JP2008146933A - 車両用灯具 - Google Patents

車両用灯具 Download PDF

Info

Publication number
JP2008146933A
JP2008146933A JP2006330868A JP2006330868A JP2008146933A JP 2008146933 A JP2008146933 A JP 2008146933A JP 2006330868 A JP2006330868 A JP 2006330868A JP 2006330868 A JP2006330868 A JP 2006330868A JP 2008146933 A JP2008146933 A JP 2008146933A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lamp
millimeter wave
radar device
wave radar
tilt adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006330868A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromi Nakamura
弘美 中村
Kazuma Mochizuki
一磨 望月
Takanao Daicho
敬直 大長
Hiromi Umehara
裕己 梅原
Yasuo Teranishi
保夫 寺西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2006330868A priority Critical patent/JP2008146933A/ja
Priority to US11/999,298 priority patent/US7661856B2/en
Publication of JP2008146933A publication Critical patent/JP2008146933A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/076Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3291Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted in or on other locations inside the vehicle or vehicle body
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93277Sensor installation details in the lights
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026Antenna boresight
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026Antenna boresight
    • G01S7/403Antenna boresight in azimuth, i.e. in the horizontal plane
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026Antenna boresight
    • G01S7/4034Antenna boresight in elevation, i.e. in the vertical plane
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4972Alignment of sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

