JP2016187990A

JP2016187990A - 車両用周辺情報検出構造

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Publication number: JP2016187990A
Application number: JP2015068198A
Authority: JP
Inventors: 康洋原; Yasuhiro Hara; 山本　誠二; Seiji Yamamoto; 誠二山本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2016-11-04
Anticipated expiration: 2035-03-30
Also published as: JP6447305B2

Abstract

【課題】光学系の検出部の汚れによる受光量の低下を効果的に抑制することができ、周辺情報の検出精度を向上させることができる車両用周辺情報検出構造を提供する。【解決手段】車両用周辺情報検出構造１０は、フロントランプユニット２０の内部に光学系の検出部３０Ｓが設けられ、検出部３０Ｓを用いて車両外部の周辺情報がレンズ２４を透過して検出される周辺情報検出装置３０と、周辺情報が検出される領域において、レンズ２４の車両外側の表面の汚れを取除くフロントランプクリーナ３２と、を備えている。車両用周辺情報検出構造１０はリアランプユニットにも適用されている。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用周辺情報検出構造に関する。

特許文献１には、車両周辺監視装置が開示されている。この車両周辺監視装置では、マイクロ波を出射する発信器及びマイクロ波の反射波を受信する受信器を有するレーダが、ヘッドライトのランプハウジング内部に配置されている。このため、発信器及び受信器に汚れが付き難くなるので、レーダの耐久性を向上させることができる。

特開２００７−１０６１９９号公報

上記車両周辺監視装置では、発信器及び受信器への汚れは付き難くなるものの、ヘッドランプの樹脂製レンズの外側表面に付着する汚れについての配慮がなされていない。光学系の検出部を用いて車両の周辺情報を監視する場合には、樹脂製レンズに付着された汚れが検出部の受光量を低下させてしまう。このため、周辺情報の検出精度の向上には、改善の余地があった。

本発明は上記事実を考慮し、光学系の検出部の汚れによる受光量の低下を効果的に抑制することができ、周辺情報の検出精度を向上させることができる車両用周辺情報検出構造を得ることが目的である。

請求項１に記載された発明に係る車両用周辺情報検出構造は、バルブから発せられる光が光透過部を透過して車両外部に照射可能なランプユニットの内部に光学系の検出部が設けられ、検出部を用いて車両外部の周辺情報が光透過部を透過して検出される周辺情報検出装置と、周辺情報が検出される領域において、光透過部の車両外側の表面の汚れを取除くクリーナと、を備えている。

請求項１に係る車両用周辺情報検出構造は、周辺情報検出装置を備える。ランプユニットには光透過部が設けられ、バルブから発せられる光は光透過部を透過して車両外部に照射可能とされる。周辺情報検出装置では、ランプユニットの内部に光学系の検出部が設けられる。検出部では、車両外部の周辺情報が光透過部を透過して検出される。

ここで、車両用周辺情報検出構造はクリーナを備える。周辺情報が検出される領域において、光透過部の車両外側の表面の汚れがクリーナにより取除かれる。このため、光学系の検出部の汚れによる受光量の低下を効果的に抑制させることができる。

請求項１に記載された発明に係る車両用周辺情報検出構造は、光学式の検出部の汚れによる受光量の低下を効果的に抑制することができるので、周辺情報の検出精度を向上させることができるという優れた効果を有する。

第１実施の形態に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両前方側から見た斜視図である。図１に示される車両の前部右側のランプユニット（ヘッドランプユニット）を含む周辺情報検出構造の拡大平断面図（図１のＡ部分の拡大平断面図）である。図２に示されるランプユニットを含む周辺情報検出構造の模式的な要部拡大斜視図（図１のＡ部分の要部拡大斜視図）である。図１に示される車両を車両後方側から見た斜視図である。図４に示される車両の後部右側のランプユニット（リアコンビネーションランプユニット）を含む周辺情報検出構造の拡大平断面図（図４のＢ部分の拡大平断面図）である。第１実施の形態に係る周辺情報検出構造における周辺情報の検出領域を示す車両及び検出領域の模式的な平面図である。第１実施の形態に係る周辺情報検出構造における周辺情報の検出性能を説明する車両と道路とを示す概略的な平面図である。第１実施の形態の変形例に係るランプユニット（ヘッドランプユニット）を含む周辺情報検出構造の図５に対応する拡大平断面図である。第２実施の形態に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両前方側から見た斜視図である。図９に示される車両の前部左側から側部にわたって配設されたランプユニット（サイドマーカー用ランプユニット）を含む周辺情報検出構造の要部拡大斜視図（図９のＣ部分の要部拡大斜視図）である。第２実施の形態の第１変形例に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両前方側から見た斜視図である。図１１に示される車両の前部左側のランプユニット（ヘッドランプユニット）を含む周辺情報検出構造の拡大平断面図（図１１のＤ部分の拡大平断面図）である。図１２に示されるランプユニットを含む周辺情報検出構造の要部拡大斜視図（図１１のＤ部分の要部拡大斜視図）である。第２変形例に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両前方側から見た斜視図である。第３変形例に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両前方側から見た斜視図である。図１５に示される車両の前部左側のランプユニット（ヘッドランプユニット及びフォグランプユニット）を含む周辺情報検出構造の要部拡大斜視図（図１５のＥ部分の要部拡大斜視図）である。第４変形例に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両前方側から見た斜視図である。図１７に示される車両の前部左側のランプユニット（ヘッドランプユニット）を含む周辺情報検出構造の拡大平断面図（図１７のＦ部分の拡大平断面図）である。第３実施の形態に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両後方側から見た斜視図である。第３実施の形態の第１変形例に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両後方側から見た斜視図である。図２０に示される車両の後部右側のランプユニット（リアコンビネーションランプユニット）を含む周辺情報検出構造の要部拡大斜視図（図２０のＩ部分の要部拡大斜視図）である。第２変形例に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両後方側から見た斜視図である。図２２に示される車両の後部右側のランプユニット（リアコンビネーションランプユニット）を含む周辺情報検出構造の要部拡大斜視図（図２２のＪ部分の要部拡大斜視図）である。第３変形例に係る周辺情報検出構造が適用された車両を車両後方側から見た斜視図である。図２４に示される車両の後部左側のランプユニット（リアコンビネーションランプユニット）を含む周辺情報検出構造の要部拡大斜視図（図２４のＫ部分の要部拡大斜視図）である。

