JP2017128322A - 車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利便性を向上する。【解決手段】車両用ワイパ装置２は、第１モータ１１及び第２モータ１２を有しており、第２モータ１２が作動することで、Ｐワイパアーム３５が見かけ上伸長して、Ｐワイパブレード３６の払拭範囲が拡大される。ここで、車両の走行開始前に、制御部５０が第１モータ１１及び第２モータ１２を作動させて、Ｐワイパブレード３６の払拭範囲が拡大される走行前拡大払拭モードが実行される。これにより、車両の走行開始前に、ウィンドシールドガラス１に対する払拭面積を拡大して、ウィンドシールドガラス１を払拭することができる。このため、車両の走行前に、走行前拡大払拭モードが自動的に実行されるため、車両用ワイパ装置２の利便性を向上することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法に関する。

下記特許文献１に記載された車両用ワイパ装置では、ウィンドシールドガラスの助手席側上部を広く払拭するようにワイパアームを回動させている。

特開２０００−２５５７８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両用ワイパ装置では、ウィンドシールドガラスの助手席側上部の払拭が十分とはいえず、払拭範囲を拡大する車両用ワイパ装置の利便性を向上するという点において改善の余地がある。

本発明は上記を考慮して、利便性を向上することができる車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の車両用ワイパ装置は、第１モータに連結され、前記第１モータが作動することで往復回動されるワイパアームと、前記ワイパアームの先端部に連結され、前記ワイパアームが往復回動されることでウィンドシールドガラスを払拭するワイパブレードと、前記ワイパアームに連結され、作動することで前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドガラスの払拭範囲を可変させる第２モータと、前記第１モータ及び前記第２モータを制御すると共に、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる制御部と、を備えている。

上記構成によれば、第１モータにワイパアームが連結されており、ワイパアームの先端部には、ワイパブレードが連結されている。そして、制御部の制御によって第１モータが作動すると、ワイパアームが往復回動されて、ワイパブレードによってウィンドシールドガラスが払拭される。

また、ワイパアームには、第２モータが連結されており、制御部の制御によって第２モータが作動することで、ワイパブレードによるウィンドシールドガラスの払拭範囲が可変される。これにより、第１モータ及び第２モータを作動させることで、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を可変（拡大）することができる。

ここで、制御部は、車両の走行開始前に第１モータ及び第２モータを作動させる。これにより、車両の走行開始前に、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を拡大して、ウィンドシールドガラスを払拭することができる。このため、払拭範囲を拡大する車両用ワイパ装置における利便性を向上することができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置は、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から前記制御部へ前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる信号が入力されたときに、前記制御部が前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる。

上記構成によれば、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から制御部へ第１モータ及び第２モータを作動させる信号が入力されたときに、制御部が第１モータ及び第２モータを作動させる。これにより、車両の走行開始前を容易に判別して、車両用ワイパ装置において払拭範囲を拡大することができる。なお、車両電源スイッチとしては、車両のイグニッションスイッチやアクセサリスイッチなどが挙げられる。また、外部端末としては、例えば、スマートフォン等の外部携帯端末などが挙げられる。

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記制御部は、第１モータを制御して、前記ワイパアームの回動を低速モードと高速モードとを含むモードに切替えると共に、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させるときには、前記ワイパアームの回動速度を前記低速モードの回動速度よりも低速にさせる。

上記構成によれば、車両の走行開始前において、ワイパブレードによる払拭範囲が拡大されるときには、ワイパアームの回動速度が、低速モードよりも低速に設定されている。このため、例えば、第１モータの出力を大きくすることなく、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を一層拡大することができる。これにより、第１モータの大型化を抑制しつつ、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を一層拡大することができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードには、前記ウィンドシールドガラスに洗浄液を噴射するウォッシャノズルが設けられており、

車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させるときに、前記ウォッシャノズルから洗浄液が噴射される。

上記構成によれば、ワイパブレードよる払拭範囲の拡大に伴って、ウォッシャノズルから噴射された洗浄液をワイパブレードによってウィンドシールドガラスの上端側へ効率よく行き渡せることができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記ウォッシャノズルは、前記ワイパブレードに対して払拭進行方向側へ洗浄液を噴射させる。

上記構成によれば、ウォッシャノズルは、ワイパブレードに対して払拭進行方向側へ洗浄液を噴射させるため、ウィンドシールドガラスを払拭するワイパブレードに対して洗浄液を効率よく噴射させることができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールドの表面の付着物を検知する光学検知部と、車両の外気温度を検知する外気温検知部と、前記ウィンドシールドの画像データを取得する撮像部と、を含み、前記制御部は、前記光学検知部の検知結果と前記撮像部が取得した画像データと前記外気温検知部が検知した前記外気温度とに応じて前記第１モータ及び前記第２モータを作動させ、前記ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる。

上記構成によれば、光学検知部、撮像部及び外気温検知部によってウィンドシールド表面の付着物を検知し、当該付着物に応じて往動時及び復動時の少なくともいずれかで拡大払拭及び洗浄液の噴射を行う制御をすることが可能となる。

本発明の車両用ワイパ装置の制御方法は、車両の走行開始前に、先端部にウィンドシールドを払拭するワイパブレードが連結されたワイパアームを往復回動させる第１モータを作動させると共に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータを作動させるモータ制御ステップを備えている。

上記構成によれば、第１モータにワイパアームが連結されており、ワイパアームの先端部には、ワイパブレードが連結されている。そして、制御部の制御によって第１モータが作動すると、ワイパアームが往復回動されて、ワイパブレードによってウィンドシールドガラスが払拭される。

また、ワイパアームには、第２モータが連結されており、制御部の制御によって第２モータが作動することで、ワイパブレードによるウィンドシールドガラスの払拭範囲が可変される。これにより、第１モータ及び第２モータを作動させることで、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を可変（拡大）することができる。

ここで、制御部は、車両の走行開始前に第１モータ及び第２モータを作動させる。これにより、車両の走行開始前に、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を拡大して、ウィンドシールドガラスを払拭することができる。このため、払拭範囲を拡大する車両用ワイパ装置における利便性を向上することができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置の制御方法は、前記モータ制御ステップは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる信号が入力されたときに、前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる。

上記構成によれば、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から第１モータ及び第２モータを作動させる信号が入力されたときに、第１モータ及び第２モータを作動させる。これにより、車両の走行開始前を容易に判別して、車両用ワイパ装置において払拭範囲を拡大することができる。なお、車両電源スイッチとしては、車両のイグニッションスイッチやアクセサリスイッチなどが挙げられる。また、外部端末としては、例えば、スマートフォン等の外部携帯端末などが挙げられる。

また、本発明の車両用ワイパ装置の制御方法は、前記モータ制御ステップは、前記第１モータを制御して、前記ワイパアームの回動を低速モードと高速モードとを含むモードに切替え可能で、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させるときには、前記ワイパアームの回動速度を前記低速モードの回動速度よりも低速にさせる。

