CN113103951A - 智能前灯的预测控制系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能前灯的预测控制系统及其方法，其中所述预测控制系统包括前成像单元，其配置为通过捕获主车辆的前方的视野的图像来获得前方图像，检测传感器，其配置为同时监视主车辆的前侧和后侧盲点，前灯，其配置为基于通过前成像单元和检测传感器设置的辐射区域而在主车辆的前方辐射远光，车辆控制单元，其配置为基于所述前成像单元和所述检测传感器的信息而产生控制指令，以改变前灯的辐射形式；以及驱动单元，其配置为基于来自车辆控制单元的控制指令驱动前灯。

Description

智能前灯的预测控制系统及其方法
相关申请交叉引用
本申请要求于2020年1月13日提交的申请号为10-2020-0004007的韩国专利的优先权和权益，如同本文所述，该申请的全部目的通过引用合并于此。
技术领域
示例性实施例/实施方式涉及一种智能前灯的预测控制系统和方法，并且更具体地涉及一种通过根据超车车辆突然出现或跟随前方车辆的情况而将前侧雷达信息和后侧雷达信息应用于灯系统来扩展盲点的预测控制范围、从而根本上防止其他驾驶员视线蒙蔽的智能前灯的预测控制系统和方法。
背景技术
通常，智能灯、自适应行车光束(adaptive driving beam,ADB)或远光辅助(highbeam assistance,HBA)是基于相机的夜间驾驶安全系统，该系统配置为增强主车辆驾驶员的能见度，同时最小化对其他驾驶员的视线蒙蔽损害。然而，这样的夜间驾驶安全系统是不完整的系统，其可能通过使车辆的驾驶员暂时视线蒙蔽而造成安全威胁，该驾驶员暂时视线蒙蔽是由于单个系统的视野的限制而从盲点迅速出现。
由于前置相机的图像处理算法的特性，在超车车辆突然出现或跟随前方车辆的情况下，无法实时检测突然出现的目标。此外，由于夜间的光源识别原理的局限，在车辆的尾灯的光源在视角内完全暴露之前，难以确定该光源属于车辆。
此外，根据使用后侧雷达的现有技术，可以检测通常在相邻车道上超车的车辆，并且可以执行前灯的预测控制，但是从前侧盲点出现的车辆(从相邻车道以外的车道突然出现的车辆，或出现或偏离视角的前方车辆)无法检测到，从而导致视线蒙蔽。
在该背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，因此，它可能包含不构成现有技术的信息。
发明内容
本发明的示例性实施方式提供了一种智能前灯的预测控制系统和方法，根据超车车辆突然出现或跟随前方车辆的情况，其通过凭借将前侧雷达信息和后侧雷达信息应用于照明系统而扩展盲点的预测控制范围来从根本上防止其他驾驶员视线蒙蔽。根据智能前灯的预测控制系统和方法，提供了一种能够通过使用前/后侧雷达、周围雷达或四角雷达克服盲点来执行360°预测控制的智能前灯系统，可以利用技术来改善无眩光的远光的性能，该技术配置为可在不增加生产成本的情况下对突然出现的超车车辆或前方行驶的车辆驾驶员的视线蒙蔽损伤最小化。可以通过最小化眩光使用智能前灯而不必担心损害其他驾驶员，并且可以通过利用安装在车辆中不同位置的传感器来实现智能前灯的预测控制系统和方法而无需增加组件数量。
本发明的技术目的不限于上述目的，本领域技术人员从以下公开中可以清楚地理解其他技术目的。
本发明的示例性实施方式提供了一种智能前灯的预测控制系统，包括：前成像单元，其配置为通过捕获主车辆的前方的视野的图像来获得前方图像；检测传感器，其配置为同时监视主车辆的前侧和后侧盲点；前灯，其配置为基于通过前成像单元和检测传感器设置的辐射区域而在主车辆的前方辐射远光；车辆控制单元，其配置为基于所述前成像单元和所述检测传感器的信息而产生控制指令，以改变前灯的辐射形式；以及驱动单元，其配置为基于来自车辆控制单元的控制指令而驱动前灯。
检测传感器可以包括前侧雷达和后侧雷达、周围雷达或四角雷达。
在前灯是自适应行车光束(ADB)前灯的情况下，当所述车辆控制单元通过分析所述前成像单元和所述检测传感器的信息而确定超车车辆存在于主车辆的左侧或右侧时，当超车车辆出现在左侧时，所述车辆控制单元向驱动单元传送控制指令以预先关闭左侧部分区域的照明，或者当超车车辆出现在右侧时，所述车辆控制单元向驱动单元传送控制指令以预先关闭右侧部分区域的照明；或者在前灯为远光辅助(HBA)前灯的情况下，当超车车辆出现在左侧或右侧时，所述车辆控制单元向驱动单元传送控制指令以预先关闭正在输出的远光。