［第１実施の形態］
図１〜図７を用いて、本発明の第１実施の形態に係る車両用周辺情報検出構造について説明する。ここで、説明の便宜上、図において適宜示されている矢印ＦＲは自動車等の車両前方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向を示し、矢印ＵＰは車両上方向を示す。なお、自動車等の車体に対する周辺情報検出構造の適用方向が限定されるものではない。

（車両１２の構成）
本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０は、図１に示される４ドアセダンタイプの自動車の車両１２に適用されている。車両１２の前部１４において、車両幅方向両側にはそれぞれランプユニットとしての一対のヘッドランプユニット２０が装着されている。一対のヘッドランプユニット２０は左右対称の形状に形成されているので、本実施の形態では、運転席に着座状態の乗員から見て、右側のヘッドランプユニット２０のみ説明する。

また、図４に示されるように、車両１２の後部１６において、車両幅方向両側にはそれぞれランプユニットとしての一対のリアコンビネーションランプユニット（以下、「リアランプユニット」という。）５０が装着されている。一対のリアランプユニット５０はヘッドランプユニット２０と同様に左右対称の形状に形成されているので、本実施の形態では、運転席に着座状態の乗員から見て、右側のリアランプユニット５０のみ説明する。

（ヘッドランプユニット２０の構成）
図１及び図２に示されるように、ヘッドランプユニット２０は、ランプハウジング２２と、光透過部としてのレンズ２４とを備えている。ランプハウジング２２は、前部１４の角部に装着され、平面視において車両１２の車両前方側及び車両側方側が開放された凹状とされている。レンズ２４は、ランプハウジング２２の車両前方側及び車両側方側を覆って設けられ、ランプハウジング２２と内部空間２６を形成する構成とされている。レンズ２４は、光が透過可能な例えば透明樹脂材料を用いて、射出成形により形成されている。

ヘッドランプユニット２０の内部空間２６において、ランプハウジング２２にはバルブ２８Ａ〜２８Ｃが車両幅方向外側から車両幅方向内側へ順次装着されている。ここで、バルブ２８Ａ及びバルブ２８Ｂは、符号省略のリフレクタと図示省略のプロジェクタレンズとを備え、ロービームのプロジェクタユニットを構築している。また、バルブ２８Ａは例えば拡散タイプのプロジェクタユニットを構築し、バルブ２８Ｂは集光タイプのプロジェクタユニットを構築している。一方、バルブ２８Ｃはハイビームのプロジェクタユニットを構築している。バルブ２８Ａ〜バルブ２８Ｃのそれぞれから発せられた光は、直接的に、又はリフレクタに反射されて間接的にレンズ２４を透過して車両１２外部の車両前方向に照射可能とされている。なお、バルブ２８Ａ〜２８Ｃの少なくとも１つは、プロジェクタユニットに代えて、リフレクタを備えてリフレクタユニットを構築してもよい。また、バルブ２８Ａ〜２８Ｃとして、ハロゲンバルブ、ディスチャージバルブ、ＬＥＤバルブのいずれかが適宜使用されている。

（ヘッドランプクリーナ３２の構成）
図２及び図３に示されるように、ヘッドランプユニット２０のレンズ２４に対向する外側において、前部１４にはクリーナとしてのヘッドランプクリーナ３２のノズル３４が設けられている。詳しく説明すると、ノズル３４は前部１４のフロントバンパ１４Ａの角部上側に設けられている。ヘッドライトクリーナ３２は、フロントバンパ１４Ａにノズル３４が固定された固定タイプ、使用時にフロントバンパ１４Ａの外側に移動し、かつ、不使用時にフロントバンパ１４Ａの内側に格納される移動タイプのどちらのタイプを採用してもよい。

図３に示されるように、ノズル３４は、ウォッシャポンプ３６を介してウォッシャタンク３８に接続されている。ウォッシャタンク３８にはウォッシャ液が貯溜されている。ウォッシャ液はウォッシャポンプ３６によりノズル３４からレンズ２４の外側表面に向けて噴射される構成とされている。図２及び図３に符号３４Ａを付してウォッシャ液の噴射状態が示されているが、バルブ２８Ａ〜バルブ２８Ｃから発せられる光が透過する領域において、レンズ２４の外側表面に向けてウォッシャ液が噴射される。また、ウォッシャポンプ３６及びウォッシャタンク３８は、共通バス４０を通して制御ユニット４２、操作ユニット４４、表示ユニット４６のそれぞれに電気的に接続されている。操作ユニット４４にはヘッドランプクリーナ３２の作動スイッチが含まれている。この作動スイッチが投入されると、ウォッシャポンプ３６が作動されてノズル３４からウォッシャ液が噴射される。ウォッシャ液の噴射により、レンズ２４の外側表面の汚れが取除かれる。なお、本実施の形態では、ヘッドランプクリーナ３２は、ウォッシャ液を噴射してレンズ２４の外側表面を洗浄する構成とされているが、ウォッシャ液を噴射して更にレンズ２４の外側表面をワイパで払拭する構成としてもよい。