上記構成によれば、車両の走行開始前において、ワイパブレードによる払拭範囲が拡大されるときには、ワイパアームの回動速度が、低速モードよりも低速に設定されている。このため、例えば、第１モータの出力を大きくすることなく、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を一層拡大することができる。これにより、第１モータの大型化を抑制しつつ、ウィンドシールドガラスに対する払拭範囲を一層拡大することができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置の制御方法は、前記モータ制御ステップは、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させるときに、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードに設けられたウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる。

上記構成によれば、ワイパブレードよる払拭範囲の拡大に伴って、ウォッシャノズルから噴射された洗浄液をワイパブレードによってウィンドシールドガラスの上端側へ効率よく行き渡せることができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置の制御方法は、前記モータ制御ステップは、前記ワイパブレードに対して払拭進行方向側へ前記ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる。

上記構成によれば、ウォッシャノズルは、ワイパブレードに対して払拭進行方向側へ洗浄液を噴射させるため、ウィンドシールドガラスを払拭するワイパブレードに対して洗浄液を効率よく噴射させることができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置の制御方法は、前記モータ制御ステップは、前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールドの表面の付着物を検知する光学検知部の検知結果と撮像部が取得した前記ウィンドシールドの画像データと外気温検知部が検知した車両の外気温度とに応じて前記第１モータ及び前記第２モータを作動させ、前記ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる。

上記構成によれば、光学検知部、撮像部及び外気温検知部によってウィンドシールド表面の付着物を検知し、当該付着物に応じて往動時及び復動時の少なくともいずれかで拡大払拭及び洗浄液の噴射を行う制御をすることが可能となる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置を示す概略図である。 図２は、図１に示される車両用ワイパ装置の停止状態を示す平面図である。 図３は、図２に示される第２ピボットホルダを示す断面図（図２のＡ−Ａ線断面図）である。 図４は、図２に示される車両用ワイパ装置における第１拡大払拭モードにおける動作中の平面図である。 図５は、図４に示される状態から助手席側ワイパアームが往動側へ回動された状態を示す平面図である。 図６は、図５に示される状態から助手席側ワイパアームが往動側へ回動された状態を示す平面図である。 図７は、助手席側ワイパアームが上反転位置へ回動された状態を示す平面図である。 図８は、図７に示される状態から助手席側ワイパアームが復動側へ回動された状態を示す平面図である。 図９は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置における走行前拡大払拭モードを示すフローチャートである。 図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置における、ウィンドシールドガラスの付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御をする払拭モード制御処理の一例を示したフローチャートである。 図１１は、ワイパスイッチ、ウォッシャスイッチ及び拡大モードスイッチが組み込まれたレバーの一例を示した概略図である。

〔第１の実施の形態〕
図１は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置２を示す概略図である。この図に示されるように、車両用ワイパ装置２は、車両（自動車）のウィンドシールドガラス１を払拭するためのものである。そして、本実施の形態では、右ハンドル仕様の車両に車両用ワイパ装置２を適用した例として示している。このため、車両の右側（図１の左側）が運転席側とされ、車両の左側（図１の右側）が助手席側とされている。なお、左ハンドル仕様の車両に車両用ワイパ装置２を適用した場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側とされ、車両の右側（図１の左側）が助手席側とされる。また、左ハンドル仕様の車両の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。

車両用ワイパ装置２は、駆動源としての第１モータ１１及び第２モータ１２を有しており、第１モータ１１が作動することで、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５がウィンドシールドガラス１上を往復回動（下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ２Ｐとの間を往復回動）するようになっている。また、第１モータ１１の作動中に第２モータ１２が作動することで、助手席側ワイパアーム３５が、先端側（ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方側）へ見かけ上伸長して、ウィンドシールドガラス１に対する払拭範囲を拡大するようになっている。以下、初めに車両用ワイパ装置２の構成を説明し、次いで、車両用ワイパ装置２の作動を制御する制御部５０について説明する。

図２、図４〜８に示されるように、車両用ワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３から車幅方向両側に延設された一対の中空フレーム４、５と、を備えている。中空フレーム４の先端部には、第１ピボットホルダ６が連結されている。また、中空フレーム５の先端部には、第２ピボットホルダ７が連結されている。そして、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａが車体に支持されている。また、第１ピボットホルダ６の固定部６Ａ及び第２ピボットホルダ７の固定部７Ａの各々がボルト等により車体に締結されている。これにより、車両用ワイパ装置２が車体に取付けられている。

また、中央フレーム３の裏面（車室側の面）には、第１モータ１１及び第２モータ１２が設けられている。第１モータ１１の出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面側（車両の外部側の面側）へ突出されている。そして、出力軸１１Ａの先端部には、第１クランクアーム１３の一端が固定されている。また、第２モータ１２の出力軸１２Ａも、出力軸１１Ａと同様に、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面側に突出されている。そして、出力軸１２Ａの先端部には、第２クランクアーム１４の一端が固定されている。

第１ピボットホルダ６には、運転席側のピボット軸１５が回動自在に支持されている。このピボット軸１５の先端部（図２の紙面上側の端部）には、運転席側ワイパアーム１７（以下、「Ｄワイパアーム１７」という）の基端部を構成するアームヘッド１７Ａが固定されている。さらに、図１に示されるように、Ｄワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８（以下、「Ｄワイパブレード１８」という）が連結されている。

図２、図４〜８に示されるように、ピボット軸１５の基端部（図２の紙面下側の端部）には、第１揺動レバー１６の一端が固定されている。第１揺動レバー１６の他端は、前述した第１クランクアーム１３の他端に第１ロッド１９を介して連結されている。これにより、第１モータ１１が駆動（作動）すると、第１クランクアーム１３が出力軸１１Ａの軸回りに回動して、その回動力が第１ロッド１９を介して第１揺動レバー１６に伝達されて、第１揺動レバー１６が搖動されるようになっている。そして、第１揺動レバー１６が搖動されることにより、Ｄワイパアーム１７がピボット軸１５の軸回りに回動して、Ｄワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄ（図１参照）と上反転位置Ｐ１Ｄ（図１参照）との間の払拭範囲Ｈ１を払拭する構成になっている。なお、以下の説明では、下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄへ向かう方向を往動側と称し、上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄへ向かう方向を復動側と称する。

図３に示されるように、第２ピボットホルダ７には、略円筒状のスリーブ７Ｂが形成されている。このスリーブ７Ｂの内周側には、略円筒形状の助手席側第１ピボット軸２１（以下、「Ｐ側第１ピボット軸２１」という）が、軸受２３を介して、第１軸線Ｌ１を中心として回動可能に支持されている。Ｐ側第１ピボット軸２１の内周側には、略円柱状の助手席側第２ピボット軸２２（以下、「Ｐ側第２ピボット軸２２」という）が、軸受２４を介して第２軸線Ｌ２を中心として回動可能に支持されている。そして、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。

