DE102011115829A1

DE102011115829A1 - Radarvorrichtung für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102011115829A1
Application number: DE102011115829A
Authority: DE
Inventors: Joachim Massen; Ulrich Möller; Wilfried Mehr
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Priority date: 2011-10-13
Filing date: 2011-10-13
Publication date: 2013-04-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radarvorrichtung für ein Fahrzeug umfassend wenigstens ein Sendemittel zum Ausstrahlen eines Radarstrahls als Sendesignal und wenigstens ein Empfangsmittel zum Empfangen eines Signals, das von einem Zielobjekt, das sich innerhalb eines Ausstrahlungsbereichs des ausgestrahlten Radarstrahls befindet, reflektiert wird, wobei die Radarvorrichtung hinter einem Bauelement im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet ist. Bei dem Bauelement handelt es sich insbesondere um eine Sichtscheibe, eine optische Abdeckung oder ein Verkleidungselement des Fahrzeugs. Das Bauelement ist erfindungsgemäß weiterhin mittels zumindest einer konstruktiven Maßnahme zur Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radarvorrichtung für ein Fahrzeug, die hinter einem Bauelement im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet ist.
In Fahrzeugen werden in zunehmendem Maße Radarsysteme eingesetzt, beispielsweise zur Erfassung des Verkehrsraums vor dem Fahrzeug und insbesondere zur Detektion von Objekten (Hindernisse, andere Verkehrsteilnehmer, etc.), die sich in der Fahrspur befinden. Die gewonnenen Informationen (z. B. Hindernisinformation, Entfernungsinformation, Position, Relativgeschwindigkeit) werden von den Radarsystemen unterschiedlich verarbeitet bzw. ausgewertet und anschließend beispielsweise an eines oder mehrere Fahrerassistenzsysteme weitergegeben. Bei Assistenzsystemen zur Abstandswarnung wird der Fahrer beispielsweise über potentielle kritische Situationen informiert, bei Systemen zur Abstandsregelung (z. B. ACC, adaptive cruise control) oder zur Kollisionsvermeidung (z. B. Notbremsassistent) wird zusätzlich direkt in die Fahrdynamik eingegriffen.
Aufgebaut sind Radarsysteme in der Regel aus einer Sensoreinheit mit einem Sendemittel bzw. Sendemodul (mit Sendeelement und Sendeelektronikeinheit) zur Aufbereitung des Sendesignals, einem Empfangsmittel bzw. Empfangsmodul (mit Empfangselement und Empfangselektronikeinheit) zur Aufbereitung des Empfangssignals, einer oder mehreren Antennen (Sendeantenne, Empfangsantenne) zur Formung von Sendesignal und Empfangssignal sowie aus einer Steuereinheit zur Weiterverarbeitung und Auswertung des Empfangssignals. Die Sensoreinheit ist häufig an der Fahrzeugvorderseite, beispielsweise in der Fahrzeugmitte, angebracht. Eine oder mehrere vom Sendemodul abgestrahlte Radarkeulen tasten den Verkehrsraum vor dem Fahrzeug mit einer definierten Keulenbreite ab, wobei das Empfangssignal vom Empfangsmodul detektiert und von der Steuereinheit ausgewertet wird.
Die von der Steuereinheit ausgewerteten und verarbeiteten Messdaten können auf vielfältige Weise verwendet werden:

– Erfasste Objekte können dem Fahrer des Fahrzeugs zur Information oder Warnung optisch oder akustisch in einer geeigneten Anzeige mitgeteilt werden.
– Beim Vorhandensein eines Hindernisses unmittelbar vor dem eigenen Fahrzeug und einer entsprechend großen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, kann ein Bremseingriff zur Verhinderung von Unfällen durchgeführt werden.
– Bremse und Gas des Fahrzeugs können so gesteuert werden, dass im Stop-and-Go-Verkehr eine selbsttätige Längsregelung des Fahrzeugs vorgenommen wird.
– Die Information über eine unvermeidbare Kollision kann zur Ansteuerung eines Airbags oder von sonstigen Sicherheitseinrichtungen zum Insassenschutz genutzt werden.
– Die Daten können auf einem Datenrecorder oder einer anderen Datenspeichereinheit, beispielsweise einem Unfalldatenschreiber, aufgezeichnet werden.

Die DE 44 15 059 A1 zeigt beispielsweise allgemein ein System zur Erfassung des Verkehrsraums bzw. zur Erfassung von Objekten oder Hindernissen vor einem Fahrzeug, mit zwei Sensoreinheiten, die jeweils ein Sendemodul und ein Empfangsmodul umfassen. Bei den in einem gewissen Abstand voneinander an der Frontseite des Kraftfahrzeugs angeordneten Sensoreinheiten handelt es sich dabei beispielsweise um Radarsysteme, die im Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet sind.
Nachteilig bei dem in der DE 44 15 059 A1 beschriebenen System ist insbesondere, dass die Radarsysteme entweder sichtbar im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet sein müssen, wodurch das Design und die aerodynamischen Eigenschaften des Fahrzeugs beeinflusst werden, oder aber, dass beispielsweise bei Anordnung der Radarsysteme im Stoßfänger, Verschmutzungen sowie die in modernen Fahrzeugen verwendete Stoßfängerlackierungen die Radarstrahlung übermäßig dämpfen, reflektieren und ablenken können.
Die DE 196 32 252 A1 zeigt daher die Anordnung eines Radarsystems hinter einer ein Scheinwerfergehäuse abdeckenden Lichtscheibe. Durch die vorgeschlagene Anordnung des Radarsystems in dem Scheinwerfergehäuse wird das Verletzungsrisiko für Fußgänger bzw. Radfahrer vermindert. Weiterhin können die bereits bestehenden Reinigungs- bzw. Enteisungseinrichtungen des Scheinwerfers für die Sensoreinrichtung genutzt werden. Eine negative Beeinflussung der aerodynamischen Eigenschaften des Fahrzeuges ist zudem ausgeschlossen.
