は、車両の方向指示器（図示せず）の作動を指示するスイッチであり、運転者の操作により、右又は左の方向指示器をオンにするための信号を車両ＥＣＵ９０に出力する。車両ＥＣＵ９０は、方向指示器スイッチ５４から出力された信号に基づいて、右又は左の方向指示器のランプを点滅させる。方向指示器スイッチ５４から出力された信号は、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８にも入力される。

　ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。

　ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。

　マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに到達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに到達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。

　レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴等を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤによって車室側から車外に発せられた赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。または、受光素子を車外に設けることで、赤外線の透過量を検出し、当該透過量に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知してもよい。さらには、発光素子を車外、受光素子を車室内側に各々設けて、赤外線の透過量を検出してもよい。

　車速センサ９２は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサ９２が出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。

　車載カメラ９４は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータを画像処理することにより、車両がカーブに差し掛かっている等を判定することが可能である。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。

　なお、レインセンサ７６及び車載カメラ９４は、ウィンドシールドガラス１のセンサエリア１２０の車室側に設けられている。レインセンサ７６は、車室側からウィンドシールドガラス１越しにウィンドシールドガラス１上の雨滴等を検知し、車載カメラ９４は、ウィンドシールドガラス１越しに車両前方を撮影する。

　ＧＰＳ装置は、上空にあるＧＰＳ衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両の現在位置を算出する装置である。本実施の形態では、ワイパシステム１００専用のＧＰＳ装置９６を用いるが、車両がカーナビゲーションシステム等の他のＧＰＳ装置を備える場合には、当該他のＧＰＳ装置を用いてもよい。

　操舵角センサ９８は、一例としてステアリングの回転軸（図示せず）に設けられ、当該ステアリングの回転角度を検出するセンサである。また、外気温センサ１２６は、車外の気温を検知するセンサである。

　以下、図２～８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４～８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。

　ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。

　第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。

　第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。

　図３は、図２のＡ－Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４～８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。

　第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。

　第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。

　図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の一端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。

　第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。

　図２、図４～８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。

　ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。

　第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構を構成する。

　第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４～６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。

　第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「第１位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。

　本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。

　以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。また、以下のワイパ装置２の動作の説明は、往動時に変更払拭を行う場合について述べている。

　なお、本開示を通して、「変更払拭」とは、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点である第５軸線Ｌ５が図２、図７及び図８に示した「第１位置」から移動することにより、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１とは異なる範囲を払拭することを指すものとする。

　特に、本実施の形態では、「変更払拭」は助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ２を払拭することを指している。

　図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は変更モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。

　図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。

　図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（第２位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、第２位置は、各々の変更率において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、第２位置は、助手席側ワイパブレードが払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。

　図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第２位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。

　図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である第１位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに達する。

　図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４～７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第１位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。

　以上、往動時に変更払拭を行う場合のワイパ装置２の動作について説明した。復動時に変更払拭を行う場合には、図８に示したように、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを回転方向ＣＷ１で回転させると共に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを図４に示した回転方向ＣＣ２で回転を開始させることにより、助手席側ワイパアーム３５の伸長を開始させる。そして、図５に示したように、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した際に、第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度まで回転させて、助手席側ワイパアーム３５を最大に伸長させる。その後は、第２出力軸１２Ａを図６に示した回転方向ＣＷ２に回転させて、伸長させた助手席側ワイパアーム３５を収束させる。

　図９は、本実施の形態に係るワイパシステム１００の回路を模式的に示した回路図である。図９に示すように、ワイパシステム１００は、制御回路５２と駆動回路５６とを含んでいる。

　制御回路５２は、前述のようにマイクロコンピュータ５８とメモリ６０を有し、マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車速センサ９２、車載カメラ９４、ＧＰＳ装置９６、操舵角センサ９８、外気温センサ１２６が各々接続されている。

　駆動回路５６は、第１モータ１１を駆動させるための第１プリドライバ１０４及び第１モータ駆動回路１０８、第２モータ１２を駆動させるための第２プリドライバ１０６及び第２モータ駆動回路１１０を備えている。また駆動回路５６は、ウォッシャモータ６４を駆動させるための、リレー駆動回路７８、ＦＥＴ駆動回路８０及びウォッシャモータ駆動回路５７を有している。

　制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、第１プリドライバ１０４を介して第１モータ駆動回路１０８を構成するスイッチング素子をオンオフさせることにより第１モータ１１の回転を、第２プリドライバ１０６を介して第２モータ駆動回路１１０のスイッチング素子をオンオフさせることにより第２モータ１２の回転を、各々制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を制御することによりウォッシャモータ６４の回転を制御する。

　第１モータ１１及び第２モータ１２がブラシ付きＤＣモータの場合、第１モータ駆動回路１０８及び第２モータ駆動回路１１０は、各々４個のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、一例としてＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。

　図９に示すように、第１モータ駆動回路１０８は、ＦＥＴ１０８Ａ～１０８Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１０８Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の一端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の他端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｃは、ドレインが第１モータ１１の一端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１０８Ｄは、ドレインが第１モータ１１の他端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。

　第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１０８Ａ～１０８Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第１モータ１１の駆動を制御する。すなわち、第１プリドライバ１０４は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＡとＦＥＴ１０８Ｄの組をオンさせ、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＢとＦＥＴ１０８Ｃの組をオンさせる。また、第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄを断続的にオンオフさせるＰＷＭを行う。

　第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の正回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、正回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値が高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。

　同様に、第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ｂ及びＦＥＴ１０８Ｃのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の逆回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、逆回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値は高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。

　第２モータ駆動回路１１０は、ＦＥＴ１１０Ａ～１１０Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１１０Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の一端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の他端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｃは、ドレインが第２モータ１２の一端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１１０Ｄは、ドレインが第２モータ１２の他端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。

　第２プリドライバ１０６は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１１０Ａ～１１０Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第２モータ１２の駆動を制御する。すなわち、第２プリドライバ１０６は、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせる。また、第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、第２モータ１２の回転速度を制御する。

　第１モータ１１の減速機構内における第１出力軸１１Ａの出力軸端部１１２には、２極のセンサマグネット１１２Ａが固定され、センサマグネット１１２Ａに対向するように第１絶対角センサ１１４が設けられている。

　第２モータ１２の減速機構内における第２出力軸１２Ａの出力軸端部１１６には、２極のセンサマグネット１１６Ａが固定され、センサマグネット１１６Ａに対向するように第２絶対角センサ１１８が設けられている。

　第１絶対角センサ１１４はセンサマグネット１１２Ａの磁界を、第２絶対角センサ１１８はセンサマグネット１１６Ａの磁界を、各々検出し、検出した磁界の強さに応じた信号を出力する。マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４及び第２絶対角センサ１１８が各々出力した信号に基づいて、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の各々の回転角度、回転位置、回転方向及び回転速度を算出する。

　第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度からは、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度からは、助手席側ワイパアーム３５の見かけの伸長の程度（変更の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ５８は、第１出力軸１１Ａの回転角度から算出した運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、第２出力軸１２Ａの回転角度を制御することにより、第１モータ１１と第２モータ１２の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は第１出力軸１１Ａの回転角度）と第２出力軸１２Ａの回転角度とを対応付けたマップ（例えば、後述する第２出力軸回転角度マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。

