WO2017122826A1

WO2017122826A1 - 車両用ワイパ装置及び車両用ワイパの制御方法

Info

Publication number: WO2017122826A1
Application number: PCT/JP2017/001257
Authority: WO
Inventors: 岡田　真一; 崇文根木; 伊藤　靖英
Original assignee: アスモ株式会社
Priority date: 2016-01-14
Filing date: 2017-01-16
Publication date: 2017-07-20

Abstract

（１）ワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作を行わせる第１モータと、（２）前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更する第２モータと、（３）前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示する指示部と、（４）予め設定された条件に基づいて、前記ワイパブレードが往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、を備えた車両用ワイパ装置が提供される。

Description

車両用ワイパ装置及び車両用ワイパの制御方法

　本開示は、払拭範囲を変更可能な車両用ワイパ装置及び車両用ワイパの制御方法に関する。

　特開２０００－２５５７８号公報には、ワイパ装置のリンク機構をいわゆる４節リンクとすることにより、動作中のワイパアームの全長を見かけ上伸長させることにより、助手席側のウィンドシールドガラスの払拭範囲を変更するワイパ装置が開示されている。

　しかしながら、特開２０００－２５５７８号公報に記載のワイパ装置では、払拭範囲を変更するために動作中の助手席側のワイパアームの全長を常時伸長させている。その結果、助手席側のアームの動く軌跡が長くなるため、アームの慣性等によりモータの出力が必要となり、かつ機械的強度も必要となる。モータの出力アップや機械的強度アップのためにモータを大型化すると、コスト増加に繋がる。

　また、助手席側のアームの動く軌跡が長くなることで、１往復での払拭速度が、運転席側に対して速くなり、乗員にワイパ装置の動作に違和感を与える可能性があった。

　本開示は、払拭範囲を変更可能な構成を有する場合に、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制しながら、払拭速度に対する乗員への違和感を抑制可能な車両用ワイパ装置を提供する。

　本開示の第１の態様は、ワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作を行わせる第１モータと、前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更する第２モータと、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示する指示部と、予め設定された条件に基づいて、前記ワイパブレードが往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、を備えた車両用ワイパ装置である。

　上記第１の態様によれば、第１モータによってワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作が行われ、第２モータによってワイパブレードによる払拭面の払拭範囲が変更され、ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲は、指示部によって指示される。

　本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、前記条件は、指示部によって指示された払拭速度であり、前記制御部は、前記払拭速度が遅いほど前記払拭範囲を大きく変更するように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、車両用ワイパ装置である。

　上記第１の態様において、制御部に、指示部によって指示された払拭速度でかつ指示された払拭速度に応じて予め定めた払拭範囲で、または指示部によって指示された払拭範囲でかつ指示された払拭範囲に応じて予め定めた払拭速度で、ワイパブレードの往復払拭動作を行うように、第１モータ及び第２モータを制御させることが考えられる。

　このように、払拭範囲に応じた払拭速度、または払拭速度に応じた払拭範囲になるように第１モータ及び第２モータを制御することで、払拭範囲を変更可能な構成を有する場合に、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制しながら、払拭速度に対する乗員への違和感を抑制することが可能となる。

　そして、上記第２の態様によれば、前記制御部は、前記払拭速度が指示された場合、前記払拭速度が遅いほど前記払拭範囲を大きく変更するように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する。

　上記第２の態様によれば、払拭速度が変更された場合に、払拭速度が遅いほど払拭範囲を大きく変更することで、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制できると共に、払拭速度に対する乗員への違和感もなくなる。

　本開示の第３の態様は、上記第１の態様において、前記条件は、指示部によって指示された払拭範囲であり、前記制御部は、前記払拭範囲が大きいほど前記払拭速度が遅くなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、車両用ワイパ装置である。

　上記第３の態様によれば、払拭範囲が変更された場合に、払拭範囲が大きいほど払拭速度を遅くすることで、必要とされるモータの出力及び機械的強度を抑制できると共に、払拭速度に対する乗員への違和感もなくなる。

　本開示の第４の態様は、上記第１～第３の態様において、降水量を検出する検出部を更に備え、前記指示部が、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲または自動払拭を指示し、前記制御部が、前記指示部によって前記自動払拭が指示された場合に、前記検出部の検出結果に応じて予め定めた払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した当該払拭速度及び当該払拭範囲の一方に応じて予め定めた払拭範囲及び払拭速度の他方で前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、車両用ワイパ装置である。

　上記第４の態様によれば、自動払拭が指示された場合に、検出部によって検出された降水量によって払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した払拭速度及び払拭範囲の一方に応じて払拭範囲及び払拭範囲の他方を変更することで、払拭範囲の変更量または払拭範囲を自動的に制御することができる。

　本開示の第５の態様は、上記第１の態様において、前記条件は、運転者の視野角の変化に対応する変数である、車両用ワイパ装置である。

　上記第５の態様によれば、運転者の視野角の変化に応じて、ワイパブレードの払拭範囲を変更することが可能である。運転者の視野角が狭くなる状況では変更率を低下させて払拭範囲の変更を抑制するので、車両の乗員がワイパ装置の動作に違和感を覚える可能性が少なくなる。

　本開示の第６の態様は、上記第５の態様において、前記変数は、車両の速度を含み、
　前記制御部は、検知された車両の速度が増大するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させる、車両用ワイパ装置である。

　上記第６の態様によれば、車速の増大に従って狭くなる運転者の視野角に応じて、払拭範囲の変更を抑制するので、車両の乗員がワイパ装置の動作に違和感を覚える可能性が少なくなる。

　本開示の第７の態様は、上記第５または第６の態様において、前記変数は、車両前方の明るさを含み、前記制御部は、車両前方の明るさが低下するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させる、車両用ワイパ装置である。

　上記第７の態様によれば、車両前方の明るさに従って狭くなる運転者の視野角に応じて、払拭範囲の変更を抑制するので、車両の乗員がワイパ装置の動作に違和感を覚える可能性が少なくなる。

　本開示の第８の態様は、上記第５～第７の態様において、前記変数は、降水量を含み、前記制御部は、降水量が増大するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させる、車両用ワイパ装置である。

　上記第８の態様によれば、降水量の増大に従って狭くなる運転者の視野角に応じて、払拭範囲の変更を抑制するので、車両の乗員がワイパ装置の動作に違和感を覚える可能性が少なくなる。