Ｐ側第１ピボット軸２１の基端部には、助手席側第１揺動レバー２５（以下、「Ｐ側第１揺動レバー２５」という）の一端が固定されている。一方、Ｐ側第１ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。そして、図２に示されるように、Ｐ側第１揺動レバー２５の他端が、前述した第１揺動レバー１６の他端に第２ロッド２７によって連結されている。従って、第１モータ１１が作動して第１揺動レバー１６が搖動すると、第２ロッド２７によって第１モータ１１の駆動力がＰ側第１揺動レバー２５に伝達されて、Ｐ側第１揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６が第１軸線Ｌ１回りに揺動（回動）される構成となっている。

図３に示されるように、Ｐ側第２ピボット軸２２の長さは、Ｐ側第１ピボット軸２１の長さよりも長く設定されており、Ｐ側第２ピボット軸２２の基端部及び先端部がＰ側第１ピボット軸２１から軸方向に突出されている。そして、Ｐ側第２ピボット軸２２の基端部には、助手席側第２揺動レバー２８（以下、「Ｐ側第２揺動レバー２８」という）の一端が固定されており、Ｐ側第２ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。

そして、図２に示されるように、Ｐ側第２揺動レバー２８の他端が、前述した第２クランクアーム１４の他端に、第３ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２クランクアーム１４が回動し、第３ロッド３１によって第２クランクアーム１４の駆動力がＰ側第２揺動レバー２８に伝達されて、Ｐ側第２揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９が揺動（回動）される構成になっている。ここで、前述のようにＰ側第１ピボット軸２１及びＰ側第２ピボット軸２２は同軸に設けられているが、Ｐ側第１ピボット軸２１及びＰ側第２ピボット軸２２は互いには連動しておらず、Ｐ側第１ピボット軸２１及びＰ側第２ピボット軸２２は、各々独立して回動する構成になっている。

図２、図４〜８に示されるように、第１駆動レバー２６の他端には、第１従動レバー３２の一端が回動可能に連結されている。具体的には、第１従動レバー３２の一端が、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として第１駆動レバー２６の他端に回動可能に連結されている。そして、第１従動レバー３２の他端及び第２駆動レバー２９の他端に、助手席側ワイパアーム３５（以下、「Ｐワイパアーム３５」という）の基端部を構成するアームヘッド３５Ａが連結されている。具体的には、アームヘッド３５Ａの基端部が、第１従動レバー３２の他端側にある第４軸線Ｌ４を中心として、第１従動レバー３２の他端に回動可能に連結されており、アームヘッド３５Ａの長手方向中間部が、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として、第２駆動レバー２９の他端に回動可能に連結されている。そして、図１に示されるように、Ｐワイパアーム３５の先端部に、助手席側ワイパブレード３６（以下、「Ｐワイパブレード３６」という）が連結されており、Ｐワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するようになっている。

図２、図４〜８に示されるように、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さと、が同じになるように、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３５Ａが連結されている。さらに、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さと、が同じになるように、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３５Ａが連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３５Ａとが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３５Ａによって、略平行四辺形状のリンク機構３３が構成されている。

さらに、第５軸線Ｌ５は、Ｐワイパアーム３５の作動時における支点として構成されており、Ｐワイパアーム３５が、第１モータ１１の駆動力により第５軸線Ｌ５を中心にして回動することによって、ウィンドシールドガラス１上を往復動作するようになっている。具体的には、Ｐワイパアーム３５が下反転位置Ｐ２Ｐ（図１参照）と上反転位置Ｐ１Ｐ（図１参照）との間の払拭範囲Ｚ１を払拭する構成になっている。

一方、図４〜６に示されるように、第２モータ１２が駆動することで、リンク機構３３が作動して、第５軸線Ｌ５を、図２、図７及び図８に示される位置よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させるようになっている。これにより、Ｐワイパアーム３５が見かけ上伸長される構成になっている。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が作動することにより、Ｐワイパブレード３６の払拭範囲が拡大されるようになっている。

以下、この点について詳述すると、第２モータ１２が作動せずに第１モータ１１のみが作動する場合（以下、このモードを「通常払拭モード」という）には、Ｐワイパアーム３５において、第５軸線Ｌ５が図２、図７及び図８に示された位置（以下、「基準位置」という）から移動不能になっている。そして、図１に示されるように、第１モータ１１が正回転した場合には、Ｄワイパアーム１７が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄへ回動し、Ｐワイパアーム３５が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐへ回動する。一方、第１モータ１１が逆回転した場合には、Ｄワイパアーム１７が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄへ回動し、Ｐワイパアーム３５が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐへ回動する。これにより、通常払拭モードでは、第１モータ１１の作動によって、Ｄワイパブレード１８が払拭範囲Ｈ１を払拭し、Ｐワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１を払拭するようになっている。

なお、ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａ（図１参照）となっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。

一方、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合（以下、このモードを「第１拡大払拭モード」という）には、Ｐワイパブレード３６の往動時に、Ｐワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ２（図１参照）を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２が各々作動するようになっている。また、第１拡大払拭モードでは、Ｐワイパブレード３６の復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１が各々作動する。これにより、ウィンドシールドガラス１に対して幅広い範囲を払拭できる構成になっている。なお、第１拡大払拭モードにおいて、Ｐワイパブレード３６の往動時にＰワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１を払拭し、Ｐワイパブレード３６の復動時にＰワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。また、第１拡大払拭モードにおいて、Ｐワイパブレード３６の往動時及び復動時に、Ｐワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。

そして、第２モータ１２における出力軸１２Ａの回動角度の大きさを変更することにより、Ｐワイパアーム３５が伸長する範囲が変更されるようになっている。つまり、出力軸１２Ａの回動角度を大きくすれば、Ｐワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、Ｐワイパアーム３５が払拭範囲Ｚ３（図１参照）まで払拭できるように構成されている（以下、このモードを「第２拡大払拭モード」という）。

さらに、図１に示されるように、Ｄワイパアーム１７の先端部には、一対のウォッシャノズル４０Ａ、４０Ｂが設けられている。このウォッシャノズル４０Ａは、Ｄワイパアーム１７に対して往動側に配置され、ウォッシャノズル４０Ｂは、Ｄワイパアーム１７に対して復動側に配置されている。また、Ｐワイパアーム３５の先端部には、一対のウォッシャノズル４２Ａ、４２Ｂが設けられている。このウォッシャノズル４２Ａは、Ｐワイパアーム３５に対して往動側に配置され、ウォッシャノズル４２Ｂは、Ｐワイパアーム３５に対して復動側に配置されている。