　図１０は、本実施の形態における第１出力軸１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸１２Ａの回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１０の横軸は第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θ_Aであり、縦軸は第２出力軸１２Ａの回転角度である第２出力軸回転角度θ_Bである。図１０の原点Ｏは、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐにある状態を示している。図１０のθ₁は、第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度θ₁回転した結果、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐにある状態を示している。

　マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４が第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転を始めると、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸１１Ａの回転角度と第２出力軸回転角度マップとを照合する。かかる照合により、図１０の曲線１９０で示された角度から、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸回転角度θ_Aに対応する第２出力軸回転角度θ_Bを算出し、算出した第２出力軸回転角度θ_Bになるように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。

　より具体的には、マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から正回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐからの移動を開始したと判定し、第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。マイクロコンピュータ５８は、前述のように、第２出力軸回転角度マップを用いて第１出力軸１１Ａの回転角度に対応した第２出力軸１２Ａの回転角度を決定するが、マイクロコンピュータ５８は、第２絶対角センサ１１８からの信号に基づいて第２出力軸１２Ａの回転角度をモニターし、第２出力軸回転角度マップを用いて決定した回転角度になるように第２モータ１２の回転を制御する。第２出力軸回転角度マップの設定によるが、図１０に示したように、第１出力軸回転角度θ_Aが０°と第１所定回転角度θ₁との間の中間回転角度θ_mになった場合に、第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ₂となるようにする。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ₂になることで、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方（第２位置）に移動させる。

　第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ₂に達した後は、第２出力軸回転角度マップに従い、第２出力軸１２Ａの回転角度を減少させる。具体的には、第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ₁に達して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに到達するまでに第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度θ₂で逆回転させることにより、第２出力軸１２Ａの回転角度を０°まで減少させる。かかる第２出力軸１２Ａの逆回転により、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は元の位置（第１位置）に戻される。

　以上の説明は、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合である。助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合には、第１絶対角センサ１１４により第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から逆回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐからの移動を開始したと判定し、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。なお、図１０に示す第２出力軸回転角度マップは中間回転角度θ_mを軸にして左右対称な曲線１９０となっているが、これに限定されることはない。マップの曲線はウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。

　また、マイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置及び助手席側ワイパアーム３５の変更の程度に基づいて、ワイパブレードの払拭速度を変化させる等の制御を行うことも可能である。以下に、第２出力軸１２Ａの回転角度である第２所定回転角度を大きく設定して、助手席側ワイパアーム３５の変更の程度を大きくした場合の払拭速度の制御の一例について述べる。かかる場合には、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に近づくにつれて、第１出力軸１１Ａの回転速度を徐々に減速させる。そして、第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に達した場合、すなわち、助手席側ワイパアーム３５が最大に伸長される場合に、第１出力軸１１Ａの回転速度が極小となるように制御する。第１出力軸１１Ａの回転速度の制御には、例えば、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて規定された第１出力軸１１Ａの回転速度のマップ等（図示せず）を用いる。また、第１出力軸１１Ａの回転速度に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御する。例えば、図１０に示したような第２出力軸回転角度マップを用いているのであれば、第１出力軸１１Ａの回転に第２出力軸１２Ａの回転を同期できるので、第１出力軸１１Ａの回転速度の増減に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御できる。かかる制御により、助手席側ワイパアーム３５を伸長させる速度と助手席側ワイパブレード３６の払拭速度とを緩和でき、「助手席側ワイパアーム３５が急激に伸びた」という違和感を乗員が覚えるおそれを軽減できる。

　ウォッシャモータ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２が第１端子８４Ａ１、８４Ａ２と各々接続している状態(オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２を第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２に各々接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃ１はウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃ２はウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４Ａ１、８４Ａ２の各々はＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２の各々は電源(＋Ｂ)に接続されている。

　ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフに係るデューティ比はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。また、ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。

　リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転（正回転）させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。

　以下、本実施の形態に係るワイパシステム１００の制御について説明する。図１１は、本実施の形態に係るワイパ装置２における、ウィンドシールドガラス１の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに変更払拭を行う制御をする払拭モード制御処理の一例を示したフローチャートである。図１１に示した一連の手順は、ワイパスイッチ５０が、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合にワイパ装置２を自動的に動作させるＡＵＴＯ作動モード選択位置の場合に実行されるものであり、制御回路５２内のマイクロコンピュータ５８によって処理される。

　ステップ１１０ではレインセンサ７６からの信号を取得し、ステップ１１２では車載カメラ９４から画像データを取得する。さらにステップ１１４では外気温センサ１２６から、車外の気温を示す信号を取得する。

　ステップ１１６では、レインセンサ７６が、雨滴等の液体又は雪等の固形物を検知したか否かを判定する。前述のように、レインセンサ７６は、車室側から車外に発した赤外線の反射量の変化によって、ウィンドシールドガラス１上の付着物を検知する。ステップ１１６では、レインセンサ７６から発せられた赤外線の反射量に何らかの変化があった場合に、ウィンドシールドガラス１の表面に付着物が存在するとして、肯定判定をする。ステップ１１６で肯定判定の場合には、手順をステップ１１８に移行させる。ステップ１１６で否定判定の場合には、処理をリターンする。

　ステップ１１８では、車載カメラ９４から取得した画像データの最暗部の輝度が閾値輝度以上か否かを判定する。ウィンドシールドガラス１表面の付着物が、水滴、雪、霜、霙、融雪剤等の無色又は白色のものであれば、画像データの輝度は最暗部においても概して高めとなる。一方で、付着物が泥であれば、画像データ最暗部の輝度は水滴等の場合よりも低くなる。本実施の形態では、泥と水滴、雪、霜、霙、融雪剤等とを識別できるように、閾値画素を実機試験等を通じて具体的に決定する。

　ステップ１１８で肯定判定の場合には、手順をステップ１２０に移行させる。ステップ１１８で否定判定の場合には、手順をステップ１２４に移行させる。

　ステップ１２０では、外気温センサ１２６が検知した車外の気温が閾値温度以上か否かを判定する。閾値温度は、一例として、霜等が発生する４～５℃である。ステップ１２０で肯定判定の場合には、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は雨滴等の液体であると判定できる。従って、ステップ１２２では、往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる変更払拭を行い、かつ復動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させる通常動作を行う雨払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。

　ステップ１１８で否定判定の場合には付着物は泥であると判定でき、ステップ１２０で否定判定の場合には気温の低さから付着物は雪、霜、霙、融雪剤等であると判定できる。ステップ１１８で否定判定の場合も、ステップ１２０で否定判定の場合も、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は固形物であると考えられる。従って、ステップ１２４では、往動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させる通常動作を行い、復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる変更払拭を行う雪・泥払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。

　以上説明したように、本実施の形態では、レインセンサ７６、車載カメラ９４、外気温センサ１２６を併用することにより、ウィンドシールドガラス１表面の付着物が雨滴等の液体か、雪又は泥等の固形物であるかを判定している。そして、当該判定に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに変更払拭を行う制御が可能になる。

　ウィンドシールドガラス１表面の付着物を液体である雨滴と識別した場合には往動時に変更払拭を行い復動時に通常動作を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の助手席側に雨筋が発生することを防止する。往動時に払拭範囲を変更した場合には助手席側のウィンドシールドガラス１表面に雨筋が発生する場合があるが、復動時に払拭範囲を変更しない通常の払拭動作によって、発生した雨筋を払拭し、雨筋を構成していた水分を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。