在前灯是自适应行车光束(ADB)前灯的情况下，当所述车辆控制单元通过分析所述前成像单元和所述检测传感器的信息而确定前方车辆存在于主车辆的左侧或右侧时，当前方车辆出现在左侧时，车辆控制单元向驱动单元传送控制指令以预先关闭左侧部分区域的照明，或者当前方车辆出现在右侧时，向驱动单元传送控制指令以预先关闭右侧部分区域的照明；或者在前灯为HBA前灯的情况下，当前方车辆出现在左侧或右侧时，所述车辆控制单元向驱动单元传送控制指令以预先关闭正在输出的远光。
当车辆控制单元基于分析前成像单元和检测传感器的信息而确定不存在超车车辆和前方车辆时，车辆控制单元向驱动单元传送配置为允许前灯输出远光的控制指令。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能前灯的预测控制方法。该预测控制方法包括：通过使用前成像单元捕获主车辆的前方的视野的图像来获得前方图像，并且同时通过检测传感器监视主车辆的前侧和后侧盲点；由车辆控制单元基于通过前成像单元和检测传感器设置的辐射区域而生成控制指令，以控制前灯的辐射形式，其中所述前灯在主车辆的前方辐射远光；以及基于车辆控制单元的控制指令，由驱动单元驱动前灯。
监视可以包括使用前侧雷达和后侧雷达、周围雷达，或四角雷达来监视主车辆的前侧和后侧盲点。
生成控制指令可以包括：由车辆控制单元通过分析前成像单元和检测传感器的信息来确定在主车辆的左侧或右侧存在超车车辆；在前灯是自适应行车光束(ADB)前灯的情况下，当超车车辆出现在左侧时，向驱动单元传送控制指令以预先关闭左侧部分区域的照明，或者当超车车辆出现在右侧时，向驱动单元传送控制指令以预先关闭右侧部分区域的照明；以及在前灯为近光辅助灯(HBA)的情况下，当超车车辆出现在左侧或右侧时，向驱动单元传送控制指令以预先关闭正在输出的远光。
生成控制指令还可以包括：由车辆控制单元通过分析前成像单元和检测传感器的信息来确定在主车辆的左侧或右侧存在前方车辆；在前灯是自适应行车光束(ADB)前灯的情况下，当前方车辆出现在左侧时，向驱动单元传送控制指令以预先关闭左侧部分区域的照明，或者当前方车辆出现在右侧时，向驱动单元传送控制指令以预先关闭右侧部分区域的照明；以及在前灯为HBA前灯的情况下，当前方车辆出现在左侧或右侧时，向驱动单元传送控制指令以预先关闭正在输出的远光。
生成控制还可以包括：当车辆控制单元基于分析前成像单元和检测传感器的信息而确定不存在超车车辆和前方车辆时，向驱动单元传送配置为允许前灯输出远光的控制指令。
应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都是示例性和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。
附图说明
附图被包括以提供对本发明的进一步理解并且被并入本说明书中并构成本说明书的一部分，其示出了本发明的实施方式，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是示出根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制系统的框图。
图2是示出根据本文描述的实施方式的智能前灯的预测控制系统的初始状态的图。
图3A和图3B是示出根据本文描述的实施方式的智能前灯的预测控制系统的主车辆的左侧上的超车车辆的图。
图4A和图4B是示出了在主车辆的右侧上的超车车辆的图，其中根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制系统应用于超车车辆。
图5是示出将根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制系统应用于前方车辆的状态的图。
图6A和图6B是示出根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制系统应用于前方车辆的状态的图。
图7是示出根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，参考示出了本发明的实施方式的附图更全面地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式是为了使本公开透彻，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。附图中相同的附图标记表示相同的元件。
在下文中，将参考附图详细描述本发明的一些实施方式。应当注意，即使在不同的附图中示出了相同的元件，相同的附图标记也表示相同的元件。当认为这样的描述妨碍对本发明的实施方式的理解时，将不提供与公知的配置或功能有关的详细描述。