【課題】 灯具ユニットを傾動させる傾動調整機構の強度アップを図らずとも、照明光の照射方向の対象物との間の離間距離や相対速度を検出する装置の装備が可能な車両用灯具を提供する。
【解決手段】 車両用灯具1は、ランプボディ3とその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバー5とで形成された灯室7内に、リフレクタ9と光源11とを有した灯具ユニット13が傾動調整機構15により光軸方向を調整可能に設けられる。ミリ波レーダ装置25が、ランプボディ3に取り付けられると共に、ミリ波レーダ装置25の出射するミリ波29を灯具前方へ反射する反射鏡31が、傾動調整機構15の支持フレーム21に取り付けられる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、前方が開口したランプボディとその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバーとで形成された灯室内に、リフレクタと光源とを配置した灯具ユニットが傾動調整機構により光軸方向を調整可能に設けられた車両用灯具に関する。
従来、車両とその走行方向又は周囲に対向する対象物との間の離間距離や相対速度を検出する装置として、レーザレーダ機構が実用化されている。
これは、レーザ光を対象物に出射して、対象物からの反射光を受光することで、対象物との間の離間距離や相対速度を検出するものである。
このようなレーザレーダ機構は、従来、車両の車体前部に固定して、例えば、車両の前方情報である先行車両との車間距離の検出等に利用されてきた。
しかし、車体前部に露出した状態で固定されたレーザレーダ機構は、走行時の泥はね等で、レーザ光の出射部や受光部が汚れると、検出感度が低下して所定の性能が得られなくなる虞がある。そこで、レーザレーダ機構の周囲を専用のカバー等で覆うことが考えられるが、専用のカバーを装備することで、コストアップが生じるという問題があった。
また、車体の前部に固定装備されたレーザレーダ機構では、レーザレーダ機構の検出角度が車両姿勢変化の影響を受けるという不具合もあった。
そこで、前方が開口したランプボディとその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバーとで形成された灯室内に、リフレクタと光源とを配置した灯具ユニットが傾動調整機構(光軸方向調整手段)により光軸方向を調整可能に設けられた車両用灯具において、前記灯具ユニットに、レーザレーダ機構等の前方情報検出手段を固定装備するものが提案された(例えば、特許文献1参照)。
このようにすると、レーザレーダ機構は、車両用灯具における灯室内に収容されているため、専用のカバーを装備せずとも、走行時の泥はね等から守ることができる。
また、レーザレーダ機構が、傾動調整機構によって灯具ユニットと一体に傾動可能であり、照射されるレーザ光の照射角度が適切に調整されることで前方情報に対応する反射光が車両姿勢変化を受けないため、車両の前方情報を正確に検できる。
特開2001−260777号公報
ところが、前述のように、レーザレーダ機構を傾動調整機構により駆動される灯具ユニット自体に取り付けた場合は、レーザレーダ機構がかなりの重量を持つため、傾動調整機構にかかる負荷が非常に大きくなり、傾動調整機構を構成する機構部品等の強度アップが必要となるだけでなく、傾動調整機構による円滑な傾動調整動作が損なわれる虞があった。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、灯具ユニットを傾動させる傾動調整機構の強度アップを図らずとも、対象物との間の離間距離や相対速度を適正に検出することができる車両用灯具を提供することである。
本発明の目的は、前方が開口したランプボディとその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバーとで形成された灯室内に、リフレクタと光源とを配置した灯具ユニットが傾動調整機構により光軸方向を調整可能に設けられた車両用灯具であって、
ミリ波を出射してそのミリ波を反射した対象物からの反射波により前記対象物との離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置が、前記ランプボディに取り付けられると共に、
前記灯室内に、前記ミリ波レーダ装置から出射するミリ波を灯具前方へ反射する反射鏡が、前記傾動調整機構によりミリ波の反射方向を調整可能に設けられることを特徴とする車両用灯具により達成される。
上記構成の車両用灯具によれば、ミリ波レーダ装置から出射されるミリ波の照射方向は、傾動調整機構によりミリ波の反射方向を調整可能に設けられた反射鏡により設定されており、灯具ユニットと一体的に傾動調整機構により向きを調整できるため、灯具ユニットによる照明光の照射方向の対象物に的確にミリ波を照射し、その反射波から対象物との離間距離や相対速度を検出することができる。
また、重量が嵩むミリ波レーダ装置自体は、傾動調整機構への負荷となる灯具ユニットには取り付けられずに、ランプボディに取り付けられている。即ち、傾動調整機構への負荷となる灯具ユニットに追加される部品は、ミリ波レーダ装置から出射されたミリ波を灯具前方に反射する反射鏡だけで良く、傾動調整機構への負荷の増加を極めて小さく抑えることができる。そこで、灯具ユニットを傾動させる傾動調整機構の強度アップを図らずとも、対象物との間の離間距離や相対速度を検出するレーダ装置の装備が可能であり、ミリ波レーダ装置の装備によって傾動調整機構による円滑な傾動調整動作が損なわれることもない。
尚、上記構成の車両用灯具において、前記反射鏡が、前記傾動調整機構に取り付けられることが望ましい。
このような構成の車両用灯具によれば、反射鏡によるミリ波の反射方向を傾動調整機構によって容易に調整することができる。
また、上記構成の車両用灯具において、前記ミリ波レーダ装置が、前記灯具ユニットの下側に配置されることが望ましい。
このような構成の車両用灯具によれば、灯具ユニット内の光源の発熱で昇温した空気は、灯室の上部に向かうため、灯具の下側に位置するミリ波レーダ装置には光源の発熱の影響が少なくなり、ミリ波レーダ装置に装備すべき耐熱性能を軽減することができる。