　また、ウィンドシールドガラス１表面の付着物を雪又は泥を含む固形物と識別した場合には、往動時に通常動作を行い復動時に変更払拭を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の運転席側に雪又は泥等の固形物が掃き寄せられることを防止する。往動時には運転席側のウィンドシールドガラス表面及びウィンドシールドガラスの上部表面に雪等の固形物が掃き寄せられる場合があるが、復動時に払拭範囲を変更する払拭動作によって、掃き寄せられた固形物を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。

　なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。

　なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。

　なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。

　なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。

　［第２実施形態］
　上述の第１実施形態では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲の変更は、払拭範囲Ｚ１から払拭範囲Ｚ２に変更することに限られていた。つまり、第１実施形態では、変更払拭は、払拭範囲Ｚ２を払拭することに限られていた。

　しかしながら、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲の変更は、第１実施形態のものに限られず、払拭範囲Ｚ１から払拭範囲Ｚ２の間で段階的に変更することができる。

　本実施形態においては、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点となる第５軸線Ｌ５を、図２、図７及び図８に示した「第１位置」から上方へ向かって段階的に移動させることにより、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲が払拭範囲Ｚ１から払拭範囲Ｚ２の間で段階的に変更される。

　以下、本実施の形態に係るワイパシステム１００の制御について図面を参照して説明する。ワイパシステム１００自体の基本構成は第１実施形態と同様であるため、共通部分には同一の符号を用いて、説明を省略する。

　図１３は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、着雪除去の制御で用いる第２出力軸回転角度マップの一態様を示した説明図である。図１３には、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点となる第５軸線Ｌ５を最大に移動させる場合（移動率１００％の場合）の第１出力軸回転角度θ_Aに対する第２出力軸回転角度θ_Bを定めた曲線１９０と、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点となる第５軸線Ｌ５を移動させない場合（移動率０％の場合）の第１出力軸回転角度θ_Aに対する第２出力軸回転角度θ_Bを定めた直線１９４とが記されている。

　助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点となる第５軸線Ｌ５の移動率は、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲の変更（つまり、払拭範囲Ｚ１から払拭範囲Ｚ２までの変更）の割合に対応するものである。

　また、図１３には、直線１９４と曲線１９０との間に曲線１９６Ａ、１９６Ｂ、１９６Ｃがあり、移動率０％から移動率１００％の間の移動率を補間する。図１３では、直線１９４と曲線１９０との間に曲線１９６Ａ、１９６Ｂ、１９６Ｃの３本の曲線を設定したが、移動率０％から移動率１００％の間の移動率を補間する曲線の本数は１以上の任意である。また、曲線１９６Ａ、１９６Ｂ、１９６Ｃ等の各曲線が担う移動率も任意である。曲線の具体的な本数、各曲線が担う移動率は、例えば、実機を用いた実験を通じて決定する。

　図１４は、図１３に示した第２出力軸回転角度マップを用いた場合の助手席側ワイパアーム３５の動作の一態様を示した説明図である。図１４において、払拭範囲Ｚ１は、図１３の直線１９４を用いた場合の助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲であり、払拭範囲Ｚ２は、図１３の曲線１９０を用いた場合の助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲である。

　また、図１４において、払拭範囲Ｚ３は、図１３の曲線１９６Ａを、払拭範囲Ｚ４は、図１３の曲線１９６Ｂを、払拭範囲Ｚ５は、図１３の曲線１９６Ｃを、各々用いた場合の払拭範囲である。

　本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１の着雪が変更払拭時の助手席側ワイパブレード３６の動作を阻害するおそれがある場合、又は実際に動作が阻害された場合に、使用する第２出力軸回転角度マップを、曲線１９６Ａから１９６Ｂ、１９６Ｃ、１９０へ、段階的に変更することにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を徐々に削り取る。

　着雪が変更払拭時の助手席側ワイパブレード３６の動作を阻害するおそれがある場合か否かは、ユーザによる目視の判断、又は車載カメラ９４によって撮影された画像データに基づく判定による。

　例えば、前述の変更モードスイッチとは別に、着雪除去スイッチを設け、ユーザがウィンドシールドガラス１の着雪の状況から、移動率を段階的に変更して着雪を徐々に削り取る着雪除去処理が必要だと判断した場合に、着雪除去スイッチを操作する。着雪除去スイッチが操作された結果、図１４に示したように、移動率を段階的に変更して着雪を徐々に削り取る着雪除去処理が実行される。

　また、車載カメラ９４によって撮影された車室内からのウィンドシールドガラス１の上部の画像データから着雪の存在を示す画素が所定数以上検出された場合に、着雪が変更払拭時の助手席側ワイパブレード３６の動作を阻害するおそれがある場合と判定する。着雪の存在を示す画素が所定数以上検出された場合とは、例えば、着雪を示す白色の画素値を示す画素が所定数以上検出された場合に、ウィンドシールドガラス１の広い範囲に着雪が生じていると判断できる。

　着雪により助手席側ワイパブレード３６の変更払拭動作が実際に阻害された場合は、第１モータ１１及び第２モータ１２の少なくともいずれか１つが過負荷になって、第１モータ１１及び第２モータ１２の少なくともいずれか１つの回転が停止した場合等である。本実施の形態では、第１モータ１１の電流値、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度及びその回転速度に基づいて、第１モータ１１が過負荷で停止したか否かを判定する。

　また、本実施の形態では、第２モータ１２の電流値、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度及びその回転速度に基づいて、第２モータ１２が過負荷で停止したか否かを判定する。

　例えば、第１モータ１１の電流値が所定値以上で、第１絶対角センサ１１４で検出された第１出力軸１１Ａの回転角度が０°（下反転位置Ｐ２Ｐ相当）及び第１所定回転角度θ₁（上反転位置Ｐ１Ｐ相当）のいずれでもない場合で、かつ第１絶対角センサ１１４で検出された第１出力軸１１Ａの回転角度の単位時間での変化量が閾値以下の場合には、第１モータ１１が過負荷により停止したと判定できる。

　また、第２モータ１２の電流値が所定値以上で、第２絶対角センサ１１８で検出された第２出力軸１２Ａの回転角度が０°（上反転位置Ｐ１Ｐ及び下反転位置Ｐ２Ｐ相当）及び第２所定回転角度θ₂（中間位置相当）のいずれでもない場合で、かつ第２絶対角センサ１１８で検出された第２出力軸１２Ａの回転角度の単位時間での変化量が閾値以下の場合には、第１モータ１１が過負荷により停止したと判定できる。

　本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１の着雪が変更払拭時の助手席側ワイパブレード３６の動作を阻害するおそれがある場合、又は実際に動作が阻害された場合には、移動率を段階的に変更することにより、払拭範囲の変更量を段階的に大きくして着雪を徐々に削り取る着雪除去処理を実行する。移動率の段階的な変更には、いくつかの態様がある。例えば、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに払拭動作させる往動時に変更払拭を行い、助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに払拭動作させる復動時に通常の払拭動作を行う場合は、以下のように移動率を変更する。着雪除去処理開始直後の往動時は曲線１９６Ａを用いて変更払拭を行い、復動時には直線１９４を用いて通常の払拭動作（通常払拭）を行う。曲線１９６Ａを使用した変更払拭は、１回以上の所定回数実行し、所定回数実行後の次の往動時には、曲線１９６Ｂを使用した変更払拭を所定回数実行する。以後、往動時に曲線１９６Ｃを使用した変更払拭を所定回数実行した後、往動時に曲線１９０を使用した移動率１００％の変更払拭を実行する。