（周辺情報検出構造１０の構成）
図２及び図３に示されるように、周辺情報検出構造１０は、光学系の検出部３０Ｓを有する周辺情報検出装置３０と、ヘッドランプクリーナ３２とを備えている。検出部３０Ｓは、ヘッドランプユニット２０の内部空間２６においてランプハウジング２２の内壁面に設けられている。詳しく説明すると、検出部３０Ｓは、バルブ２８Ａよりも車両幅方向外側の前部１４の右側角部に配置され、車両前方側及び車両側方側の周辺情報を検出可能としている。簡略化されて示されているが、本実施の形態では、検出部３０Ｓは、レーザ光を発振する発振器及びレーザ光を受光する受光器を備えている。発振器から発振されたレーザ光は、レンズ２４を透過して車両前方側及び車両幅方側へ照射される。車両１２の周辺に障害物が存在する場合、レーザ光は障害物に反射され、この反射されたレーザ光は周辺情報としてレンズ２４を透過して受光器に受光される（周辺情報が検出される）。

図３に示されるように、検出部３０Ｓは制御ユニット４２に接続され、検出部３０Ｓ及び制御ユニット４２を含んで周辺情報検出装置３０が構成されている。制御ユニット４２は、発振器のレーザ光の発振制御、受光器のレーザ光の受光制御（検出制御）、受光器により検出された周辺情報の処理等を行う構成とされている。また、周辺情報の処理結果、例えば車両１２の周辺に障害物が存在する旨の警告情報や注意情報は、表示ユニット４６に表示されて報知される構成とされている。或いは、警告情報や注意情報は、車両１２の室内に組込まれた図示省略のスピーカから音声により報知される構成とされている。なお、光学系の検出部３０Ｓとして、赤外線を発光する発光器及び赤外線を受光する受光器を含む検出部、周辺情報として画像情報を取込む撮像素子が設けられた検出部等が使用可能である。

本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、上記ヘッドランプクリーナ３２が兼用されている。詳しく説明すると、図２及び図３に符号３４Ｂを付してウォッシャ液の噴射状態が示されるように、ヘッドランプクリーナ３２のノズル３４は、周辺情報が透過されるレンズ２４の外側表面にもウォッシャ液が噴射される構成とされている。図２に示されるように、本実施の形態では、ウォッシャ液３４Ａは、バルブ２８Ａ〜バルブ２８Ｃから発せられる光が透過するレンズ２４の外側表面に噴射され、同時に周辺情報の一部が透過されるレンズ２４の外側表面にも噴射される。ウォッシャ液３４Ｂは、周辺情報の残りの一部が透過されるレンズ２４の外側表面に噴射される構成とされている。

（リアランプユニット５０の構成）
図４及び図５に示されるように、リアランプユニット５０は、後部１６のラゲージコンパーメントドア１８Ａに設けられたリアランプユニット５２と、リアクォータパネル１８Ｂに設けられたリアランプユニット５４とを備えている。リアランプユニット５２及びリアランプユニット５４は、ラゲージコンパーメントドア１８Ａからリアクォータパネル１８Ｂにわたって車両幅方向内側から車両幅方向外側へ連続的に設けられ、一体感のある形状とされている。本実施の形態において、リアランプユニット５２は、テールランプ及びバックアップランプとして構成されている。リアランプユニット５４は、ストップランプ、テールランプ及びリアターンシグナルランプとして構成されている。

リアランプユニット５２は、ランプハウジング５６と、光透過部としてのレンズ５８とを備えている。ランプハウジング５６は、ラゲージコンパーメントドア１８Ａの車両後方外側に装着され、平面視において車両１２の車両後方側が開放された凹状とされている。この凹状の内壁面はリフレクタ面として使用されている。レンズ５８は、ランプハウジング５６の車両後方側を覆って設けられ、ランプハウジング５６と内部空間６０を形成する構成とされている。レンズ５８は、テールランプとして使用される領域において光が透過可能な例えば赤色の有色樹脂材料を用いて形成され、バックアップランプとして使用される領域において光が透過可能な透明樹脂材料を用いて形成されている。レンズ５８は射出成形により形成されている。

リアランプユニット５２の内部空間６０において、ランプハウジング５６には、テールランプ用のバルブ６２と、図示省略のバックアップランプ用のバルブとが車両上下方向に装着されている。ここで、バルブ６２には例えばＬＥＤバルブが使用され、バルブ６２はリフレクタユニットを構築している。また、バックアップランプ用のバルブには例えば白熱バルブが使用され、このバルブはリフレクタユニットを構築している。

一方、リアランプユニット５４は、ランプハウジング６４と、光透過部としてのレンズ６６とを備えている。ランプハウジング６４は、リアクォータパネル１８Ｂの車両後方側に装着され、平面視において車両１２の車両後方側及び車両側方側が開放された凹状とされている。この凹状の内壁面はリフレクタ面として使用されている。レンズ６６は、ランプハウジング６４の車両後方側を覆って設けられ、ランプハウジング６４と内部空間６８を形成する構成とされている。レンズ６６は、ストップランプ及びテールランプとして使用される領域において光が透過可能な例えば赤色の有色樹脂材料を用いて形成され、リアターンシグナルランプとして使用される領域において光が透過可能な透明樹脂材料を用いて形成されている。レンズ６６は射出成形により形成されている。

リアランプユニット５４の内部空間６８において、ランプハウジング６４には、ストップランプ用及びテールランプ用のバルブ７０と、図示省略のリアターンシグナルランプ用のバルブとが車両上下方向に装着されている。ここで、バルブ７０には例えばＬＥＤバルブが使用され、バルブ７０はリフレクタユニットを構築している。また、リアターンシグナルランプ用のバルブには例えばガラス表面にアーバン色がコートされた白熱バルブが使用され、このバルブはリフレクタユニットを構築している。

（リアランプクリーナ７２の構成）
図５に示されるように、リアランプユニット５２のレンズ５８及びリアランプユニット５４のレンズ６６に対向する外側において、後部１６にはクリーナとしてのリアランプクリーナ７２のノズル７４が設けられている。本実施の形態において、リアランプクリーナ７２及びノズル７４の構成は、ヘッドランプクリーナ３２及びノズル３４の構成と同様とされている。図４に示されるように、ノズル７４は、例えば後部１６のリアバンパ１６Ａの角部上側に設けられている。

