JP2004046783A

JP2004046783A - 自動車の運転補助装置

Info

Publication number: JP2004046783A
Application number: JP2002365208A
Authority: JP
Inventors: Alexis Dubrovin; アレクシ　デュブロヴァン
Original assignee: Valeo Vision SAS
Current assignee: Valeo Vision SAS
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2004-02-12
Also published as: ATE297323T1; FR2834110B1; DE60204534T2; US20030122704A1; FR2834110A1; DE60204534D1; ES2243673T3; EP1323570B1; EP1323570A1; US6828928B2

Abstract

【課題】自動追従走行中に、目標車両を見失い、カーブや側方にある他の車両と混同すると、これを目標と誤認識して、これに追従すると、運転者にとっては、危険な状態となる。
【解決手段】運転補助装置は、ビームを前方へ照射する少なくとも１つのエミッタと、目標車両（Ｂ）により反射されたビームを受ける少なくとも１つのレシーバと、エミッタ及びレシーバを備えるユニットからの情報と後続車両（Ａ）が有するデータとに基づいて、後続車両（Ａ）の加速及び制動を調節する制御演算手段（１０）とを備えている。少なくとも１つのエミッタ（１４）を、アジマス角だけ回転可能なようにして取り付け、かつ、道路のカーブに基づいて、エミッタのビーム（Ｆ）のアジマス角（α）を変更するために、エミッタを回転駆動させる手段を設ける。ビーム（Ｆ）は、適用型照明装置のビームの輪郭（Ｆ’）と同じ角度だけ偏向する。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転補助装置に関し、より詳しく言うと、自動車用の適応型照明装置と協動して最適化され、後続車両が目標車両との間隔を維持し、運転者が加速ペダルやブレーキペダルを操作する必要のないようにした運転補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＣＣ装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｃｒｕｉｓｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる運転補助装置は、後続車両の加速や制動を自動的に制御し、後続車両を目標車両の速度に調節するものである。
【０００３】
この運転補助装置は、車両前方を照射する少なくとも１つのエミッタと、目標車両により反射されたビームを受ける少なくとも１つのレシーバと、エミッタ／レシーバユニットからの情報と、後続車両の種々の情報（速度等）とに基づいて、後続車両の加速及び制動を調節する演算制御手段とを備えている。
【０００４】
ＡＣＣ装置が起動されると、後続車両の運転者は、基準速度（ＡＣＣ装置が不要になった場合に自動的に戻る速度）及び基準の「運行時間」を設定するように求められる。この「運行時間」は、後続車両が前方の目標車両の位置へ到達するのに必要な時間である。通常、この運行時間は、１秒〜２秒の間である。運行時間を設定することにより、所定の速度における後続車両と目標車両との間の距離が定められる。
【０００５】
車両のエミッタ／レシーバユニットは、レーダ型またはライダー型である。ライダー型のユニットは、光学センサであるレシーバと赤外線エミッタとを備えている。
【０００６】
ＡＣＣ装置を起動すると、ＡＣＣ装置は、所定の検出角度及び適切な速度差をもって、所定範囲内で離れ、後続車両の軸線に沿って、追従されうる目標車両があるか否かを検出する。この条件が満たされると、ＡＣＣ装置は、追従できる目標車両があることを、後続車両のダッシュボードに表示する。後続車両の運転者は、特定のレバーを駆動することにより、自車を目標車両に「追従させる」。その瞬間から、目標車両が加速または減速すると、後続車両は、同様にして、自動的に動作するようになる。この動作のために、多数の安全装置が設けられている。