　また、復動時に変更払拭を行い、往動時に通常の払拭動作を行う場合は、以下のように移動率を変更する。着雪除去処理開始直後の復動時は曲線１９６Ａを用いて変更払拭を行い、往動時には直線１９４を用いて通常の払拭動作（通常払拭）を行う。曲線１９６Ａを使用した変更払拭は、１回以上の所定回数実行し、所定回数実行後の次の復動時には、曲線１９６Ｂを使用した変更払拭を所定回数実行する。以後、曲線１９６Ｃを使用した変更払拭を所定回数実行した後、曲線１９０を使用した移動率１００％の変更払拭を実行する。

　往動時と復動時とで変更払拭を行うようにしてもよい。例えば、着雪除去処理開始直後の往動時と復動時とで曲線１９６Ａを用いた変更払拭を各々１回以上の所定回数実行し、後続する往動時と復動時とで曲線１９６Ｂを使用した変更払拭を所定回数実行する。以後、復動時に曲線１９６Ｃを使用した変更払拭を往動時と復動時とで各々所定回数実行した後、復動時に曲線１９０を使用した移動率１００％の変更払拭を実行する。

　又は、着雪除去処理開始直後の往動時は曲線１９６Ａを用いて変更払拭を行い、後続する復動時は曲線１９６Ｂを用いて変更払拭を行い、後続する往動時は曲線１９６Ｃを使用した変更払拭を行い、後続する復動時には曲線１９０を使用した移動率１００％の変更払拭を実行してもよい。

　上記いずれの場合も、曲線１９０を使用した移動率１００％の変更払拭を１回以上の所定回数実行した後に、着雪除去処理を終了する。

　図１５は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、着雪除去の制御で用いる第２出力軸回転角度マップの他の態様を示した説明図である。図１５に示したように、曲線１９８は、２つの反転位置（上反転位置Ｐ１Ｐ及び下反転位置Ｐ２Ｐ）の間にて、移動率０％の直線１９４と移動率１００％の曲線１９０との間で振動するように第２出力軸回転角度θ_Bを周期的に変化させている。図１６は、図１５に示した第２出力軸回転角度マップの曲線１９８を用いた場合の助手席側ワイパアーム３５の動作の一態様を示した説明図である。移動率０％の直線１９４と移動率１００％の曲線１９０との間で振動するように第２出力軸回転角度θ_Bを周期的に変化させる曲線１９８を用いて第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御することにより、払拭範囲の変更量は周期的に変化し、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、軌跡Ｚ６のようにジグザグ又は蛇行して動く。助手席側ワイパブレード３６をジグザグ又は蛇行させて払拭させることにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を助手席側ワイパブレード３６の先端部で突き崩すことが可能になる。

　図１７は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における着雪除去制御の一例を示したフローチャートである。ステップ２５０では、環境情報を取得する。環境情報は、着雪除去スイッチからの入力信号、車載カメラ９４によって取得した画像データ、第１モータ１１と第２モータ１２の各々の電流値、第１出力軸１１Ａと第２出力軸１２Ａの各々の回転角度及び回転速度である。

　ステップ２５２では、着雪除去の要否が判定される。前述のように、車載カメラ９４で取得した画像データから着雪が検出された場合、又は第１モータ１１が過負荷になった場合は肯定判定をする。また、ユーザが着雪除去スイッチをオンにした場合も、肯定判定をする。

　ステップ２５２で肯定判定の場合には、前述のように、徐々に移動率を変化させるか、助手席側ワイパブレード３６をジグザグに払拭動作させる着雪除去払拭を実行して処理をリターンする。ステップ２５２で否定判定の場合には、処理をリターンする。

　本実施の形態では、１以上の所定回数の払拭動作毎に助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲の変更量を段階的に大きくして着雪を削り取ることにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を除去することができる。また、本実施の形態では、助手席側ワイパブレード３６をジグザグに払拭動作させることにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を助手席側ワイパブレード３６の先端部で突き崩し、その結果、ウィンドシールドガラス１の着雪を払拭により排除することができる。

　以上説明したように、本実施の形態では、払拭範囲の変更量を変化させることにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を払拭により排除することができる。

　なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａが一方向に回転するものでもよい。

　なお、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード１８と助手席側ワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側が、当該運転席側ワイパブレード１８の助手席側ワイパブレード３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。

　なお、本実施の形態では、第２モータ１２は動作せず第１モータ１１のみが動作する場合を通常の払拭動作（通常払拭）としたが、これに限定されることはない。例えば、第２出力軸１２Ａを回転（助手席側ワイパブレード３６によるウィンドシールドガラス１の払拭範囲を若干変更）させたものを通常払拭としてもよい。

　なお、本実施の形態では、移動率０％の直線１９４と移動率１００％の曲線１９０との間で振動するように第２出力軸回転角度θ_Bを周期的に変化させているが、これに限定されることはない。例えば、移動率０％と移動率８０％との間で振動するように第２出力軸回転角度θ_Bを周期的に変化させてもよい。

　なお、本実施の形態では、第２出力軸回転角度θ_Bを周期的に変化させているが、これに限定されることはない。また、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、ジグザグに動くとしたが、これに限定されることもない。

　［第３実施形態］
　本開示の第３実施形態においては、助手席側ワイパブレード３６によるウィンドシールドガラス１の払拭範囲が、３段階で変更される。具体的には、上述の払拭範囲Ｚ１が払拭される「通常払拭モード」と、図１８に示す払拭範囲Ｚ１４が払拭される「第１変更払拭モード」と、図１８に示す払拭範囲Ｚ１５が払拭される「第２変更払拭モード」と、の間で、払拭範囲の変更が可能である。

　以下、本実施の形態に係るワイパシステムの制御について図面を参照して説明する。ワイパシステム自体の基本構成は第１実施形態と同様であるため、共通部分には同一の符号を用いて、説明を省略する。

　図１８は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置２を示す概略図である。

　図１８に示されるように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、一対のウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂが設けられている。このウォッシャノズル３４０Ａは、運転席側ワイパアーム１７に対して往動側に配置され、ウォッシャノズル３４０Ｂは、運転席側ワイパアーム１７に対して復動側に配置されている。また、助手席側ワイパアーム助手席側ワイパアーム３５の先端部には、一対のウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが設けられている。このウォッシャノズル３４２Ａは、助手席側ワイパアーム助手席側ワイパアーム３５に対して往動側に配置され、ウォッシャノズル３４２Ｂは、助手席側ワイパアーム助手席側ワイパアーム３５に対して復動側に配置されている。

　ウォッシャノズル３４０Ａ、３４２Ａには、運転席側ワイパアーム１７内、助手席側ワイパアーム助手席側ワイパアーム３５内に配策された往動用ホース３４１の一端部が接続されており、往動用ホース３４１の他端部は、ウォッシャタンク３４４に設けられたウォッシャポンプ３４５に接続されている。詳説すると、往動用ホース３４１が、該往動用ホース３４１の中間において分岐部により分岐されて、往動用ホース３４１の一端側の部分が、運転席側往動用ホース３４１Ａ及び助手席側往動用ホース３４１Ｂに分割されている。そして、往動用ホース３４１の一端側をなす運転席側往動用ホース４１Ａ及び助手席側往動用ホース３４１Ｂがウォッシャノズル３４０Ａ、３４２Ａにそれぞれ接続されており、往動用ホース３４１の他端側がウォッシャポンプ３４５に接続されている。