Nachteilig bei der in der DE 196 32 252 A1 beschriebenen Lösung ist jedoch, dass die Eigenschaften der Abdeckung bzw. der Lichtscheibe des Scheinwerfers negativ auf die ausgesendeten und empfangenen Radarwellen auswirken, insbesondere in Form von Dämpfung, Reflektion und Ablenkung der Radarstrahlung.
Die DE 102 39 840 A1 versucht diesen Nachteil dadurch zu beheben, indem ebenfalls eine Sensoreinrichtung in einem Scheinwerfergehäuse hinter einer Lichtscheibe angeordnet wird, wobei die Lichtscheibe jedoch eine Aussparung für die Sensoreinrichtung aufweist. Durch die Aussparung der Lichtscheibe kann die Sensoreinrichtung Schallwellen oder elektromagnetische Strahlung direkt emittieren und/oder detektieren. Die Wirksamkeit der Sensoreinrichtung wird durch die Lichtscheibe nicht negativ beeinflusst.
Nachteilig bei der in der DE 102 39 840 A1 beschriebenen Lösung ist jedoch u. a., dass aufgrund der Aussparung wiederum eine gesonderte Abdeckung für die Radarvorrichtung erforderlich ist. Hierdurch wird das Design des Fahrzeugs negativ beeinflusst. Darüber hinaus können sich aufgrund der vorgeschlagenen Aussparung Verschmutzungen im Bereich des Sende- und Empfangsmoduls ablagern sowie in das Scheinwerfergehäuse eindringen.
Generell erweist sich somit der, aus Designgründen angestrebte, unsichtbare Verbau von Radarsensoren hinter Karosserieteilen eines Fahrzeugs als problematisch, da ein solcher Verbau immer zu Lasten der Systemperformance geht. Die Radarstrahlung wird, wie vorangehend beschrieben, beim Durchgang durch die Karosserieteile nicht nur geschwächt, sondern auch abgelenkt. Ein Teil der Strahlung wird dabei auch direkt in den Sensor zurückreflektiert und führt so zu einer Art Blendung. Dies ist für Sensorsysteme, die Ort und Winkel von Objekten auch noch in größeren Entfernungen zum Fahrzeug erfassen sollen, von erheblicher Bedeutung. Speziell bei der Nachbesserung der Karosserieteile in Werkstätten ist es in der Regel nicht mehr möglich, die Transmissionseigenschaften der Karosserieteile für Mikrowellen so einzuhalten, wie im Produktionsprozess vorgegeben.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Radarsystemen, eine Lösung anzugeben, mittels derer eine Radarvorrichtung, insbesondere eine Radarvorrichtung zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs, möglichst unsichtbar in einem Fahrzeug angeordnet werden kann, wobei das Design des Fahrzeugs und gleichzeitig die Funktionalität bzw. die Leistungsfähigkeit des Radarsystems so wenig wie möglich beeinträchtigt werden. Es ist damit insbesondere die Aufgabe der Erfindung eine Integration einer Radarvorrichtung in einem Fahrzeug auf eine Art und Weise zu ermöglichen, dass Einflüsse auf die Funktion der Radarvorrichtung, d. h. auf die Ausbreitung der Mikrowellen, möglichst gering ausfallen. Reduziert werden sollen insbesondere Verluste durch Absorption, Blendung durch Reflektion und eine Ablenkung von Mikrowellenstrahlung durch Brechung.
Diese Aufgabe wird durch eine Radarvorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, eine Radarvorrichtung hinter einem Bauelement eines Fahrzeugs anzuordnen, wobei erfindungsgemäß zumindest eine konstruktive Maßnahme ergriffen wird, um die Wechselwirkung des Bauelements mit der von der Radarvorrichtung ausgesendeten und/oder empfangenen elektromagnetischen Strahlung so gering wie möglich zu halten. Bei dem Bauelement kann es sich dabei um jedes Bauelement im Außenbereich des Fahrzeugs handeln, hinter dem eine Radarvorrichtung angeordnet und das mittels wenigstens einer der erfindungsgemäß vorgeschlagenen konstruktiven Maßnahmen angepasst werden kann, beispielsweise unterschiedliche Kfz-Anbauteile, Sichtscheiben, Scheinwerferabdeckungen, Plastikabdeckungen oder sonstige Designelemente des Fahrzeugs. Das Bauelement sollte vorzugsweise nicht lackiert sein. Eine Einfärbung des Materials in Fahrzeugfarbe ist unkritisch. Eine andere Voraussetzung ist ein Fertigungsprozess, dessen Toleranzen die Umsetzung der konstruktiven Maßnahmen ohne weiteren größeren Aufwand erlauben.
Die erfindungsgemäße Radarvorrichtung umfasst wenigstens ein Sendemittel zum Ausstrahlen eines Radarstrahls als Sendesignal und wenigstens ein Empfangsmittel zum Empfangen eines Signals bzw. eines Empfangssignals, das von einem Zielobjekt, welches sich innerhalb eines Ausstrahlungsbereichs des ausgestrahlten Radarstrahls befindet, reflektiert wird. Das Sendemittel und das Empfangsmittel der erfindungsgemäßen Radarvorrichtung können insbesondere auch mit einer einzigen bzw. mit einer gemeinsamen Antenne, z. B. einer elektrisch umschaltbaren Radarantenne, ausgestaltet sein, die vorzugsweise gleichzeitig zum Empfang und zum Aussenden von Radarstrahlung genutzt werden kann.