　本開示の第９の態様は、上記第１～第８の態様において、前記第１モータは、第１出力軸を有し、前記第１出力軸の回転により前記ワイパブレードを動作させるワイパアームを往復回転させて、前記払拭面の予め定めた上反転位置と予め定めた下反転位置との間で前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行わせ、前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、前記第２出力軸の回転により前記ワイパアームを往復回転させる支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動することで払拭範囲を変更する、車両用ワイパ装置である。

　上記第９の態様によれば、第１モータ及び第２モータを制御することで、ワイパブレードによる払拭範囲を助手席側上方に変更することができる。

　本開示の第１０の態様は、ワイパブレードに払拭面の往復払拭動作を行わせることと、前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更することと、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示することと、予め設定された条件に基づいて、前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることと、を含む、車両用ワイパ装置の制御方法である。

　本開示の第１１の態様は、上記第１０の態様において、前記条件は、指示された払拭速度であり、前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、前記払拭速度が遅いほど前記払拭範囲を大きく変更することを含む、車両用ワイパ装置の制御方法である。

　本開示の第１２の態様は、上記第１０の態様において、前記条件は、指示された払拭範囲であり、前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、前記払拭範囲が大きいほど前記払拭速度を遅くすることを含む、車両用ワイパ装置の制御方法である。

　本開示の第１３の態様は、上記第１０～第１２の態様において、降水量を検知することをさらに含み、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示することは、自動払拭を指示することを含み、前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、前記自動払拭が指示された場合に、検知された前記降水量に応じて予め定めた払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した当該払拭速度及び当該払拭範囲の一方に応じて予め定めた払拭範囲及び払拭速度の他方を決定することを含む、車両用ワイパ装置の制御方法である。

　本開示の第１４の態様は、上記第１０の態様において、前記条件は、運転者の視野角の変化に対応する変数である、車両用ワイパ装置の制御方法である。

　本開示の第１５の態様は、上記第１４の態様において、車両の速度を検知することをさらに含み、前記変数は、車両の速度を含み、前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、検知された車両の速度が増大するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させることを含む、車両用ワイパ装置の制御方法である。

　本開示の第１６の態様は、上記第１４及び１５の態様において、車両前方の明るさを検知することを含み、前記変数は、車両前方の明るさを含み、前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、車両前方の明るさが低下するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させることを含む、車両用ワイパ装置の制御方法である。

　本開示の第１７の態様は、上記第１４～第１６の態様において、降水量を検知することをさらに含み、前記変数は、降水量を含み、前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、降水量が増大するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させることを含む、車両用ワイパ装置の制御方法である。

　本開示の第１８の態様は、上記第１０～第１７の態様において、前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、前記払拭面の予め定めた上反転位置と予め定めた下反転位置との間で前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行わせることと、前記ワイパブレードに接続されるワイパアームを往復回転させる支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させることによって前記払拭範囲を変更することと、車両用ワイパ装置の制御方法である。

　上記第１０～第１８の態様は、それぞれ上記第１～第９の態様に対応するものである。よって、上記第１０～第１８の態様は、それぞれ第１～第９の態様に相当する作用を行うことができる。

第１実施形態に係る車両用ワイパ装置を含む車両用ワイパシステムの一例を示した概略図である。第１実施形態に係るワイパ装置の停止状態での平面図である。図２のＡ－Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。第１実施形態に係るワイパ装置の動作中の平面図である。払拭速度に応じて変更される払拭範囲の一例を説明するための図である。第１モータの回転角度と第２モータの回転角度の関係を示す図である。払拭速度に応じて変わる変数の一例を示す図である。第１実施形態に係るワイパ装置において、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する際に、制御回路で行われる処理の一部を示すフローチャートである。第１実施形態に係るワイパ装置において、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する場合の制御回路で行われる処理の一部を示すフローチャートである。第１実施形態に係るワイパ装置において、払拭範囲に応じて払拭速度を変更する場合の制御回路で行われる処理の一部を示すフローチャートである。助手席側ワイパブレードの長さを払拭範囲を変更した際に払拭されない領域がない長さに設定して往動時及び復動時共に同じ払拭軌跡の払拭範囲Ｚ２にした例を示す図である。本開示の第２実施形態に係るワイパ装置を含む車両用ワイパシステムの一例を示した概略図である。第２実施形態に係るワイパシステムの回路を模式的に示した回路図である。第２実施形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。第２実施形態に係るワイパシステムにおける、車両の速度に応じて助手席側ワイパアームの変更率を制御する変更率制御処理の一例を示したフローチャートである。運転者の視野の範囲である視野角と、車両の速度（車速）との対応関係の一例を示したグラフである。第２実施形態における第２出力軸の回転角度の変更率に応じた変化を示した概略図である。第２実施形態における変更率Ｘに応じた払拭範囲の変化の一例を示した概略図である。第２実施形態に係るワイパシステムにおける、車両の速度に応じて助手席側ワイパアームの変更率を制御する変更率制御処理の変形例を示したフローチャートである。

　［第１実施形態］
　以下、図面を参照して本開示の第１実施形態を詳細に説明する。図１は、払拭範囲を変更することが可能なワイパ装置（以下、「ワイパ装置」と称する）２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた払拭面としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。

　図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。

　第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。

　ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。

　後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。

　第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。

　第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。

　第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。

　本実施形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。

　本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。

　絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。

　制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。

　また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。

　制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。

　また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、及びレインセンサ７６が接続されている。

　ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、中速で動作させる中速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。なお、本実施形態では、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６の動作させる速度は、予め定めた速度の中から選択可能な例として説明するが、無段階で速度変更可能としてもよい。

　ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。

　本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する変更モードスイッチが別途設けられていてもよい。変更モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。

　ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。

　ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。

　マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。

　レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。

　以下、図２～８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４～８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。

　ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。

　第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。

　第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。

　図３は、図２のＡ－Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４～８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。

　第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。

　第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。

　図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の他端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。

　第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。

　図２、図４～８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。

　ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。

　第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構を構成する。

　第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４～６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。

　第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「基準位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。

　本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。

　以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。

　図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は変更モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。

　図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。

　図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（変更位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、変更位置は、各々の変更率において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、変更位置は、助手席側ワイパブレード３６が払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。

　図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は変更位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。

　図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である基準位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに達する。

　図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４～７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は基準位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。

　このように、本実施形態に係るワイパシステム１００では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を変更することが可能とされ、払拭範囲を変更することにより、助手席側の払拭不能領域を縮小することができる。