ウォッシャノズル４０Ａ、４２Ａには、Ｄワイパアーム１７内、Ｐワイパアーム３５内に配策された往動用ホース４１の一端部が接続されており、往動用ホース４１の他端部は、ウォッシャタンク４４に設けられたウォッシャポンプ４５に接続されている。詳説すると、往動用ホース４１が、該往動用ホース４１の中間において分岐部により分岐されて、往動用ホース４１の一端側の部分が、Ｄ往動用ホース４１Ａ及びＰ往動用ホース４１Ｂに分割されている。そして、往動用ホース４１の一端側をなすＤ往動用ホース４１Ａ及びＰ往動用ホース４１Ｂがウォッシャノズル４０Ａ、４２Ａにそれぞれ接続されており、往動用ホース４１の他端側がウォッシャポンプ４５に接続されている。

一方、ウォッシャノズル４０Ｂ、４２Ｂには、Ｄワイパアーム１７内、Ｐワイパアーム３５内に配策された復動用ホース４３の一端部が接続されており、復動用ホース４３の他端部は、ウォッシャタンク４４に設けられたウォッシャポンプ４５に接続されている。詳説すると、復動用ホース４３が、該復動用ホース４３の中間において分岐部により分岐されて、復動用ホース４３の一端側の部分が、Ｄ復動用ホース４３Ａ及びＰ復動用ホース４３Ｂに分割されている。そして、復動用ホース４３の一端側をなすＤ復動用ホース４３Ａ及びＰ復動用ホース４３Ｂがウォッシャノズル４０Ｂ、４２Ｂにそれぞれ接続されており、復動用ホース４３の他端側がウォッシャポンプ４５に接続されている。そして、ウォッシャポンプ４５には、制御部５０が電気的に接続されており、制御部５０の制御によってウォッシャポンプ４５が作動するように構成されている。

具体的には、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５の往動時に、ウォッシャポンプ４５が作動（正回転）して、往動用ホース４１（Ｄ往動用ホース４１Ａ及びＰ往動用ホース４１Ｂ）を介してウォッシャノズル４０Ａ、４２Ａからウォッシャタンク４４内の洗浄液がＤワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６に対して往動側へ噴射されるようになっている。一方、Ｄワイパアーム１７の復動時に、ウォッシャポンプ４５が作動（逆回転）して、復動用ホース４３（Ｄ復動用ホース４３Ａ及びＰ復動用ホース４３Ｂ）を介してウォッシャノズル４０Ｂ、４２Ｂからウォッシャタンク４４内の洗浄液がＤワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６に対して復動側へ噴射されるようになっている。すなわち、Ｄワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６に対して払拭進行方向側へ洗浄液が噴射される構成となっている。

次に、第１モータ１１及び第２モータ１２の駆動（作動）を制御する制御部５０について説明する。図１に示されるように、制御部５０は、第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する駆動回路５２を備えている。そして、駆動回路５２が、第１モータ１１及び第２モータ１２をＰＷＭ制御することで、第１モータ１１（出力軸１１Ａ）及び第２モータ１２（出力軸１２Ａ）が正回転又は逆回転されるようになっている。

また、制御部５０は、ウィンドシールドガラス１上におけるＰワイパブレード３６の位置に応じて、第２モータ１２の作動を制御するようになっている。具体的には、第１モータ１１の出力軸１１Ａの末端に設けられた絶対角センサによって検出された第１モータ１１の出力軸１１Ａの回動角度から、ウィンドシールドガラス１上におけるＰワイパブレード３６の位置を制御部５０が算出する。そして、制御部５０が、算出した位置に応じて、第２モータ１２の作動を制御する。

さらに、制御部５０には、車両のエンジン等を制御する車両ＥＣＵ５４が電気的に接続されており、車両ＥＣＵ５４には、ワイパスイッチ５６、ウォッシャスイッチ５８、「車両電源スイッチ」としてのイグニッションスイッチ６０（以下、「ＩＧスイッチ６０」という）、及びシフト装置６２が、電気的に接続されている。

ワイパスイッチ５６は、通常払拭モードと第１拡大払拭モードとを切替可能にするスイッチとして構成されている。一例としては、図１１に示すように、拡大モードスイッチ５６Ａを含んで構成されている。そして、制御部５０は、操作されたワイパスイッチ５６から入力される信号に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２を作動制御するようになっている。具体的には、通常払拭モードでは、制御部５０が、ワイパスイッチ５６のオン信号に基づいて、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５を低速で回動させる低速モード、又はＤワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５を高速で回動させる高速モード、に作動させるように、第１モータ１１を作動制御する。

また、第１拡大払拭モードでは、ワイパスイッチ５６（拡大モードスイッチ５６Ａ）のオン信号に基づいて、Ｐワイパアーム３５の往動時に、Ｐワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ２を払拭するように、Ｐワイパアーム３５の復動時に、Ｐワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１を払拭するように、制御部５０が第２モータ１２を制御する。なお、第１拡大払拭モードでは、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５が、低速モードと同じ速度で回動するように、第１モータ１１が作動する設定になっている。

また、制御部５０は、車両ＥＣＵ５４を介してウォッシャスイッチ５８から入力される信号に基づいて、第１モータ１１、第２モータ１２、及びウォッシャポンプ４５をそれぞれ作動制御するようになっている。具体的には、ウォッシャスイッチ５８は、前述のワイパスイッチ５６を備えた操作手段としてのレバー５６Ｂに一体に設けられ、当該レバー５６Ｂを手前に２段階引く時には、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６が第１拡大払拭モードで作動するように、第１モータ１１及び第２モータ１２が制御部５０によって制御される。すなわち、ウォッシャスイッチ５８の操作時では、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５が低速モードと同じ速度で回動されるように、第１モータ１１が制御部５０によって制御されるようになっている。

レバー５６Ｂを手前に２段階引くことで、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６が第１拡大払拭モードで作動しつつ、洗浄液を噴射するため、一つの操作（動作）でＰワイパブレード３６による払拭範囲の拡大及び洗浄液の噴射ができ、操作性を向上させることができる。

また、制御部５０がウォッシャポンプ４５を駆動させて、ウォッシャタンク４４内の洗浄液がウォッシャノズル４０Ａ（４０Ｂ）及びウォッシャノズル４２Ａ（４２Ｂ）から噴射される。これにより、ウォッシャスイッチ５８が操作されることで、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６が第１拡大払拭モードで作動しつつ、Ｄワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射されるようになっている。

なお、レバー５６Ｂを手前に１段階引く時には、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６が通常払拭モードで作動するように、第１モータ１１（及び第２モータ１２）が制御部５０によって制御される。また、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６が通常払拭モードで作動しつつ、Ｄワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射されるようになっている。