术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等在本文中可用于描述本发明的实施方式的元件。但是，这些术语仅用于将一个元素与其他元素区分开，并且这些元素的属性或顺序不受这些术语的限制。除非另外定义，否则本文使用的包括技术或科学术语的术语具有与本领域技术人员所理解的含义相同的含义。还将理解的是，除非本文明确地定义，否则通常使用的术语也应被解释为相关领域中的惯用术语，而不是理想化或过度形式化的含义。
如本领域中的惯例，在附图中根据功能块、单元和/或模块来描述和示出一些示例性实施方式。本领域技术人员将理解，这些块、单元和/或模块由例如逻辑电路、分立组件、微处理器、硬连线电路、存储元件、布线连接等的电子(或光学)电路物理地实现，所述电子(或光学)电路可以使用基于半导体的制造技术或其他制造技术来形成。在由微处理器或其他类似硬件实现的块、单元和/或模块的情况下，可以使用软件(例如，微代码)对它们进行编程和控制，以执行本文讨论的各种功能，并且可以可选地由固件和/或软件驱动。还可以预期，每个块、单元和/或模块可以由专用硬件来实现，或者实现为执行一些功能的专用硬件与执行其他操作的处理器(例如，一个或多个编程的微处理器和相关电路)的组合。而且，在不脱离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施方式的每个块、单元和/或模块可以在物理上被分成两个或更多个相互作用和离散的块、单元和/或模块。此外，在不脱离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施方式的块、单元和/或模块可以物理地组合成更复杂的块、单元和/或模块。
根据一个或多个示例性实施方式，可以经由软件、硬件(例如，通用处理器、数字信号处理(digital signal processing,DSP)芯片、专用集成电路(application specificintegrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)等)固件或其组合实现。以这种方式，其一个或多个组件可以包括一个或多个存储器(未示出)或与之相关联，所述一个或多个存储器包括被配置为引起控制指令的发送的代码(例如，指令)，该控制指令包括驱动远光和近光前灯照明，以及驱动命令和/或其一个或多个组件以执行本文所述的特征、功能、过程等中的一个或多个。
存储器可以是参与向一个或多个软件、硬件和/或固件组件提供代码以供执行的任何介质。这样的存储器可以以任何合适的形式实现，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘。易失性媒体包括动态内存。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤。传输介质也可以采用声波、光波或电磁波的形式。例如，计算机可读介质的常见形式包括软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质，光盘只读存储器(CD-ROM)、可重写光盘(CD-RW)、数字视盘(DVD)、可重写DVD(DVD-RW)、任何其他光学介质，打孔卡、纸带、光学标记纸、任何其他带孔图案的物理介质或其他可光学识别的标记，随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)和可擦可编程只读存储器(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储芯片或盒带、载波，或者信息可以通过例如控制器/处理器从其中读取的任何其他介质。
在下文中，将参照图1至图6详细描述本发明的实施方式。
图1是示出根据本发明实施方式的智能前灯的预测控制系统100的框图。图2至图4是示出根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制系统应用于超车车辆的状态的图。图5和图6是示出根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制系统应用于前方车辆的状态的图。
参照图1，智能前灯的预测控制系统100可以包括前成像单元110、前/后侧检测传感器130、车辆控制单元170、驱动单元195和前灯197。
前成像单元110设置有相机，并且可以通过经由相机捕获主车辆100前方的视野的图像来获得前方图像。
可以称为盲点检测(blind spot detection,BSD)传感器的前/后侧检测传感器130配置为同时监视主车辆100的前侧和后侧盲点，并且可以包括前侧雷达、后侧雷达、周围雷达，或四角雷达。