In den folgenden Ausführungen wird, wenn es sich um die von der Radarvorrichtung ausgestrahlten und empfangenen elektromagnetischen Strahlung handelt, nur noch allgemein von Mikrowellen bzw. Mikrowellenstrahlung gesprochen. Bevorzugt handelt es sich dabei um elektromagnetische Strahlung im Millimeterwellenbereich, z. B. mit einer Wellenlänge von etwa 3,75 mm, bzw. allgemein um Radarstrahlung.
Die Radarvorrichtung ist bevorzugt in einem Kraftfahrzeug angeordnet, insbesondere hinter einem Bauelement im Außenbereich des Fahrzeugs. Bei dem Ausstrahlungsbereich handelt es sich vorzugsweise um einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs, beispielsweise um den vorausliegenden Verkehrsraum, den seitlichen oder den rückwärtigen Verkehrsraum des Fahrzeugs. Bei einem Zielobjekt kann es sich um ein innerhalb des Ausstrahlungsbereichs befindliches und mittels der Radarvorrichtung erfasstes Objekt handeln, wie beispielweise andere Verkehrsteilnehmer, Hindernisse, Fahrbahnmarkierungen, Verkehrsschilder, Fahrbahnbegrenzungen, Baustellenbegrenzungen etc. Die erfindungsgemäße Radarvorrichtung kann beispielsweise als Einrichtung zum Erfassen des Verkehrsraums um das Fahrzeug eingesetzt werden, vorzugsweise für eines oder mehrere Fahrerassistenzsysteme, wie beispielswiese Abstandswarner, ACC, Einparkhilfe oder (Not-)Bremsassistent.
Bei dem Bauelement, hinter dem die Radarvorrichtung erfindungsgemäß angeordnet ist, kann es sich um eine Sichtscheibe des Fahrzeugs, um eine optische Abdeckung oder um ein Verkleidungselement im Außenbereich des Fahrzeugs handeln und damit allgemein um ein Kfz-Anbauteil, welches im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet ist und das vorzugsweise nicht lackiert ist.
Mit Sichtscheibe als Bauelement ist insbesondere eine Windschutzscheibe, Heckscheibe oder Seitenscheibe des Fahrzeugs gemeint.
Unter einer optischen Abdeckung als Bauelement ist insbesondere eine Abdeckung bzw. ein transparentes Verkleidungselement für eines oder mehrere Leuchtmittel des Fahrzeugs zu verstehen, die bzw. das für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich, Ultraviolettbereich und/oder Infrarotbereich durchlässig ausgestaltet ist. Hierunter fallen z. B. Scheinwerferabdeckungen, Bremslichtabdeckungen, Rücklichtabdeckungen, Blinklichtabdeckungen. Besonders vorteilhaft an der Anordnung der Radarvorrichtung hinter optischen Abdeckungen von Leuchtmitteln ist dabei, dass derartige optische Abdeckungen im Schadensfall meist komplett ausgetauscht werden und die Maßhaltigkeit bzw. die Transmissionseigenschaften betreffend Mikrowellenstrahlung nach der Reparatur somit in der Regel nicht beeinflusst bzw. verändert werden. Eine Lackschicht, welche Mikrowellen absorbieren könnte, besteht ebenfalls nicht.
Unter einem Verkleidungselement kann grundsätzlich jedes Karosseriebauteil bzw. Kfz-Anbauteil verstanden werden, hinter dem eine Radarvorrichtung angeordnet werden kann, beispielsweise jedwede Plastikabdeckungen, dünnwandige Designelemente im Außenbereich des Fahrzeugs, beispielsweise Verkleidungselemente der Seitenspiegel.
Erfindungsgemäß handelt es sich somit bei dem Bauelement vorzugsweise um ein Element, das ohnehin am Fahrzeug angeordnet und insbesondere leicht austauschbar ist. Die Radarvorrichtung kann somit in vorteilhafter Weise unsichtbar hinter einem bereis am Fahrzeugs vorhanden Bauelement angeordnet werden, wodurch das Design und/oder die aerodynamischen Eigenschaften des Fahrzeugs nicht beeinflusst wird.
Das Bauelement ist erfindungsgemäß mittels wenigstens einer konstruktiven Maßnahme zur Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst bzw. optimiert.
Besonders vorteilhaft an der vorgeschlagenen Anordnung der Radarvorrichtung hinter einem Bauelement des Fahrzeugs, insbesondere hinter der optischen Abdeckung eines Leuchtmittels, ist die Tatsache, dass in dem Fall kein separierter Verbau von Leuchtmittel und Radarvorrichtung notwendig ist, wodurch Einbauraum und Funktionsfläche gespart werden können. Insbesondere wenn es sich bei dem Bauelement um eine optische Abdeckung handelt, kann in vorteilhafter Weise ein Funktionsbereich gleichzeitig optisch und radartechnisch genutzt werden, indem die optische Abdeckung gleichzeitig für zwei unterschiedliche Wellenlängenbereiche optimiert bzw. angepasst ist, nämlich vorzugsweise für sichtbares Licht und Mikrowellenstrahlung. Standardmäßig ausgeführte Bauelemente, wie beispielsweise optische Abdeckungen von Leuchtmitteln, können zudem bereits bei deren Fertigung ohne besonderen Aufwand mit einer solchen Präzision hergestellt werden, die es ermöglicht, die vorgeschlagenen konstruktiven Maßnahmen zur Anpassung der Eigenschaften der Bauelemente für Mikrowellenstrahlung umzusetzen.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die Tatsache, dass die vorgeschlagenen Anpassungen bzw. die konstruktiven Maßnahmen keine oder nur vernachlässigbare Auswirkungen auf das Design und/oder auf mögliche Funktionen der Bauelemente haben, beispielsweise auf die Funktion von optischen Abdeckungen betreffend Transmission von elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich.