さらに、本実施の形態では、車両ＥＣＵ５４を介してＩＧスイッチ６０及びシフト装置６２から入力される信号に基づいて、第１モータ１１、第２モータ１２、及びウォッシャポンプ４５をそれぞれ作動制御するようになっている。具体的には、シフト装置６２のシフト位置信号（具体的には、シフト位置がパーキング位置に配置されている信号）が、車両ＥＣＵ５４から制御部５０へ入力され、且つ、ＩＧスイッチ６０のオン信号が制御部５０へ入力されたときに、第１モータ１１、第２モータ１２、及びウォッシャポンプ４５をそれぞれ作動制御する。すなわち、車両の走行開始前に、Ｐワイパブレード３６の払拭範囲を拡大した状態で、ウィンドシールドガラス１を払拭するようになっている。以下、この作動モードを、便宜上、「走行前拡大払拭モード」という。

そして、走行前拡大払拭モードでは、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６が第２拡大払拭モードで作動するように、第１モータ１１及び第２モータ１２が制御部５０によって制御される。例えば、Ｐワイパアーム３５の往動時に、Ｐワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ３を払拭するように、Ｐワイパアーム３５の復動時に、Ｐワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１を払拭するように、制御部５０が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。

さらに、走行前拡大払拭モードでは、制御部５０がウォッシャポンプ４５を駆動させて、ウォッシャタンク４４内の洗浄液がウォッシャノズル４０Ａ（４０Ｂ）及びウォッシャノズル４２Ａ（４２Ｂ）から噴射される。これにより、走行前拡大払拭モードにおいても、Ｄワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６の払拭時に、Ｄワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射されるようになっている。また、走行前拡大払拭モードでは、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５が、低速モードよりも低速で回動するように、第１モータ１１が制御部５０によって制御されるようになっている。

次に、車両用ワイパ装置２の作動について説明する。通常払拭モード及び第１拡大払拭モードでは、Ｄワイパアーム１７及びＤワイパブレード１８は、第１モータ１１の作動に従い、ピボット軸１５を中心として作動するのみなので、以下の説明では、主として、第１拡大払拭モードでのＰワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６の作動について詳述する。

図２は、Ｐワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、Ｐワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。この状態で、ワイパスイッチ５６が操作されて第１拡大払拭モードに切替えられると、制御部５０の制御により第１モータ１１の出力軸１１Ａが、図４に示される回動方向ＣＣ１で回動することにより、第１駆動レバー２６が回動して、Ｐワイパアーム３５が、第５軸線Ｌ５を中心として回動動作を開始する。同時に、第２モータ１２の出力軸１２Ａも、図４に示した回動方向ＣＣ２へ回動する。なお、本実施の形態では、出力軸１１Ａの回動方向ＣＣ１での回動、及び出力軸１２Ａの回動方向ＣＣ２での回動を、各々の出力軸（出力軸１１Ａ及び出力軸１２Ａ）における正回転とする。

図４は、Ｐワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動する往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回動方向ＣＣ１への回動を開始すると、第２モータ１２の回動方向ＣＣ２への回動による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３へ回動して、リンク機構３３が作動して、Ｐワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５がウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動される。

図５は、出力軸１１Ａが正転方向へ回動されたことにより、第１駆動レバー２６が図４に示される状態からさらに回動されて、Ｐワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動する行程（往動行程）の略中間点に達した場合を示している。また、図５では、第２モータ１２の出力軸１２Ａが、図４で示した回動方向ＣＣ２に所定の回動角度まで回動された状態でもある。この状態では、Ｐワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５が、第２クランクアーム１４、第３ロッド３１、Ｐ側第２揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、ウィンドシールドガラス１の上方に持ち上げられる。その結果、Ｐワイパブレード３６は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角側へ移動される。

図６は、第１駆動レバー２６がさらに回動されたことにより、Ｐワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動する行程（復動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の出力軸１１Ａの回動方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回動方向ＣＷ２で回動する（逆回転）。出力軸１２Ａが回動方向ＣＷ２で回動することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、Ｐワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図５における第５軸線Ｌ５より下方へ移動される。その結果、Ｐワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。

図７は、Ｄワイパアーム１７及びＤワイパブレード１８が、上反転位置Ｐ１Ｄに達した状態を示している。また、第２モータ１２の出力軸１２Ａは、図５に示した状態から逆回転したことにより、Ｐワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した基準位置に戻っている。その結果、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに達する。

図８は、Ｄワイパアーム１７及びＤワイパブレード１８並びにＰワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動行程の状態を示している。復動行程では、第１モータ１１の出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４〜７の場合とは逆方向の回動方向ＣＷ１で回動する。しかしながら、第２モータ１２の出力軸１２Ａは回動せず、従ってＰワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は基準位置から移動しないので、第１モータ１１の出力軸１１Ａが逆回転することにより、Ｐワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、Ｐワイパアーム３５の先端に連結されたＰワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。

以上により、制御部５０によって第１モータ１１及び第２モータ１２を作動制御して、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６を第１拡大払拭モードで作動させることで、ウィンドシールドガラス１に対する払拭範囲を拡大することができる。

また、本実施の形態では、車両の走行開始前に、制御部５０の制御によって走行前拡大払拭モードが実行される。以下、走行前拡大払拭モードについて説明する。図９に示されるように、走行前拡大払拭モードでは、制御部５０が、シフト装置６２からの信号に基づいて、シフト装置６２のシフト位置がパーキング位置に配置されているか否かを判別する（ステップ９０１）。そして、シフト装置６２のシフト位置がパーキング位置に配置されている場合には、ステップ９０２に移行する。

ステップ９０２では、制御部５０がＩＧスイッチ６０からの信号に基づいて、ＩＧスイッチ６０がオンにされたか否かを判別する。すなわち、車両のエンジンが始動したか否かを判別する。そして、ステップ９０２において、ＩＧスイッチ６０がオンであることを制御部５０が判別すると、制御部５０が車両の走行開始前であると判断して、ステップ９０３で走行前拡大払拭モードを実行する。

走行前拡大払拭モードでは、制御部５０は、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６を第２拡大払拭モードで作動させるように、第１モータ１１及び第２モータ１２を作動制御する、具体的には、Ｐワイパアーム３５の往動時に、Ｐワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ３を払拭するように、Ｐワイパアーム３５の復動時に、Ｐワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１を払拭するように、制御部５０が第２モータ１２を制御する。すなわち、走行前拡大払拭モードでは、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６を第１拡大払拭モードで作動させる場合と比べて、第２モータ１２の出力軸１２Ａの回転角度を大きくさせて、リンク機構３３を作動させる。これにより、走行前拡大払拭モードでは、ウィンドシールドガラス１の助手席側が一層広く払拭される。