前灯197基于由车辆控制单元170设置的辐射区域而在主车辆100的前方辐射光束。这里，前灯197可以是自适应行车光束(adaptive driving beam,ADB)前灯，改变其照明角度、亮度、宽度和长度以发出光束，或者前灯197可以是远光辅助(high beamassistance,HBA)前灯，它识别在对面车道行驶的车辆以自动从远光切换到近光。
驱动单元195可以接收车辆控制单元170的控制指令，并且可以基于该控制指令来驱动前灯197。驱动单元195可以设置有包括电动机的致动器，并且可以通过致动器来驱动前灯160，从而通过将前灯197向上定向来输出远光，或者通过将前灯197向下定向来输出近光。
车辆控制单元170可以是电子控制单元(electronic control unit,ECU)，其配置为生成控制指令以预先控制前灯197的辐射形式。辐射形式可以是从车辆100的前灯197发出的照明，其包括从远到近、从近到远的照明变化，或者可以是维持先前状态的照明。可以基于通过前成像单元110获得的前方图像和由前/后侧检测传感器130检测到的关于主车辆100的前后侧盲点的信息来做出控制指令。车辆控制单元170可以将控制指令传送到驱动单元195。
详细地，车辆控制单元170可以分析关于主车辆100的前后侧盲点的信息，以确定是否存在超车车辆300(图2中所示)和前方车辆500(图5中所示)。
图2是示出根据本文描述的实施方式的智能前灯的预测控制系统的初始状态的图。在图2中，获得相机的前角、来自传感器130的前侧感测和后侧感测，可以获得180度的视场。类似地，当获得车辆右侧的区域时，提供了一种智能前灯系统，该系统能够通过使用前/后侧雷达、周围雷达或四角雷达克服盲点来执行360°预测控制。
当作为确定结果确定不存在超车车辆300和前方车辆500时，车辆控制单元170可以生成配置为允许前灯197输出远光的控制指令，并且可以将控制指令传送到驱动单元195。
图3A和图3B是示出根据本文描述的实施方式的智能前灯的预测控制系统的主车辆的左侧上的超车车辆的图。图4A和图4B是示出了在主车辆的右侧上的超车车辆的图，其中根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制系统应用于超车车辆。
作为分析前方图像和关于主车辆100的前侧和后侧盲点的信息的结果，超车车辆300可以确定为存在于主车辆100的右侧(图4A和4B)或左侧(图3A和3B)。即，在通过主车辆的前/后侧传感器130检测超车车辆300之后，如果通过主车辆100的前/后侧传感器130检测到超车车辆300，当超车车辆300在主车辆100的左侧行驶并试图超车主车辆100时，车辆控制单元170可以预测到超车车辆300将在主车辆100的前方行驶，并且可以预先将用于控制前灯197的控制指令传送给驱动单元195。
如图3A所示，光束320L和光束320R可以代表在正常远光操作中从主车辆100输出的远光照明。当超车车辆横穿后侧感测区域210R和前侧感测区域210F时，车辆控制单元170可以预先将控制指令传送至驱动单元195以关闭如图3A所示的正在输出的远光320L和320R，使得当超车车辆300出现在主车辆100的左侧时，将如图3B所示的远光改变为近光330L和近光330R。这可以在前灯197为HBA前灯的情况下(图3A)。因此，车辆控制单元170可以向驱动单元195传送控制指令，以预先关闭部分左侧区域的照明光束320L和320R，以便使用较小面积的近光330L和近光330R进行照明以形成L形状的光束图案340(虚线所示)，并在与主车辆100的左侧相对应的辐射区域中形成暗区。在前灯197是ADB前灯的情况下(图3B)，当超车车辆300出现在主车辆100的左侧时，可能会发生这种情况。因此该系统可以通过预先关闭远光来从根本上防止超车车辆300的驾驶员视线蒙蔽。术语“预先”可以指超车车辆10进入主车辆100的远光区域之前的时间段。
同样，在通过主车辆100的前/后侧传感器130检测超车车辆300之后，如果通过主车辆100的前/后侧传感器130检测到超车车辆300，当超车车辆300在主车辆100的右侧行驶并试图超车主车辆100时，车辆控制单元170可以预测超车车辆300将在主车辆100的前方行驶，并可以向驱动单元195传送控制指令以预先控制前灯197。