　しかしながら、払拭速度においては、払拭範囲を変更するほどアーム慣性などによりモータの出力が必要となり、かつ機械的強度も必要になってしまう。

　そこで、本実施形態では、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を動作させる速度（以下、払拭速度という。）に応じて払拭範囲を可変するようになっている。具体的には、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度が遅いほど、払拭範囲を変更するように制御回路５２による制御が行われる。

　詳細には、制御回路５２は、低速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合に、払拭範囲最大の払拭範囲Ｚ２に変更して図９の点線に沿って助手席側ワイパブレード３６が低速で移動するように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。また、中速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合に、最大より小さい払拭範囲Ｚ３に変更して図９の一点鎖線に沿って助手席側ワイパブレード３６が中速で移動するように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。そして、高速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合に、変更しない払拭範囲Ｚ１として図９の二点鎖線に沿って助手席側ワイパブレード３６が高速で移動するように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２を制御する。なお、間欠作動モード位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、間欠作動モード時の払拭速度に応じて払拭範囲を変更するものとするが、以下では、間欠作動モード位置にワイパスイッチ５０が操作された場合の説明は省略する。

　次に、払拭速度（払拭サイクル）に応じて払拭範囲の変更制御を行う場合の制御回路５２による第１モータ１１及び第２モータ１２の制御方法について説明する。

　払拭範囲を最大に変更する場合、第２モータ１２（愛２出力軸１２Ａ）の回転角度は、第１モータ１１（第１出力軸１１Ａ）の回転角度に応じて決定される。第１モータ１１（第１出力軸１１Ａ）の回転角度をθ１、第２モータ１２（第２出力軸１２Ａ）の回転角度をθ２とすると、図１０（Ａ）に示すように、第２モータ１２の回転角度は、第１モータ１１の回転角度の関数として表せる（θ２＝ｆ（θ１））。

　また、払拭範囲を変更しない場合の第２モータ１２の回転角度をθ２＝ｆ’（θ１）とし、速度に応じて払拭範囲を最大と最小の間に変更する場合、第２モータ１２の回転角度は、θ２＝｛ｆ（θ１）－ｆ’（θ１）｝＊Ｘ＋ｆ’（θ１）で表せる。なお、Ｘは払拭速度で変わる変数とし、最大速度Ｖ＿Ｈｉ、最低速度Ｖ＿Ｌｏ、最大と最低の間の速度（中速度）をＶ＿ｍｉｄとすると、Ｘ＝（Ｖ＿Ｈｉ－Ｖ＿ｍｉｄ）／（Ｖ＿Ｈｉ－Ｖ＿Ｌｏ）で、例えば、図１０（Ｂ）に示すようになる。

　この関数を利用して本実施形態では、低速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、第１モータ１１の速度（ワイパブレードの払拭速度）を予め設定された最低速度（Ｖ＿Ｌｏ）で駆動し、第２モータ１２の回転角度をθ２＝ｆ（θ１）となるように駆動を制御する。

　また、中速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、第１モータ１１の速度を予め設定された中速度（Ｖ＿ｍｉｄ）で駆動し、変数Ｘを算出して算出した変数Ｘから第２モータ１２の回転角度をθ２＝｛ｆ（θ１）－ｆ’（θ１）｝＊Ｘ＋ｆ’（θ１）で算出し、第２モータを制御する。なお、本実施形態では、中速度は、予め定めた払拭速度として説明するが、払拭速度を無段階に変更可能として任意の払拭速度（Ｖ＿Ｌｏ＜Ｖ＿ｍｉｄ＜Ｖ＿Ｈｉ）としても同様に制御することができる。

　また、高速作動モード選択位置にワイパスイッチ５０が操作された場合には、第１モータ１１の速度を予め設定された最大速度（Ｖ＿Ｈｉ）で駆動して、第２モータ１２の回転角度をθ２＝ｆ’（θ１）となるように駆動を制御する。

　なお、本実施形態では、払拭範囲を変更しない場合には、第２モータ１２を駆動しないよう（第２モータ１２の回転角度θ２が常に０°になるよう）にしたが、ワイパ装置２のリンク機構の構成やレイアウトによっては第１モータ１１の駆動力が変更動作に干渉することがあるため、図１０（Ａ）に示すように、第２モータ１２の回転角度はθ２＝ｆ’（θ１）として示した。

　このように制御回路５２が第１モータ１１及び第２モータ１２の駆動を制御することで、払拭速度に応じて払拭範囲を変更することが可能となる。

　また、最大変更時及び変更しない場合の第１モータ１１と第２モータ１２の回転角度の設定だけをメモリ６０等に記憶しておけば、変更の範囲は上記数式から各回転角度を設定できるので、メモリ容量を節約することができる。

　続いて、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する際に、制御回路５２で行われる処理の一部について説明する。図１１は、本開示の実施形態に係るワイパ装置において、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する際に、制御回路５２で行われる処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１１の処理は、ワイパスイッチ５０がオンされてワイパ装置２の作動が指示された場合に開始する。また、図１１の処理は、説明を簡略化するために第２モータの制御に関わる部分を主に捉えた処理であり、第１モータ１１の制御については一部省略して示す。

　ステップ２００では、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０の払拭速度を取得してステップ２０２へ移行する。すなわち、制御回路５２が、低速作動モード選択位置、中速作動モード選択位置、または高速作動モード選択位置の選択位置にワイパスイッチ５０が操作されたかを検出する。

　ステップ２０２では、制御回路５２が、選択された払拭速度に第１モータ１１の払拭速度を決定してステップ２０４へ移行する。

　ステップ２０４では、制御回路５２が、第２モータ１２の回転角度を算出するための速度の変数Ｘ（払拭速度で変わる変数Ｘ）を決定して、第１モータ１１の駆動を開始するよう第１モータを制御してステップ２０６へ移行する。

　ステップ２０６では、制御回路５２が、第１モータ１１の回転角度及び変数Ｘに基づいて第２モータ１２の回転角度を算出してステップ２０８へ移行する。これにより、払拭速度に応じた払拭範囲で助手席側ワイパブレード３６を移動させることが可能となる。

　ステップ２０８では、制御回路５２が、ステップ２０６で算出された第２モータ１２の回転角度になるように第２モータ１２を制御してステップ２１０へ移行する。

　ステップ２１０では、制御回路５２が、払拭速度の変更がないかを確認するために、ステップ２００と同様に、ワイパスイッチ５０の払拭速度を取得してステップ２１２へ移行する。