また、上記構成の車両用灯具において、前記灯具ユニットが、前記リフレクタからの反射光を前記リフレクタの前方に設けられた投影レンズを介して灯具前方へ照射するプロジェクタ型の灯具ユニットであり、
前記ミリ波レーダ装置が、前記プロジェクタ型の灯具ユニットの側方に配置されることが望ましい。
このような構成の車両用灯具によれば、プロジェクタ型の灯具ユニットを採用した車両用灯具において形成され易い灯具ユニット側方の空きスペースを、ミリ波レーダ装置の設置スペースとして有効に活用できる。しかも、灯具ユニットの側方に位置したミリ波レーダ装置は、灯具ユニットの発熱の影響を受け難く、ミリ波レーダ装置に装備すべき耐熱性能を軽減することもできる。
また、上記構成の車両用灯具において、前記ミリ波レーダ装置は、少なくともその一部が前記ランプボディの外部に露出するように、前記ランプボディに取り付けられていることが望ましい。
このような構成の車両用灯具によれば、露出部における外気との接触で、熱を外部に放出し易くなるため、ミリ波レーダ装置の昇温を抑えられ、ミリ波レーダ装置に装備すべき耐熱性能を軽減することができる。
本発明に係る車両用灯具によれば、ミリ波レーダ装置から出射されるミリ波の照射方向は、傾動調整機構によりミリ波の反射方向を調整可能に設けられた反射鏡により設定されており、灯具ユニットと一体に傾動調整機構により向きを調整できるため、灯具ユニットによる照明光の照射方向の対象物に的確にミリ波を照射して、その反射波から対象物との離間距離や相対速度を検出することができる。
また、重量が嵩むミリ波レーダ装置自体は、傾動調整機構への負荷となる灯具ユニットには取り付けられずに、ランプボディに取り付けられている。即ち、傾動調整機構への負荷となる灯具ユニットに追加される部品は、ミリ波レーダ装置から出射されたミリ波を灯具前方に反射する反射鏡だけで良く、傾動調整機構への負荷の増加を極めて小さく抑えることができるため、灯具ユニットを傾動させる傾動調整機構の強度アップを図らずとも、対象物との間の離間距離や相対速度を検出するレーダの装備が可能であり、また、ミリ波レーダの装備によって傾動調整機構による円滑な傾動調整動作が損なわれることもない。
従って、本来の照明光の照射性能に加えて、照射方向に存在する対象物との離間距離や相対速度を適正に検出することができる。
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係る車両用灯具を詳細に説明する。
図1は本発明の第1実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。
図1に示した車両用灯具1は、車両の前照灯として使用されるもので、前方が開口した形状で車体に固定されるランプボディ3とその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバー5とで区画形成された灯室7内に、リフレクタ9と光源11とを配置した灯具ユニット13が傾動調整機構15により光軸Axの方向を調整可能に設けられた構成を備えている。
リフレクタ9は、放電バルブから成る光源11の発光部11aを焦点とする略放物曲面状の反射面9aを有しており、略放物曲面状の反射面9aの中心軸が、反射面9aにより車両前方に反射された照射光束16の中心となる光軸Axとなる。
リフレクタ9の前端の外周囲には、ランプボディ3との隙間からリフレクタ9の背後の空きスペース等が前面カバー5側から透視できないように、エクステンション17が配置される。このエクステンション17は、図示せぬフレーム部材を介して、ランプボディ3に固定されている。
傾動調整機構15は、灯具ユニット13が固定される支持フレーム21と、この支持フレーム21の姿勢を、水平方向と垂直方向とのそれぞれに任意の角度だけ調整可能にランプボディ3に結合した傾き調整手段22とから構成されている。
傾き調整手段22は、具体的には、例えば、光軸Axを水平方向よりも僅かに下向きに角度調整するエイミング機構と、ハンドル操作による舵角に応じて水平方向に光軸Axを自動調整するスイブル機構とから構成されている。尚、エイミング機構によりエイミング調整した状態では、通常、光軸Axが水平方向に対して0.5〜0.6度程度下向きの方向に延びるようになっている。
本実施形態の場合、例えば、76GHz帯のミリ波を出射してそのミリ波を反射した対象物からの反射波により、車両の前方情報である前記対象物との離間距離や相対速度等を検出するミリ波レーダ装置25が、灯具ユニット13の下側に配置されている。詳しくは、灯具ユニット13の下方に位置するランプボディ3の底壁27に形成した凹み27aに、高周波回路部と信号処理部とアンテナ部とを内蔵したミリ波レーダ装置25を取り付けている。
また、ミリ波レーダ装置25の出射するミリ波29を灯具前方へ反射する反射鏡31が、灯具ユニット13が固定されている支持フレーム21に取り付けられている。反射鏡31は、灯具ユニット13の光軸Axと略平行に、ミリ波29を灯具前方へ反射する。
従って、本実施形態によれば、ミリ波レーダ装置25から出射されたミリ波29は、反射鏡31で灯具前方へ反射され、エクステンション17に設けられた孔17aを通過して前方に出射される。
本第1実施形態における車両用灯具1によれば、対象物との離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置25が、車両用灯具1における灯室7内に収容されているため、専用のカバーを装備せずとも、走行時の泥はねや雨水等から守ることができる。そこで、ミリ波レーダ装置25の装備に際してレーダ保護用の専用カバーの省略によるコスト低減を図ることができる。
更に、上記車両用灯具1によれば、ミリ波レーダ装置25から出射されるミリ波29の照射方向は、傾動調整機構15の支持フレーム21に取り付けられた反射鏡31により設定されており、灯具ユニット13と一体に傾動調整機構15により向きを調整できるため、灯具ユニット13による照明光の照射方向の対象物に的確にミリ波29を照射し、その反射波から対象物との離間距離や相対速度を検出することができる。しかも、ミリ波レーダ装置25は、従来のレーザ光を使うレーザレーダ機構と比較して、雨や雪、霜などの悪天候の影響を受け難く、検出精度の向上も期待できる。