Erfindungsgemäß können eine oder mehrere verschiedene konstruktive Maßnahmen eingesetzt werden, um das Bauelement, hinter dem die Radarvorrichtung angeordnet ist, zur Transmission von elektromagentischer Strahlung im Mikrowellenbereich anzupassen. In der nachfolgenden Beschreibung wird eine Aufstellung verschiedener konstruktiver Maßnahmen gegeben. Die Aufstellung ist dabei als nicht abschließend zu verstehen.
Anpassung einer Materialdicke des Bauelements
Das Bauelement hinter dem die Radarvorrichtung erfindungsgemäß angeordnet ist, kann mittels einer Anpassung wenigstens einer Materialdicke bzw. mittels einer Dickenoptimierung zur Maximierung der Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst sein. Das Ziel der Anpassung der Materialdicke ist es insbesondere, einen möglichst verlustarmen Durchgang der elektromagnetischen Strahlung zu erreichen. Vorzugsweise wird dabei die Dicke des Bauelements an der Stelle bzw. in dem Bereich, in dem die elektromagnetische Strahlung durch das Bauelement hindurch tritt bzw. treten soll, in einem bestimmten Verhältnis zur Wellenlänge der elektromagnetischen Strahlung ausgestaltet. Hierbei sollten die an der Eintrittsfläche und Austrittsfläche des Bauelements für die elektromagnetische Strahlung im Mikrowellenbereich reflektierten Wellenanteile sich in der Phase um ein ungeradzahliges Vielfaches von der halben Wellenlänge unterscheiden damit sich für sie eine destruktive Interferenz einstellt. In diesem Fall erhält man typischerweise ein Maximum für die Transmission. Berücksichtigt man den Phasensprung der an der Vorderseite reflektierten elektromagnetischen Strahlung, so sollte die Dicke des Materials einem Vielfachen der halben Wellenlänge der Mikrowellenstrahlung im Material entsprechen. Außerdem ist das Material so dünn wie möglich zu wählen, um Verluste durch Absorption zu vermeiden bzw. zu minimieren.
Beschichtung zumindest einer Oberfläche des Bauelements
Das Bauelement kann durch wenigstens eine Oberflächenbeschichtung zur Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst sein. Hierzu können beispielsweise eine oder mehrere optisch transparente, d. h. für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich durchlässig ausgestaltete, Materialschichten auf einer Eintritts- und/oder Austrittsfläche des Bauelements für elektromagnetische Strahlung im Mikrowellenbereich aufgebracht sein. Bei dem aufgebrachten Material handelt es sich insbesondere um eine Antireflexbeschichtung für Radarstrahlung bzw. um Materialien, die sich vorzugsweise nur im Brechungsindex für elektromagnetische Strahlung im Mikrowellenbereich unterscheiden, nicht aber für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Bereich bzw. im Infrarot- und/oder Ultraviolettbereich.
Die Beschichtung zumindest einer Oberfläche des Bauelements kann in vorteilhafter Weise mittels einer aufklebbaren Folie erfolgen. Die Folie kann dabei beispielsweise aus einem Material bestehen, das entsprechend der vorangegangenen Beschreibung, ähnlich zu Antireflexschichten für sichtbare Wellenlängenbereiche, die Reflexionseigenschaften des Bauelements für den Mikrowellenbereich reduziert, und dabei vorzugsweise auf die Eigenschaften des Bauelements, insbesondere wenn es sich bei dem Bauelement um eine optische Abdeckung (z. B. Scheinwerferabdeckung) handelt, für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich keine oder nur geringe Auswirkungen hat. Eine solche Antireflexbeschichtung für die Mikrowellen kann typischerweise als „λ/4-Transformator” ausgestaltet sein. Dabei entspricht die Beschichtungsdicke einem Viertel der Wellenlänge der Mikrowellenstrahlung im Beschichtungsmaterial. Ein Maximum der Transmission erhält man mittels eines Brechungsindex des Beschichtungsmaterials der günstigerweise gemäß der Wurzel aus dem Produkt der Brechungsindizes der umgebenden Schichten gewählt wird. Da in diesem Fall an jeder Oberfläche ein Phasensprung auftritt, erhält man mit dieser Bedingung wieder den Fall destruktiver Interferenz für die reflektierten Wellenanteile.
In einer weiteren Ausgestaltungsform lässt sich zur Einstellung der gewünschten Dielektrizitätszahl als Beschichtungsmaterial auch geschäumtes Material verwenden, bei dem sich die Dielektrizitätszahl durch Einstellung der Materialdichte steuern lässt. Zu beachten ist dabei insbesondere die typische Porengröße kleiner als die Wellenlänge der Mikrowellenstrahlung zu wählen.
Ausgestaltung zumindest einer Oberfläche des Bauelements mit einer bestimmten Oberflächenstruktur
Eine weitere konstruktive Maßnahme zur Anpassung der Transmission des Bauelements für elektromagnetische Strahlung im Mikrowellenbereich, ist die Ausgestaltung zumindest einer Oberfläche des Bauelements mit einer bestimmten Oberflächenstruktur. Darunter fällt insbesondere die Ausgestaltung zumindest einer Oberfläche, z. B. der Eintritts- und/oder Austrittsfläche für die elektromagnetische Strahlung, mit Strukturen wie beispielsweise Pyramiden und/oder Rillen zur Beeinflussung des Verlaufs der Dielektrizitätszahl. Durch Ausgestaltung zumindest einer Oberfläche des Bauelements mit einer bestimmten Oberflächenstruktur kann insbesondere eine kontinuierliche Erhöhung der Dielektrizitätszahl und damit des Brechungsindex am Materialübergang bewirkt werden. Eine solche Struktur könnte beispielsweise pyramidenförmig aussehen mit einer Strukturgröße die typischerweise kleiner als die Wellenlänge der Mikrowellenstrahlung sein sollte. Vorteilhaft wäre auch schon ein Übergang der Dielektrizitätszahl der in vielen kleinen Stufen anstatt einer einzigen großen Stufe erfolgt. Die Strukturierung dient im Wesentlichen der Anpassung der Impedanzen zwischen Freiraum und Material. Eine weitere Möglichkeit, insbesondere einen großen Impedanzsprung zu vermeiden, ist beispielsweise die Ausgestaltung der Oberfläche des Bauelements mit inhomogenen Schichten zur kontinuierlichen Anpassung des Brechungsindexes des Bauelements bzw. dessen Oberfläche für elektromagnetische Strahlung im Mikrowellenbereich. Dieser Effekt könnte z. B. durch das Anätzen bzw. Anlösen der Oberfläche erreicht werden, was die Materialdichte an der Oberfläche durch eine statistische Strukturgebung reduziert und so für einen kleineren Sprung und einen kontinuierlicheren Verlauf der Dielektrizitätszahl sorgen kann.