図５に示されるノズル７４は、図３に示されるウォッシャポンプ３６を介してウォッシャタンク３８に接続されている。ここでは、ウォッシャポンプ３６及びウォッシャタンク３８は、ヘッドランプクリーナ３２とリアランプクリーナ７２とで共用されているが、双方に別々に設けてもよい。図５に符号７４Ａを付してウォッシャ液の噴射状態が示されているが、バルブ６２から発せられる光が透過する領域において、レンズ５８の外側表面に向けて、ノズル７４からウォッシャ液が噴射される。加えて、バルブ７０から発せられる光が透過する領域において、レンズ６６の外側表面に向けて、ノズル７４からウォッシャ液が噴射される。なお、ヘッドランプクリーナ３２と同様に、リアランプクリーナ７２は、ウォッシャ液を噴射して更にレンズ５８及びレンズ６６の外側表面をワイパで払拭する構成としてもよい。

（周辺情報検出構造１０の構成）
図５に示されるように、周辺情報検出構造１０は、光学系の検出部８０Ｓを有する周辺情報検出装置８０と、リアランプクリーナ７２とを備えている。検出部８０Ｓは、リアランプユニット５４の内部空間６８においてランプハウジング６４の内壁面に設けられている。詳しく説明すると、検出部８０Ｓは、バルブ７０よりも車両幅方向外側において後部１６の右側角部に配置され、車両後方側及び車両側方側の周辺情報を検出可能としている。本実施の形態において、検出部８０Ｓは、検出部３０Ｓと同様の構成とされている。検出部８０Ｓは図３に示される制御ユニット４２に接続され、検出部８０Ｓ及び制御ユニット４２を含んで周辺情報検出装置８０が構成されている。

本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、上記リアランプクリーナ７２が兼用されている。詳しく説明すると、図５に符号７４Ｂを付してウォッシャ液の噴射状態が示されるように、リアランプクリーナ７２のノズル７４は、周辺情報が透過されるレンズ６６の外側表面にもウォッシャ液が噴射される構成とされている。本実施の形態では、ウォッシャ液７４Ａは、バルブ６２及びバルブ７０から発せられる光が透過するレンズ５８及びレンズ６６の外側表面に噴射され、同時に周辺情報の一部が透過されるレンズ６６の外側表面にも噴射される。ウォッシャ液７４Ｂは、周辺情報の残りの一部が透過されるレンズ２４の外側表面に噴射される構成とされている。

（本実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態に係る車両用周辺情報検出構造１０は、図２及び図３に示されるように、車両１２の前部１４において、ヘッドランプユニット２０の内部に周辺情報検出装置３０を備える。ヘッドランプユニット２０にはレンズ２４が設けられ、バルブ２８Ａ〜バルブ２８Ｃから発せられる光はレンズ２４を透過して車両１２の前方側外部に照射可能とされる。周辺情報検出装置３０では、光学系の検出部３０Ｓが設けられる。検出部３０Ｓでは、車両１２の前方側外部及び側方側外部の周辺情報がレンズ２４を透過して検出される。

ここで、周辺情報検出構造１０はヘッドランプクリーナ３２を備える。周辺情報が検出される領域において、レンズ２４の外側表面の汚れがヘッドランプクリーナ３２により取除かれる。このため、光学系の検出部３０Ｓの汚れによる受光量の低下を効果的に抑制させることができるので、周辺情報検出構造１０において、周辺情報の検出精度を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、バルブ２８Ａ〜バルブ２８Ｃから発せられる光を透過する領域においてレンズ２４の外側表面の汚れを取除くヘッドランプクリーナ３２が予め車両１２に装着される場合、このヘッドランプクリーナ３２が兼用される。詳しく説明すると、周辺情報が検出される領域においてレンズ２４の外側表面にウォッシャ液３４Ａが噴出可能にノズル３４の噴出孔の形状が変更される。このため、既存のヘッドランプクリーナ３２が使用されるので、新たにヘッドランプクリーナ３２を装着する場合に比べて、周辺情報検出構造１０の構造が簡略化されると共に、周辺情報検出構造１０の軽量化が実現可能となる。加えて、周辺情報検出構造１０の製作費用を削減することができる。

更に、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、ヘッドランプユニット２０の内部（内部空間２６）に周辺情報検出装置３０の光学系の検出部３０Ｓが設けられる。このため、検出部３０Ｓがヘッドランプユニット２０と一体化して視認されるので、車両１２の見栄えを向上させることができる。加えて、ヘッドランプユニット２０の内部に検出部３０Ｓが設けられるので、車両１２の空力性能を損なうことなく、周辺情報を検出することができる。

一方、車両１２の後部１６において、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０は、図４及び図５に示されるように、リアランプユニット５４の内部に周辺情報検出装置８０を備える。リアランプユニット５４にはレンズ６６が設けられ、バルブ７０から発せられる光はレンズ６６を透過して車両１２の後方側外部に照射可能とされる。周辺情報検出装置８０では、光学系の検出部８０Ｓが設けられる。検出部８０Ｓでは、車両１２の後方側外部及び側方側外部の周辺情報がレンズ６６を透過して検出される。

ここで、周辺情報検出構造１０はリアランプクリーナ７２を備える。周辺情報が検出される領域において、レンズ６６の外側表面の汚れはリアランプクリーナ７２により取除かれる。このため、光学系の検出部８０Ｓの汚れによる受光量の低下を効果的に抑制させることができるので、周辺情報検出構造１０において、周辺情報の検出精度を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、バルブ７０から発せられる光を透過する領域においてレンズ６６の外側表面の汚れを取除くリアランプクリーナ７２が予め車両１２に装着されている場合、このリアランプクリーナ７２が兼用される。このため、周辺情報検出構造１０の構造が簡略化されると共に、周辺情報検出構造１０の軽量化が実現可能となる。加えて、周辺情報検出構造１０の製作費用を削減することができる。