【０００７】
後続車両が目標車両を見失う場合がある。これは、通常動作モードの時に発生する。例えば、目標車両が車線変更したり、ジャンクションで他の道路に進入してしまったり、後続車両が車線変更したりするような場合である。この場合、ＡＣＣ装置により、後続車両は徐々に基準速度に戻される。
【０００８】
しかしながら、目標車両が後続車両の前方にある場合でも、カーブや、側方にある他の車両と混同することにより、後続車両が目標車両を見失うことがある。通常、カーブでは減速されるので、後続車両は、瞬間速度よりも早い基準速度に戻る。後続車両は、「見ることなく」、前の目標車両に即座に追従する。これにより、運転者にとっては危険な状態となる。
【０００９】
そのため、種々の解決方法が提案されている。例えば、エミッタにより動的に監視するために、複数または周期的なビームが用いられているが、ビーム発生装置のコストにより、その効果は左右され、安価なものでは、効果は不十分である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、上述したような欠点を有しないか、または欠点が小さく、かつ、価格が許容範囲内である運転補助装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ビームを前方へ照射する少なくとも１つのエミッタと、目標車両により反射されたビームを受ける少なくとも１つのレシーバと、エミッタ及びレシーバを備えるユニットからの情報と、後続車両が有するデータとに基づいて、後続車両の加速及び制動を調節する制御演算手段とを備えている自動車用の運転補助装置において、少なくとも１つのエミッタをアジマス角だけ回転可能なようにして取り付け、かつ、道路のカーブに基づいて、エミッタのビームのアジマス角を変更するために、エミッタを回転駆動させる手段を設けたことを特徴とする運転補助装置が提供される。
【００１２】
レシーバを、エミッタとともに回転しうるようにして取り付けるのが好ましい。
【００１３】
道路のカーブに関する情報を提供する手段を含む照明最適化装置を取り付けると、エミッタの回転を、照明最適化装置の制御演算手段により収集された道路のカーブ情報に基づいて制御することができる。
【００１４】
運転補助装置を、ヘッドランプ内に一体化することができる。
【００１５】
本発明の運転補助装置によると、照明最適化機能を得ることができる。運転補助装置は、高価な角度モータドライブや追加的なデータ解析装置を用いなくて済む。
【００１６】
運転補助装置をヘッドランプ内に一体化することにより、態勢補正機能が備わり、雨や埃から保護でき、かつ、垂直方向に容易に追従できる。
【００１７】
照明を確実に最適化するために、ヘッドランプが、垂直なピボットの周りに、アジマス角で回転できるプレートに取り付けられた回転式のランプを含んでいる場合、運転補助装置は、ランプが取り付けられているのと同じ回転式のプレートに取り付けられたエミッタを含んでいるのが好ましい。
【００１８】
回転式のランプは追加的であり、かつ、車両のモールディングに取り付けられ、少なくとも１つのエミッタは、追加的なランプの回転式のプレートに取り付けられている。
【００１９】
変形例として、エミッタを、垂直なピボットの周りをアジマス角で回転可能で、ランプのプレートの制御手段を設けた追加的な別のプレートに取り付け、ヘッドランプのプレートの制御演算手段により、プレートの回転を制御させることができる。
【００２０】
追加的なプレートを、ヘッドランプのプレートと同じハウジングに設けることができる。また、ヘッドランプのプレートの回転を、追加的なプレートへ伝達する伝達機構を設けることができる。
【００２１】
他の変形例によれば、追加的なプレートを、ランプのプレートを収容しているハウジングとは別のハウジングに設けることがある。
【００２２】