Insbesondere bei einer Ausgestaltung der Innenseite des Bauelements mit einer bestimmten Oberflächenstruktur, beispielweise der Innenseite einer Scheinwerferabdeckung als Bauelement, ist es besonders vorteilhaft, dass die Strukturen nicht verschmutzen und somit ihre Wirksamkeit im Dauerbetrieb nicht verlieren können.
In einer vorteilhaften Ausführung kann die Ausgestaltung des Bauelements mit einer bestimmten Oberflächenstruktur insbesondere durch Anordnung wenigstens einer aufklebbaren Folie, welche die entsprechende Oberflächenstruktur aufweist, erfolgen.
Anordnung zumindest eines resonanten Elements auf oder in dem Bauelement
Eine weitere konstruktive Maßnahme, die erfindungsgemäß zur Anpassung des Bauelements eingesetzt werden kann, insbesondere zur Reduzierung der Reflektion elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich, ist die Anordnung wenigstens eines resonanten Elements in oder auf dem Bauelement. Die Aufbringung wenigstens eines resonanten Elements auf dem Bauelement kann dabei mittels einer aufklebbaren Folie erfolgen.
Anordnung zumindest eines diffraktiven Elements auf oder in dem Bauelement
Eine weitere konstruktive Maßnahme, die erfindungsgemäß zur Anpassung des Bauelements eingesetzt werden kann, insbesondere zur Strahlformung für elektromagnetische Strahlung im Mikrowellenbereich, ist die Anordnung wenigstens eines diffraktiven Elements in oder auf dem Bauelement. Hierdurch werden, beispielsweise wenn es sich bei dem Bauelement um eine optische Abdeckung oder eine Sichtscheibe handelt, die Transparenz des Bauelements für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich nur geringfügig beeinflusst und gleichzeitig die Strahlformungseigenschaften des Bauelements für elektromagnetische Strahlung im Mikrowellenbereich verbessert. Wie bereits vorangehend beschrieben kann die Aufbringung eines oder mehrerer diffraktiver Elemente in vorteilhafter Weise auch mittels einer aufklebbaren Folie erfolgen.
Ausgestaltung des Bauelements aus einem bestimmten Material
Eine weitere konstruktive Maßnahme zur erfindungsgemäßen Anpassung des Bauelements zur Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich ist die Ausgestaltung des Bauelements aus einem bestimmten Material. Vorzugsweise wird dabei ein Material verwendet, insbesondere wenn es sich bei dem Bauelement um eine optische Abdeckung z. B. eine Scheinwerferabdeckung handelt, das für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich transparent ist und gleichzeitig keine oder nur eine geringe Mikrowellenabsorption aufweist. Es können Glas, sowie diverse transparente Kunststoffe wie PMMA (Plexiglas) verwendet werden. Besser geeignet wären beispielsweise Fotoceram (Glaskeramik für Kochfelder), Polystyrol, Polycarbonat, ASA, LDPE oder HDPE.
Das Bauelement kann dabei, insbesondere im Durchgangs- bzw. Durchtrittsbereich für elektromagnetische Strahlung im Mikrowellenbereich, aus einem quer zur Ausbreitungsrichtung bzw. quer zur Strahlrichtung der Radarstrahlung variierenden Material ausgestaltet sein, wodurch insbesondere die Variation des Brechungsindex und damit die Strahlformungseigenschaften des Bauelements für Mikrowellen bzw. Millimeterwellen angepasst werden können.
Wird, wie z. B. im Falle einer Spiegelhalterung, eine schwarze Einfärbung gewünscht, eignet sich beispielsweise PBT oder PA hervorragend um die Mikrowellen möglichst verlustarm passieren zu lassen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Radarvorrichtung handelt es sich bei dem Bauelement um eine optische Fresnel-Linse, beispielsweise um eine Scheinwerferabdeckung, die mit einer Fresnel-Linse ausgestaltet ist. In diesem Fall können als konstruktive Maßnahme die Fresnel-Strukturen zur Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich derart angepasst bzw. optimiert sein, dass die Größe der Fresnel-Strukturen gemäß den Anforderungen im Mikrowellenbereich dimensioniert wird und eine Anpassung des Brechungsindex des Bauelements für Mikrowellen erfolgt. Eine solche Dimensionierung kann darin bestehen, die laterale Größe der Fresnelstrukturen kleiner als die Wellenlänge der elektromagnetischen Mikrowellenstrahlung zu gestalten.
In einer optionalen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Radarvorrichtung handelt es sich bei dem Bauelement um ein optisch diffraktives Element zur Lichtformung, beispielsweise um eine optische Abdeckung eines Leuchtmittels bzw. um eine Scheinwerferabdeckung des Fahrzeugs, die mittels zumindest einer konstruktiven Maßnahme, insbesondere mittels zumindest einer der vorangehend beschriebenen konstruktiven Maßnahmen, zur Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst ist.