　ステップ２１２では、制御回路５２が、払拭速度の変更があるか否か判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２１４へ移行し、否定された場合にはステップ２１８へ移行する。

　ステップ２１４では、制御回路５２が、第１モータ１１の速度を変更された払拭速度に変更してステップ２１６へ移行する。

　ステップ２１６では、制御回路５２が、第２モータ１２の回転角度を算出するための速度の変数Ｘを再決定してステップ２０６に戻って前述の処理が繰り返される。

　一方、ステップ２１８では、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０がオフされたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ２０６に戻って前述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ２２０へ移行する。

　ステップ２２０では、制御回路５２が、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が停止位置に移動するように第１モータ１１及び第２モータ１２を制御して一連の処理を終了する。なお、停止位置が下反転位置付近であり、ワイパブレードが下反転位置から上反転位置へ移動している場合は、上反転位置を経由してから停止位置に移動する。

　このように制御回路５２が制御することで、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度に応じた払拭範囲に変更することができる。本実施形態では、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度が遅いほど、払拭範囲を変更するように制御することで、モータの出力の増大が不要となり、また機械的強度も抑えることができるので、モータの大型化が不要となりコストアップを抑制することができる。

　なお、上記実施形態では、ワイパスイッチ５０によって指示された払拭速度に応じて払拭範囲を変更する例を説明したが、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更してもよい。例えば、ワイパスイッチ５０によってＡＵＴＯ作動モードが選択された場合に、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する。ここで、雨量に応じて払拭速度を決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する場合の制御回路５２で行われる処理について説明する。図１２は、本開示の実施形態に係るワイパ装置において、雨量に応じて払拭速度決定し、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する場合の制御回路５２で行われる処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１１の処理と同一処理については同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、図１２の処理は、例えば、ワイパスイッチ５０によってＡＵＴＯ作動モードが選択された場合に開始する。

　図１２の処理の場合にはステップ２００の代わりにステップ２００Ａを行う。ステップ２００Ａでは、制御回路５２が、レインセンサ７６の検出結果を取得することで、降水量（本実施形態では雨量）を検出し、雨量に応じた払拭速度を決定してステップ２０２へ移行する。例えば、少雨量、中雨量、多雨量とレインセンサ７６の検出値の対応関係を予め定めると共に、雨量に応じた払拭速度を予め定めておく、例えば、少雨量の場合は低速、中雨量の場合は中速、多雨量の場合は高速として予め定めて、レインセンサ７６の検出値に対応する雨量を検出して払拭速度を決定する。

　また、ステップ２１０の代わりにステップ２１０Ａを行う。ステップ２１０Ａでは、制御回路５２が、雨量の変化があるか否かを判断するために雨量を再度検出してステップ２１２Ａへ移行する。

　ステップ２１２Ａでは、制御回路５２が、雨量の変化があるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２１４Ａへ移行し、否定された場合には前述のステップ２１８へ移行する。

　ステップ２１４Ａでは、制御回路５２が、雨量に応じた払拭速度に第１モータ１１の速度を変更して前述のステップ２１６へ移行する。

　これにより、雨量に応じて払拭速度を自動的に決定して払拭範囲を変更することが可能となる。

　なお、上記の実施形態では、払拭速度に応じて払拭範囲を変更する例を説明したが、これに限るものではなく、払拭範囲に応じて払拭速度を変更するようにしてもよい。ここで、払拭範囲に応じて払拭速度を変更する場合の制御回路５２で行われる処理について説明する。図１３は、本開示の実施形態に係るワイパ装置において、払拭範囲に応じて払拭速度を変更する場合の制御回路５２で行われる処理の一部を示すフローチャートである。なお、図１１の処理と同一処理については同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、図１３の処理では、払拭範囲は、変更しない払拭範囲Ｚ１と、変更した払拭範囲Ｚ２に２種類にワイパスイッチ５０の操作によって変更可能として、払拭速度がＨＩとＨＯＷの２種類である場合を例として説明する。

　図１３の処理の場合には、ステップ２００の代わりステップ２００Ｂを行う。ステップ２００Ｂでは、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０の信号を取得することにより、払拭範囲の指示を検出してステップ２０１へ移行する。

　ステップ２０１では、制御回路５２が、ワイパスイッチ５０の信号に基づいて払拭範囲を変更するか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２０２Ａへ移行し、否定された場合にはステップ２０２Ｂへ移行する。

　ステップ２０２Ａでは、制御回路５２が、第１モータ１１の払拭速度を予め定めたＬＯＷ速度に設定してステップ２０４へ移行する。一方、ステップ２０２Ｂでは、制御回路５２が、第１モータ１１の払拭速度を予め定めたＨＩ速度に設定してステップ２０４へ移行する。これにより、払拭範囲に応じて払拭速度を設定することが可能となる。

　また、ステップ２１０の代わりにステップ２１０Ｂを行う。ステップ２１０Ｂでは、制御回路５２が、払拭範囲の変更があるか否かを判断するためにワイパスイッチ５０の信号を再度取得してステップ２１２Ｂへ移行する。

　ステップ２１２Ｂでは、制御回路５２が、払拭範囲の変更があるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ２１４Ｂへ移行し、否定された場合には前述のステップ２１８へ移行する。

　ステップ２１４Ｂでは、制御回路５２が、変更された払拭範囲に応じて第１モータ１１の速度を変更して前述のステップ２１６へ移行する。

　これにより、払拭範囲を変更するか否かをワイパスイッチ５０により指示することで、払拭速度を自動的に変更することができる。すなわち、払拭範囲を変更する場合には変更しない場合よりも払拭速度を遅くすることで、モータの出力の増大が不要となり、また機械的強度も抑えることができるので、モータの大型化等が不要となりコストアップを抑制することができる。

　また、払拭範囲を変更する場合と変更しない場合とで払拭速度が同じ場合は、助手席側のアームの動く軌跡が長くなるため、１往復での払拭速度が非常に速くなり、乗員に違和感を与えるが、払拭範囲に応じて払拭速度を変更するので、乗員の違和感を防止できる。

　なお、上記の図１１の処理、図１２の処理、及び図１３の処理は、各々個別に説明したが、これに限るものではなく、少なくとも２つ以上の処理を含むものとして、ワイパスイッチ５０等によって切替可能としてもよい。