更に、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、リアランプユニット５４の内部（内部空間６８）に周辺情報検出装置８０の光学系の検出部８０Ｓが設けられる。このため、車両１２の見栄えを向上させることができ、又車両１２の空力性能を損なうことなく、周辺情報を検出することができる。

また、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、図２及び図５に示されるように、車両１２の前部１４において車両幅方向両側の角部に検出部３０Ｓが設けられ、かつ、車両１２の後部１６において車両幅方向両側の角部に検出部８０Ｓが設けられる。このため、図６にハッチングを付して検出領域が示されるように、車両１２の前方側、後方側及び両側方側を含む全周囲（３６０度の周囲）において周辺情報が検出可能とされるので、周辺情報の検出精度を向上させて車両１２の自動運転化が可能とされる。

更に、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、図２に示されるように、車両１２の前部１４において車両幅方向両側の角部に検出部３０Ｓが設けられる。図７に示されるように、見通しの悪い交差点８２に車両１２が進入する場合、前部１４が交差点８２に大きく進入しなくても、左右に存在する障害物１２Ａが検出部３０Ｓにより検出される。このため、事前に障害物１２Ａの存在を検出し、図３に示される表示ユニット４６を用いて障害物１２Ａの存在を報知することができるので、障害物１２Ａとの衝突を未然に回避して走行安全性を向上させることができる。

（変形例）
第１実施の形態の変形例に係る周辺情報検出構造１０では、図８に示されるように、ヘッドランプユニット２０の内部空間２６に２個の光学系の検出部３０Ｓ１及び検出部３０Ｓ２が設けられている。検出部３０Ｓ１は、バルブ２８Ｃよりも車両幅方向内側においてランプハウジング２２に装着され、車両前方側の周辺情報を検出する構成とされている。検出部３０Ｓ２は、バルブ２８Ａよりも車両幅方向外側においてランプハウジング２２に装着され、車両側方側の周辺情報を検出する構成とされている。

変形例に係る周辺情報検出構造１０では、周辺情報検出装置３０が２個（複数個）の検出部３０Ｓ１及び検出部３０Ｓ２を備える。１個の検出部３０Ｓに比べて２個の検出部３０Ｓ１及び検出部３０Ｓ２により得られる周辺情報量を増加させることができるので、検出精度をより一層向上させることができる。

［第２実施の形態］
図９及び図１０を用いて、本発明の第２実施の形態に係る車両用周辺情報検出構造１０について説明する。なお、本実施の形態以降において、第１実施の形態の構成要素と同一構成要素には同一符号を付け、重複する説明は省略する。

本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０は、図９に示されるスポーツ用多目的車（ＳＵＶ）タイプの車両１２に適用されている。車両１２の前部１４の前面において、車両幅方向両側にはそれぞれヘッドランプユニット２０が装着されている。さらに、ヘッドランプユニット２０から車両側方側にわたって、ランプユニットとしての一対のサイドマーカー用ランプユニット９０が配設されている。一対のサイドマーカー用ランプユニット９０は左右対称の形状に形成されているので、本実施の形態では、運転席に着座状態の乗員から見て、左側のサイドマーカー用ランプユニット９０のみ説明する。なお、後に説明する第２実施の形態の第１変形例〜第４変形例においても、左側のユニットのみを説明する。

サイドマーカー用ランプユニット９０は、図示省略のランプハウジングと、図１０に示されるように、ランプハウジングの車両前方側及び車両側方側を覆って設けられ、ランプハウジングと内部空間９６を形成する光透過部としてのレンズ９４とを備えている。レンズ９４は、光が透過可能な例えばアーバン色の有色樹脂材料によって形成されている。また、ランプハウジングには図示省略のサイドマーカー用バルブが装着されている。

本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０と同様に、周辺情報検出装置３０及びクリーナとしてのサイドマーカー用クリーナ９８が設けられている。詳しく説明すると、周辺情報検出装置３０の光学系の検出部３０Ｓは、サイドマーカー用ランプユニット９０の内部空間９６においてランプハウジングに設けられている。一方、サイドマーカー用クリーナ９８は第１実施の形態におけるヘッドランプクリーナ３２と同様の構成とされている。サイドマーカー用クリーナ９８のノズル１００は、サイドマーカー用ランプユニット９０の上部に設けられている。サイドマーカー用クリーナ９８は、図１０に符号１００Ｂを付けて噴射状態が示されるように、周辺情報が透過されるレンズ９４の外側表面にノズル１００からウォッシャ液が噴射される構成とされている。

（本実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態に係る車両用周辺情報検出構造１０は、サイドマーカー用ランプユニット９０の内部に設けられた光学系の検出部３０Ｓを有する周辺情報検出装置３０と、サイドマーカー用クリーナ９８とを備える。このため、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

（第１変形例）
本実施の形態の第１変形例に係る周辺情報検出構造１０は、図１１に示されるコンパクトカータイプの車両１２に適用されている。車両１２の前部１４の前面において、車両幅方向両側にはそれぞれヘッドランプユニット２０が装着されている。さらに、ヘッドランプユニット２０から車両側方側にわたってヘッドランプユニット２０と一体又は一体的に形成されたセンサユニット１０２が配設されている。

図１２及び図１３に示されるように、センサユニット１０２は、センサハウジング１０４と、光透過部としてのレンズ（カバー）１０６とを備えている。レンズ１０６は、センサハウジング１０４の車両前方側及び車両側方側を覆って設けられ、センサハウジング１０４と内部空間１０８を形成している。レンズ１０６は、光が透過可能な例えば透明樹脂材料又は有色樹脂材料によって形成されている。本実施の形態では、センサユニット１０２は、ヘッドランプユニット２０の車両幅方向外側の側面に接して、又は若干の隙間を介して配設され、一体感のある形状に形成されている。このため、センサユニット１０２はヘッドランプユニット２０と併せた１つの組立製品（ランプユニット）として取扱い可能とされている。