また、上記車両用灯具1によれば、高周波回路部と信号処理部とアンテナ部との内蔵により重量が嵩むミリ波レーダ装置25自体は、傾動調整機構15への負荷となる灯具ユニット13には取り付けられずに、ランプボディ3に取り付けられている。即ち、傾動調整機構15への負荷となる灯具ユニット13に追加される部品は、ミリ波レーダ装置25から出射されたミリ波29を灯具前方に反射する反射鏡31だけで良く、傾動調整機構15への負荷の増加を極めて小さく抑えることができる。そこで、灯具ユニット13を傾動させる傾動調整機構15の強度アップを図らずとも、対象物との間の離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置25の装備が可能であり、ミリ波レーダ装置25の装備によって傾動調整機構15による円滑な傾動調整動作が損なわれることもない。
従って、上記車両用灯具1は、本来の照明光の照射性能に加えて、照射方向に存在する対象物との離間距離や相対速度を適正に検出することができる。
更に、上記第1実施形態の車両用灯具1では、ミリ波レーダ装置25が、灯具ユニット13の下側に配置されている。
このような構成では、灯具ユニット13内の光源11の発熱で昇温した空気は、灯室7の上部に向かうため、灯具の下側に位置するミリ波レーダ装置25には光源11の発熱の影響が少なくなり、ミリ波レーダ装置25に装備すべき耐熱性能を軽減することができる。
図2は本発明の第2実施形態に係る車両用灯具の要部縦断面図である。
本第2実施形態の車両用灯具41は、上記第1実施形態におけるミリ波レーダ装置25の配置を変更したもので、ミリ波レーダ装置25がランプボディ3の底壁27の外面に取り付けられている。
底壁27が樹脂製の場合、ミリ波29の透過が可能なため、このようにミリ波レーダ装置25を底壁27の外部に配置することも可能である。
このようにすると、底壁27が遮熱板として機能し、灯具ユニット13の発熱が一段とミリ波レーダ装置25に影響し難くなる。また、ミリ波レーダ装置25がランプボディ3の外部に露出するので、外気との接触によりミリ波レーダ装置25自体の発熱も外部に放出し易くなる。従って、ミリ波レーダ装置25に装備すべき耐熱性能を更に軽減することができる。
尚、上記第2実施形態では、ミリ波レーダ装置25の全体をランプボディ3の外部に露出させたが、少なくともその一部がランプボディ3の外部に露出するように、ミリ波レーダ装置25をランプボディ3に取り付けることもできる。また、ミリ波レーダ装置25の本体にヒートシンクを取付け、該ヒートシンクがランプボディ3の外部に露出するように構成しても良い。更に、ミリ波レーダ装置25の少なくとも一部をランプボディ3の外部に露出させて外気と接触させることにより、光源の発熱の影響を少なくすることができるので、ミリ波レーダ装置25のレイアウト自由度が高くなり、灯具ユニット13の上側に配置することも可能となる。
図3は本発明の第3実施形態に係る車両用灯具の水平断面図である。なお、ランプボディ3及び前面カバー5や、傾動調整機構15などの第1実施形態と共通する構成部品には、同符号を付して説明を省略する。
本第3実施形態の車両用灯具51は、傾動調整機構15の支持フレーム21に固定される灯具ユニット13が、リフレクタ9からの反射光52をリフレクタ9の前方に設けられた投影レンズ53を介して灯具前方へ照射するプロジェクタ型の灯具ユニットになっている。
そして、ミリ波レーダ装置25がプロジェクタ型の灯具ユニット13の側方に配置されると共に、ミリ波レーダ装置25の出射するミリ波29を灯具前方に反射する反射鏡31が、灯具ユニット13の側方位置で支持フレーム21に固定されている。ミリ波レーダ装置25は、ランプボディ3の側壁に固定される。
従って、本実施形態によれば、ミリ波レーダ装置25から出射されたミリ波29は、反射鏡31で灯具前方へ反射され、エクステンション17を通過して前方に出射される。
本第3実施形態の車両用灯具51によれば、プロジェクタ型の灯具ユニット13を採用した車両用灯具において形成され易い灯具ユニット13の側方の空きスペースを、ミリ波レーダ装置25の設置スペースとして有効に活用できる。しかも、灯具ユニット13の側方に位置したミリ波レーダ装置25は、灯具ユニット13の発熱の影響を受け難く、ミリ波レーダ装置25に装備すべき耐熱性能を軽減することもできる。
図4は本発明の第4実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。
本第4実施形態の車両用灯具61は、上記第1実施形態における反射鏡31の取り付け位置を変更したもので、反射鏡31が灯具ユニット13におけるリフレクタ9の下方に一体的に固定されている。尚、この反射鏡31は、リフレクタ9と一体成形しても良く、又は別体で成形したものを一体的に取り付けても良い。
本実施形態の場合、ミリ波レーダ装置25から出射されるミリ波29の照射方向は、灯具ユニット13のリフレクタ9と一体に傾動調整機構15により向きを調整される。
従って、本実施形態によれば、ミリ波レーダ装置25から出射されたミリ波29は、リフレクタ9と一体の反射鏡31で灯具前方へ反射され、エクステンション17に設けられた孔17aを通過して前方に出射される。
尚、本発明の車両用灯具におけるランプボディ、前面カバー、灯具ユニット、傾動調整機構、ミリ波レーダ装置及び反射鏡等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形状を採り得ることは勿論である。
例えば、上記実施形態における傾動調整機構は、エイミング機構とスイブル機構を兼ね備えたものとしたが、少なくともエイミング機構を備えていれば良く、光軸方向自動調整機構(オートレベリングシステム)等の他の傾動調整機構を併用できることは云うまでもない。
本発明の第1実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。 本発明の第2実施形態に係る車両用灯具の要部縦断面図である。 本発明の第3実施形態に係る車両用灯具の水平断面図である。 本発明の第4実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。
符号の説明
1 車両用灯具
3 ランプボディ
5 前面カバー
7 灯室
9 リフレクタ
11 光源
13 灯具ユニット
15 傾動調整機構
17 エクステンション
21 支持フレーム
22 傾き調整手段
25 ミリ波レーダ装置
27 底壁
27a 凹み
29 ミリ波
31 反射鏡