追加的なプレート（５ｂ）を回転駆動させる装置を、ランプ（４）のプレート（５）の制御演算手段（１０）により制御させることもある。
【００２３】
ヘッドランプは、道路のカーブに基づいて制御演算手段により光度が制御され、予め傾いて追加的に固定されたランプを有し、エミッタを、垂直なピボットの周りをアジマス角で回転可能な追加的なプレートに取り付け、追加的なランプの光度を調節するために、プレートを回転駆動させる手段を、制御演算手段により制御する。
【００２４】
エミッタとともに、レシーバを同じ回転式のプレートに取り付けるのが好ましい。
【００２５】
変形例として、レシーバを、車両の前方中央にあるハウジングに固定するようにしてもよい。エミッタは、対応する回転式のプレート上において、右側のヘッドランプ及び左側のヘッドランプに取り付けるのがよい。
【００２６】
カーブの内側及び外側に対して、ヘッドランプを水平面において回転させるように制御する照明最適化装置を車両に取り付け、単一のエミッタ（１４）を、右側または左側のヘッドランプのプレート上に設けるのがよい。
【００２７】
各ヘッドランプがＢＬ機能を提供するために、外側へ回転する車両用の照明最適化装置を有する運転補助装置の場合には、各ヘッドランプに運転補助装置を設け、駆動側（回転するヘッドランプ側）が、もう一方の運転補助装置を同時に駆動させないようにする。
【００２８】
本発明は、上述した構造上の特徴の他に、次に非限定的な図面を用いて説明する実施例から明らかなように、多くの特徴を有している。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は、車両の前方へビーム（Ｆ）を照射するエミッタを有する公知のＡＣＣ装置が設けられた後続車両（Ａ）を示している。ビーム（Ｆ）の光軸は、後続車両（Ａ）の軸線（Ｘ−Ｘ）と平行に固定されている。（Ｆ’）は、ロービームランプの照射領域の輪郭を示している。
【００３０】
また、目標車両を（Ｂ）で示してある。目標車両（Ｂ）がカーブ（Ｃ）に進入する前に、後続車両（Ａ）のビーム（Ｆ）は、目標車両（Ｂ）を検出する。カーブに進入すると、目標車両（Ｂ）は、ビーム（Ｆ）外へ移動し、後続車両（Ａ）は、目標車両（Ｂ）を追従できなくなる。
【００３１】
図２は、本発明によるＡＣＣ装置が取り付けられた後続車両（Ａ）を示している。エミッタのビーム（Ｆ）のアジマス角、すなわち、後続車両（Ａ）の軸線（Ｘ−Ｘ）とビーム（Ｆ）の光軸（Ｙ）との間の角度αは、道路のカーブに沿うように、カーブに基づいて変更される。図２において、ビーム（Ｆ）は、常に目標車両（Ｂ）を照射しており、後続車両（Ａ）が軌道を見失うことはない。
【００３２】
図３は、車両前方に設けられたヘッドランプ（１）と一体化されたＡＣＣ装置の平面図である。ヘッドランプ（１）は、透明な光学部材（３）を前方に有するハウジング（２）を備えている。後述する図面と同様に、図３は、ハウジング（２）の水平方向断面を示しており、内部部材が見えるようになっている。
【００３３】
ヘッドランプ（１）は、ＡＦＳ（適用型前照灯システム）機能を有している。ＡＦＳ機能は、照明を最適化するものである。図３では、ＢＬ（旋回ランプまたはロービーム旋回ランプ）機能により、照明を最適化できる。直線ではない車両の進行方向を照射するＢＬ機能を実現するために、ロービームランプ（４）は、アジマス角αだけ回転するようにして、取り付けられている。
【００３４】
ロービームランプ（４）は、ヘッドランプ（１）の長手方向中央、またはその近傍にある垂直なピボット（６）の周りに回転可能に取り付けられたプレート（５）に固定されている。ロービームランプ（４）は、ピボット（６）から離れてプレート（５）の一端側に設けられている。
【００３５】
プレート（５）の他端側には、全ビームランプ（７）が固定されている。しかし、全ビームランプ（７）を、ロービームランプ（４）が固定されたプレート（５）に必ずしも取り付ける必要はなく、また、ロービームランプ（４）が両方の機能を有している場合には、全ビームランプ（７）を設ける必要はない。矢印（Ｌ）は、ロービームランプ（４）及び全ビームランプ（７）により照射されるビームを示している。
【００３６】