　また、上記の実施形態では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を変更することにより、助手席側ワイパブレード３６の車両下側の払拭軌跡が運転席側ワイパブレード１８の払拭軌跡と重ならず、払拭不能領域が発生してしまう。そのため、払拭不能な領域をなくすために、払拭範囲を変更する場合に往動時と復動時の助手席側ワイパブレード３６を異なる軌跡として説明したが、これに限るものではない。例えば、図１４に示すように、助手席側ワイパブレード３６の長さが払拭範囲を変更した際に払拭されない領域がない長さに設定して往動時及び復動時共に同じ払拭軌跡の払拭範囲Ｚ２となるように制御してもよい。

　また、本実施形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。

　また、本実施形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。

　また、本実施形態では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３５が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３６が徐々に伸長するように制御してもよい。

　また、本実施形態では、レインセンサ７６で検出した雨量に応じて払拭速度を決定し、決定した払拭速度に応じた払拭範囲にて第１モータ１１及び第２モータ１２を制御していたが、これに限定されることはない。例えば、レインセンサ７６で検出した雨量に応じて払拭範囲を決定し、決定した払拭範囲に応じた払拭速度にて第１モータ１１及び第２モータ１２を制御してもよい。また、雨の量に代えて雪の量に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２を制御してもよい。

　なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。

　また、上記の実施形態における払拭範囲を変更可能にする構成は一例として説明したが、これに限るものではなく、他の構成を適用してもよい。

　また、上記の実施形態では、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲のみを変更可能な例を説明したが、これに限るものではなく、運転席側についても助手席側と同様の機構を設けて払拭範囲を変更可能としてもよい。

　以上、第１実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

　［第２実施形態］
　本開示の第２実施形態は、運転手の視野角の変化に応じて払拭範囲の変更を実行する、車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法を提供する。

　以下、図面を参照して本開示の第２実施形態を説明する。ワイパシステム１００自体の基本構成は第１実施形態と同様であるため、共通部分には同一の符号を用いて、説明を省略する。

　図１５に示されるように、本実施形態の車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６に加えて、方向指示器スイッチ５４、車両の速度を検知する車速センサ９２、車両の前方を撮影する車載カメラ９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置９６及び操舵角センサ９８が接続されている。

　方向指示器スイッチ５４は、車両の方向指示器（図示せず）の作動を指示するスイッチであり、運転者の操作により、右又は左の方向指示器をオンにするための信号を車両ＥＣＵ９０に出力する。車両ＥＣＵ９０は、方向指示器スイッチ５４から出力された信号に基づいて、右又は左の方向指示器のランプを点滅させる。方向指示器スイッチ５４から出力された信号は、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８にも入力される。

　車速センサ９２は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサ９２が出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。

　車載カメラ９４は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータを画像処理することにより、車両がカーブに差し掛かっている等を判定することが可能である。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。

　ＧＰＳ装置は、上空にあるＧＰＳ衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両の現在位置を算出する装置である。本実施の形態では、ワイパシステム１００専用のＧＰＳ装置９６を用いるが、車両がカーナビゲーションシステム等の他のＧＰＳ装置を備える場合には、当該他のＧＰＳ装置を用いてもよい。

　操舵角センサ９８は、一例としてステアリングの回転軸（図示せず）に設けられ、当該ステアリングの回転角度を検出するセンサである。

　図１６は、本実施の形態に係るワイパシステム１００の回路を模式的に示した回路図である。図１６に示すように、ワイパシステム１００は、制御回路５２と駆動回路５６とを含んでいる。

　制御回路５２は、前述のようにマイクロコンピュータ５８とメモリ６０を有し、マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車速センサ９２、車載カメラ９４、ＧＰＳ装置９６、操舵角センサ９８が各々接続されている。

　駆動回路５６は、第１モータ１１を駆動させるための第１プリドライバ１０４及び第１モータ駆動回路１０８、第２モータ１２を駆動させるための第２プリドライバ１０６及び第２モータ駆動回路１１０を備えている。また駆動回路５６は、ウォッシャモータ６４を駆動させるための、リレー駆動回路７８、ＦＥＴ駆動回路８０及びウォッシャモータ駆動回路５７を有している。

　制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、第１プリドライバ１０４を介して第１モータ駆動回路１０８を構成するスイッチング素子をオンオフさせることにより第１モータ１１の回転を、第２プリドライバ１０６を介して第２モータ駆動回路１１０のスイッチング素子をオンオフさせることにより第２モータ１２の回転を、各々制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を制御することによりウォッシャモータ６４の回転を制御する。

　第１モータ１１及び第２モータ１２がブラシ付きＤＣモータの場合、第１モータ駆動回路１０８及び第２モータ駆動回路１１０は、各々４個のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、一例としてＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。

　図１６に示すように、第１モータ駆動回路１０８は、ＦＥＴ１０８Ａ～１０８Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１０８Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の一端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の他端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｃは、ドレインが第１モータ１１の一端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１０８Ｄは、ドレインが第１モータ１１の他端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。

　第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１０８Ａ～１０８Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第１モータ１１の駆動を制御する。すなわち、第１プリドライバ１０４は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＡとＦＥＴ１０８Ｄの組をオンさせ、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＢとＦＥＴ１０８Ｃの組をオンさせる。また、第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄを断続的にオンオフさせるＰＷＭを行う。

　第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の正回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、正回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値が高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。

　同様に、第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ｂ及びＦＥＴ１０８Ｃのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の逆回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、逆回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値は高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。

　第２モータ駆動回路１１０は、ＦＥＴ１１０Ａ～１１０Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１１０Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の一端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の他端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｃは、ドレインが第２モータ１２の一端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１１０Ｄは、ドレインが第２モータ１２の他端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。

　第２プリドライバ１０６は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１１０Ａ～１１０Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第２モータ１２の駆動を制御する。すなわち、第２プリドライバ１０６は、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせる。また、第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、第２モータ１２の回転速度を制御する。

　第１モータ１１の減速機構内における第１出力軸１１Ａの出力軸端部１１２には、２極のセンサマグネット１１２Ａが固定され、センサマグネット１１２Ａに対向するように第１絶対角センサ１１４が設けられている。

　第２モータ１２の減速機構内における第２出力軸１２Ａの出力軸端部１１６には、２極のセンサマグネット１１６Ａが固定され、センサマグネット１１６Ａに対向するように第２絶対角センサ１１８が設けられている。