如图4A和图4B所示，车辆控制单元170可以将控制指令传送至驱动单元195，以预先关闭图4A所示的正在朝向主车辆100的左方、前方和右方输出的远光420L和远光420R，使得当超车车辆300出现在主车辆100的右侧时，将远光420L和远光420R改变为图4B所示的近光430L和近光430R。这可以在前灯197是HBA前灯(图4A)的情况下发生。因此，车辆控制单元170可以向驱动单元195传送控制指令，以预先关闭部分右侧区域上的照明光束420L和420R，以便使用较小面积的近光束430L和430R进行照明，以形成L形状的光束图案440(由虚线表示)，并在与主车辆100的右侧相对应的辐射区域中形成暗区。在前灯197是ADB前灯(图4B)的情况下，当超车车辆300出现在主车辆100的右侧时，可能会发生这种情况。因此，该系统可以通过在超车车辆10进入主车辆100的远光区域之前预先关闭远光，从而从根本上防止超车车辆300的驾驶员视线蒙蔽。
图5是表示将本发明的实施方式的智能前灯的预测控制系统应用于前方车辆的状态的图。
参照图5，当通过分析前方图像和关于主车辆100的前后侧盲点的信息而确定前方车辆500存在于主车辆100的右侧或左侧时，即，当前方车辆500存在于位于右弯曲道路上的主车辆100的右前侧时，车辆控制单元170可以将控制指令传送至驱动单元195，以便控制前灯197。如果通过前成像单元110和前侧传感器130检测到前方车辆500，这种情况可能发生。
因此，当前方车辆500出现在主车辆100的右侧时，车辆控制单元170可以将控制指令传送到驱动单元195，以关闭正在输出的远光，以便将远光改变为近光。这在前灯197是HBA前灯(图6A)的情况下可能会发生，或者车辆控制单元170可以将控制指令传送到驱动单元195以关闭部分右侧区域上的照明。这可以形成L形光束图案，并且在与主车辆100的右侧相对应的辐射区域中形成暗区。当前方车辆500出现在主车辆100的右侧并且前灯197是ADB前灯(图6B)时，这可能发生。通过在前方车辆500进入主车辆100的远光区域之前关闭远光，可以从根本上防止前方车辆500的驾驶员视线蒙蔽。
类似地，当前方车辆500存在于位于左弯曲道路上的主车辆100的左前方时，如果通过前成像单元110和前侧向传感器130检测到前方车辆500，车辆控制单元170可以将控制指令传送给驱动单元195，以便预先控制前灯197。
图6A和图6B是将根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制系统应用于前方车辆的另一状态的图。
因此，当前方车辆500出现在主车辆100的左侧时，车辆控制单元170可以将控制指令传送到驱动单元195，以预先关闭正在输出的远光，以便将远光改变为近光。这可能在前灯197是HBA前灯(图6A)的情况下发生，或者可以将控制指令传送至驱动单元195，以预先关闭部分左侧区域上的照明，以形成L形光束图案，并在与主车辆100的左侧相对应的辐射区域中形成暗区。在前灯197是ADB前灯(图6B)的情况下，在前方车辆500出现在主车辆100的左侧时，这种情况可能发生。通过在前方车辆500进入主车辆100的远光区域之前关闭远光，可以从根本上防止前方车辆500的驾驶员视线蒙蔽。当前方车辆500在具有高曲率(诸如，本文所示的相对曲率)的弯曲道路上偏离主车辆100的远光区域之后再次出现在主车辆100的远光区域内时，通过使用具有比前成像单元110的检测范围更宽的检测范围的前侧传感器，可以在主车辆100的远光区域之外检测前方车辆500。当前方车辆500有可能再次出现在主车辆100的远光区域内时，可以在前方车辆500进入主车辆100的远光区域之前预先关闭主车辆100的远光，从而从根本上防止前方车辆500的驾驶员视线蒙蔽。
在下文中，将参考图7详细描述根据本发明实施方式的智能前灯的预测控制方法。图7是示出根据本发明的实施方式的智能前灯的预测控制方法的流程图。
在此，假设图1所示的智能前灯的预测控制系统执行图7的过程。
首先，确定前灯197的操作条件是否得到满足(S101)。如果满足操作条件，则打开前灯197的远光(S102)，或者如果不满足操作条件，则关闭前灯197的远光(S115)。
这里，前灯197的操作条件可以是例如满足诸如预设时间、预设照度、日期等的条件。例如，可以控制前灯197，使得前灯197在下午5点之后自动进入开启状态，或者可以控制前灯197，使得当白天的照度由于多雨或多云的天气而较低时，前灯197进入开启状态。
如上所述，当前灯197处于开启状态时，由车辆控制单元170执行控制操作。通过经由前成像单元110捕获主车辆100前方的视野的图像来获得前方图像，通过前/后侧检测传感器130同时监视主车辆100的前侧盲点和后侧盲点(S103)。