図３及び後述する図面は、本発明によるヘッドランプ（１）の簡略図であるが、本発明の説明には、それで十分である。実際のヘッドランプ（１）は、より複雑な回転軸及び固定点を含んでいる。
【００３７】
電気モータ（８）により、ピボット（６）の周りをプレート（５）が確実に回転運動させられる。電気モータ（８）は、光学部材（３）と対向するように、ハウジング（２）内のプレート（５）の後面側に固定されている。電気モータ（８）は、ロッド（９）の位置を、（図示しない機械的手段により）二重矢印（Ｈ）の方向で、車両の軸線と平行に制御する。電気モータ（８）から離れたロッド（９）の一端は、ピボット（６）から離れて、プレート（５）の後面にジョイントにより連結されている。
【００３８】
電気モータ（８）の回転の大きさ及び方向は、接続線（１１）により電気モータ（８）に接続された演算制御手段をなすコンピュータ（１０）により制御される。コンピュータ（１０）は、接続線（１２）により給電されるとともに、接続線（１３）を介して、種々のセンサ（図示しない）から車両の情報を受け取る。接続線（１３）は、直接または多重のケーブルリンクとすることができる。コンピュータ（１０）は、接続線（１３）により、センサと情報を双方向通信できるようになっている。
【００３９】
車両内において、コンピュータ（１０）を、ヘッドランプ（１）の内側または外側に設けることができる。また、車両に両側用のコンピュータを１つ、または片側用のコンピュータを２つを設けることができる。
【００４０】
ＡＣＣ装置は、例えば、プレート（５）の中央領域に取り付けられたエミッタ（１４）を含んでいる。レーダー型またはライダー型のエミッタ（１４）は、矢印（１５）で示すように、前方へビームを照射する。ＡＣＣ装置は、同じくプレート（５）に取り付けられたレシーバ（１６）を備えている。レシーバ（１６）は、矢印（１７）で示すように、目標車両（Ｂ）により反射されたビームを受光する。
【００４１】
ＡＣＣ装置は、複数のワイヤハーネス（１８）によりコンピュータ（１０）に接続され、情報を双方向通信できるようになっている。
【００４２】
図３のヘッドランプ（１）は、ＭＢＬ（旋回主ランプ／旋回式ロービームランプ）型であり、ロービームランプ（４）は、垂直なピボット（６）の周りを旋回することにより、道路のカーブ方向へ旋回し、カーブの内側を照射する。
【００４３】
ＢＬ機能を駆動するために、接続線（１３）によりコンピュータ（１０）へ送られる情報は、例えば次のものである。
−車両のハンドルの角度
−車両に取り付けられたジャイロスコープまたは偏りセンサからの情報
−車両の速度。それにより、カーブの出口を検出できる。通常、車両が直線道路に戻る前に、運転者は加速する。
−車線形状の検出による道路形状の検出
−ナビゲーション情報（可能な場合）。車両にサテライトナビゲーション装置、すなわちＧＰＳが取り付けられている場合には、コンピュータ（１０）は、車両前方の道路に関する情報を予め得ることができる。
【００４４】
最後の３つの情報により、車両が進行する道路及びＡＣＣ装置の動作を予測でき、最初の２つの情報は、単に車両の状態を表すものである。
【００４５】
図３に示すヘッドランプは、次のように動作する。
【００４６】
運転者がＡＣＣ装置を起動すると、コンピュータ（１０）が給電されて駆動され、日中に走行している場合には、ロービームランプ（４）がオフされる。電気モータ（８）は、コンピュータ（１０）により制御され、プレート（５）は、道路の形状に関する情報に対応して、ピボット（６）の周りを旋回する。矢印（１５）で示すエミッタ（１４）のビーム（Ｆ）は、道路のカーブの関数として位置合わせされ、それにより、目標車両（Ｂ）に対する追従を改善できる。
【００４７】
照明を最適化するＢＬ機能のために設けられたプレート（５）にＡＣＣ装置が取り付けられると、ＡＣＣ装置には、高価な角度設定モータドライブや車両に関するデータの解析装置を追加する必要がない。
【００４８】
また、ＡＣＣ装置をヘッドランプ（１）に一体化することにより、雨や埃に対する保護機能（ヘッドランプ洗浄、耐水性）を有することができる。これは、ＡＣＣ装置がライダー型である場合に特に重要であり、赤外線範囲内での発光及び受光は、光学部材（３）の透過性を低下させることにより変更される。