In einer weiteren optionalen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Radarvorrichtung handelt es sich bei dem Bauelement um eine gemeinsame Abdeckung für mehrere Leuchtmittel des Fahrzeugs, insbesondere um eine optische Abdeckung, die sich über mehrere Leuchtmittel des Fahrzeugs erstreckt. In diesem Fall kann die optische Abdeckung stellenweise bzw. in Zwischenbereichen, insbesondere in Bereichen der optischen Abdeckung, hinter denen nicht direkt eines der Leuchtmittel angeordnet ist, beispielsweise aus designtechnischen Gründen, in Chrom und/oder einer anderen Fahrzeugfarbe eingefärbt sein. In diesem Fall kann die Radarvorrichtung in vorteilhafter Weise hinter einem derartigen Zwischenbereich angeordnet sein, wodurch insbesondere ein unsichtbarer Verbau der Radarvorrichtung im Fahrzeug möglich ist. Die optische Abdeckung ist in diesem Fall vorzugsweise zumindest im Zwischenbereich hinter dem die Radarvorrichtung angeordnet ist, mittels zumindest einer konstruktiven Maßnahme zur Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellebereich angepasst.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Radarvorrichtung sind das Bauelement sowie das Sende- und Empfangsmittel der Radarvorrichtung als verbundene Baueinheit ausgestaltet. Insbesondere für den Fall, dass es sich bei dem Bauelement um die optische Abdeckung eines Leuchtmittels (z. B. Frontscheinwerfer} des Fahrzeugs handelt, können die Radarvorrichtung, das Leuchtmittel und die optische Abdeckung als verbundene bauliche Einheit ausgestaltet sein, vorzugsweise mit einem gemeinsamen geschlossenen Gehäuse. Hierdurch kann die Anordnung eines zusätzlichen Deckels bzw. einer zusätzlichen Radarabdeckung (Radom) vermieden werden, der bzw. die von den Mikrowellen passiert werden müsste. Weitergehend können durch eine derartige Ausgestaltung mit einem gemeinsamen und geschlossenen Gehäuse Verschmutzungen der Radarvorrichtung sowie der Innenseite der optischen Abdeckung vermieden und Reflektionen sowohl von Radarstrahlung als auch von sichtbarer Strahlung reduziert werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Radarvorrichtung ist hinter dem Bauelement, hinter welchem die Radarvorrichtung angeordnet ist, ferner eine Kameravorrichtung angeordnet. Die Radarvorrichtung und die Kameravorrichtung nutzen dabei vorzugsweise einen gemeinsamen Bereich des Bauelements zur Transmission von elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Spektralbereich sowie im Mikrowellenbereich. Die Radarvorrichtung und die Kameravorrichtung können beispielsweise hinter der Windschutzscheibe im Innenraum des Fahrzeugs, z. B. im Dachknoten, angeordnet sein, mit Beobachtungsrichtung bzw. Erfassungsrichtung durch einen gemeinsamen Teilbereich der Windschutzscheibe hindurch in den vor dem Fahrzeug befindlichen Verkehrsraum. Der gemeinsame Teilbereich der Windschutzscheibe ist in dem Fall erfindungsgemäß mittels zumindest einer konstruktiven Maßnahme zur Transmission von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst, beispielsweise mittels zumindest einer der vorangehend beschriebenen konstruktiven Maßnahmen und vorzugsweise derart, dass die Transmissionseigenschaften der Windschutzscheibe für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht oder nur geringfügig beeinflusst werden.
Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Radarvorrichtung gehen aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigt
1: eine Radarvorrichtung hinter einer Sichtscheibe mit Anpassung deren Materialdicke.
2: eine Radarvorrichtung hinter einer Scheinwerferabdeckung mit eingeprägter Fresnellinse mit Anpassung der Oberflächenstruktur.
3: eine Radarvorrichtung hinter einem Zwischenbereich einer gemeinsamen Abdeckung mehrerer Leuchtmittel mit Anpassung durch Ausgestaltung der Oberfläche mit einer bestimmten Struktur.
4: eine Radarvorrichtung, die mit dem Bauelement als gemeinsame bauliche Einheit ausgestaltet ist.
5: eine Radarvorrichtung mit einer Kamera und einem gemeinsamen Transmissionsbereich.
6: eine Radarvorrichtung hinter einer Scheinwerferabdeckung mit Anpassung durch eingebettete bzw. aufgeklebte Strukturen.
In 1 ist ein Beispiel für eine erfindungsgemäße Radarvorrichtung dargestellt, umfassend ein Sende-/Empfangsmittel 11 mit Sende-/Empfangsantennen 12. Bei den Sende-/Empfangsantennen 12 kann es sich insbesondere um eine einzige Antenne handeln, die sowohl zum Senden als auch zum Empfang von elektromagnetischer Strahlung genutzt wird. Die Sende-Empfangsantennen 12 können dabei mit unterschiedlichen Konfigurationen für verschiedene Applikationen ausgestaltet sein und bei Bedarf elektrisch umgeschaltet werden. Die Radarvorrichtung ist erfindungsgemäß hinter einem Bauelement im Außenbereich eines Fahrzeugs angeordnet. In diesem Fall handelt es sich bei dem Bauelement um eine Sichtscheibe 13 des Fahrzeugs, insbesondere um dessen Windschutzscheibe, die für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich transparent ist. Erfindungsgemäß ist die Sichtscheibe 13 dabei zumindest in dem Bereich, hinter dem die Radarvorrichtung angeordnet ist, durch zumindest eine konstruktive Maßnahme zur Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst. In dem Beispiel aus 1 erfolgt die Anpassung der Sichtscheibe 13 durch eine Anpassung der Materialdicke 14 der Sichtscheibe 13 zumindest im Durchtrittsbereich für die von der Radarvorrichtung ausgesendete und empfangene elektromagnetische Strahlung. Die Anpassung der Materialdicke 14 erfolgt dabei vorzugsweise derart, dass zwischen den an der Vorderseite reflektierten Millimeterwellen mit Phasensprung 15 und den an der Rückseite reflektierten Wellen ohne Phasensprung 16 eine Phasendifferenz von einem ungeradzahligen Vielfachen der halben Wellenlänge der von dem Sendemittel 11 abgestrahlten Millimeterwellen 17 existiert, insbesondere um dadurch die Reflektion klein und die Transmission von Millimeterwellen durch die Sichtscheibe 13 so groß wie möglich zu halten. Eine solche Dickenanpassung könnte durch das Aufbringen zusätzlichen Materials auf der Innenseite der Windschutzscheibe zumindest im Durchtrittsbereich der Mikrowellenstrahlung vorgenommen werden.