Claims (5)

  1. 前方が開口したランプボディとその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバーとで形成された灯室内に、リフレクタと光源とを配置した灯具ユニットが傾動調整機構により光軸方向を調整可能に設けられた車両用灯具であって、
    ミリ波を出射してそのミリ波を反射した対象物からの反射波により前記対象物との離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置が、前記ランプボディに取り付けられると共に、
    前記灯室内に、前記ミリ波レーダ装置から出射するミリ波を灯具前方へ反射する反射鏡が、前記傾動調整機構によりミリ波の反射方向を調整可能に設けられることを特徴とする車両用灯具。
  2. 前記反射鏡が、前記傾動調整機構に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の車両用灯具。
  3. 前記ミリ波レーダ装置が、前記灯具ユニットの下側に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用灯具。
  4. 前記灯具ユニットが、前記リフレクタからの反射光を前記リフレクタの前方に設けられた投影レンズを介して灯具前方へ照射するプロジェクタ型の灯具ユニットであり、
    前記ミリ波レーダ装置が、前記プロジェクタ型の灯具ユニットの側方に配置されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両用灯具。
  5. 前記ミリ波レーダ装置は、少なくともその一部が前記ランプボディの外部に露出するように、前記ランプボディに取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両用灯具。
JP2006330868A 2006-12-07 2006-12-07 車両用灯具 Pending JP2008146933A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006330868A JP2008146933A (ja) 2006-12-07 2006-12-07 車両用灯具
US11/999,298 US7661856B2 (en) 2006-12-07 2007-12-04 Vehicular lamp