　一方、ウォッシャノズル３４０Ｂ、３４２Ｂには、運転席側ワイパアーム１７内、助手席側ワイパアーム３５内に配策された復動用ホース３４３の一端部が接続されており、復動用ホース３４３の他端部は、ウォッシャタンク３４４に設けられたウォッシャポンプ３４５に接続されている。詳説すると、復動用ホース３４３が、該復動用ホース３４３の中間において分岐部により分岐されて、復動用ホース３４３の一端側の部分が、Ｄ復動用ホース３４３Ａ及びＰ復動用ホース３４３Ｂに分割されている。そして、復動用ホース３４３の一端側をなすＤ復動用ホース３４３Ａ及びＰ復動用ホース３４３Ｂがウォッシャノズル３４０Ｂ、３４２Ｂにそれぞれ接続されており、復動用ホース３４３の他端側がウォッシャポンプ３４５に接続されている。そして、ウォッシャポンプ３４５には、制御回路５２が電気的に接続されており、制御回路５２の制御によってウォッシャポンプ３４５が作動するように構成されている。

　具体的には、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の往動時に、ウォッシャポンプ３４５が作動（正回転）して、往動用ホース３４１（運転席側往動用ホース３４１Ａ及び助手席側往動用ホース３４１Ｂ）を介してウォッシャノズル３４０Ａ、３４２Ａからウォッシャタンク３４４内の洗浄液が運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６に対して往動側へ噴射されるようになっている。一方、運転席側ワイパアーム１７の復動時に、ウォッシャポンプ３４５が作動（逆回転）して、復動用ホース３４３（Ｄ復動用ホース３４３Ａ及びＰ復動用ホース３４３Ｂ）を介してウォッシャノズル４０Ｂ、４２Ｂからウォッシャタンク３４４内の洗浄液が運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６に対して復動側へ噴射されるようになっている。すなわち、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６に対して払拭進行方向側へ洗浄液が噴射される構成となっている。

　次に、第１モータ１１及び第２モータ１２の駆動（作動）を制御する制御回路５２について説明する。図１８に示されるように、制御回路５２は、第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する駆動回路５６を備えている。そして、駆動回路５６が、第１モータ１１及び第２モータ１２をＰＷＭ制御することで、第１モータ１１（出力軸１１Ａ）及び第２モータ１２（出力軸１２Ａ）が正回転又は逆回転されるようになっている。

　また、制御回路５２は、ウィンドシールドガラス１上における助手席側ワイパブレード３６の位置に応じて、第２モータ１２の作動を制御するようになっている。具体的には、第１モータ１１の出力軸１１Ａの末端に設けられた絶対角センサによって検出された第１モータ１１の出力軸１１Ａの回動角度から、ウィンドシールドガラス１上における助手席側ワイパブレード３６の位置を制御回路５２が算出する。そして、制御回路５２が、算出した位置に応じて、第２モータ１２の作動を制御する。

　さらに、制御回路５２には、車両のエンジン等を制御する車両ＥＣＵ９０が電気的に接続されており、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ３５６、ウォッシャスイッチ３５８、「車両電源スイッチ」としてのイグニッションスイッチ３６０（以下、「ＩＧスイッチ３６０」という）、及びシフト装置３６２が、電気的に接続されている。

　ワイパスイッチ３５６は、通常払拭モードと第１変更払拭モードとを切替可能にするスイッチとして構成されている。一例としては、図２１に示すように、変更モードスイッチ３５６Ａを含んで構成されている。そして、制御回路５２は、操作されたワイパスイッチ３５６から入力される信号に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２を作動制御するようになっている。具体的には、通常払拭モードでは、制御回路５２が、ワイパスイッチ３５６のオン信号に基づいて、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５を低速で回動させる低速モード、又は運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５を高速で回動させる高速モード、に作動させるように、第１モータ１１を作動制御する。

　また、第１変更払拭モードでは、ワイパスイッチ３５６（変更モードスイッチ３５６Ａ）のオン信号に基づいて、助手席側ワイパアーム３５の往動時に、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１４を払拭するように、助手席側ワイパアーム３５の復動時に、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１を払拭するように、制御回路５２が第２モータ１２を制御する。なお、第１変更払拭モードでは、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５が、低速モードと同じ速度で回動するように、第１モータ１１が作動する設定になっている。

　また、制御回路５２は、車両ＥＣＵ９０を介してウォッシャスイッチ３５８から入力される信号に基づいて、第１モータ１１、第２モータ１２、及びウォッシャポンプ３４５をそれぞれ作動制御するようになっている。具体的には、ウォッシャスイッチ３５８は、前述のワイパスイッチ３５６を備えた操作手段としてのレバー３５６Ｂに一体に設けられ、当該レバー３５６Ｂを手前に２段階引く時には、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が第１変更払拭モードで作動するように、第１モータ１１及び第２モータ１２が制御回路５２によって制御される。すなわち、ウォッシャスイッチ３５８の操作時では、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５が低速モードと同じ速度で回動されるように、第１モータ１１が制御回路５２によって制御されるようになっている。

　レバー３５６Ｂを手前に２段階引くことで、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が第１変更払拭モードで作動しつつ、洗浄液を噴射するため、一つの操作（動作）で助手席側ワイパブレード３６による払拭範囲の変更及び洗浄液の噴射ができ、操作性を向上させることができる。

　また、制御回路５２がウォッシャポンプ３４５を駆動させて、ウォッシャタンク３４４内の洗浄液がウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から噴射される。これにより、ウォッシャスイッチ３５８が操作されることで、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が第１変更払拭モードで作動しつつ、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射されるようになっている。

　なお、レバー３５６Ｂを手前に１段階引く時には、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が通常払拭モードで作動するように、第１モータ１１（及び第２モータ１２）が制御回路５２によって制御される。また、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が通常払拭モードで作動しつつ、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射されるようになっている。

　さらに、本実施の形態では、車両ＥＣＵ９０を介してＩＧスイッチ３６０及びシフト装置３６２から入力される信号に基づいて、第１モータ１１、第２モータ１２、及びウォッシャポンプ４５をそれぞれ作動制御するようになっている。具体的には、シフト装置３６２のシフト位置信号（具体的には、シフト位置がパーキング位置に配置されている信号）が、車両ＥＣＵ９０から制御回路５２へ入力され、且つ、ＩＧスイッチ３６０のオン信号が制御回路５２へ入力されたときに、第１モータ１１、第２モータ１２、及びウォッシャポンプ３４５をそれぞれ作動制御する。すなわち、車両の走行開始前に、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を変更した状態で、ウィンドシールドガラス１を払拭するようになっている。以下、この作動モードを、便宜上、「走行前変更払拭モード」という。

　そして、走行前変更払拭モードでは、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が第２変更払拭モードで作動するように、第１モータ１１及び第２モータ１２が制御回路５２によって制御される。例えば、助手席側ワイパアーム３５の往動時に、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１５を払拭するように、助手席側ワイパアーム３５の復動時に、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１を払拭するように、制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。

　さらに、走行前変更払拭モードでは、制御回路５２がウォッシャポンプ３４５を駆動させて、ウォッシャタンク３４４内の洗浄液がウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から噴射される。これにより、走行前変更払拭モードにおいても、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６の払拭時に、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射されるようになっている。また、走行前変更払拭モードでは、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５が、低速モードよりも低速で回動するように、第１モータ１１が制御回路５２によって制御されるようになっている。