　第１絶対角センサ１１４はセンサマグネット１１２Ａの磁界を、第２絶対角センサ１１８はセンサマグネット１１６Ａの磁界を、各々検出し、検出した磁界の強さに応じた信号を出力する。マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４及び第２絶対角センサ１１８が各々出力した信号に基づいて、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の各々の回転角度、回転位置、回転方向及び回転速度を算出する。

　第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度からは、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度からは、助手席側ワイパアーム３５の見かけの伸長の程度（変更の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ５８は、第１出力軸１１Ａの回転角度から算出した運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、第２出力軸１２Ａの回転角度を制御することにより、第１モータ１１と第２モータ１２の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は第１出力軸１１Ａの回転角度）と第２出力軸１２Ａの回転角度とを対応付けたマップ（例えば、後述する第２出力軸回転角度マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。

　図１７は、本実施の形態における第１出力軸１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸１２Ａの回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１７の横軸は第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θ_Aであり、縦軸は第２出力軸１２Ａの回転角度である第２出力軸回転角度θ_Bである。図１７の原点Ｏは、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐにある状態を示している。図１７のθ₁は、第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度θ₁回転した結果、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐにある状態を示している。

　マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４が第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転を始めると、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸１１Ａの回転角度と第２出力軸回転角度マップとを照合する。かかる照合により、図１７の曲線１９０で示された角度から、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸回転角度θ_Aに対応する第２出力軸回転角度θ_Bを算出し、算出した第２出力軸回転角度θ_Bになるように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。

　より具体的には、マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から正回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐからの移動を開始したと判定し、第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。マイクロコンピュータ５８は、前述のように、第２出力軸回転角度マップを用いて第１出力軸１１Ａの回転角度に対応した第２出力軸１２Ａの回転角度を決定するが、マイクロコンピュータ５８は、第２絶対角センサ１１８からの信号に基づいて第２出力軸１２Ａの回転角度をモニターし、第２出力軸回転角度マップを用いて決定した回転角度になるように第２モータ１２の回転を制御する。第２出力軸回転角度マップの設定によるが、図１０に示したように、第１出力軸回転角度θ_Aが０°と第１所定回転角度θ₁との間の中間回転角度θ_mになった場合に、第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ₂となるようにする。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ₂になることで、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方（第２位置）に移動させる。

　第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ₂に達した後は、第２出力軸回転角度マップに従い、第２出力軸１２Ａの回転角度を減少させる。具体的には、第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ₁に達して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに達するまでに第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度θ₂で逆回転させることにより、第２出力軸１２Ａの回転角度を０°まで減少させる。かかる第２出力軸１２Ａの逆回転により、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は元の位置（第１位置）に戻される。

　以上の説明は、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合である。助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合には、第１絶対角センサ１１４により第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から逆回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐからの移動を開始したと判定し、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。なお、図１０に示す第２出力軸回転角度マップは中間回転角度θ_mを軸にして左右対称な曲線１９０となっているが、これに限定されることはない。マップの曲線はウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。

　また、マイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置及び助手席側ワイパアーム３５の変更の程度に基づいて、ワイパブレードの払拭速度を変化させる等の制御を行うことも可能である。以下に、第２出力軸１２Ａの回転角度である第２所定回転角度を大きく設定して、助手席側ワイパアーム３５の変更の程度を大きくした場合の払拭速度の制御の一例について述べる。かかる場合には、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に近づくにつれて、第１出力軸１１Ａの回転速度を徐々に減速させる。そして、第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に達した場合、すなわち、助手席側ワイパアーム３５が最大に伸長される場合に、第１出力軸１１Ａの回転速度が極小となるように制御する。第１出力軸１１Ａの回転速度の制御には、例えば、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて規定された第１出力軸１１Ａの回転速度のマップ等（図示せず）を用いる。また、第１出力軸１１Ａの回転速度に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御する。例えば、図１０に示したような第２出力軸回転角度マップを用いているのであれば、第１出力軸１１Ａの回転に第２出力軸１２Ａの回転を同期できるので、第１出力軸１１Ａの回転速度の増減に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御できる。かかる制御により、助手席側ワイパアーム３５を伸長させる速度と助手席側ワイパブレード３６の払拭速度とを緩和でき、「助手席側ワイパアーム３５が急激に伸びた」という違和感を乗員が覚えるおそれを軽減できる。

　ウォッシャモータ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２が第１端子８４Ａ１、８４Ａ２と各々接続している状態(オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２を第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２に各々接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃ１はウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃ２はウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４Ａ１、８４Ａ２の各々はＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２の各々は電源(＋Ｂ)に接続されている。

　ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフに係るデューティ比はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。また、ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。

　リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転（正回転）させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。

　以下、本実施の形態に係るワイパシステム１００の制御について説明する。図１８は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、車両の速度に応じて助手席側ワイパアーム３５の変更率を制御する変更率制御処理の一例を示したフローチャートである。図１１に示した一連の手順は、制御回路５２内のマイクロコンピュータ５８によって処理される。

　ステップ３００では、車速センサ９２が出力した信号から算出した車両の速度の情報を取得する。車両の速度が車両ＥＣＵ９０により算出されるのであれば、マイクロコンピュータ５８は、車両ＥＣＵ９０から車両の速度の情報を取得する。

　図１９は、運転者の視野の範囲である視野角１２０と、車両の速度（車速）との対応関係の一例を示したグラフである。視野角１２０は、正中線（生物体の前面・背面の中央を，頭頂から縦にまっすぐ通る線）を中心とした左右方向でのヒトの両眼での視野の範囲を角度で表したものであり、健常者であれば、略１２０°である。しかしながら、車速が増大すると運転者の視野角１２０は狭くなる。図１２に示したように、車速が４０ｋｍ／ｈの場合、運転者の視野角１２０は略１００°であるが、車速が１３０ｋｍ／ｈに達すると視野角１２０は略３０°となる。

　ワイパ装置２による払拭範囲の変更は、助手席側前方の視界確保（助手席側の広い視界の確保）に有効であるが、運転者の視野が低下している場合に払拭範囲の変更を行っても、その効果は有意とは言えない。助手席側ワイパアーム３５が伸長される払拭範囲の変更の動作は、乗員、特に助手席側の乗員に違和感を抱かせるおそれがあるので、払拭範囲の変更の効果が薄いと思われる高速走行時には、払拭範囲の変更率を低速時に比して抑制することが望ましい。

　本実施の形態では、一例として、払拭範囲の変更率１２２を、図１９に示したように車速に応じて変化させる。そのため、図１８のステップ３０２では、下記の式（１）により、０～１．０の数値で示される払拭範囲の変更率Ｘを現在の車速Ｖ_pに応じて算出する。