【００４９】
さらに、プレート（５）が水平軸（図示しない）周りを回転するに従って、ヘッドランプは態勢補正機能が備わる。態勢補正機能により、ＡＣＣ装置は、垂直方向に関して、目標車両（Ｂ）を容易に追跡できるようになる。
【００５０】
図４は、変形例を示しており、ＡＣＣ装置は、ＡＢＬ型、すなわち、追加的な旋回式のヘッドランプ（１ａ）に一体化されている。
【００５１】
図３と同様の部材には、同一符号を付してあり、説明を省略する。ヘッドランプ（１）において、（ロービームランプ（４）及び全ビームランプ（７）を保持する）プレート（５）が、アジマス角で固定されており、ハウジング（２）の水平面で旋回しないようになっている。また、態勢または高さ補正機能を設けることができる。
【００５２】
車両のモールディングまたはバンパーに取り付けられた追加的なヘッドランプ（１ａ）により、照明を確実に最適化することができる。ヘッドランプ（１ａ）のハウジング（２ａ）は、垂直のピボット（６ａ）の周りを回転可能に取り付けられたプレート（５ａ）を含んでいる。
【００５３】
プレート（５ａ）の前面の一端側には、ランプ（４ａ）が取り付けられており、そのアジマス角は、プレート（５ａ）が回転することにより変更される。プレート（５ａ）の回転は、ハウジング（２ａ）に固定された電気モータ（８）により制御される。電気モータ（８）は、接続線（１１）により、ヘッドランプ（１）のハウジング（２）内にあるコンピュータ（１０）に接続されている。
【００５４】
ＡＣＣ装置は、ランプ（４ａ）とは反対側の前面の他端側において、プレート（５ａ）に固定されている。接続線（１８）により、ＡＣＣ装置のエミッタ（１４）及びレシーバ（１６）を備えるユニットがコンピュータ（１０）に接続されている。
【００５５】
ＡＣＣ装置が起動すると、コンピュータ（１０）は、ピボット（６ａ）の周りを回転するプレート（５ａ）を、道路のカーブに関する情報の関数として制御する。ＡＣＣ装置は、確実に目標車両（Ｂ）に追従する方向を向くのが好ましい。日中では、ランプ（４ａ）はオフされており、プレート（５ａ）は、ＡＣＣ装置だけのために回転する。夜間では、ランプ（４ａ）はオンされ、プレート（５ａ）が回転することにより、ビームの最適化及び目標車両の（Ｂ）に対する追従の最適化を同時に行うことができる。
【００５６】
ヘッドランプ（１）のハウジング（２）内におけるコンピュータ（１０）の位置は、限定的なものではない。コンピュータ（１０）を、モールディング、エンジンルームまたはその他の位置に設けることができる。追加的なヘッドランプ（１ａ）にフォグランプを設けることもできる。
【００５７】
ＡＣＣ装置が車両の片側に１つだけ設けられている場合には、車両の他方の側にあるヘッドランプに、同じ形状のダミー部材をＡＣＣ装置として取り付けることにより、車両の形状または外観を規格化することができる。
【００５８】
図５は、図３のＭＢＬ型のヘッドランプ（１）から機械的に隔離されたＡＣＣ装置を有する変形例を示す図であり、同一部材には同一符号を付してある。
【００５９】
ＡＣＣ装置のエミッタ（１４）及びレシーバ（１６）は、プレート（５ｂ）の前面に固定され、ＡＣＣ装置のハウジング（２ｂ）内にある垂直なピボット（６ｂ）の周りを回転できるようになっている。ハウジング（２ｂ）は、車両の前方中央、例えば、ラジエータの前方に設けられている。
【００６０】
ハウジング（２ｂ）に固定された電気モータ（８ｂ）は、プレート（５ｂ）の一端側後方に設けられている。電気モータ（８）は、プレート（５ｂ）とおおむね直交するロッド（９ｂ）の直線方向の位置を制御する。ロッド（９ｂ）の一端は、プレート（５ｂ）上に連設されている。ロッド（９ｂ）が移動することにより、ピボット（６ｂ）の周りをプレート（５ｂ）が回転する。
【００６１】
ハウジング（２ｂ）の前面は、エミッタ（４）のビームを通過させる光学部材（３ｂ）により形成されている。電気モータ（８）は、接続線（１１ｂ）を介してコンピュータ（１０）により制御される。