Bei dem Bauelement aus 1 hinter dem die Radarvorrichtung bzw. die Sende- und Empfangsmittel 11 angeordnet sind, könnte es sich anstelle einer Sichtscheibe 13 auch um eine andere transparente optische Abdeckung des Fahrzeugs handeln, beispielsweise um eine Scheinwerferabdeckung.
2 zeigt ein weiteres Beispiel für eine erfindungsgemäße Radarvorrichtung. In diesem Fall ist das Sende-/Empfangsmittel 21 mit Sende-/Empfangsantennen 22 hinter einer optischen Abdeckung 24 eines Frontscheinwerfers des Fahrzeugs, die als Fresnellinse ausgestaltet ist und insbesondere direkt neben dem Leuchtmittel 23 des Scheinwerfers angeordnet. Die optische Abdeckung 24 weist dabei auf der Innenseite spezielle Oberflächenstrukturen auf, zur Ausrichtung des vom Leuchtmittel 23 ausgestrahlten Lichts als gerichteter Lichtkegel 25 in den vor dem Fahrzeug liegenden Verkehrsraum. Als erfindungsgemäße konstruktive Maßnahme sind die Oberflächenstrukturen der optischen Abdeckung 24 gleichzeitig zur Transmission und/oder zur Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung 26 im Mikrowellenbereich angepasst ausgestaltet, vorzugsweise derart, dass dabei die Transmissionseigenschaften für elektromagnetische Strahlung 25 im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht oder nur geringfügig beeinflusst werden, Freiheitsgrade im optischen Design können genutzt werden, um die Strukturgrößen gleichzeitig für die optimale Transmission der Mikrowellenstrahlung anzupassen, wie dies im Abschnitt zur Oberflächenstrukturierung beschrieben wurde.
3 zeigt ein weiteres Beispiel für eine erfindungsgemäße Radarvorrichtung. In diesem Fall ist die Radarvorrichtung 31 mit den Sende-/Empfangsantennen 32 hinter einer gemeinsamen optischen Abdeckung mehrerer Leuchtmittel des Fahrzeugs angeordnet, insbesondere hinter einem Zwischenbereich 33 der gemeinsamen optischen Abdeckung, hinter dem nicht direkt ein Leuchtmittel angeordnet ist und der in der Farbe des Fahrzeugs, z. B. Chrom, eingefärbt ist. In diesem Fall ist die optische Abdeckung bzw. der eingefärbte Zwischenbereich 33 der optischen Abdeckung derart zur Transmission bzw. zur Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst, indem auf der Innenseite Strukturen 34 ausgestaltet sind zur Erzielung eines bestimmten Verlaufs der Dielektrizitätszahl und damit des Brechungsindex für Radarstrahlung.
Wichtig ist eine Strukturgröße, die kleiner als die Wellenlänge der Mikrowellenstrahlung ist. Dabei kann es sich auch um Strukturen mit statistisch verteilter Formgebung handeln, wie sie beispielsweise durch Anätzen erzeugt werden kann. Die Höhe der Strukturen dürfte typischerweise größer als die Breite gewählt werden, wobei Höhen von einigen Millimetern bis zu Bruchteilen eines Millimeters genutzt werden können.
4 zeigt ein weiteres Beispiel für eine erfindungsgemäße Radarvorrichtung, wobei das Bauelement und die Radarvorrichtung mit Sende-/Empfangsmittel 41 und Sende-/Empfangsantennen 42 als verbundene Baueinheit ausgestaltet sind. Bei dem Bauelement handelt es sich in diesem Fall um eine optische Abdeckung 43, beispielsweise eines Reflektors des Fahrzeugs, mit einer optisch reflektierenden Struktur 44. Mit der optischen Abdeckung 43 und dem Gehäuseboden 45 existiert ein geschlossenes Gehäuse für die Radarvorrichtung. Hierdurch ist es nicht erforderlich eine gesonderte Radarabdeckung (z. b. ein Radom) anzuordnen. Darüber hinaus wird eine leichte Austauschbarkeit der Radarvorrichtung erreicht, beispielsweise im Schadensfall. Entscheidend ist, dass die Strukturelemente zwar großer als die optische Wellenlänge aber kleiner als die Wellenlänge der Mikrowellenstrahlung sind.
5 zeigt beispielhaft eine erfindungsgemäße Radarvorrichtung mit einem Sende-/Empfangsmittel 51 und Sende-/Empfangsantennen 52, die hinter einem Bauelement 53 im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet ist. In diesem Fall ist die Radarvorrichtung gemeinsam mit einer Kamera 54 hinter dem Bauelement 53 verbaut, beispielsweise hinter einer Sichtscheibe des Fahrzeugs. Die Radarvorrichtung und die Kamera 54 nutzen denselben Bereich des Bauelements 53 zur Transmission von elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich (dargestellt durch den Beobachtungsbereich 55 der Kamera 54) sowie zur Transmission von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich (dargestellt durch den Abstrahlungs-/Empfangskegel 56 der Radarvorrichtung). Der gemeinsame genutzte Bereich des Bauelements 53 ist in diesem Fall mit einer aufklebbaren Folie 57 ausgestaltet, als erfindungsgemäße konstruktive Maßnahme zur Transmission bzw. Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung 56 im Mikrowellenbereich, und vorzugsweise derart, dass dabei die Transmissionseigenschaften des Bauelements 53 für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht oder nur geringfügig beeinflusst werden. Dadurch kann beispielsweise der Sprung des Brechungsindex für die Mikrowellen reduziert werden, oder eine Dickenanpassung der Materialstärke vorgenommen werden.