　一例として、式（１）中の、Ｖ_max、Ｖ_minは各々定数であり、本実施の形態では、Ｖ_maxは９０ｋｍ／ｈ以上、Ｖ_minは３０～４０ｋｍ／ｈである。上記の式（１）に変数である現在の車速Ｖ_pを代入して、車速に応じた変更率Ｘを算出する。

　または、車速に応じた変更率Ｘを、図１９に示したように予め算出しておき、メモリ６０に車速に対する変更率Ｘのマップとして記憶させてもよい。かかる場合には、マイクロコンピュータ５８は、マップを参照して車速に応じた変更率Ｘを決定する。

　ステップ３０４では、ステップ３０２で算出した変更率Ｘに応じて助手席側ワイパアーム３５の伸長の制御をして、処理をリターンする。ステップ３０４では、変更率Ｘと図１３に示した第２出力軸回転角度マップと下記の式（２）とによって算出した第２出力軸回転角度θ_Bになるように第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。

　上記の式（２）中のθ_Aは、図１７、２０で示した第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θ_Aである。ｆ(θ_A)は図２０の曲線１９０で示された、変更率Ｘが１．０（１００％相当）の場合に、第１出力軸回転角度θ_Aに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度である。また、ｇ(θ_A)は図１３の曲線１９４で示された、変更率Ｘが０（０％相当）の場合に、第１出力軸回転角度θ_Aに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度である。

　変更率Ｘが０の場合、すなわち第２モータ１２が回転しない場合には、理論上、第２出力軸１２Ａの回転角度ｇ(θ_A)は、第１出力軸回転角度θ_Aの値に関係なく常に０°になる。しかしながら、本実施の形態では、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５を移動させるリンク機構にも、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５を往復動作させる第１モータ１１の駆動力が影響する場合があり、ｇ(θ_A)は、実際には第１出力軸回転角度θ_Aの値に関係なく常に０°にはならない場合がある。

　ただし、第１出力軸回転角度θ_Aに対するｇ(θ_A)の変化が無視できるようであれば、下記の式（３）のように、変更率Ｘでの第２出力軸回転角度θ_Bは、ｆ(θ_A)とＸとの積で算出できる。

　図２０の曲線１９２は、上記の式（１）に基づいて算出された変更率Ｘが０．５（５０％相当）の場合の第２出力軸回転角度θ_Bである。曲線１９２が示す第２出力軸回転角度θ_Bは、変更率Ｘが１００％相当の場合である曲線１９０が示す角度の略１／２になっている。

　図２１は、変更率Ｘに応じた払拭範囲の変化の一例を示している。図２１において、払拭範囲Ｚ１は変更率Ｘが０％相当の場合、払拭範囲Ｚ２は変更率Ｘが１００％相当の場合、払拭範囲Ｚ３は変更率Ｘが５０％相当の場合、を各々示している。図２１に示したように、車速に応じて変更率Ｘを変化させることにより、運転者の視野角が狭まる高速走行時には、助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を抑制して、乗員にワイパ装置２の動作についての違和感を与えないようにすることができる。

　なお、本実施の形態では、車速に対する運転者の視野角の変化に着目して助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を制御した。運転者の視野角は車速以外にも、周囲の明るさ及び天候によっても左右される。

　例えば、車両前方の光景の明るさが低下するほど、運転者の視野角も低下する。本実施の形態では、車載カメラ９４によって取得した車両前方の画像データの輝度から、車両前方の光景の明るさ（照度）を算出し、算出した照度に応じて変更率Ｘを算出してもよい。

　車外の明るさに応じた変更率Ｘの算出は、一例として、下記の式（４）による。

　一例として、式（４）中のＬ_max、Ｌ_minは各々定数であり、本実施の形態では、Ｌ_maxは晴天の日中における車両前方の光景の照度、Ｌ_minは晴天の日没時における車両前方の光景の照度である。上記の式（４）に変数である現在の照度Ｌ_pを代入して、照度Ｌ_pに応じた変更率Ｘを算出し、算出した変更率Ｘに応じて第２出力軸回転角度θ_Bを制御する。

　または雨脚の強さに対応して変更率Ｘを算出してもよい。本実施の形態に係るワイパシステム１００は、レインセンサ７６を備えているので、レインセンサ７６によって検知した降水の程度によって、変更率Ｘを算出する。降水の程度に応じた変更率Ｘの算出は、一例として、下記の式（５）による。

　一例として、式（４）中のＲ_max、Ｒ_minは各々定数であり、本実施の形態では、Ｒ_maxは１時間雨量で２０～３０ｍｍ程度の強い雨に相当する降水の程度、Ｒ_minは１時間雨量で１～３ｍｍ程度の弱い雨に相当する降水の程度である。上記の式（４）に変数であるレインセンサ７６によって検知した降水の程度Ｒ_pを代入して、雨脚に応じた変更率Ｘを算出し、算出した変更率Ｘに応じて第２出力軸回転角度θ_Bを制御する。

　本実施の形態では、上述のように、車速、車両前方の明るさ又は天候による影響がいずれか１つ存在する場合に、当該影響に応じて変更率Ｘを変化させる、いわゆるＯＲ制御を行った。しかしながら、変更率Ｘの制御を厳格化する等の場合は、車速、車両前方の明るさ又は天候による影響が少なくとも２つ以上存在する場合に変更率Ｘを変化させる、いわゆるＡＮＤ制御を行ってもよい。

　なお、上記照度又は雨脚に応じた変更率Ｘを、予め算出しておき、メモリ６０に照度又は雨脚に対する変更率Ｘのマップとして記憶させてもよい。かかる場合には、マイクロコンピュータ５８は、マップを参照して照度又は雨脚に応じた変更率Ｘを決定する。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、車速、車両前方の明るさ又は天候によって運転者の視野角が影響を受ける場合には、受ける影響に応じて変更率Ｘを変化させることにより、運転者の視野角が狭まる場合に、助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を抑制して、乗員にワイパ装置２の動作についての違和感を与えないようにすることができる。

　［第２実施形態の変形例］
　続いて、本実施の形態の変形例について説明する。図２２は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、車両の速度に応じて助手席側ワイパアーム３５の変更率を制御する変更率制御処理の変形例を示したフローチャートである。図２２に示した一連の手順は、制御回路５２内のマイクロコンピュータ５８によって処理される。