また、走行前拡大払拭モードでは、制御部５０がウォッシャポンプ４５を作動させて、ウォッシャタンク４４内の洗浄液がウォッシャノズル４０Ａ（４０Ｂ）及びウォッシャノズル４２Ａ（４２Ｂ）から噴射される。具体的には、ウォッシャノズル４０Ａ（４０Ｂ）及びウォッシャノズル４２Ａ（４２Ｂ）からＤワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射される。そして、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５の往復回動が所定回数に達した後に、走行前拡大払拭モードが終了される。

このように、本実施の形態では、車両の走行開始前に、制御部５０が第１モータ１１及び第２モータ１２を作動させて、走行前拡大払拭モードが実行される。これにより、車両の走行開始前に、ウィンドシールドガラス１に対する払拭面積を拡大して、ウィンドシールドガラス１を払拭することができる。このため、車両の走行前に、走行前拡大払拭モードが自動的に実行されるため、払拭範囲を拡大する車両用ワイパ装置２の利便性を向上することができる。

また、走行前拡大払拭モードが実行されるときには、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５が低速モードよりも低速で回動される。このため、第１モータ１１及び第２モータ１２の大型化を抑制しつつ、ウィンドシールドガラス１に対する払拭範囲を一層大きくすることができる。すなわち、第１拡大払拭モードでは、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５が低速モードで回動される。この低速モードは、車両の走行中にウィンドシールドガラス１を払拭するため、低速モードにおけるＤワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５の回動が、所定の回動速度以上に設定されている。

一方、走行前拡大払拭モード（すなわち、第１拡大払拭モードよりも払拭範囲を拡大する第２拡大払拭モード）では、第１拡大払拭モードよりも、Ｐワイパブレード３６による払拭距離（下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまでの距離）が長くなる。このため、走行前拡大払拭モード（すなわち、第２拡大払拭モード）におけるＤワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５の回動速度を、第１拡大払拭モードと同じ回動速度にした場合には、第１モータ１１及び第２モータ１２の出力が大きくなる。これにより、第１モータ１１及び第２モータ１２が大型化する可能性がある。これに対して、本実施の形態では、走行前拡大払拭モードが実行されるときには、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５が低速モードよりも低速で回動される。このため、第１拡大払拭モードよりも払拭領域を拡大しても、第１モータ１１及び第２モータ１２の出力を大きくする必要がなくなる。これにより、第１モータ１１及び第２モータ１２の大型化を抑制しつつ、ウィンドシールドガラス１に対する払拭範囲を一層大きくすることができる。

また、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５が低速モードよりも低速で回動されることで、ウィンドシールドガラス１上の払拭対象物を良好に払拭することができる。すなわち、Ｄワイパアーム１７及びＰワイパアーム３５の回動速度を低速モードよりも低速に設定することで、洗浄液が払拭対象物に到達してから、Ｄワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６によって払拭対象物が払拭されるまでの時間を比較的長く設定することができる。これにより、洗浄液を払拭対象物に十分に浸透させた後に、Ｄワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６によって払拭対象物を払拭することができる。したがって、ウィンドシールドガラス１上の払拭対象物を良好に払拭することができる。

また、Ｄワイパアーム１７には、ウォッシャノズル４０Ａ、４０Ｂが設けられており、Ｐワイパアーム３５には、ウォッシャノズル４２Ａ、４２Ｂが設けられている。さらに、走行前拡大払拭モードでは、ウォッシャタンク４４内の洗浄液がウォッシャノズル４０Ａ（４０Ｂ）及びウォッシャノズル４２Ａ（４２Ｂ）からＤワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射される。このため、Ｐワイパブレード３６の払拭拡大動作に伴って、洗浄液をウィンドシールドガラス１の上端側へ行き渡らせることができる。これにより、ウィンドシールドガラス１をより良好に払拭することができる。

また、Ｐワイパアーム３５にウォッシャノズル４２Ａ、４２Ｂが設けられていることで、ウォッシャノズル４２Ａ（４２Ｂ）によって、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上角部付近まで洗浄液を供給することができる。これにより、例えば、ウィンドシールドガラス１上の液体が凍結した場合でも、洗浄液を凍結した部分に供給して、凍結を解除することができる。これにより、運転者に対する視界不良を早期に解消することができる。

なお、本実施の形態では、走行前拡大払拭モードが車両の走行開始前毎に実行されるようになっているが、走行前拡大払拭モードの実行を選択できるスイッチを別途設けてもよい。この場合には、当該スイッチがオンにされている状態で、且つ車両の走行開始前に、走行前拡大払拭モードが実行される。

また、本実施の形態では、ウォッシャノズル４０Ａ、４０Ｂが、Ｄワイパアーム１７に設けられており、ウォッシャノズル４２Ａ、４２Ｂが、Ｐワイパアーム３５に設けられている。これに代えて、ウォッシャノズル４０Ａ、４０Ｂを、Ｄワイパブレード１８に設けてもよいし、ウォッシャノズル４２Ａ、４２Ｂを、Ｐワイパブレード３６に設けてもよい。また、ウォッシャノズル４２Ａ、４２Ｂの何れか一方をＤワイパブレード１８に設けてもよいし、ウォッシャノズル４２Ａ、４２Ｂの何れか一方をＰワイパブレード３６に設けてもよい。

また、本実施の形態では、ウォッシャノズル４０Ａ、４０Ｂが、Ｄワイパアーム１７に設けられており、ウォッシャノズル４２Ａ、４２Ｂが、Ｐワイパアーム３５に設けられている。これに代えて、ウォッシャノズルを車両のフードに設けてもよい。この場合には、ウォッシャノズルの個数は４つに限定されるものではなく、例えば、ウォッシャノズルの個数を２つにしてもよい。

また、本実施の形態では、シフト装置６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つＩＧスイッチ６０がＯＮであることを制御部５０が判別すると、制御部５０が走行前拡大払拭モードを実行しているが、走行前拡大払拭モードの実行タイミングはこれに限らない。例えば、車両の速度が「０」であること（車両停止状態）を制御部５０が判別し、且つＩＧスイッチ６０がＯＮであること制御部５０が判別したときに、制御部５０によって走行前拡大払拭モードを実行してもよい。

また、例えば、シフト装置６２のシフト位置にパーキング位置がないマニュアル車の場合では、制御部５０が、車両のサイドブレーキをかけた状態であることを判別し、且つＩＧスイッチ６０がＯＮであることを判別したときに、制御部５０によって走行前拡大払拭モードを実行してもよい。このとき、シフト装置６２のシフト位置は、停車中の道路の状態（傾斜等）に応じて、ニュートラル位置、１速位置又はリバース位置に配置される。そして、サイドブレーキをかけた状態を車両停止状態として制御部５０が判断している。