第１変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０と同様に、周辺情報検出装置３０及びヘッドランプクリーナ３２が設けられている。詳しく説明すると、周辺情報検出装置３０の光学系の検出部３０Ｓは、センサユニット１０２の内部空間１０８においてセンサハウジング１０４に設けられている。一方、ヘッドランプクリーナ３２は第１実施の形態におけるヘッドランプクリーナ３２と同様の構成とされている。ヘッドランプクリーナ３２は、図１２及び図１３に符号３４Ｂを付けて噴射状態が示されるように、周辺情報が透過されるレンズ１０６の外側表面にノズル３４からウォッシャ液が噴射される構成とされている。

第１変形例に係る周辺情報検出構造１０は、センサユニット１０２の内部（内部空間１０８）に設けられた光学系の検出部３０Ｓを有する周辺情報検出装置３０と、ヘッドランプクリーナ３２とを備える。このため、第１変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

（第２変形例）
本実施の形態の第２変形例に係る周辺情報検出構造１０は、図１４に示されるコンパクトカータイプの車両１２に適用されている。車両１２の前部１４の前面において、車両幅方向両側にはそれぞれヘッドランプユニット２０が装着されている。さらに、ヘッドランプユニット２０よりも車両上方向かつ車両後方向において、車両幅方向両側にそれぞれヘッドランプユニット１１０が配設されている。すなわち、前部１４には複数のヘッドランプユニット２０及びヘッドランプユニット１１０が配設されている。ヘッドランプユニット１１０は、例えばフロントターンシグナルランプ及びポジションランプを含むフロントコンビネーションランプとして構成されている。

ヘッドランプユニット１１０は、図示省略のランプハウジングと、光透過部としてのレンズ１１２とを備えている。レンズ１１２は、ランプハウジングの車両前方側及び車両側方側を覆って設けられ、ランプハウジングと符号省略の内部空間を形成している。

第２変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０と同様に、周辺情報検出装置３０及びヘッドランプクリーナ３２が設けられている。詳しく説明すると、周辺情報検出装置３０の光学系の検出部３０Ｓは、ヘッドランプユニット１１０の内部空間においてランプハウジングに設けられている。一方、ヘッドランプクリーナ３２は第１実施の形態におけるヘッドランプクリーナ３２と同様の構成とされている。噴射状態の図示は省略するが、ヘッドランプクリーナ３２は、少なくとも周辺情報が透過されるレンズ１１２の外側表面にノズル３４からウォッシャ液が噴射される構成とされている。

第２変形例に係る周辺情報検出構造１０は、ヘッドランプユニット１１０の内部に設けられた光学系の検出部３０Ｓを有する周辺情報検出装置３０と、ヘッドランプクリーナ３２とを備える。このため、第２変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

（第３変形例）
本実施の形態の第３変形例に係る周辺情報検出構造１０は、図１５に示されるミニバンタイプの車両１２に適用されている。車両１２の前部１４において、車両幅方向両側にはそれぞれヘッドランプユニット２０が装着されている。さらに、ヘッドランプユニット２０よりも車両下方向において、車両幅方向両側にそれぞれヘッドランプユニット１１４が配設されている。ヘッドランプユニット１１４は、例えばＬＥＤバルブを有するフォグランプユニットとして構成されている。また、ヘッドランプユニット１１４は、例えばフロントターンシグナルランプ及びポジションランプを含むフロントコンビネーションランプとして構成されてもよい。

ヘッドランプユニット１１４は、図示省略のランプハウジングと、符号省略の光透過部としてのレンズとを備えている。レンズは、ランプハウジングの車両前方側及び車両側方側を覆って設けられ、ランプハウジングと符号省略の内部空間を形成している。

図１５及び図１６に示されるように、第３変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０と同様に、周辺情報検出装置３０及びヘッドランプクリーナ３２が設けられている。詳しく説明すると、周辺情報検出装置３０の光学系の検出部３０Ｓは、ヘッドランプユニット２０の内部空間においてランプハウジングに設けられ、ヘッドランプユニット２０のバルブ２８の下部に配設されている。表現を代えれば、検出部３０Ｓは、バルブ２８とヘッドランプユニット１１４との間に配設されている。一方、ヘッドランプクリーナ３２は、第１実施の形態におけるヘッドランプクリーナ３２と同様の構成とされ、ノズル３４はヘッドランプユニット２０とヘッドランプユニット１１４との間に配設されている。ヘッドランプクリーナ３２は、図１６に符号３４Ｂを付けて噴射状態が示されるように、周辺情報が透過されるレンズ２４の外側表面にノズル３４からウォッシャ液が噴射される構成とされている。

第３変形例に係る周辺情報検出構造１０は、ヘッドランプユニット２０の内部に設けられた光学系の検出部３０Ｓを有する周辺情報検出装置３０と、ヘッドランプクリーナ３２とを備える。このため、第３変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

なお、第３変形例に係る周辺情報検出構造１０では、ヘッドランプユニット１１４に周辺情報検出装置３０の検出部３０Ｓが設けられてもよい。また、周辺情報検出構造１０では、ヘッドランプユニット２０とヘッドランプユニット１１４との間に、検出部３０Ｓを有するセンサユニットが設けられてもよい。この場合、センサユニットは、ヘッドランプユニット２０、ヘッドランプユニット１１４、又は双方に一体又は一体的に形成され、一体感のあるランプユニットとして構成される。

（第４変形例）
本実施の形態の第４変形例に係る周辺情報検出構造１０は、図１７に示されるワゴンタイプ又はバンタイプの車両１２に適用されている。車両１２の前部１４において、車両幅方向両側にはそれぞれヘッドランプユニット２０が装着されている。さらに、ヘッドランプユニット２０から車両側方側にわたってヘッドランプユニット２０と一体又は一体的に形成されたセンサユニット１０２が配設されている。