【００６２】
従って、エミッタ（１４）のプレート（５ｂ）のアジマス角を、ヘッドランプ（１）のプレート（５）に関する角度情報に基づいて、またはその角度情報と比例させて、変更することができる。
【００６３】
図６は、他の変形例を示す図であり、ＡＣＣ装置が旋回式の主ヘッドランプとしてのヘッドランプ（１）に取り付けられているという点において、図５と異なっている。しかしながら、ＡＣＣ装置は、旋回式ヘッドランプのプレート（５）ではなく、回転式のプレート（５ｂ）に取り付けられている。図５に示したものと同一の部材には、同一の符号を付してある。
【００６４】
図７は、他の変形例を示す図であり、車両のヘッドランプ（１）には、予め外側を向いた旋回ビームランプ（ＦＢＬ）（１９）が取り付けられている。
【００６５】
図７に示すように、ヘッドランプ（１）は、車両の左側に設けられ、ＦＢＬ（１９）は、予め左側を向いている。コンピュータ（１０）に接続された接続線（２０）により、ＦＢＬ（１９）が給電される。ＦＢＬ（１９）の回転または光度は、コンピュータ（１０）により収集された道路及び車両のパラメータの関数として調節される。プレート（５）のアジマス角は、上述したパラメータの関数として変更されない。
【００６６】
図４と同様に、エミッタ（１４）及びレシーバ（１６）を有するＡＣＣ装置は、回転式のプレート（５ａ）のハウジング（２ａ）に取り付けられている。ピボット（６ａ）に対するプレート（５ａ）の向きは、道路及び車両の関数として、コンピュータ（１０）により制御される。
【００６７】
図８は、図６の変形例を示す図であり、同一部材には同一符号を付してある。
【００６８】
２つの別々のプレート（５）（５ｂ）が設けられ、プレート（５）はランプ（４）（７）を、プレート（５ｂ）はＡＣＣ装置のエミッタ（１４）及びレシーバ（１６）を備えるユニットを、それぞれ支持している。プレート（５）（５ｂ）は、各ピボット（６）（６ａ）の周りを回転可能として取り付けられている。
【００６９】
プレート（５ｂ）は、プレート（５）の回転運動を伝達する伝達機構（２１）により、ピボット（６ｂ）の周りを回転駆動させられる。図８に示す伝達機構（２１）は、プレート（５）（５ｂ）上で回転固定される平行な２つのロッカー（２２）（２３）と、ピボット（６）（６ａ）から離れてロッカー（２２）（２３）の各端部に連設された連結ロッド（２４）とを備える変形可能な平行四辺形型である。
【００７０】
プレート（５）と同様に、またはそれと比例して、プレート（５ｂ）を回転させうるものであれば、他の伝達機構を用いることもできる。
【００７１】
ＡＣＣ装置は、ＢＬ機能を提供する可動式のプレート（５）に取り付けられたランプ（４）（７）と同様に、道路の輪郭を追跡する。
【００７２】
図９は、他の変形例であり、ＡＣＣ装置のレシーバ（１６）が、車両のシャーシ、例えば、車両の中央前方に位置するハウジング（２５）に設けられている。エミッタ（１４）は、ピボット（６）の周りを回転可能なように取り付けられ、道路のカーブに追従できるようになっている。
【００７３】
図９に示すように、エミッタ（１４）は、図３に示すようなＭＢＬ型のヘッドランプ（１）のプレート（５）に取り付けられている。プレート（５）は、ロービームランプ（４）及び全ビームランプ（７）を保持している。
【００７４】
プレート（５）の回転を制御する電気モータ（８）について、再び説明する。
【００７５】
ビーム最適化装置が、水平面におけるヘッドランプの回転を制御して、カーブの内側や外側へ向ける場合、ＡＣＣ装置には、１つのエミッタが必要となり、右側のヘッドランプ（１ｄ）または左側のヘッドランプ（１ｇ）のプレート（５）のいずれかにエミッタを取り付けることができる。このことは、上述した場合全てに適用できる。
【００７６】
ビーム最適化装置がカーブの内側にあるヘッドランプだけを回転させる場合、ＡＣＣ装置のエミッタ（１４）が、右側のヘッドランプ（１ｄ）及び左側のヘッドランプ（１ｇ）に設けられる。
【００７７】
レシーバ（１６）は、２つの接続線（２６ｄ）（２６ｇ）により、左側及び右側のヘッドランプ（１ｄ）（１ｇ）のコンピュータ（１０）にそれぞれ接続されている。