また、例えば、シフト装置６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つ車両の「車両電源スイッチ」としてのアクセサリスイッチ６４（図１参照）がＯＮであることを制御部５０が判別したときに、制御部５０によって走行前拡大払拭モードを実行させてもよい。この場合には、図１に示されるように、アクセサリスイッチ６４が、車両ＥＣＵ５４に電気的に接続されている。また、このとき、シフト装置６２のシフト位置がパーキング位置に配置される状態を車両停止状態として制御部５０が判断している。

また、例えば、シフト装置６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つ車両のドアの開閉を検知するドア開閉スイッチ６６（図１参照）がＯＮになったことを制御部５０が判別したときに、制御部５０によって走行前拡大払拭モードを実行させてもよい。この場合には、図１に示されるように、ドア開閉スイッチ６６が、車両ＥＣＵ５４に電気的に接続されており、運転席側のドアが開けられることで、ドア開閉スイッチがＯＮになるように構成されている。

また、例えば、シフト装置６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つ外部端末７０（例えば、スマートフォン等の外部携帯端末であり、図１参照）から制御部５０へ走行前拡大払拭モードを実行させる信号が入力されたことを制御部５０が判別したときに、制御部５０によって走行前拡大払拭モードを実行させてもよい。この場合には、図１に示されるように、車両には外部端末７０からの信号を受信する外部信号受信機６８が備えられており、該外部信号受信機６８が車両ＥＣＵ５４に電気的に接続されている。

また、本実施の形態では、Ｐワイパブレード３６の払拭進行方向側のノズル（ウォッシャノズル４２Ａとウォッシャノズル４２Ｂとの一方）から洗浄液を噴射する構成であるが、往動時にＰワイパアーム３５が備えるウォッシャノズル４２Ａ及びウォッシャノズル４２Ｂから洗浄液を噴射してもよい。また、復動時にＰワイパアーム３５が備えるウォッシャノズル４２Ａ及びウォッシャノズル４２Ｂから洗浄液を噴射してもよい。この場合には、ウォッシャポンプ４５の構成の簡素化を図ることができる。また、同様にＤワイパブレード１８が往復動する時に、ウォッシャノズル４０Ａ及びウォッシャノズル４０Ｂから洗浄液を噴射してもよい。

また、本実施の形態では、第１モータ１１の出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されているが、これに限定されるものではない。例えば、出力軸１１Ａ及び出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。

また、本実施の形態は、第１モータ１１の出力軸１１Ａの回転により、Ｄワイパブレード１８及びＰワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させる構成であるが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によってＤワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によってＰワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。

また、本実施の形態では、Ｄワイパブレード１８とＰワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっているが、これに限定されることはない。例えば、Ｐワイパブレード３６のＤワイパブレード３６側を長く設定してもよい。換言すると、Ｐワイパブレード３６のＤワイパブレード１８側が、当該Ｄワイパブレード１８のＰワイパブレード３６側と重なるようにＰワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラス１の中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。

また、本実の施形態では、第１モータ１１の出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間でＰワイパアーム３５（Ｐワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間でＰワイパアーム３５（Ｐワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、Ｐワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、Ｐワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。

なお、上記実施の形態では、レバー５６Ｂを手前に１段階及び２段階引くことで、洗浄液を噴射しながら払拭する払拭範囲を切り替えていたが、これに限定されることはない。例えば、レバー５６Ｂを手前に引くことで、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６が通常モードで作動しつつ、洗浄液を噴射し、拡大モードスイッチ５６Ａを押しつつレバー５６Ｂを手前に引くことで、Ｐワイパアーム３５及びＰワイパブレード３６が第１拡大払拭モードで作動しつつ、洗浄液を噴射するようにしてもよい。このようにすると、ウォッシャスイッチ５８の構造の複雑化を抑制することができる。

〔第２の実施の形態〕
続いて本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るワイパシステムの構成は、車速センサ、レインセンサ、車載カメラ及び外気温センサをさらに備えるが、その他の構成は図１〜９に示した第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置２と基本的に同一なので、詳細な説明は省略する。

車速センサ（図示せず）は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ５４は、車速センサが出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。

レインセンサ（図示せず）は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサは、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。

車載カメラ（図示せず）は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ５４は、車載カメラで取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。また、外気温センサ（図示せず）は、車外の気温を検知するセンサである。

本実施の形態は、図９のステップ９０３に示した走行前拡大払拭モードで、レインセンサ及び車載カメラによってウィンドシールドガラス１上の付着物を検知し、当該付着物に応じた払拭を行うように第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。

以下、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置２の制御について説明する。図１０は、本実施の形態に係るワイパ装置２における、ウィンドシールドガラス１の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御をする払拭モード制御処理の一例を示したフローチャートである。

ステップ１００では、車両が停止中か否かを判定する。ステップ１００では、一例として車速センサによって検出された車両の速度が０の場合に、肯定判定をする。ステップ１００で肯定判定の場合には手順をステップ１０４に移行させ、ステップ１００で否定判定の場合には、手順をステップ１０２に移行させて走行前拡大払拭モードをキャンセルして処理をリターンする。本実施の形態では、走行前拡大払拭モードで作動中であっても車速センサによって検知した車両速度が０より大きくなった場合に（車両が停止中ではなくなった場合）、走行前拡大払拭モードをキャンセルする。また、本実施の形態では、図１０のステップ１００に示した車両停止の判定ステップは、図１０に示したフローのどこにあってもよい。走行前拡大払拭モードをキャンセルした後は、払拭範囲Ｚ１を通常の払拭速度（低速）で少なくとも１回、Ｐワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに到達するまで払拭する。

ステップ１０４ではレインセンサからの信号を取得し、ステップ１０６では車載カメラから画像データを取得する。さらにステップ１０８では外気温センサから、車外の気温を示す信号を取得する。

ステップ１１０では、レインセンサが、雨滴等の液体又は雪等の固形物を検知したか否かを判定する。前述のように、レインセンサは、車室側から車外に発した赤外線の反射量の変化によって、ウィンドシールドガラス１上の付着物を検知する。ステップ１１０では、レインセンサから発せられた赤外線の反射量に何らかの変化があった場合に、ウィンドシールドガラス１の表面に付着物が存在するとして、肯定判定をする。ステップ１１０で肯定判定の場合には、手順をステップ１１４に移行させる。ステップ１１０で否定判定の場合には、ステップ１１２で往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる拡大払拭を行い、かつ復動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させると共に洗浄液を噴射する通常払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。なお、ステップ１１２の通常払拭モードでは、往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭し、復動時にも払拭範囲Ｚ２を払拭してもよい。

ステップ１１４では、車載カメラから取得した画像データの最暗部の輝度が閾値輝度以上か否かを判定する。ウィンドシールドガラス１表面の付着物が、水滴、雪、霜、霙、融雪剤等の無色又は白色のものであれば、画像データの輝度は最暗部においても概して高めとなる。一方で、付着物が泥であれば、画像データ最暗部の輝度は水滴等の場合よりも低くなる。本実施の形態では、泥と水滴、雪、霜、霙、融雪剤等とを識別できるように、閾値画素を実機試験等を通じて具体的に決定する。