図１８に示されるように、センサユニット１０２は、センサハウジング１４Ｂと、光透過部としてのレンズ２４Ｅとを備えている。センサハウジング１４Ｂは、前部１４のクォータパネルの一部に形成され、平面視において車両前方側及び車両側方側を開放した凹状とされている。レンズ２４Ｅは、ヘッドランプユニット２０のレンズ２４の車両幅方向外側を延在させてセンサハウジング１４Ｂの車両前方側及び車両側方側を覆って設けられている。つまり、レンズ２４Ｅはレンズ２４に一体に形成されている。レンズ２４Ｅは、センサハウジング１４Ｂと内部空間１１６を形成している。本実施の形態では、レンズ２４Ｅがレンズ２４と一体に形成されているので、センサユニット１０２は、ヘッドランプユニット２０の車両幅方向外側に連続して形成され、ヘッドランプユニット２０と一体感のある形状に形成されている。このため、第１変形例のセンサユニット１０２と同様に、センサユニット１０２はヘッドランプユニット２０と併せた１つの組立製品（ランプユニット）として取扱い可能とされている。

図１７及び図１８に示されるように、第４変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０と同様に、周辺情報検出装置３０及びヘッドランプクリーナ３２が設けられている。詳しく説明すると、周辺情報検出装置３０の光学系の検出部３０Ｓは、センサユニット１０２の内部空間１１６においてセンサハウジング１４Ｂに設けられている。一方、ヘッドランプクリーナ３２は、第１実施の形態におけるヘッドランプクリーナ３２と同様の構成とされている。ヘッドランプクリーナ３２は、図１６に符号３４Ｂを付けて噴射状態が示されるように、周辺情報が透過されるレンズ２４Ｅの外側表面にノズル３４からウォッシャ液が噴射される構成とされている。

第４変形例に係る周辺情報検出構造１０は、センサユニット１０２の内部に設けられた光学系の検出部３０Ｓを有する周辺情報検出装置３０と、ヘッドランプクリーナ３２とを備える。このため、第４変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

［第３実施の形態］
図１９を用いて、本発明の第３実施の形態に係る周辺情報検出構造１０について説明する。

本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０は、図１９に示されるハッチバックタイプの車両１２に適用されている。車両１２の後部１６において、車両幅方向両側にはそれぞれリアランプユニット５０が装着されている。リアランプユニット５０は、バックドア１２２の車両幅方向両側に沿ってリアクォータパネル１８Ｂに設けられている。詳細な説明は省略するが、リアランプユニット５０は、第１実施の形態のリアランプユニット５０と同様に、ストップランプ、テールランプ、リアターンシグナルランプ及びバックアップランプを含むリアコンビネーションランプとして構成されている。リアランプユニット５０は、左右対称の形状に形成されているので、本実施の形態では、運転席に着座状態の乗員から見て、左側のリアランプユニット５０（符号Ｇを付して破線により囲まれた領域）のみを説明する。なお、後に説明する第３実施の形態の第１変形例は右側のユニットのみを説明し、第２変形例及び第３変形例は左側のユニットのみ説明する。

本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０と同様に、周辺情報検出装置８０及びリアランプクリーナ７２が設けられている。詳しく説明すると、周辺情報検出装置８０の光学系の検出部８０Ｓは、リアランプユニット５０の図示及び符号を省略した内部空間においてランプハウジングに設けられている。一方、リアランプクリーナ７２は、第１実施の形態におけるリアランプクリーナ７２と同様の構成とされている。リアランプクリーナ７２のノズル７４は、例えばリアバンパ１６Ａの角部上側に設けられている。リアランプクリーナ７２は、噴射状態の図示は省略したが、周辺情報が透過されるレンズ６６の外側表面にノズル７４からウォッシャ液が噴射される構成とされている。

また、本実施の形態では、バックドア１２２の上部にリアスポイラ１２４が装着され、リアスポイラ１２４の車両幅方向中央部（符号Ｈを付して破線により囲まれた領域）にランプユニットとしてのハイマウントストップランプユニット１２６が設けられている。ハイマウントストップランプユニット１２６は、図示及び符号は省略するが、ランプハウジングと、例えばＬＥＤバルブと、レッド色の有色樹脂材料によって形成されたレンズとを備えている。

本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０は、ハイマウントストップランプユニット１２６にも適用されている。詳しく説明すると、周辺情報検出構造１０は、ハイマウントストップランプユニット１２６のランプハウジングとレンズとにより形成された内部空間に光学系の検出部１２８Ｓを有する周辺情報検出装置１２８と、図示省略のクリーナとしてのハイマウントストップランプクリーナとを備えている。検出部１２８Ｓは第１実施の形態の検出部８０Ｓと同様の構成とされ、又はハイマウントストップランプクリーナはリアランプクリーナ７２と同様の構成とされている。

（本実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０は、リアランプユニット５０の内部に設けられた光学系の検出部８０Ｓを有する周辺情報検出装置８０と、リアランプクリーナ７２とを備える。このため、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

また、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０は、ハイマウントストップランプユニット１２６の内部に設けられた光学系の検出部１２８Ｓを有する周辺情報検出装置１２８と、図示省略のリアランプクリーナとを備えている。このため、本実施の形態に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

（第１変形例）
本実施の形態の第１変形例に係る周辺情報検出構造１０は、図２０に示されるバックドアタイプの車両１２に適用されている。車両１２の後部１６において、車両幅方向両側にはそれぞれリアランプユニット５０が装着されている。リアランプユニット５０は、リアクォータパネル１８Ｂに設けられている。リアランプユニット５０は、最も車両上部に符号省略のストップランプ及びテールランプが配設され、その下部に符号省略のリアターンシグナルランプが配設され、最も車両下部に符号省略のバックアップランプが配設されたリアコンビネーションランプとして構成されている。