【００７８】
動作は、上述したものと同様であり、エミッタ（１４）は、道路のカーブに従って位置合わせされる。
【００７９】
他の可能な変形例は、ＢＬ機能を提供するために、各ヘッドランプを外側へ回転させ、かつ、ＡＣＣ装置を設けることである。図３〜図８には、右側と左側とで用いられるヘッドランプを示してある。エミッタ及びレシーバを備えるユニットが取り付けられ、１つのＡＣＣ装置のみを用いるために、駆動側（回転するランプ）は、他の側にＡＣＣ装置を同時に駆動させないようにする。この場合には、図９に示すように、情報ワイヤを接続する必要がある。
【００８０】
上述したいずれの場合においても、レーダー型やライダー型にかかわらず、本発明により、照射されるビームを道路のカーブに関する情報の関数として偏向でき、かつ、ＡＣＣ装置に回転機構を組み込むことにより、目標車両（Ｂ）に対する追従を改善できる。
【００８１】
道路のカーブに追従するビーム最適化装置が車両に取り付けられていない場合でも、回転式のＡＣＣ装置を取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】目標車両及び従来のＡＣＣ装置が取り付けられた後続車両の平面図である。
【図２】目標車両及び本発明によるＡＣＣ装置が取り付けられた後続車両の平面図である。
【図３】ＡＣＣ装置が組み込まれたヘッドランプの平面図であり、ヘッドランプの水平断面を示している。
【図４】ヘッドランプとＡＣＣ装置が組み込まれた副ヘッドランプの平面図である。
【図５】ヘッドランプとは別のハウジングに設けられたＡＣＣ装置を示す平面図である。
【図６】図３の変形例を示すヘッドランプの平面図である。
【図７】図５の変形例を示すヘッドランプの平面図である。
【図８】図６の変形例を示すヘッドランプの平面図である。
【図９】他の変形例を示すヘッドランプの平面図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｄ、１ｇ　ヘッドランプ
２、２ａ、２ｂ　ハウジング
３　　　光学部材
４　　　ロービームランプ
４ａ　　ランプ
５，５ａ　プレート
６、６ａ　ピボット
７　　　全ビームランプ
８、８ｂ　電気モータ
９、９ｂ　ロッド
１０　　　制御演算手段（コンピュータ）
１１、１１ｂ、１２、１３　接続線
１４　　　エミッタ
１５、１７　矢印
１６　　　レシーバ
１８　　　ワイヤハーネス
１９　　　ヘッドランプ
２１　　　伝達機構
２２、２３　ロッカー
２４　　　連結ロッド
２５　　　ハウジング
２６ｄ、２６ｇ　接続線
Ａ　　　後続車両
Ｂ　　　目標車両
Ｃ　　　カーブ
Ｆ　　　ビーム
Ｆ’　　輪郭
Ｌ　　　矢印
Ｘ−Ｘ　軸線
Ｙ　　　光軸

Claims

ビームを前方へ照射する少なくとも１つのエミッタ（１４）と、目標車両（Ｂ）により反射されたビームを受ける少なくとも１つのレシーバ（１６）と、エミッタ（１４）及びレシーバ（１６）を備えるユニットからの情報と、後続車両（Ａ）が有するデータとに基づいて、後続車両（Ａ）の加速及び制動を調節する制御演算手段（１０）とを含む自動車の運転補助装置において、
少なくとも１つのエミッタ（１４）を、アジマス角だけ回転可能なようにして取り付け、かつ、道路のカーブに基づいて、エミッタ（１４）のビーム（Ｆ）のアジマス角（α）を変更するために、エミッタ（１４）を回転駆動させる手段（８）（９）（８ｂ）（９ｂ）を設けたことを特徴とする運転補助装置。
レシーバ（１６）を、エミッタ（１４）とともに回転しうるようにして取り付けたことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
道路のカーブに関する情報を提供する手段を含む照明最適化装置が取り付けられた運転補助装置において、
エミッタ（１４）の回転を、照明最適化装置の制御演算手段（１０）により収集された道路のカーブ情報に基づいて制御するようにしたことを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