此后，车辆控制单元170分析从前成像单元110和前/后侧检测传感器130获得的信息(S104)。确定超车车辆300位于主车辆100的左侧(S105)，并且，在前灯197为HBA前灯的情况下，将预先关闭正在输出的远光的控制指令传送至驱动单元195。或者，在前灯197是ADB前灯的情况下，将预先关闭左侧部分区域的照明的控制指令传送到驱动单元195(S106)。
在操作中，车辆控制单元170分析前成像单元110和前/后侧检测传感器130的信息(S104)。确定超车车辆300存在于主车辆100的右侧，并且在前灯197是HBA前灯的情况下，将预先关闭正在输出的远光的控制指令传送到驱动单元195。或者，在前灯197是ADB前灯的情况下，将预先关闭部分右侧区域的照明的控制指令传送给驱动单元195(S107)。
车辆控制单元170分析前成像单元110和前/后侧检测传感器130的信息(S104)。可以确定前方车辆500存在于盲区中(S108)，并且确定前方车辆500是否将出现在主车辆100的远光区域内(S109)。
此后，当前方车辆500可能将出现在主车辆100的远光区域内(S110)，并且前方车辆500存在于主车辆100的左侧时(S111)，将预先关闭正在输出的远光的控制指令传送到驱动单元195。这在前灯197是HBA前灯的情况下可能会发生，或者在前灯197为ADB前灯的情况下，将预先关闭左侧部分区域的照明的控制指令传送至驱动单元195(S112)。
此外，当前方车辆500存在于主车辆100的右侧时(S111)，将预先关闭正在输出的远光的控制指令传送到驱动单元195。这在前灯197是HBA前灯的情况下可能会发生，或者在前灯197是HBA前灯的情况下，将预先关闭右侧部分区域的照明的控制指令传送到驱动单元195(S113)。
此后，在执行控制操作之后，车辆控制单元170可以再次确定是否满足操作条件，以确定是否继续执行控制操作或结束控制操作(S114)。
智能前灯的上述预测控制系统和方法通过扩展盲点的预测控制范围并将前侧雷达信息和后侧雷达信息应用于灯系统而从根本上防止其他驾驶员视线蒙蔽。这可以根据超车车辆突然出现或跟随前方车辆的情况来进行。根据智能前灯的预测控制系统和方法，提供了一种能够通过使用前/后侧雷达、周围雷达或四角雷达克服盲点来执行360°预测控制的智能前灯系统，可以通过一种技术来改善无眩光的远光的性能，以在不增加生产成本的情况下对突然出现的超车车辆或前方行驶的车辆的驾驶员的视线蒙蔽损伤最小化。可以通过最小化眩光使用智能前灯而不必担心损害其他驾驶员，并且可以通过利用安装在车辆中不同位置的传感器来实现智能前灯的预测控制系统和方法而无需增加组件数量。
此外，根据本发明的包括操作S101至S115的智能前灯的预测控制方法可以被编程并存储在计算机可读记录介质中。
因此，本文描述的实施方式被提供以描述本发明的技术概念，而不是限制本发明的技术概念，并且本发明的技术概念的范围不限于实施方式。本发明的保护范围应该由所附的技术方案来限定，并且落入相同范围内的所有技术概念应被解释为包括在本发明的技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种智能前灯的预测控制系统，包括：
前成像单元，其配置为通过捕获主车辆的前方的视野的图像来获得前方图像；
检测传感器，其配置为同时监视所述主车辆的前侧和后侧盲点；
前灯，其配置为基于通过所述前成像单元和所述检测传感器设置的辐射区域而在所述主车辆的前方辐射远光；
车辆控制单元，其配置为基于所述前成像单元和所述检测传感器的信息而产生控制指令，以改变所述前灯的辐射形式；以及
驱动单元，其配置为基于来自所述车辆控制单元的控制指令而驱动所述前灯。
2.根据权利要求1所述的预测控制系统，其中，在超车车辆进入所述主车辆的远光区域之前发出所述控制指令。
3.根据权利要求1所述的预测控制系统，其中，所述检测传感器包括前侧雷达和后侧雷达、周围雷达，或四角雷达。
4.根据权利要求1所述的预测控制系统，其中，在所述前灯是自适应行车光束(ADB)前灯的情况下，当所述车辆控制单元通过分析所述前成像单元和所述检测传感器的信息而确定超车车辆存在于所述主车辆的左侧或右侧时，当所述超车车辆出现在左侧时，所述车辆控制单元向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭左侧部分区域的照明，或者当所述超车车辆出现在右侧时，所述车辆控制单元向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭右侧部分区域的照明；或者在所述前灯为远光辅助(HBA)前灯的情况下，当所述超车车辆出现在左侧或右侧时，所述车辆控制单元向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭正在输出的远光。