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006330868A JP2008146933A (ja) 2006-12-07 2006-12-07 車両用灯具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008146933A true JP2008146933A (ja) 2008-06-26

Family

ID=39583640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006330868A Pending JP2008146933A (ja) 2006-12-07 2006-12-07 車両用灯具

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7661856B2 (ja)
JP (1) JP2008146933A (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2141048A1 (en) * 2008-07-01 2010-01-06 Koito Manufacturing Co., Ltd Vehicle lamp
JP2010135087A (ja) * 2008-12-02 2010-06-17 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2010215184A (ja) * 2009-03-18 2010-09-30 Toyoda Gosei Co Ltd 自動車及び自動車用インパネモジュール
JP2017065636A (ja) * 2015-10-02 2017-04-06 トヨタ自動車株式会社 車両用センサの取り付け構造
CN107089182A (zh) * 2017-03-23 2017-08-25 京东方科技集团股份有限公司 光线控制系统和交通工具
WO2018051909A1 (ja) * 2016-09-15 2018-03-22 株式会社小糸製作所 センサシステム
JP2018095039A (ja) * 2016-12-12 2018-06-21 トヨタ自動車株式会社 車両周辺監視装置の搭載構造

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008057944A1 (de) * 2008-11-19 2010-05-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Scheinwerfereinrichtung an einem Kraftfahrzeug
JP5525277B2 (ja) * 2010-02-10 2014-06-18 株式会社小糸製作所 カメラを内蔵した車両用灯具
JP4919179B2 (ja) * 2010-05-11 2012-04-18 独立行政法人電子航法研究所 ミリ波レーダ組み込み型ヘッドランプ
DE102011113053A1 (de) * 2011-09-10 2012-03-15 Daimler Ag Kfz-Karosserieanbauteil mit Antenne
DE102011115952A1 (de) * 2011-10-13 2013-04-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radarvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102011115829A1 (de) * 2011-10-13 2013-04-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Radarvorrichtung für ein Fahrzeug
US9274222B1 (en) * 2013-03-04 2016-03-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dynamic allocation of radar beams in automotive environments with phased array radar
FR3025588B1 (fr) * 2014-09-04 2018-11-30 Nse Ind Feu lumineux et procede de fabrication d'un tel feu
DE102015118085A1 (de) * 2015-10-23 2017-04-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Korrigieren einer fehlerhaften Ausrichtung eines optischen Sensors eines Kraftfahrzeugs, Recheneinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
JP2019079642A (ja) * 2017-10-23 2019-05-23 株式会社小糸製作所 車両用灯具
DE102018217774A1 (de) * 2018-10-17 2020-04-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Radar- und Lichtausstrahlungsanordnung für Fahrzeuge zum Ausstrahlen von Licht und Radarstrahlung sowie Verfahren und Verwendung
JP7356451B2 (ja) * 2018-11-27 2023-10-04 株式会社小糸製作所 センサシステム
JP7132887B2 (ja) * 2019-05-29 2022-09-07 本田技研工業株式会社 車両用灯体
US11264707B2 (en) * 2019-11-20 2022-03-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Antenna apparatus and related communication systems for use with vehicle lamps
CN113310025A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 南京深视光点科技有限公司 具有毫米波雷达的车用灯具系统
DE102021110183A1 (de) * 2021-04-22 2022-10-27 Tridonic Gmbh & Co Kg Radarsensor für beleuchtungsanlagen
DE102021129622A1 (de) 2021-11-12 2023-05-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Multispektralemissionseinrichtung für Fahrzeuge zum Ausstrahlen von sichtbarem Licht, LiDAR- und Radarstrahlung sowie Verfahren und Verwendung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000285722A (ja) * 1999-03-31 2000-10-13 Mazda Motor Corp 車両用ランプ構造
JP2001260777A (ja) * 2000-03-21 2001-09-26 Denso Corp 車両用前照灯装置
JP2002109918A (ja) * 2000-09-29 2002-04-12 Matsushita Electric Works Ltd 放電灯点灯装置及び照明装置
JP2002260417A (ja) * 2001-03-02 2002-09-13 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5249157A (en) * 1990-08-22 1993-09-28 Kollmorgen Corporation Collision avoidance system
EP1130416A3 (en) 2000-03-02 2002-01-30 Denso Corporation Forward condition detecting apparatus for vehicles
JP2001325817A (ja) * 2000-05-15 2001-11-22 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯
FR2834110B1 (fr) * 2001-12-20 2004-01-30 Valeo Vision Dispositif d'aide a la conduite pour vehicule automobile optimise par synergie avec un eclairage adaptatif