　また、本実施の形態では、車両の走行開始前に、制御回路５２の制御によって走行前変更払拭モードが実行される。以下、走行前変更払拭モードについて説明する。図１９に示されるように、走行前変更払拭モードでは、制御回路５２が、シフト装置３６２からの信号に基づいて、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置されているか否かを判別する（ステップ９０１）。そして、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置されている場合には、ステップ９０２に移行する。

　ステップ９０２では、制御回路５２がＩＧスイッチ３６０からの信号に基づいて、ＩＧスイッチ３６０がオンにされたか否かを判別する。すなわち、車両のエンジンが始動したか否かを判別する。そして、ステップ９０２において、ＩＧスイッチ３６０がオンであることを制御回路５２が判別すると、制御回路５２が車両の走行開始前であると判断して、ステップ９０３で走行前変更払拭モードを実行する。

　走行前変更払拭モードでは、制御回路５２は、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６を第２変更払拭モードで作動させるように、第１モータ１１及び第２モータ１２を作動制御する、具体的には、助手席側ワイパアーム３５の往動時に、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１５を払拭するように、助手席側ワイパアーム３５の復動時に、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１を払拭するように、制御回路５２が第２モータ１２を制御する。すなわち、走行前変更払拭モードでは、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６を第１変更払拭モードで作動させる場合と比べて、第２モータ１２の出力軸１２Ａの回転角度を大きくさせて、リンク機構３３を作動させる。これにより、走行前変更払拭モードでは、ウィンドシールドガラス１の助手席側が一層広く払拭される。

　また、走行前変更払拭モードでは、制御回路５２がウォッシャポンプ３４５を作動させて、ウォッシャタンク３４４内の洗浄液がウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から噴射される。具体的には、ウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射される。そして、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の往復回動が所定回数に達した後に、走行前変更払拭モードが終了される。

　このように、本実施の形態では、車両の走行開始前に、制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を作動させて、走行前変更払拭モードが実行される。これにより、車両の走行開始前に、ウィンドシールドガラス１に対する払拭範囲を変更して、ウィンドシールドガラス１を払拭することができる。このため、車両の走行前に、走行前変更払拭モードが自動的に実行されるため、払拭範囲を変更する車両用ワイパ装置２の利便性を向上することができる。

　また、走行前変更払拭モードが実行されるときには、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５が低速モードよりも低速で回動される。このため、第１モータ１１及び第２モータ１２の大型化を抑制しつつ、ウィンドシールドガラス１に対する払拭範囲を一層大きくすることができる。すなわち、第１変更払拭モードでは、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５が低速モードで回動される。この低速モードは、車両の走行中にウィンドシールドガラス１を払拭するため、低速モードにおける運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の回動が、所定の回動速度以上に設定されている。

　一方、走行前変更払拭モード（すなわち、第１変更払拭モードよりも大きく払拭範囲を変更する第２変更払拭変更払拭モード）では、第１変更払拭モードよりも、助手席側ワイパブレード３６による払拭距離（下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまでの距離）が長くなる。このため、走行前変更払拭モード（すなわち、第２変更払拭モード）における運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の回動速度を、第１変更払拭モードと同じ回動速度にした場合には、第１モータ１１及び第２モータ１２の出力が大きくなる。これにより、第１モータ１１及び第２モータ１２が大型化する可能性がある。これに対して、本実施の形態では、走行前変更払拭モードが実行されるときには、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５が低速モードよりも低速で回動される。このため、第１変更払拭モードよりも大きく払拭領域を変更しても、第１モータ１１及び第２モータ１２の出力を大きくする必要がなくなる。これにより、第１モータ１１及び第２モータ１２の大型化を抑制しつつ、ウィンドシールドガラス１に対する払拭範囲を一層大きくすることができる。

　また、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５が低速モードよりも低速で回動されることで、ウィンドシールドガラス１上の払拭対象物を良好に払拭することができる。すなわち、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の回動速度を低速モードよりも低速に設定することで、洗浄液が払拭対象物に到達してから、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によって払拭対象物が払拭されるまでの時間を比較的長く設定することができる。これにより、洗浄液を払拭対象物に十分に浸透させた後に、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によって払拭対象物を払拭することができる。したがって、ウィンドシールドガラス１上の払拭対象物を良好に払拭することができる。

　また、運転席側ワイパアーム１７には、ウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂが設けられており、助手席側ワイパアーム３５には、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが設けられている。さらに、走行前変更払拭モードでは、ウォッシャタンク３４４内の洗浄液がウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射される。このため、助手席側ワイパブレード３６の変更払拭動作に伴って、洗浄液をウィンドシールドガラス１の上端側へ行き渡らせることができる。これにより、ウィンドシールドガラス１をより良好に払拭することができる。

　また、助手席側ワイパアーム３５にウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが設けられていることで、ウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）によって、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上角部付近まで洗浄液を供給することができる。これにより、例えば、ウィンドシールドガラス１上の液体が凍結した場合でも、洗浄液を凍結した部分に供給して、凍結を解除することができる。これにより、運転者に対する視界不良を早期に解消することができる。

　なお、本実施の形態では、走行前変更払拭モードが車両の走行開始前毎に実行されるようになっているが、走行前変更払拭モードの実行を選択できるスイッチを別途設けてもよい。この場合には、当該スイッチがオンにされている状態で、且つ車両の走行開始前に、走行前変更払拭モードが実行される。

　また、本実施の形態では、ウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂが、運転席側ワイパアーム１７に設けられており、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが、助手席側ワイパアーム３５に設けられている。これに代えて、ウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂを、運転席側ワイパブレード１８に設けてもよいし、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂを、助手席側ワイパブレード３６に設けてもよい。また、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂの何れか一方を運転席側ワイパブレード１８に設けてもよいし、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂの何れか一方を助手席側ワイパブレード３６に設けてもよい。

　また、本実施の形態では、ウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂが、運転席側ワイパアーム１７に設けられており、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが、助手席側ワイパアーム３５に設けられている。これに代えて、ウォッシャノズルを車両のフードに設けてもよい。この場合には、ウォッシャノズルの個数は４つに限定されるものではなく、例えば、ウォッシャノズルの個数を２つにしてもよい。

　また、本実施の形態では、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つＩＧスイッチ３６０がＯＮであることを制御回路５２が判別すると、制御回路５２が走行前変更払拭モードを実行しているが、走行前変更払拭モードの実行タイミングはこれに限らない。例えば、車両の速度が「０」であること（車両停止状態）を制御回路５２が判別し、且つＩＧスイッチ３６０がＯＮであること制御回路５２が判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行してもよい。

　また、例えば、シフト装置３６２のシフト位置にパーキング位置がないマニュアル車の場合では、制御回路５２が、車両のサイドブレーキをかけた状態であることを判別し、且つＩＧスイッチ３６０がＯＮであることを判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行してもよい。このとき、シフト装置３６２のシフト位置は、停車中の道路の状態（傾斜等）に応じて、ニュートラル位置、１速位置又はリバース位置に配置される。そして、サイドブレーキをかけた状態を車両停止状態として制御回路５２が判断している。

　また、例えば、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つ車両の「車両電源スイッチ」としてのアクセサリスイッチ３６４（図１８参照）がＯＮであることを制御回路５２が判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行させてもよい。この場合には、図１８に示されるように、アクセサリスイッチ３６４が、車両ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。また、このとき、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置される状態を車両停止状態として制御回路５２が判断している。