ヘッドランプ（１）（１ａ）（１ｄ）（１ｇ）内に一体化されている、請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
照明を確実に最適化するために、ヘッドランプ（１）（１ａ）（１ｄ）（１ｇ）が、垂直なピボット（６）（６ａ）の周りに、アジマス角で回転できるプレート（５）（５ａ）に取り付けられた回転式のランプ（４）（４ａ）を含む運転補助装置において、
ランプ（４）（４ａ）が取り付けられているのと同じ回転式のプレート（５）（５ａ）に取り付けられたエミッタ（１４）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
回転式のランプ（４ａ）は追加的であって、車両のモールディングに取り付けられ、かつ、少なくとも１つのエミッタ（１４）を、追加的なランプ（４ａ）の回転式のプレート（５ａ）に取り付けたことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
照明を確実に最適化するために、ランプ（４）を、垂直なピボット（６）の周りをアジマス角だけ回転可能として、プレート（５）に取り付けた運転補助装置において、
エミッタ（１４）を、垂直なピボット（６ｂ）の周りをアジマス角で回転可能で、ランプ（４）のプレート（５）の制御演算手段（１０）を設けた追加的な別のプレート（５ｂ）に取り付けたことを特徴とする、請求項４に記載の装置。
追加的なプレート（５ｂ）を、ランプ（４）のプレート（５）とともに、同じハウジング（２）内に設けたことを特徴とする、請求項７に記載の装置。
ランプ（４）のプレート（５）の回転を追加的なプレート（５ｂ）へ伝達する伝達機構（２１）を備えている、請求項８に記載の装置。
追加的なプレート（５ｂ）を、ランプ（４）のプレート（５）を収容しているハウジング（２）とは別のハウジング（２ｂ）内に設けたことを特徴とする、請求項７に記載の装置。
ランプ（４）のプレート（５）の制御演算手段（１０）により、追加的なプレート（５ｂ）を駆動させる手段（８ｂ）（９ｂ）を制御するようにしたことを特徴とする、請求項７または１０に記載の装置。
道路のカーブに基づいて、制御演算手段（１０）により光度が制御され、予め傾けて追加的に固定されたランプ（１９）を有するヘッドランプを備える運転補助装置において、
エミッタ（１４）を、垂直なピボット（６ａ）の周りをアジマス角で回転可能な追加的なプレート（５ａ）に取り付け、かつ追加的なランプ（１９）の光度を調節するために、プレート（５ａ）を回転駆動させる手段（８）（９）を、制御演算手段（１０）により制御するようにしたことを特徴とする、請求項４に記載の装置。
レシーバ（１６）を、エミッタ（１４）とともに、同じ回転式のプレート（５）（５ａ）（５ｂ）に取り付けたことを特徴とする、請求項５〜１２のいずれかに記載の装置。
レシーバ（１６）を、車両の前方中央にあるハウジング（２５）に固定したことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
エミッタ（１４）を、対応する回転式のプレート（５）上において、右側のヘッドランプ（１ｄ）及び左側のヘッドランプ（１ｇ）に取り付けたことを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
カーブの内側及び外側に対して、ヘッドランプを水平面において回転させるように制御する車両用の照明最適化装置を有する運転補助装置において、
単一のエミッタ（１４）を、右側または左側のヘッドランプのプレート上に設けたことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
ＢＬ機能を発揮させるために、各ヘッドランプを外側へ回転させるようにした、車両用の照明最適化装置を有する運転補助装置において、各ヘッドランプに運転補助（ＡＣＣ）装置を設け、駆動側（回転するヘッドランプ側）の運転補助（ＡＣＣ）装置が、他方の運転補助（ＡＣＣ）装置を同時に駆動させないようになっていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。