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000285722A (ja) * 1999-03-31 2000-10-13 Mazda Motor Corp 車両用ランプ構造
JP2001260777A (ja) * 2000-03-21 2001-09-26 Denso Corp 車両用前照灯装置
JP2002109918A (ja) * 2000-09-29 2002-04-12 Matsushita Electric Works Ltd 放電灯点灯装置及び照明装置
JP2002260417A (ja) * 2001-03-02 2002-09-13 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2141048A1 (en) * 2008-07-01 2010-01-06 Koito Manufacturing Co., Ltd Vehicle lamp
JP2010015721A (ja) * 2008-07-01 2010-01-21 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2010135087A (ja) * 2008-12-02 2010-06-17 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
JP2010215184A (ja) * 2009-03-18 2010-09-30 Toyoda Gosei Co Ltd 自動車及び自動車用インパネモジュール
JP2017065636A (ja) * 2015-10-02 2017-04-06 トヨタ自動車株式会社 車両用センサの取り付け構造
WO2018051909A1 (ja) * 2016-09-15 2018-03-22 株式会社小糸製作所 センサシステム
JPWO2018051909A1 (ja) * 2016-09-15 2019-06-24 株式会社小糸製作所 センサシステム
JP2018095039A (ja) * 2016-12-12 2018-06-21 トヨタ自動車株式会社 車両周辺監視装置の搭載構造
CN107089182A (zh) * 2017-03-23 2017-08-25 京东方科技集团股份有限公司 光线控制系统和交通工具

Also Published As

Publication number Publication date
US20080158897A1 (en) 2008-07-03
US7661856B2 (en) 2010-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008146933A (ja) 車両用灯具
JP2008162391A (ja) 車両用灯具
US9765938B2 (en) Vehicle headlamp
JP4842161B2 (ja) 車両用灯具
US6817744B2 (en) Vehicle lamp
US7261448B2 (en) Vehicular headlamp
US6919820B2 (en) Vehicle headlamp system
JP5925513B2 (ja) モータサイクル用の傾き補正器を有するライティングおよび/またはシグナリング装置
KR101344424B1 (ko) 차량의 헤드 램프 제어 장치 및 방법
JP5525639B1 (ja) リーン姿勢で旋回する車両用のライトユニット及びリーン姿勢で旋回する車両
US10596953B2 (en) Display device for vehicle
JP2010154182A (ja) 車載レーダ装置
EP2075500B1 (en) Vehicle headlamp
JP2011028961A (ja) 車両用照明装置
EP2075501B1 (en) Vehicle headlamp
US11198480B2 (en) Headlamp with sensor
JP4832324B2 (ja) 車両用灯具
JP2006179246A (ja) 車両用前照灯ユニット
KR101416471B1 (ko) 자동차의 조명 장치
KR101416469B1 (ko) 자동차의 조명 장치
JP6904203B2 (ja) 車両用前照灯
JP3163271B2 (ja) 車輌用前照灯
US6709139B2 (en) Projection-type vehicular headlamp having reduced dazzling effect
CA2510369A1 (en) Self-aim vehicle light device
JP2008074322A (ja) 車両前照灯

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20080331

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091109

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110201

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110712