　また、例えば、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つ車両のドアの開閉を検知するドア開閉スイッチ３６６（図１８参照）がＯＮになったことを制御回路５２が判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行させてもよい。この場合には、図１８に示されるように、ドア開閉スイッチ３６６が、車両ＥＣＵ９０に電気的に接続されており、運転席側のドアが開けられることで、ドア開閉スイッチがＯＮになるように構成されている。

　また、例えば、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つ外部端末３７０（例えば、スマートフォン等の外部携帯端末であり、図１８参照）から制御回路５２へ走行前変更払拭モードを実行させる信号が入力されたことを制御回路５２が判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行させてもよい。この場合には、図１８に示されるように、車両には外部端末３７０からの信号を受信する外部信号受信機３６８が備えられており、該外部信号受信機３６８が車両ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。

　また、本実施の形態では、助手席側ワイパブレード３６の払拭進行方向側のノズル（ウォッシャノズル３４２Ａとウォッシャノズル３４２Ｂとの一方）から洗浄液を噴射する構成であるが、往動時に助手席側ワイパアーム３５が備えるウォッシャノズル３４２Ａ及びウォッシャノズル３４２Ｂから洗浄液を噴射してもよい。また、復動時に助手席側ワイパアーム３５が備えるウォッシャノズル３４２Ａ及びウォッシャノズル３４２Ｂから洗浄液を噴射してもよい。この場合には、ウォッシャポンプ３４５の構成の簡素化を図ることができる。また、同様に運転席側ワイパブレード１８が往復動する時に、ウォッシャノズル３４０Ａ及びウォッシャノズル３４０Ｂから洗浄液を噴射してもよい。

　また、本実施の形態では、第１モータ１１の出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されているが、これに限定されるものではない。例えば、出力軸１１Ａ及び出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。

　また、本実施の形態は、第１モータ１１の出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させる構成であるが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。

　また、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード１８と助手席側ワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっているが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード３６側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側が、当該運転席側ワイパブレード１８の助手席側ワイパブレード３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ１４を払拭する際に、ウィンドシールドガラス１の中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。

　また、本実の施形態では、第１モータ１１の出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。

　なお、上記実施の形態では、レバー３５６Ｂを手前に１段階及び２段階引くことで、洗浄液を噴射しながら払拭する払拭範囲を切り替えていたが、これに限定されることはない。例えば、レバー３５６Ｂを手前に引くことで、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が通常モードで作動しつつ、洗浄液を噴射し、変更モードスイッチ３５６Ａを押しつつレバー３５６Ｂを手前に引くことで、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が第１変更払拭モードで作動しつつ、洗浄液を噴射するようにしてもよい。このようにすると、ウォッシャスイッチ３５８の構造の複雑化を抑制することができる。

　［第３実施形態の変形例］
　続いて第３実施形態の変形例について説明する。本変形例に係るワイパシステムの構成は、車速センサ、レインセンサ、車載カメラ及び外気温センサをさらに備えるが、その他の構成は図２～８、１８、１９に示した第３実施形態に係る車両用ワイパ装置２と基本的に同一なので、詳細な説明は省略する。

　車速センサ（図示せず）は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサが出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。

　レインセンサ（図示せず）は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサは、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。

　車載カメラ（図示せず）は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラで取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。また、外気温センサ（図示せず）は、車外の気温を検知するセンサである。

　本変形例は、図１９のステップ９０３に示した走行前変更払拭モードで、レインセンサ及び車載カメラによってウィンドシールドガラス１上の付着物を検知し、当該付着物に応じた払拭を行うように第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。

　以下、本変形例に係る車両用ワイパ装置２の制御について説明する。図２０は、本変形例に係るワイパ装置２における、ウィンドシールドガラス１の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに変更払拭を行う制御をする払拭モード制御処理の一例を示したフローチャートである。

　ステップ３００では、車両が停止中か否かを判定する。ステップ３００では、一例として車速センサによって検出された車両の速度が０の場合に、肯定判定をする。ステップ３００で肯定判定の場合には手順をステップ３０４に移行させ、ステップ３００で否定判定の場合には、手順をステップ３０２に移行させて走行前変更払拭モードをキャンセルして処理をリターンする。本変形例では、走行前変更払拭モードで作動中であっても車速センサによって検知した車両速度が０より大きくなった場合に（車両が停止中ではなくなった場合）、走行前変更払拭モードをキャンセルする。また、本実施の形態では、図２０のステップ３００に示した車両停止の判定ステップは、図２０に示したフローのどこにあってもよい。走行前変更払拭モードをキャンセルした後は、払拭範囲Ｚ１を通常の払拭速度（低速）で少なくとも１回、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに到達するまで払拭する。

　ステップ３０４ではレインセンサからの信号を取得し、ステップ３０６では車載カメラから画像データを取得する。さらにステップ３０８では外気温センサから、車外の気温を示す信号を取得する。

　ステップ３１０では、レインセンサが、雨滴等の液体又は雪等の固形物を検知したか否かを判定する。前述のように、レインセンサは、車室側から車外に発した赤外線の反射量の変化によって、ウィンドシールドガラス１上の付着物を検知する。ステップ３１０では、レインセンサから発せられた赤外線の反射量に何らかの変化があった場合に、ウィンドシールドガラス１の表面に付着物が存在するとして、肯定判定をする。ステップ３１０で肯定判定の場合には、手順をステップ３１４に移行させる。ステップ３１０で否定判定の場合には、ステップ３１２で往動時に払拭範囲Ｚ１４を払拭させる変更払拭を行い、かつ復動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させると共に洗浄液を噴射する通常払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。なお、ステップ３１２の通常払拭モードでは、往動時に払拭範囲Ｚ１４を払拭し、復動時にも払拭範囲Ｚ１４を払拭してもよい。

　ステップ３１４では、車載カメラから取得した画像データの最暗部の輝度が閾値輝度以上か否かを判定する。ウィンドシールドガラス１表面の付着物が、水滴、雪、霜、霙、融雪剤等の無色又は白色のものであれば、画像データの輝度は最暗部においても概して高めとなる。一方で、付着物が泥であれば、画像データ最暗部の輝度は水滴等の場合よりも低くなる。本実施の形態では、泥と水滴、雪、霜、霙、融雪剤等とを識別できるように、閾値画素を実機試験等を通じて具体的に決定する。

　ステップ３１４で肯定判定の場合には、手順をステップ３１６に移行させる。ステップ３１４で否定判定の場合には、手順をステップ３２０に移行させる。

　ステップ３１６では、外気温センサが検知した車外の気温が閾値温度以上か否かを判定する。閾値温度は、一例として、霜等が発生する４～５℃である。ステップ３１６で肯定判定の場合には、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は雨滴等の液体であると判定できる。従って、ステップ３１８では、往動時に払拭範囲Ｚ１４を払拭させる変更払拭を行い、かつ復動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させると共に洗浄液を噴射しない雨払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。なお、ステップ３１８の雨払拭モードでは、往動時に払拭範囲Ｚ１４を払拭し、復動時にも払拭範囲Ｚ１４を払拭してもよい。また、洗浄液を噴射しながら払拭してもよい。