6 zeigt ein weiteres Beispiel für eine erfindungsgemäße Radarvorrichtung, umfassend ein Sende-/Empfangsmittel 61 sowie Sende-/Empfangsantennen 62, die neben einem Leuchtmittel 63 hinter einer optische Abdeckung 64 als Bauelement des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Anordnung der Radarvorrichtung aus 6 entspricht dabei in weiten Teilen dem Beispiel aus 2, wobei die optische Abdeckung 64 aus 6 mit eingebetteten bzw. mit aufgeklebten Strukturen 66 als erfindungsgemäße konstruktive Maßnahme zur Strahlformung für elektromagnetische Strahlung 67 im Mikrowellenbereich angepasst ist. Bei den eingebetteten bzw. aufgeklebten Strukturen 66 kann es sich beispielsweise um metallische oder dielektrische Strukturen handeln.
Bezugszeichenliste

11: Sende-/Empfangsmittel
12: Sende-/Empfangsantennen
13: Sichtscheibe
14: Materialdicke
15: reflektierte Millimeterwellen mit Phasensprung
16: reflektierte Millimeterwellen ohne Phasensprung
17: abgestrahlte Millimeterwellen
21: Sende-/Empfangsmittel
22: Sende-/Empfangsantennen
23: Leuchtmittel
24: optische Abdeckung in Form einer Fresnellinse
25: Lichtkegel
26: Radarstrahlung
31: Sende-/Empfangsmittel
32: Sende-/Empfangsmittel
33: Zwischenbereich der optischen Abdeckung
34: Strukturen
41: Sende-/Empfangsmittel
42: Sende-/Empfangsantennen
43: optische Abdeckung
44: optisch reflektierende Struktur
45: Gehäuseboden
51: Sende-/Empfangsmittel
52: Sende-/Empfangsantennen
53: Bauelement
54: Kamera
55: Beobachtungsbereich
56: Abstrahlungskegel
57: aufklebbare Folie
61: Sende-/Empfangsmittel
62: Sende-/Empfangsantennen
63: Leuchtmittel
64: optische Abdeckung
65: Lichtkegel
66: aufgeklebte Strukturen
67: Radarstrahlung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 4415059 A1 [0005, 0006]
DE 19632252 A1 [0007, 0008]
DE 10239840 A1 [0009, 0010]

Claims

Radarvorrichtung für ein Fahrzeug umfassend wenigstens ein Sendemittel zum Ausstrahlen eines Radarstrahls als Sendesignal und wenigstens ein Empfangsmittel zum Empfangen eines Signals, das von einem Zielobjekt, das sich innerhalb eines Ausstrahlungsbereichs des ausgestrahlten Radarstrahls befindet, reflektiert wird, wobei die Radarvorrichtung hinter einem Bauelement im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bauelement um eine Sichtscheibe, eine optische Abdeckung oder ein Verkleidungselement des Fahrzeugs handelt, und das Bauelement mittels zumindest einer konstruktiven Maßnahme zur Transmission und/oder Ausrichtung von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst ist.
Radarvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauelement für elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Spektralbereich, für Ultraviolettstrahlung und/oder Infrarotstrahlung transparent ist und mittels der zumindest einen konstruktiven Maßnahme zur gleichzeitigen Transmission von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich angepasst ist.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der konstruktiven Maßnahme um eine Anpassung einer Materialdicke des Bauelements handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der konstruktiven Maßnahme um eine Beschichtung zumindest einer Oberfläche des Bauelements handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der konstruktiven Maßnahme um eine Ausgestaltung zumindest einer Oberfläche des Bauelements mit einer bestimmten Oberflächenstruktur handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der konstruktiven Maßnahme um ein Aufbringen einer aufklebbaren Folie auf zumindest eine Oberfläche des Bauelements handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bauelement um eine Fresnel-Linse handelt, und dass es sich bei der konstruktiven Maßnahme um eine Anpassung von Fresnel-Strukturen der Fresnel-Linse für die Transmission von elektromagnetischer Strahlung im Mikrowellenbereich handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der konstruktiven Maßnahme um eine Anordnung zumindest eines resonanten Elements auf oder in dem Bauelement handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der konstruktiven Maßnahme um eine Anordnung zumindest eines diffraktiven Elements auf oder in dem Bauelement handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der konstruktiven Maßnahme um eine Ausgestaltung des Bauelements in zumindest einem Transmissionsbereich aus einem bestimmten Material handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der konstruktiven Maßnahme um eine Ausgestaltung des Bauelementes in zumindest einem Transmissionsbereich aus einem sich quer zur Ausbreitungsrichtung variierenden Material handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bauelement um die optische Abdeckung eines Leuchtmittels des Fahrzeugs handelt.
Radarvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bauelement um eine gemeinsame optische Abdeckung für mehrere Leuchtmittel des Fahrzeugs handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauelement sowie das Sendemittel und Empfangsmittel der Radarvorrichtung als verbundene Baueinheit ausgestaltet sind.
Radarvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bauelement um eine Frontscheibe oder Heckscheibe des Fahrzeugs handelt.
Radarvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass hinter dem Bauelement ferner eine Kameravorrichtung angeordnet ist, wobei die Radarvorrichtung und die Kameravorrichtung einen gemeinsamen Transmissionsbereich des Bauelements zum Senden und Empfangen von elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Spektralbereich und im Mikrowellenbereich nutzen.