図２０及び図２１に示されるように、リアランプユニット５０は、図示及び符号は省略のランプハウジングと、光透過部としてのレンズ５８とを備えている。レンズ５８は、ランプハウジングの車両後方側及び車両側方側を覆って設けられ、ランプハウジングと内部空間を形成している。リアランプユニット５０のストップランプ及びテールランプ、リアターンシグナルランプ、バックアップランプは、それぞれバックドア１２２の車両幅方向の側部に沿って車両上下方向に連続的に配設されているので、一体感のある形状に形成されている。

第１変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０と同様に、周辺情報検出装置８０及びリアランプクリーナ７２が設けられている。詳しく説明すると、周辺情報検出装置８０の光学系の検出部８０Ｓは、リアランプユニット５０のリアターンシグナルランプとバックアップランプとの間に、リアランプユニット５０と一体又は一体的に形成されたセンサユニット１０２に設けられている。一方、リアランプクリーナ７２は第１実施の形態におけるリアランプクリーナ７２と同様の構成とされている。リアランプクリーナ７２のノズル７４は、第１変形例において、リアランプユニット５０の上部に設けられている。リアランプクリーナ７２は、図２１に符号７４Ｂを付けて噴射状態が示されるように、周辺情報が透過されるレンズ１０６の外側表面にノズル７４からウォッシャ液が噴射される構成とされている。

第１変形例に係る周辺情報検出構造１０は、センサユニット１０２の内部に設けられた光学系の検出部８０Ｓを有する周辺情報検出装置８０と、リアランプクリーナ７２とを備える。このため、第１変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

（第２変形例）
本実施の形態の第２変形例に係る周辺情報検出構造１０は、図２２に示されるハッチバックタイプの車両１２に適用されている。車両１２の後部１６において、車両幅方向両側にはそれぞれリアランプユニット５０が装着されている。リアランプユニット５０は、バックドア１２２の車両幅方向両側に沿ってリアクォータパネル１８Ｂに設けられている。詳細な構造は省略するが、リアランプユニット５０はリアコンビネーションランプとして構成されている。

図２２及び図２３に示されるように、第２変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０と同様に、周辺情報検出装置８０及びリアランプクリーナ７２が設けられている。詳しく説明すると、周辺情報検出装置８０の光学系の検出部８０Ｓは、リアランプユニット５０の上部に、リアランプユニット５０と一体又は一体的に形成されたセンサユニット１０２に設けられている。一方、リアランプクリーナ７２は第１実施の形態におけるリアランプクリーナ７２と同様の構成とされている。リアランプクリーナ７２のノズル７４は、第２変形例において、リアバンパ１６Ａの角部上側に設けられている。リアランプクリーナ７２は、図２３に符号７４Ｂを付けて噴射状態が示されるように、周辺情報が透過されるレンズ１０６の外側表面にノズル７４からウォッシャ液が噴射される構成とされている。

第２変形例に係る周辺情報検出構造１０は、センサユニット１０２の内部に設けられた光学系の検出部８０Ｓを有する周辺情報検出装置８０と、リアランプクリーナ７２とを備える。このため、第１変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

（第３変形例）
本実施の形態の第３変形例に係る周辺情報検出構造１０は、図２４に示されるハッチバックタイプの車両１２に適用されている。車両１２の後部１６において、車両幅方向両側にはそれぞれリアランプユニット５０が装着されている。リアランプユニット５０は、それぞれ、バックドア１２２の車両幅方向両側からリアクォータパネル１８Ｂにわたって設けられている。詳細な構造は省略するが、リアランプユニット５０はリアコンビネーションランプとして構成されている。

図２４及び図２５に示されるように、第３変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０と同様に、周辺情報検出装置８０及びリアランプクリーナ７２が設けられている。詳しく説明すると、周辺情報検出装置８０の光学系の検出部８０Ｓは、リアランプユニット５０の車両幅方向外側に、リアランプユニット５０と一体又は一体的に形成されたセンサユニット１０２に設けられている。一方、リアランプクリーナ７２は第１実施の形態におけるリアランプクリーナ７２と同様の構成とされている。リアランプクリーナ７２のノズル７４は、第３変形例において、リアバンパ１６Ａの角部上側に設けられている。リアランプクリーナ７２は、図２５に符号７４Ｂを付けて噴射状態が示されるように、周辺情報が透過されるレンズ１０６の外側表面にノズル７４からウォッシャ液が噴射される構成とされている。

第３変形例に係る周辺情報検出構造１０は、センサユニット１０２の内部に設けられた光学系の検出部８０Ｓを有する周辺情報検出装置８０と、リアランプクリーナ７２とを備える。このため、第１変形例に係る周辺情報検出構造１０では、第１実施の形態に係る周辺情報検出構造１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

［上記実施の形態の補足説明］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、本発明は、フロントターンシグナルランプユニット、リアターンシグナルランプユニット、又はフォグランプユニットに光学系の検出部を有する周辺情報検出装置を備えて周辺情報検出構造を構築してもよい。

１０周辺情報検出構造
２０ヘッドランプユニット（ランプユニット）
２４、５８、６６、１０６レンズ（光透過部）
３０、８０、１２８周辺情報検出装置
３０Ｓ、８０Ｓ、１２８Ｓ検出部
３２ヘッドランプクリーナ（クリーナ）
５０リアランプユニット（ランプユニット）
７２リアランプクリーナ（クリーナ）
９０サイドマーカー用ランプユニット（ランプユニット）
９８サイドマーカー用クリーナ（クリーナ）
１０２センサユニット（ランプユニット）

Claims

バルブから発せられる光が光透過部を透過して車両外部に照射可能なランプユニットの内部に光学系の検出部が設けられ、当該検出部を用いて前記車両外部の周辺情報が前記光透過部を透過して検出される周辺情報検出装置と、
前記周辺情報が検出される領域において、前記光透過部の前記車両外側の表面の汚れを取除くクリーナと、
を備えた車両用周辺情報検出構造。