　ステップ３１４で否定判定の場合には付着物は泥であると判定でき、ステップ３１６で否定判定の場合には気温の低さから付着物は雪、霜、霙、融雪剤等であると判定できる。ステップ３１４で否定判定の場合も、ステップ３１６で否定判定の場合も、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は固形物であると考えられる。従って、ステップ３２０では、往動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させる通常動作を行い、復動時に払拭範囲Ｚ１４を払拭させる変更払拭を行うと共に洗浄液を噴射する雪・泥払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。なお。雪払拭モードと泥払拭モードとを分けてもよい。一例として、雪払拭モードでは洗浄液を噴射せず、泥払拭モードでは洗浄液を噴射するようにしてもよい。

　なお、すべてのモードで洗浄液を噴射するようにしてもよい。いかなるモードでも洗浄液を噴射する制御を実行することにより、制御フローを図２０に示したものよりも単純化でき、制御回路５２の演算負荷を軽減できる。

　または、ウィンドシールドガラス１上に付着物が存在しない場合及び付着物が雪または泥だった場合にのみ洗浄液を噴射することで、洗浄液の消費量を抑制するようにしてもよい。

　以上説明したように、本変形例では、レインセンサ、車載カメラ、外気温センサを併用することにより、ウィンドシールドガラス１表面の付着物が雨滴等の液体か、雪又は泥等の固形物であるかを判定している。そして、当該判定に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに変更払拭を行う制御が可能になる。

　ウィンドシールドガラス１表面の付着物を液体である雨滴と識別した場合には往動時に変更払拭を行い復動時に通常動作を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の助手席側に雨筋が発生することを防止する。往動時に払拭範囲を変更した場合には助手席側のウィンドシールドガラス１表面に雨筋が発生する場合があるが、復動時に払拭範囲を変更させない通常の払拭動作によって、発生した雨筋を払拭し、雨筋を構成していた水分を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。

　また、ウィンドシールドガラス１表面の付着物を雪又は泥を含む固形物と識別した場合には、往動時に通常動作を行い復動時に変更払拭を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の運転席側に雪又は泥等の固形物が掃き寄せられることを防止する。往動時には運転席側のウィンドシールドガラス表面及びウィンドシールドガラスの上部表面に雪等の固形物が掃き寄せられる場合があるが、復動時に払拭範囲を変更させる払拭動作によって、掃き寄せられた固形物を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。

　以上、本開示の第１から第３の実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。例えば、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態を適宜組み合わせることが可能である。

　日本国特許出願２０１６－００５２２３、日本国特許出願２０１６－０１００４２、日本国特許出願２０１６－０６１７７８、及び日本国特許出願２０１６－２０６２２１の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で払拭動作させる第１モータと、
　前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を変更することが可能な第２モータと、
　ウィンドシールド表面に付着した付着物が液体か固形物かを判定する付着物判定部と、
　前記払拭動作が行われるように前記第１モータの回転を制御すると共に、前記付着物判定部にて判定された前記付着物の性質に応じて前記第２モータの回転を制御する制御部と、
　を含むワイパ装置。
　前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ワイパアームの前記支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させ、
　前記制御部は、前記付着物判定部により前記付着物が固形物と判定された場合は、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に払拭動作している往動時に、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置に停留させる停留制御が行われ、かつ前記ワイパブレードが前記上反転位置から下反転位置に払拭動作している復動時に、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置と前記第２位置との間で往復動させる往復動制御が行われるように前記第２モータの制御を行う、
　請求項１に記載のワイパ装置。
　前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ワイパアームの前記支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させ、
　前記制御部は、前記付着物判定部により前記付着物が液体と判定された場合は、前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に払拭動作している往動時に、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置と前記第２位置との間で往復動させる往復動制御が行われ、かつ前記ワイパブレードが前記上反転位置から下反転位置に払拭動作している復動時に、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置に停留させる停留制御が行われるように前記第２モータの制御を行う、
　請求項１又は２に記載のワイパ装置。
　前記第１出力軸の回転方向及び回転角度を検出する回転角検出部をさらに含み、
　前記制御部は、
　　前記往復動制御において前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になった場合に、前記第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置から前記第２位置に移動させ、
　　前記往復動制御において前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になった場合に、前記第２出力軸を回転させて前記ワイパアームの前記支点を前記第２位置から前記第１位置に移動させる、
　請求項２又は３に記載のワイパ装置。
　前記付着物判定部は、
　前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールド表面の付着物を検知する光学検知部と、
　車両の外気温度を検知する外気温検知部と、
　を含み、
　前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記外気温検知部が検知した前記外気温度が閾値温度以上の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を液体である雨滴と判定し、
　前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記外気温検知部が検知した前記車両の外気温度が閾値温度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を固形物である雪または霜と判定する、
　請求項１～４のいずれか１項記載のワイパ装置。
　前記付着物判定部は、
　　前記ウィンドシールド越しに車両前方の画像データを取得する撮像部をさらに含み、
　　前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記撮像部が取得した画像データの最暗部の画素の輝度が閾値輝度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を泥を含む固形物と判定する、
　請求項５記載のワイパ装置。
　前記制御部は、前記ワイパアームの前記支点が、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で段階的に移動するように、前記第２モータの回転を制御する、請求項１～６のいずれか１項記載のワイパ装置。
　前記制御部は、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる、請求項１～７のいずれか１項記載のワイパ装置。
　前記制御部は、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から前記制御部へ前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる信号が入力されたときに、前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる、請求項８記載のワイパ装置。
　ワイパアームを該ワイパアームの支点を中心として回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードのウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間での払拭動作を開始させることと、
　ウィンドシールド表面に付着した付着物が液体か固形物かを判定することと、
　前記付着物の判定の結果に応じて前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することと、
　を含むワイパ装置の制御方法。
　前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することは、
　前記ウィンドシールド表面の付着物が固形物と判定された場合は、
　　前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に払拭動作している往動時に、前記ワイパアームの前記支点を第１位置に停留させる停留制御を行い、
　　前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置に払拭動作している復動時に、前記ワイパアームの前記支点を前記第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で往復動させる往復動制御を行う、
　ことを含む、請求項１０に記載のワイパ装置の制御方法。
　前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することは、
　前記ウィンドシールド表面の付着物が液体と判定された場合は、
　　前記ワイパブレードが前記下反転位置から前記上反転位置に払拭動作している往動時に、前記ワイパアームの前記支点を第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で往復動させる往復動制御を行い、
　　前記ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置に払拭動作している復動時に、前記ワイパアームの支点を前記第１位置に停留させる停留制御を行うこと、
　を含む請求項１０又は１１に記載のワイパ装置の制御方法。
　前記付着物が液体か固形物かを判定することは、
　車室側から前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールド表面の付着物を検知することと、
　車両の外気温度を検知することと、
　検知された車両の外気温度が閾値温度以上の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を液体である雨滴と判定し、検知された前記車両の外気温度が閾値温度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を固形物である雪または霜と判定することと、
　を含む、請求項１０～１２のいずれか１項記載のワイパ装置の制御方法。
　前記付着物が液体か固形物かを判定することは、付着物を検知し、かつ撮像部が前記ウィンドシールド越しに取得した車両前方の画像データの最暗部の画素の輝度が閾値輝度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を泥を含む固形物と判定することを含む、請求項１３記載のワイパ装置の制御方法。
　前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することは、前記ワイパアームの前記支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で段階的に移動させることを含む、請求項１０～１４のいずれか１項記載のワイパ装置の制御方法。
　車両の走行開始前に、前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することが開始される、請求項１０～１５のいずれか１項記載のワイパ装置の制御方法。
　車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から信号が入力されたときに、前記ウィンドシールドの払拭範囲を選択することが開始される、請求項１６記載のワイパ装置の制御方法。