5.根据权利要求1所述的预测控制系统，其中，在所述前灯是ADB前灯的情况下，当所述车辆控制单元通过分析所述前成像单元和所述检测传感器的信息而确定前方车辆存在于所述主车辆的左侧或右侧时，当所述前方车辆出现在左侧时，所述车辆控制单元向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭左侧部分区域的照明，或者当所述前方车辆出现在右侧时，向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭右侧部分区域的照明；或者在所述前灯为HBA前灯的情况下，当所述前方车辆出现在左侧或右侧时，所述车辆控制单元向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭正在输出的远光。
6.根据权利要求1所述的预测控制系统，其中，当所述车辆控制单元基于分析所述前成像单元和所述检测传感器的信息而确定不存在超车车辆和前方车辆时，所述车辆控制单元向所述驱动单元传送配置为允许所述前灯输出远光的控制指令。
7.一种智能前灯的预测控制方法，包括：
通过使用前成像单元捕获主车辆的前方的视野的图像来获得前方图像，并且同时通过检测传感器监视所述主车辆的前侧和后侧盲点；
由车辆控制单元基于通过所述前成像单元和所述检测传感器设置的辐射区域而生成控制指令，以控制所述前灯的辐射形式，其中所述前灯在所述主车辆的前方辐射远光；以及
基于所述车辆控制单元的所述控制指令，由所述驱动单元驱动所述前灯。
8.根据权利要求7所述的预测控制方法，其中，在超车车辆进入所述主车辆的远光区域之前发出所述控制指令。
9.根据权利要求7所述的预测控制方法，其中，所述监视包括：使用前侧雷达和后侧雷达、周围雷达，或四角雷达来监视所述主车辆的前侧和后侧盲点。
10.根据权利要求7所述的预测控制方法，其中，所述生成控制指令包括：
由所述车辆控制单元通过分析所述前成像单元和所述检测传感器的信息来确定在所述主车辆的左侧或右侧存在超车车辆；
在所述前灯是自适应行车光束(ADB)前灯的情况下，当所述超车车辆出现在左侧时，向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭左侧部分区域的照明，或者当所述超车车辆出现在右侧时，向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭右侧部分区域的照明；以及
在所述前灯为近光辅助灯(HBA)的情况下，当所述超车车辆出现在左侧或右侧时，向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭正在输出的远光。
11.根据权利要求7所述的预测控制方法，其中，所述生成控制指令包括：
由所述车辆控制单元通过分析所述前成像单元和所述检测传感器的信息来确定在所述主车辆的左侧或右侧存在前方车辆；
在所述前灯是自适应行车光束(ADB)前灯的情况下，当所述前方车辆出现在左侧时，向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭左侧部分区域的照明，或者当所述前方车辆出现在右侧时，向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭右侧部分区域的照明；以及
在所述前灯为HBA前灯的情况下，当所述前方车辆出现在左侧或右侧时，向所述驱动单元传送所述控制指令以预先关闭正在输出的远光。
12.根据权利要求7所述的预测控制方法，其中，所述生成控制指令包括：当所述车辆控制单元基于分析所述前成像单元和所述检测传感器的信息而确定不存在超车车辆和前方车辆时，向所述驱动单元传送配置为允许所述前灯输出远光的所述控制指令。
13.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有软件指令，所述软件指令在由处理器执行时使所述处理器生成控制信号，以控制所述智能前灯的预测控制方法，所述方法包括：
通过使用前成像单元捕获主车辆的前方的视野的图像来获得前方图像，并且同时通过所述检测传感器监视所述主车辆的前侧和后侧盲点；
基于通过所述前成像单元和所述检测传感器设置的辐射区域，由车辆控制单元生成控制指令，以控制所述前灯的辐射形式，其中所述前灯在所述主车辆的前方辐射远光；以及
基于所述车辆控制单元的所述控制指令，由所述驱动单元驱动所述前灯。
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