ステップ１１４で肯定判定の場合には、手順をステップ１１６に移行させる。ステップ１１４で否定判定の場合には、手順をステップ１２０に移行させる。

ステップ１１６では、外気温センサが検知した車外の気温が閾値温度以上か否かを判定する。閾値温度は、一例として、霜等が発生する４〜５℃である。ステップ１１６で肯定判定の場合には、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は雨滴等の液体であると判定できる。従って、ステップ１１８では、往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる拡大払拭を行い、かつ復動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させると共に洗浄液を噴射しない雨払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。なお、ステップ１１８の雨払拭モードでは、往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭し、復動時にも払拭範囲Ｚ２を払拭してもよい。また、洗浄液を噴射しながら払拭してもよい。

ステップ１１４で否定判定の場合には付着物は泥であると判定でき、ステップ１１６で否定判定の場合には気温の低さから付着物は雪、霜、霙、融雪剤等であると判定できる。ステップ１１４で否定判定の場合も、ステップ１１６で否定判定の場合も、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は固形物であると考えられる。従って、ステップ１２０では、往動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させる通常動作を行い、復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる拡大払拭を行うと共に洗浄液を噴射する雪・泥払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。なお。雪払拭モードと泥払拭モードとを分けてもよい。一例として、雪払拭モードでは洗浄液を噴射せず、泥払拭モードでは洗浄液を噴射するようにしてもよい。

なお、すべてのモードで洗浄液を噴射するようにしてもよい。いかなるモードでも洗浄液を噴射する制御を実行することにより、制御フローを図１０に示したものよりも単純化でき、制御部５０の演算負荷を軽減できる。

または、ウィンドシールドガラス１上に付着物が存在しない場合及び付着物が雪または泥だった場合にのみ洗浄液を噴射することで、洗浄液の消費量を抑制するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施の形態では、レインセンサ、車載カメラ、外気温センサを併用することにより、ウィンドシールドガラス１表面の付着物が雨滴等の液体か、雪又は泥等の固形物であるかを判定している。そして、当該判定に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御が可能になる。

ウィンドシールドガラス１表面の付着物を液体である雨滴と識別した場合には往動時に拡大払拭を行い復動時に通常動作を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の助手席側に雨筋が発生することを防止する。往動時に払拭範囲を拡大した場合には助手席側のウィンドシールドガラス１表面に雨筋が発生する場合があるが、復動時に払拭範囲を拡大させない通常の払拭動作によって、発生した雨筋を払拭し、雨筋を構成していた水分を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。

また、ウィンドシールドガラス１表面の付着物を雪又は泥を含む固形物と識別した場合には、往動時に通常動作を行い復動時に拡大払拭を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の運転席側に雪又は泥等の固形物が掃き寄せられることを防止する。往動時には運転席側のウィンドシールドガラス表面及びウィンドシールドガラスの上部表面に雪等の固形物が掃き寄せられる場合があるが、復動時に払拭範囲を拡大させる払拭動作によって、掃き寄せられた固形物を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。

２…車両用ワイパ装置、１１…第１モータ、１２…第２モータ、３５…助手席側ワイパアーム（ワイパアーム）、３６…助手席側ワイパブレード（ワイパブレード）、４０Ａ…ウォッシャノズル、４０Ｂ…ウォッシャノズル、４２Ａ…ウォッシャノズル、４２Ｂ…ウォッシャノズル、５０…制御部、５６…ワイパスイッチ、５６Ａ…拡大モードスイッチ、５６Ｂ…レバー、６０…イグニッションスイッチ（車両電源スイッチ）、６２…シフト装置、６４…アクセサリスイッチ（車両電源スイッチ）、６６…ドア開閉スイッチ、７０…外部端末

Claims (12)

1. 第１モータに連結され、前記第１モータが作動することで往復回動されるワイパアームと、
   前記ワイパアームの先端部に連結され、前記ワイパアームが往復回動されることでウィンドシールドを払拭するワイパブレードと、
   前記ワイパアームに連結され、作動することで前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
   前記第１モータ及び前記第２モータを制御すると共に、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる制御部と、
   を備えた車両用ワイパ装置。
2. 車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から前記制御部へ前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる信号が入力されたときに、前記制御部が前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
3. 前記制御部は、第１モータを制御して、前記ワイパアームの回動を低速モードと高速モードとを含むモードに切替えると共に、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させるときには、前記ワイパアームの回動速度を前記低速モードの回動速度よりも低速にさせる請求項１又は請求項２に記載の車両用ワイパ装置。
4. 前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードには、前記ウィンドシールドに洗浄液を噴射するウォッシャノズルが設けられており、
   車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させるときに、前記ウォッシャノズルから洗浄液が噴射される請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
5. 前記ウォッシャノズルは、前記ワイパブレードに対して払拭進行方向側へ洗浄液を噴射させる請求項４に記載の車両用ワイパ装置。
6. 前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールドの表面の付着物を検知する光学検知部と、
   車両の外気温度を検知する外気温検知部と、
   前記ウィンドシールドの画像データを取得する撮像部と、
   を含み、
   前記制御部は、前記光学検知部の検知結果と前記撮像部が取得した画像データと前記外気温検知部が検知した前記外気温度とに応じて前記第１モータ及び前記第２モータを作動させ、前記ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる請求項４又は５に記載の車両用ワイパ装置。
7. 車両の走行開始前に、先端部にウィンドシールドを払拭するワイパブレードが連結されたワイパアームを往復回動させる第１モータを作動させると共に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータを作動させるモータ制御ステップを備えた車両用ワイパ装置の制御方法。
8. 前記モータ制御ステップは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ且つ外部端末から前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる信号が入力されたときに、前記第１モータ及び前記第２モータを作動させる請求項７に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
9. 前記モータ制御ステップは、前記第１モータを制御して、前記ワイパアームの回動を低速モードと高速モードとを含むモードに切替え可能で、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させるときには、前記ワイパアームの回動速度を前記低速モードの回動速度よりも低速にさせる請求項７又は請求項８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
10. 前記モータ制御ステップは、車両の走行開始前に前記第１モータ及び前記第２モータを作動させるときに、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードに設けられたウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる請求項７〜請求項９の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
11. 前記モータ制御ステップは、前記ワイパブレードに対して払拭進行方向側へ前記ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
12. 前記モータ制御ステップは、前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールドの表面の付着物を検知する光学検知部の検知結果と撮像部が取得した前記ウィンドシールドの画像データと外気温検知部が検知した車両の外気温度とに応じて前記第１モータ及び前記第２モータを作動させ、前記ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる請求項１０又は１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。