　図１８に示した変更率制御処理は、車速の変化に応じて連続的に変更率Ｘを変更したが、図２２に示した変形例は、所定の閾値速度に応じて段階的に変更率Ｘを変更する。

　図２２のステップ３３０では、車速センサ９２が出力した信号から算出した車速の情報を取得する。車速が車両ＥＣＵ９０により算出されるのであれば、マイクロコンピュータ５８は、車両ＥＣＵ９０から車速の情報を取得する。

　ステップ３３２では、車速が第１閾値速度以上か否かを判定する。第１閾値速度は、一例として一般道での制限速度に相当する４０～５０ｋｍ／ｈである。ステップ１３２で肯定判定の場合には、手順をステップ３３６に移行させる。ステップ３３２で否定判定の場合には、ステップ３３４で変更率Ｘを例えば１００％相当に設定して、手順をステップ３４２に移行させる。

　ステップ３３６では、車速が第２閾値速度以上か否かを判定する。第２閾値速度は、一例として高速道路での制限速度に相当する８０～１００ｋｍ／ｈである。ステップ３３６で肯定判定の場合には、ステップ３４０で変更率Ｘを例えば０％相当に設定して、手順をステップ３４２に移行させる。ステップ３３６で否定判定の場合には、ステップ３３８で変更率Ｘを例えば５０％相当に設定して、手順をステップ３４２に移行させる。

　ステップ３４２では、ステップ３３４、３３８、３４０で各々算出された変更率Ｘに応じて、図１８のステップ３０４のように、助手席側ワイパアーム３５の伸長の制御を行い、処理をリターンする。

　以上説明したように、本実施の形態の変形例では、車速に応じて段階的に変更率Ｘを変更しているので、マイクロコンピュータ５８による演算処理の負荷を、図１８に示した場合よりも軽減できる。従って、図１８に示したような、車速に応じて連続的に変更率Ｘを変更する場合よりも、マイクロコンピュータ５８の性能は高度であることを必要とせず、ワイパシステム１００を、図１８の場合よりも低コストで構成できる。

　なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。

　なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。

　なお、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード１８と助手席側ワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側が、当該運転席側ワイパブレード１８の助手席側ワイパブレード３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。

　なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。

　以上、第２実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。例えば、第１実施形態と第２実施形態とを適宜組み合わせることが可能である。

　日本国特許出願２０１６－００５５３１、及び日本国特許出願２０１６－００８０５４の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　ワイパブレードによる払拭面の往復払拭動作を行わせる第１モータと、
　前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更する第２モータと、
　前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示する指示部と、
　予め設定された条件に基づいて、前記ワイパブレードが往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、
　を備えた車両用ワイパ装置。
　前記条件は、指示部によって指示された払拭速度であり、
　前記制御部は、前記払拭速度が遅いほど前記払拭範囲を大きく変更するように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
　前記条件は、指示部によって指示された払拭範囲であり、
　前記制御部は、前記払拭範囲が大きいほど前記払拭速度が遅くなるように前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
　降水量を検出する検出部を更に備え、
　前記指示部が、前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲または自動払拭を指示し、
　前記制御部が、前記指示部によって前記自動払拭が指示された場合に、前記検出部の検出結果に応じて予め定めた払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した当該払拭速度及び当該払拭範囲の一方に応じて予め定めた払拭範囲及び払拭速度の他方で前記往復払拭動作を行うように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する請求項１～３の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
　前記条件は、運転者の視野角の変化に対応する変数である、
　請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
　前記変数は、車両の速度を含み、
　前記制御部は、検知された車両の速度が増大するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させる請求項５に記載の車両用ワイパ装置。
　前記変数は、車両前方の明るさを含み、
　前記制御部は、車両前方の明るさが低下するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させる、請求項５または６に記載の車両用ワイパ装置。
　前記変数は、降水量を含み、
　前記制御部は、降水量が増大するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させる請求項５～７のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置。
　前記第１モータは、第１出力軸を有し、前記第１出力軸の回転により前記ワイパブレードを動作させるワイパアームを往復回転させて、前記払拭面の予め定めた上反転位置と予め定めた下反転位置との間で前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行わせ、
　前記第２モータは、リンク機構を介して前記ワイパアームに連結されて回転される第２出力軸を有し、前記第２出力軸の回転により前記ワイパアームを往復回転させる支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動することで払拭範囲を変更する請求項１～８の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
　ワイパブレードに払拭面の往復払拭動作を行わせることと、
　前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更することと、
　前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示することと、
　予め設定された条件に基づいて、前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることと、
　を含む、車両用ワイパ装置の制御方法。
　前記条件は、指示された払拭速度であり、
　前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、前記払拭速度が遅いほど前記払拭範囲を大きく変更することを含む、
　請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
　前記条件は、指示された払拭範囲であり、
　前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、前記払拭範囲が大きいほど前記払拭速度を遅くすることを含む、
　請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
　降水量を検知することをさらに含み、
　前記ワイパブレードの払拭速度または払拭範囲を指示することは、自動払拭を指示することを含み、
　前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、前記自動払拭が指示された場合に、検知された前記降水量に応じて予め定めた払拭速度及び払拭範囲の一方を決定し、決定した当該払拭速度及び当該払拭範囲の一方に応じて予め定めた払拭範囲及び払拭速度の他方を決定することを含む、請求項１０～１２の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
　前記条件は、運転者の視野角の変化に対応する変数である、
　請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
　車両の速度を検知することをさらに含み、
　前記変数は、車両の速度を含み、
　前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、検知された車両の速度が増大するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させることを含む、
　請求項１４に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
　車両前方の明るさを検知することを含み、
　前記変数は、車両前方の明るさを含み、
　前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、車両前方の明るさが低下するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させることを含む、
　請求項１４または１５に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
　降水量を検知することをさらに含み、
　前記変数は、降水量を含み、
　前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、降水量が増大するに従って前記払拭範囲の変更率を減少させることを含む、
　請求項１４～１６のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。
　前記ワイパブレードに往復払拭動作を行わせることは、
　　前記払拭面の予め定めた上反転位置と予め定めた下反転位置との間で前記ワイパブレードの前記往復払拭動作を行わせることと、
　　前記ワイパブレードに接続されるワイパアームを往復回転させる支点を、第１位置と前記第１位置から助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させることによって前記払拭範囲を変更することと、
　を含む、請求項１０～１７のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。